// EXEMPLO 3 - CONFIGURAES DE TIMER

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "inc/hw_timer.h"
#define GPIO_PORTF_LOCK_R (*((volatile uint32_t *)0x40025520))
#define GPIO_PORTF_CR_R (*((volatile uint32_t *)0x40025524))
#define MULT_TIMER 1 // Ajuste do Timer para teste
uint8_t LED=4, flag=0;
/***Interrupo periodica do timer0***/
void Timer0IntHandler (void)
{
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
if(flag==1)
{
LED=4;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, LED);
UARTprintf("Blue\n");
flag=0;
}
else
{
LED=8;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, LED);
UARTprintf("Green\n");
flag=1;
}
}
/***Interrupo por borda de descida no PortF Pin4***/
void PortFIntHandler(void)
{
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
LED=2;
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, LED);
UARTprintf("Red\n");
SysCtlDelay(20000000);
}
/***Configurao da UART0, Utils.c***/
void
ConfigureUART(void) // Funo retirada do exemplo hello.c
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC);
UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000);
}
int main(void) {
unsigned long Period;
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN)
;
////Configurao da GPIO F ////
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B; // desbloqueia o PortF
GPIO_PORTF_CR_R = 0x1F; // permite alteraes para PF4-0
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_P
IN_TYPE_STD_WPU);
// Configurando uma interrupo no PortD: Pin4 (SW1)
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
IntPrioritySet(INT_GPIOF, 0x40); // Setando prioridade
IntEnable(INT_GPIOF);
// Habilitao do TIMER0
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC); //Configura o Timer como peridic
o
Period = (SysCtlClockGet()*MULT_TIMER); // Recebe o valor do clock multiplicado
por uma varivel para o perodo
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, Period -1);
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
IntPrioritySet(INT_TIMER0A, 0x10); // Setando prioridade
IntEnable(INT_TIMER0A);
ConfigureUART();
while(1)
{
//Observe que while(1) est vazio!
}
}