Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CONTROLADORES DE PROCESSOS
mod.: C704, C705 e C709
Verso 1.14 / Reviso 8
2
1. INTRODUO
Os controladores de processos C704, C705 e C709 possuem uma entrada analgica
universal, configurvel por software, para medio de diversos tipos de sensores de
temperatura e outros sinais de grandezas eltricas.
A integrao dos algoritmos PID + SINTONIA AUTOMTICA + FUZZY + ADAPTATIVO
garante simples configurao do controle para obteno da mxima estabilidade do
processo.
Sadas configurveis por software permitem controlar e monitorar os mais variados tipos
de processos e equipamentos.
A navegao feita atravs de quatro teclas frontais, sendo uma delas reservada
execuo de funes pr-configuradas pelo usurio. O display dedicado de dgitos
grandes e de alto brilho facilita a leitura e interpretao das sinalizaes.
A tecnologia utilizada baseada em microcontrolador RISC de alto desempenho que
possibilita execuo de operaes matemticas e algoritmos em 32 bits a ponto
flutuante, garantindo preciso na medio e no controle do processo.
2. CARACTERSTICAS
Alimentao universal
Entrada de sinais universal, isolada e selecionvel: TC, TR, mV, V e mA
Programao de rampas e patamares com 81 segmentos distribudos em at 50
programas
Algoritmo PID com ANTI-WINDUP e ANTI-RESET
Sintonia automtica e sintonia adaptativa do controle PID
Lgica FUZZY integrada ao PID para reduo de sobre-sinal e oscilaes do processo
Ajuste manual/automtico do controle-troca BUMPLESS
Soft-start configurvel para a proteo do aquecedor
Duplo controle: aquecimento e refrigerao
Sada de controle universal, isolada e selecionvel: rel, linear e/ou pulso
Retransmisso linear isolada para leitura PV, set-point SP ou controle MV
Duas / trs (C704 / 5 e 9) sadas de alarme configurveis
Tecla de funo dedicada ao operador
Proteo de parmetros em seis nveis
Deteco de falha de sensor e atuador
Diversos opcionais isolados galvanicamente (especificar no pedido): comunicao
serial RS485-MODBUS, controle modulante de servo motor, alarme de quebra de
aquecedor, retransmisso 12bits, duas entradas digitais, dois alarmes auxiliares,
set-point remoto, sada de controle auxiliar rel/pulso e fonte auxiliar de 10Vcc e
24Vcc
3
3. ITENS INCLUSOS NA EMBALAGEM
1 controlador (quando especificado algum opcional, a placa desse item sai de fbrica
instalada internamente no controlador).
1 protetor de bornes
2 presilhas de fixao
1 manual de instrues
4. ESPECIFICAES
4.1 Sinais de entrada
Tabela 1 Exatido
In.tY Escala d.P Impedncia
Sinal @25C
0 a 60mV, 0 a 5V, 1 a 5V, 0 a
Tenso > 1,5M
10V, 60mV, 5V ou 10V -1999 a 9999 0a3 0,1% F.E
Corrente 0 a 20mA ou 4 a 20mA 25 + 0,7V
Pt100 -200 a 600C 0,1% F.E
TR 0 ou 1 > 10M
Ni120 -79 a 200C 0,2% F.E
N -50 a 1300C
T -200 a 400C
E -100 a 720C 0 ou 1 0,1%
K -100 a 1300C Fundo de
J -50 a 1100C Escala
TC > 1,5M
+
R 0 a 1760C
Junta fria
S 0 a 1760C (2 C)
0
0 a 1800C
B (Abaixo 40C:
Indica 40C)
4.3 Sadas
Linear
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Impedncia Sada < 1K
Resoluo 10 bits
Exatido 0,25% do fundo de escala @ 25C
4
Atualizao Cinco por segundo
Pulso
Nvel Lgico 0/24Vcc - 25mA (Mximo)
Resoluo 10 bits
Perodo (C.t) 1 a 250 segundos (PWM)
Rel
Tipo Contato SPST - N.A
Capacidade 250Vca/3A
Resoluo 10 bits (quando rel para controle)
Perodo (C.t) 1 a 250 segundos (quando rel para controle) - PWM
Recomendao: Para sada de controle a rel, configurar o parmetro C.t maior que 20
segundos, a fim de prolongar a vida til do componente.
4.4 Opcionais
Para o controlador C704 disponibilizada uma entrada e uma sada opcional.
Para o controlador C705 e C709 so disponibilizadas duas entradas e uma sada opcio-
nal. Uma das entradas de uso exclusivo para o opcional de comunicao.
Comunicao Serial
Padro Eltrico RS-485
Protocolo MODBUS-RTU
Velocidades 9600, 19200, 38400, 57600bps
Distncia Mxima 1200m
Qtd. mx. em Rede 247 controladores. A cada 30 controladores necessrio
instalar um repetidor
Isolao Galvnica 500Vrms
N de Stopbits 1 ou 2
Tamanho da palavra 8 bits
Entradas Digitais
Qtd. Entradas Duas
Tipo Entrada Contato seco
Fonte Interna 24Vcc
Corrente de Operao 20mA (Mnimo)
Isolao Galvnica 500Vrms
5
Fonte Auxiliar
Qtd. Sadas Duas
Tenso de sada 24Vcc e 10Vcc
Corrente mxima 50mA (compartilhamento entre 24Vcc e 10Vcc)
Isolao galvnica 500Vrms
Alarmes Auxiliares
Qtd. Sadas Duas (AL3 e AL4)
Tipo Rel SPST - N.A, 250Vca/3A
Isolao Galvnica 500Vrms entre bobinas e contatos
Retransmisso 12bits
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Impedncia Sada 1K
Exatido 0,25% do fundo de escala @ 25C
Resoluo 12 bits
Atualizao Cinco por segundo
Isolao Galvnica 500Vrms
Set-point Remoto
Impedncia Entrada 50
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Resoluo 16 bits
Isolao Galvnica 500Vrms
Amostragem Cinco por segundo
Controle Modulante
Qtd. Sadas Duas (H e L)
Tipo Rel SPST - N.A, 250Vca/3A
Resoluo base tempo 1ms
Isolao Galvnica 500Vrms
4.5 Generalidades
7
4.6 Codificao
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
C 7 0 - S -
4 - Tamanho
4 48x48x116mm
5 48x96x119mm
9 96x96x83mm
6 - Alimentao
4 85 a 265Vca - 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc
5 10 a 30Vca - 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc
7 - Opcional de Entrada 1
0 Sem
A Comunicao RS485 - MODBUS-RTU (Somente C704)
B Dupla entrada digital
F Set-point remoto - 0/4 a 20mA
8 - Opcional de Entrada 2
0 Sem
Comunicao RS485 - MODBUS-RTU (Somente C705) - Nota: Para
A
C709, a comunicao serial de srie e vem instalada de fbrica.
9 - Opcional de Sada
0 Sem
C Fonte auxiliar
D Alarmes auxiliares a rel SPST - 250Vca/3A
E Retransmisso 0/4 a 20mA - 12bits
G Controle modulante para servo motor
H Controle rel SPST (C704) / SPDT (C705 e C709) - 250Vca/3A
I Controle pulso - 24Vcc/50mA
J Alarme de quebra do aquecedor + TC (j incluso)
10 - Verso de firmware
S Standard
12 - Certificado de Calibrao
0 Nenhum
1 Calibrao RBC
2 Calibrao rastreada
45
45
48
6
10
48
10
-0,0
45 +0,6
-0,0
45 +0,6
9
Dimenses C705 (mm)
45
91
96
9
10
48
10
-0,0
45 +0,6
-0,0
92 +0,8
10
Dimenses C709 (mm)
91
96
91
96 73
10
-0,0
92 +0,8
92 +0,8
-0,0
11
Heater Out1 Out2 Power
Bournout 85 - 265V
5.2 Eltrica
1 10 - 30V
Aux.
Control C1/C2 Control C1 Isolate Aux. Power 3 5 6 Digital Remote
ALC 1 2 4
PWM Relay Modulate Retrans. Alarms Supply RS485 Input SP
+24V D+
H AL3 50mA
13 16 D1
TC
+10V 14 17 D-
Rem.
In2-Opt
Out4-Opt
L AL4 D2
15 18 Local
0V
uso de terminais ou condutores eltricos.
J I H G E D C A B F
7 8 9 10 11 12
12
C704
24V
TC
mV/V Out3
PT100 Linear/PWM
mA
Transmitter
2/3 wire !
As conexes com o controlador so feitas atravs de contatos parafusados, permitindo o
F B C D E G H I J
Aux.
Remote Digital Power Aux. Isolate Control C1 Control C1/C2 Heater
SP Input Supply Alarms Retrans. Modulate Relay PWM Bournout
11 22 +24V
D1 AL3 H
0V
Rem. 10 21 50mA TC
In2-Opt
Out5-Opt
D2 AL4 L
Local
+10V
9 20
ALC
RS485
D+ 8 19 19
A
Out3
In3-Opt
D- 7 18
Out4
Linear/PWM
13
6 17
Out2
C705 / C709
5 16
mA
Transmitter
2/3 wire 4 15
24V
Out1
3 14
mV/V TC
2 13
85 - 265V
Power
10 - 30V
mA PT100 1 12
!
Para proteo eltrica dos contatos e segurana no manuseio, utilizar sempre o protetor
de bornes na traseira do instrumento.
Cuidados na instalao
14
5.2.1 Ligao da Entrada
Sinal de Entrada C704 C705 /C709
Pt100 / Ni120
Termopar / Tenso
Corrente
Transmissor de
Corrente a dois fios
Transmissor de
Corrente a trs fios
Transmissor de Tenso
a trs fios
15
5.2.2 Ligao das Sadas
Tipo de Sada
Fase
AL1/AL2(C705e9)
AL2(C704/5e9)
AL1(C704/5e9)
19 4/17 2/15
Alarme
18 3/16 1/14
Neutro
Fase
C1(C704/5e9)
Sada Rel para 4/17
Aquecedor K
Aquecimento 3/16 K
Neutro
Fase
C1(C704/5e9)
SSR
Sada Pulso para 12/6
Neutro
Fase
C2(C704/5e9)
Neutro
Fase
C2(C704/5e9)
SSR
Sada Pulso para 12/6
Refrigerao 11/5
Compressor
Neutro
16
6. PAINEL DE OPERAO
C705
C704
1 2
A
3 4
C1 C2 AC TxRx
0 %out 100
C709
1 2
A
3 4
C1 C2 AC TxRx
Display Superior 1 2
A
3 4
C1 C2 AC TxRx
* Barra de Leds
17
7. PARAMETRIZAO
O controlador possui uma tela principal e quatro blocos de parmetros:
Nas tabelas que seguem esto descritos todos os parmetros do controlador, porm
na navegao s sero visualizados aqueles com funo ativa.
7.1 Operao
Para ajustar o SP (display inferior) utilizar as teclas .
Para selecionar outros parmetros disponibilizados neste bloco pulsar a tecla .
Para ajustar o parmetro selecionado utilizar as teclas .
Display
Descrio Ajuste Escala
Operao
out Sada do controle - C1/C1+C2 -100,0/0 (C2/C1) a 100,0 %
Para acessar este bloco de parmetros, pressionar a tecla at o display indicar ProG.
Selecionar os parmetros.
Entrar no parmetro.
Ajustar seu contedo.
Retornar e salvar a alterao.
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
19
Display
Descrio Ajuste Esc.
ProG
PG.n Nmero do programa 1 a 50
Nmero de segmentos do novo
n.SG 81 a 1
programa
Editar ou apagar o programa
PG.Fn Edit,del
existente
PG.Pu Incio do programa na energizao no, YES
oFF
Desliga o controle ao final do
programa
SP.SG
Modo de encerramento de um
Mod Controle feito sobre ltimo SP
programa
do prog.
SP
Controle feito sobre o SP
principal
SP.0 Set-point inicial in.L a in.H u.e
t.XX Tempo do segmento 00:00 a 99:59 hh:mm
SP.XX Prximo set-point in.L a in.H u.e
Prt Prioridade do segmento tiME,SP (tempo/temperatura)
Tolerncia para a prioridade
bAnd 1 a 100 u.e
temperatura
P.AX Habilita alarme - A1, A2, A3 ou A4 on,oFF
Strt,End (comeo/fim do
P.AX.S Ponto de ativao do alarme
segmento)
End Final da edio do programa
OBS.:
XX o nmero do segmento que est sendo configurado (incrementado
automaticamente).
Sempre que o controlador for desligado durante a execuo de um programa, ao ser
religado, o programa reinicia do ponto em que parou.
Para facilitar a escrita de um programa, planejar e desenhar antes o perfil esperado
para o processo como feito na figura da pgina anterior.
O incio e o status de um programa so determinados no bloco de operao ou
atravs da tecla quando assim configurada.
20
7.3 Configurao
Permite configurar sinais de entrada, escalas, sintonia do controle, sadas, alarmes,
opcionais e outras funes. Para acessar os parmetros deste bloco, pressionar a
tecla at o display indicar ConF.
Selecionar os parmetros.
Entrar no parmetro.
Ajustar seu contedo.
Retornar e salvar a alterao.
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Tipo de sintonia. A.t,AdP (Automtica/
tunE
Detalhes no item 9. Adap.)
Comando sintonia automtica.
A.t oFF,on,on.L
Detalhes no item 9.
Lgica fuzzy - vide Lgica Fuzzy.
FuSY on,oFF
Detalhes no item 9.
Sintonia
P Banda proporcional oFF,1 a 9999 u.e
I Tempo da integral oFF,1 a 9999 seg
d Tempo da diferencial oFF,1 a 9999 seg
Ar Anti-reset 0 a 100,0 %
HYS Histerese do controle ON-OFF 0 a 1000 u.e
Cool Ganho do segundo controle 0,1 a 10,0
d.b Deslocamento do segundo controle -1000 a 1000 u.e
in.tY Sinal de entrada Tabela 1
unit Unidade de temperatura C,F,K (C/F/K)
Extrao da raiz quadrada do sinal de
root no,YES
entrada
Entradas
21
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF (cont.)
out1 Sada a rel SPST - N.A oFF,A1,C2
out2 Sada a rel SPST - N.A oFF,A2,C1
out3 Sada linear/pulso oFF,PV,SP,C1,C2
out3 = C1,C2 0-20,4-20,PuLS
o3.SG Sinal da sada 3
out3 = PV,SP 0-20,4-20
Sadas C704
Controle modulante oFF,Modt
Alarme auxiliares - A3 e A4 oFF,A3.A4
out4
Sada controle auxiliar Rel/Pulso oFF,C1,C2
(sada opcs)
Retransmisso 12 bits oFF,PV,SP,C1,C2
Alarme de quebra de aquecedor oFF,Ht.Bn
22
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF (cont.)
rEv,dir
A.C Ao do controle
(Aquec./Refrig.)
Modo de atuao do soft-start.
SS.Fn oFF,EvEr,P.uP, bAnd
Detalhes no item 11.
Seg /
SS.tM Taxa do soft-start 1 a 9999
100% out
At.t Tempo de excurso do atuador (servo) 0,1 a 999,9 seg
C.t1 Tempo de ciclo do controle C1 1 a 250 seg
C1.LL Limite inferior do controle C1 0 a C1.LH %
C1.LH Limite superior do controle C1 C1.LL a 100,0 %
C.t2 Tempo de ciclo do controle C2 1 a 250 seg
Controle
C2.LL Limite inferior do controle C2 0 a C2.LH %
C2.LH Limite superior do controle C2 C2.LL a 100,0 %
Sada de controle (%) quando sinal
de entrada excede in.L/in.H (+10%) -100,0 a -0,1 (C2);
FL.in %
ou quando ocorre quebra do sensor. Off; 0,1 a 100,0
Detalhes no item 13.
Sada de controle (%) para o caso do -100,0 a -0,1 (C2);
FL.o processo no responder ao controle. off; 0,1 (FAiL), 0,2 %
Detalhes no item 12. a 100,0
Tempo limite para resposta do processo.
FL.t1 1 a 9999 seg
Detalhes no item 12.
Tempo de permanncia na % de sada
FL.t2 1 a 9999 seg
definida em FL.o. Detalhes no item 12.
23
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF (cont.)
Ax.Fn Funo do alarme - A1, A2, A3 ou A4 Tabela 2
no,nC
Ax.AC Ao do alarme
(contato aberto/fechado)
Ax.SP Set-point do alarme in.L a in.H u.e
Alarmes
Ax.HY Histerese do alarme 1 a 1000 u.e
Ax.rt Retardo na ativao do alarme oFF,1 a 9999 seg
Ax.PL Tempo de ao do alarme oFF,1 a 9999 seg
Ax.bL Bloqueio inicial do alarme no,YES
Ax.oP Acesso Ax.SP no bloco de operao no,YES
SP.AC Set-point do alarme de subcorrente 0,1 a 50,0 A
tL.Fn Funo da tecla Tabela 3
d1.Fn Funo da entrada digital 1 Tabela 4
d2.Fn Funo da entrada digital 2 Tabela 4
Addr Endereo na rede de comunicao 1 a 247
bAud 9.6,19.2,38.4,57.6
Funes
Velocidade da comunicao Kbps
PAr Paridade da comunicao oFF,odd,EvEn
Acesso controle Automtico/ Manual
M-A no,YES
no bloco de operao
Acesso ao bloco de Programa de
PG.oP no,YES
rampas e patamares
VEr Verso do firmware - somente leitura A.BC
LoC Bloqueio de alterao dos parmetros Tabela 5
OBS.:
X o nmero do alarme que est sendo configurado - A1, A2, A3 ou A4.
A verso de firmware do controlador poder ser alterada sem aviso prvio.
24
Tabela 2
Funes dos alarmes
Ax.Fn
Leitura fora da escala, quebra do sensor ou processo no responde sada de
FAiL controle.
H
L
diF Vide Operao dos Alarmes
diF.H
diF.L
ProG Eventos relativos ao programa de rampas e patamares
Tabela 3
Funes da tecla
tL.Fn
oFF Desligada - sem funo
C.oFF Liga/Desliga controle
M-A Alterna controle manual/automtico
AL.bL Bloqueia os alarmes ativos at o prximo ciclo de alarme
SP.2 Alterna set-point principal/SP2
Alterna os comandos para programa de rampas e patamares - ativa P.run (pulsar
P.StS tecla) / paralisa P.HLd (pulsar tecla) / desliga P.oFF (manter tecla pressionada por
3 segundos)
tunE Liga Sintonia Automtica - A.t = on
o.oFF Alterna desliga/liga controlador
OBS.:
Para acionamento/desacionamento da funo selecionada para a tecla, segur-la
pressionada por 3 segundos.
No bloco de operao, aps confirmao de tecla acionada, o display inferior
alterna a mensagem da funo ativada e o valor de SP/SP2/out (de acordo com a
funo escolhida para tecla).
25
Tabela 4
Funes das entradas digitais
d1.Fn/d2.Fn
oFF Desligada - sem funo
Contato fechado Liga o controle
C.oFF Contato aberto Desliga o controle
Contato fechado Controle em manual
M-A Contato aberto Controle automtico
Contato fechado Alarmes bloqueados
AL.bL Contato aberto Alarmes desbloqueados
Contato fechado Controle feito com o SP2
SP.2 Contato aberto Controle feito com SP
P.run 1 pulso no contato liga programa
P.StS P.HLd 1 pulso no contato paralisa programa
P.oFF 3 segundos contato fechado desliga o programa
Contato fechado Liga o programa
P.run Contato aberto Desliga o programa
Tabela 5
Bloqueio dos blocos de parmetros
LoC
oFF Desligado - sem bloqueio
CAL Calibrao bloqueada
ConF Configurao e Calibrao bloqueados
ProG Programa, Configurao e Calibrao bloqueados
oPEr Todos os parmetros bloqueados, exceto SP (ou % out)
ALL Todos os parmetros bloqueados
7.4 Calibrao
Permite ajustar a leitura PV, a temperatura da junta fria, as sadas lineares, entradas e
sadas opcionais.
Para acessar os parmetros deste bloco, pressionar a tecla at o display indicar CAL.
26
Selecionar os parmetros.
Entrar no parmetro.
Ajustar seu contedo.
Retornar e salvar a alterao.
Para retornar a tela principal, manter pressionada a tecla .
Display
Descrio Ajuste Esc.
CAL
C.mV.L Ajuste de zero para entrada de mV - Injetar 0mV rEt,CAL,Std
C.mV.H Ajuste de span para entrada de mV - Injetar 60mV rEt,CAL,Std
Ajuste de zero para entrada de PT100 / Ni120 -
C.Pt.L Injetar 20 (trs fios)
rEt,CAL,Std
27
Procedimento de Calibrao
Entradas
1 Selecionar o parmetro a ser ajustado.
2 Injetar o sinal na entrada correspondente utilizando fio de cobre e calibrador.
3 Selecionar CAL.
4 Confirmar a calibrao pressionando .
Para retornar sem alterar a calibrao, selecionar rEt e confirmar.
Para retornar calibrao de fbrica, selecionar Std e confirmar.
Junta fria
1 Selecionar o parmetro correspondente.
2 Medir a temperatura nos contatos de entrada mV com um termmetro.
3 Deslocar a leitura da temperatura indicada at igualar a temperatura dos contatos.
4 Confirmar a calibrao pressionando .
Para retornar calibrao de fbrica, retornar o ajuste a zero.
28
8. OPERAO DOS ALARMES
Modo de Representao
Display Obs.
operao Grfica
Falha de Sensor Alarme acionado quando ocorre uma condio de falha de
FAiL ou Falha de Sada sensor ou falha de sada, conforme descrito nos itens 12 e 13
Em funo
ProG Depende do Programa de Rampas e Patamares
do Programa
AX.SP SP AX.SP
ON Para AX.SP
Alarme Positivo
OFF PV
diF.L Diferencial
AX.HY
de Baixa ON Para AX.SP
Negativo
OFF PV
ON Para AX.SP
Alarme Positivo
OFF PV
diF.H Diferencial
AX.HY
de Alta ON Para AX.SP
Negativo
OFF PV
AX.HY
ON Para AX.SP
Alarme Positivo
OFF PV
diF Diferencial
AX.HY
de Banda ON Para AX.SP
Negativo
OFF PV
AX.HY
Alarme ON Independe
L Baixa do Set-Point
OFF PV
AX.HY
Alarme ON Independe
H Alta do Set-Point
OFF PV
Alarme ON
oFF Desligado
OFF PV
29
9. CONTROLE
O controlador utiliza um algoritmo PID para o controle de processo que atende a
praticamente todas as aplicaes industriais.
Para ajustar o algoritmo PID de forma automtica, este controlador dispe de dois
mtodos de sintonia: automtica e adaptativa. Para aumentar a eficincia do controle,
o controlador dispe da lgica FUZZY que analisa os eventos e reaes do processo,
corrigindo as reaes do PID quando necessrio.
Procedimento
1 Assegurar que o controlador est instalado e configurado corretamente.
2 Assegurar que os alarmes no iro interferir no processo durante a auto-sintonia.
3 Assegurar que o atuador responde ao comando do controlador.
4 No utilizar o programa de rampas e patamares durante este procedimento.
5 Ajustar o set-point SP de trabalho.
6 Iniciar a sintonia automtica alterando o parmetro A.t para on.
7 No interferir no processo antes de encerrada a sintonia automtica.
OBS.: Em processos nos quais oscilaes de temperatura podem causar danos, utilizar
a opo on.L para o parmetro A.t.
30
9.2 Sintonia Adaptativa: AdP
Funo disponibilizada para atender processos sujeitos a alteraes significativas da
estrutura fsica ou do meio.
Este algoritmo analisa continuamente o comportamento do processo, levando em
considerao o momento da energizao, mudanas do set-point, situaes de distrbio
e oscilaes do processo, recalculando sempre que necessrio os parmetros PID + AR.
31
9.3 Lgica FUZZY
Esta funo, composta de um algoritmo lgico e numrico, disponibilizada para
minimizar oscilaes e ultrapassagens (overshoot) da leitura PV em relao ao set-point
SP.
Parmetro CooL
Ajusta o ganho do segundo controle, intensificando ou diminuindo sua ao frente ao
primeiro controle.
Quanto maior for a capacidade da refrigerao em relao ao aquecimento menor deve
ser o ganho configurado.
32
Faixa de ajuste: 0,1 a 10,0.
Parmetro dB
Desloca a convergncia do segundo controle em relao ao primeiro.
Isto permite impor uma regio de cruzamento ou de intervalo entre ao dos dois
controles.
33
11. SOFT-START
Funo disponibilizada para atender aplicaes nas quais o aquecedor sensvel
variao trmica, necessitando, em determinadas situaes, que a potncia fornecida
seja graduada. O parmetro SS.tM permite o usurio configurar o tempo (em segundos)
para a sada atingir 100%.
So quatro os possveis modos de funcionamento.
Parmetro
SS.Fn
EvEr
P.uP
bAnd
34
12. MONITORAMENTO DE FALHA DO ATUADOR
12.1 Configurao
Para habilitar tal funcionalidade, configurar em FL.o a porcentagem de sada de controle
na condio de falha (porcentagem de controle e segurana), em FL.t1 o tempo em
segundos estimado para que a leitura PV chegue prxima ao SP e, em FL.t2, o tempo
em segundos para que a sada de controle seja reabilitada para uma nova tentativa de
alcance do SP.
12.2 Funcionamento
Excedido o tempo configurado em FL.t1, o controle comutado paa acionamento manual
e a sada de controle assume a porcentagem configurada em FL.o. Nessa condio,
possvel alterar o valor da sada de controle via teclas sobe/desce na tela principal do
controlador.
Aps o tempo configurado em FL.t2, o controle comutado para automtico para nova
tentativa de alcance do SP.
12.3 Alarmes
Paralelo atuao manual da sada de controle, possvel configurar uma sada
de alarme para indicao de falha. Para tal, configurar a funo de um dos alarmes
disponveis no controlador para FAiL.
Caso desejar somente a sinalizao de falha via alarme (sem atuao manual da sada
de controle), configurar a funo de um dos alarmes disponveis no controlador para
opo FAiL e tambm configurar FL.o para FAiL. Nesse caso, o parmetro FL.t2 omitido
no menu do controlador.
35
13. INDICAES DE FALHAS
As falhas de ligao dos sensores de entrada e de configurao so sinalizadas com as
seguintes mensagens:
36
14. MANUAL DOS OPCIONAIS
14.1 Comunicao Serial
Funcionamento
Destinado a aplicaes que necessitem a conectividade dos controladores C704, C705 e
C709 (escravo) redes industriais com padro MODBUS - RTU.
A topologia utilizada de barramento a dois fios. Esta permite que sejam interligados
um mestre e at 31 controladores escravos sem a necessidade de repetidor. Com a
utilizao de repetidores podem ser conectados at 247 controladores escravos.
Caractersticas
Padro Eltrico RS-485
Protocolo MODBUS-RTU
Velocidades 9600, 19200, 38400, 57600bps
Distncia Mxima 1200m
Qtd. mx. em Rede 247 controladores. A cada 30 controladores necessrio instalar
um repetidor
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Addr Endereo na rede de comunicao 1 a 247
Diagrama de Interligao
D+
... D+ D+
8 16 8 16 8 16
120R/0,25W
D- D- D-
7 17 7 17 7 17
Mestre:
PLC Conversor GND
PC D-
RS232/USB - RS485 D+
Outros 120R/0,25W
37
Cuidados na instalao da rede de comunicao RS485
Utilizar cabo de par tranado com blindagem. Comprimento mximo do cabo: 1200
metros.
As derivaes para outros equipamentos devem ser feitas nos bornes do conector
de comunicao serial do controlador No utilizar emenda tipo T no cabo, a fim de
evitar a perda na qualidade do sinal eltrico.
Em funo do comprimento do barramento e ambiente de aplicao, devem ser
avaliados os pontos de aterramento da blindagem do cabo.
A utilizao de resistores de terminao tambm se faz necessrio para uma
comunicao veloz e de boa qualidade. Como regra geral, instalar dois resistores,
um em cada ponta da rede, no valor de 120 Ohms por de Watt.
Mapa de Bornes
C704 C705 / C709
Caractersticas
Qtd. Entradas Duas
Tipo Entrada Contato seco
Fonte Interna 24Vcc
Corrente de Operao 20mA (Mnimo)
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
d1.Fn Funo da entrada digital 1 Tabela 4
38
Mapa de Bornes
C704 C705 / C709
Caractersticas
Qtd. Sadas Duas
Tenso de sada 24Vcc e 10Vcc
Corrente mxima 50mA (compartilhada entre 24Vcc e 10Vcc)
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Nenhuma.
Mapa de Bornes
C704 C705 / C709
Aux. Aux.
Power Power
Supply Supply
+24V
22 +24V
50mA
13
0V
21 50mA
+10V 14
+10V
20
15
0V
39
14.4 Alarmes Auxiliares
Funcionamento
Destinado a aplicaes que necessitem duas sadas de alarme adicionais, AL3 e AL4.
Caractersticas
Qtd. Sadas Duas (AL3 e AL4)
Tipo Rel SPST - N.A, 250Vca/3A
Isolao Galvnica 500Vrms entre bobinas e contatos
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
Operao
Ax.SP Set-point do alarme Ax - A1, A2, A3 ou A4 in.L a in.H u.e
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Ax.Fn Funo do alarme - A1, A2, A3 ou A4 Tabela 2
no,nC (contato
Ax.AC Ao do alarme
aberto/fechado)
Ax.SP Set-point do alarme in.L a in.H u.e
OBS.:
X o nmero do alarme que est sendo configurado. Para este caso, A3 e A4.
Para maiores informaes sobre os modos de operao, vide Operao dos
Alarmes.
40
Mapa de Bornes
C704 C705 / C709
Caractersticas
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Impedncia Sada 1K
Exatido 0,25% do fundo de escala @ 25C
Resoluo 12 bits
Atualizao Cinco por segundo
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Controle modulante oFF,Modt
41
Display
Descrio Ajuste Esc.
CAL
Ajuste de zero da sada opcional - Pnts.
C.rt.L Retransmisso 12 bits
-100 a 100
D/A
Ajuste de span da sada opcional - Pnts.
C.rt.H Retransmisso 12 bits
-100 a 100
D/A
OBS.:
Para calibrao do opcional Retransmisso 12bits, vide procedimento de calibrao
das sadas lineares do bloco de calibrao.
Para retransmisso da leitura PV e set-point SP, o controlador utiliza como escala de
converso para sada os valores de in.L e in.H, configurados no bloco de configurao.
Para retransmisso do controle MV, seja para o primeiro ou segundo controle, o
controlador utiliza as configuraes feitas nos parmetros C.t1, C1.LL, C1.LH, C.t2,
C2.LL, C2.LH do bloco de configurao.
Para maiores informaes sobre o funcionamento do segundo controle, vide Duplo
Controle.
Mapa de Bornes
C704 C705/C709
42
14.6 Set-point Remoto
Funcionamento
Destinado a aplicaes que necessitem que o ajuste do set-point de trabalho do
controlador seja feito atravs de um sinal externo de 0 a 20mA ou 4 a 20mA.
A seleo entre o set-point remoto e o configurado pelo usurio via menu feita
por chave externa conectada entrada digital disponibilizada nos bornes do prprio
opcional: Chave aberta: Set-point remoto / Chave fechada: Set-point local.
A escala para o set-point remoto segue os parmetros in.L e in.H, configurados no bloco
de configurao.
Caractersticas
Impedncia Entrada 50
Escala 0 a 20mA ou 4 a 20mA
Resoluo 16 bits
Isolao Galvnica 500Vrms
Amostragem Cinco por segundo
Entrada Digital Local/Remoto
Tipo Entrada Contato seco
Fonte Interna 24Vcc
Corrente de Operao 20mA (Mnimo)
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Sr.SG Sinal de entrada do set-point remoto 0-20,4-20
Display
Descrio Ajuste Esc.
CAL
Ajuste de zero da entrada opcional
C.Sr.L (SP remoto) - Injetar 0mA
rEt,CAL,Std mA
43
Mapa de Bornes
C704 C705/C709
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Controle modulante oFF,Modt
44
Aplicao Tpica
Bornes 14/21
(C704/5e9)
ALIMENTAO DE COMANDO
Controlador
L H
ABRIR1-N.F FECHAR1-N.F
FECHAR1 ABRIR1
Mapa de Bornes
C704 C705/C709
45
Caractersticas
Perodo (C.t) 1 a 250 segundos
Resoluo 10 bits
Isolao Galvnica 500Vrms
Opcional Pulso
Nvel Lgico 0/24Vcc - 50mA (Mximo)
Opcional Rel
C704 - Tipo Rel SPST - N.A, 250Vca/3A
C705/C709 - Tipo Rel SPDT, 250Vca/3A
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Controle modulante oFF,Modt
OBS.:
Para configurar o primeiro e segundo controle, utilizar os parmetros C.t1, C1.LL,
C1.LH, C.t2, C2.LL, C2.LH do bloco de configurao.
Para maiores informaes sobre o funcionamento do segundo controle, vide Duplo
Controle.
Mapa de Bornes
C704 C705/C709
46
14.9 Alarme de Quebra de Aquecedor
Funcionamento
Destinado a aplicaes que necessitem o monitoramento da corrente de aquecedor via
transformador de corrente TC, acionando um rel de alarme quando a corrente medida
Curr for menor do que a especificada no set-point de corrente SP.AC.
importante frisar que somente haver medio de corrente e, conseqentemente,
tratamento do alarme quando a sada do primeiro controle estiver ligada. No caso de
sada desligada, a indicao da corrente medida no parmetro Curr e o status do alarme
manter-se-o no estado do ultimo acionamento da sada.
Alm disso, para funcionamento do opcional, preciso que o primeiro controle esteja
direcionado para sada a rel ou pulso.
OBS.:
O tempo mnimo de sada ligada para atualizao da medio de corrente 650ms:
DELAY PARA VALIDAR LEITURA.
O tempo mnimo para acionamento do alarme a partir de uma leitura vlida de
corrente dois segundos: DELAY PARA ACIONAR ALARME.
47
Caractersticas
Impedncia Entrada 50
Sensor Transformador de Corrente - 50mAca
Escala 0 a 50Aca
Alarme Rel SPST - N.A, 250Vca/3A
Isolao Galvnica 500Vrms
Configurao
Display
Descrio Ajuste Esc.
Operao
Curr Leitura da corrente do aquecedor 0 a 50,0 A
Display
Descrio Ajuste Esc.
ConF
Controle modulante oFF,Modt
Display
Descrio Ajuste Esc.
CAL
Ajuste de zero da leitura de corrente -
C.AC.L Injetar 0A via TC
rEt,CAL,Std A
48
Mapa de Bornes
C704 C705/C709
49
15. GARANTIA
O fabricante garante que os equipamentos relacionados na Nota Fiscal de venda esto
isentos de defeitos e cobertos por garantia de 12 meses a contar da data de emisso da
referida Nota Fiscal.
Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, os equipamentos devem ser enviados
nossa fbrica, acompanhados de NF de remessa para conserto, onde sero reparados ou
substitudos sem nus desde que comprovado o uso de acordo com as especificaes
tcnicas contidas neste manual.
Perda da Garantia
A perda de garantia se processar caso haja algum defeito no equipamento e
seja constatado que tal fato ocorreu devido instalao eltrica inadequada e/ou o
equipamento ter sido utilizado em ambiente agressivo, ter sido modificado sem
autorizao, ter sofrido violao ou ter sido utilizado fora das especificaes tcnicas.
50
51