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AEROGENERADOR DFIG
Emmanuel M. Student Member, IEEE
RESUMEN: Entre las fuentes de energas alternativas renovables, la ms empleada es la elica debido a que es competitiva
desde el punto de vista de los costos y en general sus permisos para la construccin se obtienen ms fcilmente. Sin embargo, a
pesar de sus ventajas, el aprovechamiento del viento presenta tambin desventajas siendo las ms serias desde el punto de vista
de la ingeniera el rendimiento energtico de los generadores y el impacto elctrico perturbador que los parques elicos
provocan sobre el sistema de potencia, particularmente sobre la calidad del producto.
I. INTRODUCCIN
Fosiles
E
N un futuro cercano la humanidad deber
Nuclear
enfrentarse a un problema serio desde el punto
de vista energtico, la falta de petrleo. Varios Hidroelctrica
estudios dan como probable el ao 2050. Sin Eolica y Solar
embargo, esto podra adelantarse an ms, si
se incorporan al consumo a los ms de 1.400 millones de
seres humanos que hoy viven bajo la lnea de pobreza, Figura 1. Matriz Mundial de Produccin Elica
estimando que el agotamiento podra adelantarse varios
aos [1]. Hoy en da, la problemtica de la sustentacin de El aprovechamiento del viento presenta ventajas y
la matriz energtica mundial no tiene solucin, si no se desventajas. Entre estas ltimas, las dos limitaciones ms
aumenta en dicha matriz la proporcin de energas serias desde el punto de vista de la ingeniera, son el
renovables, lo que va en aumento en la matriz mundial de rendimiento energtico de los generadores y el impacto
produccin de energa, ver Figura 1. La generacin elctrico que los parques elicos provocan sobre el sistema
utilizando fuentes de energa renovables, en particular las de potencia al cual inyectan generacin [4][5] [6][7][8]. La
energas limpias, disminuye la utilizacin de fuentes no mejora en una de las limitaciones puede afectar
renovables como el petrleo y no producen emisiones negativamente a la otra, por lo que la solucin debe
nocivas al medioambiente. Entre las fuentes de energas hallarse de ambas problemticas en forma conjunta.
alternativas renovables, la ms empleada es la generacin Utilizar mayor energa del viento introduce mayores
elica. Esto se debe a que este tipo de generacin requiere perturbaciones, mientras que el control de la misma reduce
tiempos de construccin ms cortos que otros, es la posibilidad de aprovechamiento energtico. Dado los
competitiva desde el punto de vista de los costos y en elevados costos de instalacin y operacin de los parques
general sus permisos para la construccin se obtienen ms elicos, para aumentar la participacin de esta clase de
fcilmente [2][3]. generacin en la matriz energtica es prioritario obtener de
ellos el mximo rendimiento. Dado este inconveniente
planteado, se considera de una importancia fundamental el
estudio excitaciones, a travs de almacenadores y mediante
Emmanuel M. Estudiante de doctorado en el Instituto
Tecnolgico de Morelia, email: jems_79@hotmail.com convertidores con etapa de continua. En lo que respeta a
corrientes de cortocircuito, una vez determinados sus
rdenes de magnitud en base al esquema de generacin
adoptado, se estudiaron sus posibles efectos y medidas de
control y/o atenuacin, explorndose especialmente la La mejora de los circuitos mecnicos lleva a elevados
denominada conexin semirrgida. Se indica cuantitativa- costos de construccin de este tipo de sistemas. Durante la
mente el rendimiento energtico de cada tipo de generador, dcada del 80 se agregaron al concepto bsico, un banco
sealando su nivel de generacin analtico de los esquemas de capacitores para compensar potencia reactiva y un
de funcionamiento de los generadores elicos, a fin de arrancador para aquellas turbinas conectadas a redes
determinar cules son los que producen la mayor dbiles.
transferencia de energa, mejorando el aprovechamiento
del viento y considerando su impacto desde el punto de
Arrancador
G
RED
Caja de
vista de perturbaciones. Engranes
RED
adicional. Para evitar los problemas que introducen los Engranes
RED
bobinados del estator con cables de alta tensin (HV -
cable) y con campo magntico permanente en el rotor, Convertidor
acoplamiento directo entre el rotor y la turbina sin caja de
engranajes y un sistema de colectores de corriente
continua. Figura 9. Generador sncrono de mltiples polos, sin caja de
engranes
RED
G
Figura 6. Generador de imn permanente Esta configuracin es similar a la anterior solo que no tiene
caja de engranajes, y utiliza un generador sincrnico de
mltiples polos, ver Figura 9. Las compaas de turbinas
B. Generador sncrono, rotor bobinado excitado elicas ENERCON [16] y LAGERWEY [17] construyen
por convertidor de potencia sus equipos utilizando esta configuracin.
Figura 8. Generador sncrono con rotor devanado y convertidor V. IMPACTO EN EL SISTEMA ELICO
de frecuencia
La integracin de la generacin elica en el sistema
C. Generador sncrono con convertidores de potencia elctrico provoca un impacto, afectando, entre otros, la
calidad de la energa del mismo. El impacto se encuentra
Esta configuracin utiliza un generador sincrnico con relacionado con el nivel de penetracin y con la robustez
rotor bobinado, el cual es excitado con corriente continua del sistema elctrico.
Es importante mencionar que algunos de los aspectos de la TABLA II.
calidad se ven mejorados y otros empeorados. Se producen LIMITES DE CONTENIDO ARMNICO EN CORRIENTE
INYECTADO A LA RED, IEC 61800-3
fenmenos de rgimen permanente de calidad de la energa SkV/SeV h< 17< 35< ndice de
y fenmenos transitorios [23] [24]. Los de mayor distorsin
importancia se describen brevemente a continuacin. < 4 1.5 0.3 5
20 50 7 2.5 0.5 8
50 100 10 4 0.7 12
TABLA I. 100 - 1000 12 5 2 15
CONFIGURACIONES DE TURBINAS ELECTRICAS > 15 6 1.4 20
# Generador Gearbox Convertidor
1 GI, Jaula de Caja de Arrancador, b) FLICKERS: El flicker es la sensacin molesta al
ardilla engranes compensacin observador causada por la variacin cclica de la
2 GI, Jaula de Caja de Convertidor intensidad luminosa, originada en la correspondiente
ardilla engranes de frecuencia variacin de tensin. Variaciones de tensin muy
3 GI, Rotor Caja de Componentes pequeas, del orden de 0,5 % son percibidas, incluso
Devanado engranes pasivos causando molestias al observador cuando las frecuencias
4 GI, Rotor Caja de Convertidor se encuentran prximas a los 9 Hz. El lmite de esta
Devanado engranes de frecuencia perturbacin, est dado por los ndices PST y PLT,
5 Imn Multipolo Convertidor definidos por la IEC 60868 en base a una curva
permanente de frecuencia normalizada de variacin de tensin en funcin de la
6 Generador Caja de Rectificador frecuencia, que se observa en la Figura 10. Esta
Sncrono engranes perturbacin es debida no al generador en s, sino a la
7 Generador Caja de Rectificador correspondiente mquina de impulso, ya que en el
Sncrono engranes
generador puede solo deberse a variaciones de entrehierro,
8 Generador Multipolo Rectificador variaciones que seran totalmente inadmisibles para el
Sncrono
nivel de la tecnologa actual. Es necesario diferencia el
flicker relacionado con la generacin elica, en dos tipos
A. Fenmenos de rgimen permanente claramente diferenciados, que se denominan: transitorio y
de rgimen permanente. El transitorio se origina en la
a) ARMNICAS: La energa elica no es insercin de la mquina elctrica en la red, ya que en ese
normalmente generadora de armnicas. Sin embargo, estos momento se encuentra girando casi a la velocidad de
equipos requieren frecuentemente de inversores para rgimen, pasando a ser alimentada desde la red su
generar la onda alternada, que para los dispositivos excitacin, que es un fenmeno muy parecido a la
actuales pueden controlar fcilmente el nivel de las conexin de un motor, o sea que se presenta una
armnicas de bajo orden (como la 3, 5, 7, 9, 11 y 13). sobrecorriente de corta duracin. La turbina elica produce
Las frecuencias altas pueden excitar casos de resonancia, flicker de rgimen permanente, por variaciones de
como ha sido reportado en casos de emplear cables velocidad, siendo stas de dos tipos, que se denominan
subterrneos, los que crean resonancia natural para corte de viento y sombra de torre. El corte de viento
frecuencias correspondientes a las armnicas entre 25 y son las rfagas que producen cambios de velocidad del
35, como es el caso de los generadores elicos instalados generador ya que no pueden ser totalmente compensados
en el mar. Cada ente regulador fija los lmites del por el sistema de control. La sombra de torre se debe a la
contenido de armnicas a inyectar al sistema de reduccin de la velocidad del viento en las inmediaciones
distribucin. Como ejemplo en la Tabla 2 se muestran los de la torre, ya que este soporte le ofrece al viento una
valores lmites especificados por la IEC 61800-3, en donde barrera ensanchada por la turbulencia, que es vista una vez
SkV/SeV es la relacin potencias red a potencia por revolucin, por cada una de las palas de la turbina. Con
contratada, h es el lmite del contenido armnico; las las velocidades normales de los generadores elicos
armnicas pares estn limitadas al 25% de las impares. En modernos y el uso de tres palas, la perturbacin bajo
general, la distorsin armnica depende del tipo de estudio, el flicker por sombra de pala, se produce en la
inversor y de la estrategia de control empleado por el zona de mxima sensibilidad al fenmeno, o sea en el
generador elico. orden de los 9 Hz. Existen lmites permitidos de
contaminacin a inyectar, establecidos por los entes micro-corte, el principal inconveniente radica en la
reguladores. Los lmites se indican en funcin de PST, o se velocidad de operacin de los dispositivos de maniobra. La
encuentran basados en la curva de sensibilidad IEEE/GE. principal fuente de micro-cortes es la reconexin de los
Los pases en los cuales se produjo inicialmente el interruptores o re-conectadores para despejar fallas
desarrollo de la energa elica, tales como Holanda, transitorias [23]. Debido a la elevada sensibilidad de los
Dinamarca y Alemania, han normalizado expresiones equipos electrnicos contando con relojes digitales, en la
empricas que permiten evaluar el flicker en la etapa de actualidad se tiende cada vez ms a la reconexin
diseo del parque elico. instantnea, que normalmente posee un tiempo de
respuesta comprendido entre 0,3 y 0,5 segundos. En ese
c) FERRORESONANCIA: Normalmente la lapso, la proteccin de la generacin elica debe detectar
generacin elica se conecta al sistema a travs de un la situacin de falla y decidir los pasos a seguir, si se desea
transformador con conexin tringulo-estrella a fin de respaldar desde el generador propio. En razn de la
adecuar las tensiones. El circuito en tringulo se conecta al problemtica explicada en el prrafo anterior, los
sistema y la estrella, con su centro puesto a tierra, se correspondientes entes reguladores de cada pas
conecta al generador. Este esquema, en presencia de falta especifican las caractersticas lmites del hueco de tensin,
de una fase (o dos fases) del lado del sistema requiere ms all del cual, la generacin elica debe ser
alguna accin de parte de la proteccin que comanda al desconectada del sistema. A continuacin se transcribe la
interruptor conectado directamente en los bornes del especificacin para generadores elicos, redactada por la
generador. Si se da la orden de apertura, se renen las Federal Energy Regulatory Commission (EE.UU.), Docket
condiciones ptimas para la presencia del fenmeno RM05-4-000 Order 661, de junio del 2005. Como es
denominado ferroresonancia. Este fenmeno es la bien sabido, los generadores elicos, pueden mantenerse
resonancia entre las capacidades parsitas de cables del conectados al sistema, siempre y cuando el hueco de
lado del sistema y la inductancia magnetizante del tensin no sea inferior al 15 % ni de mayor duracin que
bobinado del transformador conectado en tringulo, que 625 ms. Continuando el grfico, con aumento de magnitud
bajo estas condiciones se encuentran en serie. La y tensin dentro de una zona delimitada por una lnea que
consecuencia es la aparicin de una sobretensin de forma une las coordenadas del punto mencionado, con otro punto
irregular, con onda cuadrada, cuya amplitud puede fijado por el 90% de la tensin por ms de 3 segundos.
alcanzar valores de 4 p.u. La sobretensin se mantiene Continuando con el 90% sin lmite de tiempo.
hasta que se dae el aislamiento del conductor o
transformador, los pararrayos del primario o secundario, lo b) FACTOR DE POTENCIA: La utilizacin de la
que provoca la operacin de la proteccin aguas arriba, generacin distribuida modifica en gran medida el
desconectando al sistema. En caso de que no se d la orden concepto tradicional de gestin o manejo del factor de
de apertura, el generador se mantendr funcionando con potencia. La generacin concentrada se basa en la
una importante componente de secuencia negativa, que lo utilizacin de grandes generadores del tipo sincrnico, en
daar por sobre-calentamiento si no se la elimina en un los cuales se dispone de la posibilidad de regular por
corto tiempo. separado las potencias activas y reactivas, actuando sobre
la mquina de impulso y la excitacin respectivamente. El
B. Fenmenos de Rgimen Transitorio uso de fuentes que generan grandes montos de energa con
transformacin de mecnica a elctrica a velocidad
a) HUECOS DE TENSIN Y MICRO-CORTES: ampliamente variable, como es el caso de los
Se considera hueco de tensin a la reduccin de tensin de aprovechamientos elicos, conduce a la utilizacin masiva
carcter transitorio a magnitudes entre el 90% y 10% del de generadores asincrnicos. Estos equipos pueden ser de
valor nominal. Los equipos que salen fuera de servicio por excitacin por estator, con lo que demandan directamente
estas reducciones de tensin se denominan equipos de la red, la potencia reactiva necesaria para su
sensibles. Hoy, la incidencia de los huecos de tensin es funcionamiento. La potencia reactiva tpica de este tipo de
elevada en los sistemas de potencia, siendo considerado mquinas, est en el orden del 30 al 40% de la potencia
por algunos autores, como el responsable de cerca del 80 activa, con lo que fcilmente puede entenderse su impacto
% de los reclamos de los usuarios a las empresas elctricas en el sistema elctrico. En el caso de tratarse de mquina
por perturbaciones transitorias [23]. En lo que respecta al con doble alimentacin, la excitacin se introduce por
rotor, energa que a pesar de haber sido transformada en generadores elicos. Se concluye que existe una fuerte
frecuencia por medio de electrnica de potencia, contina interaccin entre las potencias relativas del generador y el
extrayndose de la red. La consecuencia de este sistema en su punto de conexin. La relacin entre estas
requerimiento por parte de la generacin elica, lleva a que potencias determina la transferencia de perturbaciones,
las empresas elctricas especifiquen el margen del factor tales como huecos de tensin y flicker. Se cuantific la
de potencia de estas generaciones, normalmente dentro de colaboracin de las corrientes de cortocircuito en funcin
0,95. del tipo de generador empleado, concluyendo en que el
mayor aporte en magnitud y duracin es suministrado por
c) TRANSITORIOS DE CONEXIN: Los la mquina con doble excitacin. En el caso particular de
transitorios ms importantes de la generacin elica son: la configuracin de turbinas elicas con generador de
(a) la corriente de cortocircuito suministrada por el induccin, rotor bobinado y con deslizamiento controlado,
generador elico frente a falla en el sistema, (b) la sobre- del anlisis comparativo entre el sistema OptiSlip y la
intensidad de la red en el momento de conexin (actuando configuracin de velocidad fija, se concluye con que el
casi como motor en vaco) y (c) el transitorio de primero es ventajoso. Entre las ventajas puede citarse
sobretensin al conectar la compensacin capacitiva como la ms importante que la configuracin OptiSlip
requerida. El fenmeno de conexin de la mquina a la genera potencia en forma casi constante aun en presencia
red, a pesar de realizarse a la velocidad adecuada de rfagas de viento, lo que no ocurre con la otra.
(sincrnica), genera el transitorio de conexin por la toma
brusca de la corriente casi totalmente reactiva, necesaria REFERENCIAS
para el nivel de magnetizacin correspondiente a la tensin
del sistema en ese instante. Este transitorio se atena [1] Reporte: Gua Bsica de la Generacin Distribuida.
frecuentemente, mediante el empleo de arrancadores Disponible en www.fenercom.com.
suaves, que no ocurren en la mayora de los casos. Al [2] Denny, E. and Omalley, M., Quantifying the Total Net
Benefits of Grid Integrated Wind. IEEE Transactions on Power
conectar los capacitores aparece la bien conocida Systems, Volume 22, Issue 2, pp. 605 615. 2007.
sobretensin de conexin capacitiva, que rene las peores [3] Jen-Hao T. and Chin-Ling Y., Assessments for the Impacts
condiciones, o sea con la conexin en el momento del and Benefits of Wind Farm Placement; TENCON 2005, IEEE
pasaje por el mximo de tensin, que es precisamente el Region 10 pp. 1 6. 2005
[4] Papazoglou, T.M. and Gigandidou, A.; Impact and benefits of
instante de conexin con mayor probabilidad de distributed wind generation on quality and security in the case of
ocurrencia. Tampoco debe olvidarse el transitorio en el the Cretan EPS. Quality and Security of Electric Power Delivery
caso de utilizar interruptor de sincronizacin, para conectar Systems. CIGRE/IEEE PES International Symposium, pp. 193
197, 2003.
los generadores que no arrancan como motores. Las
[5] N. Jenkins, Impact of dispersed generation on power systems,
especificaciones respecto a esta sincronizacin son Electra, No. 199, pp. 6-13, 2001.
estrictas, indicando a continuacin como ejemplo un juego [6] Chai CH.; Wei-Jen L.; Fuangfoo, P.; Williams, M. and Liao,
de valores: (a) Deslizamiento en frecuencia menor a 0,2 J.R.; System impact study for the interconnection of wind
generation and utility system, IEEE Transactions on Industry
Hz. (b) Desviacin de tensin menor 10 %, y (c) Applications, Volume 41, Issue 1, pp. 163 168, 2005.
Desviacin del ngulo de fase menor a 10, (d) No [7] Anaya-Lara, O., Hughes, F. M., Jenkins, N., and strbac, G.,
entregar potencia a la red elctrica cuando sta se Contribution of DFIG-based wind farms to power system short-
term frequency regulation, IEE Proceedings Generation,
encuentre no-energizada.
Transmission and Distribution, Vol. 153, No. 2, pp. 164 -170,
2006.
VI. CONCLUSIONES [8] Slootweg, J.G., Polinder, H. and Kling, W. L., Modelling and
analyzing impacts of wind power on transient stability of power
systems, Wind Engineering, Vol. 25, No. 5, pp. 3-20, 2001
Como solucin a la problemtica de la sustentacin de la [9] Muller, S.; Deicke, M. and De Doncker, Doubly fed induction
matriz energtica mundial actual se concluye que se debe generator systems for wind turbines. R.W.; Industry Applications
aumentar en dicha matriz la proporcin de energas Magazine, IEEE. Volume 8, Issue 3, pp. 26 33, 2002.
renovables, de forma tal de disminuir la utilizacin de [10] Pena, R.; Cardenas, R.; Blasco, R.; Asher, G.; Clare, J., A
cage induction generator using back to back PWM converters for
fuentes no renovables. Entre las fuentes de energas variable speed grid connected wind energy system. Industrial
alternativas renovables, la ms empleada es la generacin Electronics Society, 2001. IECON 01. The 27th Annual
elica. En este trabajo se presenta un breve estudio Conference of the IEEE Volume 2, 29, pp. 1376 1381, 2001.
analtico de los esquemas de funcionamiento de los
[11] Molinas, M.; Naess, B.; Gullvik, W. and Undeland, T. Cage
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