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INTEGRALI DOPPI

Esercizi svolti

1. Calcolare i seguenti integrali doppi:


Z
(a) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1};
A
Z
1
(b) dx dy , A = {(x, y) : 3 x 4, 1 y 2};
A (x + y)2
Z
(c) (2x2 + 3y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, x2 y 1};
A
Z
(d) (x 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 2, 0 y 2 x};
A
Z
(e) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, x2 y 1 + x};
A


Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 y 2 x};
A
Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 x , x y };
A y
Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 2, min{x2 , x} y max{x2 , x}};
A
Z
(i) x sin |x2 y| dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1};
A
Z
(j) | sin x y| dx dy , A = {(x, y) : 0 x , 0 y 1};
A
Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y x2 + x/2 + 3, y x2 x, y x2 + 2x}.
A

2. Sia A la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) e dotata di
densit`a unitaria. Calcolare il momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .

3. Sia B la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) e dotata di
densit`a unitaria. Calcolare il momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .

4. Calcolare il baricentro delle regioni di piano dotate di densit`a unitaria


(a) A = {(x, y) : x2 y 1};

(b) B = {(x, y) : x2 + y 2 1, y 0}.

5. Calcolare i seguenti integrali doppi:


Z
(a) y 2 dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, y 0};
D
Z
(b) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, 0 y x};
D
Z
(c) x2 dx dy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 4, y 0};
D
Z
(d) y dx dy , D = {(x, y) : 4x2 + 9y 2 36, y 0}.
D

6. Sia D un disco circolare dotato di densit` a unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A `e larea di D.

7. Calcolare il momento di inerzia rispetto allorigine degli assi della lamina piana di densit`a unitaria C =
{(x, y) : x2 + y 2 9, x2 + y 2 2x 0}.

8. Calcolare i seguenti integrali impropri:


Z
(a) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 };
D
Z
xy
(b) dx dy , D = {(x, y) : 4 x2 + y 2 , x 0, y 0};
D (x4 + y 4 )
Z
x
(c) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, x 0, y 0};
D (x2 + y 2 )2
Z
x
(d) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, 0 y x};
D (x2 + y 2 )
Z
x
(e) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, x y 0}.
D (x2 + y 2 )2
INTEGRALI DOPPI
Esercizi svolti - SOLUZIONI

1. Calcolare i seguenti integrali doppi:


Z
(a) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1}.
A
` possibile risolvere lintegrale indifferentemente per orizzontali o per verticali.
E
Integrando per verticali si ottiene
1 1 1 1 1  2 1
y2
Z Z Z  Z  Z
x x 1
xy dx dy = xy dy dx = x dx = dx = = .
A 0 0 0 2 0 0 2 4 0 4

Z
1
(b) dx dy , A = {(x, y) : 3 x 4, 1 y 2}.
A (x + y)2
` possibile risolvere lintegrale indifferentemente per orizzontali o per verticali.
E
Integrando per orizzontali si ottiene
Z Z 2 Z 4  Z 2 4
1 1 1
2
dx dy = 2
dx dy = dy =
A (x + y) 1 3 (x + y) 1 x+y 3
Z 2   
1 1 2 25
= + dy = [ log (4 + y) + log (3 + y)]1 = ln .
1 4 + y 3 + y 24

Z
(c) (2x2 + 3y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, x2 y 1}.
A
` quindi possibile risolvere lintegrale
La regione A `e sia orizzontalmente che verticalmente convessa. E
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per verticali si ottiene
Z Z 1 Z 1  Z 1  1
2 2 2 3 2
(2x + 3y) dx dy = (2x + 3y) dy dx = 2x y + y dx =
A 0 x2 0 2 x2
Z 1    1
7 3 7 5 2 3 3 22
= x4 + 2x2 + dx = x + x + x = .
0 2 2 10 3 2 0 15

Z
(d) (x 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 2, 0 y 2 x}.
A
` quindi possibile risolvere lintegrale
La regione A `e sia orizzontalmente che verticalmente convessa. E
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali si ottiene
2 2y 2 2y
x2
Z Z Z  Z 
(x 2y) dx dy = (x 2y) dx dy = 2xy dy =
A 0 0 0 2 0
Z 2    2
5 2 5 3 4
= y 6y + 2 dy = y 3y 2 + 2y = .
0 2 6 0 3

Z
(e) xy dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, x2 y 1 + x}.
A
La regione A `e sia orizzontalmente che verticalmente convessa, ma per la forma esplicita di A `e pi`
u
conveniente integrare per verticali. Si ha quindi
1 1+x 1 1+x
y2
Z Z Z  Z 
xy dx dy = xy dy dx = x dx =
A 0 x2 0 2 x2
1  6 1
x4 2 3 x2
Z
1 5 3 1 x 2 5
= (x + x + 2x + x) dx = + + x + = .
2 0 2 6 4 3 2 0 8

Z
(f) (x + y) dx dy , A = {(x, y) : 2x3 y 2 x}.
A
` quindi possibile risolvere lintegrale
La regione A `e sia orizzontalmente che verticalmente convessa. E
indifferentemente per orizzontali o per verticali.
Integrando per orizzontali risulta

2 (y/2)1/3
!
2 (y/2)1/3
x2
Z Z Z Z 
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy = + xy dy =
A 0 (y/2)2 0 2 (y/2)2

2 2
y4 y3 y 2/3 y 4/3 y5 y4 3y 5/3 3y 7/3
Z   
39
= + 5/3 + 1/3 dy = + + = .
0 32 4 2 2 5 32 16 5 25/3 7 21/3 0 35

Z
sin y
(g) dx dy , A = {(x, y) : 0 x , x y }.
A y
Sebbene la regione A sia verticalmente e orizzontalmente convessa, non `e possibile calcolare esplicita-
mente lintegrale per verticali, infatti la funzione (sin y)/y non `e integrabile elementarmente rispetto a
y. Integrando per orizzontali si ottiene invece
Z Z Z y  Z
sin y sin y
dx dy = dx dy = sin y dy = [ cos y]0 = 2.
A y 0 0 y 0

Z
(h) (x + 2y) dx dy , A = {(x, y) : 0 x 2, min{x2 , x} y max{x2 , x}}.
A
Linsieme A pu`
o essere visto come lunione dei due insiemi

A1 = {(x, y) : 0 x 1, x2 y x}, A2 = {(x, y) : 1 x 2, x y x2 }

la cui intersezione si riduce ad un punto delle relative frontiere. Possiamo quindi decomporre lintegrale
secondo: Z Z Z
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dx dy + (x + 2y) dx dy
A A1 A2

dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali. Si ha
Z Z 1 Z x  Z 1
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx2 dx =
A1 0 x2 0
1 4 5 1
Z  
2 3 x x 13
= (2x2 x3 x4 ) dx = x =
0 3 4 5 0 60
e
x2
!
Z Z 2 Z Z 2
2
(x + 2y) dx dy = (x + 2y) dy dx = [xy + y 2 ]xx dx =
A2 1 x 1

2 2
x4 x5
Z 
2 317
= (2x2 + x3 + x4 ) dx = x3 + + =
1 3 4 5 1 60
Quindi Z
13 317 11
(x + 2y) dx dy = + = .
A 60 60 2

Z
(i) x sin |x2 y| dx dy , A = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1}.
A
Poich`e
sin (x2 y) se y x2

2
sin |x y| =
sin (y x2 ) se y > x2 ,
si ha Z Z Z
x sin |x2 y| dx dy = x sin (x2 y) dx dy + x sin (y x2 ) dx dy
A A1 A2

dove
A1 = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x2 }, A2 = {(x, y) : 0 x 1, x2 y 1}
Integrando per verticali otteniamo
x2
!
Z Z 1 Z Z 1
2
2 2
x sin (x y) dx dy = x sin (x y) dy dx = x[cos (x2 y)]x0 dx =
A1 0 0 0
Z 1 1
x2

2 1 2 1 1
= (x x cos (x )) dx = sin (x ) = sin 1
0 2 2 0 2 2
e Z Z 1 Z 1  Z 1
x sin (y x2 ) dx dy = x sin (y x2 ) dy dx = x[ cos (y x2 )]1x2 dx =
A2 0 x2 0
Z 1 1  2
2 x 1 2 1 1
= (x x cos (1 x )) dx = + sin (1 x ) = sin 1
0 2 2 0 2 2
Quindi Z
1 1 1 1
(x + 2y) dx dy = sin 1 + sin 1 = 1 sin 1.
A 2 2 2 2

Z
(j) | sin x y| dx dy , A = {(x, y) : 0 x , 0 y 1}.
A
Poich`e 
sin x y se y sin x
| sin x y| =
y sin x se y > sin x,
si ha Z Z Z
| sin x y| dx dy = (sin x y) dx dy + (y sin x) dx dy
A A1 A2

dove

A1 = {(x, y) : 0 x , 0 y sin x}, A2 = {(x, y) : 0 x , sin x y 1}

Integrando per verticali otteniamo


! sin x
sin x
y2
Z Z Z Z 
(sin x y) dx dy = (sin x y) dy dx = y sin x dx =
A1 0 0 0 2 0
Z Z  
1 1 1 1
= sin2 x dx = (1 cos 2x) dx = x sin 2x =
2 0 4 0 4 2 0 4
e
1
y2
Z Z Z  Z
(y sin x) dx dy = y sin x]1sin x dx =
(y sin x) dy dx = [
A2 0 sin x 0 2
Z   Z  
1 1 1 1
= sin2 x sin x + dx = (1 cos 2x) sin x + dx =
0 2 2 0 4 2
 
3 1 3
= x sin 2x + cos x = 2.
4 8 0 4
Quindi Z
3
| sin x y| dx dy = + 2 = 2.
A 4 4

Z
(k) x2 dx dy , A = {(x, y) : y x2 + x/2 + 3, y x2 x, y x2 + 2x}.
A
Linsieme A pu`
o essere visto come lunione dei due insiemi

A1 = {(x, y) : 2 x 0, x2 x y x2 + x/2 + 3},

A2 = {(x, y) : 0 x 2, x2 + 2x y x2 + x/2 + 3}
aventi in comune solo punti delle relative frontiere. Possiamo quindi decomporre lintegrale secondo:
Z Z Z
x2 dx dy = x2 dx dy + x2 dx dy
A A1 A2

dove entrambi gli integrali a secondo membro possono essere risolti integrando per verticali.
Si ha
x2 +x/2+3
! 0
Z Z 0 Z Z 0   
2 2 3 3 3 4
x dx dy = x dy dx = x + 3x2 dx = x + x3 =2
A1 2 x2 x 2 2 8 2

e
x2 +x/2+3
! 2
Z Z 2 Z Z 2   
2 2 3 3
x dx dy = x dy dx = x3 + 3x2 dx = x4 + x3 = 2
A2 0 x2 +2x 0 2 8 0

Quindi Z
x2 dx dy = 2 + 2 = 4.
A

2. Sia A la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici A1 = (0, 0), A2 = (1, 1) e A3 = (2, 0) e dotata di
densit`a unitaria. Calcolare il momento di inerzia di A rispetto al vertice A1 .
Essendo
A = {(x, y) : y x 2 y, 0 y 1}
si ha Z Z 1 Z 2y  Z 1 3 2y
x
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy = (x2 + y 2 ) dx dy = + y2 x dy =
A 0 y 0 3 y
Z 1   1
8 8 2 4 8 4
= y 3 + 4y 2 4y + dy = y 4 + y 3 2y 2 + y = .
0 3 3 3 3 3 0 3

3. Sia B la regione di piano racchiusa nel triangolo di vertici B1 = (0, 0), B2 = (0, 1) e B3 = (1, 0) e dotata di
densit`a unitaria. Calcolare il momento di inerzia di B rispetto al vertice B3 .
Risulta
B = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}.
p
Poich`e la distanza del generico punto (x, y) B dal vertice B3 `e (x 1)2 + y 2 , si ha
1 1x 1 1x
y3
Z Z Z  Z 
(x 1)2 + y 2 dx dy = (x 1)2 + y 2 dy y(x 1)2 +
 
IB3 = dx = dx =
B 0 0 0 3 0
Z 1
4 1 1
= (x 1)3 dx = [(x 1)4 ]10 = .
3 0 3 3

4. Calcolare il baricentro delle regioni di piano dotate di densit`a unitaria


(a) A = {(x, y) : x2 y 1}.
Siano xA e y A le coordinate del baricentro di A.
Per simmetria risulta xA = 0.
Invece Z
1
yA = y dx dy
M (A) A
dove M (A) `e la massa di A.
Poich`e 1
1 1 1
x3
Z Z Z  Z 
4
M (A) = dx dy = dy dx = (1 x2 ) dx = x =
A 1 x2 1 3 1 3
e 1
1 1
1 1 x5
Z Z Z  Z 
1 4
y dx dy = ydy dx = (1 x4 ) dx = x = ,
A 1 x2 2 1 2 5 1 5
risulta y A = 3/5.
(b) B = {(x, y) : x2 + y 2 1, y 0}.
Siano xB e y B le coordinate del baricentro di B.
Per simmetria risulta xB = 0.
Invece Z
1
yB = y dx dy
M (B) B
dove M (B) `e la massa di B.
Poich`e Z

M (B) = dx dy =
B 2
e ! 1
1 1x2 1
x3
Z Z Z Z 
1 1 2
y dx dy = ydy dx = (1 x2 ) dx = x = ,
B 1 0 2 1 2 3 1 3

risulta y B = 4/(3).

5. Calcolare i seguenti integrali doppi:


Z
(a) y 2 dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, y 0}.
D
Lintegrale pu`
o essere calcolato utilizzando coordinate polari:

x = cos
[0, 2).
y = sin

Poich`e x2 + y 2 = 2 , la condizione x2 + y 2 1 diventa 0 1, mentre y 0 diventa sin 0, ossia


0 .
Linsieme di integrazione nel piano , `e quindi il rettangolo:

{(, ) : 0 1, 0 }.

Essendo lo Jacobiano della trasformazione, si ha:


Z 1 Z  1 Z 
1 cos 2
Z Z
2 3 2 3
y dx dy = sin d d = d d =
D 0 0 0 0 2
1   1
1 3 4
Z  Z
1 1
= 3 sin 2 d = d = = .
2 0 2 0 2 0 2 4 0 8

Z
(b) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, 0 y x};
D
Lintegrale pu`
o essere calcolato utilizzando coordinate polari:

x = cos
[0, 2).
y = sin

Poich`e x2 + y 2 = 2 , la condizione x2 + y 2 1 diventa 0 1, mentre 0 y x diventa


0 sin cos , ossia 0 /4.
Linsieme di integrazione nel piano , `e quindi il rettangolo:

{(, ) : 0 1, 0 /4}.

Essendo lo Jacobiano della trasformazione, si ha:


!  1
1 /4 1
4
Z Z Z Z
2 2 3
(x + y ) dx dy = d d = 3 d = = .
D 0 0 4 0 4 4 0 16

Z
(c) x2 dx dy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 4, y 0}.
D
Lintegrale pu`
o essere calcolato utilizzando coordinate polari:

x = cos
[0, 2).
y = sin

Poich`e x2 + y 2 = 2 , la condizione 1 x2 + y 2 4 diventa 1 2, mentre y 0 diventa 0 .


Linsieme di integrazione nel piano , `e quindi il rettangolo:

{(, ) : 1 2, 0 }.

Essendo lo Jacobiano della trasformazione, si ha


Z Z 2 Z  Z 2 Z 
2 3 2 3 1 + cos 2
x dx dy = cos d d = d d =
D 1 0 1 0 2
1   2
1 3 4
Z  Z
1 3 1 15
= + sin 2 d = d = = .
2 0 2 0 2 0 2 4 1 8

Z
(d) y dx dy , D = {(x, y) : 4x2 + 9y 2 36, y 0}.
D
Per il calcolo dellintegrale `e utile riscrivere la disequazione che definisce D come

4x2 9y 2
+ 1,
36 36
da cui
x2 y2
+ 1.
32 22
D risulta quindi essere met`
a di una ellisse di semiassi a = 3 e b = 2. Utilizzando la trasformazione

x = 3 cos
[0, 2)
y = 2 sin

linsieme di integrazione nel piano , diventa il rettangolo:

{(, ) : 0 1, 0 }.

Essendo 6 lo Jacobiano della trasformazione, si ha


Z Z 1 Z  Z 1 Z 1
y dx dy = 122 sin d d = 122 [ cos ]0 d = 24 2 d = 8[3 ]10 = 8.
D 0 0 0 0

6. Sia D un disco circolare dotato di densit` a unitaria, avente centro in C = (r, 0) e raggio r. Verificare la
relazione I0 = IC + r2 A, dove I0 e IC sono i momenti di inerzia di D rispetto a O e a C e A `e larea di D.
Risulta Z
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x r + r)2 + y 2 ) dx dy
D
Z
= ((x r)2 + 2r(x r) + r2 + y 2 ) dx dy
D
Z Z Z
2 2 2
= ((x r) + y ) dx dy + r dx dy + 2r (x r) dx dy
D D D
Z
= Ic + r2 A + 2r (x r) dx dy
D

= Ic + r2 A
poich`e per simmetria risulta Z
(x r) dx dy = 0.
D
7. Calcolare il momento di inerzia rispetto allorigine degli assi della lamina piana di densit`a unitaria C =
{(x, y) : x2 + y 2 9, x2 + y 2 2x 0}.
Poich`e linsieme C `e invariante rispetto alla simmetria per lorigine e la funzione f (x, y) = x2 + y 2 `e pari
rispetto a tale simmetria risulta
Z Z
I0 = (x2 + y 2 ) dx dy = 2 (x2 + y 2 ) dx dy
C C0

dove
C 0 = {(x, y) : x2 + y 2 9, x2 + y 2 2x 0, y 0}.
Lintegrale pu`
o ora essere calcolato utilizzando coordinate polari:

x = cos
[0, 2).
y = sin

Linsieme di integrazione nel piano , `e quindi il seguente:

{(, ) : 2 cos 3, 0 /2} {(, ) : 0 3, /2 }.

Essendo lo Jacobiano della trasformazione, si ha


/2 3 3 /2 3 3
4 4
Z Z  Z Z   Z  Z  
I0 = 2 3 d d + 3 d d =2 d + d =
0 2 cos /2 0 0 4 2 cos /2 4 0
/2
81
Z  Z   Z /2   
81 75 1 81
=2 4 cos4
d + d = 2 2 cos 2 cos 4 d + =
0 4 4 /2 0 4 2 8
 /2
75 1 81
=2 sin 2 sin 4 + = 39.
4 8 0 4

8. Calcolare i seguenti integrali impropri:


Z
(a) (x2 + y 2 ) dx dy , D = {(x, y) : 1 x2 + y 2 }.
D
Sia
DR = {(x, y) : 1 x2 + y 2 R2 }, (R > 1)
allora Z Z
2
2
(x + y ) dx dy = lim (x2 + y 2 ) dx dy.
D R+ DR

Utilizzando coordinate polari si ha


Z Z R Z 2  Z R
2 2+1
2
(x + y ) dx dy = d d = 2 2+1 d
DR 1 0 1

(R2+2 1) se 6= 1
= 1
2 log R se = 1.

Pertanto
Z (R2+2 1) se 6= 1
2
(x + y ) 2
dx dy = lim 1
D R+
2 log R se = 1.
e quindi lintegrale diverge positivamente se 1, vale /( 1) se > 1.
Z
xy
(b) 4 + y4 )
dx dy , D = {(x, y) : 4 x2 + y 2 , x 0, y 0};
D (x
Sia
DR = {(x, y) : 4 x2 + y 2 R2 , x 0, y 0}, (R > 2)
allora Z Z
xy xy
dx dy = lim dx dy.
D (x4 + y 4 ) R+ DR (x4 + y 4 )
Utilizzando coordinate polari si ha
Z R !
Z Z /2
xy 1 sin cos
dx dy = d d =
4
DR (x + y )
4
2 0 (cos4 + sin4 )
! Z !
Z /2 R
sin cos 1
= 4 4 d d = (log R log 2).
0 (cos + sin ) 2 4
Pertanto Z
xy
dx dy = lim (log R log 2) = +.
D +y ) 4 (x4 4 R+
Quindi lintegrale diverge positivamente.
Z
x
(c) 2 + y 2 )2
dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, x 0, y 0}.
D (x
Sia
DR = {(x, y) : 1 x2 + y 2 R2 , x 0, y 0}, (R > 1)
allora Z Z
x x
2 + y 2 )2
dx dy = lim 2 + y 2 )2
dx dy.
D (x R+ DR (x
Utilizzando coordinate polari si ha
Z Z R Z /2 ! Z R
x 1 1 /2
2 + y 2 )2
dx dy = 2
cos d d = 2
[sin ]0 d =
DR (x 1 0 1
Z R  R
1 1 1
= 2
d = =1 .
1 1 R
Pertanto Z  
x 1
dx dy = lim 1 = 1.
D (x2 + y 2 )2 R+ R
Z
x
(d) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, 0 y x}.
D (x2 + y2 )
Sia
D = {(x, y) : 2 x2 + y 2 1, 0 y x}, ( > 0)
allora Z Z
x x
2 2
dx dy = lim 2 2
dx dy.
D (x + y ) D (x + y )
0 +

Utilizzando coordinate polari si ha


Z Z 1 Z /4 ! Z 1 Z 1
x /4 2 2
2 + y2 )
dx dy = cos d d = [sin ]0 d = d = (1 ).
D (x  0  2  2
Pertanto Z
x 2 2
dx dy = lim (1 ) = .
D (x2 + y 2 ) 2 0+ 2
Z
x
(e) dx dy , D = {(x, y) : x2 + y 2 1, x y 0}.
D (x2 + y 2 )2
Sia
D = {(x, y) : 2 x2 + y 2 1, x y 0}, ( > 0)
allora Z Z
x x
2 2 2
dx dy = lim dx dy.
D (x + y ) 0+ D (x2 + y 2 )2

Utilizzando coordinate polari si ha


Z Z 1 Z 0 ! Z 1
x 1 1
2 2 2
dx dy = 2
cos d d = 2
[sin ]0/4 d =
D (x + y )  /4 
Z 1    
2 1 2 1 2 1
= d = = 1 .
2  2 2 2 
Pertanto Z  
x 2 1
2 2 2
dx dy = lim 1 = +.
D (x + y ) 2 0+ 
Quindi lintegrale diverge positivamente.