Smart - 2014 07 09 PDF

Cmo utilizar una
herramienta de desmontaje
1
Utiliza o como herramienta de
desmontaje para quitar el ribete de la pieza.
para separar paneles y tramas;

2
Utiliza
empuja y levanta con la herramienta para
separar las piezas.
ndice:
Piezas de SMART 2
Silla Voladora 8
Robot Bicicleta Robtica 22
Coche de Carreras 36
Avioneta 48
Robot Molino De Viento 64
Coche De Choque 78
Robot Escarabajo 90
Robot Gra 102
Robot Bulldog 118
Robot Humanoide 132
CONOCIENDO LAS PIEZAS DE UN ROBOT
Cules son las piezas de Smart?

Marcos / Paneles
Panel 2x7 (x6)
Marco 5x13 (x4) Panel 2x3 (x8)
Panel 9 (x7)
Panel 3x11 (x4)

Panel 6 (x9)
Sujecin en Panel 4 (x7) Panel 3 (x5)

Panel 3x9 (x6) V (x8)
Panel 3x5 (x4) Sujecin en L (x24) Panel en T (x4) Panel 3 (x5)
Ruedas/ Engranajes/Herramienta de desmontaje
Ruedas (x4) Ruedas gua (x2) Tornillo (x2)
Engranaje (x3) Engranaje (x8) Cubierta (x2) Herramienta de

(grande) (pequeo) desmontaje (x1)
2
Controlador y Mdulo / Motor
Controlador (x1) Control Remoto (x1) Motor CC (x2)
Mdulo Mdulo Mdulo

Interruptores (x2) LED Verde (x1) LED Rojo (x1) Receptor IR (x1)
Soportes / Varillas
Varilla 30mm (x6) Soporte (x4)
Varilla 50mm (x5) Gomas (x2)
Varilla 70mm (x3) Cuerda (x1)
Remaches / Piezas de ajuste
Remaches Piezas de
Vstagos (x12)
(x250) Ajuste (x1) Cajas de Remaches (x2)
Robotron Smart 3
Instrucciones bsicas de montaje
Marcos / Paneles
Empuja la ranura
Coloca las pilas (4 pilas tipo AA) despus de abrir la tapa empujando
la pestaa en la parte de atrs del Controlador. Ten presente siempre
la polaridad de las pilas. El lado con el resorte es el polo negativo (-).
Coloca las pilas siguiendo lo mostrado en la figura.
Cmo conectar los cables
Cable de 3 pines: Negro (-), Rojo (+), Amarillo (seal)
Cmo conectar varios Mdulos
El mdulo LED y el del interruptor

podrn ser conectados de P1 a P4.
Cuando conectes los cables, el cable
negro del Mdulo se debe conectar
atendiendo a la direccin del Contro-
lador ( ).
4
Cmo conectar el cable del Motor
El motor deber estar conectado en

A y B, y el cable negro del cable del
motor deber conectarse en el lugar
apropiado ( )
Control Remoto
Sensor
infrarrojos
D-pad Botn C
Tecla de direcciones Botn de canal
Botones de
funcin A, B
para los servomotores
8 Canales
Visualizacin de
canales
Robotron Smart 5
Cmo configurar el Control Remoto y el Controlador
1.- Cmo Configurar la Emisora:

(1) Pulsa los botones A y C a la vez para activar la Emisora.
(2) El LED est parpadeando.
(3) Pulsa el botn derecho de la D-Pad para ajustar el Canal
ID entre 1 y 8 de uno en uno (mirar cuadro siguiente).
MODE START (4) Pulsa el botn A y C a la vez para ajustar el Canal ID una
vez ms.
2.- Cmo ajustar el Controlador:
(1) Enciende el Controlador dndole al interruptor.
(2) Pulsa el botn de Modo continuadamente hasta que apa-
rezca el canal 6.
(3) Pulsa el botn de inicio (START).
Avance (4) El punto rojo aparecer junto al canal 6.
(5) Pulsa el botn de Modo de nuevo.
Izq. Dcha. 3.- Cmo enviar el ID Canal al Controlador:
Botn C (1) Pulsa el botn C y el de avance de la Emisora a la vez, y
Retroceso el Canal ID es transferido al Controlador.
(2) El nmero de Canal ID aparece en la pantalla LED y
desaparece.
4.- Cmo mover el Robot:
(1) Pulsa el botn de direccin en la D-pad de la Emisora.
La Emisora se apaga automticamente al cabo de 1 minuto

Control Remoto
Canal Luz LED Canal Luz LED
1 LED #1 ON 5 LED #1 y #4 ON
2 LED #2 ON 6 LED #2 y #4 ON
3 LED #3 ON 7 LED #3 y #4 ON
4 LED #4 ON 8 LED #1, #3 y #4 ON
Modos de control
1 Modo Avance El robot avanza
2 Modo Aleatorio El robot se desplaza de modo aleatorio
3 Modo Coche Choque El robot gira al golpearse
4 Modo No Caida El robot gira antes de salir
5 Modo Rastreador El robot rastrea una lnea
6 Modo Control Remoto El robot se controla con el control remoto
7 Modo Sensor Botn derecho: avance, botn izquierdo: retroceso
6
Control Remoto
El Mdulo Sensor de Infrarrojos es un componente necesario para el Con-
trol del Robot. Vamos a manejar el Robot utilizando un control remoto
despus de instalar el Mdulo Sensor de Infrarrojos en el Robot y conec-
tando los cables del mismo a los terminales del Controlador tal y como se
muestra a continuacin.
Controlador Control del Mdulo Sensor de Infrarrojos
Conecta la clavija con el cable negro en la posicin

indicada
Para usar el Control Remoto, ajusta el Modo del Controlador en el nmero 6.

Usa el Robot siguiendo las instrucciones del Control Remoto.
A continuacin, mostramos los pasos a seguir para construir 10

modelos diferentes, de dificultad intermedia, con los que podrs
sacar el mximo provecho a este pack Robotron Smart.
Robotron Smart 7
PROYECTO 1 - SILLA VOLADORA
Piezas de la Silla Voladora

Controlador (x1) Panel 4 (x4)
Md. encendido (x2) Panel 3 (x4)
OBJETIVOS Mdulo LED

Motor CC
(x2) Pieza en L (x24)
(x1) Pieza en V (x4)
Panel 5x13 (x1) Panel en T (x4)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x11 (x3) Soporte (x4)
Centro de El ngulo Panel 3x5 (x4) Vstago (x8)
Fuerza Control masa. Diseo de y los gra- Panel 2x7 (x2) Rueda-gua (x1)
centrfuga del CPU Estructura la Silla dos de un
de un Voladora ngulo en Panel 2x3 (x2) Rueda (x1)
cuerpo en la Silla Panel 9 (x6) Tornillo (x1)
rotacin. Voladora Panel 6 (x4)
Pensemos en ello
Has probado alguna vez la Silla Voladora?

Los dos columpios de cadenas de la Silla Voladora
giran rpidamente mientras se autoequilibran sin
oscilar.
Mientras ests sobre la Silla Voladora

puedes notar que, segn aumenta su
velocidad, se va separando progresi-
vamente del centro y gira equilibrada-
mente.
Qu sucedera si girases una cuerda con pesos colgando como se muestra a conti-
nuacin?
8
Vamos a aprender el principio cientfico
Cuando la Silla Voladora est en funcionamiento, genera un movimiento circu-

lar con la rotacin del motor. El columpio cuelga ms hacia el exterior respecto del
centro de la Silla Voladora cuanta ms velocidad tenga el movimiento circular. La
fuerza que acta hacia fuera se denomina fuerza centrfuga.
Fuerza centrfuga Fuerza centrfuga
Centro del Movimiento

crculo circular
La fuerza centrfuga es la razn por la que si ests viajando en autobs sientes

que ests siendo empujado hacia afuera cuando el autobs toma una curva; o por
qu no se derrama el agua de una copa que gira atada a una cuerda.
Robotron Smart 9
Silla Voladora
Vamos a montarla!
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 3x11
Une el panel del Controlador y el panel Ensamblado.

3x11 con dos paneles 4 y ocho rema-
ches.
Colocar
Panel 4 remaches
Panel 5x13
Une el panel del Controlador y el Ensamblado.

marco 5x13 con dos paneles 4 y ocho
remaches.
Soporte
Motor DC
Vstago
Coloca un vstago en cada extremo de Fija la rueda-gua al Motor DC con el

los cuatro soportes. tornillo. Une los cuatro soportes al Mo-
tor DC.
10
Motor DC
Une el Motor DC al marco 5x13. Ensamblado.
Colocar
remaches
Coloca dos remaches a cada Mdulo Ensamblado.

LED y nelos al marco 5x13.
Colocar
remaches
Coloca dos remaches a cada Mdulo Ensamblado.

de encendido y nelos al panel 3x1.
Robotron Smart 11
Silla Voladora
Colocar
remaches
Sujecin
en L
Une dos piezas en L en la rueda-gua Ensamblado.

con la ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Panel 6 Panel 9
Colocar
remaches
Une dos paneles 6 con dos paneles 9 Une los dos paneles 9 en las sujeciones
con cuatro remaches. en L con la ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une otras dos sujeciones en L con los dos Ensamblado.

paneles 6 mediante cuatro remaches.
12
Colocar
remaches
Sujecin en T
Sujecin en L Panel 3x5
Une dos sujeciones en L a un panel Une una sujecin en T sobre las marcas
3x5 con la ayuda de cuatro remaches. sealadas con ayuda de dos remaches.
Colocar
remache
Colocar
remaches
Panel 9
Une un panel 9 a la sujecin en T con Une una sujecin en L al panel 9 usan-

ayuda de dos remaches. do un remache.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujecin en V
Monta una sujecin en V en el panel Une un panel 3 a la sujecin en V

3x5 con ayuda de dos remaches. usando 1 remache.
Robotron Smart 13
Silla Voladora
Colocar
remaches
Panel 3x11
Colocar remaches
Repite los pasos 19 a 24 para construir Une cuatro sujeciones en L a un panel

otro columpio. 3x11 con la ayuda de ocho remaches.
Colocar
remaches
Panel 2x7
Une dos paneles 2x7 a las sujeciones Ensamblado.

en L con ayuda de cuatro remaches.
Une las sujeciones en L (paso 25) al pa- Ensamblado.

nel 3x11.
14
Colocar
remaches
Paso 18
Une el panel 3x11 a las piezas en L Ensamblado.

(paso 18).
Conexin P1
Conexin P2
Conecta el Motor DC en B (con el cable Conecta los Mdulos de encendido a

negro en la posicin que indica la fle- P1 y P2 (con el cable negro en la posi-
cha). cin que indica la flecha).
Conecta el Mdulo LED verde en P3 y Silla Voladora montada.

el Mdulo LED rojo en P4 (con el ca-
ble negro en la posicin que indica la Robotron Smart 15
flecha).
Silla Voladora
Ahora que se mueva!
Cmo manejar el Controlador

El Controlador principal (CPU) del Robot es la parte que funciona como el ce-
rebro de un humano y que controla cada movimiento del Robot. El Controlador
del Robotron Smart tiene incorporado un programa que le permite funcionar.
Qu caractersticas tiene el Robotron

Smart? Vamos a aprender sobre la
estructura del Controlador:
La estructura del Controlador (CPU)
Puerto Entrada/Salida Indicador de Modo de

Conectar con la placa del Funcionamiento
Sensor y placa de conexio- Indica el nmero del Modo
nes de salida. en funcionamiento.
Conexin con el Motor Conexin con el Motor CC

DC en la izquierda en la derecha
Botn MODE Botn START

Este botn se utiliza para Este botn se utiliza para
seleccionar los programas manejar el Robot despus
incorporados en el Contro- de haber seleccionado el
lador. Modo.
Receptor de Infrarrojos Interruptor de encendido/

Puerto del Mdulo de apagado del Robot
Conexin
Conecta el mdulo del re-
ceptor infrarrojo que recibe
la seal desde la Emisora. LED indicador de
encendido
Modos de funcionamiento
del Robot
Nmero de Modo Funcionamiento Nmero de Modo Funcionamiento
N 1: Modo de El Robot se mueve hacia El Robot sigue la lnea

Avance adelante. N 5: Modo
sigue-lneas negra.
N 2: Modo Libre El Robot se mueve al azar, sin
una forma preestablecida. El Robot se controla
N6: Modo control mediante la emisora.
El Robot evita paredes u con la emisora Requiere el empareja-
N 3: Modo Salva miento entre el Robot y
obstculos obstculos mientras est
movindose. la emisora.
El Robot trata de evitar la cada El Robot funciona mien-
N 4: Modo Evitar desde por ejemplo una mesa se- N 7: Modo inte- tras el Mdulo de encen-
cada gn el sensor va detectando su- rruptor dido est pulsado.
perficie sobre la que desplazarse.
16
Cmo hacer funcionar la silla voladora
Hoy hemos montado una silla voladora que gira gracias a la fuerza que le
proporciona el Motor DC. Quieres ver cmo funciona silla voladora?
Enciende el Controlador. Pulsa el botn de inicio La silla voladora gira en

Coloca el botn amarillo (START) rojo. el sentido de las mane-
de Modo en el nmero 1. cillas del Reloj. Utiliza el
interruptor para apagarlo.
Si pulsas el Botn de inicio (START) cuando

haya configurado el Modo en el nmero 2
con el botn amarillo, la silla voladora gi-
rar en el sentido horario y en el antihorario.
Configura el Modo en el nme-

ro 7 pulsando el botn ama-
rillo y pulsa el botn de inicio
(START).
La silla voladora girar en el

sentido horario cuando pulse el
mdulo de interruptor de P1 y
en el sentido antihorario cuan-
do pulses en interruptor de P2.
Robotron Smart 17
Silla Voladora
Vamos a hacerla funcionar!
El ngulo y grados del ngulo de un crculo

Cuando tenemos dos lneas o lados que desde un punto O van hasta A y B for-
mando los lados OA y OB que a su vez forman la figura AOB tenemos lo que
se conoce por un ngulo.
Se representa como <AOB y la apertura
son los grados del ngulo <AOB>.
La mxima apertura de un ngulo son 360 y forma lo que llamamos un crcu-

lo. Un semicrculo tiene 180, Si dividimos un semicrculo en 2 partes iguales
tenemos ngulos de 90, lo que se llama angulo recto, si lo dividimos una
vez mas obtenemos un angulo de 45.
Entonces, cul sera el grado de los ngulos entre los columpios de la silla
voladora que hemos montado?
18
Correccin de la silla voladora
Podremos aadirle otros 2 columpios a la silla voladora?
Desmonta el panel 2x7 de la parte superior Inserta los cinco remaches en el panel
de la silla voladora. 3x11.
Ensambla otros dos columpios (pasos 19 a Une los nuevos columpios a un panel 3x11
24 del montaje). con la ayuda de cuatro remaches.
Une el panel 3x11 al otro panel 3x11 del Ensamblado.

paso 2. Robotron Smart 19
Silla Voladora
Vuelve a montar los dos paneles 2x7 des- Une dos paneles 2x3 con ayuda de cuatro
montados en el paso 1. remaches.
Une cuatro sujeciones en L con ayuda de Une dos paneles 6 a las sujeciones en L
ocho remaches . usando cuatro remaches.
Ensamblado. Silla voladora completada.
20
Qu hemos aprendido hoy?
Si sueltas una cadena con un peso atado en el extremo que estaba girando
En qu direccin se mover? Por favor, indcalo con una flecha.
Rellena el espacio tras leer el texto.
Cuando encontramos dos segmen-

tos que se unen en O las llamamos
lado OA y OB, y las representamos como
<AOB>; la apertura de la figura
son los grados del ( ).
vrtice lado
Rellena los nombres del Controlador.

Puerto salida / Indicador de Modo de
entrada Funcionamiento
LED indicador de encendido Interruptor de encendido/apagado del Robot
Crea tu propia silla voladora y haz un Firma del

parque de atracciones genial.
profesor
Robotron Smart 21
ROBOT BICICLETA
Piezas del robot bicicleta

Controlador (x1) Panel en T (x2)
Mdulo de LED (x2) Panel en V (x2)
OBJETIVOS Motor (x1) Varilla 50mm (x5)
Panel 3x9 (x1) Varilla 30mm (x1)
Panel 3x5 (x2) Cojinete (x18)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 2x7 (x2) Vstago (x4)
Energa Centro de La distan- Panel 2x3 (x4) Rueda gua (x1)
elctrica. Cambios de masa. La Diseo
del robot cia que Panel 9 (x2) Rueda (x2)
direccin en estructura recorre la
engranajes bicicleta Panel 6 (x4) Tornillo-estrella (x1)
Energa de una rueda.
cintica. bicicleta Panel 4 (x6) Cubierta (x2)
Panel 3 (x5) Engranaje (x4)
Sujecin en L (x4)
Pensemos en ello
Recuerdas la primera vez que montaste en bicicleta?

Seguro que recuerdas cmo al principio perdas el
equilibrio y te caas.
Al inicio del aprendizaje, es comn utilizar una bicicleta con 2 ruedas auxiliares ms
pequeas unidas a la rueda trasera; de ese modo es ms sencillo pedalear y mante-
ner el equilibrio con ambas manos.
Ruedas auxiliares
Las ruedas auxiliares permiten avanzar sin perder el equilibrio y evitando que te caigas.
Sera posible crear un robot bicicleta que se moviera con los principios de una bici-
cleta? Qu tipo de dispositivo ser necesario para que el robot bicicleta no pierda el
equilibrio?
22
Ser posible hacer que se mueva el robot bicicleta sin que pierda el equilibrio
como hara una bicicleta normal?
La bicicleta que ves en la imagen anterior parece que fcilmente pueda caer, ya que
nadie equilibra el manillar y tan slo tiene 2 ruedas.
Para que la bicicleta robtica pueda moverse y no pierda el equilibrio deben de

cumplirse 2 condiciones.
La primera es la inercia, que mantiene en movimiento el robot bicicleta; y la

segunda condicin es la que permite a la bicicleta encontrar su propio centro.
Ayuda del Profesor Tami
Inercia: es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de

reposo o movimiento manteniendo direccin y velocidad constante.
Centro de masa: es un punto nico en el que se concentrara todo el peso de un

cuerpo.
Robotron Smart 23
Robot Bicicleta
Vamos a montarla!
Colocar
remaches
Colocar
Panel 3x5 remaches
Panel 4
Panel 6
Une un panel 4 a un panel 3x5 usando Une un panel 6 sobre el panel 4 con
para ello dos remaches. ayuda de otros dos remaches.
Colocar
remaches
Monta una sujecin en L usando para Ensamblado.

ello dos remaches.
Colocar Cojinete
remaches
Varilla de 30 mm
Panel 3
Une un panel 9 y un panel 3 con un Monta un cojinete y una varilla 30mm

remache. en el panel 3 anterior.
24
Colocar
remaches
Une otro panel 3 al panel 9 y fjalo con Ensamblado.

un remache y im cojinete.
Colocar
remaches
Motor DC
Inserta un engranaje por el otro lado Une una rueda-gua al Motor DC con un
del eje y fjalo con un cojinete. tornillo-estrella y sobre esta un engranaje
pequeo con ayuda de cuatro remaches.
Une otro engranaje pequeo al anterior Ensamblado.

sobre 4 remaches.
Robotron Smart 25
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Paso 4
Paso 9
Introduce los remaches en los agujeros Ensamblado.

del panel 3x5.
Colocar
remaches
Panel 3x5 Panel 4

Colocar Panel 6
remaches
Une un panel 3x5 con un panel 4 con Une al panel 4 otro panel 6 sobre otros
ayuda de dos remaches. dos remaches.
Colocar
remaches
Sujeccin en L
Ensambla una sujecin en L al panel Ensamblado.

3x5 con ayuda de dos remaches.
26
Colocar
remaches
Panel 9
Ensambla un panel 9 al panel 3x5 Ensamblado.

usando para ello tres remaches.
Paso 12
Panel en T
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une un panel 3 y un panel en T al pa- Ensmblalo con la estructura del paso

nel 9 con ayuda de tres remaches. 12 con ayuda de cuatro remaches.
Varilla
Pasa una varilla de 50mm por el panel 9 Ensamblado.

y fjala con un cojinete.
Robotron Smart 27
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Rueda Engranaje/s
Varilla
Fjala por el otro lado con otro cojinete. Une un engranaje grande con cubierta,
con uno pequeo usando cuatro rema-
ches. Ser la rueda trasera.
Paso 14
Cojinete
Asegura la rueda trasera al eje del paso Fjale ahora la estructura del paso 14
25 asegurando con un cojinete. con ayuda de un cojinete.
Cojinete
Varilla
Une una varilla de 50mm con un cojinete y ensm- Ensamblado.

blalos donde se te indica en la imagen superior.
28
Cojinete
Asegura el eje por el otro lado con un Une una sujecin en L y un panel 4
cojinete. con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3 Panel en V
Ensambla un panel 2x3 con dos rema- Une un panel en V al panel 2x3 con
ches a la sujecin en L superior. ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Une al panel en V un panel 3 usando Repite los pasos 32-35 pero realizando la
para ello un remache. estructura en simetra con la anterior (fja-
te en la imagen superior y los nmeros).
Robotron Smart 29
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Une un panel 2x7 con un panel 6 con Une esa estructura con la 2 utilizando
ayuda de dos remaches. dos varillas de 50mm y dos cojinetes.
Colocar
remaches
Panel 4
Ensamblado. Une un panel 4 al panel 2x7 con ayu-

da de dos remaches.
Atraviesa ese panel 4 con una varilla de Encaja una rueda con una cubierta en la
50mm y fija con tres cojinetes. varilla de 50mm y asegura con un cojinete.
30
Colocar
remaches
Panel 4
Panel 2x7
Panel 6
Colocar
remaches
Une los puntos sealizados como 1 Une un panel 6 y un panel 4 con un

con un remache teniendo en cuenta los panel 2x7 utilizando para ello cuatro
ejes. remaches.
Ensambla las estructuras de los pasos Asegralas con tres cojinetes.

43 y 44.
Colocar
remache
Ensamblado. Une esta ltima estructura a la del paso

31 con ayuda de un remache.
Robotron Smart 31
Robot Bicicleta
Colocar
remaches
Ensamblado. Une a esa estructura mayor 1 panel en

T usando cuatro remaches.
Colocar
Panel 3x9 vstagos
Ensamblado. Une un panel 3x9 al Controlador usan-

do cuatro remaches.
Colocar Colocar
remaches remaches
Une dos paneles 2x3 junto al Controlador Ensambla dos Mdulos LED a los paneles
utilizando cuatro remaches. 2x3 usando cuatro remaches.
32
Colocar
remaches
Paso 51
Ensamblado. Une el Controlador a las sujeciones en

L de la estructura que ya tenas (paso
51) con la ayuda de cuatro remaches.
Unir motor a B
Ensamblado. Une el Motor DC a B (con el cable negro

del Motor DC en la direccin de la flecha).
Conectar P1
Conectar P2
Conecta el Mdulo LED rojo con P1 y el Y ya tienes terminado tu robot bicicleta.

verde con P2.
Robotron Smart 33
Robot Bicicleta
Ahora que se mueva!
Cmo hacer funcionar el robot bicicleta
1. Encindela y configura el botn de Modo amarillo como nmero 1.

Presiona el botn de inicio (START).
2. El Robot avanza mientras el mdulo de luz permanece encendido.
El robot bicicleta avanza mientras el engranaje 1 gira en el sentido de

las agujas del reloj y los engranajes entrelazados 2 rotan en el sentido
en contra de las agujas del reloj y 3 del mismo modo que 1 .
La distancia que recorre la rueda
Es posible conocer la distancia que recorre la rueda del robot bicicleta

durante 1 revolucin? Mide la distancia haciendo una marca en la rueda
del robot bicicleta y grala manualmente, sin ayuda de automatismos.
Distancia que recorre

la rueda
Cul es la distancia en cm que recorre la rueda en una revolucin?
Comparando una rueda grande con una pequea de un robot bicicleta,
qu bicicleta avanzar ms considerando que ambas rotan a la misma
velocidad?
34
Qu hace que el robot bicicleta pueda moverse sin caer?
Imagina que la distancia que recorre la rueda del robot bicicleta al

moverse 2 revoluciones es de 34 cm. Cul ser la distancia que reco-
rre la misma en 1 revolucin?
Qu tipo de mtodos existen para medir distancias correctamente?
Ejemplo: medir con un cordel.
Explica la diferencia entre una bicicleta y un triciclo. Qu componente juega

el mismo papel en un triciclo que en el robot bicicleta que hemos montado?
Firma del
profesor
Robotron Smart 35
COCHE DE CARRERAS
Piezas del coche de carreras
Controlador (x1) Sujecin en V (x2)

Mdulo de LED (x2) Panel en T (x2)
OBJETIVOS Motor (x2) Panel en V (x2)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas
Panel 9 (x6) Rueda gua (x2)
Panel 6 (x3) Rueda (x4)
Direccin La estruc- Circuito de La lnea
de la Mdulo LED tura de un carreras y el plano Panel 3 (x1) Tornillo-estrella (x2)
fuerza automvil Sujecin en L (x14) Cubierta (x2)
Pensemos en ello
Hay un tren y un coche
El tren es el nico medio de transporte que slo se desplaza hacia adelante y atrs
sobre una lnea fija que le marca la ruta. No puede ir a donde quiera sin esa lnea,
aunque quiera.
Un coche puede cambiar de direccin siempre que quiera cambiar la que llevaba de
origen. Hay algn sitio al que no pueda llegar un coche?
Sabes la diferencia entre los sitios a los que puede llegar un tren y un coche?
Tren: slo se desplaza a lo largo de esa lnea (railes).

Coche: puede ir a lo largo de todo un plano.
El coche ha sido el modo de transporte ms utilizado porque tiene libertad de movi-

miento.
Cmo se mueve la rueda de un coche cuando este cambia de direccin?
36
Un coche hace un giro a derecha o izquierda segn se gira el volante en el sentido

de las agujas del reloj o en el sentido contrario.
Cmo puedes hacer un giro a la izquierda en un coche que slo gira la rueda tra-
sera y no la delantera como se muestra en la siguiente imagen?
Existen 3 modos de realizar un giro a la izquierda.
Cuando la rueda El caso en el que

Cuando la rueda
izquierda gire en la rueda izquierda
izquierda per-
contra de las agu- gira en el sentido
manece fija y la
jas del reloj y la de las agujas del
derecha gira en
derecha lo haga a reloj y la derecha
el sentido de las
favor de las agu- permanece fija.
agujas del reloj.
jas.
En el caso de nuestro coche de carreras vamos a utilizar la primera opcin para

girar.
Para poder realizar un giro a la izquierda, la rueda izquierda debe girar en contra
de las agujas del reloj y la derecha a favor de las agujas del reloj.
Para poder realizar un giro a la derecha, la rueda izquierda debe girar a favor de
las agujas del reloj y la derecha en contra de las agujas del reloj.
Robotron Smart 37
Coche de Carreras
Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Une el Controlador a un panel 3x11 Ensamblado.

con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches Panel 9
Sujecin
en L
Pon dos sujeciones en L sobre el panel neles dos paneles 9 usando cuatro re-
enganchndolas con cuatro remaches. maches.
Sujecin
en L
Colocar
remaches
Ensamblado. Une otras cuatro sujeciones en L con

ayuda de ocho remaches.
38
Colocar
remaches
Ensamblado. Ensambla una rueda-gua al Motor DC con

un tornillo-estrella y ste a la estructura por
las sujeciones en L con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une una rueda-gua al Motor DC con 1

tornillo-estrella y, sobre sta, un engranaje
pequeo con ayuda de cuatro remaches.
Ensamblado. Une dos paneles 3x9 al panel 3x11

ayudndote de cuatro remaches.
Robotron Smart 39
Coche de Carreras
Colocar
Panel 9 remaches
Ensamblado. Une un panel 9 a la parte inferior de

los paneles 3x9 con ayuda de cuatro
remaches.
Colocar
rema-
ches
Panel 3
Ensambla un panel 3 con tres remaches Ensamblado.

al panel 9.
Colocar
remaches
Sujecin en L
Colocar remaches
Une cuatro sujeciones en L sobre los Une ahora dos paneles 3x11 por el lateral
paneles 3x9 usando ocho remaches. de la estructura usando para ello ocho
remaches.
40
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Pon las cubiertas sobre las ruedas y Ensamblado.

nelas a las ruedas-gua de los motores
con remaches.
4 Cojinetes
Pon cuatro cojinetes en una varilla de Encjalos donde te indica la imagen.

50mm y otros cuatro en otra.
Fjalos con dos cojinetes por el otro lado. Ensambla dos ruedas en esos ejes y fjalas
con dos cojinetes.
Robotron Smart 41
Coche de Carreras
Colocar
remaches
Sujecin en L
Ensamblado. Aade dos sujeciones en L al panel

3x11 usando para ello cuatro remaches.
Desde el otro lado
Colocar
remaches
Colocar
remaches Panel 3x9
Repite la operacin en el panel 3x11 del Une un panel 3x9 a las sujeciones en L
otro lado. usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une otro panel 3x9 a las otras sujeciones Ensamblado.

en L usando cuatro remaches.
42
Panel en T
Panel 6
Une dos paneles en T a dos paneles 6 Une otro panel 6 sobre los paneles en T.
con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Sujecin en V.
Ensamblado. nele dos sujeciones en V por el otro

lado con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Paso 30
Ensamblado. Une las sujeciones en V de esta pequea

estructura al panel 3x9 de todo lo anterior
(paso 30) con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart 43
Coche de Carreras
Colocar
remaches
Panel 3x11
Panel 9
Ensamblado. Une dos paneles 9 en un panel 3x11

Colocar
remaches
Ensamblado. Por el otro lado adele otro panel 9

usando para ello dos remaches.
Panel
Colocar en V
remaches
Une dos paneles en V al panel 3x11 y su- Ensamblado.

jtalos con cuatro remaches.
44
Colocar
remaches
Paso 37
Usa cuatro remaches para unir los pane- Ensamblado.

les 9 a las sujeciones en L del paso 37.
Colocar
remaches
Pon cuatro remaches en dos mdulos Ensamblado.

LED y ensmblalos al panel 6
Conectar B
Conectar A
Conectar P2
Conectar P1
Une el Motor DC de la izquierda a A y el Y ya tienes terminado el coche de

de la derecha a B. Conecta el Mdulo de carreras.
LED verde a P1 y el rojo a P2. Observa
que el cable negro siga la direccin de la
flecha. Robotron Smart 45
Coche de Carreras
Ahora que se mueva!
Cmo hacer funcionar el

coche de carreras
Hoy hemos montado un coche de carreras.

Vamos a aprender a manejarlo.
Modo de avance del coche de carreras

1. Enciende el Robot y configura el MODO en el 1. Presiona el botn de inicio (START).
2. El coche avanza y los LEDs brillan
Modo libre del coche de carreras
1. Conecta el Mdulo LED con P3 y P4
2. Configura el MODO del Controlador en el 2. Presiona el botn de inicio (START).
3. El coche de carreras se mueve aleatoriamente adelante, atrs, izquierda, derecha
Circuito para el coche de carreras

A continuacin te mostramos un circuito. Para que puedas manejar el coche
de carreras que has montado en el circuito, cmo deben girar las ruedas
derecha e izquierda en las secciones de A a E?
Seccin Rueda Izquierda Rueda Derecha

Seccin A
Seccin B
Seccin C
Seccin D
Seccin E
46
Escribe los nombres de los diferentes lugares sobre los que pueden
viajar un tren y un coche.
Tren:
Coche:
Cules de los siguientes mtodos no son apropiados para girar a la

derecha?
Dibuja tu propio circuito de carreras. Escribe cmo deben girar las

ruedas en cada seccin
Firma del
profesor
Robotron Smart 47
AVIONETA
Piezas de la Avioneta
Controlador (x1)
Mdulo de LED (x2) Sujecin en V (x3)
Motor DC de corrien- Panel en T (x2)
OBJETIVOS te continua (x2)

Panel 3x11 (x4)
Panel en V (x2)
Soporte (x2)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x5 (x4) Varilla 30mm (x2)
Direccin La estruc- Forma de Simetra Panel 2x3 (x2) Rueda gua (x2)
de la Poleas tura de un las alas Panel 9 (x7) Rueda (x4)
fuerza avin
Panel 6 (x7) Tornillo-estrella (x2)
Panel 4 (x7) Cubierta (x2)
Panel 3 (x4) Goma (x1)
Sujecin en L (x18 Vstago (x4)
Pensemos en ello
Cul ser la diferencia entre un avin volando

por el aire y un coche conducido por la tierra?
El tener alas es lo que da la fuerza para elevarse

en el avin y mantenerse en el aire.
La razn por la que un coche puede conducirse

ms rpido o incluso puede saltar pero no volar
son las alas.
Incluso pese a que un coche avanza por la rotacin de las ruedas con la fuerza del mo-
tor; un avin sin alas posee la propulsin para avanzar y se mantiene en el aire usan-
do las hlices. Adems de las hlices, utiliza la ingeniera de reaccin que le propulsa
soltando un gas con alta presin.
Las alas de un avin no slo le permiten ganar propulsin que es lo que le permite
mantenerse en el aire, sino que adems le ayudan en el aterrizaje.
Cules son las funciones de cada ala del avin que vuela en el aire como los de la
imagen superior?

Propulsin: Fuerza que hace a un objeto avanzar.
48
Tal y como se muestra en la siguiente imagen, el aire fluye alrededor de las alas de
un avin que vuela veloz en el aire. La corriente de aire se aproxima a las alas aero-
dinmicas y se divide en 2 corrientes al golpearse contra ellas.
En este punto, si la corriente d aire de la parte superior es ms rpida que la co-

rriente de aire de la parte inferior, la presin de la parte superior del ala disminuye,
y a esto se le denomina Principio de Bernoulli.
Fuerza de elevacin
Corriente de aire
El avin se mantiene en el aire por las diferencias de presin del Principio de Ber-
noulli.
Una vez que el avin est volando, tiende a mantenerse as mientras avanza; la
fuerza de elevacin empuja hacia arriba y la gravedad hacia abajo y la resistencia
del aire se equilibra.
Fuerza de elevacin
Propulsin
Resistencia
Gravedad
Con la mente en que tu avin luminoso vuele, qu condiciones son necesarias?

Las hlices rotan rpidamente para que el avin avance y las alas necesitan ser ae-
rodinmicas para producir la fuerza que eleve al avin.

Presin: Fuerza que empuja a otra perpendicularmente entre las su-
perficies de contacto de los objetos.
Robotron Smart 49
Avioneta
Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Monta el controlador sobre dos paneles Ensamblado.

3x11 con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches.
Une dos paneles 3x5 sobre el panel Ensamblado.

3x11 usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Sujecin en L
Ensambla dos sujeciones en L en un Mo- Une otras cuatro sujeciones en L con

tor DC con 1 rueda-gua y un tornillo-es- ayuda de ocho remaches.
trella con ayuda de cuatro remaches.
50
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une el Motor DC a la primera estructu- Ensamblado.

ra por los puntos sealizados utilizando
para ello cuatro remaches.
Goma
Colocar
remaches
Une 1 rueda gua a la rueda gua del Ajusta la goma en la ranura de la

Motor DC utilizando cuatro remaches. rueda-gua.
Colocar
remaches
Acopla dos sujeciones en L a los paneles Ajusta la goma de la rueda-gua en la

3x11 con ayuda de cuatro remaches. ranura de otra nueva rueda.
Robotron Smart 51
Avioneta
Cojinete
Ensamblado. Introduce una varilla 50mm en las suje-

ciones en L y ajusta con un cojinete.
Cojinete
Ajusta la rueda en la varilla. Ajusta la varilla a la rueda con un

cojinete.
Colocar
soporte
Ajusta la varilla en la sujecin en L. Ensambla el soporte a cada lado de la

varilla.
52
Paso 18
Encaja las cubiertas en cada una de las nelas a la estructura de una rueda
ruedas y ponle sus correspondientes que tenas en el paso 18.
varillas 30mm y cojinetes.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujecin en L
Une dos sujeciones en L a 1 Motor DC neles dos paneles en T con ayuda de

con una rueda-gua y 1 tornillo-estrella cuatro remaches tal y como se indica en
con ayuda de cuatro remaches. la imagen.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une cuatro paneles 6 a los paneles en T

con ayuda de ocho remaches
Robotron Smart 53
Avioneta
Colocar
remaches
Ensamblado. Pon cuatro remaches en las sujeciones

en L tal y como se indica en la imagen.
Paso 20
Une esta ltima estructura con el Motor Ensamblado.

DC a la estructura previa (paso 20).
Colocar
Panel 4 remaches
Une dos sujeciones en L a 1 panel 4 con Repite el paso anterior.

ayuda de cuatro remaches.
54
Colocar
Panel 3 remaches
Une esas dos pequeas estructuras Ensamblado.

mediante un panel 3 y tres remaches.
Colocar
remaches
Panel 3x9
Monta esa estructura en un panel 3x9 Ensamblado.

Colocar
remaches
Paso 28
Repite los pasos desde el 29 para Une las alas a la estructura del paso 28
montar otra ala. con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart 55
Avioneta
Colocar
remaches
Panel 2x7
Ensamblado. Une dos paneles 2x7 con ayuda de dos

remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujecin en V
Aade en un extremo dos sujeciones en Une a continuacin un panel 2x7 y

V y asegralas con cuatro remaches. asegralo con otros dos remaches.
Colocar
remaches
Panel 9
Panel
en V
Ensamblado. Une un panel 9 con dos paneles en V y

asegralos con cuatro remaches.
56
Colocar
remaches
Ensamblado. Une esta ltima estructura a la del

paso 41 con ayuda de dos remaches.
Paso 37
Colocar
remaches
Une la hlice de cola a la estructura del Ensamblado.

paso 37.
Conecta el Motor DC inferior a B y el Y ya tienes terminada tu avioneta.

de la hlice a A . El cable negro debe
seguir siempre la direccin de la flecha.
Robotron Smart 57
Avioneta
Ahora que se mueva!
Cmo hacer que se mueva la avioneta hacia adelante y atrs

usando un Motor DC:
1. Configura el Modo con el nmero 1.

2. Presiona el botn de inicio (START).
3. La avioneta avanza al girar las hli-
ces.
Prueba a configurarlo con el Modo

2. La avioneta avanzar y retroce-
der.
Direccin del robot
Las hlices formadas con Para el Motor DC de la parte inferior, la

paneles giran a la inversa de rueda 2 que est conectada al Motor gua
las agujas del reloj mientras por una goma gira cuando el Motor DC
funciona el Motor DC. 1 gira y la rueda 3 que est unida a la
rueda 4 gira permitiendo a la avioneta
avanzar.
58
Correccin de la avioneta (Vamos a aadirle ms detalles a la avioneta)
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 3x5
Panel 9
Une dos paneles 3x5 al panel 3x9 utili- Une los paneles 3x9 de la parte supe-
zando para ello cuatro remaches. rior con dos paneles 9 ayudndote de
cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla sobre los paneles 3x9 otros Une ahora dos paneles 4 sobre los pa-
dos paneles 9 con ayuda de cuatro neles 3x5 del extremo de las hlices con
remaches. ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla dos paneles 9 junto a la hlice Une un panel 2x3 al panel 2x7 de
de cola y el Controlador y asegralos la hlice de cola con ayuda de dos
con cuatro remaches. remaches.
Robotron Smart 59
Avioneta
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une un panel 4 tal y como se te indica Sigue la imagen para unir cuatro sujecio-
con ayuda de cuatro remaches. nes en L y asegralas con ocho remaches.
Desde el otro lado
Colocar Colocar
remaches remaches
Panel 2x7
Une un panel 2x7 a un par de sujeciones Repite la operacin con el otro par de
en L y asegralo con cuatro remaches. sujeciones en L.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une dos paneles 3 a dos paneles 6 con

60
Colocar
remaches
Ensamblado. Une una de esas pequeas estructuras

a un lado de la cola.
Desde el otro lado
Colocar
Colocar remaches
remaches
Repite la operacin con la estructura Une un panel 2x3 a la hlice de cola con
del otro lado. ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Pon el Mdulo LED sobre ese panel 2x3 Ensamblado.

y asegralo con dos remaches.
Robotron Smart 61
Avioneta
Colocar
remaches
Colocar
Sujecin en V. remaches
Une una sujecin en V a un panel 6 Une esta estructura al panel 3x5 inferior
con ayuda de dos remaches. del avin.
Cojinetes.
Ensamblado. Conecta el Mdulo LED a P1 tras asegurar

la estructura con dos cojinetes sobre los
remaches. Conecta el cable negro si-
guiendo la direccin de la flecha.
Cojinetes.
Coloca otros dos cojinetes sobre los Avioneta terminada.

remaches.
62
Qu ocurrir si soplas sobre una hoja de papel tal y como te muestra

la imagen? Expn la razn de porqu ocurrira..
Expn las condiciones necesarias para que la avioneta pueda volar.
Indica las rotaciones para 1 - 4 .
Firma del
profesor
Robotron Smart 63
ROBOT MOLINO DE VIENTO
Piezas del Robot Molino de Viento

Controlador (x1)
Panel 9 (x6)
Mdulo de
encendido (x2) Sujecin en L (x11)
OBJETIVOS Motor DC de co- Varilla 70mm (x3)
rriente continua (x1) Cojinete (x21)
Marco 5x13 (x4) Rueda-gua (x1)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x11 (x2) Tornillo-estrella (x1)
Panel 3x9 (x3) Engranaje
Engranaje Circunfe-
Conversin Relacin La estruc- Molinos Panel 3x5 (x1) grande (x3)
de energa tura de un holandeses rencia de
entre un crculo Panel 2x7 (x4) Engranaje
engranajes molino pequeo (x3)
Panel 2x3 (x2)
Pensemos en ello
Adivina qu vamos a explicar
- Gira como un molinillo.

- Hay muchos en Holanda.
- Convierte la fuerza del viento en energa
elctrica.
Un molino es una mquina que obtiene energa ro-

tando las aspas en lo alto de una torre con la fuerza
del viento. Muchas de las aspas que rotan como las
de los molinos por la energa del viento se utilizan
para moler el grano o mover el agua.
Especialmente en Holanda tienen cantidad de moli-

nos que utilizan como diques para dar movimiento
al agua estancada, ya que la tierra se encuentra
bajo el nivel del mar.
A la inversa, si un molino de viento rota mecnica-

mente en lugar de por la fuerza del viento, para
qu podra utilizarse?
64
Qu es una mquina?
Una mquina es un dispositivo que convierte la energa en una forma diferente de
energa. Los humanos pueden disfrutar de una vida ms cmoda gracias a ese tipo
de dispositivos.
El molino de viento se utiliza para moler grano convirtiendo energa elica de la
fuerza del viento en energa cintica.
La ingeniera de un coche es un dispositivo que convierte la energa fsil del com-
bustible en energa trmica y despus en energa cintica para mover personas o
cargas.
El robot molino de viento que vas a montar hoy es un dispositivo que usa la ener-
ga elctrica para mover el Motor DC convirtiendo la energa cintica y crea energa
elica para rotar las aspas desde el Motor.
40 dientes de sierra
Un engranaje grande tiene 60 dientes de sierra y uno pequeo tiene 40. El engra-
naje pequeo rueda ms rpido que el grande ya que el pequeo gira una vuelta y
media mientras el grande gira una vuelta.
Robotron Smart 65
Robot Molino de Viento
Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Marco 2x3
Une dos marcos 5x13 mediante dos Ensambla dos sujeciones en L en los
paneles 2x3 y ocho remaches. marcos 5x13 con ayuda de ocho rema-
ches.
nele a las sujeciones en L un marco Ensamblado.

5x13.
Colocar
rema-
ches
Panel 3x11
Une sobre sta un panel 3x11 con dos Ensamblado.

remaches.
66
Colocar
remaches
Sujecin en L
Pon en el extremo una sujecin en L Ensamblado.

con dos remaches.
Dos cojinetes
Cojinetes
Pon ahora un cojinete en una varilla Sita las varillas anteriores en la estruc-
70mm, otro en otra y dos en otra a la tura tal y como se te indica.
altura indicada.
Ensamblado. Asegura las varillas con siete cojinetes

por el otro lado.
Robotron Smart 67
Dos cojinetes
Tres cojinetes
Ensamblado. Introduce dos engranajes grandes y uno

pequeo en las varillas.
Dos cojinetes
Tres cojinetes
Ensamblado. Asegralos con siete cojinetes.
Colocar
remaches
Panel 3x11
Marco 5x13
Une 1 panel 3x11 con un marco 5x13. Ensamblado.
68
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Por el otro lado del marco 5x13, suje- Ensamblado.

tar sujeciones en L con ayuda de ocho
remaches.
Colocar remaches
Une esta pequea estructura con la Ensamblado.

estructura de mayor tamao.
Asegura ambas estructuras con dos Ensamblado.

cojinetes.
Robotron Smart 69
Dos cojinetes
Colocar
Colocar remaches
remaches
Sita en la base dos sujeciones en L y Une a stas otras dos sujeciones en L

amrralas con cuatro cojinetes. con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Une un panel 3x9 a las sujeciones en L y Ensamblado.

asegura con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Sujecin en L
Colocar Engranaje/s
remaches
Motor DC
Monta dos sujeciones en L a los lados de Une a ste un engranaje pequeo con
un Motor DC con rueda-gua y tornillo-es- cuatro remaches.
trella con ayuda de cuatro remaches.
70
Colocar
remaches
Y sobre ste, un engranaje grande con Ensamblado.

otros cuatro remaches.
Colocar
remaches
Paso 28
Une todo esto a la estructura mayor del Ensamblado.

paso 28 con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Pon un engranaje pequeo en el eje Asegralo con dos remaches.

superior de la estructura.
Robotron Smart 71
Colocar
Colocar remaches
remaches
Panel 3x9
Une a esos remaches un panel 3x9. Ensamblado.
remache
Sobre ese pon otro panel 3x9 y asegra- Ensamblado.

lo con un cojinete.
Colocar
remaches
Panel 3x5
Pon en la parte superior de la estructura un Ensamblado.

panel 3x5 y asegralo con dos remaches.
72
Colocar
remaches
Panel 9
Panel 2x7
Une ahora un panel 2x7 con un panel Ensamblado.

9 mediante dos remaches y ya tendrs
un aspa.
Paso 42
Repite la operacin tres veces. Une las cuatro aspas al molino del
paso 42.
Ensamblado. Con dos paneles 9 y doce remaches, une

el Controlador a la base del molino.
Robotron Smart 73
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensamblado. Sita dos Mdulos LED en la base con

remache
Conectar a
Ensamblado. Conecta el Motor DC a A . Recuerda

que el cable negro debe seguir siem-
pre la direccin que te indica la flecha.
Conectar a P2 Conectar a P1
Conecta el Mdulo de encendido. Pon Y ya tienes terminado tu robot molino de

atencin y que el cable negro siga la viento.
direccin de la flecha.
74
Ahora que se mueva!
Cmo hacer funcionar el molino de viento:

Hemos montado un robot molino de viento que rota sobre s mismo dando vuel-
tas y ms vueltas. Ahora, vamos a hacer que el robot molino de viento se mueva:
1. Configura el Modo del Controlador en el nmero 7 y presiona el botn de

inicio (START).
2. Constata el sentido de la rotacin pulsando el Mdulo de encendido.
Las aspas del molino giran en Las aspas del molino de viento
contra de las agujas del reloj si giran como las agujas del reloj
el P1 conectado al Mdulo de si el P2 conectado al Mdulo de
encendido est pulsado. encendido est pulsado.
El crculo que se crea por la rotacin del robot molino de viento
Al rotar las aspas del robot molino de vien-

to se crea un crculo. La curva que crea el
crculo se denomina circunferencia del pe-
rmetro de un crculo.
Centro
del crculo
Circunferencia
Robotron Smart 75
Cuando un engranaje grande y uno pequeo estn entrelazados, qu engra-

naje rotar ms rpido?
Qu tipo de transicin energtica acontece en una central hidroelctrica que

utiliza presas para generar energa?
Cmo se llama al permetro de un crculo?
Firma del
profesor
76
Crea el robot que te gustara montar utilizando el Mdulo de encendi-
do y el Mdulo LED, y descrbelo en este artculo.
Informe para la fabricacin de un robot
Nombre del
robot
Temtica
Motivo de la
fabricacin
Caractersticas
Descripcin de
las caracters-
ticas
Robotron Smart 77
COCHE DE CHOQUE
Piezas del coche de choque

Controlador (x1) Sujecin en V (x1)
Mdulo de Panel en V (x2)
encendido (x2) Soporte (x2)
OBJETIVOS Motor DC de co-

rriente continua(x2)
Marco 5x13 (x2)
Cojinete (x4)
Vstago (x6)
Rueda-gua (x1)
Panel 3x11 (x1)
Rueda (x1)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x5 (x2)
Tornillo-estrella (x1)
Panel 2x7 (x2)
Sensor Mdulo de Estructura de Descubrir Estructura Cubierta (x1)
de seal un el modo de lgica Panel 2x3 (x7)
encendido Varilla 70mm (x1)
elctrica parachoques moverse Panel 9 (x4)
Panel 3 (x2)
Sujecin en L (x15)
Pensemos en ello
Piensa en qu tienen en comn:
-Una farola que se ilumina al oscurecer y se apaga al salir el sol.

-La escalera mecnica que empieza a funcionar cuando detecta
movimiento.
- La puerta mecnica que se abre cuando se acerca una persona.
-La caldera que se pone a funcionar cuando hace fro.
Lo que tienen en comn es que en todos ellos se utilizan sensores.

Un sensor emite una seal que determina la posicin de un objeto como, por ejem-
plo, cuando se enciende automticamente una luz al bajar unas escaleras o se abre
una puerta al acercarte.
Es posible crear un coche que se mueva con este tipo de sensores?
78
Una persona se mueve siguiendo un impulso emitido desde el cerebro que es capaz
de reconocer 5 sentidos (vista, odo, olfato, gusto, tacto) cuando recibe un estmulo
externo.
Un sensor es un dispositivo que imita los sentidos de una persona.
Los sensores de un robot son muy similares a los

rganos de los sentidos de un ser humano.
El siguiente cuadro compara los sensores de un robot
con los rganos de los sentidos de un ser humano.
rgano Sensor de un robot Dnde se utilizan los sensores

humano
Ojos Sensor de visin Puerta automtica, luz de urbanizacin
Nariz Sensor de olfato Detector de fuga de gas, detector de

humo
Odos Sensor de audicin Medidor acstico, robot de juguete que
reacciona al sonido
Boca Sensor de gusto Azcar en sangre
Sensor de tacto y Botn de ascensor, teclado, pantalla

Piel tctil, sensor de control de temperatura
temperatura en una nevera o aire acondicionado
Es muy importante desarrollar un sensor que se aproxime a los sentidos de un ser

humano para crear robots con la inteligencia de una persona.
Robotron Smart 79
Coche de Choque
Vamos a montarlo!
Une dos marcos 5x13 con ayuda de Ensamblado.

dos paneles 2x3 y ocho remaches.
Colocar
remaches Sujecin en L
Monta dos ruedas-gua sobre dos Moto- Ensamblado.

res DC y asegralas con tornillos-estre-
lla. neles cuatro sujeciones en L.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla a los Motores sus respectivas rue- Ensamblado.

das con cubierta y asegralas con remaches.
80
Colocar
remaches
Monta los Motores DC por el otro lado Une a las marcos 5x13 con ayuda de
de las marcos 5x13. cuatro remaches 2 sujeciones en L.
Dos cojinetes
Cojinetes
Vstagos
Monta dos vstagos en las sujeciones Adeles dos ruedas y asegralas con
en L. dos cojinetes tal y como se te indica en
la imagen.
Panel 3x11
Colocar
remaches
Ensamblado. Pon en la parte trasera un panel 3x11

y sujtalo con cuatro remaches.
Robotron Smart 81
Coche de Choque
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujecin
en L
Inserta en el panel 3x11 dos sujeciones Utiliza las sujeciones en L para unir el Con-
en L y asegralas con cuatro remaches. trolador con ayuda de cuatro remaches.
Antes Despus
Colocar
rema-
ches
Ensamblado. Monta ahora dos paneles 2x7 -uno

sobre otro- usando cuatro remaches.
Colocar
remaches
Utiliza otros cuatro remaches y monta Ensamblado.

esos paneles junto al Controlador.
82
Sujecin
en L
Colocar
remaches
Panel 2x3
Monta dos sujeciones en L sobre dos paneles Repite el paso anterior.

2x3 utilizando para ellos cuatro remaches.
Colocar
remaches
Monta esas dos pequeas estructuras en el Ensamblado.

marco 5x13 con ayuda de ocho remaches.
Colocar
remaches
Mdulo de encendido
Ensambla los Mdulos de encendido a Ensamblado.

esas estructuras usando cuatro remaches.
Robotron Smart 83
Coche de Choque
Colocar vs-
tagos
Une dos soportes con cuatro vstagos y Monta al lado dos varillas de 70mm y
mntalos en el marco 5x13. asegralas con cuatro cojinetes.
Antes Despus
Ensamblado. Engancha dos paneles 9 en las varillas

y soportes con remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado. Conecta ahora dos paneles 9 entre s con

ayuda de dos remaches.
84
Colocar Colocar
remaches remaches
Monta en un extremo una sujecin en L Monta esta pequea estructura en el

asegurndola con dos remaches. panel 3x11 de la parte trasera del coche.
Une un panel 2x3 a la parte trasera del Ensamblado.

coche.
Une dos paneles en V junto al Contro- Ensamblado.

lador con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart 85
Coche de Choque
Pon dos paneles 3 sobre los marcos Ensamblado.

5x13 y asegralos con dos remaches.
Antes Despus
Colocar
remaches
Une con dos remaches una sujecin en V Pon otro panel 3x5 con ayuda de dos re-
a un panel 3x5. maches al otro lado de la sujecin en V.
Colocar
remaches
Sita esta pequea estructura en el fron- Ensamblado.

tal del coche.
86
Colocar
remaches
Une dos sujeciones en L con cuatro re- Monta esas dos pequeas estructuras
maches sobre dos paneles 2x3. con cuatro remaches en los laterales del
frontal del coche.
Ensamblado. Conecta el Motor DC de la izquierda en B

y el de la derecha en A. Recuerda que el
cable negro siga la direccin de la flecha.
Conecta el Mdulo de encendido de Y ya tienes terminado tu coche de

la izquierda a P2 y el de la derecha a choque.
P1 atendiendo con el cable negro a la
direccin de la flecha. Robotron Smart 87
Avioneta
Ahora que se mueva!

Hoy hemos montado un coche de choque utilizando un Mdulo de en-
cendido. Vamos a comprender los principios del Mdulo de encendido y del
funcionamiento del coche de choque.
Principios para hacer funcionar el coche de choque:
El coche de choque avanza mientras el Mdulo de encendido junto al
panel 9 est presionado, encontrando paredes u obstculos y reconocin-
dolos como obstculos y cambiando de direccin.
El robot va marcha
atrs y realiza un giro
a la izquierda cuando
el interruptor derecho
est pulsado.
Avanza en una
direccin diferen-
te al encontrar
una pared. El robot va marcha
atrs y realiza un giro
a la derecha cuando el
interruptor izquierdo
est pulsado.
Principios para hacer funcionar el coche de choque:
Modo Avanzado
1. Tras encender el robot, configura el botn amarillo con el nmero 1 y

presiona el botn de inicio (START).
2. El robot avanza (Asegrate de que avanza).
Modo Choque
1. Tras encender el robot, configura el botn amarillo con el nmero 3.
2. Presiona el botn de inicio (START).
3. El coche de choque avanza hasta que se aproxima una pared u
obstculo y cambia de direccin.
88
Cmo llamamos a algo que reacciona a un estmulo externo como, por ejemplo,
lo hacen las farolas que se encienden al anochecer y se apagan al salir el sol?
Conecta los sensores de un robot relacionados con los rganos de los sentidos en
un ser humano.
Sensor de visin Boca
Sensor de olfato Nariz
Sensor de tacto Ojos
Sensor de gusto Piel
Sensor de audicin Odos
Tal y como cambiamos las direcciones del coche de choque que hemos montado
utilizando un Mdulo de encendido, qu otro tipo de sensores son necesarios en
un coche no tripulado?.
Firma del
profesor
Robotron Smart 89
ROBOT ESCARABAJO
Piezas del robot escarabajo

Mdulo LED (x2) Sujecin en L (x12)
Motor DC de co- Sujecin en V (x8)
OBJETIVOS rriente continua (x2)
Panel 3x11 (x2)
Panel en T (x2)
Panel en V (x4)
Panel 3x9 (x2)
Cojinete (x4)
Panel 3x5 (x2)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Vstago (x4)
Panel 2x7 (x6)
Movimiento Rueda-gua (x2)
Estructura La estructura Crear un Panel 9 (x2)
de rotacin Carrera de Tornillo-estrella (x2)
de enlaces de un robot robots grfico de Panel 6 (x4)
Movimiento de 6 patas tiempo de
alternativo carrera
Pensemos en ello
Insectos como los escarabajos: ciervos volantes, escarabajos de tierra, escarabajos de cuernos
largos tienen 6 patas.
Los insectos de 6 patas avanzan moviendo 3 patas al mismo tiempo en el suelo.
Puedes observar la forma de un tetraedro uniendo los vrtices de esas 3 patas y el centro de
su coraza.
Esta estructura es la misma de los trpodes de las cmaras,

que es una estructura estable y eficiente que se mantiene
en pie con 3 patas.
Los insectos pueden trepar por los rboles y otras formas en
vertical o incluso caminar libremente sobre caminos irregu-
lares gracias a la estabilidad que le ofrece su estructura.
Qu clase de robots podramos crear con esta caractersti-
ca de los insectos?
90
Hay varios ejemplos en los que un robot adopta los movimientos de un ser
vivo.
Un equipo de investigacin universitario de Estados Unidos expuso que haban desa-
rrollado con xito un dispositivo que poda transformar el aleteo de las alas en ener-
ga. En este caso, el insecto puede ser controlado como un robot ensamblndole un
mecanismo especial que poda proporcionarle energa al insecto.
Adems, los robots en una pelcula se mueven suavemente como un humano, pero
en realidad el humanoide necesita que lo controlen. Esto es debido a que un huma-
no se desplaza con huesos y msculos mientras que un robot tan slo lo hace con el
Motor. Recientemente, al haberse desarrollado materiales de msculos artificiales y
mtodos para unir msculos a los robots, es posible la existencia de robots con fun-
cionalidades exquisitas.
Robot volador, tamao de las alas: 3cm
En las pelculas de espas vemos robots microscpicos manejados en misiones de

reconocimiento.
Este robot en concreto ha sido desarrollado entre otras por la Universidad de Har-
vard, y Estados Unidos ha utilizado microscpicos vehculos no tripulados de menos
de 15cm en operaciones militares.
Robotron Smart 91
Robot Escarabajo
Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 3x11
Panel 3x9
Colocar remaches
de varilla
Coloca un panel 3x9 entre dos paneles Monta el Controlador sobre esa estructura
3x11 y, sobre stos, un panel 2x7 asegu- con ayuda de cuatro vstagos.
rndolos con cinco remaches.
Motor DC
Colocar
remaches
Cojinetes
Sujecin
en L
Asegura los remaches con cuatro coji- Sobre dos Motores DC con ruedas-gua ase-
netes. guradas con tornillos-estrella, monta cuatro
sujeciones en L ayudndote de ocho remaches.
Colocar
remaches
Aade seis remaches a dos de las suje- Ensambla los Motores DC en la estructura
ciones en L de un Motor DC y otros seis a tal y como se indica en la imagen.
las sujeciones de la otra.
92
Panel en T
Colocar
remaches
Monta 2 paneles en T sobre la estruc- Ensamblado.

tura con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Aade ahora a la estructura un panel Monta dos sujeciones en L tal y como te

2x7 asegurndolo con siete remaches. muestra la imagen con ayuda de cuatro
remaches.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une dos sujeciones en L a las sujeciones

en T con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart 93
Robot Escarabajo
Panel 6
Colocar
remaches
Panel 2x7
Ensamblado. Forma una U con dos paneles 2x7, un

panel 6 y tres remaches.
Colocar
remaches
Une esta ltima estructura a la de mayor Ensamblado.

tamao con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Antes
Colocar
remaches
Despus
Panel 4 Panel 9
Une un panel 9 a un panel 4 asegurn- Dale forma de L a la estructura que aca-

dolo con un remache. bas de montar y nela a la estructura de
94 mayor tamao con ayuda de dos rema-
ches donde te indica la imagen.
Colocar
remaches
Antes
Despus
Ensamblado. Repite el paso 17.
Colocar remaches
Colocar
remaches
Repite el paso 14 cambiando el lado de Une esta estructura al otro lado de la de

los remaches. mayor tamao con ayuda de dos rema-
ches.
Colocar
remaches
Une la estructura del paso 20 a la de Ensamblado.

mayor tamao tal y como se indica en la
imagen.
Robotron Smart 95
Robot Escarabajo
Colocar
remaches
Coloca dos sujeciones en V en el frontal del Ensamblado.

escarabajo con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Coloca en un panel 3x9 cuatro sujecio- Ensamblado.

nes en L y asegralas con seis remaches.
Panel en V
Colocar
remaches
Sujecin en V
Monta ahora 1 sujecin en V de un lado Ensamblado.

y un panel en V del otro en dos paneles
6 con ayuda de ocho remaches. Presta
atencin a la imagen.
96
paso 28
Colocar
remaches
Une esas dos estructuras a la del paso Pon en el panel 2x9 de la estructura dos
28 con ayuda de cuatro remaches. sujeciones en L asegurndolas con cua-
tro remaches.
Colocar
remaches
Panel 3x5
LED
Ensamblado. Monta ahora dos Mdulos LED sobre dos

paneles 3x5 y sujtalos con cuatro rema-
ches.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une el Mdulo LED rojo a la sujecin en

L del paso 33.
Robotron Smart 97
Robot Escarabajo
Colocar
remaches
Une el Mdulo LED verde a la otra suje- Ensamblado.

cin en L del paso 33.
Colocar
remaches
Une toda esta estructura a la de mayor Ensamblado.

tamao a travs de las sujeciones en V
frontales y con ayuda de 4 remaches.
Colocar
remaches
Une ahora 2 sujeciones en V con 2 pane- Ensamblado.

les en V con 4 remaches.
98
Colocar remaches
Une estas pequeas estructuras a los pa- Ensamblado.

neles 3x5 de los Mdulos LED con ayuda
de 4 remaches.
Conecta el Motor DC de la izquierda a A Conecta el LED de la izquierda a P1 y el

y el de la derecha a B. Conecta el cable de la derecha a P2. Conecta el cable ne-
negro siguiendo la direccin de la flecha. gro siguiendo la direccin de la flecha.
Y ya tienes terminado tu robot escara- El robot visto desde la posicin inversa.

bajo.
Robotron Smart 99
Robot Escarabajo
Ahora que se mueva!

Cmo hacer funcionar el robot escarabajo
1. Configura el Modo en el nmero 1 y dale al botn de inicio (START).
2. El robot escarabajo de 6 patas avanza mientras el Mdulo LED se
ilumina.
El punto sealizado con un crculo en verde en la imagen superior indica el eje

fijo. Si observas ese eje fijo rota, pero al mismo tiempo mueve los paneles delan-
tero y trasero permitiendo al robot escarabajo avanzar.
Cmo manejar el mando del robot escarabajo

1. Conecta en Mdulo de encendido a P1 y P2; y el Mdulo LED a P3 y P4.
2. Configura el Controlador en el nmero 7 y dale al botn de inicio (START).
3. Mueve el robot escarabajo a travs del mando.
Haz competiciones en- -Mide el tiempo que tarda en recorrer el
tre tu robot escaraba- ltimo metro.
jo y los de tus amigos. -Apunta los tiempos en la grfica.
Grfico de tiempo de carrera
a
lid
Sa
ta
Me Yo
100
Cul ha sido el insecto nombrado por tener una especie de cuerno largo por
mentn y comerse a savia de los rboles?
Escribe por qu los insectos de 6 patas caminan moviendo las patas de 3 en 3.
Observa cmo se desplaza un robot escarabajo. Escribe las similitudes y diferen-

cias con un escarabajo de verdad
Firma del
profesor
Robotron Smart 101

ROBOT GRA
Piezas del Robot Molino de Viento

Controlador (x1)
Panel en V (x2)
Mdulo de
encendido (x2) Varilla 50mm (x1)
OBJETIVOS Motor DC de co- Varilla 30mm (x6)

rriente continua (x2) Cojinete (x17)
Marco 5x13 (x1) Vstago (x1)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x9 (x2) Rueda-gua (x2)
Panel 3x5 (x4) Rueda (x2)
Direccin de
la fuerza La estructu- La Fortaleza El ngulo Panel 2x7 (x5) Tornillo-estrella (x2)
Poleas ra de Geo de Suwon y los gra- Panel 2x3 (x2)
Distribucin dos de un Cubierta (x1)
de la fuerza/ Joong Gi Hwaseong
ngulo. Panel 9 (x5) Engranaje
conserva- Panel 4 (x2) pequeo (x2)
cin
Panel 3 (x2) Goma (x1)
Cuerda (x1)
Sujecin en L (x14)
Panel en T (x2)
Pensemos en ello
Conoces la imagen que te mostramos a continuacin?

Es la Fortaleza de Suwon Hwaseong reco-
nocida como patrimonio de la Humanidad
por la UNESCO, construida por el Rey
Jungjo mientras trasladaba la tumba de su
padre.
La Fortaleza de Suwon Hwaseong est ca-
talogada como una de las construcciones
ms extraordinarias de la Dinasta Joseon.
Debido a que es una edificacin militar,
la estructura y diseo no son solamente
creativos para lograr una defensa efectiva,
sino que adems es un logro arquitectni-
co de aproximadamente 5.4 km, con unos
40 edificios, y cuya construccin que tan
slo llev dos aos y medio.
Cmo fue posible construir esa maravilla en un periodo

de tiempo tan corto?
Tan slo pudo conseguirse gracias a la estructura Geo
Joong Gi diseada por el genio y erudito Yank-yong
Jung, en cuya gra manual empleaba el sistema de po-
leas, que era capaz de realizar 4 veces el trabajo de otra
diseada en China.
102
Has visto alguna vez una gra junto a edificio de nueva creacin? La gra
utiliza los principios del sistema de poleas para elevar objetos pesados. Hoy
vamos a aprender a cerca del sistema de poleas y a construir una gra.
Una polea es un dispositivo que emplea una rueda,

un eje y una cuerda para elevar objetos pesados con
la mnima fuerza. El caldero utilizado para subir agua
de un pozo utiliza el mismo sistema.
Qu sistemas de poleas
existen?
Polea fija Polea mvil
Es una polea donde la cuerda tan Es una polea donde el eje no est
slo se mueve de arriba abajo fijo y se le pueden aadir ms po-
con un objeto en un extremo. La leas. Se puede emplear menos fuer-
fuerza de la cuerda es igual, y la za para subir objetos dependiendo
direccin cambia. del nmero de poleas que tenga.
Qu tipo de objetos a nuestro

alrededor utilizan poleas?
He localizado objetos con poleas como

los de Geo Joong Gi en gras, ascen-
sores, mquinas elevadoras, maquina-
ria de halterofilia, caas de pescar
En todos ellos se emplean poleas.
Robotron Smart 103

Robot Gra
Vamos a montarlo!
Colocar
remaches
Panel 4
Marco 5x13 Panel 3x5
Colocar
remaches
Panel 9
Une un marco 5x13 a un panel 3x5 con nele un panel 4 sobre el marco y otro so-
un panel 9 y cuatro remaches. bre el panel 5x13 con cuatro remaches.
Colocar
rema-
ches
Colocar
remaches
Monta primero un Motor DC con una rue- Monta un panel 2x7 sobre el panel 9 utili-
da-gua y 1 tornillo-estrella. nelo a los zando tres remaches.
paneles 4 con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Sujecin en L
Panel 2x3
Ensambla dos sujeciones en L con cuatro Une un panel 2x3 con dos remaches a una
remaches. de las sujeciones en L.
104
Colocar remaches
Monta ahora el Controlador a la otra Ensamblado.

sujecin en L y al panel 2x3.
Colocar
remaches
Monta cuatro sujeciones en L tal y Ensamblado.

como te indica la imagen.
Colocar
remaches
Cojinete Panel 3x5
Aade dos engranajes pequeos al Inserta dos remaches en el engranaje

marco 5x13 mediante una varilla de de la varilla 70mm y monta sobre stos
30mm con cojinete y otra de 50mm tal y un panel 3x5.
como te muestra la imagen.
Robotron Smart 105
Robot Gra
Cojinetes
Pon dos cojinetes sobre la varilla. Ensamblado.
Dos Cojinetes
Rueda
Cojinete
Cojinetes Rueda
Por el otro lado pon una rueda y tres Ensamblado.

cojinetes sobre la varilla pequea.
Ajusta la goma a las dos ruedas inferiores. Ensamblado.
106
Colocar remaches
Colocar remaches
Panel 3x9
Sujecin en L
Une ahora dos sujeciones en L con cua- Aade otra sujecin en L con dos rema-
tro remaches sobre un panel 3x9. ches tal y cmo se te indica.
Colocar
remaches
Monta una cuarta sujecin en L con dos Ensamblado.

remaches por el otro lado de la estructura.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Repite el paso 19. Une a la estructura 1 sujecin en L con

dos remaches.
Robotron Smart 107
Robot Gra
Colocar remaches
Aade una nueva sujecin en L con 2 Ensamblado.

remaches.
Colocar remaches
Colocar remaches
Une un panel 3x5 con cuatro remaches a Une un panel 3x5 con cuatro remaches
travs de las sujeciones en L. a travs de las sujeciones en L.
Colocar
remaches
Monta dos paneles 9 con remaches a la Ensamblado.

sujecin en L.
108
Motor DC
Colocar remaches
Panel 2x3
Colocar
remaches
Panel en T
Monta primero 1 Motor DC con una rue- Une al otro lado del Motor un panel en T
da-gua y un tornillo-estrella. nelo a un con dos remaches.
panel 2X3 con ayuda de dos remaches.
Colocar
remaches
Anuda la cuerda en el punto indicado de Ensamblado.

la rueda-gua.
Paso 30 Colocar
remaches
Une el Motor DC a la estructura del Ensamblado.

paso 30 con seis remaches.
Robotron Smart 109
Robot Gra
Paso 36
Colocar
remaches
Paso 18
Ensambla esta estructura a la del paso 18 El montaje hasta ahora.

con ocho remaches.
Colocar
Colocar remaches
remaches
Monta aparte dos paneles 2x7 mediante nele un panel 3 sobre dos remaches.
dos remaches.
Vista desde el otro lado
Colocar
remaches
Ensamblado. Por el otro lado une un panel en V con

dos remaches sobre el panel 2x7.
110
Colocar
remaches
Ensamblado. Monta esta pequea estructura sobre el

panel en T de la mayor con dos rema-
ches.
Colocar
remaches
Monta una cuarta sujecin en L con dos Une ahora dos varillas de 30mm con dos
remaches por el otro lado de la estructura. cojinetes.
Coloca las varillas donde te indica la Ensamblado.

imagen.
Robotron Smart 111
Robot Gra
Cojinete
Fija con un cojinete. Une tres varillas 30mm con sus res-
pectivos cojinetes y colcalas donde se
sealiza en la imagen.
Cojinete
Ensamblado. Fija slo con dos cojinetes.
Colocar
Colocar remaches
remaches
Monta aparte dos paneles 2x7 mediante Une un panel en T con dos remaches al
dos remaches. panel 2x7.
112
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Ensambla dos paneles 9 sobre el panel Une un panel en V con ayuda de dos
en T con dos remaches. remaches sobre el punto sealizado.
Paso 52
Colocar
remaches
Une esta estructura a la del paso 52 utili- Permite el paso de las varillas del paso 52
zando cuatro remaches. a travs del panel 2x7.
Cojinete
tirar de la
cuerda hacia
abajo
Cojinete
Fija las varillas con tres cojinetes. Haz que la cuerda unida a la rueda-gua
sobre las varillas pase entre 1 y 2 .
Robotron Smart 113

Robot Gra
sacar la cuerda
Saca de nuevo la cuerda entre 2 y 3 . Anuda la cuerda a un panel 3.
Une el vstago al panel 3. Encaja una rueda en el vstago y ajs-

tala con un cojinete.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une el Mdulo de encendido al Contro-

lador con cuatro remaches.
114
Conectar a B
Conectar a C
Ensamblado. Une el Motor DC al Controlador.
Conectar a P2
Conectar a P1
Une el Mdulo de encendido al Contro- Conecta el cable negro siguiendo la di-

lador. reccin de la flecha.
La gra vista desde atrs. Y ya tienes terminado tu robot gra.
Robotron Smart 115

Robot Gra
Ahora que se mueva!

Cmo hacer funcionar la gra
Hoy hemos montado un robot gra usando el sistema
de poleas. Vamos a ver cmo funciona.
1. Tras encenderlo, configura el Modo en el nmero 7
y dale al botn de inicio (START).
2. Aprieta el Mdulo de encendido conectado a P1 y P2 para hacer funcionar la gra.
Mientras el Motor DC A est en funcionamiento, la rueda y el engranaje co-

nectados a la goma se mueven. La gra se mueve horizontalmente mientras el
engranaje 2 enlazado con el engranaje 1 se mueve al hacerlo 1 .
El Motor DC B en lo alto de la gra, cuando est en funcionamiento, se mueve
verticalmente mientras la rueda conectada a la cuerda se mueve dentro y fuera.
ngulo y grados de un ngulo
Cuando llamamos a dos lneas y a una ms pequea que parten del punto O como
OA y OB, la forma <AOB> que se crea se conoce como ngulo. Se representa
como <AOB> y la apertura son los grados del ngulo.
<O> se denomina ngulo recto porque crea un ngulo de 90 grados entre 2 lneas.
Mueve la gra 90 o 180 grados utilizando el Mdulo de encendido.

Mueve la gra 45 grados (Indicacin: 45 grados son la mitad de 90).
116
Escribe el nombre del tipo de polea que ves a continuacin.
Elige cul de los siguientes objetos no utiliza el sistema de poleas.
Balancn Pozo Ascensor Abridor de botellas
Cul fue la maquina empleada en la construccin de la Fortaleza Suwon

Hwaseong y es empleada en las gras actuales para elevar objetos? (Pista: fue
creada por Yank-yong Jung)
Firma del
profesor
Robotron Smart 117

ROBOT BULLDOG
Piezas del Robot Bulldog

Motor DC de co-
OBJETIVOS rriente continua (x2) Sujecin en V (x5)
Marco 5x13 (x1) Panel en T (x1)
Vstago (x7)
Panel 3x11 (x3)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Rueda-gua (x2)
Panel 3x9 (x5)
Panel 3x5 (x2) Tornillo-estrella (x2)
Engranajes La estruc- El robot Panel 4 (x1)
Centro de Tipos de Panel 2x7 (x2)
masa tura de un mascota que formas
Estructura robot de 4 Panel 2x3 (x4)
deseas
de enlaces patas
Pensemos en ello
Ya hemos aprendido el modo en el que se desplazan los

insectos de 6 patas.
As pues, vamos a observar cmo anda un perro de 4 patas.
Un perro camina cambiando de pata 1 y 4 a pata 2 y 3 , y as continuamente.

Al conectar las patas 2 y 3 se dibuja una diagonal.
Esta forma se muy inestable si la comparamos con la estructura triangular del insecto.
Adems los perros no tropiezan y en ocasiones corren muy rpido. Cmo es posible?
Lo es porque tiene cola, que se mueve son parar adelante y atrs para mantener el
equilibrio.
Si vamos a crear un robot de 4 patas, cmo debemos plantearnos el movimiento de
las patas? Y tambin, en qu direccin va la cola de un animal al correr rpido?
118
Has visto alguna vez correr al animal ms rpido de la tierra, el guepardo?
Te dars cuenta de que sus 4 patas se entrecruzan las unas con las otras y la cola mira
hacia abajo cuando camina, pero mueve las patas de 2 en 2 y la cola mira hacia atrs
cuando corre.
El centro de masa permanece centrado mientras est parado, pero se inclina hacia
adelante al correr debido a la inercia. En consecuencia se estira la cola hacia atrs
para impedir que el centro de masa se concentre en la parte delantera mientras corre.
De ese modo la cola del animal desempea un papel muy importante en el movi-
miento del animal.
El robot bulldog que vamos a construir se desplazar tambin cruzando las patas
como lo hara un perro o un guepardo. No obstante, la cola no tomar parte si el
desplazamiento es lento.
Si el robot bulldog fuese capaz de desplazarse tan rpido como un perro o un gue-
pardo, entonces no slo sera relevante el desplazamiento de las patas de 2 en 2 sino
que tambin tomara un papel importante la direccin de la cola.
Robotron Smart 119

Robot Bulldog
Vamos a montarlo!
Panel 5x13
Panel 3x5
Co-
locar
re-
ma-
ches
Colocar
remaches
Sujecin en L
Une cuatro sujeciones en L a un marco Ensambla otros ocho remaches en el

5x13 con ayuda de ocho remaches. lateral de las sujeciones en L.
Motor DC
Une dos Motor DC con dos rueda-gua y Ensamblado.

dos tornillos-estrella. Ensmblalos a las
sujeciones en L.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta dos paneles 6 con cuatro remaches Ensamblado.

sobre los Motores DC.
120
Colocar
Panel 3x9 remaches
Une ahora un panel 3x9 con ocho rema- Ensamblado.

ches al marco 5x13.
Colocar
remaches
Panel en T
Monta un panel en T por debajo del Ensamblado.

panel 3x9 con cuatro remaches.
Sujecin en L Colocar
remaches
Colocar
remaches
Une aparte cuatro sujeciones en L cada Une las sujeciones en L al panel 3x9 tal
una concuatro remaches. y como se te indica en la imagen.
Robotron Smart 121
Robot Bulldog
Panel 2x7
Ensamblado. Une dos paneles 2x7 a las sujeciones en L.
Colocar
rema-
ches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado. Monta un panel 2x3 sobre uno de los pa-

neles 2x7, y otro sobre la rueda-gua del
Motor DC con ayuda de cuatro remaches.
Colocar
rema-
ches
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado. Repite el paso 16 por el otro lado.
122
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado. Monta un panel 3x5 sobre el panel 2x3

de la rueda gua.
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado. Repite el paso 20 por el otro lado.
Colocar
remaches
Cojinete
Ensamblado. Une ahora cuatro sujeciones en L sobre un

panel 3x11 con ayuda de cuatro remaches.
Robotron Smart 123
Robot Bulldog
Ensamblado. Repite el paso 24.
Paso 23
Colocar
remaches
Pon un remache en el panel 3x5 del Conecta la estructura ms grande con la

paso 23. del paso 25.
Colocar
remaches
Ensamblado. Pon otro remache al panel 3x5 del otro

lado.
124
Conecta la estructura ms grande con la Ensamblado.
del paso 26.
Colocar
remaches
Colocar
remaches
Monta ahora sobre una sujecin en V 1 Inserta un panel 6 sobre el panel 4 con
panel 4 y un panel 6 con ayuda de cuatro cuatro remaches.
remaches.
Paso 32
Ensamblado. Une esa pequea estructura a la mayor

del paso 32.
Robotron Smart 125
Robot Bulldog
Colocar Colocar
rema- remaches
ches
Ensamblado. Monta sobre el panel en T (paso 37) una

sujecin en L con cuatro remaches.
Colocar
remaches
Panel 3x9
Panel 3x11
Ensamblado. Monta aparte un panel 3x11 sobre dos

paneles 3x9 formando una U. Aydate de
ocho remaches.
Mdulo LED
Colocar
remaches
Ensamblado. Ensambla dos Mdulos LED sobre los

paneles 3x9 de esa U con ayuda de cua-
tro remaches.
126
Sujecin Colocar
en V remaches
Ensamblado. Monta cuatro sujeciones en V sobre el

panel 3x11 con ocho remaches.
Colocar
remaches
Colocar
rema-
ches Panel 3x9
Ensamblado. Monta por otro lado dos paneles 3x9 con

cuatro remaches y ocho remaches. Atien-
de a las posiciones en la imagen.
Paso 45
Une uno de esos paneles 3x9 a la es- Une el otro panel 3x9 del paso 46 a la
tructura en U a travs de las sujeciones estructura en U y tambin por las suje-
en V. ciones en V.
Robotron Smart 127
Robot Bulldog
Ensamblado. Prepara las estructuras de los pasos 39

y 49.
Ensmblalas por donde indica la imagen Ensamblado (vista trasera).

a la sujecin en L.
Controlador
Vstagos
Vstagos
Ensamblado (vista frontal). Sita tres vstagos en la posicin que

indica la imagen.
128
Controlador
Monta el Controlador sobre esos remaches. Ensamblado.
P1 P2
Conectar a B
Conectar a A
Conecta el Motor DC de la izquierda a A y Conecta el Mdulo LED de la izquierda a

el de la derecha a B. P1 y el de la derecha a P2.
Ensamblado. Ya tienes terminado tu robot bulldog.
Robotron Smart 129

Robot Bulldog
Ahora que se mueva!
Cmo hacer funcionar el bulldog

Hoy hemos montado un robot bulldog que camina sobre 4 patas con 2 Mo-
tores DC. Vamos a comprender la estructura de enlaces y a probar el funcio-
namiento del robot bulldog.
1. Enciende el robot, configura el Modo en el nmero 1 y dale al botn de inicio
(START).
2. El Mdulo LED brilla al avanza el robot bulldog.
El robot bulldog avanza cuando el Motor DC mueve los paneles.
Encontrando formas en el robot bulldog
Echa un ojo de cerca al robot bulldog.

Vamos a localizar las formas ocultas.
Ejemplo: el cuadrngulo formado entre los pies

que estn conectados en una estructura de enla-
ces y el suelo.
130
Un perro con 4 patas camina ms inestable que un insecto de 6 patas.

Entonces cul podra ser la razn por la que el perro mantiene tan bien su
centro de masa?
Las patas, ( , ) y ( , ) del robot bulldog se mueven a la par. Escribe

los nmeros correctos de las patas entre parntesis.
Hay alguna mascota robtica que te gustara crear? Qu caractersticas son

necesarias para crear una mascota robtica? Cules seran las ventajas y des-
ventajas?
Firma del
profesor
Robotron Smart 131

ROBOT HUMANOIDE
Piezas del Robot Humanoide

Motor DC de co- Sujecin en V (x2)
OBJETIVOS rriente continua (x2)
Marco 5x13 (x2)
Panel en T (x1)
Soporte (x4)
Panel 3x9 (x2)
Vstago (x8)
Ciencia Tecnologa Ingeniera Arte Matemticas Panel 3x5 (x1)
Rueda-gua (x1)
Panel 2x3 (x8)
Engranajes Tornillo-estrella (x1)
Centro de La estruc- El robot Tipos de Panel 9 (x3)
masa tura de un mascota que formas
Estructura robot de 4 deseas Panel 6 (x6)
de enlaces patas
Pensemos en ello
Cmo caminamos?
Caminamos sobre 2 piernas con una de ellas apoyada
en el suelo. Podemos caminar sin tropezarnos incluso
con tan solo 2 piernas, que en principio es de lo ms
inestable.
Tal y como un perro de 4 patas es capaz de estabilizarse
gracias a la cola, un humano puede caminar o correr
gracias a la estabilidad que le aportan los brazos.
Por lo tanto un Humanoide de 2 piernas que es similar a
un humano tiene ms ventajas, al ser capaz de desa-
rrollar varias tareas gracias a la libertad que le aportan
los brazos comparativamente con otros de 4 o 6 patas.
Robot humanoide pedestre
Llegados a este punto, te has parado a comparar alguna vez la pata de un animal con la
pierna de un humano?
Quin tendr el pie/pata ms grande comparativamente? (respecto al tamao del cuerpo)
Y adems qu papel desempean los brazos de un humano cuando este camina?
132
Un humanoide es un robot que se asemeja a un humano; compuesto por cabe-

za, dos brazos y manos, 2 piernas y pies tal y como lo est un humano. Algunos
de los primeros humanoides fueron creados en Corea. El nombre del chico es
Mahru que significa la cumbre en coreano, y el de la chica es Ahra que
viene del trmino que se emplea en coreano para decir conocer, ya que es un
robot que reconoce a su dueo.
Ojos: dos cma-

ras que sustitu-
yen a los ojos de Altura: 150cm.
un humano Peso: 67kg.
Odos: reacciona al
sonido gracias a los
micrfonos incorpo-
rados
Brazos y manos: pueden

libremente agarrar pequeos
objetos como una taza o una
cuchara
Brazos y manos: capaces de

caminar hasta a 1,2 km/h.
Pies anchos para aumentar

la superficie en contacto
con el suelo
Parece que Mahru tiene piernas y articulaciones que se pliegan y extienden. Cuan-
to mayor es el rea del pie en contacto con el suelo, ms estable es su caminar. No
obstante el movimiento se volver demasiado lento si es pie es ms grande de lo ne-
cesario.
Para que un humanoide se mueva con naturalidad como un humano, no slo es vital
el rea del pie, sino que tambin lo es el movimiento de los brazos que controla la
flexibilidad y equilibrio.
El robot humanoide que vamos a construir es un robot de dos piernas conectadas
por una estructura de enlaces y que puede caminar sin tropezar manteniendo el
equilibrio realizando zancadas lo suficientemente grandes manteniendo el contacto
con el suelo.
Robotron Smart 133

Robot Humanoide
Vamos a montarlo!
Motor DC
Colocar
remaches
Panel 2x3
Monta primero dos Motores DC con dos- Ensamblado.

rueda-gua y dos tornillo-estrella. nelos
respectivamente a dos paneles 2x3 con
un total de cuatro remaches.
Colocar
remaches
Rueda
Inserta cuatro remaches en dos ruedas y Ensamblado.

estas a los paneles 2x3 anteriores.
Colocar
Colocar remaches
remaches
Panel 3
Pon sobre las ruedas dos paneles 3 con seis Ensamblado.

remaches.
134
Colocar
remaches
Sujecin en L
Panel 6
Monta aparte sobre un panel 6 un total Monta en total cuatro estructuras como
de seis remaches y a cada lado una la anterior.
sujecin en L.
Monta uno de los Motores DC (paso 6) Ensamblado.

con dos de esas pequeas estructuras
(paso 8).
Panel 4
Colocar Panel en T
remaches
Repite el paso 9. Monta dos paneles 4 sobre un panel

en T con cuatro remaches.
Robotron Smart 135
Robot Humanoide
Colocar
remaches
Panel 3X5
Ensamblado. Monta esta pieza sobre dos remaches en

un panel 3x5.
Mdulo LED
Ensamblado. Inserta cuatro remaches en el panel 3x5

y ensambla los Mdulos LED.
Colocar
remaches
Panel 5x13
Ensamblado. Inserta cuatro remaches en un marco

5x13 y fija la estructura del paso 17.
136
Colocar Sujecin en L
remaches
Ensamblado. Monta cuatro remaches sobre la marco 5x13

y ensambla sobre ellos dos sujeciones en L.
Colocar
remaches
Panel 2x3
Ensamblado. Monta cuatro remaches en el marco 5x13

y, sobre stos, dos paneles 2x3.
Colocar
remaches
Sujecin en L
Ensamblado. Ensambla cuatro remaches en el otro

extremo del marco 5x13 y, sobre stos,
dos sujeciones en L.
Robotron Smart 137

Robot Humanoide
Sujecin en L
Colocar
remaches
Panel 9
Ensamblado. Une aparte un panel 9 con dos sujecio-

nes en L y dos remaches.
Panel 5x13 Colocar

remaches
Ensamblado. Ensambla esta pequea estructura en un

nuevo marco 5x13.
Colocar
remaches
Ensamblado. Une otros cuatro remaches en la marco

5x13 y sobre estos dos sujeciones en L.
138
Colocar
Sujecin remaches
en L
Ensamblado. Al otro extremo de la marco 5x13 sita

cuatro remaches, y sobre estos dos suje-
ciones en L.
Colocar
remaches
Ensamblado. Inserta ocho remaches en las sujeciones

en L de la estructura del paso 10.
Ensamblado. nelas sobre el marco 5x13 del paso 25.
Robotron Smart 139

Robot Humanoide
Colocar
remaches
Paso 33
El motor
se mueve
hacia la
base del
robot
Colocar
remaches
Ensamblado (vista frontal). Fija la estructura del paso 33 a la del

paso 37 por el lado opuesto.
Ensamblado. Ensamblado (vista trasera).
Panel 3x9
Colocar
remaches
Panel 2x3 Panel 3
Une un panel 2x3 y un panel 3 sobre un Ensamblado.

panel 3x9 con ayuda de 4 remaches.
140
Colocar Trasera
remaches
Paso 40
Frontal

mayor que aparece en el paso 40.
Colocar
remaches
Panel 3 Panel 2x3
Ensambla otra estructura con un panel 2x3 Ensamblado.

y un panel 3 sobre un panel 3x9 con ayuda
de 4 remaches.
Colocar
remaches
Trasera
Frontal
Paso 40

mayor.
Robotron Smart 141
Robot Humanoide
Controlador
Colocar
remaches
Monta el Controlador sobre la estructura Ensamblado.

Colocar
remaches
Panel 6
Panel 2x3
Une ahora un panel 6 con un panel 2x3 Ensamblado.

Colocar
remaches
Panel 4 Panel 3
Monta un panel 4 y un panel 3 sobre la estruc- Ensamblado.

tura del paso 53 utilizando cuatro remaches.
142
Colocar
remaches
Sujecin en V
Panel 4
Aade a la estructura del paso 54 una Ensamblado.

sujecin en V unida a un panel 4 usando
4 remaches.
Colocar
remaches
Panel 9
Adele un panel 9 con dos remaches. Ensamblado.
Paso 50
Colocar
remaches Frontal
Monta esta pequea estructura en un Ensamblado.

lateral de la grande (paso 50) usando un
remache.
Robotron Smart 143
Robot Humanoide
Colocar
remaches
Panel 2x3
Repite la estructura del paso 51 simtrica- Ensamblado.

mente.
Colocar
remaches
Panel 3 Panel 4
Adele un panel 4, un panel 3 y cuatro Ensamblado.

remaches.
Colocar
remaches
Sujecin en V
Panel 4
Aade ahora una sujecin en V, un panel Ensamblado.

4 y tres remaches.
144
Colocar
remaches
Panel 9
Aade ahora un panel 9 usando 2 rema- Ensamblado.

ches.
Paso 50
Colocar Frontal
remaches
Monta esta pequea estructura con un re- Ensamblado.

mache en el otro lateral de la grande (paso
50).
Conectar Conectar
a P1 a P2
Conectar Conectar
aA aB
Conecta el Motor DC de la izquierda a A Y ya tienes terminado tu robot huma-

y el de la derecha a B. Conecta el M- noide.
dulo LED de la izquierda a P1 y el de la
derecha a P2. Robotron Smart 145
Robot Bulldog
Ahora que se mueva!
Cmo hacer funcionar el humanoide

Hoy hemos montado un humanoide de 2 piernas. Vamos a ver cmo funciona.
1. Configura el Modo del Controlador en el nmero 1 y dale al botn de inicio (START).
2. Los LEDs se iluminarn mientras avanza.
un robot es muy similar a un ser hu-

mano. La siguiente imagen los compa-
ra:
Habilidad para
controlar con
determinacin Controlador
Cabeza
Cinco sen- Capacidad de Sensor del

tidos de un
deteccin robot
ser humano
Diseo exterior
Piel y ropa Varias piezas
de un robot
Habilidad para
Brazos y realizar ejercicios Motor
piernas
146
Los humanos podemos detenernos o caminar sobre 2 piernas. Establece la

razn por la cual un robot humanoide, a pesar de su grado de desarrollo, no
puede moverse libremente como un ser humano.
Un robot de 2 patas y otro de 6 tienen sus ventajas y desventajas. Establcelas.
Ventaja Desventaja
Robot de 2
patas
Robot de 6
patas
Vamos a hacer funcionar el robot humanoide
Firma del
profesor
Robotron Smart 147

Robot Humanoide

Nombre del
robot
Temtica
Motivo de la
fabricacin
Caractersticas
Descripcin de
las caracters-
ticas
148
Qu hemos aprendido hoy? Hoja de respuestas
Silla Voladora
Indicador de Modo
Puerto salida/entrada
de Funcionamiento
Conexin con el Mo-

Conexin con el
Motor DC en la tor DC a la derecha.
izquierda.
Botn de inicio (START)

Botn de Modo
LED indicador de Interruptor de encendido/

encendido apagado del Robot
ngulo
Robot Bicicleta
La primera es la inercia, que mantiene en movimiento el robot bicicle-

ta; y la segunda condicin es la que permite a la bicicleta encontrar su
propio centro.
17cm.
Puedes medir en palmos con la mano, etc.
Si comparamos uno y otro, la bicicleta es ms inestable ya que tan slo

cuenta con 2 ruedas; aunque se le puede aadir algn tipo de apoyo
para que sea igual de estable que un triciclo.
Coche de Carreras
Tren: slo se desplaza a lo largo de esa lnea (railes).

Coche: puede ir a lo largo de todo un plano.
La opcin 4.
Robotron Smart 149

Robot Humanoide

Avioneta
El papel flota cuando le da el aire soplado desde la boca. La presin sobre
la parte superior del papel es menor que la que sufre por debajo ya que
el aire circula a ms velocidad cuando soplas. El papel flota porque la co-
rriente de aire pasa de alta a baja presin.
La hlice necesita rotar rpidamente para

permitir al avin avanzar y las alas nece-
sitan ser aerodinmicas para producir la
fuerza en la elevacin.
Molino de viento Molino de viento
El engranaje pequeo. Sensor.
Energa potencial Sensor de visin Boca

Energa elctrica
Sensor de olfato Nariz
Circunferencia.
Sensor de tacto Ojos
Sensor de gusto Piel
Sensor de audicin Odos
Sensor de visin y sensor de au-

dicin.
150
Robot Escarabajo
El ciervo volante.
Porque camina de modo ms estable moviendo tres patas al mismo

tiempo.
El robot escarabajo y un escarabajo de verdad se desplazan movien-
do 3 patas al mismo tiempo. No obstante, el robot escarabajo no es
capaz de trepar rboles como un escarabajo de verdad.
Robot Gra Robot Gra
La cola, de ese modo, man-

tiene el equilibrio.
Polea Fija Polea Mvil
Balancn y abridor de botellas.
Geo Joong Gi.
Robot Humanoide
La razn es que un humanoide no posee articulaciones flexibles como

una persona y sus brazos no se mueven libremente como lo haran en
un humano para mantener el equilibrio.
Ventaja Ventaja
Robot de 2 patas Similar a un humano Difcil mantener la estabilidad en movimiento
Robot de 6 patas Movilidad muy estable Movimiento lento
Si en lugar de uno de 3x5, usamos un panel de 3x11 para el pie de

Robot Humanoide, el caminar se vuelve inestable en comparacin con el
panel de 3x5.
Robotron Smart 151

Robot Humanoide
Silla Voladora Robot Bicicleta Coche de Carreras
Avioneta Molino De Viento Coche de Choque
Robot Escarabajo Robot Gra
Robot Bulldog Robot Humanoide
152
Descubre nuestros nuevos Cursos de iniciacin a la Robtica en Madrid!
Como viene siendo habitual, en Juguetrnica, ofrecemos durante todo el ao talleres de

robtica para que los ms jvenes aprendan a montar, programar robots y la electrnica
que ello implica, dentro del mejor espacio, en las instalaciones del Museo de la Robtica,
ubicado en Juguetrnica, C/ Alberto Aguilera N1.
A cada minuto que pasa, la industria se basa ms en el uso de robots, no slo en reas
contemporneas, como la aeronutica, sino tambin en otras tradicionales, como la agr-
cola (p.e., en el uso de robots que caminan entre los cultivos detectando plagas y comba-
tindolas). Sin embargo, apenas existen mbitos educativos para actualizar a la poblacin
en lo que, sin duda, ser nuestro futuro laboral y cotidiano.
Para remediarlo, una vez ms, Juguetronica quiere acercar a sus clientes al futuro in-
minente y tender un puente entre las personas corrientes y la tecnologa ms puntera.
Por eso, proponemos estos Cursos de Robtica, pensados tanto para nios desde los 8
aos como para estudiantes de FP, universitarios o simplemente aficionados interesados
en aprender y formar parte del ahora tecnolgico.

Smart - 2014 07 09 PDF

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Cmo utilizar una

para separar paneles y tramas;

Cules son las piezas de Smart?

Panel 2x7 (x6)

Marco 5x13 (x4) Panel 2x3 (x8)

Panel 3x11 (x4)

Sujecin en Panel 4 (x7) Panel 3 (x5)

Panel 3x5 (x4) Sujecin en L (x24) Panel en T (x4) Panel 3 (x5)

Ruedas/ Engranajes/Herramienta de desmontaje

Ruedas (x4) Ruedas gua (x2) Tornillo (x2)

Engranaje (x3) Engranaje (x8) Cubierta (x2) Herramienta de

Controlador (x1) Control Remoto (x1) Motor CC (x2)

Mdulo Mdulo Mdulo

Varilla 30mm (x6) Soporte (x4)

Varilla 50mm (x5) Gomas (x2)

Varilla 70mm (x3) Cuerda (x1)

Remaches / Piezas de ajuste

Instrucciones bsicas de montaje

Cmo conectar los cables

Cable de 3 pines: Negro (-), Rojo (+), Amarillo (seal)

Cmo conectar varios Mdulos

El mdulo LED y el del interruptor

El motor deber estar conectado en

Cmo configurar el Control Remoto y el Controlador

1.- Cmo Configurar la Emisora:

La Emisora se apaga automticamente al cabo de 1 minuto

2 Modo Aleatorio El robot se desplaza de modo aleatorio

3 Modo Coche Choque El robot gira al golpearse

4 Modo No Caida El robot gira antes de salir

5 Modo Rastreador El robot rastrea una lnea

6 Modo Control Remoto El robot se controla con el control remoto

7 Modo Sensor Botn derecho: avance, botn izquierdo: retroceso

Controlador Control del Mdulo Sensor de Infrarrojos

Conecta la clavija con el cable negro en la posicin

Para usar el Control Remoto, ajusta el Modo del Controlador en el nmero 6.

A continuacin, mostramos los pasos a seguir para construir 10

Piezas de la Silla Voladora

OBJETIVOS Mdulo LED

Has probado alguna vez la Silla Voladora?

Mientras ests sobre la Silla Voladora

Cuando la Silla Voladora est en funcionamiento, genera un movimiento circu-

Fuerza centrfuga Fuerza centrfuga

Centro del Movimiento

La fuerza centrfuga es la razn por la que si ests viajando en autobs sientes

Une el panel del Controlador y el panel Ensamblado.

Une el panel del Controlador y el Ensamblado.

Coloca un vstago en cada extremo de Fija la rueda-gua al Motor DC con el

Une el Motor DC al marco 5x13. Ensamblado.

Coloca dos remaches a cada Mdulo Ensamblado.

Coloca dos remaches a cada Mdulo Ensamblado.

Une dos piezas en L en la rueda-gua Ensamblado.

Une otras dos sujeciones en L con los dos Ensamblado.

Une un panel 9 a la sujecin en T con Une una sujecin en L al panel 9 usan-

Monta una sujecin en V en el panel Une un panel 3 a la sujecin en V

Repite los pasos 19 a 24 para construir Une cuatro sujeciones en L a un panel

Une dos paneles 2x7 a las sujeciones Ensamblado.

Une las sujeciones en L (paso 25) al pa- Ensamblado.

Une el panel 3x11 a las piezas en L Ensamblado.

Conecta el Motor DC en B (con el cable Conecta los Mdulos de encendido a

Conecta el Mdulo LED verde en P3 y Silla Voladora montada.

Ahora que se mueva!

Cmo manejar el Controlador

Qu caractersticas tiene el Robotron