Valores e Vectores Proprios

Valores e Vectores Prprios
Guifte S. Ngalo
&
Dlio Bahule
Instituto Superior Politcnico de Songo
15 de Maio de 2017
Introduo Valores e Vectores Prprio Bibliograa
1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
2 Valores e Vectores Prprio
Denio
Multiplicidade Algbrica e Geomtrica
Representao geomtrica
Determinao de valores e vectores prprios
Propriedades
Diagonalizao
Exemplo de aplicao engenharia elctrica
3 Bibliograa
1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
3 Bibliograa
O presente trabalho tem por objectivo, alcanar a dissecao de uma
transformao linear x Ax , visto que o tema central trata de
valores e vectores prprios, bastante teis na matemtica pura. Os
autovalores fornecem informao crtica em projectos de engenharia,
assim como, no estudo de sistemas dinmicos e em equaes dife-
rencias. Far-se- abordagens preliminares sobre conceitos da lgebra
linear, e aplicao de um mtodo complexo de autovalores para
difundir o exemplo de aplicao engenharia elctrica.

1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
Em 1990, os ambientalistas convenceram o governo federal de que
as corujas malhadas estariam em risco de extino caso continuasse
a explorao de madeira em certa parte da oresta (com arvores
com mais de 200 anos de idade), onde as corujas preferiam habitar.
A industria madeireira, argumentou que a coruja no deveria ser
considerada uma espcie em risco de extino e citou uma srie de
publicaes cientcas para apoiar sua tese.
Em meio ao fogo cruzado dos dois grupos, os ecologistas mate-
mticos intensicaram seus esforos para compreender a dinmica
populacional da coruja malhada.

O ciclo de vida de uma coruja malhada se divide naturalmente em
trs fases: a juvenil (at 1 ano de idade), a subadulta (1 a 2 anos)
e a adulta acima (acima de 2 anos).
Um primeiro passo no estudo da dinmica da populao fazer a mo-
delagem usando intervalos de 1 ano entre medies, com os instantes
denotados por k = 0, 1, 2, . . . que existe uma razo de 1:1 entre ma-
chos e fmeas durante cada fase e contamos apenas as fmeas. A
populao no ano k pode ser descrita pelo vector ~xk = (jk , sk , ak ),

onde jk , Sk e ak so os nmeros de fmeas nas fases jovem, subadulta
e adulta, respectivamente.
1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
O modelo da matriz de fase uma equao de diferenas de forma
xi = Axk
Esta equao muitas vezes chamada de um sistema dinmico (ou
sistema dinmico discreto) porque descreve a variao de um sistema
de funo do tempo. Os autovalores (valores prprios) tambm so
usados ao estudo das equaes diferenciais e em sistemas dinmicos

contnuos: eles fornecem informao crtica em projectos de enge-
nharia e surgem de modo natural em reas como a fsica e a qumica.

1 Introduo
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
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Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
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Denio 2.1
Seja E um espao vectorial sobre um corpo K (R ou C) e
T : E E uma transformao linear (endomorsmo de E ).

Um vector no nulo ~x de E designa-se por vector prprio de T se
existe um escalar K tal que T (~x ) = ~x diz-se o valor prprio
de T associado ao vector prprio ~x . Diz-se tambm que ~x uma
vector prprio de T associado ao valor prprio .

Demostrao 2.1

A11 A12
Seja a matriz de dimenso 2 2, A = e o vector
A21 A22

x11
~x =
x21

A11 A12 x11 x11 x11
Se = pelo que
A21 A22 x21 x21 x21

A11 A12
vector prprio de associado ao valor prprio .
A21 A22
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Generalidades
Sistemas Dinmicos
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Diagonalizao
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Denio 2.2
Chama-se multiplicidade geomtrica do valor prprio de A
dimenso do subespao prprio E () = N(A I ).
A multiplicidade geomtrica do valor prprio multiplicidade
algbrica de .
Teorema 2.1
Uma matriz diagonalizvel se as multiplicidades geomtrica e
algbrica de cada valor prprio so iguais.

Exemplo 2.1

1 1 0

Veja se a matriz A= diagonalizvel.

0 5 0

4 2 5
Resoluo:
p() = det(A I )

1 1 0

= det

0 5 0

4 2 5
= (5 )(1 )(5 )
p() = 0 = 1 (mult. alg. 1) ou =5 (mult. alg. 2).
E (5) = N(A 5I )

6 1 0

=N 0

0 0

4 2 0
Multiplicidade geomtrica de 5 = dimE (5) = 3 car (A 5I ) = 1 <

multiplicidade algbrica de 5 =2 A no diagonalizvel
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Propriedades
Diagonalizao
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O conjunto dos valores prprios de T designado por espectro de
T.
Exemplo 2.2 [Signicado geomtrico de valor e vector prprio]
Consideremos a transformao linear
T : R 2 R 2 (x1 , x2 ) T (x1 , x2 ) = (x2 , x1 )
Figura: 1
Geometricamente, j vimos que a transformao T aplica um
vector (x1 , x2 ) no simtrico (x2 , x1 ) relativamente a bissectriz dos
quadrantes impares (observe-se a gura 1), dizendo-se, por isso,
uma reexo Verica-se facilmente que os vectores com a direco
da referida bissectriz (cuja equao x2 = x1 ) so transformados
em si prprios pois,
T (x1 , x1 ) = (x1 , x1 ) = 1(x1 , x1 )

Tem-se pois que os vectores da forma (x1 , x1 ) (por exemplo, (1,1),

(2,2), ( 2, 2), etc.) so vectores prprios de T associados ao
valor prprio =1 (ver gura 2). Tambm os vectores
perpendiculares a bissectriz dos quadrantes impares (ver gura 2),
isto , os vectores da forma (x1 , x1 ) so vectores prprios de T

associados ao valor prprio = 1 pois,
T (x1 , x1 ) = (x1 , x1 ) = 1(x1 , x2 )

Figura: 2
V-se, assim, que os vectores prprios de T representa direces
(neste caso do plano) que se mantem invariantes pela aco da
transformao T.
Mais precisamente, so vectores transformados por T em vectores
colineares, vericando-se que os quocientes entre as componentes
homologas das imagens e dos respectivos objectos so iguais ao
valor prprio associado.

1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
Determinao de
Pretende-se determinar R para o qual exista x 6= 0n1 tal que
Ax = x
Assim, os valores prprios da matriz so os valores tais que
car(A In ) < n, ou tais que
det(A In ) = 0
.
Exemplo 2.3

1 2
Considere-se uma matriz de dimenso 2 2: A =
2 1
Ento, a matriz caracterstica de A ser:

1 2
car(A I2 ) =
2 1
E o polinmio caracterstico de A, p() escrito na forma
det{car (A I2 )} = 0 p() = 0 : 2 2 3 = 0.
Os valores prprios de A so 1 = 1 e 2 = 3, ambos com
multiplicidade algbrica 1.
Determinao de ~x
Depois de determinados os valores prprios de A, para determinar os
vectores prprios associados a um determinado valor prprio basta

resolver o sistema homogneo indeterminado (A In )x = 0. As
solues no nulas deste sistema so os vectores prprios da matriz
A associados a
Nota: Para um valor prprio , o sistema (A In )x = 0 tem
garantidamente solues no nulas, pois foi determinado de modo
a que o sistema fosse indeterminado.

Exemplo 2.4

1 2
A matriz A= tem valores prprios 1 e 3.
2 1
Vamos calcular a expresso geral dos vectores prprios associados a
um dos valores prprio:
= 1
Os vectores prprios de A associados a 1 so as solues no
nulas do sistema
(A (1)I2 )x = 031
ou seja, as solues no nulas de do sistema homogneo cuja
matriz simples :

1 +1 2 1 2
A (1)I2 = =
2 1 +1 2 1

1
e que tem por soluo geral x =y ,y R
1
Os vectores prprios associados a

1 so da forma
1
y , y R\{0}.
1
=3
Os vectores de A associados a 3 so as solues no nulas do
sistema (A 3I2 )x = 031 , ou seja, as solues no nulas do

2 2
sistema homogneo cuja matriz A I2 = que tem
2 2

1
por soluo geral x =y , y R.
1
Os vectores prprios associados a 3 so de forma

1
y , y R\{0}
1
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Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
Vejamos agora algumas propriedades dos valores e vectores prprios.
Proposio 2.1
Os valores prprios de uma matriz triangular so os elementos da
diagonal principal.
Proposio 2.2
Se A uma matriz de ordem n e tem n valores prprios distintos,
ento A diagonalizvel.
Proposio 2.3
Duas matrizes semelhantes tem o mesmo polinmio caracterstico.

Proposio 2.4
Seja A = [aij ] uma matriz de ordem n e 1 , 2 , ..., n os seus
valores prprios Ento:
det(A) = 1 2 ...n
tr(A) = 1 + 2 + ... + n , onde tr(A) representa o trao da
matriz A, isto , a soma dos elementos da diagonal principal
de A.
Proposio 2.5
Se uma matriz A tem k valores prprios distintos, 1 , 2 , ..., k ,

ento os vectores prprios correspondentes, x~1 , x~2 , ..., x~k , so
linearmente independentes.
Proposio 2.6
Seja A uma matriz de ordem n. Ento A diagonalizvel se e s se
possvel encontrar n vectores prprios linearmente independentes.
Nestas condies, tm-se que
P 1 AP = D PDP 1
onde D a matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal
so os valores prprios de A e P a matriz invertvel formada pela
disposio em coluna dos correspondentes vectores prprios
linearmente independentes.
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Generalidades
Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
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Uma matriz A diz-se semelhante a uma matriz B se existir uma
matriz P, invertvel, tal que
B = P 1 AP
Note-se que se A semelhante a B, ento tambm B semelhante
a A.
B = P 1 AP = PBP 1 = A
Teorema 2.2
Seja A uma matriz quadrada de ordem n. A matriz diagonalizvel
se e s se existe uma matriz invertvel P cujas colunas so vectores
prprios de A.
Proposio 2.7
Se uma matriz A semelhante a um matriz B, ento A e B tem o
mesmo polinmio caracterstico e, portanto, os mesmos valores
prprios.
Uma matriz A diz-se diagonalizvel se semelhante a uma matriz
diagonal, isto , se existirem matrizes D, diagonal, e P, invertvel,
tais que D = P 1 AP . matriz P chama-se matriz diagonalizante.

Exemplo 2.5

5 0 5
2 0
Se D= , ento D2 = e
0 3 0 3
2

5
3 0
D 3 = DD 2 = . Em geral,
0 3
3

5
k 0
Dk = para k 1.
0 3
k
Se A = PDP 1 para alguma matriz inversvel P e matriz diagonal
D, ento Ak tambm ca fcil de calcular, como mostra o prximo
exemplo 2.

7 2
2. Seja A= . Determine uma formula para Ak , dada
4 1
que A = PDP 1 , onde

1 1 5 0
P= e D=
1 2 0 3
Soluo: A formula padro para a inversa de uma matriz 2 2 nos

2 1
P 1 =
1 1
Ento, pela propriedade associativa da multiplicao de matrizes,
A2 = (PDP 1 )(PDP 1 )
= PD(P 1 P)DP 1
= PDDP 1
= PD 2 P 1

1 1
2
5 0 2 1
=
1 2 0 3
2 1 1
Em geral, para k 1
Ak = PD k P 1

1 1 5
k 0 2 1
=
1 2 0 3
k 1 1
Uma matriz quadrada A chamada diagonalizvel se A for similar a
uma matriz diagonal, isto , se A = PDP 1 para alguma matriz
inversvel P e alguma matriz diagonal D.

Teorema 2.3 [Teorema da Diagonalizao]
Uma matriz A nn diagonalizvel se e somente se A tem n
autovectores linearmente independentes. De facto, A = PDP 1 ,

onde D uma matriz diagonal se e somente se as colunas de P so
n autovectores de A linearmente independentes. Nesse caso, os
elementos da diagonal principal de D so os autovalores da
diagonal principal de D so os vectores de A associados,
respectivamente, aos autovectores em P.

Em outras palavras, A diagonalizvel se e somente se existem
autovectores sucientes para formar uma base para o Rn .

Chamamos uma tal base de base de autovectores.
Demostrao 2.2
Primeiro, observe que se P for qualquer matriz nn com colunas
v1 , ..., vn e se D qualquer matriz diagonal com elementos da
diagonal principal 1 , ..., n , ento
h i h i
AP = A v1 v2 vn = Av1 Av2 Avn (1)
enquanto

1 0 0

2
h
0 0 i
PD = P . . . .
= v v
1 1 2 2 n vn
. . . .

. . . .

0 0 n
(2)
Suponha, agora, que A seja diagonalizvel e que A = PDP 1 .

Ento, multiplicando essa relao directa por P, obtemos
AP = PD .
Nesse caso, (1) e (2) implicam que
h i h i
Av1 Av2 Avn = 1 v1 2 vn n vn (3)
Igualando as colunas, obtemos
Av1 = 1 v1 , Av2 = 2 v2 , , Avn = n vn (4)
Como P inversvel, suas colunas v1 , , vn tm que ser
linearmente independente.
Mais ainda, como essas colunas so no nulas, (4) mostra que
1 , , n so autovalores e v1 , , vn so os autovectores
associados. Se, de facto, os autovectores forem linearmente
independentes, ento P inversvel, e AP = PD implica que
A = PDP 1 .
Exemplo 2.6
Diagonalize a seguinte matriz, se possvel

1 3 3

A = 3 5 3

3 3 1
Isto , determine uma matriz inversvel P e uma matriz diagonal D
tal que A = PDP 1 .
Soluo: Existem quatro passos para implementar a descrio do
teorema da diagonalizao.
Determine os autovalores de A. A mecnica desse passo
apropriada para um computador sempre que a matriz for maior
que 2 2.
No presente caso, a equao caracterstica um polinmio cbico
que pode ser factorizado:
0 = det(A I )
= ( 1)( + 2)2
Os autovalores so =1 e = 2.
Determine trs autovectores para A linearmente
independentes. So necessrios trs autovectores porque A
matriz 3 3. Esse o passo crtico. Se falhar, ento o teorema
da diagonalizao diz que A no pode ser diagonalizada.

O mtodo de autovectores e autovalores produz uma base para
cada auto-espao:

1

Base para =1 v1 = 1

1

1 1

Base para = 2 v2 = e v3 =

1 0

0 1
Pode-se vericar que {v1 , v2 , v3 } um conjunto linearmente
independente.
Monte P a partir dos valores do passo 2. No importa a
ordem dos vectores. Usando a ordem escolhida no passo 2,
temos

1 1 1
h i
P= = 1

v1 v2 v3 1 0

1 0 1
Monte D a partir dos autovalores associados. Neste passo
essencial que a ordem dos autovalores seja igual ordem
escolhida para as colunas de P.
Use o autovalor = 2 duas vezes, uma para cada autovector
associado a = 2.

1 0 0

D= 2

0 0

0 0 2
uma boa ideia vericar que P e D realmente funcionam.

Para evitar calcular P 1 , verique simplesmente que AP = PD .

1 1 1 1 0 0 1 2 2

PD = 1 2 = 1 2

1 0 0 0 0

1 0 1 0 0 2 1 0 2
Isso equivalente a A = PDP 1 quando inversvel. (No entanto,
certique-se de que P inversvel !) obtemos

1 3 3 1 1 1 1 2 2

AP = 3 5 3 1 = 1 2

1 0 0

3 3 1 1 0 1 1 0 2
1 Introduo
Generalidades
Sistemas Dinmicos
Denio
Propriedades
Diagonalizao
3 Bibliograa
O circuito da gura abaixo pode ser descrito pela equao

il0 R2 /L 1/L iL
=
vc0 1/C 1/(R1 C ) vc
onde iL a corrente que atravessa o indutor L e vc a diferena de
potencial no capacitor C. Suponha que R1 seja igual a 5 ohms, R2

seja 0.8 ohms, C seja igual a 0.1 farad e L igual a 0.4 henry. Obtenha
formulas para iv e vc dado que a corrente inicial no indutor de 3
amperes e a diferena de potencial inicial no capacitor 3 volts.
Para os dados fornecidos

2 2.5 3
A= x0 =
10 2 3
O mtodo de autovalores complexos produz o autovalor

i
= 2 + 5i e o autovector associado v1 =
2
As solues complexas de x 0 = Ax so combinaes lineares
complexas de

i
x1 (t) = e (2+5i)t
2

i
x2 (t) = e (25i)t
2
Escrevendo = a + bi (com a e b) e usando sries de potenciais
semelhantes para as funes senos e cossenos, podemos obter que
e (a+bi)t = e at e ibt = e at (cos bt + i sin bt) (5)
Em seguida, usa-se ( 5) para escrever

i
x1 (t) = e 2t (cos 5t + i sin 5t)
2
Considerando as partes real e imaginaria de x1 , obtemos as solues
reais:
sin 5t cos 5t
y1 (t) = e 2t e y2 (t) = e 2t
2 cos 5t 2 sin 5t
como y1 e y2 so funes linearmente independente, elas formam
um base para o espao vectorial real bidimensional das solues de
x 0 = Ax .
Assim, a soluo geral

sin 5t cos 5t
x(t) = c1 e 2t + c2 e 2t
2 cos 5t 2 sin 5t

3
Para satisfazer x(0) = , precisamos que
3

0 1 3
c1 + c2 = o que nos leva a c1 = 1.5 e c2 = 3.
2 0 3
Assim

sin 5t cos 5t
x(t) = 1.5 e 2t + e e 2t
2 cos 5t 2 sin 5t
ou
iL (t) 1.5 sin 5t + 3 cos 5t
= e 2t
vC (t) 2 cos 5t + 6 sin 5t
1 Introduo
3 Bibliograa
1 David C. Lay. lgebra Linear e suas aplicaes. LTC. 2

a
edio.
2 Cabral Isabel; Perdigo Cecilia. lgebra Linear. Escolar
editora. 2
a edio.

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Valores e Vectores Prprios

Instituto Superior Politcnico de Songo

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

2 Valores e Vectores Prprio

O presente trabalho tem por objectivo, alcanar a dissecao de uma

transformao linear x Ax , visto que o tema central trata de

valores e vectores prprios, bastante teis na matemtica pura. Os

autovalores fornecem informao crtica em projectos de engenharia,

assim como, no estudo de sistemas dinmicos e em equaes dife-

rencias. Far-se- abordagens preliminares sobre conceitos da lgebra

linear, e aplicao de um mtodo complexo de autovalores para

difundir o exemplo de aplicao engenharia elctrica.

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

Em 1990, os ambientalistas convenceram o governo federal de que

as corujas malhadas estariam em risco de extino caso continuasse

a explorao de madeira em certa parte da oresta (com arvores

com mais de 200 anos de idade), onde as corujas preferiam habitar.

A industria madeireira, argumentou que a coruja no deveria ser

considerada uma espcie em risco de extino e citou uma srie de

publicaes cientcas para apoiar sua tese.

Em meio ao fogo cruzado dos dois grupos, os ecologistas mate-

mticos intensicaram seus esforos para compreender a dinmica

populacional da coruja malhada.

O ciclo de vida de uma coruja malhada se divide naturalmente em

trs fases: a juvenil (at 1 ano de idade), a subadulta (1 a 2 anos)

e a adulta acima (acima de 2 anos).

Um primeiro passo no estudo da dinmica da populao fazer a mo-

delagem usando intervalos de 1 ano entre medies, com os instantes

denotados por k = 0, 1, 2, . . . que existe uma razo de 1:1 entre ma-

chos e fmeas durante cada fase e contamos apenas as fmeas. A

populao no ano k pode ser descrita pelo vector ~xk = (jk , sk , ak ),

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

O modelo da matriz de fase uma equao de diferenas de forma

Esta equao muitas vezes chamada de um sistema dinmico (ou

sistema dinmico discreto) porque descreve a variao de um sistema

de funo do tempo. Os autovalores (valores prprios) tambm so

usados ao estudo das equaes diferenciais e em sistemas dinmicos

nharia e surgem de modo natural em reas como a fsica e a qumica.

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

Seja E um espao vectorial sobre um corpo K (R ou C) e

T : E E uma transformao linear (endomorsmo de E ).

existe um escalar K tal que T (~x ) = ~x diz-se o valor prprio

de T associado ao vector prprio ~x . Diz-se tambm que ~x uma

vector prprio de T associado ao valor prprio .

2 Valores e Vectores Prprio

Multiplicidade Algbrica e Geomtrica

Determinao de valores e vectores prprios

Exemplo de aplicao engenharia elctrica

a explorao de madeira em certa parte da oresta (com arvores

considerada uma espcie em risco de extino e citou uma srie de

publicaes cientcas para apoiar sua tese.

mticos intensicaram seus esforos para compreender a dinmica

T : E E uma transformao linear (endomorsmo de E ).

quadrantes impares (observe-se a gura 1), dizendo-se, por isso,

uma reexo Verica-se facilmente que os vectores com a direco

valor prprio =1 (ver gura 2). Tambm os vectores

perpendiculares a bissectriz dos quadrantes impares (ver gura 2),

colineares, vericando-se que os quocientes entre as componentes