ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

299011- ROBTICA
HOJA DE RUTA

PRACTICA 2

Presentado por:

Edwin Mauricio Castillo Garzon

Cod. 14.135.048

Presentado a:

Jose Ignacio

Universidad abierta y a distancia unad

Ibague

2017
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Desarrollo practico

1. Descargar y ejecutar los simuladores SIMUROB, ROBOCELL u otro de

distribucin gratuita descargado en la red.

Los archivos de simulacin se descargaron del entorno practico de el

curso de robotica

Entorno de simulacin cellsetup

Entorno Robocell
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2 Usar estos software para crear un algoritmo que permita realizar la

simulacin de un robot que recoge 10 objetos de diferentes
posiciones en una mesa y los ordena en un estante de forma vertical.

Se observa la siguiente lnea de cdigo la cual realiza los movimientos

del robot en robocell el cual tiene 62 lneas independientes:
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Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 2 Speed 50 (%)

Go to Position 3 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 2 Speed 50 (%)

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 4 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 5 Speed 50 (%)

Go to Position 6 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 5 Speed 50 (%)

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 7 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 8 Speed 50 (%)

Go to Position 9 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 8 Speed 50 (%)

Go to Position 1 Speed 50 (%)

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Go to Position 10 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 11 Speed 50 (%)

Go to Position 12 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 11 Speed 50 (%)

Go to Position 13 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 14 Speed 50 (%)

Go to Position 15 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 14 Speed 50 (%)

Go to Position 16 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 17 Speed 50 (%)

Go to Position 18 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 17 Speed 50 (%)

Go to Position 19 Speed 50 (%)

Open Gripper
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Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 20 Speed 50 (%)

Go to Position 21 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 20 Speed 50 (%)

Go to Position 22 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

Go to Position 23 Speed 50 (%)

Go to Position 24 Speed 50 (%)

Close Gripper

Go to Position 23 Speed 50 (%)

Go to Position 25 Speed 50 (%)

Open Gripper

Go to Position 1 Speed 50 (%)

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