ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGA E INGENIERA

299011- ROBTICA
HOJA DE RUTA

PRACTICA 2

Presentado por:

Darwin Fernando Urrego Parra

Cod. 1.104.696.856

Presentado a:

Jose Ignacio

Universidad abierta y a distancia unad

Ibague

2017
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Desarrollo practico

1. Descargar y ejecutar los simuladores SIMUROB, ROBOCELL u otro de

distribucin gratuita descargado en la red.

Los archivos de simulacin se descargaron del entorno practico de el

curso de robotica
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Cellsetup

El robot implementado es el ER 9 PRO ya que es el nico

disponible.

Entorno Robocell
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2 Usar este software para crear un algoritmo que permita realizar la

simulacin de un robot que recoge 10 objetos de diferentes
posiciones en una mesa y los ordena en un estante de forma vertical.
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Se observa la siguiente lnea de cdigo la cual realiza los movimientos

del robot en robocell el cual tiene 62 lneas independientes:
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LINK DEL VIDEO:

Se explixca el respectivo funcionamiento del simulador y sus

comandos con los cdigos generados

https://www.youtube.com/watch?v=eTaB4MdeE4Q