Ecuaciones Diferenciales U3

Transformada de Laplace.
3.1 TEORA PREELIMINAR
La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte

de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la
transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas
transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y
cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra
variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se
pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general
se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional
es el conocimiento de las condiciones inciales a la misma ED. Su mayor
ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que
aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se

cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La
metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y
posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de
ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente
tenga una cierta expresin como transformada.
3.1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Eder Avalos Hernndez. Pgina 1

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte

de ciertas transformadas integrales como la transformada de Fourier, la
transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin entre otras. Estas
transformadas estn definidas por medio de una integral impropia y
cambian una funcin en una variable de entrada en otra funcin en otra
variable. La transformada de Laplace puede ser usada para resolver
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales. Aunque se
pueden resolver algn tipo de ED con coeficientes variables, en general
se aplica a problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional
es el conocimiento de las condiciones inciales a la misma ED. Su mayor
ventaja sale a relucir cuando la funcin en la variable independiente que
aparece en la ED es una funcin seccionada.
Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se

cambia una ecuacin diferencial en un problema algebraico. La
metodologa consiste en aplicar la transformada a la ED y
posteriormente usar las propiedades de la transformada. El problema de
ahora consiste en encontrar una funcin en la variable independiente
tenga una cierta expresin como transformada.
Definicin de la Transformada
Sea f una funcin definida para t 0 , la transformada de Laplace de

f (t ) se define como:
+
L { f |( t ) }= est f ( t ) dt
0
Cuando tal integral converge
Notas
La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de

integracin se considera constante

La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin

en la variable s
Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:
De orden exponencial
Continua a trozos
Definicin de la Transformada Inversa
La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una

funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir
si es que acaso
Esta definicin obliga a que se cumpla:
Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace
para de una funcin cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial
Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f (t) y
g(t) con funciones que poseen transformada de Laplace.
Linealidad
Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas
y saca constantes que multiplican.

Versin para la inversa:
1. Primer Teorema de Traslacin
donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en
una traslacin en la variable s.
Versin para la inversa:
2. Teorema de la transformada de la derivada
Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por
la variable s.
3. Teorema de la transformada de la integral
4. Teorema de la integral de la transformada
Siempre y cuando exista
5. Teorema de la derivada de la transformada
6. Transformada de la funcin escaln
Si representa la funcin escaln unitario entonces

7. Segundo teorema de Traslacin
8. Transformada de una funcin peridica
Si f (t) es una funcin peridica con perodo T:
Teorema de la Convolucin
Si f * g representa la convolucin entre las funciones f y g entonces

3.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Antes de enunciar el teorema de existencia de la transformada de

Laplace de una funcin es preciso definir un concepto para el teorema
de existencia de la TL (Transformada de Laplace) de una funcin.
Se dice que una funcin f (t) es de orden exponencial si existen

constantes positivas T y M tales que:
|f ( t )| Me T Para todo valor de t T.
En otras palabras, una funcin es de orden exponencial , si se puede

encontrar una funcin exponencial adecuada Me T que est por
encima de la funcin f (t) a partir de un valor determinado para t.
La funcin
f ( t )=t 2+ 4 Es de orden exponencial = 1 ya que la funcin

exponencial.
Ya que la funcin exponencial (en rojo) crece ms rpido que f (t) (en
azul) a partir de cierto valor T.

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Imaginemos un integral que sea de la forma:
b
I = eg( y) h ( y ) dy
a
Aqu es un valor muy grande y g( y ) y h( y ) son funciones
continuamente diferenciables, donde la funcin g( y ) tiene sus

mnimos locales en el punto y* dentro de un intervalo par abierto (a, b)
para los cuales la funcin es definida.
Imagina que la densidad de Y es muy alta, entonces la integral puede

ser slo un integral o puede ser una anticipacin subsecuente de la
funcin h( y ) . Tambin puede ser una funcin que genera el momento
para la distribucin de la funcin g( y ) . En caso de que el valor de sea
muy grande, entonces su participacin hacia esta integral fundamental

instiga desde las inmediaciones alrededor del punto y *.
Las declaraciones crpticas con respecto a la integral, como se ha

establecido arriba, puede ser formalmente denotada en la manera de
una expresin de Taylor como la funcin g( y ) alrededor del punto y *
como,
y y /2+
y
y y+ g
y
y+ g
g ( y)=g

Al hacer uso de las condiciones inciales establecidas anteriormente que

el punto y es el punto de mnimos locales, podemos afirmar que
y
y=0 y g es siempre mayor que cero. Por lo tanto, reescribiendo la
g
ecuacin anterior obtenemos,
y y /2+
y
y=g
g( y )g
Mediante la aproximacin de la funcin h( y ) linealmente en las
proximidades del punto y * obtenemos:
La derivacin anterior es la frmula para la densidad Gaussiana teniendo

y
g como su densidad. La aproximacin de esto es:
La tcnica de la transformada de Laplace se utiliza para la resolucin de

ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes,
transformando estas en ecuaciones algebraicas lineales.
La transformada de Laplace de una funcin f (t) se define como

= f (t)est dt
L{ f (t)} = F(s , s = + j
0
pasando del dominio temporal t al dominio complejo s , F(s)
siendo llamada
transformada de Laplace de f (t) , formando el par
f (t) F(s)

Ejemplo:
f (t) = 1

1
F ( s )= 1 est dt= , s >0
0 s
f (t) = e at

1
F ( s )= e e dt = e( sa) t dt=
at st
, s >a
0 0 (sa)'
La definicin de la transformada hace necesaria que la integral

converja, por lo tanto se ha de cumplir que:
lim f ( t ) est =0
t
3.3 TRANSFORMADA INVERSA
La transformada inversa de Laplace
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la

convertimos en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver
para Y(s), es decir, Y(s) = G(S). Ahora, como L[ y (t)] = Y(s) si
pudiramos devolvernos obtendramos la solucin y (t) que

buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa
L1 [ Y ( s ) ] , para hallar la funcin y (t) .
y (t )=L1 [ F ( s ) ] =L1 [G ( s ) ]
Entonces definamos la transformada inversa.

Si F( s) es la transformada de Laplace de una funcin continua f (t)
, es decir, L [ f ( t ) ]=F ( s) entonces la transformada inversa de Laplace

de F(s) , escrita L
1
[ F ( s) ] es f (t ) es decir
1
L [ F ( s ) ] =f (t )
Ejemplo
Calcule
Solucin
Puesto que
Tenemos que
Observacin: existe un problema potencial al trabajar con la

transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que
L [ f ( t ) ]=L [g ( t ) ] siendo f ( t ) g(t ) Para nuestro propsito esto no es tan
malo como parece, pues si f y g son continas y de orden exponencial
y L [ f ( t ) ] =L [ g ( t ) ]
en 0, entonces f (t)=g(t) pero, si f y g son continuas y


y L [ f ( t ) ] =L [ g ( t ) ]
de orden exponencial en 0, entonces se puede demostrar

que las funciones f y g son casi iguales; esto quiere decir que pueden
diferir slo en puntos de discontinuidad.

3.4 PROPIEDADES
Se exponen un conjunto de propiedades de la transformada que harn
ms fcil su clculo.
a) Linealidad
L{a 1 f 1(t)+a 2 f 2(t)}= a1 F1 (s) + a2 F2 (s)
b) Desplazamiento
L{f (tT )u (t T )} =e st F(s)
c) Amortiguacin
L{eat f (t) } = F (s + a)
d) Derivacin
{f ' (t)} sF (s) f (0)
En el caso ms general
n ) n n 1 n 2
L{f ( t )} = s F(s)s f ( 0) s f '( 0) f
n1)
( 0)
Esta propiedad es muy til para la resolucin de ecuaciones

diferenciales.

Se incluye una tabla de transformadas de Laplace ms frecuentes

(Tabla.1).
f (t) F(s) f (t) F(s)

(t) 1 senbt b
s +b
2 2
u(t) 1 cosbt s
s +b
2 2
s
t 1 eat senbt b
(s + a )2
s2 +b2
tn n! eat cosbt s+a
sn (s + a )2
+1 +b2
eat 1 t senbt 2bs
s+ (s2
a +b2 )2
s
2
t n eat n! t cosbt b2
(s + (s2
a)n+1 +b2 )2
La aplicacin de la transformada de Laplace a las ecuaciones

diferenciales que definen un sistema conduce a la expresin en
ecuaciones algebraicas de la transformada de la salida del sistema
en funcin de la transformada de la entrada al mismo.

3.4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES

DEFINIDAS POR TRAMOS
Una funcin continua a trozos es aquella que es continua y est dividida

en pedazos. Antes de sumergirnos en el concepto primero debemos
entender lo que es una funcin continua y una funcin a trozos. Una
funcin continua es aquella que no se divide en su grfico, es decir, se
define continuamente a lo largo de todo el dominio de la funcin. Un
ejemplo de tal funcin sera = y2, esta es la ecuacin de una parbola.
Como podemos ver en el grfico anterior, esta no se rompe.
Y, una funcin a trozos es aquella que no est definida continuamente,

esto es, la grfica de la funcin est dividida. Un ejemplo de esto sera
una funcin escalonada.

Como podemos observar en la imagen de arriba, la funcin no es

continua.
Una funcin contina a trozos es aquella que combina los dos tipos de
funciones. Esta es una combinacin muy interesante, porque Cmo
puede una funcin ser continua y no continua al mismo tiempo? .El
siguiente grfico hara el concepto claro.
Como se puede observar en el ejemplo anterior, el grfico no es

continuo, pero el valor para la funcin est definido en cada punto, esto
se debe a que en varios puntos la grfica tiene dos valores en lugar de
uno, lo cual se divide el grfico aunque lo mantiene continuo.
Claramente, f (t ) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y,
D) y (D, b). Tambin los lmites derecho se izquierdos de A son,
f (A +t)=f ( A+ 0)=f (A )
f ( At )=f (A0)=f ( A)
Aqu el valor de t siempre es positivo.
Por lo tanto, podemos concluir que una funcin continua a trozos se

compone de nmeros finitos de secciones de continuidad para cada sub-
intervalo finito [0, t] en la grfica de la funcin dada. Y el lmite de la
funcin dada es finito a medida que la funcin se aproxima a cada uno
de los puntos continuos.
La transformada de Laplace de tal funcin est dada como:

Esto es, la transformada de Laplace de una funcin definida a trozos se

obtiene en formas similares que una funcin continua.
Tomemos como ejemplo una funcin escaln unitario. La definicin de la

funcin se da como
f (t k)=0, t<k =1,1 t<
Ahora, la transformada de Laplace de la funcin anterior puede

derivarse:
L{f (t )}=F (s)=est f (t k )dt
est /s=0esk /s=esk /s

F (s )=estdt=
Otro ejemplo que es un poco ms complejo que el ilustrado antes se da

a continuacin.
Calcula la transformada de Laplace de la funcin definida como,
f (t k)=1,0 t <3=2,3 t <4=0, t 4
La grfica de la funcin se da como:

F( s)=estdt + estdt
est /s
est /s+

[( e3 1)/s]+[(2e-4 s 2 e3 s)/s ]
[(1+ e3 s2e-4 s)/ s]

3.4.2 FUNCION ESCALON UNITARIO

La funcin escaln unitario o funcin escaln unitario de Heavisideu (t -
a) est definida como:
Aqu el valor de a es siempre mayor o igual que cero.
El grfico de una funcin escaln unitario es parecido al siguiente.
Entonces, al observar el grfico de la funcin, este se puede comparar

con un interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular,
que abre por un tiempo y luego vuelve a cerrar.
Existen ciertas propiedades de una funcin escaln unitario relacionadas

con la transformada de Laplace. Estas se analizan a continuacin:

1. La transformada de Laplace deu(t a)is eas /s . La prueba se
muestra abajo.
L[u (t a)]=est u (t a)dt
estu( t a) dt+ est u(t a) dt
est(0) dt +est( 1)dt
est /s
0+
(1/s )(0est )
eas /s
2. El segundo teorema de desplazamiento de la transformada de Laplace

puede escribirse tambin en trminos de la funcin escaln unitario, de
la siguiente manera,
Si L{f ( t)}=F ( s) y g(t )=f (t a)u(t a) entonces,
L{g (t)}=eas F (s)
s
L[ f (t a) u(t a)]=eas F )
3. Si L{f (t )}=F (s) entonces ,
L[ f (t )u( t a)]=eas L {f (t +a)}.
La prueba se muestra abajo

. L [f (t) u(t a)]=est f ( t)u (t a) dt
estf (t )u( t a)dt +est f (t) u(t a) dt
estf (t )(0) dt+est f (t)(1) dt
0+estf (t) dt
eas esx f ( x+ a) dx
Fijandot=x +a
dt=dx
eas estf (t+ a) dt
L[ f (t )u( t a)]=eas L {f (t +a)}
En la propiedad anterior hemos tomado dos funciones, u(t) y f(t). Aqu la

funcin f(t) tiene valor de cero cuando el valor de t es menor que cero y
tiene valor de uno cuando el valor de t es mayor o igual que cero. La
razn detrs de esto es, cuando f(t) = 0, entonces u(t) f(t) = 0 y cuando
f(t) = f(t), entonces u(t) f(t) = 1.
La transformada de Laplace de una funcin escaln unitario puede

definirse de forma similar que para una funcin peridica. Esto es
porque una funcin escaln unitario es un caso especial de una funcin
peridica. Por lo tanto, para calcular la transformada de Laplace de esta
funcin, primero sustituye la definicin de la funcin en la frmula de la
transformada de Laplace, y luego divide el integrando en los sub-
intervalos como se define en la definicin de la funcin escaln unitario
y cada integrando se calcula por separado de sus respectivos lmites. La
solucin obtenida a partir de la integracin es entonces reducida para
obtener el resultado final.

Demos ahora un vistazo a un ejemplo ilustrativo para entender la

transformada de Laplace de una funcin escaln unitario.
Determina la transformada de Laplace de la funcin,
Sabemos que:
f (t)=0, t< 2
(t2)cos(t2)+2 cos(t2),t <2
Por lo tanto, L{f ( t)}={[( s 2 1)/( s 2+1)2]+2[ s/(s +1)]}
3.4.3 PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE (LINEALIDAD, TEOREMA DE TRASLACIN)
Propiedad de linealidad de que la transformada de una combinacin
lineal de funciones es una combinacin lineal de las transformadas. Para
Alfa y Beta constantes.
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA LA TRASLACIN

DE FUNCIONES EN EL EJE S
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN
Este primer teorema de traslacin se conoce tambin con el nombre de

primer teorema de desplazamiento.

Si se considera a s una variable real, entonces la grfica de F ( sa ) es
la grfica de F(s) desplazada en el eje s por la cantidad a, tal que

como se muestra en la siguiente figura.
Para dar nfasis a esta traslacin en el eje s, a veces es til usar el

simbolismo siguiente:
Dnde ss-a significa que la transformada de Laplace F( s) del f (t)
el smbolo s se reemplaza por s-a siempre que aparezca.
Uso del primer teorema de traslacin
EJEMPLO 1: Utilizando el primer teorema de traslacin evale la

siguiente transformada de Laplace.
SOLUCIN: Utilizando la frmula 2 de la tabla 4.2 se tiene lo siguiente:
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA LA TRASLACIN

DE FUNCIONES EN EL EJE t
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN.

Este segundo teorema de traslacin se conoce tambin con el nombre

de segundo teorema de desplazamiento
3.4.4 TRANSFORMADA DE FUNCIONES MULTIPLICADAS POR T

N, Y DIVIDIDAS ENTRE T
La transformada de Laplace del producto de una funcin f (t) con t se

puede encontrar mediante diferenciacin de la transformada de Laplace
de f (t) . Para motivar este resultado, se supone que
Existe y que es posible intercambiar el orden de diferenciacin e

integracin. Entonces:
Es decir:

Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada de

Laplace de t 2 f ( t) : de la siguiente manera:
3.4.5 TRANSFORMADA DE DERIVADAS (TEOREMA)
Sean f (t ) una funcin seccionalmente continua y de orden

exponencial, cuya derivada tambin es as.
Demostracin:
Utilizando la definicin de la transformada de Laplace obtenemos:

Recordando la forma como se calculan las integrales impropias y las

propiedades de los lmites:
Desarrollo del Teorema:

(Que crece ms rpido que e st) no pueden ser obtenidas por

Laplace, ya que , no es una funcin de orden exponencial.
3.4.6 TRANSFORMADA DE INTEGRALES (TEOREMA)

Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de
Laplace de una funcin dada. Pero, como sabemos, existen varias
operaciones que pueden realizarse en una determinada funcin. Una de
las principales operaciones entre ellas es la integracin. Como sabemos,
la integracin de una funcin nos da otra funcin. Por lo tanto, es
esencial saber si la tcnica de la transformada de Laplace puede
aplicarse a la integral de una funcin real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La

clusula de hasta cierto punto, se aade aqu porque esto no es cierto
para todas las integrales. Existen ciertos pre-requisitos que deben ser
verdaderos para obtener la transformada de Laplace de la integral de la
funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempo t, tambin

la funcin debe ser definida de forma continua en el intervalo [0,).

Asimismo, el integral de esta funcin debe ser una funcin continua a

trozos para el mismo intervalo, esto es, [0,).
Y, por ltimo, ambas, la funcin real como el diferencial de la funcin

real deben ser de orden exponencial cuando el valor de t tiende al
infinito. Esto significa que deben existir dos nmeros reales positivos M
y, un nmero T tal que:
Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.
Asumiendo que las condiciones anteriores son vlidas para la funcin de

entrada y L{f ( t)}=F ( s) , entonces la transformada de Laplace de la
integral de la funcin real puede darse como:
La frmula anterior tambin puede demostrarse mediante el uso de las

propiedades de la transformada de Laplace. La prueba de la frmula
est dada como,
Sea g(t)=f ( t)dt
Entonces, g(0)=0 y g (t )=f (t)
Ahora, L{g (t) }=s L{ g(t)} g (0)
s L {g( t)} [dado que el valor de g(0) = 0]
O, L{g (t)}=(1 /s) L{g (t) }
Sustituyendo los valores de g(t) y g (t ) obtenemos,

L[ f (t )dt ]=(1/ s) L {f (t)}
= (1/ s) F(s)
Veamos ahora un ejemplo ilustrativo para encontrar la transformada de

Laplace de la integral.
Calcula la transformada de Laplace de (1 et) dt
Sea f (t)=1 et entonces,
L{f (t )}=L [1 et ]
L(1) L(et)
(1/ s) [1/(s+1)]
[1/s ( s+1)]
F(s)
Dado que, L[f (t )dt ]=(1/ s) F (s )
(1 et)dt
L
(1/ s)[1/s (s +1)]
1/s 2(s+ 1)
Apliquemos el teorema anterior a una funcin escaln unitario y a una

funcin rampa para averiguar el efecto de este en ellos.

Asumamos que la transformada de Laplace de un impulso se define

como (t), este es dado por (s) = 1 entonces la transformada de Laplace
de la funcin escaln unitario se da como,
Tenemos que, (t)=(t)dt
= (s) = (1/ s) (s) = (1/ s)
De manera similar, la transformada de Laplace del signo rampa puede

determinarse como,
Rampa (t)=(t)=(t)dt
Rampa(s) = (1/s )( s)=1/s 2

3.4.7 TEOREMA DE LA CONVOLUSIN
Si L1 {F (s)}=f (t) y L1{G(s )}=g(t ) entonces
O esta puede ser reescrita como
Aqu f * g se llama la convolucin de F y G. esto es llamado el teorema

de convolucin de la transformada de Laplace. Es una propiedad
importante de la transformada de Laplace. El teorema anterior indica
que puede probarse como,
A partir de la definicin de la transformada de Laplace sabemos que,
L{f (u) g(t u)du }=est {f (u) g(t u) du }dt
estf (u) g(t u)du dt
Aqu la regin de integracin es la parte sombreada de la siguiente

figura

Ahora, cambiando el orden de integracin, tenemos la siguiente parte

sombreada como la regin de integracin.
Entonces obtenemos,
L{f (u) g(t u)du }=estf (u)g (t u)du dt
= f (u) {est g (t u)dt }du=fijando t u=v obtenemos , dt=dv
f ( u){es (u+ v)g (v )dv }du
{esuf (u)du }. esv g (v )dv }
O, L { f ( u ) g ( t u ) du } =F ( s ) G ( s )
Invirtiendo ambos lados de la ecuacin obtenemos,
L1 {F (s)G( s)}=f (u) g(t u)du

L1 {F (s) G(s)}=f g
Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la

ayuda del teorema de convolucin. Uno de estos problemas se da aqu
para hacer el concepto ms claro.
Usa el teorema de convolucin para determinar L1 {1/[ s 2(s+1)2]}
Sea F( s)=1/s 2
Y G (s)=1/(s+1)2 entonces ,
f (t)=L1{F ( s)}= L1(1/s 2)=t
g(t)=L1 {G( s)}=L1(1/( s+1)2)
et L1(1/ s 2)
t et
Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convolucin podemos escribir
L1 {1/[ s 2( s+1)2]}=f (u) g( t u) du
u(t u)e(t u)du
et [t u euduu 2 eu du ]
et [t (u eu eu)(u 2eu)+2 u eu du]

et [t {( t 1)et+1 } t 2 et+2(ueu eu)]
et [t (t 1) et +t+ t 2 et+2( tet et+ 1)]
et [t 2 ettet +tt 2 et+ 2tet 2 et+2]
et [tet + t2et +2]
t+tet 2+ 2et
El teorema de convolucin tiene amplias aplicaciones en la prctica.

Tambin se utiliza en la teora de circuitos para calcular la respuesta al
impulso de un circuito concreto.
Aqu x (t) es la entrada del sistema, y (t) es la salida del sistema y

h(t ) es la respuesta al impulso del sistema.
Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la

operacin de convolucin est dada por,
y (t)=x(t )h (t)

Aqu la funcin anterior est en el dominio de t, por lo tanto, los clculos

pueden ser algo crpticos, por esto, con el propsito de conveniencia en
los clculos, esta puede ser transformada en el dominio s. La operacin
de convolucin en el dominio s se convierte en la operacin de
multiplicacin.
L{a(t )b(t)}= A (s) B( s)

3.4.8 TEOREMA DE LAPLACE DE UNA FUNCIN

PERIDICA
Se dice que una funcin f (t ) es una funcin peridica de perodo a> 0

si
Esto significa que la grfica de tal funcin a repetir su forma para cada
intervalo (na, (n + 1) a). Un ejemplo de tal funcin es el seno ( ), el cual
es una funcin peridica del perodo 2.
El valor de la funcin debe convertirse en cero en la porcin negativa de

la recta numrica real.
Si f (t) es una funcin peridica con perodo a entonces
Esto puede reorganizarse como
En trminos simples, podemos decir que para la funcin peridica f (t)
con perodo a, la transformada de Laplace es equivalente a la

transformada de Laplace en un perodo nico de esa funcin dividida por
el trmino (1 - e-as).
Tambin existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f (t)
es una funcin peridica con perodo a,
f (t+ a)=f (t) , f (t + 2 a)=f ( t) y as sucesivamente.

Ahora, L{f ( t)}=est f (t) dt
estf (t )dt +est f (t)dt +est f (t)dt+
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, t = (u + 2a) en el

tercer integral etc. Entonces obtenemos
estf (t )dt +es(u+a) f (u+ a)du+ es (u+2 a)f (u+ 2a) du+
esuf (u)du+esu f (u +a)du+e2 sa esu f (u)du+
(1+eas+e2 as +) esu f (u)du
(1eas)1estf (t)dt [Dado que 1+ x+ x 2+=(1 x )1]
L{f (t )}=[1/(1eas)] est f (t) dt
Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la operacin de

transformacin de Laplace a una funcin peridica necesitamos romper
esa funcin en los sub-intervalos, lo cual depende de los intervalos para
los cuales la funcin dada est definida. La sumatoria de todas las
integrales produce la transformada de Laplace para esa funcin.
Sin embargo, es posible aplicar directamente el teorema discutido

anteriormente con propsitos de conveniencia para la solucin de
problemas. Se provee un ejemplo ilustrando el uso de este teorema para
hacer ms claro los conceptos.
Muestra que si f (t+ a)=f (t ), entonces:

L{f (t )}=[1/(1+eas )]est f (t )dt
Dado que f (t+2 a)=f =f (t+ a)
[f (t)]=f (t)
La funcin f (t) dada es una funcin peridica con perodo 2a.
Ahora, utilizando el teorema para la transformada de Laplace de

funciones peridicas con el perodo a reemplazado por 2a tenemos que,
L{f (t )}=[1/(1e2 as)]est f (t ) dt
[1/(1e2 as)][estf ( t)dt+est f (t)dt ]
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, tenemos que
L{f (t)}=[1/(1e2 as)][est f ( t) dt + es (u+a)f (u+ a)du]
[1/(1e2 as)][estf (t)dt eas esu f (u)du]
[(1eas) /(1e2 as)]estf (t)dt

L{f (t )}=[1/(1+eas )]est f (t )dt

3.4.9 FUNCIN DELTA DIRAC
La delta de Dirac (inapropiadamente llamada funcin delta de Dirac) es

una distribucin (funcin generalizada) introducida por primera vez por
el fsico ingls Paul Dirac, en tanto que distribucin define un funcional
en forma de integral sobre un cierto espacio de funciones.
Los sistemas mecnicos trabajan muchas veces bajo una fuerza externa
de magnitud mayor que acta slo durante un periodo muy corto. Por
ejemplo, un relmpago puede hacer vibrar el ala de un avin, o una
masa sujeta a un resorte puede recibir un fuerte impacto con la cabeza
de un martillo, una pelota puede lanzarse hacia las alturas por un golpe
violento dado con algn tipo de palo. Por tanto estos fenmenos se
comportan de la manera que en un intervalo mnimo de tiempo
experimentan fuerzas muy grandes y a su vez esta fuerza se disipa
instantneamente.
Diagrama esquemtico de la funcin delta de dirac

Definicin.
Es un impulso unitario que tiende al infinito cuando se aproxima el valor

a cero y se expresa de la siguiente manera:
Se caracteriza mediante las dos propiedades siguientes:
3.4.10 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN

DELTA DIRAC

Una funcin delta de Dirac es una funcin especial cuyo valor es cero en
todos los puntos, excepto en un punto, este es cuando el argumento de
la funcin es igual a cero. Esto se denota como
Cambiemos la funcin delta de Dirac por una constante, digamos c.

Entonces ahora la definicin de esta funcin delta de Dirac desplazada
es,
(t c)=0,tc=, t=c
Esto es slo una pseudo definicin de la funcin. Ahora bien, si

derivamos el rea de la funcin para los lmites de integracin (- ,), y
resulta ser uno, esto es,
(t c) dt=1
Se trata de una derivacin importante y esta tambin nos da la nocin

de pseudo infinidad, como en la definicin funcin delta de Dirac
desplazada. Aqu, la palabra pseudo se utiliza ya que pueden existir
diferentes medidas del infinito mediante tomar un producto del infinito
con un nmero entero. Para entenderlo, integremos el producto de la
funcin delta de Dirac y un entero, digamos dos para los mismos lmites
de integracin, esto es, (- ,).
2(t c)dt
Uno podra suponer que la salida de la integracin debera ser igual a

dos, ya que,
2(t c)dt =( 2)(1)=2
Es decir, si la funcin delta de Dirac se multiplica por dos, el infinito sera

dos veces ms grande que antes.

Ahora, multiplicando la funcin delta de Dirac desplazada por alguna

otra funcin, digamos f (t) y tomando la transformada de Laplace de
esta, es decir
L{(t c )f (t) }
En el caso de que uno desee determinar nicamente la transformada de

Laplace de la funcin delta de Dirac desplazada, asumimos que el valor
de f(t) es uno.
Esto es, tenemos,
est f (t)(t c )dt
Como sabemos, el proceso de integracin nos da el rea de la funcin

que est siendo integrada. Por lo tanto, primero dibujemos el rea de las
dos funciones para averiguar qu rea estamos determinando
realmente. Mientras lo hacemos, asume que f (t) es arbitrario. Por
tanto, tenemos el grfico de la funcin como
Aqu se dibuja una lnea recta donde t = c ya que el valor de la funcin

delta de Dirac es siempre cero, excepto en t = c. Por lo tanto, el espacio
comn de las dos curvas, cuyo valor ser determinado por la operacin
de integracin viene a ser un solo punto, el cual es el punto de
interseccin de las dos curvas, y el valor de la primera funcin en ese
punto en ser. Este es slo un punto, el cual tiene un valor constante.
En consecuencia, tenemos un trmino constante dentro de la operacin

de integracin que se puede mover fuera y, por lo tanto, quedamos con,

esc f (t c) dt
Como sabemos, el valor de la integral (t c) dtes uno, por esto, la

transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac desplazada es
esc f . Esto nos da la transformada de Laplace de la funcin delta de
Dirac, donde el valor de c = 0 y f (t)=1, como
L{(t) }=e 0(1)=1 L{(tc )}=ecs (1)=ecs

3.5 SOLUCIN DE ECUACIONES

La transformada de Laplace es especialmente til para obtener la
solucin de las ecuaciones diferenciales ordinarias no homogneas con
coeficientes constantes, donde todas las condiciones de contorno se dan
para la funcin desconocida y sus diferencias en un solo punto. El
procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
Sea el problema de valores inciales dado como
Donde y (0)=k 0 e y (0)=k 1 . Adems a1, a2, k0, k1son todos constantes
y f (t ) es funcin de t solamente.
1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin

(i) tomando en cuenta que
L(d 2 y /dt 2)=s 2 Y (s) sy (0) y (0) y ,
L(dy /dt)=sY (s ) y (0)
Donde, Y ( s)=L { y (t)}e F(s)=L {f (t) }
Entonces, la ecuacin (i) produce,
[s 2 Y ( s) sy ( 0) y (0)]+a 1[sY (s ) y (0)]+a 2Y =F (s)

Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,
(s 2+ a 1 s+ a 2)Y (s )=F (s)+ sk 0+ k 1+ a1 k 0(ii)
2. Resuelve la ecuacin (ii) y luego expresa el lado derecho como una

sumatoria de fracciones parciales.
y (t)=L1 {Y ( s)}
El procedimiento anterior tambin puede aplicarse a las ecuaciones

diferenciales ordinarias de orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la categora anterior.
Resuelve y +2 y +5 y=et sin(t )dados y (0)=0 e y (0)=1.
Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados conseguimos,
L{ y }+ L{2 y }+ L{5 y }=L {et sin(t)}
O, [s 2 Y (s) sy ( 0) y (0)]+2[sY (s ) y (0)]+5Y =[1/(( s+1)2+1)]
Usando y (0)=0 e y (0)=1 tenemos
(s 2+ 2 s+5)Y (s) 1=[1/(s 2+2 s +2)]
Y ( s)=[1/(s 2+2 s+2)(s 2+ 2 s+2)]+[1/(s 2+2 s+2)]
(1/3){[1/(s 2+2 s +2)] [1/(s 2+2 s+ 2)]}+[1/( s 2+2 s +2)]
(1/3)[1/(s 2+2 s+ 2)]+(2/3)[1/ (s 2+2 s+2)]
(1/3)[1/(( s+ 1)2+1)]+(2/3)[1 /(( s+1)2+ 4)]

Invirtiendo ambos lados tenemos,
y (t)=(1/3) L1[1 /((s+1)2+1)]+(2/3) L1[1/(( s+1)2+ 4)]
(1/3)et L1[ 1/( s 2+1)]+(2 /3)et L1 [1/(s 2+ 4)] [Utilizando el primer
teorema de desplazamiento]
(1/3)et sin(t )+(1/3) et sin(2 t)
(1/3)et(sin(t )+sin( 2t ))
La transformada de Laplace tambin puede utilizarse para resolver un

sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas en n
variables dependientes, las cuales son funciones de la variable
independiente t.
Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias

simultneas en dos variables dependientes x e y, las cuales son
funciones de t.
(a 1 D2+a 2 D+a 3)x +(a 4 D 2+a 5 D+a 6) y=f 1( t)
(b 1 D2+b 2 D+b 3)x +(b 4 D 2+b 5 D+b 6) y=f 2( t)
Aqu D=(d /dt) y las condiciones inciales son
x (0)=c 1, x ( 0)=c 2, y (0)=c 3, y (0)=c 4.Tambin ai(i=1,) , bi( i=1,) , ci(i=1,) son
constantes. El procedimiento de trabajo de la misma es la siguiente:
1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las dos

ecuaciones diferenciales ordinarias dadas, obtenemos
{a 1[ s 2 X (s ) sx (0) x (0)]+ a 2[sX x (0)]+ a3 X }+{a 4 [s 2 Y (s ) sy (0) y (0)]+a 5[ sY y (0)]+a 6 Y }=

{b 1[ s 2 X (s ) sx (0) x (0)]+ b 2[sX x (0)]+b 3 X }+{b 4 [s 2 Y (s ) sy (0) y (0)]+b 5[ sY y (0)]+b 6 Y }=
O ,(a 1 s 2+a 2 s +a 3) X +(a 4 s 2+a 5 s +a 6)Y =F 1( s)+s (a 1 c 1+ a 4 c 3)+(a 1 c 2+ a2 c 1+ a 4 c 4 +a 5 c 3)
(b 1 s 2+b 2 s+b 3) X +( b 4 s 2+b 5 s +b 6) Y =F 2(s)+ s(b1 c 1+ b 4 c 3)+(b 1 c 2+ b 2 c 1+b 4 c 4+b 5 c 3)
Donde , X (s )=L1 {x (t)}
Y ( s)=L1 { y (t)}
2. Ahora resuelve las dos ecuaciones algebraicas en X e Y obtenidas en

el paso anterior para X e Y.
3. La solucin requerida se obtiene tomando la transformada inversa de

Laplace de X(s) e Y(s).

Ecuaciones Diferenciales U3

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Transformada de Laplace.

3.1 TEORA PREELIMINAR

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte

Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se

3.1.1 DEFINICIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Eder Avalos Hernndez. Pgina 1

La Transformada de Laplace es una tcnica Matemtica que forma parte

Cuando se resuelven ED usando la tcnica de la transformada, se

Sea f una funcin definida para t 0 , la transformada de Laplace de

Cuando tal integral converge

La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de

Eder Avalos Hernndez. Pgina 2

La transformada de Laplace convierte una funcin en t en una funcin

Condiciones para la existencia de la transformada de una funcin:

Definicin de la Transformada Inversa

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una

Esta definicin obliga a que se cumpla:

1. Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo

2. Ser de orden exponencial

Eder Avalos Hernndez. Pgina 3

Versin para la inversa:

1. Primer Teorema de Traslacin

Versin para la inversa:

2. Teorema de la transformada de la derivada

3. Teorema de la transformada de la integral

4. Teorema de la integral de la transformada

Siempre y cuando exista

5. Teorema de la derivada de la transformada

6. Transformada de la funcin escaln

Si representa la funcin escaln unitario entonces

Eder Avalos Hernndez. Pgina 4

7. Segundo teorema de Traslacin

8. Transformada de una funcin peridica

Si f (t) es una funcin peridica con perodo T:

Eder Avalos Hernndez. Pgina 5

3.2 CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA PARA LA

Antes de enunciar el teorema de existencia de la transformada de

Se dice que una funcin f (t) es de orden exponencial si existen

|f ( t )| Me T Para todo valor de t T.

En otras palabras, una funcin es de orden exponencial , si se puede

encima de la funcin f (t) a partir de un valor determinado para t.

f ( t )=t 2+ 4 Es de orden exponencial = 1 ya que la funcin

Eder Avalos Hernndez. Pgina 6

3.2 TRANSFORMADA DIRECTA

Aqu es un valor muy grande y g( y ) y h( y ) son funciones

continuamente diferenciables, donde la funcin g( y ) tiene sus

Imagina que la densidad de Y es muy alta, entonces la integral puede

para la distribucin de la funcin g( y ) . En caso de que el valor de sea

muy grande, entonces su participacin hacia esta integral fundamental

Las declaraciones crpticas con respecto a la integral, como se ha

Eder Avalos Hernndez. Pgina 7

Al hacer uso de las condiciones inciales establecidas anteriormente que

ecuacin anterior obtenemos,

Mediante la aproximacin de la funcin h( y ) linealmente en las

proximidades del punto y * obtenemos:

La derivacin anterior es la frmula para la densidad Gaussiana teniendo

La tcnica de la transformada de Laplace se utiliza para la resolucin de

La transformada de Laplace de una funcin f (t) se define como

Eder Avalos Hernndez. Pgina 8

La definicin de la transformada hace necesaria que la integral

3.3 TRANSFORMADA INVERSA

La transformada inversa de Laplace

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la