Csar Avils

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8vo B
1.- Indique tres ejemplos de sistemas de control con lazo abierto y lleve
a cabo con la representacin en sus respectivos diagramas
esquemticos.
1 Lavadora:
Seleccionar
el Ciclo de
Interruptor Motor y Lavadora SALIDA Ropa
lavado
bomba limpia
de agua

2 La estufa calor deseado

Temperatur
a deseada
Vlvula Quemad Habitacin SALIDA
reguladora or Temperatura
generada

3 Amplificador
Volumen
deseado Potencimet Amplificad Equipo SALIDA
ro or volumen
generado

2.- Indique tres ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado y

represntelos en sus respectivos diagramas esquemticos y de bloques.
1. El nivel de referencia se establece por medio de la varilla que
sujeta al flotador en un extremo y, por el otro, a un contacto
metlico que acta como interruptor elctrico. De esta manera,
cuando el nivel es lo suficientemente bajo, el interruptor cierra el
circuito, lo que ocasiona que el solenoide se active; entonces, la
vlvula se abre y permite el paso del flujo de entrada para
restablecer el nivel deseado. El diagrama de bloques resultante se
muestra en la figura

1
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8vo B

Nivel de
referencia Interrupt Solenoi Vlvul Tanque Nivel
or de a real

Flotador

2. Proceso de trillado de arroz

Espigas de
arroz Descasc Embolsa
Blanque Clasifi
arador o do
caci

Reproces
o

3. Implementacin de un control de ganancia Ajustable para

regular la velocidad De un motor de CD

2
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8vo B

3.- El control de temperatura de lazo cerrado de un intercambiador de calor se

muestra en la figura. Obtenga el diagrama de bloques correspondiente.

Temperatura
de referencia Controlad Solenoi Depsit Nivel
or de, o real

Termopar

4.- El conductor de un automvil emplea un sistema de control para

mantener la velocidad del vehculo aun nivel determinado. Dibjese un
diagrama de bloques que ilustre este sistema de realimentacin

3
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8vo B

5.- Descrbase el diagrama de bloques del sistema de control de

velocidad de una moto con un conductor humano.

6.- Muchos automviles de lujo tienen sistemas de acondicionamiento de

aire controlados termostticamente para el confort de los pasajeros.
Represntese un diagrama de bloques de un sistema de
acondicionamiento de aire donde el conductor fija en el panel de
instrumentacin la temperatura interior deseada. Identifquese la
funcin de cada elemento del sistema de enfriamiento controlado
termostticamente.

4
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8vo B

7.- En el pasado, los sistemas de control utilizaban un operador humano

como parte del sistema de control de lazo cerrado. Dibjese el diagrama
de bloques del sistema de control de la vlvula que se muestra en la
figura.

8.- Una innovacin para limpiaparabrisas de un automvil intermitente

es el concepto de ajustar su ciclo de barrido de acuerdo con la
intensidad de la lluvia. Represntese un diagrama de bloques del
sistema de control del limpiaparabrisas.

5
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8vo B

9.- Para controlar las emisiones y obtener un mejor rendimiento del

combustible por kilmetro de los automviles, se emplean
computadores pequeos. Un sistema de inyeccin de combustible
controlado por computador que de forma automtica autoajusta la
relacin de mezcla aire-combustible por kilmetro y reducir de forma
significativamente la emisin de productos contaminantes no
necesitados. Dibjese el diagrama de bloques de tal sistema para un
automvil.

6
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8vo B
10.- Dibuje el diagrama de bloques de un sistema de control de
velocidad de una moto conducida por un ser humano. No tenga en
cuenta el control de direccin. Plantee todas posibles perturbaciones.

11.- Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones

(por definicin), para t0:

a f ( t )=t 2 sin 2 t

L { f ( t ) }=F(S)= (t 2 sin 2 t)est dt
0

v
L { f ( t ) }=F(S)=lim (t 2 sin 2t )est dt
vo 0

16 s 2 4
F S= 2
( ) 3
+ 2 2
( s + 4) ( s + 4 )

3 t
b) f ( t )=e +cos 2 t

L { f ( t ) }=F(S)= (e3 t +cos 2 t)est dt
0

F ( S )= ( e ) e dt +(cos 2t )est dt
3 t st

0 0

7
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8vo B

F ( S )= ( e(3+s )t ) dt+ (cos 2 t)est dt
0 0

1 s+s
F ( S )= +
s+3 ( s+ s )2+ 4

1 2s
F ( S )= + 2
s+3 4 s + 4

s
2( 2+1)
1 s
F ( S )= +
s+3

s
2( 2+1)
1 s
F ( S )= +
s+3

s
s
2( 2+ 1)(s+3)
2( 2+ 1)+ s( s+3)

F ( S )=

s
2( 2+1)( s+3)
2 s 2+ 2+ s 2+ 3 s
F ( S )=

s
2( 2+1)( s+ 3)
3 s 2 +3 s +2
F ( S )=

12.-Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes

funciones.

8
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8vo B
s2 +2 s +6
F ( S )=
a) 2
s ( s +1 ) ( s+3 )

s 2 +2 s+ 6 A1 A2 A3 A4
F ( S )= 2
= + + 2
+
s ( s +1 ) (s +3) S S+3 (S+1) S+1

A 1=
[ ( s+0 )s2 +2 s +6
2
s ( s+1 ) ( s+ 3 ) ]
s=0
=2

A 2=
[
( s+3 )s 2 +2 s+ 6
2
s ( s+1 ) ( s+ 3 ) ]
s=3
=
3
4

{ [ ] }[ ]
0 2 2 2
1 d (s+1) s +2 s +6 s +2 s+ 6 5
A 3= =
0 ! ds 0 2
s ( s+1 ) ( s +3 ) s=1
s ( s +3 ) s=1
2

{ [ ] } [ ]
2 2
1 d 1 (s+1) s +2 s+ 6 d s 2+2 s+6
A4=
1 ! ds 1 s ( s+1 )2 ( s +3 ) s=1
ds s ( s+3 ) s=1

[ ( s 2+ 3 s ) (2 s+2 ) ( s 2+ 2 s+6 ) ( 2 s+3 )
( s2 +3 s )
2
] s=1

[ 2 s3 +6 s2 +2 s 2 +6 s2 s33 s24 s2 6 s12 s18
( s2 +3 s )
2
]
s =1

[ s 212 s18
2
( s +3 s )
2
]
s=1
=
5
4

3 5 5
2 4 2 4
F ( S )=
s S +3 ( S+1) S+1
2

3
[ 5 5
F ( S ) L1 g ( t ) = 2 e3 t t e t et
4 2 4 ]
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6 ( s+2)
b) F ( S )=
(s+ 1)( s+3)( s+ 4)

6 (s+2) A A A
F ( S )= = 1 + 2 + 3
(s+ 1)( s+3)(s+ 4) s+ 1 S +3 S+ 4

A 1= [ ( s+1 )6( s+2)

(s +1)( s+3)(s+ 4) ]
s=1
=1

A 2= [ ( s+3 )6( s+ 2)
(s +1)( s+ 3)(s+ 4) ]
s=3
=3

A 3= [ ( s +4 )6 ( s+2)
(s +1)( s+ 3)(s+ 4) ]
s=4
=4

1 3 4
F ( S )= +
s+1 S+3 S+ 4
1 t 3 t 4 t
F ( S ) L f ( t )=e +3 e 4 e

2 s13
G ( S )=
c) 2
s (s 4 s +13)

2 s13 A B +C
G ( S )= = + 2 s
s ( s 4 s+13 ) s ( s 4 s+13 )
2

2
2 s13 A ( s 4 s+13 ) +s ( B s +C )
2
= 2
s ( s 4 s+13 ) s ( s 4 s +13 )

2 s+13= A s 2 +4 As+13 A+ B s 2 +Cs

A + B=0
4 A +C=2
13 A=13
A=1 ; B=1 ;C=6
1 s6
G ( S )= 2
s ( s 4 s+13 )

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1 s6
G ( S )=
s ( s2 )2+3 2
1 2t
G ( S ) L g ( t )=1e cos 3 t

s
H ( S )=
d) 2
( s +9)
2

+9
s2


s
H ( s )=

2
+3
2
s


s
H ( s )=

2
+3
s2


s

L1 [ H ( s ) ]=L1

1
[ h ( t ) ]= t sen 3 t
(2)(3)

1
h ( t ) = t sen 3 t
6

s
F ( S )=
e) 5
2 s 2+ 4 s+
2

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s
1
s
5 2
( 2+2 s+ 1)1+ = 2
2 1
( s+1)2 + ()
2
1
s
2s
F ( s )= =
2 5
2 s + 4 s+
2

[ ][ ]
1 ( s +1 )1 1 ( s+ 1 ) 1
F ( s )= =
2 1 2
2 1 2
1 2
2
( s+1 ) + ()
2
( s+1 ) +
2

2 () 2
( s +1 ) +
2 ()
1 1
( s+1 )
2 2
F ( s )= 2
2
1 1
2
( s+1 ) +
2 () 2
( s +1 ) +
2 ()

[ ( )]
1

[ ]
1 ( s+ 1 ) 2
L1 [F ( s )]= L1 L1
2 1
2
1
2
2
( s+1 ) + () 2
( s+1 ) +
2

1 t t
f ( t )= e cos 0.5 te sen 0.5 t
2

s (s1)
F ( S )=
f) s2 + s+1

12
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2 ( s1 ) 2 ( s1 ) s 2
F ( s )= 2
s s+1
=
( )
s +
1
2
2
3
4
=2
((
1 2 ( 3 )
s +
2 4
2

) 1 2 ( 3 )
s +
2 4 )(
2

)
2
1 1 ( 3)

(( )
s
2 2 22 2
F ( s )=2 2
+ 2
2 2
1 2 ( 3 ) 1 2 ( 3) ( 3) 1 2 ( 3)
s +
2 ) 4 ( )
s +
2 4 22 2 ( )
s + 2
2

1 3 3

(( )
s
2 1 2 4 2
F ( s )=2 2
+ 2
2
1
2
( 3 ) 3 1 ( 3 )2
3 1
2
( 3 )
s +
2 ) 4 ( )
s + 2
2 2 ( )
s + 2
2 2

1 3

(( )
s
2
2 2
F ( s )=2 2
2
1 2
( 3 ) 3 1 2 ( 3 )
s +
2 4 ) s + 2
2 2 ( )
1 3

(( ) (( )
s
2 2 1 2
L1 [ F ( s ) ] =2 L1 2
L 2
1
2
( 3) 3 1
2
( 3)
s +
2 )4
s + 2
2 )
2

t t
f ( t )=2 e cos2 3
t e sen t
2 2 3
2 3 2

13.-Resolver las siguientes EDO utilizando Transformada de Laplace:

a) x +2 x +10 x =et x ( 0 )=0 y x =2

x ( t ) L X ( s )=L
{ } { }
d2 x
dt 2
+2L
dx
dt
+10 L { x } =L { et }

1
s 2 x ( s )sx ( 0 )x ( 0 )+ 2 { sx ( s )x (0) } +10 x ( s ) =
s+1

13
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1
s 2 x ( s ) +2+2 sx ( s )+ 10 x ( s )=
s +1
s
1
x (s)( 2+ 2 s+10)+2=
s+1

s
s
s
( 2+2 s+10)
A Bs+C
(s +1)( 2+ 2 s+10)= +
s+1
2 s1
( 2+2 s +10)=

1
2
s+1
x ( s )=

s
s

s+1 ( 2+2 s +10)

( 2+2 s+ 10)+(Bs+ C)( s+1)
A


A + B=0 ; 2 A+ B+C=2; 10 A+ c=1
A=1 / 9; B=1/9 ; C=19/ 9
1 s+1 18
+
s+1 ( s +1 ) +3 ( s+1 )2 +32
2 2

1 s+1 3
+6
s+1 ( s +1 ) +3
2 2
(s+ 1)2 +32

x ( s ) =et et cos 3 t+ 6 et sin3 t

b) x +6 x +8 x=2 x ( 0 )=1 y x =2

14
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x ( t ) L X ( s )=L
{ } { }
d2 x
dt 2
+6 L
dx
dt
+ 8 L { x }=L { 2 }

2
s 2 x ( s )sx ( 0 )x ( 0 )+ 6 { sx ( s )x (0) } + 8 x ( s )=
s

2
s 2 x ( s )sx ( 0 )x ( 0 )+ 6 sx ( s )6 x (0)+8 x ( s )=
s

2
s 2 x ( s )s+2+6 sx ( s )6+ 8 x ( s )=
s

s
2
x (s)( 2+ 6 s+ 8)s4=
s

s
s
(s+2)2 2
s ( 2+6 s+8)=
s ( s +2 ) (s+ 4) s ( s+2 ) ( s+ 4)
s 2 +4 s+ 2
( 2+6 s +8)=

2
+ s+ 4
s
x ( s )=

( s +2 ) 2
x (s)=
s( s +4) s ( s+ 2 ) (s +4 )

1 1 1
x ( s) = +2 2
s+ 4 s( s+ 4) s ( s+2 ) (s+ 4)

2
x ( s ) =e4 t + (1e4 t )
4
2
24
1+
1
24 [
(4 e2 t 2 e4 t )
]
1
2
1
4
1
[
x ( s ) =e4 t + (1e4 t ) 1+ (4 e2 t 2 e4 t )
2 ]

15
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14.- Utilizando Programa CC determinar la Transformada Inversa de
Laplace de las funciones de la pregunta 12

s2 +2 s +6
F ( S )=
a) s ( s +1 )2 ( s+3 )

6 ( s+2)
b) F ( S )=
(s+ 1)( s+3)( s+ 4)

2 s13
G ( S )=
c) 2
s (s 4 s +13)

16
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s
H ( S )=
d) ( s +9)2
2

s
F ( S )=
e) 5
2 s 2+ 4 s+
2

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Csar Avils
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8vo B
s (s1)
f) F ( S )=
s2 + s+1

15.- Utilizando Matlab determinar la Transformada Inversa de Laplace de

las funciones de la pregunta 12

s2 +2 s +6
F ( S )=
a) 2
s ( s +1 ) ( s+3 )

6 ( s+2)
b) F ( S )=
(s+ 1)( s+3)( s+ 4)

18
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2 s13
G ( S )=
c) 2
s (s 4 s +13)

s
H ( S )=
d) ( s +9)2
2

19
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s
F ( S )=
e) 2 5
2 s + 4 s+
2

s (s1)
F ( S )=
f) s2 + s+1

16.-Utilizando Matlab determinar la transformada de Laplace de las

siguientes funciones:
t +7
a) f ( t )=e

20
Csar Avils
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b) f ( t )=tcost

c) f ( t )=et sin t

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8vo B

17.- Resuelva la siguiente ecuacin diferencial. Modele el sistema en

simulink y obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 12 s, para una
entrada x (t) escaln unitario. Condiciones inciales nulas

d 3 Y (t ) d2 Y (t ) dy
3
+4 2
+6 +8 y ( t )=20 x( t)
dt dt dt

d3 Y ( t ) d2Y ( t ) dy
L1 { 3
}+ L1
{4 2
}+ L1 {6 }+ L1 {8 y ( t ) }=L1 {20 x ( t ) }
dt dt dt

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Csar Avils
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20
s 3 Y ( s ) + s2 y ( 0 )sy ' ( s ) y ' ' ' ( 0 )+ 4 [ s2 Y ( s )sy ( 0 ) y ' ( 0 ) ]+ 6 [ sY ( s ) y ( 0 ) ]+8 Y ( s )=
s

20
s 3 Y ( s ) + 4 s 2 Y ( s ) +6 sY ( s ) +8 Y ( s )=
s
s
20
Y ( s ) [ 3+ 4 s2 +6 s+8 ]=
s

20
Y ( s)= 3 2
s (s +4 s + 6 s+ 8)

18.- Construir un modelo en Simulink que resuelva la ecuacin

diferencial: con condiciones nulas, f (t) es una funcin escaln con
magnitud 2. Parmetros m = 0;4, c = 0;6 y k = 1

d2 x dx
m 2
+c + kx=f (t )
dx dx

19.- Se desea resolver la siguiente ecuacin diferencial con simulink.

Donde la seal f(t) es una entrada rampa unitaria.

d2 x dx
2
+2 +7 x=f (t)
dt dt

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