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sistemas discretos
Laboratorio No. 8
Anlisis de Seales y Sistemas
Ciclo I/2015
Resumen
Objetivos
Fundamento terico
En el estudio de la respuesta en frecuencia de un sistema LTI, es necesario aplicar la
transformada Z o de Fourier en su defecto. Adems cuando se est diseando un filtro se
debe especificar una frecuencia de corte, la banda de paso, la banda de rechazo y el rizado
del filtro.
Y(z)
H(z)
X(z)
La Transformada Z convierte una seal que est definida en el dominio del tiempo discreto
(que es una secuencia de nmeros enteros) en una representacin en el dominio de la
frecuencia compleja, que es donde se analiza las frecuencias de paso y paro de filtro pasa
banda. Hay que notar que cuando z n es reemplazado por ejn , la transformada z se
convierte en la transformada de Fourier. Cuando la transformada de Fourier existe z = ej ,
la cual debe tener la magnitud unitaria (A=1) para z. Entonces las transformada de Fourier
y su inversa para el tiempo discreto queda definida asi:
X = x[n]
n=
1
1
[] = { } ( )
2
Los filtros de fase lineal con respuesta al impulso finita se definen a continuacin, mediante
un anlisis en el dominio del tiempo discreto y el dominio de la frecuencia. Dado una h[n],
H(z) = h[n] z n
n=0
Se puede ver que es la misma entrada retardada cada vez ms en el tiempo, multiplicada
por diversos coeficientes y finalmente sumada al final, que es prcticamente la idea bsica
que se aplica en Octave, especficamente con la funcin freqz.
L1
(L1)
H(z) = z h[n] z L1n
n=0
Donde hay (L-1) polos en el origen z = 0 (polos triviales) y (L-1) ceros localizados en algn
lugar del plano z.
H e = h[n] ejn ,
j
n=0
H ej = ,
Donde es un retraso de fase constante, entonces para que adems h[n] sea simetrica se
debe cumplir:
h [n] = h[L-1-n], 0 n (L 1)
con
L1
=
2
El orden del filtro est dado por L-1, es decir, el nmero de coeficientes. Tambin la salida
puede ser expresada como la convolucin de una seal de entrada x[n] con un filtro h[n]:
L1
El diseo de cualquier tipo de filtro, se puede lograr combinando el diseo de dos filtros
pasa bajas a distintas frecuencias de corte. Para un filtro pasa banda la combinacin es
como la siguiente:
Figura 1. Diseo de un filtro pasa banda mediante dos filtros paso bajos.
1
[] 1.8 cos [ 1] + 0.81 [ 2] = [] + [ 1]
16 2
Sugerencias en octave
Desarrollo de la prctica
a. Usando la funcin freqz encuentre la respuesta en frecuencia del filtro paso bajo
estudiado en la gua de laboratorio 7 (Filtros digitales) y corrobore que la frecuencia
de corte sea la adecuada.
1
1 + 1
2
() =
1 1.8 cos 1 + 0.81 2
16
Haga la representacin grfica del mdulo y la fase, con 512 muestras en frecuencia
alrededor de toda la circunferencia del radio unitario.
Por ejemplo, utilice plot(W,abs(H)) o plot(W, angle(H)).
d. Especifique el tipo de filtro definido por esta ecuacin en diferencias: paso alto,
paso bajo, paso todo, paso banda o banda eliminada.
e. Ahora est preparado para experimentar con otras ecuaciones en diferencias para
ver los tipos de filtros que es capaz de crear. Para las siguientes ecuaciones en
diferencias, determine su respuesta en frecuencias e indique el tipo de filtro que
representan.
Bibliografa
1. Oppenheim, A. V. y Willsky, A. S. Anlisis de Seales y Sistemas. Prentice Hall,
1998. Captulo 3, Seccin 3.9.2, Pginas 237-239.