18/6/2014 299011-179: Act 13: Quiz 3

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ROBOTICA

UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 13: Quiz 3 Revisin del intento 1

Act 13: Quiz 3

Revisin del intento 1

Finalizar revisin
Comenzado el sbado, 24 de mayo de 2014, 17:38
Completado el sbado, 24 de mayo de 2014, 18:17
Tiempo empleado 39 minutos 15 segundos
Puntos 12.5/15
Calificacin 29.2 de un mximo de 35 (83%)

1 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
Puntos: unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
1 proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin

importar la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:
Punto, velocidad y Zona.

Seleccione a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la

una razn NO es una explicacin CORRECTA de la
respuesta. afirmacin.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA. Correcto.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn
es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

http://www.unad.learnmate.co/mod/quiz/review.php?q=1953&attempt=107908 1/8
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2 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
Puntos: unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
1 proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin

importar la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este
comando son: Punto, velocidad y Zona.

Seleccione a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

una razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.
respuesta.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA.
c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.
d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la
razn NO es una explicacin CORRECTA de la
afirmacin.

Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.

3 Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado

Puntos: en aplicaciones industriales estn:
1
Seleccione a. Mdulo de entrada y salida.
al menos
una b. Tarjetas especializadas de adquisicin.
respuesta. c. Procesador o procesadores.
d. ROM

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

4 Segn el mdulo todava no se ha implantado la visin artificial en los robots

Puntos: comerciales, debido a varias dificultades cual de las siguientes se considera que es
1 una de ellas?.

Seleccione a. Falta de conversores anlogicos-digitales con suficiente

una resolucin
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respuesta.
b. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo
real.
c. Falta de camara digitales con suficiente resolucin
d. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente
resolucin

La nica dificultad de las listadas anteriormente y que se menciona en el mdulo, es

que en robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real, lo que exige una
gran capacidad de procesadores que soporten con suficiente rapidez el software
requerido para visin artificial.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

5 En un robot operado va internet con retroalimentacin visual, se requiere que la

Puntos: posicin elegida de la/s camara/s permita:
1
Seleccione a. Obstruir los movimientos del robot.
al menos
una b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del
respuesta. robot.
c. Visualizar la parte de mando del robot.
d. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

6 La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado

Puntos: estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que
1 conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir
cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas,
sustitucin de unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del
robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:

Seleccione a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas

al menos que puede presentar la implantacin del robot
una
respuesta. b. Es mas conveniente disear un robot industrial modular
c. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial,
basado en el proceso que va a realizar el mismo.
d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para
el diseo

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Parcialmente correcto
Puntos para este envo: 0.5/1.

7 Son carctersticas:
Puntos:
1 Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un
conversor A/D.

Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria

Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador

especializado o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD
con ALUS integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.
Las anteriores son carctersticas de:

Seleccione a. Tarjetas de video convencionales

una
respuesta. b. Tarjetas de control convencionales
c. El sistema de visin artificial.
d. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes

Incorrecto
Puntos para este envo: 0/1.

8 Para que un robot teleoperado (telerobot) pueda realizar su trabajo correctamente se

Puntos: requiere de:
1
Seleccione a. Una buena retroalimentacin visual
una
respuesta. b. Una buena retroalimentacin analgica
c. Una buena retroalimentacin sonora
d. Una buena retroalimentacin digital

Por su naturaleza, os robots teleoperados deben sus operaciones exitosas a una

buena retroalimentacin visual.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

9 La exploracin de una lnea en la imgen de una cmara y su posterior muestreo de

Puntos: una cantidad finita de puntos, es el proceso de:
1
Seleccione a. Muestreo analgico
una
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respuesta. b. Digitalizacin
c. Binarizacin.
d. Pixelacin

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

10 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro

Puntos: (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden
1 correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al

robot, o a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se
registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera
automtica. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se
puede concluir correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo
3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de
programa del robot
4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick

Seleccione a. 2 y 4 Correcto, los modos de programacin guiada son

una son pasivo y activo, adems es cierto que se puede hacer
respuesta. correctas mediante un joystick

b. 1 y 2
son
correctas

c. 3 y 4
son
correctas

d. 1 y 3
son
correctas

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

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11 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
Puntos: unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
1 proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.

Enunciado:

Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operacin con respecto a

sistemas de funcionamiento automtico es la intervencin de un operador humano en la
realizacin del proceso PORQUE la intervencin se quiere para realizar tareas no
predecibles a priori o de una gran complejidad.

Seleccione a. la afirmacin y la razn son Correcto, muy bien

una VERDADERAS y la razn es una esto se menciona
respuesta. explicacin CORRECTA de la afirmacin. textualmente en el
mdulo
b. la afirmacin es FALSA, pero la razn
es una proposicin VERDADERA.
c. la afirmacin y la razn son
VERDADERAS, pero la razn NO es una
explicacin CORRECTA de la afirmacin.

d. la afirmacin es VERDADERA, pero la

razn es una proposicin FALSA.

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

12 Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn,
Puntos: unidas por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada
1 proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el
estudiante debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las
opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero
PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.

Seleccione a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la

una razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
respuesta.
b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una
proposicin FALSA. Correcto

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c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn

es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.
d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una
proposicin VERDADERA.

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

13
Puntos: Para que un robot tele-operado pueda tener un sentido de profundidad de la escena que est
1 observando, debe poseer un sistema de:

Seleccione a. Visin Macroscpica

una
respuesta. b. Visin Telescpica
c. Visin estereoscpica
d. Visin Biescpica

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

14 Un frame-grabber se usa cuando:

Puntos:
1 Seleccione a. El sistema de visin requiere grabar algunas imgenes
una
respuesta. b. El sistema de visin carece de cmara digital.
c. El sistema de visin requiere grabar todas las imgenes
d. El sistema de visin cuenta con una cmara digital.

Un frame-grabber es una tarjeta de adquisicin de imgenes que se usa cuando no

hay una camara digital que convierta las seales analgicas en digitales.
Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

15 Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro

Puntos: (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la
1 pregunta

Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes

actividades:

La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea

de lo indicado en el manejo de entradas salidas
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La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de

produccin.
La monitorizacin o supervisin del estado de la clula.
El control del estado de la produccin

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:

Seleccione a. la comunicacin a travs de Correcto, esto se puede

una las entradas salidas digitales no concluir puesto que es
respuesta. es suficiente para realizar todas precisamente lo que justifica el
las funciones anteriores hecho de usar un mdulo de
comunicaciones.
b. El robot requiere mdulo de
comunicaciones para reconocer
su estado interno.
c. El control del estado de la
produccin no es necesario en
las clulas robotizadas
d. La celula, es una parte de un
robot que permite comunicarse
con los robots y o mquinas
cercanas

Correcto
Puntos para este envo: 1/1.

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