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CONTROL NUMRICO NIVEL BSICO

1. FUNDAMENTOS DEL CONTROL NUMRICO

1.1. INTRODUCCIN

Conocer el origen del control numrico, las causas que motivaron su desarrollo, su evolucin y
su estado actual resulta significativo para poder comprender, aplicar y desarrollarse en esta rea
tecnolgica, estos son los propsitos de esta primera parte denominada FUNDAMENTOS DEL
CONTROL NUMRICO.

1.1. ORIGEN DEL CONTROL NUMERICO

En 1940 se realizo el primer intento de lograr transformar un cdigo alfanumrico en un movimiento, o sea que una

herramienta siguiera una trayectoria en base a informacin codificada., cuyo propsito final era la de solucionar el
problema de mecanizar piezas de formas complejas.

Al termino de la segunda guerra mundial decrece la mano de obra especializada en los pases industrializados ,

encarecindose esta mano de obra y generando una gran dependencia de esta mano de obra especializada para el
xito de las industrias metalmecanicas. Esto desencadeno la necesidad de desarrollar mquinas herramientas
capaces de producir piezas complicadas sin que estas tuvieran que depender de la habilidad de la mano de obra
especializada.

La falta de personal especializado y las mayores exigencias en la fabricacin de piezas, principalmente el la

industria aeronutica, motivaron el desarrollo de las maquinas herramientas de control numrico (MHCN)

En 1949 la fuerza rea de EEUU, la empresa Parson y el instituto tecnolgico de Massachusetts (MIT) se

comprometen en el desarrollo de una mquina controlada numricamente y en la cual se independiza la mquina

de la habilidad del operador para producir superficies complejas y precisas.

En 1952 se prueba con xito la primera mquina herramienta con control numrico . Los resultados fueron

espectaculares para la poca , lo cual provoco una revolucin en la produccin de la industria metalmecanica y un
gran incentivo para continuar con el desarrollo y perfeccionamiento del sistema de control de estas mquinas.

No obstante los xitos logrados desde el punto de vista del propsito de la investigacin, la motivacin para el

desarrollo de esta tecnologa lo represento la poca aplicabilidad en la industria por el enorme espacio necesario
para ubicar fsicamente el ordenador o unidad de control y por las condiciones ambientales necesarias para su
funcionamiento . Esto en la practica hacia que el equipo logrado fuese antieconmico para las empresas,
justificndose slo en piezas imposibles de mecanizar por los procedimientos convencionales existentes.
1.2.1 DESARROLLO DEL CONTROL NUMERICO
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El desarrollo industrial del control numrico se produce a la par con el desarrollo de la electrnica, y de los
computadoras. La primera maquina de control numrico tenia todo el sistema de control basado en la electrnica de la
poca, es decir en base a "tubos"
Estas primeras mquinas posean un control de posicin solamente y no tenian la posibilidad de controlar trayectorias ,
las cuales dependan de las guas de los carro de las maquinas herramientas. En todo caso fueron el primer paso
seguro hacia un control total
Despus de 20 aos de inactividad en intentar popularizar la aplicacin del control numrico en mquinas herramientas,
se desarrolla en gran forma la electrnica generandolas primeras mquinas controladas numricamente
basadas en la electrnica de los transistores, dando origen en el ao 1960 a la segunda generacin de
sistemas de control numrico.

En el ao 1965 aparece la tercera generacin de control numrico. Dicho control se realiza

electrnicamente mediante circuitos impresos.

El desarrollo de la microelectrnica y de los microcomputadoras, han permitido abrir una brecha

tecnolgica por donde empiezan a emerger nuevas generaciones de sistemas de control lo que ha
significado elevar considerablemente la rentabilidad del control numrico y su mbito de aplicacin.

En este contexto aparece en el ao 1970 el control numrico computarizado (CNC) y en el ao 1972 el

control numrico directo (DNC, Direct Numerical Control).

Los posteriores avances, la posibilidad de controlar trayectorias, el contar con equipos confiables y
adaptados a las condiciones ambientales agresivas de la industria, hacen que hoy se encuentren en
cualquier tipo de industria los controles electrnicos de procesos y en el caso particular de la industria
metalmecanica es totalmente normal ver mquinas de control numrico en produccin, o a lo menos
estar pensando en su incorporacin con la seguridad de saber que lo ms probable es que sea la
solucin a los problemas de produccin.

El desarrollo actual de la computacin ha permitido generar sistemas de control de gran capacidad,

controlando muchas variables del proceso de corte, permitiendo incorporar a la mquina de una forma
cada vez ms fcil y sencilla toda la informacin necesaria para que sta pueda ejecutar un programa de
trayectorias y funciones a veces muy complejas.

El desarrollo y aplicacin de la computadora en el mbito del Dibujo y del Diseo de Mquinas CAD, han
permitido la posibilidad actual de simplificar significativamente la programacin de piezas para el
mecanizado, gracias a la conexin del CAD con software CAM.

1.3. AUTOMATIZACIN SIN CONTROL NUMRICO

La idea de reemplazar el trabajo de un operario por el mecanismo automtico en un proceso repetitivo,

ha sido el motor de toda una tecnologa de la automatizacin y al control de proceso.
 3

Las sucesivas aplicaciones de mecanismos automticos en las mquinas herramientas, desde la simple
automatizacin del avance de los carros hasta la complejidad de una mquina transfer, ha pasado por
una serie de automatismo que fueron creciendo en eficiencia pero perdiendo versatilidad, se ha
disminuido el tiempo de corte pero se han aumentado los tiempos de preparacin de la mquina.

Los automatismo tales como el copiador, los tornos automticos por levas, los programadores
secuenciales son aplicaciones de la hidrulica, de la electromecnica y de la mecnica que han hecho
posible disminuir sensiblemente los tiempos de elaboracin de un producto, han generado la necesidad
de contar con servicios auxiliares tales como la preparacin de plantillas, patrones o levas y la formacin
de especialistas en la preparacin de las mquinas y el sacrificio de horas de trabajo para preparar las
mquinas.

Vale decir que el evaluar el tiempo necesario para realizar una pieza es tan importante considerar el
tiempo de trabajo en la mquina como el tiempo de preparacin. Es en esta zona , donde importa tanto
mantener bajos los tiempos de mecanizado y los tiempos de preparacin, y es donde aparece la
respuesta OPTIMA del sistema de produccin con mquinas CNC, que son mucho ms flexibles porque
permiten cambiar rpidamente de una pieza a otra con distinta geometra y con un mnimo de inversin
adicional ( se elimina la necesidad de fabricar levas, excntricas patrones, guas etc.).

1.4. CIRCUITO BSICO DE UN SISTEMA CON CONTROL NUMRICO

El circuito bsico de un sistema con control numrico, debe responder al concepto de control numrico
que se refiere a la automatizacin de los ciclos de mecanizado en base a informacin de control
procesada en forma de datos numricos (Cdigos alfanumricos).

Dichos datos numricos quedan registrados en un portador de informaciones.(cinta perforada, disket,

disco duro, etc.)

El conjunto de informaciones tanto geomtricas como tecnolgicas necesarias para la fabricacin de una
determinada pieza conforman el programa para la mquina herramienta con control numrico.

Con ayuda de una lectora de infor0macin y un sistema de descodificacin se transforman los datos
numricos ledos en movimientos apropiados de la mquina.

a
e
panel de control f

c
d b
2 Comparador
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1 Sistema de
3 Motor. 4 Mesa o carro de trabajo medicin

La figura 1.1. muestra los componentes bsicos de un circuito de control numrico.

En la figura 1.1. se tiene:

1. Sistema de medicin de posicin.

2. Comparador
3. Sistema de accionamiento
4. Mesa
a) Programa de trabajo
b) Seal de retorno
c) Informacin de trayectoria (valores nominales)
d) Seal de comando para el sistema de accionamiento
e) Informacin de conmutacin
f) Lectora de cinta, panel de control

Las informaciones reunidas en un programa a son ledas en el panel de control por una lectora f y
separadas en dos grupos. La informacin de trayectoria o informacin tecnolgica c y la informacin de
conmutacin e.

Las informaciones e denominadas informaciones de conmutacin, son las que actan directamente
sobre el flujo de energa de la mquina realizando tareas tales como:

Conexin de la velocidad de corte y de la velocidad de avance apropiadas.

Giro del cabezal porta herramienta, conexin y desconexin de sistema de seleccin automtica de
herramienta.

Conexin de movimientos auxiliares como sujecin y liberacin de pieza, conexin y desconexin de

sistema automtico de alimentacin y retiro de piezas, entrada y salida de instrumentos de medida,
conexin de bomba de fluido de corte, etc.

Las informaciones c, denominadas informaciones de trayectoria, son las que deben a travs de un
sistema apropiado, asegurar la posicin relativa entre las distintas herramientas y la pieza, de modo de
obtener la forma geomtrica deseada de la pieza.

En el casos de lazo cerrado como se muestra esquemticamente en la figura 1. el funcionamiento ser el

siguiente:

Las informaciones de trayectoria c van al comparador 2 donde tambin llegan las informaciones de un
sistema de lectura de posicin 1, acoplado a la mesa 4. La diferencia entre las indicaciones de
posicin real dada por el circuito de realimentacin b y la posicin nominal deseada introducida a travs
del programa, genera que el comparador emita una seal d, esta seal acta sobre el sistema de
accionamiento 3 desplazando la mesa 4 hasta que se logre la posicin nominal programada.
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Este circuito cerrado, se puede separar en dos, uno para realizar el posicionamiento, segn figura 1.2 y
otro para controlar la velocidad, ver figura 1.3.

tornillo
Mesa de trabajo motor +
variador

captador
conversor CNA Salida :posicin a
obtener

comparador conversor CAN Entrada: desplazamiento

por realizar
Este transforma la informacin en una tensin variable de 0 a 10 V. Esta tensin se dirige hacia un
comparador que recibe una tensin procedente del captador de posicin. El comparador analiza estas
dos tensiones y determina una desviacin que es enviada a un conversor analgico numrico (CAN).
Esto transforma la tensin (valor de la desviacin) en una informacin binaria (0 - 1) que entra en el
calculador. Este ltimo muestra el valor del desplazamiento que hay que efectuar. Cuando la desviacin
medida por el comparador es nula, el calculador lanza una orden de parada al motor de avance, el
desplazamiento se detiene despus de lograr la posicin deseada

Figura 1.3. Circuito cerrado CN para el control de la velocidad.

Dinamo mesa motor +

Tacometrico variador

captador
Calculador

Conversor CAN Salida :Velocidad programada

COMPARADOR

El calculador enva en un instante dado, una informacin binaria (0-1) a un conversor numrico analgico
(CNA), este transforma la informacin en una tensin variable de 0 a 10 V.

Esta tensin se dirige a un comparador que recibe una tensin que viene de dnamo tacomtrica
montada en el tornillo, o en el rbol motor. El comparador analiza estas dos tensiones y dirige
directamente la diferencia de tensin hacia el regulador que ajusta as la velocidad del motor. Cuando las
tensiones procedentes del CNA y de la dnamo son idnticas, la velocidad de rotacin del tornillo
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corresponde a la programada. Se observa que la comparacin de tensiones se efecta

permanentemente.

Figura 1.4. Circuito cerrado CN para el control de posicin - velocidad.

En las MHCN, los dos bucles estn ntimamente ligados. Se obtiene el esquema del principio mostrado.
Conviene observar que el principio de los bucles de servomecanismo cerrados se ha simplificado
extremadamente. Se pueden incluir variantes en funcin del tipo de MHCN.

1.5. TIPOS DE CONTROL NUMRICO

Segn la evolucin y funcin del sistema de control

C.N. Control numrico convencional, no contiene programas bsicos

C.N.C. Control numrico computarizado, contiene un minicomputadora con programas

bsicos ejecutables a travs de cdigos (posee un software).

D.N.C. Control numrico directo, es un sistema que permite que una computadora
asuma el control sobre varias mquinas de C.N. o C.N.C.

A.C. Control adaptativo.

A.C.C. Control adaptativo restringido

A.C.O. Control adaptativo optimizado

C.A.M. Manufactura asistida por computadora

CAD/CAM Dibujo, programacin y manufactura asistida por computadora en MHCNC

A continuacin se describen los diferentes tipos de control numrico en funcin del sistema de control de
modo de establecer diferencias entre C.N., C.N.C., A.C.

1.5.1. CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO (CNC)

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Lo fundamental en un control numrico computarizado consiste en la incorporacin de una computadora,

la cual constituye la parte principal y central de toda la unidad. Las caractersticas del control estn
determinadas por el Software incorporado a la computadora

Es posible realizar funciones ms complejas en forma mucho ms flexibles que en un CN convencional.

La capacidad de memoria de la computadora hace posible el almacenamiento del programa de

mecanizado en forma completa o parcial. Los errores de programacin se pueden obsrvar a travs de
subrutinas de prueba, los cuales se pueden corregir directamente en la mquina a travs del teclado
disponible en el tablero de control.

El sistema de control CNC se distingue por su comodidad al tener una pantalla que sirve de
comunicacin con el operador de la mquina, llegando a ser posible. en la actualidad realizar la
programacin de la maquina mediante un lenguaje conversasional o de dialogo con la maquina.

Mediante el CNC se pueden realizar algunas de las siguientes funciones de control entre otras:

interpolacin de orden superior,

transformacin de coordenadas,
correccin de herramientas,
ejecucin de ciclos de mecanizado
resumen de datos de funcionamiento y entrega de los mismos a una computadora de produccin,
clculo de fuerzas de corte para control adaptativo (AC).

El problema principal existente a la fecha es la gran cantidad de sistemas CNC desarrollados, lo que ha
impedido una estandarizacin del Hardware y Software.

1.5.2. CONTROL NUMRICO DIRECTO (DNC)

En un sistema DNC (Direct Numerical Control), una computadora central asume la tarea administrativa
de la distribucin a tiempo de programas de CN a una o varias mquinas de CNC.

Un sistema DNC est en condiciones de controlar en una lnea de produccin o en una clula de
produccin:

El flujo de piezas
Disposicin de herramientas,
Medios de sujecin, etc.

Conviene emplearlo cuando existe la necesidad de controlar varias mquinas CN y/o CNC en un
proceso de produccin.

Al controlar en forma directa las operaciones ejecutadas en distintas mquinas - herramientas mediante
la obtencin de programas y datos desde un sistema DNC existe el riesgo de disminuir las caractersticas
flexibles del CN.
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Fundamental ha sido el desarrollo de software en este campo.

1.5.3. CONTROL ADAPTATIVO (AC)

La seleccin de las condiciones de corte normalmente se realizan en base a datos obtenidos de

manuales, de software de seleccin de herramientas y actualmente de software CADCAM para un
determinado material de la pieza y de la herramienta de corte. Como las caractersticas de los materiales
y su geometra presentan variaciones en algunos casos ms o menos considerables, ocurre
frecuentemente que el mecanizado se realiza en condiciones no ideales con la consiguiente disminucin
de produccin. En otras oportunidades, factores o variables difciles de prever, como vibraciones de la
pieza, de la mquina o de la herramienta, exigen una modificacin por parte del operador de las
condiciones de corte ledas por el sistema de control .
El control adaptativo intenta aprovechar y utilizar al mximo la capacidad instalada de la mquina,
manteniendo controlados efectos como los anteriormente mencionados, parar ello se ha desarrollado dos
soluciones: Control adaptativo restringido (ACC) y control adaptativo optimizado (ACO).

1.5.3.1. CONTROL ADAPTATIVO RESTRINGIDO (ACC)

El control adaptativo restringido procura mantener, automticamente, constantemente una determinada

caracterstica del mecanizado, como por ejemplo el torque del motor, fuerzas de corte, etc.

Como ejemplo de las ventajas tpicas del control ACC se muestra en figura 1.5. como acta la
herramienta al variar algunos factores caractersticos del mecanizado.

Figura 1.5. Factor de perturbacin del proceso de mecanizado y reaccin del control ACC en el fresado.
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Con este sistema de control se consigue una considerable reduccin del tiempo de mecanizado, y una
simplificacin de la programacin, ya que se elimina el clculo de pasos intermedios, as como una
reduccin de la extensin del programa. Una tercera ventaja adicional representa la proteccin de la
mquina y de la herramienta contra sobrecargas.

1.5.3.2. CONTROL ADAPTATIVO OPTIMIZADO (ACO)

Este tipo de control es ms complejo que el anterior y tiene por objetivo actuar sobre el proceso de
mecanizado con el empleo de una estrategia de optimizacin. El control de proceso se realiza con la
ayuda de una computadora

La computadora determina automticamente la correccin ms apropiada del proceso mediante la

deteccin de una serie de magnitudes caractersticas y analizando su efecto sobre una calidad
previamente definida de la pieza, de la herramienta o del proceso, por ejemplo:

Vida de la herramienta,
Mxima produccin,
Mnimo costo,
Calidad superficial, etc.

La figura 1.6. muestra en forma esquemtica un proceso de mecanizado con un Sistema de Control ACO.

Parmetro a controlar

Computadora
De optimizacin

Orden de correccin

Calculo del Proceso de magnitudes de Control de la programa CNC

Grado de calidad mecanizado control MHCNC

Sensores de magnitudes

Factores de perturbacin del proceso

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Como magnitudes caractersticas que eventualmente pueden ser detectadas podemos citar las
siguientes:

Fuerzas de Corte
Vibraciones de la herramienta
Temperatura de la herramienta
Temperatura de la pieza
Desgaste de la herramienta
Calidad superficial
Excentricidad de giro
Tolerancia de forma
Precisin de las medidas

Como factores variables que perturban la uniformidad del proceso de mecanizado se deben prever:

Desgaste no uniforme de la herramienta

Estructura heterogneo del material
Distintas sobre medidas
Rigidez variable

Como magnitudes controlables sobre las cuales se puede actuar podemos mencionar:

Velocidad de corte
Nmero de revoluciones
Avance
Profundidad de corte

Variando una o varias de estas magnitudes caractersticas un sistema ACO optimizar el proceso de
mecanizado.
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1.6. FUNCIONES DEL PROGRAMADOR Y DEL OPERADOR

Las funciones y roles del programador y del operador de una mquina de control numrico obedecen a
una necesidad funcional, es un flujo de informacin inherente a un proceso de mecanizado, este flujo de
informacin de muestra en la figura 1.7. donde se puede observar la secuencia bsica para la fabricacin
de piezas por CN.

Figura 1.7. Secuencia bsica observada en la fabricacin de piezas por CN.

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El programador recibe el plano de fabricacin de una pieza convenientemente acotada, adems de las
especificaciones adicionales necesarias como material, calidad superficial, tolerancias, etc.

1.6.1. FUNCIONES DEL PROGRAMADOR

a) Establecer la secuencia de fabricacin ms adecuada para dicha pieza.

b) Seleccionar correctamente las herramientas y los medios de sujecin. En caso de ser necesario
deber proyectar algunos elementos.

c) Seleccionar las condiciones de corte adecuados (avance, profundidad de corte, velocidad de corte)
as como la utilizacin o no de fluidos de corte.

d) Programar todas las informaciones geomtricas y tecnolgicas en forma codificada.

e) Conocer los detalles de operacin de la mquina para la cual se confecciona el programa.

Junto al programa manuscrito el programador prepara una serie de hojas con instrucciones para el
operador de la mquina, estas hojas de instrucciones contienen las siguientes informaciones :

Plano de montaje de las herramientas en la torre (tipo de herramienta y ubicacin en la torre)

Coordenadas de referencia (cero pieza, coordenadas de iniciacin de la torreta, etc.)
Plano de fijacin de la pieza, tipo de fijacin, mecanizado de las mordazas blandas, etc.
Etc.

1.6.2. ORDEN DE SERVICIO Y SUS PARTES COMPONENTES PARA EL OPERADOR

La orden de servicio para el operador consta de las siguientes partes:

a) El programa codificado, en cinta perforada, en diskets o enviada por conexin interfaces. Este
programa ser incorporado a la memoria de trabajo de la maquina .

b) El plano de la pieza.

c) Las instrucciones referente a la fijacin de la pieza y puntos de referencias.

d) El plano de montaje todas las herramientas necesarias para la fabricacin de dicha pieza.

e) El listado del programa manuscrito.

f) Otras instrucciones que el programador estime necesaria transmitir al operador.

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El operador recibe junto con la orden de servicio, las herramientas y el material para la fabricacin de
piezas.

1.6.3. FUNCIONES DEL OPERADOR

a) Colocar el programa codificado en la memoria de trabajo del sistema de control de la mquina

b) montar las herramientas en la torreta de la mquina.segn hoja de instrucciones
c) Efectuar el posicionamiento inicial de la herramienta de referencia, de acuerdo con las instrucciones
dadas con la orden de servicio. y establecer las coordenadas de compensacin de cada herramienta
d) Preparar el sistema de fijacin de la pieza ( preparar mordazas de sujecin)
e) Realizar pruebas del programa *
f) Montar la pieza en las mordazas de fijacin.
g) Dar inicio al mecanizado.
h) Retirar la pieza terminada de la mquina y repetir el ciclo a partir del punto e).

Esta secuencia se repite cuando se entra en rgimen de produccin en los pasos e), f) y g).

* OBSERVACIN

Antes de dar inicio al mecanizado , hay que realizar una serie de pruebas previas para verificar que no
existe error en la programacin, en el sistema de sujecin, en los desplazamientos de los carros, etc. los
cuales puedan causar algn dao a la mquina, al operario o a la pieza que se esta mecanizando.

La verificacin previa es llevada a cabo por el operador con la presencia del programador y se realiza en
la siguiente secuencia:

Haciendo uso de un simulador grfico en pantalla fuera de la mquina o en la maquina.

Haciendo correr el programa con los carros " bloqueados " ( funcin machine look) Solo gira la torre
Haciendo correr el programa paso a paso ( o instruccin por instruccin) y velocidades de los carros
reducidas
Haciendo correr el programa con velocidades reducidas , aumentando progresivamente la velocidad
hasta llegar al cien por ciento de velocidad programada.( con pieza )
Mecanizar una pieza completa en condiciones de operacin definitivas.

Una vez que se ha verificado que el programa no presenta errores se mecaniza la primera pieza,
operacin esta que, normalmente, tambin es acompaada por el programador para que junto al
operador pueda observar como se desarrolla el mecanizado a fin de introducir modificaciones en caso de
que sea necesario. Terminando el mecanizado de la primera pieza el operador verifica las dimensiones
introduciendo correcciones en caso necesario.

La secuencia presentada es una de las opciones, la cual puede variar de acuerdo a factores tales como:

a) Tipo de mquina
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b) Tipo de programacin

c) Equipamiento perifrico disponible

d) Complejidad de la pieza

e) Plazo de entrega

2 COMPONENTES DE UNA M.H.C.N.N.

Conocer los componentes que conforman una M.H.C.N., la variedad de tipos de componentes,
comprendiendo la funcin que cumplen en la maquina, permitira valorar las capacidades de este tipo de
mquina, como tambin facilitar su manejo y programacin.

Comparacin de los documentos y sistemas necesarios para la ejecucin de una pieza con una M.H.
convencional y con una M.H.C.N.C.

2.1. EJECUCIN DE UNA PIEZA CON M.H. CONVENCIONAL

La ejecucin de una pieza, en una M.H. tradicional, necesita la elaboracin de una serie de documentos
previos:

Dibujo de definicin de la pieza

Dibujo de fabricacin
Escala de realizacin

Con la ayuda de estos documentos y en particular de la escala de realizacin, el operador decide los
ajustes y acciones a ejecutar en la M.H. convencional y son los siguientes.

Inmovilizacin de la pieza.
Mandril - pinza, tornillo, montaje de trabajo. Accin manual o neumtica.

Inmovilizacin de la herramienta
Torreta porta herramientas. Cambio manual.

Rotacin de la pieza (o herramienta)

Motor, reductor, caja de velocidades de rotacin. Seleccin manual de la gama y de las velocidades.
Desplazamiento transversal, longitudinal (o vertical) de la herramienta (o de la pieza)
Motor, reductor, caja de avance o de manivela. Seleccin manual de las velocidades de avance
Control de desplazamientos
Tambores graduados, o visualizacin de las cotas en lectores opticos. Control visual del operador.

Parada en la cota deseada

Lectura directa en tambores graduados o topes automticos. Accin directa o indirecta del operador.
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Seguimiento del trabajo

Accin en los rganos de maniobra y de ajuste de la MHT a iniciativa del operador.

La figura 2.1. sintetiza en un esquema la mquina convencional y el proceso de operacin basado en las
capacidades del operador.

Figura 2.1. Representacin esquemtica de una MH convencional y de su proceso de mecanizado.

El operador forma parte del ciclo de trabajo. Este controla los desplazamientos y ajustes, compara el
resultado obtenido con el resultado deseado, y decide la continuacin o la detencin del trabajo.
Interviene visual y manualmente en el curso de todas las operaciones.

2..2. EJECUCIN DE UNA PIEZA CON M.H.C.N.C.

La ejecucin de una pieza en una MHCNC, necesita la elaboracin de los siguientes documentos previos

Dibujo de definicin de la pieza

Programa de fabricacin de la pieza

El programa de fabricacin contiene todos los datos (informacin) de ajuste de carros y todas las
acciones a ejecutar en la MHCNC para obtener la pieza. En este caso las secuencias son:.
Inmovilizacin de la pieza
Mandril - pieza, tornillo, montaje de fabricacin. Accin manual, neumtica, oleohidralica

Inmovilizacin de la herramienta
Torreta porta herramientas. Carga y cambio dirigidos y controlados por el armario electrnico.

Rotacin de la pieza (o herramienta)

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Motor dirigido y controlado por el armario electrnico.

Desplazamiento transversal, longitudinal (y vertical) de la herramienta (o de la pieza)

Motores dirigidos y controlados por el armario electrnico (sobre X, Y, y Z).

Control de desplazamiento
Captadores de posicin, analizados y dirigidos por el armario electrnico (sobre X, Y y Z).

Parada (detencin) del carro en la cota deseada

Dirigido por el armario electrnico en funcin del programa de la pieza.

Seguimiento del trabajo

Dirigido por el armario electrnico en funcin del programa de la pieza.

La figura 2..2. sintetiza en un esquema, la mquina C.N.C. y el proceso de operacin basado en las
capacidades del sistema de control ubicado en el armario electrnico.

Figura 2.2. Representacin esquemtica de una MHCNC y su proceso mecanizado

El operador no forma parte del ciclo de fabricacin. Interviene antes de el, participando en la puesta a
punto del programa de la pieza y aportando las modificaciones a un programa existente, preparando las
mordazas de fijacin de las piezas, realizando el seteado de las herramientas,etc.. Interviene despus de
la fabricacin, controlando las cotas obtenidas y decidiendo las modificaciones necesarias.

Durante la fabricacin, slo la M.H.CNC dirigida enteramente por el armario electrnico, en base a un
programa, ejecuta el trabajo.

Dos aspectos importantes se pueden destacar en la comparacin de la M.H. convencional y la

M.H.C.N.C. y son los siguientes:
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1. Accin del operador en las mquinas.

2. Ausencia de volantes como sistemas de accionamiento manuales en la M.H.C.N.C.

2.3. COMPONENTES CARACTERSTICOS DE UNA M.H.C.N.C.

El desarrollo de este tipo de MH est ligado a la evolucin de otras tecnologas. En efecto, el control y el
gobierno de una MH por un armario electrnico programado slo ha sido posible con la aparicin de
componentes electrnicos de alta fiabilidad, altamente miniaturizados y del desarrollo de las
computadoras

Paralelamente, el descubrimiento de nuevos materiales y la aplicacin de nuevos conceptos en materia

de enlaces mecnicos, han permitido la elaboracin de la MHCNC.

Estos aportes tecnolgicos, se aplican especialmente a los componentes caractersticos de una

M.H.C.N.C., que se sealan a continuacin.
2.3.1. SISTEMA DE EJES

Es necesario definir un sistema de referencia sistemtico en forma de un triedro ( X, Y, Z) como

consecuencia de la inclusin de un armario electrnico , que permita la comunicacin entre la mquina y
programador ( u operador)

Para la denominacin de los ejes de una mquina - herramienta se utiliza la norma ISO- R 841 (Control
Numrico de Mquinas Herramientas - Nomenclatura de ejes y movimientos).

V +Y

+B
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+ X' + Z'

+A' +C'

+C +A U

Movimiento herramienta +Z +X

W +B'
Movimiento pieza
+Y'

Figura 2.3. Sistema de Ejes segn Norma ISO para M.H.C.N.C.

El programador debe informar mediante cdigos a la mquina sobre las instrucciones contenidas en el
programa, en este caso los ejes denominados segn ISO forman parte del lenguaje "comn" para la
maquina y para el programador. As el programador , programara un movimiento de herramienta en la
direccin +Z y la maquina realizara dicho movimiento en el eje Z y en el sentido positivo, segn la
convencin que entiende la maquina.. El sistema de coordenadas utiliza el mtodo de la regla de la
mano derecha para la denominacin del triedro X Y Z (ver figura 2.4).

Figura 2.4. Posicin de los ejes en el espacio segn regla de la mano derecho.
La estandarizacin que la norma ISO a aplicado en los ejes de las maquinas a permitido que los
constructores definan los ejes de las maquinas en forma estandarizada evitando confusiones a los
operadores y programadores, as, forma parte de esta convencin:

Eje Z : Est siempre situado sobre el eje de rotacin de la broca o ejes de rotacin de piezas, sea
cual sea el tipo de mquina.
Ejes X e Y : Estn siempre localizados mediante la regla de la mano derecha una vez definida la
posicin del eje Z

Sobre las MHCNC el triedro (X,Y,Z) est siempre ligado el movimiento de la herramienta; ahora bien, a
veces son las mesas las que estn en movimiento y quienes aseguran la mecanizacin de la pieza. Es
preciso codificar estos otros desplazamientos.

As, el signo prima () indica que la mesa es la que se desplaza y no la herramienta.

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Un movimiento en sentido + (mas) indica un distanciamiento entre pieza y herramienta (accin de

retorno)
Un movimiento en sentido - (menos) indica un acercamiento entre pieza y herramienta (accin de
corte)

2.3.1.1 CARACTERISTICAS DE LOS EJES PRINCIPALES Y SECUNDARIOS (AUXILIARES)

EJE X

Es un eje de traslacin, horizontal y perpendicular al eje Z.

En mquinas que generan superficies de revolucin (tornos, rectificadoras cilndricas, etc.), el
movimiento del eje X es radial, y con sentido positivo el que sale hacia afuera del eje de revolucin.
Sobre mquinas con herramientas de rotacin (fresadoras, etc.), su sentido positivo es hacia la
derecha cuando se mira desde la herramienta hacia la pieza.
Si el eje Z es vertical, el eje X es horizontal y su sentido positivo es hacia la derecha cuando se mira
desde la herramienta hacia el plano XY.

EJE Y

Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XZ.

El sentido positivo del eje Y viene dado por la regla de la mano derecha que va desde la direccin
positiva del eje Z a la direccin positiva del eje X (triedro de sentido directo).
EJE Z

Es un eje de traslacin principal, perpendicular al plano XY.

El eje Z es paralelo al eje principal de la mquina herramienta, eje a lo largo del cual se mueve la
herramienta de corte de la mquina. Es, por tanto, paralelo al eje del husillo, cuando dicho husillo es
perpendicular a la superficie sustentadora de la pieza a mecanizar.
Un movimiento Z en sentido positivo hace crecer la distancia entre la pieza y el porta herramienta.

Estos ejes as descritos se aplican al caso que la herramienta que se mueve con respecto a una pieza
que permanece inmvil.

EJES AUXILIARES

Adems de estos tres tipos de ejes de traslacin principales, existen otros tres ejes secundarios de
traslacin, respectivamente paralelos a los ejes principales.

El eje U es un eje secundario paralelo al eje de las X

El eje V es un eje secundario paralelo al eje de las Y
 20

El eje W es un eje secundario paralelo al eje de las Z.

Asimismo pueden existir los ejes P, Q y R que son ejes terciarios paralelos respectivamente a los ejes de
las X, Y y Z.

Estos ejes U, V, W, P, Q y R tambin pueden utilizarse para designar movimientos no paralelos a los ejes
principales.

DIRECCIONES O "EJES" DE LOS HUSILLOS DE ROTACION

Los arboles o husillos de rotacin alrededor de los ejes X, Y, Z son respectivamente A, B, C.

El husillo de rotacin de rotacin +A representa la coordenada angular alrededor del eje +X
El husillo de rotacin +B la coordenada angular alrededor del eje +Y,
El husillo de rotacin +C la coordenada alrededor del eje +Z.

Adems de estos movimientos rotatorios principales pueden existir otros dos movimientos rotatorios
secundarios alrededor de ejes especiales. Estos movimientos rotatorios son designados por D y E.

Las figuras siguientes sealan la aplicacin correcta de estos sistemas de ejes a diversas M.H.C.N.C.

Figura 2.5. a) Fresadora C.N.C. b) Torno C.N.C.

 21

Figura 2.6. a) Fresadora de puente C.N.C. b) Barrenadora

Cada uno de estos ejes representar para las mquinas que lo contengan las direcciones de
programacin de los movimientos de carros o mesas y de los husillos, por ello es que el programador
debe ser capaz de reconocer los ejes de una MHCNC

2.3.2. SISTEMAS DE MEDICIN Y CAPTADORES DE POSICIN

Los sistemas de medicin tienen la funcin de medir los desplazamientos de la herramienta ( o la pieza )
en la maquina, para lo cual cada carro esta dotado de un sistema de medicin

Conocer en todo momento la posicin de la pieza respecto a la herramienta (fresado) o la posicin de la

herramienta respecto a la pieza (torneado), con la resolucin del orden de 0,01 mm es en resumen el
problema que resuelven los sistemas de medicin y los captadores de posicin.

En las MHCNC se han desarrollado varios sistemas de medicin, los que estan cambiando
permanentemente en funcin de los cambios tecnolgicos que ocurren.

El desplazamiento herramienta/pieza es observado con a ayuda de unos captadores y las

informaciones recogidas por ellos se envan al armario electrnico de la MHCNC. Este decodifica las
informaciones recibidas, las analiza y muestra, a continuacin, la posicin observada en la pantalla de
comunicacin que posee la maquina.

As, es conocido el menor desplazamiento herramienta/pieza por el operador con resoluciones de 0,01
mm o menores segn necesidades de la mquina especfica.

2.3.2.1. SISTEMAS, MTODOS Y PROCEDIMIENTOS DE MEDICIN

a) Sistemas de medicin
 22

Directo
Indirecto

b) Mtodo de medicin
Anlogo
Digital

c) Procedimiento de medicin
Absoluto
Incremental

MEDICIN DIRECTA

El sistema de medicin est acoplado directamente con el movimiento longitudinal del carro. (Figura 2.7

Tornillo de accionamiento
Del carro

Motor de accionamiento carro

Captador reglilla de medicin

Figura 2.7. Sistema de Medicin Directa

Fallas Frecuentes
Deformaciones debido a cambios de Temperatura
Errores de paso
Errores de graduacin sistema de medicin
Error angular del carro
 23

Error por uniones de reglillas de medicin

MEDICIN INDIRECTA CON ACCIONAMIENTO Y PALPADOR SEPARADOS

Ejemplo: La transformacin de movimiento longitudinal en rotatorio mediante sistema de cremallera.

Segn figura 2.8.

Tornillo de accionamiento
Del carro

Motor de accionamiento carro

Pin
Captador Cremallera de medicin
Fallas Frecuentes

Excentricidad del pin

Error de paso en cremallera y pin
Temperatura
Error del captador
Error por unin de cremallera

SISTEMA DE MEDICIN INDIRECTA CON ACCIONAMIENTO Y CAPTADOR JUNTOS

El movimiento longitudinal se capta a travs del movimiento de giro del husillo de accionamiento. Ver
Figura 2.9.

Tornillo de accionamiento
y de medicin

Motor Carro Captador de medicin

 24

Figura 2.9. Sistema de medicin indirecto con accionamiento y palpador juntos

Fallas frecuentes

Deformacin elstica del husillo

Juego
Error de paso del husillo
Desgaste del husillo
Temperatura

MEDICIN ANLOGA

El desplazamiento de un mvil conlleva una variacin magntica, elctrica u otras, que se transforma en
seal de salida.

Captador de medicin analgico inductivo.

Figura 2.10. Representacin esquemtica de un captador analgico

El conductor e1 es alimentado por una tensin alterna Un campo magntico se crea alrededor del
conductor e1. Si se sita un conductor e 2 en el interior de este campo magntico, aparece una tensin
alterna inducida que es proporcional a la posicin de e 2 en el interior del campo magntico.

As, es posible medir un desplazamiento midiendo una tensin de corriente inducida.

Los captadores de medicin analgico inductivo para desplazamiento angular denominados Resolvers
(figura 2.11) permiten medir seales en sistemas rotatorios.
 25

Figura 2.11. Resolvers

Estos aparatos utilizan el mismo principio que los captadores inductivos, pero su desplazamiento es
angular. De hecho, son pequeas mquinas giratorias que tienen el aspecto de motores elctricos.
Los resolvers estn constituidos por dos bobinas fijas (estator) dispuestas a 90 y por una bobina
giratoria (rotor). Las dos bobinas fijas estn alimentadas con tensiones alternas que crean un campo
elctrico H. En funcin de la posicin angular del rotor, la tensin recogida en sus bornes ser
proporcional al valor de este ngulo de posicin que presente el rotor.

LA REGLA INDUCTOSIN

Su funcionamiento es comparable a la de un resolver.

El rotor es reemplazado por una regla fija de 200 mm de longitud, ajustable extremo a extremo.

Los estatores se sustituyen por cursores que llevan dos bobinados y pueden desplazarse a 0,2 mm
por encima de la regla.
 26

Figura 2.12. Regla inductosin (sistema analgico)

MEDICIN DIGITAL

El mtodo de medicin digital utiliza para el procesamiento de datos, dos dgitos, o sea:

0 = ninguna tensin aplicada

1 = tensin aplicada

No existe una variacin continua del valor, como en el caso anlogo.

Los sistemas de medicin digital trabajan principalmente, segn procesos fotoelctricos.

Una fuente luminosa pasa a travs de una regla de vidrio o de un disco, presentando zonas
sombreadas y otras claras. El rayo luminoso sensibiliza una clula fotoelctrica que cambia de
estado en funcin de la zona atravesada (presencia o ausencia de luz - estado del captador 1 0).

El valor de medicin resulta entonces de multiplicar el valor del incremento por el nmero de
incrementos, para lo cual es necesario disponer de un contador de pulsos. Por medio de un
indicador electrnico puede ser representado o ledo el valor directamente en la pantalla.
 27

CAPTADOR FOTOELCTRICO

Cada desplazamiento elemental general un impulso elctrico que es recogido por el calculador (adicin -
sustraccin de impulsos).

Figura 2.13. Captador fotoelctrico para sistema de medicin digital

PROCEDIMIENTO DE MEDICIN ABSOLUTO E INCREMENTAL

Medida absoluta

Las coordenadas del punto vienen dadas respecto a un origen fijo, sin referencia a la posIcin
anterior.

Los captadores analgicos permiten este tipo de medida, figuras 2.10, 2.11 y 2.12.

Medida Incremental
 28

Las coordenadas de un punto vienen dadas respecto a la posicin anterior. Lo que se mide es el
incremento del desplazamiento.

Los captadores digitales permiten este tipo de medida, figura 2.13.

2.3.3. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO O MOTORES DE ACCIONAMIENTO

Los motores de accionamiento permiten realizar los desplazamientos de los carros o mesas y dar
rotacin a piezas o herramientas.
Transmitir a la pieza o a la herramienta una velocidad de desplazamiento, variable de 0 a 40 m/min. e
independiente sobre cada eje, logrando salir del estado de reposo o movimiento con grandes
aceleraciones y desaceleraciones (frenado), es el problema que tienen que resolver los sistemas de
accionamiento.
Para tal efecto se ha desarrollado una tecnologa capaz de permitir velocidades de desplazamiento y
rotacin con una amplia gama de variaciones de los valores resultantes , y una independencia de la
velocidad de desplazamiento de la mesa (la pieza) o de la herramienta. As, las MHCNC poseen un
motor y un variador de velocidad por cada eje que se debe accionar.

Actualmente, se utilizan cuatro tipos de motores:

Hidrulica (gato o motor)
Motor de corriente continua
Motor de asincrono de corriente alterna
Motor paso a paso (velocidad baja, por bajo).

A fin de modular de una forma flexible (sin cortes, ni saltos) la velocidad de desplazamiento, es necesario
interponer un regulador entre el mvil y el motor.
En los motores hidrulicas: actuando sobre el caudal
En los motores de corriente continua: actuando sobre la tensin
En los motores asincronos de alterna: actuando sobre la frecuencia y tensin
En los motores paso a paso: actuando sobre la frecuencia

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Este motor utiliza el principio de fuerzas electromagnticas: una fuerza motriz se ejerce sobre un
conductor situado en un campo electromagntico B.
 29

El campo electromagntico B se crea por el estator (parte fija). Se utilizan dos tipos de motores en las
MH de control numrico.

Motor de excitacin independiente

Este tipo de motor ofrece una gran flexibilidad

de control y una gama de velocidades
extensa.

Motor de excitacin puente

Este tipo de motor permite una velocidad

constante cualquiera que sea la carga.

MOTOR ASINCRONO DE ALTERNA

Este motor utiliza el principio del campo gira-

torio. Un imn en rotacin encima de un disco
 30

de cobre crea corrientes inducidas sobre este

disco dando lugar a una fuerza electromagn-
tica que provoca la rotacin del disco.

En los motores asncronos el imn se reemplaza por un campo giratorio creado por bobinas montadas en
el estator.

Estos motores de corriente alterna, son de construccin robusta y refrigeracin natural, requiriendo un
bajo nivel de mantenimiento debido a la ausencia de escobillas propias de los motores de corriente
continua.

El nombre de motor asncrono pone de manifiesto que la velocidad de rotacin del rotor es siempre
inferior a la del campo giratorio.

MOTOR PASO A PASO

Contrariamente a los otros accionadores que proporcionan una velocidad, o un par, en funcin de las
caractersticas de entrada (tensin, presin, intensidad...), el motor paso a paso es un accionador de tipo:
TODO O NADA. Se trata de enviarle un impulso para que gire un paso. Si los impulsos tienen una
frecuencia fija, la velocidad de rotacin es aparentemente constante.

Principio de funcionamiento

Sea un rotor constituido por un imn (polo Norte, Polo Sur) y un estator formado por dos bobinados
alimentados con corriente continua.

Nota: Dos imanes del mismo polo se repelen, mientras que dos imanes de polos opuestos se atraen.
 31

La bobina 1 atrae al imn y el motor no gira La bobina 2 crea un desequilibrio del imn:
El motor se pone a girar.

La bobina 1 no est alimentada, el imn queda

parado frente a la bobina 2.
El motor gira 90, es decir 1 paso.

El nmero de pasos puede variar de 4 a 400 pasos por vuelta. As, un motor de 100 pasos por vuelta,
montado en el extremo de un tornillo cuyo paso es 4 mm provocar un desplazamiento mnimo de la mes
de:
4/100 = 0,04 mm

La velocidad de desplazamiento de la mesa est ligada a la frecuencia de conmutacin de las bobinas.

Los motores ms utilizados en control numrico son el motor de corriente continua, el servomotor de
corriente continua y el motor asincronico de corriente alterna

Motor paso a paso se utiliza en un sistema de lazo abierto. Estos giran un cierto ngulo por cada impulso
que reciben, lo que se traduce en un avance preciso de la mesa y/o herramienta. La velocidad de
avance se podr regular pues, variando la frecuencia de los impulsos de mando.

Este tipo de accionamiento presenta sin embargo, dos inconvenientes importantes. El primer
inconveniente proviene del hecho de que el alto de un paso al siguiente se efecta de una manera
brusca, lo que repercute en el acabado de la pieza. El segundo inconveniente, es el bajo par
suministrado en comparacin con los dems tipos de motores.

Dado el estado actual de la tecnologa de los motores de corriente continua, los motores paso a paso
presentan hoy en da poco inters en control numrico.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Este tipo de motores tiene un buen comportamiento dinmico.

La velocidad de los motores de corriente continua se puede variar, variando la tensin. De all que es
necesario la inclusin de un circuito de regulacin de velocidad del motor. Para ello se acopla un taco
generador al eje del motor en donde la tensin de salida del taco generador es proporcional a la
velocidad de rotacin del motor. El error entre la velocidad deseada y la detectada se dirige a un
regulador de velocidad el cual modifica la velocidad de giro.

Por otro lado, el torque es proporcional a la intensidad de corriente.

 32

Este tipo de motor se utiliza hoy en da en las mquinas herramientas de control numrico.

2.3.4. SISTEMAS DE CONTROL

La fabricacin por eliminacin de materia (arranque de viruta) se resume a la conduccin de un mvil

(herramienta o pieza) siguiendo un desplazamiento determinado. Obedeciendo una orden (humana o
numrica). Este desplazamiento puede ser lineal, angular o circular, en funcin de las posibilidades de
los servomecanismo que gobiernan los movimientos, esto significa, naturalmente, que se ha clasificado
las MHCN siguiendo el modo de desplazamiento de las mesas soportes o de las piezas.

En la industria se han desarrollado tres generaciones de MHCN:

Mquina de desplazamiento punto por punto
Mquina de desplazamiento paraxial o por tramo simple
Mquina de desplazamiento por tramo ampliado
Mquina de desplazamiento continuo (contorneado).

2.3.4.1. Sistema de Control para Desplazamiento Punto por Punto

Estas mquinas se caracterizan por la ausencia de mecanizado en el curso del desplazamiento sobre
los ejes (perforadora, cizalla, punteadora, etc.). La orden numrica slo afecta a la posicin final que
tendr la pieza respecto a la herramienta ( o la herramienta respecto de la pieza) segn el tipo de
mquina.
El desplazamiento desde un punto a otro se efecta de los siguientes posibles modos.
Desplazando primero un eje y luego el otro
Desplazando los dos ejes simultneamente, pero uno en forma independiente del otro
Desplazando los dos ejes simultneamente .
Control punto a punto con desplazamientos sucesivos y con desplazamientos simultaneos de los carrros
El proceso de mecanizado es realizado por el control de trayectoria de un solo eje , estando los otros ejes
de posecionamiento sin desplazamientos relativos mientras se realiza el mecanizado.
Este sistema de control es bastante sencillo y satisface un gran campo de aplicaciones industriales a un
bajo costo, en especial cuando se requieren posicionamientos precisos y rpidos
 33

2.3.4.2. Sistema de Control por tramo simple o paraxiales.

Las maquinas que tienen este tipo de sistema de control pueden ejecutar desplazamientos de los carros
con control de trayectorias en lneas paralelas a cada unos de los ejes de la maquina.(X,Y,Z),

El proceso de mecanizado solo es posible durante la trayectoria en cada uno de estos ejes , teniendo la
maquina un control sobre la velocidad de avance que puede ser programada de acuerdo al rango de
valores disponibles en la maquina.

Este sistema de control contiene al sistema de control punto a punto, y por lo tanto este sistema de
control es mas complicado y de mayor valor comercial .

Se utiliza para operaciones de torneado cilndrico y refrentados, tambin en fresadoras para el fresado
paralelo.

CARACTERISTICAS:

Existe proceso de corte durante el desplazamiento de los carros

No posee interpolador
 34

2.3.4.3. Sistema de Control para Desplazamiento continuo

Este sistema de control puede ser:

Con un interpolador lineal, denominado tambin como sistema de control de trama ampliado

Con un interpolador de contorneado (interpolador circular, parablico, etc.)

Las MHCNC con sistema de control continuo tiene un sistema de control capaz de controlar la trayectoria
de la herramienta en todos los ejes para los cuales este sistema este habilitado

En el caso de un torno se controlaran los ejes X, Z , para una maquina fresadora se pueden controlar
simultneamente los ejes X,Y,Z , siempre que el software y el hardware de la maquina este dotado para
tal propsito.

Durante la trayectoria de la herramienta (o de la pieza) se pueden realizar operaciones de mecanizado

con arranque de viruta a las velocidades programadas.

Este sistema de control es el ms complejo, contiene a los otros sistemas de control, y es el sistema de
control de mayor costo, puesto que el costo de un sistema de control esta directamente relacionado con
la cantidad de programas (cdigos de funciones) que posea para controlar las mas variadas trayectorias
curvas que deba ejecutar la maquina en un plano (Plano X Z, plano Y,Z, Plano Y,X, etc) o en planos que
signifiquen interpolar simultneamente a los tres ejes (X,Z,Y).

2.3.5. TECNOLOGIA PARA EL DESPLAZAMIENTO DE LOS CARROS

 35

Guiar la trayectoria de los carros de las MHCNC , siguiendo las direcciones establecidas en el programa
sin dispersiones geomtricas, con roces mnimos, trabajando a velocidades de hasta 40 m/min. Es uno
de los desafos que han debido superar los diseadores de estos carros.

Los tipos de guas utilizados son en su forma muy parecidos a los utilizados en las M.H. convencionales,
formas en cola de milano, prismticas y circulares, pero con modificaciones significativas en las
superficies de deslizamiento con el fin de disminuir significativamente el rozamiento y el desgaste, y as
poder dar respuesta a las grandes aceleraciones y desaceleraciones, como tambin a las altas
velocidades de los carros, estas modificaciones estan contenidas en los siguientes sistemas o
componentes:

Patines de agujas (Guas deslizables sobre agujas)

Camino de bolas
Turcita (aleacin de teflon y bronce)
Guas hidroestaticas (carros con una pelcula de aceite "irrompible")

Actualmente las guas deben ser muy precisas puesto que los sistemas de control , controlan la posicin
de una mesa o un carro y no de una pieza o herramienta . En el futuro se prev que aplicando el rayo
lser se controlar la geometra de la pieza, entonces la precisin de las guas no ser tan fundamental
para lograr piezas precisas.

2.3.6. ACCIONAMIENTO DE LOS CARROS

El sistema de accionamiento de los carros en estas maquinas esta conectado directamente el motor con
el mecanismo que acciona al carro, debiendo cada mesa o carro poseer un motor propio e individual,
eliminando as una cadena cinemtica que generara holguras y acumulacin de errores durante la
inversin del movimiento ( "juegos muertos"), estas holguras o juegos provocaran la rotura de las
herramientas de corte en MHCNC.
Los sistemas de accionamiento de los carros mas utilizados son :

Sistema de tornillo y tuerca con gargantas y bolas recirculantes

 36

En este sistema , la rosca del tornillo y la tuerca son reemplazados por gargantas helicoidales de seccin
circular (pistas) por donde circulan bolas de rodamiento , lo que permite transformar el roce deslizante
entre los flancos de un conjunto tornillo tuerca en roce rodante entre las bolas y las pista talladas en la
tuerca y el tornillo.

Un ingenio permite ajustar la holgura del sistema que trabaja normalmente con una precarga, permitiendo
compensar los desgastes del sistema reduciendo simplemente el espesor del anillo espaciador, logrando
eliminar la holgura en ambos flancos para lo cual es necesario que el sistema este formado por dos
conjuntos de bolas recirculantes, presentando las siguientes ventajas respecto a un sistema clsico de
tornillo y tuerca.

Ventajas del sistema

Holguras o juegos entre tornillo y tuerca casi nulo
Disminucin significativa del roce entre tornillo y tuerca ( desde = 0,10 a = 0,005)
Aumento de las velocidades de desplazamiento de los carros (hasta unos 40 m/min.)
Mayor vida til del sistema (regulacin del juego cada 5000 horas aproximadamente)

Desventajas del sistema

Necesidad de regulacin del sistema para eliminar el juego generado por el desgaste inevitable del
conjunto y que influye en los valores de posecionamiento.

Sistema de cilindro hidrulico enlazando directamente la meso mvil con la estructura fija de la maquina.
 37

Este sistema esta constituido por un servomotor hidrulico controlado numricamente, de modo que el
desplazamiento en la direccin del eje controlado es realizado directamente por un cilindro
eleohidralico.

ventajas del sistema:

Holgura casi nula ( El aceite no se comprime por la presin)

Flexibilidad para cualquier velocidad programada (dentro de los valores permitidos)
Transmisin de fuerzas de magnitud considerable y facilmente controlables.

Desventajas del sistema

Requiere de una instalacin eleohidralica en la MHCNC.

Su funcionamiento permanente ocasiona un nivel de ruido algo molesto

3. PROGRAMACIN DE MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMERICO

Un programa de mecanizado representa para una maquina CNC el medio de comunicacin que existe
entre el programador de la maquina y el sistema de control de la misma para que esta ltima realice las
trayectoria y las operaciones que desea el programador que esta ejecute, en palabreas simples
representa la forma de comunicacin entre el programador y la mquina.

Esta comunicacin se realiza mediante cdigos, frases, palabras e instrucciones escritos en un lenguaje
alfanumrico que el sistema de control de la mquina entiende, interpreta y transforma en lenguaje de
maquina (cdigos binarios) y que permite que la computadora de la mquina asuma el control de todo el
proceso de mecanizado planeador por el programador de la mquina CMC.

El propsito de este capitulo es explicar:

La forma como se pueden realizar estos programas,

Las etapas necesarias para realizar la programacin
La estructura, contenido y protocolos de un programa de mecanizado
Los modos de programacin y el significado de los cdigos internacionales de programacin
 38

3.1 FORMAS DE REALIZAR LA PROGRAMACIN

La realizacin de un programa de mecanizado significa para un programador estudiar el plano de la

pieza, determinar la secuencia de operaciones y herramientas necesarias, seleccionar los mtodos de
sujecin de la pieza y determinar trayectorias sujetas a las variables de corte del proceso que sern
llevadas a una estructura de programa preestablecida para cada tipo de mquinas CNC.

Para la realizacin del programa, el programador puede usar una de las siguientes formas de
programacin:

Programacin manual
Programacin automtica

La programacin manual requiere que el programador realice todas las etapas de programacin en forma
manuscrita, incluidos los clculos de trayectoria y digite el programa definitivo con el que ser alimentada
la maquina CNC.

La programacin automtica realiza la programacin con la ayuda de un software CAD/CAM que debe
ser manejado por el programador, de este modo las etapas de clculos de trayectoria y de programacin
manual de los cdigos de mecanizado son realizados por el software CAD/CAM ingresando solamente el
plano de la pieza ( dibujndolo en el CAD del software o bien cargando el dibujo desde un diskets
dibujado previamente en un software de CAD)

A continuacin se analizaran cada una de las etapas de la programacin mencionando cuales deben ser
manuales y cuales podran ser alternativamente manuales o automticas.

3.2 ETAPAS DE LA PROGRAMACIN

La programacin comienza cuando se analizan las caractersticas de la pieza para determinar el tipo de
maquina donde se procesar. Luego se debe decidir sobre el tipo de fijaciones para la pieza, la
secuencia de operaciones, los tipos de herramientas, las trayectorias, las condiciones de mecanizado,
etc.

Para realizar un programa ptimo, que signifique lograr la pieza al ms bajo costo, se deben realizar las
siguientes etapas necesarias y que se consideran como etapas de la programacin de maquinas CNC, y
son las siguientes:

Interpretacin del plano

Anlisis del nmero de piezas a fabricar
Determinacin de las variables de corte.
Determinar la secuencias de mecanizado
Determinar el sistema de fijacin de la pieza
Determinar las cotas de mecanizado para las zonas toleradas de la pieza
Definir los puntos de referencia para el mecanizado
 39

Descomponer las fases de trabajo

Seleccionar las herramientas
Determinar y/o calcular las trayectorias de los carros o mesas de trabajo
Determinar los puntos de ciclos
Realizar un estudio de movimientos para prevenir colisiones
Realizar las hojas de instrucciones para el operador
Elaborar la hoja de programacin

3.2.1 Interpretacin del plano.