Análise Dinâmica em Distribuidor de Turbina Kaplan: Abordagens Multicorpo E Estocástica

ANLISE DINMICA EM
DISTRIBUIDOR DE TURBINA KAPLAN

ABORDAGENS MULTICORPO E ESTOCSTICA
FERNANDA DE OLIVEIRA SOARES E SOUSA
DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
I
Universidade de Braslia UnB
Faculdade de Tecnologia FT
Departamento de Engenharia Mecnica UnB
Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas
Anlise Dinmica em Distribuidor de

Turbina Kaplan
Abordagens Multicorpo e Estocstica
Eng Fernanda de Oliveira Soares e Sousa
Orientador:Prof. Dr. Alberto C.G.C. Diniz
Co-Orientador:Prof. Dr. Antonio P. Brasil Jr.
DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS
PUBLICAO: ENM.DM-163A/2011
Braslia, 29 de Agosto de 2011.
II
III
Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, que em sua imensa bondade e misericrdia me deu o

dom da vida e todas as graas que recebo diariamente.
Agradeo minha famlia, em especial meus pais amados Maria Jos e Jos Soares, que
sempre estiveram ao meu lado, sempre me apoiaram com seu amor incondicional e que
so meu maior estmulo e exemplo diante dos desafios. Eu no tenho palavras para
expressar meu amor e admirao por vocs. Muito Obrigada por tudo! Certamente eu
tenho os melhores pais do mundo!
Agradeo s minhas irms Soraia e Giselle com quem divido as alegrias dessa conquista
e que sempre me servem de exemplo prximo de dedicao, inteligncia e superao.
Eu as admiro por tudo o que vocs so e tambm pelo que representam na minha vida!
Amo vocs!
Ofereo este trabalho aos meus avs Vicente e Maria e Raimundo e Maria do Rosrio,
que apesar de estarem no plano espiritual, aprendi com eles que uma das caractersticas
mais importantes nos Materiais de Construo Mecnica tambm fundamental nos
humanos: A RESILINCIA.
Agradeo ao Professor Diniz, por sua orientao, conhecimento e por ter confiado em
mim mesmo nas horas em que eu no acreditei no meu potencial. No tenho palavras
para agradec-lo! Obrigada pelas lies, conhecimentos, dicas, contribuies e
amabilidade.
Ao Professor Brasil agradeo pela confiana que depositou em mim desde a graduao!
Certamente um dos grandes responsveis pela minha formao acadmica e sem
dvidas a pessoa que mais abriu portas no meu caminho! Obrigada!
Agradeo aos meus amigos e amigas da Mecnica: Anna Paula, Glcia, Gladys, Pierre,
Letcia, Ana Lusa, Grabriela, Luciano, Jos Gustavo, Arthur, Nuno, Carla, Bruna, Cris,
Tathy e tantos outros que cruzaram meu caminho nesses 10 anos de caminhada na UnB!
Vocs so especiais!
Agradeo aos meus colegas da TDT e do Metro-DF que me ajudaram a superar esses
ltimos meses de Mestrado com alegria e compreenderam as minhas ausncias para me
dedicar Dissertao.
E, por fim, a todos amigos e amigas que contriburam para este trabalho e que estiveram
ao meu lado apoiando, rezando, dividindo risadas e aflies. Obrigada por tudo!
IV
Resumo
Este trabalho tem como objetivo introduzir uma metodologia para estimar cargas em
pinos de cisalhamento de uma turbina Kaplan e relacionar eventos de falha de pinos a
sobrecargas com origem hidrodinmica. O estudo foi realizado na Usina Hidreltrica
Coaracy Nunes, situada no estado do Amap. Existem muitos aspectos que podem ser
considerados como causa de falhas em pinos de cisalhamento, como fratura por fadiga,
cargas estticas excessivas devido a problemas de alinhamento e montagem. O principal
fator considerado nesta anlise o estudo de carregamentos hidrodinmicos causados
pela passagem do escoamento pelas ps do distribuidor e transmitidos ao restante da
estrutura. Isto pode causar uma sobrecarga cclica, levando, em consequncia disso, a
danos no pino de cisalhamento. Para investigar este fenmeno, uma anlise da estrutura
do distribuidor foi realizada para estimar as cargas transientes atuantes em cada
componente do sistema de controle direcional das ps do mecanismo. Como resultado,
as cargas com origem hidrodinmica atuantes nos pinos de cisalhamento sero
conhecidas. Uma anlise complementar foi necessria para avaliao da influncia da
componente aleatria da velocidade do escoamento no comportamento dinmico da p
do distribuidor. Para isso, considerando as restries de movimento nas ps do
distribuidor, proposto um modelo estocstico de um grau de liberdade para o estudo
da influncia da velocidade incidente nos principais parmetros regentes do movimento
da p quando submetida ao escoamento. Estudos de CFD do escoamento em Caixas
Espirais das unidades Kaplan instaladas na Usina Hidreltrica Coaracy Nunes foram
usados como base para estimar o perfil estocstico de velocidade. O mtodo da
perturbao foi aplicado para soluo do problema estocstico. Este trabalho
importante para determinar a relao entre instabilidades fluido induzidas e os eventos
de quebras de pinos de cisalhamento.
Palavras chave: Turbinas Kaplan, pino de cisalhamento, vibrao fluido induzida,

Modelagem estocstica.
V
Abstract
This work has the objective of introducing a methodology to estimate loads on wicket
gates shear pins of a Kaplan turbine and relate its failure events to overloads with
hydrodynamic origin. The study was held on the Hydro Power Unit of Coaracy Nunes,
situated in Amap. There are many aspects that may be considered as causes of the
shear pins failures such as fatigue failure, excessive static loads due to bad alignment
and assembly problems. The main factor that is considered in this research is the study
of hydrodynamic loads caused by the flow passage through distributors vanes and
transmitted to the remaining of its structure. This could cause cyclic overload and,
consequently, lead to the shear pin damage. To investigate this phenomenon, an analysis
of the distributor structure was performed in order to estimate the acting transient loads
on each component of its drive system caused by the flow. As result, the loads acting on
the shear pins originated by the flow passage will be known. A complementary analysis
was performed in order to evaluate the influence of this randomness inherent to the
incident velocity. Considering the movement restrictions on the distributor blades, it is
proposed a one degree of freedom stochastic model to study the dynamical stall induced
by the flow acting on blades of a Kaplan turbine distributor, which is modelled
considering its randomness. CFD studies on the flow inside the spiral cases of the
Kaplan units in hydro power plant of Coaracy Nunes were used as basis to estimate the
stochastic profile of velocity. The perturbation method was applied to solve the
stochastic problem. This research is important to determine the relation between hydro-
induced instabilities and the shear pins failure events.
Keywords : Kaplan Turbines, stochastic dynamics, shearpins, flow induced vibration
VI
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 1
1.1 OBJETIVOS ................................................................................................1
1.2 - ORGANIZAO DO ESTUDO..................................................................1
2 UHE COARACY NUNES.........................................................................................3
2.1 INSTALAES.......................................................................................... 4
2.2 IMPORTNCIA ESTRATGICA..............................................................6
2.3 MODERNIZAO......................................................................................8
2.4 PROBLEMAS .............................................................................................9
2.5 DESCRIO DO DISTRIBUIDOR .........................................................12
2.5.1 Mecanismo de controle...................................................................13
2.5.2 - Pino de cisalhamento....................................................................15
2.6 ABORDAGEM DO PROBLEMA - LINHAS METODOLGICAS........17
3 DESCRIO MATEMTICA DO MECANISMO............................................20
3.1 PARAMETRIZAO E MODELAGEM MULTICORPOS.................... 20
3.2 TRANSMISSO DE ESFOROS............................................................ 21
3.2.1 - Condies de anlise do mecanismo............................................24
3.3 RESULTADOS..........................................................................................25
4 MEDIES EXPERIMENTAIS...........................................................................29
4.1 - MEDIES E ANLISE ..........................................................................29
4.2 - ANLISE DOS RESULTADOS................................................................33
4.3 COMENTRIOS GERAIS....................................................................... 35
5 MODELAGEM ESTOCSTICA..........................................................................36
5.1 - FONTES DE INCERTEZA E ALEATORIEDADES................................38
5.1.1 - Variaes do sistema real............................................................ 39
5.1.2 - Incertezas nos dados (nos parmetros).........................................40
5.1.3 - Incertezas no modelo....................................................................41
5.2 - DIFERENTES ABORDAGENS PROBABILSTICAS............................ 41
5.2.1 - Construo do modelo probabilstico...........................................42
1
5.2.2 - Obteno da soluo.....................................................................44
5.3 - RESOLUO DE PROBLEMAS ALEATRIOS ...................................45
5.3.1 - SIMULAO DE MONTE CARLO......................................... 48
5.3.2 - MTODO DA PERTURBAO................................................49
5.3.3 CAOS POLINOMIAL................................................................ 51
6 HIDROELASTICIDADE E MODELO MECNICO.........................................53
6.1 VIBRAES INDUZIDAS PELO ESCOAMENTO................................53
6.1.1 - EXCITAO INDUZIDA PELO MOVIMENTO......................55
6.1.2 HIDROELASTICIDADE ...........................................................55
6.2 - MODELO MECNICO..............................................................................57
6.3 EQUAO DO MOVIMENTO................................................................59
6.3.1 MTODO DA PERTURBAO...............................................63
6.3.2 - EQUACIONAMENTO DO PROBLEMA ESTOCSTICO.......63
6.3.3 - RESOLUO DO PROBLEMA ESTOCSTICO................... 66
6.3.4 - FUNO RESPOSTA EM FREQUNCIA................................67
7 RESULTADOS................................................................................................. 68
8 CONCLUSO....................................................................................................78
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................81
2
Lista de Tabelas
Tabela 2.1: Principais dimenses do pino verses A e B................................................16
Tabela 3. 1: Resultados de torque e carregamento mdios nas ps diretrizes. ...............29
Tabela 6.1: Propriedades e caractersticas da p. ...........................................................59
Tabela 7.1: Valores Mdios de U e Desvio Padro ps 1 e 4. ........................................69
Tabela 7.2: Mdia e varincias das frequncias complexas para os dois casos. ............73
3
Lista de Figuras
Figura 2.1: Usina Hidreltrica Coaracy Nunes..................................................................3
Figura 2.2: Vista geral UHECN........................................................................................4
Figura 2.3: Comporta aberta..............................................................................................5
Figura 2.4: Vista do piso superior da sala das turbinas.....................................................6
Figura 2.5: Municpios atendidos pela UHECN................................................................7
Figura2.6: Desenho do canal e caixa espiral aps obras de recapacitao........................9
Figura 2.7: Grfico de falhas nos pinos de cisalhamento Mquina #2............................10
Figura 2.8: Grfico de falhas nos pinos de cisalhamento Mquina #1............................11
Figura 2.9: Distribuidor aps falha de 20 pinos de cisalhamento. .................................12
Figura 2.10: Servomotores do anel distribuidor..............................................................13
Figura 2.11: Componentes do sistema de movimentao das ps. .................................14
Figura 2.12: Componentes do sistema de movimentao das ps do distribuidor..........15
Figura 2.13: Pino de cisalhamento..................................................................................15
Figura 2.14: Desenhos do pino de cisalhamento.............................................................16
Figura 3.1: Parametrizao do mecanismo......................................................................21
Figura 3.2: Equilbrio esttico na biela............................................................................22
Figura 3.3: Diagrama da carga atuante no pino de cisalhamento da p n1....................25
Figura 3.6: Diagrama da carga atuante no pino de cisalhamento da p n11..................27
Figura 3.7: Diagrama da carga atuante no pino de cisalhamento da p n13..................27
Figura 3.8: Distribuio de carga nas ps do distribuidor...............................................30
Figura 4.1 : Montagem Experimental e eixos de orientao do acelermetro................32
Figura 4.2 Valores de acelerao em funo do tempo mquina #1.........................33
Figura 4.3: Espectro de frequncias para mquina #1.....................................................34
Figura 5.1: Sistema projetado, real e modelo preditivo...................................................39
Figura5.2: Representao usando polinmio de Caos.....................................................43
4
Figura5.3: Construo da distribuio de probabilidades...............................................44
Figura 5.4: Processo de resoluo do problema estocstico............................................45
Figura 6.1: Exemplos de corpos e fluidos oscilantes.......................................................54
Figura 6.2: Modelo Mecnico da p do distribuidor.......................................................57
Figura 6.3: Desenho da p do distribuidor da UHECN...................................................58
Figura 6.4: Detalhamento do eixo de giro da p..............................................................59
Figura 7.1: Vista das ps diretrizes. Ps 1 e 4 em destaque............................................68
Figura 7.2: Distribuio Normal da velocidade para U1 = 1.3257 m/s............................70
Figura 7.3: Distribuio Normal da velocidade para U2 = 6.7848 m/s............................70
Figura 7.4: Convergncia dos valores de Varincia para U1 = 1.3257 m/s.....................71
Figura 7.5: Convergncia dos valores de Varincia para U2 = 6.7848 m/s.....................71
Figura 7.6: Funo Densidade de probabilidade para U1 = 1.3257 m/s..........................72
Figura 7.7: Funo densidade de Probabilidade para U2 = 6.7848 m/s...........................73
Figura 7.8: Comportamento da Rigidez e Fator de Amortecimento X Velocidade........74
Figura 7.9 Resposta espectral do modelo dinmico.....................................................75
Figura 7.10 Respostas espectrais para U3 (U) ........................................................76
5
Lista de Smbolos
R Carregamento resultante
T Torque Mdio Atuante
M Momento Resultante
F Fora Resultante
U Velocidade Mdia do Escoamento
A Operador que relaciona entradas e sadas aleatrias
Momento Aerodinmico
Constante da mola
Fator de amortecimento
c Corda do hidroflio
Distncia entre o bordo de ataque e o eixo elstico
A Distncia entre o Centro Aerodinmico e o Eixo Elstico
Fora de Sustentao
CG Centro de Massa
U Velocidade do Escoamento na Corrente livre
Funo Resposta em Frequncia
Coeficiente de Sustentao
Coeficiente de Momento
Coeficiente de Arrasto
Momento Polar de Inrcia
ngulo de toro, deslocamento
Fator de amortecimento
6
Massa Especfica
Variao
Frequncia Natural Mdia
Desvio Padro
Varincia
7
1 INTRODUO
A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes, localizada s margens do Rio Araguari Amap,

a principal fornecedora de energia eltrica para o estado. Com capacidade de gerao
de aproximadamente 78 MW produzida por trs turbinas tipo Kaplan, a unidade opera
sob gesto da ELETRONORTE S.A. desde o ano de 1975.
No ano de 2003, a UHE Coaracy Nunes passou por um processo grande de

modernizao de todas as suas instalaes geradoras, chegando assim capacidade de
gerao de energia eltrica atual. Entretanto, aps este processo comearam a ser
reportados casos de quebra de pinos de cisalhamento componentes do anel regulador do
distribuidor das turbinas #1 e #2. As quebras foram frequentes e durante o perodo
reportado acarretou na parada de produo das unidades geradoras, o que causou perdas
pecunirias importantes. Por ter a responsabilidade nica na gerao de energia a todo o
Amap, eventos como a quebra de todos os pinos de cisalhamento dos distribuidores
das turbinas da UHCN so um risco grande garantia de fornecimento de energia
eltrica no estado.
1.1 - OBJETIVOS
O presente estudo tem como objetivo principal a realizao de uma abordagem

multidisciplinar para analisar a causa das quebras dos pinos de cisalhamento dos
distribuidores das turbinas #1 e #2 da Usina Hidreltrica Coaracy Nunes. Agregando
conhecimentos de distintas reas da Engenharia, os seguintes objetivos so propostos:
1) Realizao de medies experimentais da vibrao nos mancais de sustentao

das ps do distribuidor;
2) Desenvolvimento de uma metodologia de estimativa de transmisso de esforos
na estrutura da p e sua ao sobre os pinos de cisalhamento;
3) Avaliao da ao de componentes randmicas da velocidade do escoamento
sobre o comportamento dinmico da p atravs do desenvolvimento de um
modelo mecnico e de uma metodologia de modelagem estocstica.
1.2 - ORGANIZAO DO ESTUDO
A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes apresentada no Captulo 2. Nesta unidade so

descritas as unidades geradoras, as instalaes da Usina e tambm sua importncia
8
estratgica no Estado do Amap. Alm disso, so descritos detalhadamente o processo
de Modernizao da Usina, os problemas de quebra de pino de cisalhamento e tambm
o mecanismo de regulagem de potncia das turbinas.
No captulo 3 realizada a descrio matemtica do mecanismo de acionamento das ps

do distribuidor atravs da sua parametrizao e modelagem multicorpos. apresentada
a metodologia para clculo de esforos transmitidos da p ao pino de cisalhamento alm
dos resultados aplicados ao problema.
O procedimento experimental para medio de vibraes no mancal do distribuidor

apresentado no captulo 4. Nesta mesma unidade so apresentados os resultados das
medies e so feitas algumas consideraes em relao operao da unidade.
Os estudos realizados at este ponto indicam a necessidade de uma abordagem

estocstica do problema. Isso se justifica pelos resultados obtidos, que levam a concluir
que o escoamento incidente tem componentes aleatrias. Estas ltimas podem ser
responsveis por esforos hidrodinmicos esprios. Abordar o presente problema
somente na perspectiva determinista no eficaz na avaliao global dos esforos
atuantes nas ps e sua transmisso aos pinos de cisalhamento. Assim, na unidade 5 so
introduzidos os conceitos de modelagem estocstica. So apresentados conceitos de
fontes de incerteza e aleatoriedades. So ainda apresentadas as diferentes abordagens
probabilsticas e os principais mtodos de resoluo dos problemas aleatrios.
No captulo 6 o objeto deste estudo abordado de forma mais particular, introduzindo-

se os conceitos de hidroelasticidade, a elaborao de um modelo mecnico simplificado
que representa a p do distribuidor e o equacionamento do problema estocstico e sua
soluo a partir do Mtodo da Perturbao.
No captulo 7 faz-se uma avaliao conclusiva em relao a toda a abordagem utilizada

para a avaliao da quebra de pinos de cisalhamento e so sugeridos estudos futuros
para problemas semelhantes.
9
2 UHE COARACY NUNES
Figura 2.1: Usina Hidreltrica Coaracy Nunes
A UHE Coaracy Nunes est instalada no estado do Amap a 130 km da capital,

Macap. Esta Usina utiliza o potencial hdrico do Rio Araguari, o mais volumoso e
extenso do Amap. Os estudos iniciais para a construo da hidreltrica datam do incio
dos anos 50 e tinham como principal objetivo suprir a crescente demanda por energia no
estado. O projeto inicial foi desenvolvido pela Companhia Energtica do Amap (CEA),
que aps estudos experimentais preliminares realizados no final dos anos 60, aprovou a
aquisio de duas turbinas hidrulicas do tipo Kaplan com 20MW cada. A empresa
Centrais Eltricas do Norte S/A (ELETRONORTE) assumiu oficialmente a
responsabilidade pela construo da Usina, concluindo as obras que compreenderam o
sistema de gerao e transmisso em 1975. Neste mesmo ano, as duas unidades
geradoras entraram em operao comercial. Localizada na regio Oriental da Floresta
Amaznica, esta foi a primeira Usina Hidreltrica a operar nessa regio. Desde 1993, o
complexo hidreltrico funciona em conjunto com a UTE de Santana, que garante o
suprimento de energia eltrica durante os meses de estiagem.
10
Prevendo o aumento na demanda por energia no estado, e considerando a hidrologia do
Rio Araguari, durante a construo da Usina foi deixado pronto o bloco de concreto em
primeiro estgio com as mesmas dimenses dos blocos das unidades em operao para
abrigar uma terceira unidade geradora no futuro. As expectativas de demanda energtica
se confirmaram e em abril de 2000 mais uma turbina Kaplan foi integrada ao sistema,
com capacidade para gerar mais 30MW de energia eltrica.
No ano de 2003, as duas mquinas 1 e 2, passaram por um processo de repotenciao

aumentando em 4MW a capacidade de gerao de cada uma. Assim, a UHE Coaracy
Nunes passou a ter 78MW de potncia instalada total, contabilizando as unidades 1
(24MW), 2 (24MW) e 3 (30MW).
2.1 - INSTALAES
A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes de propriedade da ELETRONORTE e localizada

prxima Cachoeira do Paredo considerada uma instalao de mdio porte. Sediada
a 15 km da cidade de Porto Ferreira, composta por uma barragem, casa de mquinas,
tomada dgua e canal de fuga localizados no Rio Araguari.
Figura 2.2: Vista geral UHECN
11
O vertedouro da Usina, localizado em um leito secundrio, dotado de 10 comportas
para controlar o fluxo de gua proveniente do lago de acumulao.
Figura 2.3: Comporta aberta
As duas barragens da Central hidreltrica so de enrocamento com ncleo de argila e

trechos em concreto a gravidade. O sistema de transmisso e distribuio constitudo
por trs subestaes (SE Central 138/69 kV; Porto de Santana 138/69/13,8 kV e
Macap 69/13,8 kV) e 125 km de linhas de transmisso que interligam essas
subestaes.
Na parte principal da Usina esto intaladas a Casa de Mquinas, sala de controle as

principais instalaes de trabalho e convivncia da UHE Coaracy Nunes. A casa de
fora composta por trs pavimentos, onde so desempenhadas as principais
atividadades da Central. No primeiro pavimento, tem-se a vista geral das tampas das
trs mquinas e tambm est instalada a tubuao de leo que controla o acionamento
de movimentao angular das ps dos rotores Kaplan. Cada mquina tem seu controle
hidrulico prprio. Um nvel abaixo se localiza a sala que d acesso s turbinas, onde
existem diversos sistemas de controle de operao das unidades. Um nvel abaixo fica a
Sala das turbinas, onde se pode observar todo o sistema de acionamento de abertura de
12
ps do distribuidor e tambm o eixo intermedirio da turbina, que aciona o rotor do
gerador.
Figura 2.4: Vista do piso superior da sala das turbinas
2.2 IMPORTNCIA ESTRATGICA

A UHE Coaracy Nunes desempenha um papel fundamental no suprimento de
energia para o estado do Amap. Isto se d ao fato de que o estado no est interligado
ao sistema nacional de energia. Assim, a responsabilidade de produzir eletricidade para
todo o estado da Usina Hidreltrica Coaracy Nunes, que juntamente com a UTE de
Santana, constitui um sistema isolado de gerao. Durante os anos 90, o estado sofreu
episdios repetitivos de desabastecimento energtico, o que motivou a ampliao da
capacidade produtiva da hidreltrica. Assim, em 2000 foi instalada a terceira mquina,
com capacidade de 30MW e foi iniciado processo de modernizao das mquinas 1 e 2
para melhor atender s demandas da comunidade e garantir o abastecimento. Essa
modernizao permitiu ao Amap um aumento na capacidade de ofertar energia, sendo
que atualmente, o estado consegue oferecer 15% de energia acima da demanda.
Com as obras de modernizao realizadas tanto na UHE Coaracy Nunes e tambm na

UTE de Santana, o Amap pde planejar a ampliao do seu sistema de distribuio de
13
energia eltrica. Com isso, vrios municpios puderam receber energia atravs da
ampliao do sistema de transmisso, que sai diretamente da UHECN e atende os
municpios de Tartarugalzinho, Amap e Caloene. Existem planos da Eletronorte de
ampliao desta linha de transmisso at o norte do estado, com previso de abastecer o
municpio de Oiapoque at 2010.
Figura 2.5: Municpios atendidos pela UHECN
Existe a previso de interligar o Amap ao sistema energtico nacional no ano de 2012,

quando h previso de concluso da interligao Tucuru-Macap-Manaus atravs de
um linho de fornecimento de energia que passa pelo Rio Amazonas. Entretanto, essa
nova linha de transmisso no diminui a importncia estratgica da UHE Coaracy
Nunes para o Amap, j que a usina continuar sendo a principal fornecedora de energia
para o restante do Estado.
O aumento na capacidade de gerao da UHECN trouxe benefcios econmicos para

toda a regio, pois com a maior oferta de energia foi possvel diminuir os custos com a
14
gerao de eletricidade por geradores a Diesel, alm da maior confiabilidade no
escoamento de energia aos municpios, agora ligados diretamente com a central
hidreltrica. Isso impulsionou a atividade econmica no estado, principalmente em
regies afastadas da capital, que passaram a usufruir dos benefcios da eletricidade a
custos menores.
2.3 - MODERNIZAO
O aumento populacional associado ao crescimento econmico experimentado pelo

Estado do Amap principalmente na dcada de 90 aumentou sensivelmente a demanda
por energia na regio. Este fato associado s dificuldades que impossibilitaram a
interligao do Amap rede nacional de fornecimento de energia foram os principais
motivadores para a ampliao urgente do Parque Gerador de Coaracy Nunes, processo
iniciado em 2000 com as obras de modernizao das instalaes existentes e entrada em
operao de uma nova turbina.
O principal objetivo era aumentar a capacidade de gerao dessas unidades de 20 para

24 MW cada. Para isso, diversas alteraes foram feitas, as mais significantes
consistiram em modificaes na geometria original dos rotores, alteraes na geometria
das ps fixas do pr distribuidor e tambm nas ps mveis que constituem o distribuidor
em si. Alm disso, foram realizadas alteraes no formato do fundo da caixa espiral
(com a construo de uma rampa para reduo da perda de carga). Essas mudanas
tiveram como objetivo principal a reduo de perdas hidrulicas a partir de alteraes na
geometria dos componentes da turbina, com o intuito de preservar a distribuio
homognea do escoamento na entrada do rotor, considerando que este tambm sofreu
modificaes em seus perfis hidrodinmicos significativas das ps. O processo de
repotenciao da unidade geradora 02 foi finalizado em setembro de 2004 e na unidade
01 a modernizao foi concluda em julho de 2005. Desta forma, a UHE CN passou
capacidade de gerao atual de 78MW operando em plena carga.
15
Figura2.6: Desenho do canal e caixa espiral aps obras de recapacitao.
2.4 - PROBLEMAS
Com a concluso da modernizao das unidades e incio de operao, comearam a

surgir eventos de falha nos pinos de cisalhamento dos anis distribuidores. A primeira
ocorrncia de quebra de pino foi registrada na mquina 02, quinze dias aps a sua
entrada em operao comercial. Os eventos de falha continuaram constantes na unidade
02, at a quebra simultnea dos 20 pinos de cisalhamento, ocorrida em maio de 2005,
oito meses aps o incio da operao da mquina com a nova capacidade. Todos os
pinos foram substitudos por novos, entretanto, um ms depois a falha generalizada dos
pinos ocorreu novamente. No perodo compreendido entre a entrada em operao
comercial e os oito meses subsequentes de operao, a gerncia da Usina computou um
total de 45 falhas de pino de segurana na unidade 02.
16
Figura 2.7: Grfico de falhas nos pinos de cisalhamento mquina #2
O mesmo processo de quebras constantes ocorreu com a mquina 01. Cinco meses aps
sua entrada em operao comercial em julho de 2005, foi notificada a primeira falha em
pino de segurana. Poucos dias depois, esta unidade tambm registrou a quebra
simultnea de todos os 20 pinos de segurana do anel de distribuio. Aps substituio
dos pinos, as falhas voltaram a ocorrer meses depois. Primeiramente, em abril de 2006,
foi notificada a quebra de 4 pinos. Quatro dias aps a substituio dos mesmos, houve a
ocorrncia de nova falha em 5 pinos, sendo que 4 deles estavam na mesma posio dos
que haviam quebrado anteriormente. No existem registros sobre a reincidncia de
quebra de pinos nas mesmas posies, assim como no h uma regularidade de
quantidade de pinos quebrados ou uma relao direta entre eventos de quebra de pinos e
aumento ou decrscimo de capacidade de operao da turbina.
A principal funo do pino de cisalhamento atuar como fusvel mecnico do

distribuidor, ou seja, em caso de sobrecarga o pino falharia para proteger o restante do
sistema. Entretanto, em episdios como os ocorridos nas mquinas da UHECN, onde
todos os pinos falhavam simultaneamente, os estragos foram muito maiores. Isto de deu
ao fato de que, quando um pino sofria fratura, a sua respectiva p passava a girar sem
controle, causando o travamento de ps vizinhas. Com isso, as ps travadas sofriam
sobrecarga o que levava quebra sistemtica de pinos vizinhos. Alm disso, os
17
episdios de falhas nos pinos causavam o giro livre das bielas, fazendo com que elas
atingissem a estrutura de concreto do anel distribuidor, causando sua deteriorao.
Figura 2.8: Grfico de falhas nos pinos de cisalhamento Mquina #1
Para a Usina, a quebra de um pino apenas j representava prejuzo, pois era necessrio
parar a mquina, inspecionar todos os elementos do anel regulador do anel distribuidor
e ento realizar a instalao de um novo pino de segurana e ajustes posteriores de
funcionamento do distribuidor antes de entrar em operao novamente. Normalmente
este processo durava at 10 dias. Em eventos de falhas mais graves, como a ocorrncia
de quebra simultnea em todos os pinos das mquinas, o tempo de parada era ainda
maior, j que era necessria no apenas a substituio dos pinos quebrados, mas
tambm de todos os elementos do sistema que sofreram avarias durante a anomalia,
como por exemplo, elementos da biela e manivela, regulao dos servomotores de
acionamento do anel distribuidor, reconstruo de paredes no fosso da turbina, correo
de vazamentos de gua, entre outros.
18
Figura 2.9: Distribuidor aps falha de 20 pinos de cisalhamento.
Nesses casos, a unidade permanecia parada por perodos maiores que 1 ms,
representando um grande dficit na produo de energia da Usina Coaracy Nunes e
alm das perdas pecunirias relacionadas ao aumento de produo na UTE Santana para
cobrir a demanda pela energia que deixava de ser produzida na hidreltrica.
2.5 DESCRIO DO DISTRIBUIDOR
A seguir sero apresentados os principais componentes do distribuidor, sistema

responsvel pela regulagem da gua incidente nos rotores das turbinas e
consequentemente pelo controle da potncia desenvolvida por cada mquina. Este
controle se d atravs da ao conjugada de vrios componentes mecnicos com
movimentos coordenados entre si e compem o anel de regulagem das ps do
distribuidor.
19
2.5.1 Mecanismo de controle
O sistema de acionamento das ps do distribuidor complexo e depende da atuao de

um sistema mecnico que torna possvel a movimentao das ps diretrizes e
consequentemente a realizao do controle de potncia da turbina atravs da regulao
do fluxo de gua incidente nas ps do distribuidor.
O distribuidor composto por servos-motores hidrulicos localizados na tampa da

turbina, com duas hastes de atuao conectadas diretamente ao anel de regulao. Estes
pistes hidrulicos so de duplo efeito e atuam de forma sincronizada, ou seja, enquanto
um encontra-se no curso mximo, o outro est no curso mnimo, o que permite o
controle do grau de abertura do conjunto de 20 ps do distribuidor da UHE CN. Cada
pisto tem presso mxima normal de 30 bar e curso de 328 mm. O anel de regulao,
movimentado pelos pistes hidrulicos, composto por duas partes, uma fixa, que
forma a sua estrutura mecnica e outra mvel, que colocada em movimento e
transmitir o mesmo para a biela de cada uma das ps, que diretamente conectada
parte mvel do anel de regulao. O anel de regulao se desloca tangencialmente ao
eixo da unidade guiado por pistas auto lubrificantes posicionadas sobre a tampa
intermediria. Ele ligado diretamente aos dois servomotores por bielas e pinos e a
cada uma das 20 diretrizes por meio do mecanismo de regulao composto pelo sistema
biela-manivela.
Figura 2.10: Servomotores do anel distribuidor
20
A responsabilidade de transmisso de movimento do anel de regulao para cada uma
das ps diretrizes do mecanismo de regulao. Este mecanismo composto por um
sistema biela-manivela. A manivela conectada p diretriz por meio de dois pinos
cnicos com parafuso de travamento. J a conexo manivela biela realizada pelo pino
de cisalhamento, principal elemento de ligao e transmisso de movimento do
mecanismo. Todo este conjunto acionado pelo movimento rotativo do anel de
regulao, que colocado em movimento pela ao dos servomotores.
Figura 2.11: Componentes do sistema de movimentao das ps.
A escora da p diretriz e da manivela feita atravs de um cubo guia com buchas auto
lubrificantes. A regulagem axial da posio de cada p feita por um sistema de
parafuso e bucha roscada montada na manivela. Com o distribuidor fechado, o contato
entre as diretrizes estabelecido entre as bordas de ataque e fuga de duas subsequentes,
este contato linear (superfcies de contato usinadas). As ps do distribuidor so
fabricadas em ao ASTM A743 CA6MN em peas fundidas monobloco, com
comprimento total de 2745mm.
21
Figura 2.12: Componentes do sistema de movimentao das ps do distribuidor
2.5.2 - Pino de cisalhamento
Figura 2.13: Pino de cisalhamento.
No mecanismo de abertura e fechamento das ps do distribuidor, o pino de

cisalhamento desempenha papel fundamental. Fabricado em ao ASTM 410, o pino o
elemento de ligao e transmisso de carga entre a p do distribuidor e o anel de
regulao. Alm disso, ele atua tambm como um fusvel mecnico, protegendo o
restante do sistema de sobrecargas, ou seja, caso algum carregamento no usual atinja a
p, esta sobrecarga no transmitida ao restante dos componentes, j que o pino de
cisalhamento rompe-se antes que isto ocorra. Evitando a falha repentina de outros
22
componentes durante a operao da unidade geradora. Nesta situao, qualquer
momento gerado pelo conjunto biela-manivela transmitido ao pino de cisalhamento,
que resiste tenso de cisalhamento devido o torque gerado, o que ocasiona falha no
pino caso a tenso atuante seja maior que a admissvel.
O projeto inicial do pino de cisalhamento prev que o mesmo suporte esforos de

cisalhamento puro de at 120 kN. Entretanto, dependendo do tipo de material, forma e
acabamento superficial, a sua resistncia a outros tipos de esforos pode ser diminuda
(Azevedo et al. 2009). Esforos esprios de flexo podem levar o pino de cisalhamento
a operar em condies no usuais, diferentes das especificadas em seu projeto inicial.
Este fato pode ser causado por desalinhamento na montagem do mecanismo (no caso,
biela - manivela) e tambm por possveis impactos estrutura do distribuidor como, por
exemplo, a entrada de galhos de rvores de porte mais robusto pela tomada dgua que
podem possivelmente atingir as ps do distribuidor. Nestes casos especficos, o pino de
cisalhamento rompe-se preventivamente, evitando a transmisso da sobrecarga pelo
restante do mecanismo, o que poderia danific-lo. Entretanto, a falha sistemtica e
constante de diversos pinos simultaneamente pode causar grandes transtornos e
prejudicar a operao de toda a unidade geradora.
Tabela 2.1: Principais dimenses do pino verses A e B
Parte do pino Dimenso Pino A (mm) Dimenso pino B (mm)
Dimetro da parte superior 80 47
Dimetro da parte inferior 55 52
Dimetro da ranhura 33 23
Dimetro do furo 26 10
Altura at a ranhura 56 65
Altura total do pino 125 155
ngulo de abertura do pino 45 30
Altura Nominal 324,37 336,94
23
Segundo relatrios tcnicos fornecidos pela ELETRONORTE, foram utilizadas duas
verses de pinos de cisalhamento nas mquinas #01 e #02. A principal diferena nas
duas verses reside na geometria do pino, que se tornou mais simplificada na verso B.
As diferenas entre as verses do pino de cisalhamento podem ser observadas na Tabela
onde so mostradas as principais dimenses das duas verses dos pinos.
2.6 ABORDAGEM DO PROBLEMA - LINHAS METODOLGICAS
Os esforos hidrodinmicos em funo da operao da mquina podem ser divididos em

esforos hidrodinmicos mdios e transitrios. Os esforos mdios poderiam ser
causadores de anomalias por esforo esttico excessivo ou desequilbrio hidrulico da
p. So considerados esforos hidrodinmicos transitrios fenmenos como sobre
esforos sobre as ps, vibrao e fadiga.
Existem tambm os esforos hidromecnicos com origem na montagem e / ou

regulagem da mquina, incluindo estruturas do distribuidor, eixo da turbina, entre
outros componentes. Erros ou problemas de montagem e alinhamento podem acarretar
esforos estticos excessivos que possivelmente poderiam causar quebra de pinos.
Eventos de regulao, provenientes da prpria movimentao do anel de regulao
tambm ocasionam esforos estticos excessivos que podem, inclusive, danificar as
buchas dos pinos de cisalhamento e do eixo das ps e assim prejudicar a movimentao
de todo o mecanismo.
Considerando todas essas possibilidades, o problema de quebras frequentes dos pinos de

cisalhamento foi abordado em duas frentes: uma voltada para a mecnica dos fluidos e
outra vertente explorando o evento de falhas constantes luz da mecnica dos slidos.
Diversos estudos foram publicados concentrando-se nas diferentes reas abordadas para
a investigao dos elementos causadores das quebras sucessivas dos pinos de
cisalhamento. No trabalho de Ferreira et al. (2007) foram realizados estudos da anlise
de falha do pino de cisalhamento atravs de modelagem numrica, com o intuito de
analisar a superfcie de contato entre o pino e o sistema biela-manivela e assim estimar
esforos de fadiga admissveis pelo pino de cisalhamento, avaliando as condies limite
de atuao do fusvel mecnico.
24
No trabalho de Azevedo et al. (2009) realizada uma anlise qumica completa do
material constituinte do pino de cisalhamento atravs da espectofotometria utilizando
absoro atmica e espectometria de plasma. Alm disso, foi realizada a anlise
macrogrfica das superfcies fraturadas para a investigao dos esforos atuantes nas
peas no momento da fratura. Neste estudo, tambm foi detalhada a ao da fadiga nos
pinos durante a atuao do distribuidor (abertura e fechamento de ps). A influncia de
esforos conjugados de fadiga e esforos esprios de flexo tambm foi investigada
atravs de simulao numrica.
Mecnica dos Slidos
Modelagem multicorpos
Anlise de elementos
finitos
Experimentos em Campo
Sobre-esforos
Fadiga
Mecnica dos Fluidos
CFD
Experimentos em Campo
No tocante mecnica dos Fluidos, o trabalho de Coelho et al. (2009) realizou um

estudo de simulao numrica do escoamento na caixa espiral da mquina #1 da
UHECN, enfatizando a anlise dos esforos de origem hidrodinmica atuantes nas ps
diretrizes do distribuidor, considerando as novas geometrias das ps, adotadas aps o
processo de modernizao.
Com os resultados deste trabalho, pode-se estimar o torque atuante nas ps. A partir
desse resultado e aplicando-se a modelagem multicorpos foram determinados os
esforos transmitidos aos pinos com origem hidrodinmica (Sousa et al, 2009). A partir
deste trabalho foi possvel verificar numericamente se os esforos atuantes sobre os
25
pinos de cisalhamento atendiam s condies de projeto simuladas nos trabalhos
anteriores.
O presente trabalho tem como objetivo uma abordagem multidisciplinar do problema de

quebras de pino de cisalhamento da Usina Hidreltrica de Coaracy Nunes. At o
presente momento, os estudos neste caso eram realizados considerando as diferentes
reas da engenharia mecnica separadamente. Entretanto, necessria a anlise
considerando fatores que englobem vrios campos distintos, j que se trata de um
problema tpico de interao entre fluido e estrutura. A partir desta abordagem,
multidisciplinar, ser possvel a avaliao da influncia do escoamento sobre a estrutura
do distribuidor, considerando os esforos inerentes ao contato entre estas duas
interfaces.
Para isto, utilizam-se dados de CFD para quantificar os esforos existentes, alm da
anlise da atuao do prprio mecanismo. Esta atuao decomposta em elementos
paramtricos o que permite que ngulos intermedirios entre os componentes do
distribuidor sejam observados. Esta decomposio viabiliza a anlise da transmisso de
esforos entre componentes da p, ou seja, possibilita a quantificao dos esforos que
atuam na p e, por conseguinte, so transmitidos atravs da estrutura at componentes
indiretos, como por exemplo, os pinos de cisalhamento. Neste trabalho, tambm so
considerados dados de experimentos adquiridos a partir de campanha de medio de
vibrao in loco. Estes resultados matemticos e experimentais conjugados levaram
necessidade de uma anlise que considerasse o caso estudado a partir de uma
abordagem estocstica e no somente como um problema determinstico.
Para isto foi desenvolvido um modelo mecnico simplificado e associado a ele, um

modelo matemtico capaz de descrever o comportamento vibratrio das ps do
distribuidor e dos esforos transmitidos aos pinos de cisalhamento. A partir da, pode-se
estabelecer uma equao descritiva do problema e aplicar um mtodo de resoluo
usando uma abordagem estocstica.
Dessa forma foi possvel estabelecer a influncia da aleatoriedade associada a um

parmetro na integridade estrutural dos componentes submetidos ao escoamento e
assim, oferecer uma contribuio complementar anlise da quebra de pinos de
cisalhamento.
26
3 DESCRIO MATEMTICA DO MECANISMO
Por ser uma estrutura complexa, cujo funcionamento em condies perfeitas depende da
ao conjugada de diversos mecanismos, necessria uma anlise matemtica do
mesmo. Primeiramente, preciso descrever o distribuidor atravs de elementos
geomtricos simples, que possibilite a visualizao dos ngulos intermedirios que esto
envolvidos na movimentao do mecanismo para, em seguida, possibilitar a anlise de
esforos
3.1 PARAMETRIZAO E MODELAGEM MULTICORPOS
Uma descrio geomtrica mais simples do mecanismo foi desenvolvida para viabilizar
seu estudo dinmico. Para isso, os componentes do sistema de acionamento das ps do
distribuidor, como anel de regulao, biela, manivela e p foram considerados como
barras indeformveis, conectadas entre si atravs de ligaes perfeitas. Dessa forma, o
sistema de acionamento das ps do distribuidor foi modelado como elementos
multicorpos, representados por barras simples.
A parametrizao de todo o conjunto de acionamento permite a anlise da dinmica do

sistema durante seu funcionamento, proporcionando a visualizao e localizao de
cada componente em funo de outro, atravs de ngulos relativos (parametrizao
relativa). Isso permite o detalhamento do comportamento de cada componente durante
os processos de abertura e fechamento de cada p e viabiliza a anlise de transmisso de
esforos atravs de todo o mecanismo. O modelo multicorpos apresentado na Figura
seguinte.
27
Figura 3.1: Parametrizao do mecanismo
3.2 TRANSMISSO DE ESFOROS
Usando os valores de torque incidente nas ps, obtidos por simulaes em CFD
desenvolvidas e apresentadas no trabalho de Coelho et al. (2009), as cargas atuantes nos
pinos de cisalhamento foram calculadas usando equaes paramtricas. Em seguida, o
clculo da carga estimada de origem hidrodinmica para uma p apresentada e a
mesma metodologia foi empregada para o clculo dos esforos atuantes nas outras ps.
As ligaes pivotadas apresentadas na Figura 3.1 em D, C e O, so consideradas
perfeitas.
Primeiramente, considerando cada elemento da montagem separadamente, as cargas

atuantes na manivela foi estimada pelo equilbrio esttico de foras:
, ( ) ( ) - (3.1)
[ ( ) ( ) ] ( )
28
Os torques atuantes nas ligaes so (ao do anel regulador na biela) e (ao
da manivela na biela):
( ) ( )
[ ( ) ] [ ( ) ]
O torque atuante no ponto fixo (O), correspondente ao acoplamento manivela-p

e o torque induzido pelo escoamento na p ( ) so dados por:
[ ] [ ]
O equilbrio esttico na biela presente em cada p pode ser representado pelo diagrama
de foras exibido a seguir:
Figura 3.2: Equilbrio esttico na biela.
E pode ser representado por:
( )
Na condio de equilbrio esttico, o somatrio de foras e momentos deve ser igual a

zero:
29
( )
( ) ( )
Separando os esforos atuantes em cada direo, temos:
Direo X:
( ) ( ) ( )
Direo Y
( ) ( ) ( )
Momento:
( ) ( ) ( )
Sendo que o momento ( ) na origem definido por:
( ) ( )
( ) ( ( ) ( ) ) ( )
E considerando definido como a seguir:
(3.10)
30
Com
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( )) (3.11)
Portanto, a carga resultante transmitida ao pino de cisalhamento com origem na ao do

escoamento na p dada pela seguinte equao:
( )
( ( ) ( ) ( ) ( ))
Aplicando o mesmo mtodo para todas as ps, pode-se computar a carga resultante no
pino de cisalhamento, levando em considerao que todas as manivelas e bielas so
1 3
idnticas e que o sistema biela manivela repete-se a cada 18. Os ngulos e
2
mudam de acordo com a posio da p no distribuidor e o ngulo o mesmo para
todas as ps, mudando em funo do ngulo de abertura do distribuidor (carga de
operao da unidade geradora).
A carga resultante, considerando todas as ps pode ser definida pela expresso seguinte,
considerando uma p genrica i:
( )
( ( ) ( ) ( ) ( ))
3.2.1 - Condies de anlise do mecanismo
Os resultados seguintes foram obtidos considerando a condio de mxima potncia

(capacidade nominal). Isto significa que as ps do distribuidor esto posicionadas no seu
mximo grau de abertura. Geometricamente, isto significa que as ps tm um ngulo de
abertura de 48 (=48).
31
3.3 - RESULTADOS
Para o clculo da reao nos pinos de cisalhamento, foram utilizados dados de torque
obtidos a partir de simulao numrica na caixa espiral do distribuidor da UHECN
presente no trabalho de Coelho et al. (2009).
Todas as 20 ps diretrizes foram estudadas, entretanto, apenas os cinco resultados mais

significativos sero apresentados para avaliao. Resultados de torque mdio e cargas
para as ps do distribuidor esto apresentados na Tabela 1.
Figura 3.3: Diagrama da carga atuante no pino de cisalhamento da p n1
32
33
34
As Figuras 3.3 a 3.7 mostram os resultados para a carga em cada pino de cisalhamento
selecionado para esta anlise. evidente a diferena de magnitude dos valores da carga
atuante sobre os vrios pinos de cisalhamento. Observando as Figuras, possvel notar a
diferena entre as caractersticas da carga transiente a qual cada pino est submetido. O
valor mdio da amplitude varia entre 0,65kN e 18,18kN de acordo com a Tabela 1, que
indica os valores mdios de torque e carregamento para cada par p pino de
cisalhamento. Outra variao importante est relacionada ao perodo de aplicao de
carga em cada p, o que evidente nas curvas obtidas no domnio do tempo.
Os valores mais altos de carregamento esto presentes nos pinos de cisalhamento das
ps de nmero 1 e 4, com cargas da ordem de 16kN e 18kN respectivamente. Ainda de
acordo com a Tabela 1, o pino de cisalhamento do conjunto biela-manivela da p 4 est
submetido a cargas de valor negativo. Este fato consequncia do torque negativo
associado quela p, o que significa que o torque desta p est invertido comparado s
outras ps. Fisicamente, isto significa que a p tem tendncia abertura, diferentemente
das outras 19 ps.
De acordo com o estudo de Azevedo et al. (2009), o pino de cisalhamento suporta

cargas de cisalhamento puro de at 108kN antes de fraturar. Entretanto importante
destacar que no caso de existirem outros esforos atuantes no pino, como esforos
fletores esprios, esta resistncia mxima cai para apenas 53kN. Em uma situao
supostamente mais complexa, com a presena de cisalhamento, flexo e cargas cclicas,
o valor da resistncia do pino cai drasticamente e pode ser estimado em 14kN. Com as
cargas geradas pelo escoamento induzem a uma carga dinmica nos pinos de
cisalhamento, evidente pelas Figuras 3.3 e 3.4 que as cargas nos pinos
correspondentes s ps 1 e 4 so da ordem de 16 a 18 kN respectivamente, o que pode
causar fratura por fadiga no pino se houver a presena de esforos de flexo agindo
conjuntamente com a carga cclica causadas pelo escoamento sobre estes componentes.
35
Tabela 3. 2: Resultados de torque e carregamento mdios nas ps diretrizes
P Torque Mdio [N.m] Carregamento Mdio [N]
1 7199,7 16318,4
2 6331,6 14350,9
3 2957,2 6702,6
4 -8299 -18810,1
5 3185,4 7219,9
6 5967,1 13524,7
7 5032,5 11406,4
8 4540,1 10290,3
9 1706,2 3867,2
10 3757 8515,4
11 287,08 650,7
12 4526,7 10260,0
13 1846,7 4185,6
14 4974,9 11275,8
15 3133,8 7102,9
16 5330,9 12082,7
17 4381,8 9931,6
18 6139,9 13916,4
19 5271 11947,0
20 6632,6 15033,1
36
Figura 3.8: Distribuio de carga nas ps do distribuidor
Mesmo com todo o projeto hidrodinmico da caixa espiral para garantir um escoamento
homogneo quando o mesmo atingir as ps do rotor notvel a diferena entre as cargas
nos pinos de cisalhamento localizados nas diferentes ps diretrizes. Isto se d pelo fato
de que algumas ps recebem o escoamento com diferenas de presso, o que determina
o torque na p e consequentemente a carga aplicada no pino de cisalhamento. Este fato
determina as cargas dinmicas em cada p sero mais significantes que em outras. Este
fato pode ser demonstrado pelo grfico polar acima, que mostra a variao de torque
entre as ps do distribuidor.
37
4 MEDIES EXPERIMENTAIS
4.1 - MEDIES E ANLISE
O escoamento da gua que atinge as ps do distribuidor proveniente da caixa espiral tem

alta intensidade de turbulncia. Este fato um causador de vibraes de alta frequncia
na estrutura do distribuidor, que podem ser responsveis por eventos de falha no sistema
biela-manivela atravs da propagao de esforos nos componentes estruturais de
acionamento das ps. Para a investigao desses sinais de alta frequncia, foi necessria
uma campanha de medio in situ para a instalao de acelermetros para captar sinais
de alta frequncia que poderiam atuar na estrutura.
Para esta avaliao, um procedimento experimental para aquisio de dados de vibrao

no distribuidor da UHECN foi montado. A captao dos sinais foi realizada nos
distribuidores das mquinas #1 e #2 em duas condies de operao (90.8% da carga
nominal na turbina #1 e 93.7% na turbina #2). O aparato experimental compreendeu os
seguintes equipamentos:
Acelermetro tri-axial BREL & KJIAER (B&K),

o Tipo 4321 com
o Faixa de frequncia de 0.1kHz a 12kHz,
o Sensibilidade 10 pC/g
Amplificador BREL & KJIAER (B&K)
o Modelo 2693 com 4 canais
Mdulo de aquisio de dados National Instruments
o Modelo BNC-2110
Cdigo executado em LABVIEW 8.2 Student Version para a aquisio dos
dados.
O acelermetro foi instalado na manivela, pois possui menos folga que o mancal do
eixo da p, acarretando em dados com menos rudos e consequentemente mais precisos.
O acelermetro tri-axial permite a obteno de dados nas trs direes ortogonais (x, y e
z) em uma nica medio, o que minimiza o aparato experimental e permite a leitura
mais precisa de sinais de acelerao nas trs direes principais simultaneamente. A
instalao do sensor foi realizada no mancal da p n2 de cada turbina. Este foi o local
escolhido, pois a que se d a primeira incidncia do escoamento advindo da caixa
38
espiral, o que supostamente pode gerar esforos maiores nessa p do distribuidor em
relao ao restante do conjunto.
O sensor foi instalado com o cuidado de mant-lo com orientao de eixos (x, y e z)
coincidente com a geometria da biela para que os dados de acelerao fossem
correspondentes com sua direo de atuao na estrutura do distribuidor.
Figura 4.1 : Montagem Experimental e eixos de orientao do acelermetro
O programa de aquisio de dados desenvolvido permitiu a medio de vibraes no

domnio do tempo, o que viabilizou a visualizao, em tempo real, da acelerao nas
direes x, y e z detectada na biela do distribuidor e permitiu anlise das direes em
que essas vibraes seriam mais relevantes. Alm disso, tambm foi possvel visualizar
em tempo real a acelerao no domnio da frequncia, que seria imprescindvel para
anlises posteriores dos dados. O programa tambm permite o armazenamento de dados
de acelerao em uma taxa de 2000 amostras por segundo.
39
Figura 4.2 Valores de acelerao em funo do tempo mquina #1
4.2 - ANLISE DOS RESULTADOS
Os resultados obtidos nas medies em campo permitiram observar o comportamento

dinmico da estrutura do distribuidor. Observando os grficos comparativos de
acelerao no domnio do tempo pode ser observado o comportamento da estrutura em
cada direo. evidente a presena de vibrao de baixa amplitude, mais perceptvel na
direo Y, com valor mdio de 0,020 m/s. Nas outras direes (x e z) estes valores so
consideravelmente menores (ordem de 10-4 ). Os grficos no domnio do tempo no so
to reveladores em relao ao entendimento do fenmeno vibratrio em si. Atravs
deles o mais importante a ordem de grandeza da vibrao. Neste caso, importante
salientar que, de acordo com os dados de acelerao captados, estes fenmenos ocorrem
com maior intensidade nos eixos x e y. Este fato permite concluir que, o fenmeno
vibratrio atuante nos componentes das ps do distribuidor tem magnitude muito
40
pequena no eixo z e pode ser considerado como um fenmeno bidimensional. Esta
considerao do problema em duas dimenses apenas reduziu o trabalho computacional
realizado para a anlise bem como para se calcular os esforos no pino para diversas
condies de carga das turbinas (Sousa et al., 2009).
Figura 4.3: Espectro de frequncias para mquina #1.
A mesma anlise foi realizada no domnio da frequncia, o que gerou o espectro de

frequncias para a mquina #1. Devido o pequeno tempo de anlise do comportamento
do conjunto, obviamente os resultados obtidos no so suficientes para determinar
concluses sobre nveis de vibraes atuantes no conjunto biela-pino-manivela.
Entretanto, o experimento permitiu a observao de alguns padres de vibrao. A
anlise do grfico, apresentado na Figura 4.3, pode-se notar alguns picos nas
frequncias de 60 e 120hz. A explicao para este padro associada rede eltrica no
Brasil, que de 60 Hz. Outro ponto destacvel o pico presente na regio de 300 Hz.
Ele correspondente variao no gradiente de presso devido passagem da gua
pelas ps do rotor. O rotor Kaplan constitudo de cinco ps, quando a gua passa
41
atravs deles, produzem picos na posio vertical, que foram capturados pelo
acelermetro no momento da aquisio de dados.
4.3 COMENTRIOS GERAIS
O problema de quebras reincidente de pinos de cisalhamento foi abordado a partir da

elaborao de uma metodologia para estimar a transmisso de esforos das ps
estrutura de sustentao das mesmas. A partir de sinais de torque obtidos por estudos de
CFD, foi possvel estimar as cargas atuantes nos pinos de cisalhamento que tinham
origem hidrodinmica. Partindo-se desta anlise, foi possvel verificar que essas cargas
hidrodinmicas so variantes no tempo e agem de forma diferenciada em cada p. Alm
disso, esta parte do estudo permitiu concluir que, considerando cargas cisalhantes puras
e que no h problemas de alinhamento na montagem dos componentes do distribuidor,
as cargas dinmicas geradas pela passagem do escoamento atravs das ps do
distribuidor no so, por si s, suficientes para causar fraturas nos pinos de
cisalhamento. Entretanto, na presena de esforos de flexo e cargas cclicas sobre os
pinos, h possibilidade de que estes esforos possam ser superiores que o limite de
resistncia do material do pino de cisalhamento, levando-os ento fratura por fadiga.
A anlise tambm permitiu que fosse possvel observar que as ps do distribuidor esto
submetidas a um escoamento em que se percebe a existncia de flutuao de velocidade,
ou seja, a velocidade incidente sobre as ps tem uma componente mdia e outra
flutuante, aleatria.
Para compreender melhor a influncia desses campos de velocidade aleatria sobre as

ps do distribuidor e seus componentes estruturais necessria uma abordagem
estocstica do problema, atravs da elaborao de um modelo mecnico simplificado do
sistema e a partir do mesmo, o desenvolvimento de um modelo probabilstico que possa
auxiliar a obteno de uma aproximao para o comportamento do mecanismo quando
submetido a variaes aleatrias de velocidade.
42
5 MODELAGEM ESTOCSTICA
Com o andamento dos estudos abordando o problema da quebra de pinos do distribuidor

da UHE Coaracy Nunes chegou-se, a partir da abordagem multidisciplinar,
possibilidade de que toda a estrutura deste dispositivo estivesse submetida a esforos
randmicos de origem hidrodinmica, que foram observados a partir dos dados obtidos
nos estudos de CFD. Com isso, pode-se abrir uma nova possibilidade para investigao
do problema, ou seja, comear a considerar a questo como um processo estocstico,
causado pelas flutuaes aleatrias da velocidade incidente, ao invs de abord-lo
apenas sob o foco determinstico. Esta nova abordagem pde viabilizar evidncias ainda
no observadas em relao questo e tambm auxiliar na proposio de possveis
solues que ainda no haviam sido consideradas.
Definem-se como processos determinsticos aqueles em que as condies iniciais de um

determinado processo so completamente conhecidas. Nessas condies possvel
deduzir uma expresso matemtica que traduza, sem equvocos, as condies de
determinado sistema no tempo. No entanto, se em um determinado processo cada uma
das suas realizaes diferirem entre si, ainda que as condies iniciais sejam idnticas,
ento o processo conhecido como sendo estocstico aleatrio.
Os diferentes registros tpicos desses fenmenos aleatrios so originados em sua

maioria por variabilidades naturais que no podem ser controladas pelo observador.
Neste tipo de processo, o observador nota que todos os seus registros so diferentes, no
existindo, exceto do ponto de vista estatstico, qualquer tipo de previsibilidade
relativamente s caractersticas de um dado evento. O conceito de imprevisibilidade
est, portanto, associado noo de processos estocsticos, em relao aos quais se
pode dizer que sua previsibilidade puramente estatstica. Estes processos s podem ser
descritos atravs da sua probabilidade de ocorrncia, ainda que sejam em funo de uma
varivel determinstica. Essa varivel usualmente o tempo, mas qualquer outra
varivel pode desempenhar essa funo.
Assim, pode-se observar que a grande maioria dos fenmenos tem, por natureza,
caractersticas aleatrias, embora em alguns casos se possa admitir que certos
fenmenos sejam simulados e estudados como problemas determinsticos. Na
realidade, pode-se at afirmar que no existem fenmenos estritamente determinsticos.
Por mais simples e conhecido que um sistema seja alguns aspectos de sua composio,
43
forma, constituio e operao podem resguardar aleatoriedades. Em engenharia, para
efeitos de simplificao, em muitas situaes assumem-se determinados fenmenos
como sendo puramente determinsticos, considerando na realidade valores estatsticos
inferidos atravs de anlise dos processos estocsticos correspondentes. Exemplos
relacionados engenharia de estruturas correspondem caracterizao da resistncia
dos materiais e quantificao de vrios tipos de aes como sismos, ventos, correntes
de rios e outras variveis com carregamento tipicamente varivel.
Os primeiros estudos de fenmenos aleatrios na engenharia se deram no ps 1 Guerra

com o advento dos motores a jato, a evoluo da indstria armamentista e a necessidade
da construo civil em prever a resposta dinmica de sistemas submetidos a certas
intempries como furaces e terremotos.
A partir dos anos 50 iniciaram-se os estudos de vibraes aleatrias procurando

determinar a resposta de sistemas dinmicos submetidos a esforos aleatrios. O
conceito da vibrao aleatria foi introduzido por Albert Einstein em 1905 com o estudo
sobre partculas suspensas em um meio lquido. O objeto de estudo da pesquisa de
Einstein era um sistema cuja resposta excitao era aleatria. Einstein concluiu que o
movimento de um sistema mecnico excitado por um grande nmero de impactos
independentes governado por uma distribuio de probabilidade normal, com mdia
zero e varincia determinada atravs de clculos.
Com a evoluo dos estudos de vibraes em Engenharia, houve a percepo de que,

em muitos casos reais, a magnitude da excitao que age sobre o sistema oscilatrio
conhecida em qualquer instante. No caso dos sistemas submetidos vibrao aleatria,
o valor da excitao em um dado instante no pode ser previsto. Nestes casos, o estudo
de uma grande quantidade de eventos pode exibir uma regularidade estatstica.
O estudo da Mecnica Aleatria foi motivado principalmente por representar uma

grande economia de recursos na abordagem de Sistemas Mecnicos Randmicos, j que
a aplicao de modelos matemticos e a abordagem probabilstica para a resoluo dos
sistemas possibilitou a anlise de sistemas com apenas a medio de poucos parmetros
que j so suficientes para inferir o comportamento global.
44
5.1 - FONTES DE INCERTEZA E ALEATORIEDADES
Os sistemas dinmicos esto submetidos a incertezas quando da aproximao de seu

comportamento por um modelo, como por exemplo, condies de contorno,
aproximao de caractersticas geomtricas; carregamento aleatrio ao qual o sistema
est submetido e s incertezas dos parmetros fsicos do sistema.
Em geral, essas aleatoriedades so divididas em trs grupos:
Incerteza no carregamento: relacionada s foras de excitao ao qual o sistema est

submetido, como por exemplo, estruturas submetidas ao vento, mars, abalos ssmicos e
outras fontes excitatrias com forte caracterstica randmica Este o campo de que se
ocupam os estudos de Vibraes Aleatrias;
Incerteza nos parmetros: associada s incertezas dos parmetros fsicos do sistema

como geometria (dimenses, formato) e propriedades dos materiais (variaes de
densidade, de rigidez, constituio qumica).
Incerteza do modelo: corresponde s aproximaes feitas no modelo matemtico

empregado, equaes constitutivas, condies de contorno, simplificaes matemticas.
A concepo de um sistema projetado compreende a definio de suas principais

caractersticas desejveis e necessrias. A execuo deste projeto, respeitando os
parmetros definidos no procedimento anterior, origina, via processo de fabricao, um
sistema real. O sistema projetado tambm pode dar origem a um modelo preditivo,
concebido a partir de uma modelagem matemtica.
Obviamente esta uma definio muito abrangente, entretanto, comum a diversas

reas considerar que durante o processo de fabricao vrios fatores podem influenciar
nas caractersticas determinadas no projeto, conferindo-lhe aspectos incertos, ou seja,
no conhecidos totalmente e que no so controlados pelo projetista. Entretanto, quando
se tem interesse em prever o comportamento desse sistema real, necessrio o
desenvolvimento de um modelo preditivo, que seja capaz de simular o seu
comportamento quando submetido a determinadas condies. Este modelo preditivo
baseado em um processo de modelagem mecnico matemtico.
45
Figura 5.1: Sistema projetado, real e modelo preditivo.
5.1.1 - Variaes do sistema real
Uma das fontes de incerteza introduzidas no modelo matemtico consiste em variaes

provenientes do sistema real. Neste caso, o sistema real recebe um sinal de entrada e
emite um sinal de sada dito experimental, ou seja, que podem ser medidos pelo
pesquisador atravs de um procedimento especfico, dependendo da grandeza de
interesse. Esses dados obtidos j podem exibir incertezas quando comparados com o
comportamento que seria o ideal, ou seja, aquele correspondente ao sistema projetado.
Isto se d principalmente pelas diferenas de fabricao do sistema real e detalhes de
conFigurao na execuo do projeto conceitual. Desta forma, as entradas e sadas do
sistema real esto submetidas a inconsistncias e parmetros randmicos que so
difceis de prever. Para que se possam analisar essas variveis que influenciam o
sistema, necessrio que a sada experimental de um sistema real seja modelada por
varivel aleatria. O trabalho de Durand et al. (2005) considera o problema da
modelagem paramtrica da variao do comportamento vibro acstico de um veculo
automotor (sistema real). J o trabalho de Neto & Rosa (2008) destaca a necessidade de
incluso de aspectos metrolgicos na anlise de incerteza paramtrica no processo de
simulao estrutural em materiais viscoelsticos de forma a caracterizar mais
46
detalhadamente as variaes no sistema real e quantific-las no resultado final das
simulaes.
5.1.2 - Incertezas nos dados (nos parmetros)
Quando o projeto conceitual passa por um processo de modelagem matemtica, origina-

se um modelo preditivo mdio. Neste modelo, procura-se prever o comportamento do
sistema real, modelando suas entradas e os parmetros de excitao ao qual o sistema
real estaria submetido. Dessa forma, as entradas e sadas experimentais que no caso
anterior eram medidas, so agora substitudas por entradas e sadas mdias, modelando
entradas e sadas experimentais. Alm disso, os parmetros aos quais o sistema est
submetido, como por exemplo, carregamentos de origem ambiental - ventos, sismos -,
geometria do sistema, condies de contorno, podem ser modelados por parmetros
mdios. Estes aspectos constituem as incertezas nos dados do modelo preditivo
(Sampaio & Ritto, 2008).
Como so modelados a partir de entradas experimentais que originalmente contm

incertezas, as entradas e os parmetros mdios do modelo preditivo tambm tm
incertezas associadas a eles. Carregamentos de natureza randmica devido a condies
ambientais, como ventos, mars e abalos ssmicos alm de outros tipos de excitao
aleatria (vibraes aleatrias) so exemplos de entradas aleatrias. Neste caso, podem
ser modeladas para o estudo do modelo como sendo uma varivel aleatria, um
processo ou um campo estocstico.
Ainda no mbito das incertezas dos dados no modelo preditivo, variaes na geometria,
condies de contorno e equaes constitutivas dos materiais compem o rol dos
parmetros aleatrios do modelo preditivo. Para fins de anlise matemtica, modelos
com parmetros aleatrios podem ser modelados por variveis aleatrias e campos
estocsticos. No trabalho de Diniz (2004), apresentada uma combinao de anlise
estatstica com anlise por elementos finitos que permite determinar as caractersticas
estatsticas de respostas dos sistemas a partir das propriedades aleatria dos parmetros
de entrada (no caso especfico, o mdulo de Elasticidade de uma barra). No trabalho de
Matthies et al. (2003) o escoamento de guas subterrneas estacionrias modelado
atravs de um campo estocstico para melhor analisar variaes espaciais de
aleatoriedades.
47
5.1.3 - Incertezas no modelo
As incertezas no modelo so provenientes do processo de modelagem matemtica a

partir de hipteses e simplificaes. Muitas vezes, os sistemas a serem modelados so
um tanto quanto complexos e necessitam de simplificaes para que sua anlise
matemtica seja possibilitada. Entre esses procedimentos esto a simplificao de graus
de liberdade do sistema, a desconsiderao de fenmenos com menor importncia no
resultado final, a supresso de termos mais complexos na descrio matemtica de
excitaes, entre outros que podem diminuir a complexidade de sistemas reais e
possibilitarem uma anlise matemtica que mesmo no ilustrando exatamente o
fenmeno estudado, viabilizam seu entendimento da forma mais fiel possvel.
Para permitir seu estudo, este tipo de incerteza modelada atravs da Teoria das
Matrizes Aleatrias e modelagem no paramtrica. No estudo de Cataldo et al. (2007)
realizada uma anlise sobre incertezas e variveis randmicas envolvidas em modelos
de sintetizao de voz usando princpio da entropia mxima e um modelo mecnico-
matemtico. J no trabalho de Sampaio et al. (2007) incertezas presentes no modelo de
um sistema dinmico discreto so consideradas e realizada uma comparao entre os
resultados existentes quando comparadas incertezas nos dados e incertezas inerentes do
modelo. Dessa forma, possvel compreender melhor os dois tipos de incerteza e
avaliar suas diferenas. J Soize (2005) prope uma aproximao probabilstica no
paramtrica para a avaliao de incertezas no modelo em sistemas dinmicos.
5.2 - DIFERENTES ABORDAGENS PROBABILSTICAS
A variao nos dados de entrada (dados aleatrios) leva construo de um modelo

mecnico probabilstico, que pode ser abordado das seguintes formas:
1- Anlise de Disperso: Atravs da variao de resposta e do clculo dos momentos

estatsticos.
2 Anlise de confiabilidade: atravs da probabilidade de falhas;
3 Modelagem estocstica: atravs da representao completa e do clculo da Funo

Densidade de Probabilidade;
48
5.2.1 - Construo do modelo probabilstico
A modelagem estocstica de um problema inicia-se com a definio das variveis que

sero randomizadas, no caso, as variveis aleatrias. Aps esta escolha, necessria a
construo de um modelo probabilstico para cada varivel. Esta uma etapa essencial
no processo, pois dela depende o sucesso do modelo.
Para esta escolha, podem-se adotar duas estratgias para modelar incertezas em sistemas
dinmicos:
Na primeira estratgia, conhecida como abordagem probabilstica paramtrica, os

parmetros do sistema so modelados como variveis aleatrias e utiliza-se da teoria de
equaes diferenciais com parmetros aleatrios (Soong, 1973).
No segundo caso, a estratgia conhecida como Abordagem Probabilstica no

Paramtrica e os operadores do sistema so modelados como variveis aleatrias e
utiliza-se da Teoria das Matrizes aleatrias (Sampaio & Ritto, 2008).
Essas duas estratgias so diferentes entre si, sendo que a Abordagem Probabilstica
No Paramtrica (APNP) mais indicada quando o sistema dinmico apresenta
incertezas no modelo. J a Abordagem Probabilstica Paramtrica (APP) mais
eficiente nos casos em que os parmetros do sistema apresentam incertezas. Esta
diferenciao se d pelo fato de que na APNP algumas realizaes de matrizes
aleatrias acoplam os modos do sistema, diferentemente do que acontece na Abordagem
Paramtrica Probabilstica. O espao amostral da Abordagem No Paramtrica maior
que o espao amostral da Abordagem Paramtrica.
Em seguida, deve-se proceder a construo de um modelo probabilstico da varivel

aleatria, que consiste em associar a essa varivel valores possveis de serem assumidos
e uma distribuio de probabilidade correspondente a esses valores.
Na avaliao do problema, necessrio observar a distribuio de probabilidades. Caso

essa distribuio seja conhecida (atravs de experimentos, por exemplo), ela ser
caracterizada por histogramas ou outro tipo de representao grfica adequada. Neste
caso, no qual a quantidade de dados abundante e estes so confiveis, so utilizados os
testes de hipteses como o qui-quadrado e Kolmogorov-Smirnov e a Anlise
Multivariada.
49
Para os casos em que a distribuio de probabilidades desconhecida ou a quantidade
de dados insuficiente ou ento estes dados no so confiveis, podem ser adotadas
duas estratgias eficientes para calcular a distribuio de probabilidades:
1. Uma representao estocstica usando decomposio em polinmios do

caos;
2. Construo direta da distribuio de probabilidades atravs das

informaes disponveis.
No primeiro caso, um campo aleatrio contnuo transformado em um campo aleatrio

discretizado, sendo representado por um vetor de variveis aleatrias associadas a cada
n ou elemento da discretizao e a partir da realizada a anlise. Se um problema
envolver campos aleatrios teremos ento vetores de V.A.
Figura5.2: Representao usando polinmio de Caos
A segunda estratgia para a determinao da distribuio de probabilidade usa o

Princpio da Entropia Mxima para a construo da Funo Densidade de Probabilidade
Aproximada. Este princpio consiste na maximizao da entropia ou incerteza sujeita a
restries definidas pelas informaes disponveis. Neste caso, so aplicados a Teoria
da Informao proposta por Shannon (1948) e o Princpio da Entropia Mxima no
contexto da Fsica Estatstica e da Mecnica Quntica apresentado por Jaynes (1957). O
Princpio da Entropia Mxima estabelece que as distribuies de probabilidade
consistentes com a restries impostas pela fsica do problema escolhe-se aquela que
maximiza a entropia ou incerteza.
50
Figura5.3: Construo da distribuio de probabilidades
5.2.2 - Obteno da soluo
A fase seguinte construo do modelo probabilstico o da obteno da soluo

atravs da simulao estocstica. Nesta etapa, sero geradas realizaes das variveis
aleatrias que foram randomizadas anteriormente e o problema determinstico associado
ser solucionado atravs do mtodo mais conveniente. Como se trata de varivel
aleatria, apenas uma realizao no representativa, h necessidade de se gerar um
grande nmero de realizaes para calcular uma aproximao da resposta do resultado
desejado. A partir da, pode-se obter o nmero de realizaes necessrias para construir
uma aproximao da resposta com erro pr-definido, ou seja, controlado pelo
pesquisador.
Todo o processo de construo e resoluo do modelo estocstico pode ser resumido a

seguir:
Escolha das variveis
Escolha de quais variveis sero randomizadas
Modelo probabilstico
Construo do modelo probabilstico de cada uma das variveis aleatrias
Gerao de variveis aleatrias
Construir um gerador para cada uma das variveis aleatrias
51
Realizao de um conjunto de V.A.
Gerar realizaes independentes para cada varivel aleatria. O conjunto gerado ser
chamado de amostragem e ter um valor correspondente para cada varivel aleatria.
Resoluo do problema determinstico
Resolver um problema determinstico para cada realizao gerada usando o mtodo

adequado que depender de cada problema.
Estatstica dos resultados
Com o resultado do problema determinstico, encontrar momentos estatsticos (mdia e

disperso) ou aproximaes da distribuio de probabilidade da resposta.
Convergncia da resposta
Assegurar-se que as respostas so representativas e que alterando o nmero de

realizaes as estatsticas estaro dentro da margem de erro pr-determinada.
Escolha das Variveis
Modelo Probabilstico
Gerador de V.A.
Realizao de um conjunto
de V.A.
Resoluo do Problema
Determinsitico
Estatstica dos Resultados
Convergncia da Resposta
Figura 5.4: Esquema do processo de resoluo do problema estocstico.
52
5.3 - RESOLUO DE PROBLEMAS ALEATRIOS
Nesta seo, sero apresentados os mtodos de resoluo dos problemas estocsticos

dentro da formulao de elementos finitos: so tcnicas de determinao da expresso
discretizada da resposta aleatria do sistema estudado.
Estes mtodos so classificados em 3 grupos: Mtodos de simulao estatstica,

mtodos de perturbao e mtodos espectrais.
No momento, sero analisadas as caractersticas gerais desses grupos. Sero

apresentadas, de uma forma mais detalhada, as equaes e modos de resoluo dos
mtodos mais utilizados de cada grupo.
Os mtodos de simulao estatstica realizam a amostragem dos parmetros de entrada

e a estimativa dos parmetros de sada a partir de uma transformao das funes de
distribuio dos parmetros de entrada. o caso da Simulao de Monte Carlo, os
mtodos de amostragem estratificada e de amostragem de hipercubo latino.
O maior inconveniente desses mtodos a exigncia do conhecimento da transformao

entre as distribuies de entrada e de sada. As tcnicas de transformao de distribuio
exigem o conhecimento prvio das funes de distribuio ligadas a um nmero grande
de variveis, o que no muito evidente na maioria das aplicaes reais. Alm disso,
como a preciso dos resultados diretamente ligada ao tamanho da amostra dos
parmetros de entrada, as simulaes tornam-se proibitivas em termos de capacidade de
clculo e tambm em tempo de processamento.
A descrio desses mtodos pode ser encontrada, entre outras, nas obras de Raj (1968),
Toucher (1963), Vanmarcke (1983). Do ponto de vista da implementao
computacional, a comparao dos mtodos feita por McKay et al.(1979).
Os mtodos de perturbao reagrupam as tcnicas que fazem o desenvolvimento da

soluo das equaes estocsticas em srie de Taylor. A representao das
aleatoriedades do problema feita por pequenas perturbaes. As tcnicas que usam
derivadas parciais levam s mesmas equaes discretizadas que o desenvolvimento em
Srie de Taylor. Esses mtodos determinam as mdias e desvios prprios das respostas
diretamente das mdias e desvios prprios das variveis aleatrias de entrada. Um
53
desenvolvimento de Taylor de ordem dois suficiente para a anlise dos momentos
estatsticos de segunda ordem.
Por causa de sua simplicidade de implementao o mtodo da perturbao o mais

utilizado no estudo dos sistemas estocsticos. Ele apresenta tambm vantagens
econmicas em sua implementao numrica, combinando pouca complexidade com
grande qualidade de resultados.
Introduzido para os sistemas discretos e posteriormente estendido para os contnuos,

este mtodo se aplica aos problemas de confiabilidade e de segurana de estruturas
lineares e no lineares, anlise modal, ao estudo de respostas transitrias.
Nos mtodos espectrais, as aleatoriedades do sistema so vistas como uma dimenso

adicional do espao de Hilbert associado ao problema estudado. As funes de base do
espao de Hilbert so utilizadas para a discretizao da dimenso aleatria. A
combinao da discretizao da dimenso aleatria e da discretizao espacial em
elementos finitos conduz aos mtodos de elementos finitos estocsticos espectrais.
Lawrence (1987) props um dos primeiros mtodos espectrais, fazendo um

desenvolvimento em uma srie de funes de forma com coeficientes aleatrios. Este
desenvolvimento, desprovido de uma base completa no espao de variveis aleatrias,
no podia garantir a convergncia do desenvolvimento. Mtodos mais eficientes, como
os mtodos dos polinmios caticos, que utilizam as bases ortogonais mais gerais e
levam a melhores resultados. Os polinmios caticos, sendo ortogonais em relao
medida gaussiana do espao estocstico, formam ento uma base neste espao e
permitem uma representao com forte convergncia global.
A aproximao estocstica tambm foi utilizada para a determinao de limites de

variao das respostas aleatrias e para a anlise de confiabilidade das estruturas com
parmetros aleatrios. A anlise da confiabilidade estocstica utiliza as tcnicas de
perturbao de ordem um, os mtodos de integrao ponderada e os mtodos espectrais.
Enfim, uma formulao no estocstica, utiliza a lgebra de intervalos para tratar das
variaes aleatrias das propriedades da estrutura e carregamentos. Esta metodologia se
apoia no fato de que as variaes dos parmetros no deterministas dos problemas
mecnicos tm sempre um limite inferior e um limite superior, podendo pois, ser
representadas como intervalos. Aplicado a problemas estticos, a extenso desta
54
formulao anlise dinmica das estruturas utilizando os mtodos dos elementos
finitos foi feita por Dessombz et al. (1999). A comparao entre a formulao por
intervalos e a formulao estocstica foi feita por Koylouglu & Elishakoff (1998).
5.3.1 - SIMULAO DE MONTE CARLO
A simulao de monte Carlo, conhecida e utilizada h anos em diversos campos da

cincia, foi introduzida na mecnica das estruturas no trabalho de Shinozuka (1972).
A resoluo do mtodo se d em trs etapas. A primeira consiste na gerao por

simulao numrica de uma populao (grande nmero de realizaes) associada aos
parmetros estocsticos do problema fsico. A segunda etapa consiste na resoluo de
um problema determinstico associado para cada um dos elementos da populao: o
objetivo obter uma populao correspondente s quantidades aleatrias da resposta do
sistema estudado. Na terceira etapa, a populao da resposta usada para determinar as
caractersticas estatsticas das variveis de resposta. Este mtodo muito pesado por
causa da memria e do tempo de clculo exigidos para efetuar o conjunto de
simulaes. Contudo, devido ao aumento da capacidade de clculo dos computadores
atuais e seu carter no intrusivo, o Mtodo de Monte Carlo tem sido cada vez mais
utilizado.
A primeira etapa de simulao numrica da populao a mais importante, Shinozuka

(1972) props uma tcnica para gerar amostras dos parmetros de entrada, aplicada a
campos aleatrios gaussianos. Essa tcnica utiliza a superposio de um grande nmero
de funes senoidais com ngulos de fase aleatrios uniformemente distribudos. Este
mtodo aplicado ao estudo da resposta transitria das estruturas estocsticas e no
lineares. Posteriormente, Shinozuka (1974) empregou um algoritmo de FFT junto com a
Simulao de Monte Carlo para melhorar o procedimento numrico.
Deodatis (1989) utiliza a Simulao de Monte Carlo combinada com um esquema de

integrao de Newmark para estudar a sensibilidade das estruturas com propriedades
estocsticas submetidas s excitaes aleatrias. A extenso da simulao de Monte
Carlo aos campos no gaussianos feita por Yamazaki & Shinozuka (1990). Uma
variante desta ltima tcnica, que utiliza o desenvolvimento de Neumann das matrizes
do sistema estocstico discretizado, aplicado no trabalho de Deodatis e Shinozuka
55
(1989). Em outro trabalho, Ghanem (1998) apresenta uma formulao que unifica o
mtodo dos elementos finitos estocsticos espectrais e a simulao de Monte Carlo.
5.3.2 - MTODO DA PERTURBAO
O mtodo da perturbao emprega um desenvolvimento em srie de Taylor para

formular as relaes lineares entre certas caractersticas da resposta aleatria e os
parmetros estruturais aleatrios.
O mtodo foi introduzido para estudar a confiabilidade das estruturas estocsticas.

Nakagiri e Hisada (1981), em uma srie de artigos, aplicaram este mtodo em uma srie
de casos: incertezas devido s variaes de forma e / ou propriedades dos materiais;
incertezas associadas s condies limites; problemas estocsticos no lineares; anlise
dinmica de sistemas com amortecimento aleatrio.
O mtodo da perturbao supe que os processos aleatrios so discretizados, a resposta

ento dada por (* ( )+ ), ou seja, uma funo dos parmetros espaciais x e de um
veotr de variveis aleatrias { ( )}, sendo a varivel do espao de probabilidades.
Dessa Forma, o operador ( ) relacionando a entrada e a sada tambm aleatrio.
O desenvolvimento de ( ) e de (* ( )+ ) sobre seus valores mdios respectivos e

sabendo que { ( )} um vetor de variveis aleatrias com mdias nulas, (* ( )+ )
Ento:
( ) ( )( ( ))
( ) ( )
( ) ( )( ( )) ( )
( ) ( ) ( )
(* ( )+ ) ( )( (* ( )+ ))
( ) ( )
( ) ( )( (* ( )+ )) ( )
( ) ( ) ( )
56
A substituio das expresses desenvolvidas na equao permite chegar, agrupando os
termos de mesma ordem e limitando o desenvolvimento aos termos de ordem dois, aos
sistemas de equaes seguintes:
Ordem zero:
( )
Ordem 1
( (* ( )+ )) ( ( )) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Ordem 2
( (* ( )+ ))
( ) ( )
( )
( (* ( )+ ))
( ) ( ) ( )
( )
( ( )) ( )
( ) ( ) ( )
Podemos utilizar as sries de ordem mais elevada, com o objetivo de melhorar a

aproximao. Esta tarefa consideravelmente mais complicada por causa dos termos
seculares que surgem nas expresses de ordem superior a dois, e no garante uma
melhor convergncia para os resultados. Em geral, o mtodo de Perturbao apresenta
resultados satisfatrios para as flutuaes aleatrias inferiores a 20%. (Kleiber & Hein,
1990).
A aplicao do mtodo da perturbao em uma anlise de elementos finitos utiliza

diretamente ou o princpio variacional ou a aproximao de Galerkin. A aplicao
57
destas tcnicas antes ou depois da execuo do desenvolvimento em srie de Taylor,
no influencia na forma do sistema de equaes obtido.
O mtodo da perturbao utilizado por causa de sua simplicidade de implementao e

rapidez de clculo. Enquanto isso, quando a frequncia de flutuaes aleatrias
aumenta, o mtodo exige um nmero confivel de variveis aleatrias para representar
bem estas variaes. Isto aumenta muito a quantidade de equaes a resolver e faz com
que a resoluo seja invivel.
5.3.3 CAOS POLINOMIAL
Os polinmios caticos formam uma base ortogonal, que permite a representao do

campo aleatrio de resposta por um conjunto de variveis aleatrias. Esta formulao
baseada na teoria do caos homogneo de Wiener que faz a generalizao das sries de
Taylor funcionais. A teoria de Wiener permite a extenso de conceitos geomtricos dos
espaos de Hilbert ao caso estocstico (Ghanem, 1999).
Como o campo aleatrio de soluo uma funo implcita das propriedades aleatrias
do material, as componentes do vetor nodal { ( )} de reposta podem ser
formalmente escritas como funes no lineares do vetor de variveis aleatrias {()}
utilizado para representar as aleatoriedades do material. Esta dependncia funcional
pode ser desenvolvida em termos de polinmios de variveis aleatrias gaussianas,
tambm chamados de polinmios caticos, como representados a seguir:
( ) ( ( )) ( ( ) ( )) ( )
Onde:
( ( ) ( )) o polinmio catico de ordem n sobre as variveis aleatrias

( ( ) ( )). Os polinmios caticos de ordem superior unidade tm mdia
igual a zero. Os diferentes polinmios so ortogonais a todos os outros, no tocante ao
seu produto interno, definido como a mdia estatstica de seus produtos.
Aps os clculos dos coeficientes deterministas, da equao acima, procura-se a

caracterizao probabilstica completa da resposta u().
58
Outros mtodos de resoluo espectral so propostos na literatura. Equivalentes ao
mtodo dos polinmios caticos por uma transformao unitria, eles so bem
adaptados campos aleatrios no gaussianos (trabalhos de Diniz & Thouverez (1999) e
Grigoriu (1993)). Jensen e Iwan utilizam o mtodo espectral combinado a um mtodo
recursivo para estudar as estruturas estocsticas com excitao aleatria. Uma
comparao entre estes mtodos feita por Li e Der Kiureghian (1993): no qual
proposto um mtodo espectral original, formulado integralmente por eles mesmos.
59
6 HIDROELASTICIDADE E MODELO MECNICO
A anlise detalhada da interao entre a p do distribuidor e o fluido que a cerca

essencial para compreender o comportamento dos componentes estruturais do
distribuidor quando submetido ao do fluxo de gua durante seu acionamento. Para
tornar esta anlise possvel, um modelo mecnico do mecanismo foi aproximado,
realizando-se as devidas adaptaes para viabilizar a anlise, considerando a
complexidade do mecanismo real (distribuidor da UHE CN).
6.1 VIBRAES INDUZIDAS PELO ESCOAMENTO
Casos de vibraes induzidas pelo escoamento so estudados pelas diversas reas da

engenharia que necessitam lidar com Interaes Fluido Estrutura. Com elementos
complexos e sua deteco em diferentes estruturas e sistemas, este um dos campos
mais abordados em Engenharia. Para que se tenha conscincia do grau de complexidade
envolvido neste tema, necessrio reconhecer que, uma fonte de excitao pode
assumir diferentes formas e agir sobre uma estrutura ou um fluido. Em cada uma das
grandes reas da engenharia os principais elementos tm uma terminologia particular.
De forma generalizada, os casos de vibraes induzidas pelo escoamento tem elementos
bsicos definidos a seguir:
Osciladores: so definidos como sistemas de massa estrutural ou fluida que so

acionados por foras restauradoras se defletidos de suas posies de equilbrio e
desenvolvem vibraes em conjunto com tipos apropriados de excitao. Um sistema
tpico de engenharia geralmente possui diversos osciladores em potencial e diversas
fontes de excitao. O passo mais importante ao lidar com problemas de vibraes
fluido-induzidas identificar corretamente cada um desses elementos em um caso real.
Corpos Oscilantes: consiste em uma estrutura rgida que elasticamente

apoiada, permitindo assim movimentos lineares e angulares. Tambm pode ser
representado por uma estrutura flexvel que permite movimentao flexural.
Fluidos Oscilantes: Consiste em uma massa passiva de fluido que pode
apresentar oscilaes geralmente governadas pela compressibilidade ou
gravidade.
60
Tanto corpos quanto fluidos oscilantes esto submetidos ao de uma fonte de
excitao, que podem ser numerosas e em vrios casos, difceis de serem detectadas.
Entretanto, essas fontes de excitao podem ser divididas em trs tipos bsicos:
Excitao induzida externamente

Excitao induzida por instabilidade
Excitao induzida pelo movimento
Figura 6.1: Exemplos de corpos e fluidos oscilantes excitados por: (a,b) Excitao
induzida Externamente, (c,d) Excitao induzida por instabilidade, (e,f) Excitao
induzida pelo movimento. (Naudasher & Rockwell, 1994)
Frequentemente, a excitao ocasionada pela vibrao induzida pelo escoamento em um

sistema complexo envolve diversos componentes e muitas vezes todos os mencionados
anteriormente, como por exemplo, corpos e fluidos oscilantes simultaneamente e a ao
das trs fontes de excitao ao mesmo tempo. Nesses casos, importante proceder com
a identificao pontual de cada um dos elementos essenciais na anlise de vibraes
fluido-induzidas: primeiramente identifica-se todos os corpos oscilantes, em seguida
61
constata-se a presena de oscilao no fluido e por ltimo analisam-se as fontes de
excitao apresentadas no problema.
6.1.1 - EXCITAO INDUZIDA PELO MOVIMENTO
A excitao induzida pelo movimento provocada por movimentos do corpo oscilante e

desaparece caso o corpo volte para o repouso. Entretanto, se um corpo acelerado em
um fluido, um escoamento no uniforme induzido e altera as foras do fluido atuantes
no corpo. Se esta alterao nas foras hidrodinmicas atuantes levar a amortecimento
negativo ou transferncia de energia ao corpo que se move, uma vibrao autoexcitada
pode atuar no corpo. Existem diversos tipos de mecanismos para a atuao da excitao
induzida pelo movimento, como problemas de excitao induzida pelo movimento de
estruturas independentes, casos envolvendo acoplamento com pulsaes do fluido,
casos em que o acoplamento em um modo e tambm condies mais complexas em que
h acoplamento entre diferentes estruturas.
No caso mais simples, onde a excitao induzida pelo movimento se d de forma

independente, sem acoplamentos, o movimento de um corpo em um modo suficiente
para mudar as foras do fluido atuantes no corpo de forma que esta energia transferida
do escoamento para o corpo em movimento. Em casos semelhantes ao do distribuidor
da UHE Coaracy Nunes passvel a ocorrncia da excitao induzida pelo movimento
com acoplamento multicorpos, onde o movimento dos corpos da vizinhana
influenciam no movimento dos outros corpos atravs do acoplamento fluidodinmico,
determinando a forma de excitao de todo o grupo de ps do distribuidor.
6.1.2 - HIDROELASTICIDADE
A interao entre foras inerciais, elsticas e hidro (aero) dinmicas estudada por uma
ramo da cincia conhecido como aeroelasticidade. Para fenmenos ocorridos em meios
lquidos, seu nome conhecido por hidroelasticidade.
Os fenmenos hidroelsticos ocorrem quando deformaes estruturais de corpos

imersos em um fluido induzem a mudanas nas foras hidrodinmicas atuantes no
mesmo. O acrscimo de valor da fora originria do fluido causa um aumento nas
deformaes estruturais, o que acarreta em um aumento da mesma fora hidrodinmica
62
causadora em um processo de realimentao. Essas interaes podem tornar-se menores
at que uma condio de equilbrio seja alcanada ou podem divergir catastroficamente.
Os fenmenos hidroelsticos podem ocorrer em duas condies: esttica ou dinmica.
No caso de fenmenos hidroelsticos estticos h interao entre foras hidrodinmicas

e estticas em uma estrutura, porm as propriedades inerciais, ou seja, de massa, no
desempenham papel importante neste caso. O principal fenmeno deste tipo a
divergncia, em que h deflexo de uma superfcie devido a ao de uma carga
aerodinmica. Neste caso, essa deflexo pode dar origem a uma excitao aleatria.
J os fenmenos hidroelsticos dinmicos consideram as interaes entre as foras

hidrodinmicas, inerciais e elsticas. Os principais fenmenos hidroelsticos dinmicos
so a Resposta Dinmica, Buffeting e Flutter.
A resposta dinmica consiste na maneira com que uma estrutura reage s mudanas no
escoamento ao qual est submersa. Um exemplo tpico o comportamento estrutural de
uma aeronave quando submetida repentinamente a perturbaes atmosfricas.
Outro fenmeno conhecido na engenharia o Buffeting, que consiste numa instabilidade

de alta frequncia causada pela separao do escoamento da superfcie do corpo.
ocasionado por um impulso sbito de aumento de carga aerodinmica (ou
hidrodinmica).
Entretanto, o fenmeno hidroelstico dinmico que merece maior destaque conhecido

como Flutter, que consiste em vibrao autoexcitada como resultado de interaes entre
foras aerodinmicas, foras de rigidez e foras inerciais em uma estrutura. O Flutter
tem grande potencial destrutivo, caso as foas hidrodinmicas atuantes acoplem-se com
o modo de vibrao natural da estrutura, o que produz um movimento peridico rpido.
Este fenmeno pode ocorrer em qualquer estrutura submersa em um escoamento e
quando h um feedback positivo, o movimento vibracional da estrutura amplia a carga
aerodinmica na mesma, o que por sua vez faz com que a estrutura mova-se cada vez
mais. Se a energia durante a excitao aerodinmica maior que o amortecimento
natural do sistema, o nvel de vibrao aumentar resultando em uma vibrao
autoexcitada. Os nveis de vibrao podem aumentar e so limitados somente quando o
amortecimento mecnico ou aerodinmico da estrutura coincide com o aumento de
63
energia, caso contrrio h possibilidade das amplitudes desta vibrao aumentarem
significativamente e acarretar em uma falha estrutural repentina.
O projeto mecnico de estruturas expostas a esforos fluido-elsticos deve considerar os

parmetros operacionais e design para que se evite o Flutter.
6.2 - MODELO MECNICO
Estruturas Mecnicas em um escoamento so submetidas a muitos carregamentos de

origens distintas. Alguns deles tem origem hidroelsticas. O que inclui instabilidades
conjugadas de flutter, buffeting, redistribuio de carga dinmica, oscilaes com 1 grau
de liberdade, stall Flutter e toro instvel ou divergncia. Alguns desses fenmenos
so factveis de ocorrncia dentro de caixas espirais de turbinas hidrulicas,
distribuidores e tambm em rotores de turbinas.
A anlise desses fenmenos em um arranjo mecnico complexo como o distribuidor de

uma turbina hidrulica como as de Coaracy Nunes demanda simplificaes para
possibilitar a anlise e avaliar os aspectos mais importantes do fenmeno. Assim, para
viabilizar a anlise da vibrao induzida pelo escoamento atuante nas ps do
distribuidor, o problema ser representado por um modelo simplificado. Este modelo
mecnico consiste em um hidroflio sustentado por um eixo elstico submetido a um
escoamento randomicamente perturbado. A modelagem deste sistema requer a
representao das propriedades inerciais, de amortecimento e tambm de rigidez assim
como as caractersticas hidrodinmicas da estrutura submetida vibrao.
Considerando a seo de asa representada na Figura 6.2. Este modelo de um grau de

liberdade representa o hidroflio com um modo torcional.
Figura 6.2: Modelo Mecnico da p do distribuidor

64
Onde:
: ngulo de toro, positivo no sentido horrio em um escoamento orientado da

direita para a esquerda;
: Momento Aerodinmico por unidade de rea do eixo elstico, positivo no sentido

horrio;
: Constante da mola por unidade de rea;
: Fator de amortecimento;
C: Corda do hidroflio;
: Distncia entre o bordo de ataque e o eixo elstico;
a : Distncia entre o Centro Aerodinmico e o Eixo Elstico;
: Fora de Sustentao;
CG: Centro de Massa;
U: Velocidade do Escoamento na Corrente livre.
Figura 6.3: Desenho da p do distribuidor da UHECN.
O modelo mecnico apresentado na Figura 6.3 representa a atuao real da p presente

no distribuidor da turbina da UHE CN que mostrado na Figura 6.2. Neste caso, o eixo
elstico representa o ponto de fixao do prprio eixo da p. Esta situao especfica
pode ocorrer caso haja quebra de pinos de cisalhamento na estrutura de sustentao e
65
movimentao da p e a mesma fique merc do escoamento incidente. A anlise
apresentada no captulo seguinte consiste em apresentar uma simulao da reao da p
isoladamente quando submetida ao de esforo hidrodinmico e investigar se o
mesmo pode originar vibraes autoexcitadas de caractersticas hidro elsticas
dinmicas que podem de alguma forma contribuir para o problema de quebra de pinos
de cisalhamento atravs da transmisso de esforos na estrutura de controle e
sustentao da p. So apresentados abaixo os principais dados de construo,
geomtricos e principais medidas da p do distribuidor utilizada como referncia neste
trabalho.
Figura 6.4: Detalhamento do eixo de giro da p.
Tabela 6.1: Propriedades e caractersticas da p.
Massa Unitria (kg) 1870
Volume (mm) 1,18 x108
Comprimento total (mm) 2745
Comprimento do perfil (mm) 1699,4
rea (mm) 3,97x106
Material ASTM A743CA6MN
Perfil NACA 0018
Centro de Massa (mm) X= -883,95, Y= 2453,18
Z= 166,56
Momento Polar de Inrcia Ixx= 1,22 x 1012
(g.mm)
Iyy= 2,45 x 1011
66
6.3 EQUAO DO MOVIMENTO
O modelo mecnico simplificado aplicado para prever o comportamento dinmico do

sistema quando submetido a um escoamento com caractersticas determinadas. No caso
em questo, considerando um perfil hidrodinmico sustentado por um eixo torcional
submetido ao escoamento, a equao do movimento do aeroflio apresentado pode ser
escrita, relacionando componentes inerciais, de amortecimento e torcionais, associando-
os a um momento resultante angular de acordo com a Segunda Lei de Newton:
(6.1)
Onde
- ngulo de toro, positivo no sentido horrio em um escoamento da direita para a

esquerda;
- Momento aerodinmico no eixo elstico, positivo no sentido horrio;
- Constante torcional da mola
- Fator de amortecimento
O termo definido como sendo o momento polar de inrcia de massa em torno do

eixo elstico e considera a massa adicionada. 1
Como o movimento do modelo mecnico compreende apenas 1 grau de liberdade

angular ( ), o termo da equao do movimento que representa o deslocamento na
direo y pode ser desprezado. A equao que descreve o movimento pode ser ento
reescrita na forma:
(6.2)
Quando um perfil hidrodinmico est submerso em um meio fluido, trs foras

principais atuam sobre ele: Sustentao ( ), Arrasto ( ) e Momento ( ), expressas
abaixo em funo de seus coeficientes:
(6.3)
1
Massa Adicionada ou massa hidrodinmica: compreende a massa de fluido deslocada pela presena do
perfil no escoamento. (Blevins,1977)
67
(6.4)
(6.5)
Os coeficientes , e de um aeroflio so funo do ngulo de ataque ( ) entre o

eixo e o escoamento e o nmero de Reynolds. O uma funo linear do ngulo de
ataque at a sustentao mxima e para ngulos acima de 8, os coeficientes so:
(6.6)
(6.7)
(6.8)
Sendo que e so funo apenas da forma do aeroflio (Blevins, 1977).
De acordo com a Figura 6.2, que ilustra os principais elementos aerodinmicos do

modelo mecnico, o Momento Aerodinmico, ( ) referenciado no centro
aerodinmico ( ), ponto onde ocorre o mnimo. O Momento no eixo elstico
(referncia geomtrica nesta anlise) soma do momento aerodinmico e o momento
induzido pela distncia a entre o centro aerodinmico e o eixo elstico. Assim, temos a
seguinte definio:
(6.9)
Como o momento no centro aerodinmico pequeno, j que ; o momento

resultante dominado pela sustentao. No modelo mecnico empregado nesta anlise,
o centro aerodinmico est localizado frente do eixo elstico, portanto a distncia
definida como positiva.
Considerando que nesta anlise h toro pura em pequenos ngulos de ataque

(apenas 1 grau de liberdade), percebe-se que foras aerodinmicas no estticas
desempenham um papel importante na estabilidade torsional. No trabalho de Fung
(1969), foi apresentado um modelo quasiesttico para foras torcionais em um aeroflio
com pequenos ngulos de ataque. Aplicando o modelo proposto por Fung, a equao do
movimento de torso fica na forma:
. / 0 . /. /1 (6.10)
68
Onde:
a distncia entre o eixo elstico e o bordo de ataque do perfil;
( ) a distncia entre o eixo elstico e o centro aerodinmico do perfil;
( ) a distncia entre o eixo elstico e o ponto a corda.
O momento aerodinmico, , proporcional velocidade angular e fornece o

amortecimento aerodinmico. Assim, um aeroflio dinamicamente estvel em toro,
mas tambm estaticamente instvel em toro se a velocidade exceder o valor de
velocidade de divergncia.
Simplificando os termos de , temos:
(6.11)
Onde:
. / 0 . /. /1 (6.11 E 6.12)
Assim, temos:
(6.13)
Separando as variveis, a equao 6.1 pode ser finalmente reescrita como:
. / . / (6.14)
Considerando a existncia de um termo de segunda ordem relacionado a componente

inercial do modelo mecnico, um componente de ordem 1 que est associado ao
amortecimento mecnico do perfil e ainda uma componente de ordem zero que
representa a rigidez do sistema, temos a equao 6.1 reescrita em sua forma mais
simplificada:
(6.15)
69
Para a resoluo do problema, considerando pequenas oscilaes em movimento
harmnico temos:
, (6.16)
E a equao 6.15 pode ser escrita na seguinte forma:
( ) (6.17)
Os termos entre parnteses indicam a parte determinstica do problema, que resolvido

da forma trivial.
6.3.1 MTODO DA PERTURBAO
O tratamento probabilstico desta pesquisa demanda a construo de um modelo

estocstico que descreve o comportamento de variveis aleatrias assim como a
resoluo de problemas que derivam deste modelo. De forma a propor um modelo
estocstico, uma aproximao paramtrica foi executada considerando os parmetros
randmicos do problema (Sampaio et al., 2007). Neste caso particular, a aleatoriedade
devido velocidade do escoamento de entrada e consequentemente influencia em todas
as outras propriedades que dependem da velocidade. Usando as informaes disponveis
de acordo com a fsica do problema, a funo densidade de probabilidade que maximiza
as incertezas (Princpio da Mxima Entropia, Sampaio et al., 2007) na oscilao
considerando a presena de flutter do hidroflio a Distribuio Normal. Considerando
os baixos valores de disperso da parte flutuante dos dados de velocidade de entrada,
uma anlise do segundo momento do sistema estocstico pelo mtodo da perturbao
executada para calcular as varincias dos dados de sada considerando as varincias dos
dados de entrada (Diniz & Thouverez, 1999). Neste caso particular, a equao do
problema determinstico desenvolvida em Sries de Taylor em torno do valor aleatrio
da velocidade de entrada (U). Empregando Sries de Taylor, todos os parmetros da
funo da velocidade de entrada so expandidos at o termo de segunda ordem.
6.3.2 - EQUACIONAMENTO DO PROBLEMA ESTOCSTICO
Para o modelo mecnico com um grau de liberdade abordado neste estudo, a rigidez
(K), o Amortecimento (C) e a frequncia natural do sistema ( ) so funes da
70
velocidade. A equao do problema estocstico abaixo mostra a expanso em Sries de
Taylor da Rigidez e o mesmo procedimento foi realizado para os outros parmetros:
( ) (6.18)
Sendo
( ) que corresponde ao desvio padro do valor de Velocidade do

Escoamento U
( ) a Varincia no valor da Velocidade do escoamento U
O mesmo procedimento foi desenvolvido para o fator de amortecimento C e a

frequncia natural do sistema podem ser reescritos da seguinte forma:
( ) (6.19)
Onde:
E da mesma forma:
( ) (6.20)
Adotando a tcnica de soluo proposta por Kleiber & Hein (1992), as expresses
desenvolvidas para todos os parmetros esto inclusos na equao 6.18 que podem ser
71
reescritas agrupando os termos de mesma ordem at a segunda ordem. Este mtodo
resulta, para um sistema de um grau de liberdade com varivel aleatria, em trs
equaes que so resolvidas da ordem zero at a ordem 2 o que permite determinar o
valor mdio e as varincias para a frequncia de oscilao. Considerando a resposta
livre do sistema, os autovalores so computados pelas seguintes expresses:
# Ordem Zero:
( )
Reagrupando os termos, temos:
( ( ) ) (6.21)
# Primeira Ordem:
Igualando os termos e
( ( ) ) ( ) (6.22)
# Segunda Ordem:
( )
Separando os termos com fator comum, temos:
( ( ) ) ( )
( ) (6.23)
Onde , , e os parmetros de ordem zero
(valores determinsticos) so definidos pelas equaes 3 e 4.
72
6.3.3 - RESOLUO DO PROBLEMA ESTOCSTICO
A soluo do problema de ordem 0 (zero) implica na soluo de um problema de

autovalor trivial, multiplicando ambos os termos do problema de ordem 1 por temos:
( )( ) (6.24)
Pois ( ( ) ) (ordem 0)
Ento sendo 0 temos:
( ) (6.25)
( )
Substituindo no problema de ordem I pode ser encontrado o valor de . Procedendo

da mesma forma com a equao de ordem II, chegamos ao valor de .
Dessa forma, os seguintes resultados podem ser calculados:
Mdia da frequncia natural aleatria:
( ) (6.27)
A varincia de dada por:
( ) ( ) ( ) (6.28)
A mdia de
( ) (6.29)
A varincia de
( ) ( ) ( ) (6.30)
As expresses abaixo so obtidas para o valor mdio e varincias do autovalor da

resposta do sistema:
( ) ( ) ( )( )
(6.31)
73
( ) (( ) ) ( ) (6.32)
6.3.4 - FUNO RESPOSTA EM FREQUNCIA
A equao de equilbrio de um sistema discretizado a N graus de liberdade com

amortecimento histertico dado por:
( ( ) ) (6.33)
Rearranjando os termos, temos:
. / ( ) (6.34)
No caso particular de um s grau de liberdade, pode-se escrever a Funo de Resposta em

Frequncia como:
( )
( ) ( )
A expresso estocstica para a Funo Resposta em Frequncia do sistema obtida usando a

mesma metodologia empregada nas outras variveis do problema (amortecimento, frequncia
natural e rigidez). Expandindo os termos de em Srie de Taylor, obtm-se as expresses para
valor mdio e varincia da funo resposta em Frequncia ( ( )) definidas abaixo,
respectivamente:
( ) ( ) ( ) ( ) - ( ) (6.35)
( ( )) ( ) ( ) ( ) (6.36)
74
7 RESULTADOS
Considerando o modelo mecnico analisado, possvel, atravs do Mtodo de
Perturbao de Segunda Ordem, obter uma aproximao do comportamento do
mecanismo de acionamento das ps do distribuidor quando submetido a um escoamento
com variaes aleatrias na velocidade incidente.
Considerando o perfil hidrodinmico com as seguintes caractersticas, j apresentadas

na Tabela 6.1:
Corda (c) = 1700 mm;
Momento Polar de Inrcia de Massa (J) = 535.92 [kg.m/m].
A obteno da soluo feita a partir da definio de alguns parmetros para a

construo e resoluo do modelo estocstico utilizado para a obteno da resposta do
modelo mecnico proposto quando submetido passagem do escoamento:
Escolha das variveis:
Figura 7.1: Vista das ps diretrizes. Ps 1 e 4 em destaque.
75
Foi tomada como referncia, a velocidade do escoamento incidente para a anlise, pois
o objetivo deste estudo justamente o de investigar a influncia da componente
flutuante da velocidade do escoamento (U) no comportamento dinmico da p. Os
dados de velocidade do escoamento incidente U foram obtidos atravs de simulaes
numricas por CFD (Coelho et al. 2009). Neste trabalho, foram consideradas duas ps
diferentes, que apresentaram condies operacionais extremas, de acordo com os dados
coletados. Essas ps apresentavam o mximo valor de torque (positivo e negativo) e
esto destacadas na Figura 7.1, que apresenta a distribuio das ps no distribuidor.
Considerando os valores obtidos da simulao CFD (Coelho et al. 2009) foram
construdos histogramas e calculados a mdia e o desvio padro da velocidade U para as
duas ps estudadas. Os resultados obtidos esto na Tabela 1 e as Figuras 7.2 e 7.3
apresentam os histogramas obtidos usando os valores da simulao CFD.
Tabela 7.1 - Valores Mdios de U e Desvio Padro ps 1 e 4.
Velocidade Mdia U [m/s] Desvio Padro ()

U1 = 1.3257 0,40
U2 = 6.7848 1
Os valores de desvio padro obtidos da estatstica dos resultados comprovam a validade

do uso do Mtodo da Perturbao para este problema, j que a sua aplicabilidade
restrita a casos cujas aleatoriedades apresentam pequenos valores de desvio padro
(Ghanem & Spanos, 1991).
Gerador de Variveis aleatrias e construo do modelo probabilstico
A partir dos valores disponveis de velocidade pode-se construir diretamente uma

distribuio de probabilidade de acordo com os dados da Tabela 7.1. Verificou-se que a
distribuio dos dados assemelha-se a uma distribuio normal, como pode ser visto nas
Figuras 7.2 e 7.3. Foram geradas amostras com 3000 elementos de valores de
velocidade U para cada p considerada.
76
Figura 7.2: Distribuio Normal da velocidade para U1 = 1.3257 m/s
Figura 7.3: Distribuio Normal da velocidade para U2 = 6.7848 m/s
Valores randmicos de velocidade foram computados estatisticamente at alcanar a

convergncia nos valores de covarincia. Este processo foi realizado atravs da gerao
de valores aleatrios de velocidade considerando dados de desvio padro e velocidade
mdia previamente apresentados na Tabela 7.1. Como apresentado nas Figuras 7.4 e
7.5, a varincia converge para os valores da Tabela 7.1, aproximadamente, 2000
amostras de valores de velocidade.
77
Figura 7.4: Convergncia dos valores de Varincia para U1 = 1.3257 m/s
Figura 7.5: Convergncia dos valores de Varincia para U2 = 6.7848 m/s
78
Estatstica dos resultados
Aplicando o Mtodo da Perturbao de segunda ordem e computando os valores de

mdia e varincia, a Tabela 7.2 mostra os resultados para as frequncias complexas da
velocidade de corrente livre U para ambos os casos. A parte real dos autovalores
corresponde frequncia natural mdia do sistema p-eixo elstico. Foi gerada a
Funo Densidade de Probabilidade para os resultados de frequncia natural do sistema
(mega) em ambas as anlises, considerando ps diretrizes 1 e 2, mostradas nas Figuras
7.6 e 7.7. Os valores calculados do primeiro e segundo momentos estatsticos so
exibidos na Tabela 7.2.
Figura 7.6: Funo Densidade de probabilidade para U1 = 1.3257 m/s
79
Figura 7.7: Funo densidade de Probabilidade para U2 = 6.7848 m/s
Tabela 7.2 - Mdia e varincias das frequncias complexas para os dois casos.
Frequncia Mdia( ) Varincia ( )

Primeiro Caso U1 .
Segundo Caso U2
O parmetro corresponde soluo da equao caracterstica do problema e d

evidncias sobre a estabilidade dinmica do sistema mecnico. Neste caso, como
um nmero conjugado com parte real positiva, caracteriza um sistema com movimento
no peridico e divergente. Este fato se d pelo valor negativo do coeficiente de
amortecimento C, neste sistema analisado. O comportamento da rigidez e do fator de
amortecimento em funo da velocidade importante de ser estudado pois fornecem
parmetros para a previso do que ocorre com os termos que descrevem o movimento
do perfil de hidroflio quando submetidos a variaes na velocidade incidente do
escoamento. Neste caso, h um decrscimo tanto no valor de rigidez quanto no fator de
amortecimento quando h um acrscimo no valor de velocidade.
80
Figura 7.8: Comportamento da Rigidez (2J - 0.5 UCD) e Fator de Amortecimento
(K - 0.5 U2CK ) em funo da velocidade.
Convergncia da Resposta
De forma a analisar melhor a influncia da velocidade nos principais parmetros

(rigidez K e fator de amortecimento C), assim como o comportamento da frequncia
natural do sistema , as curvas de Resposta em Frequncia foram plotadas. A Figura 7.8
mostra o comportamento da rigidez K e fator de amortecimento (K = K - 0.5 U2CK e
C = 2J - 0.5 UCD) como funo da velocidade em um alcance de 2% da
velocidade mdia. Analisando o fator de amortecimento C, percebe-se que h uma
prevalncia do termo negativo, consequentemente, o fator de amortecimento do
problema estudado menor que zero. Esta caracterstica evidencia uma regio de
instabilidade de flutter qual os parmetros da equao que descreve o movimento
esto submetidos. Neste caso, h uma tendncia de amplificao da instabilidade do
movimento caracterstico do modelo mecnico.
Com o intuito de analisar melhor a fsica do problema, foi plotada a Funo Resposta
em Frequncia da distribuio associada ao sistema mecnico, que auxilia na
observao da frequncia natural do sistema, que ocorre onde identificvel o pico
nico da curva, j que se trata de um problema com um grau de liberdade.
81
Figura 7.9 Resposta espectral do modelo dinmico velocidade U, U+ (U)
(vermelho) e U- (U) (verde).
A Figura 7.7 corresponde Funo Resposta em Frequncia calculada para o modelo

mecnico submetido velocidade de corrente livre, U+ (linha vermelha) e U- (linha
verde). Atravs do grfico, plotado para o primeiro caso U1, pode-se observar que o
aumento da velocidade U diminui o fator de rigidez K e, consequentemente, a
frequncia . E, para baixos valores de velocidade, a amplitude de vibrao superior
aos ndices de velocidade mdia. Reportando-se Figura 7.7, pode-se observar que a
sensibilidade do fator de amortecimento C em relao frequncia e, consequentemente
velocidade e sua incerteza. O fator de amortecimento C tem sensibilidade maior em
comparao ao fator de rigidez K.
82
Figura 7.10 Respostas espectrais paraU3 (U)
Considerando o intervalo de confiabilidade de 95% (3 (U)), a Funo Resposta em

Frequncia representada pela Figura 7.10. Neste caso particular, o fator de
amortecimento fica positivo, diferentemente da condio anterior de U(U). Isto
implica em uma diminuio do pico representado pela curva pontilhada (-.-). Este fato
conduz concluso de que apesar da existncia de valores baixos de varincia, um
modelo mais robusto, capaz de incluir uma grande variao no comportamento deve ser
aplicado. A partir das anlises conduzidas nestes resultados, pode-se perceber que a
velocidade do escoamento desempenha papel fundamental na determinao dos
principais parmetros regentes da equao do movimento da p. Dessa forma,
incrementos devido sua flutuao em torno de um valor mdio impactam de forma
incisiva no comportamento do sistema mecnico alterando sua resposta excitao.
Estendendo-se a anlise para o conjunto de ps que compe o distribuidor, percebe-se
que o mesmo est submetido a uma conFigurao complexa de respostas excitao,
pois, como a velocidade do escoamento incidente diferente em cada p, infere-se que
ps prximas esto submetidas a condies distintas de excitao, consequentemente,
suas respostas so diferenciadas. Esta condio complexa de carregamento pode ser
83
uma das causas de falhas em componentes estruturais da p devido transmisso de
esforos esprios no previstos em projeto.
84
8 CONCLUSO
Para a avaliao das seguidas falhas em pinos de cisalhamento, foi necessria uma
abordagem multidisciplinar para indicar possveis falhas na atuao do mecanismo de
controle de vazo de gua para o rotor. Sua complexidade demandou o envolvimento de
diferentes reas da Engenharia, como a Cincia dos Materiais, Mecnica dos Fluidos,
Mecnica Estrutural, Vibraes, entre outras. Desta forma, resultados de estudos
anteriores que envolviam a anlise geomtrica, de material e do mecanismo de
movimentao das ps do distribuidor foram utilizados de forma complementar no
desenvolvimento deste estudo que aborda uma metodologia multicorpo e estocstica.
Com o desenvolvimento do modelo multicorpos da estrutura, pode-se avaliar melhor

seu desempenho durante o funcionamento e tambm permitiu o desenvolvimento de
uma metodologia de clculo de transmisso de esforos entre a p, que recebe o
escoamento incidente, e o pino de cisalhamento. Tendo isto em mos, puderam-se
utilizar dados de simulaes em CFD para estimar a dimenso do torque incidente em
cada p. Esses dados foram aplicados metodologia de clculo de transmisso de
esforos pino p para ento observar o comportamento da fora que incidia em cada
pino e sua magnitude, alm de avaliar se estas condies de operao poderiam
favorecer as fraturas nos pinos devido a esforos com origem no escoamento.
Este procedimento matemtico, aliado aos dados adquiridos durante a campanha de

medio realizada na Usina Hidreltrica Coaracy Nunes permitiram concluir que as
estruturas do distribuidor das Mquinas #1 e #2 da Usina estavam submetidas a um
escoamento que tem irregularidades no tempo. Mesmo assim, foi possvel observar
tambm que quando submetidos a esforos esprios cclicos que no fossem puramente
cisalhantes, a resistncia fratura dos pinos cai consideravelmente.
A anlise do escoamento incidente nas ps do distribuidor a partir de estudos de CFD

tambm permitiu concluir que os componentes de sustentao de todo o sistema de
acionamento do distribuidor, incluindo os pinos de cisalhamento, esto submetidos a
esforos que incidem de maneira randmica no sistema, derivados da aleatoriedade da
velocidade incidente, que tem duas componentes principais: a velocidade mdia e
uma componente flutuante Esta velocidade determina os esforos incidentes, que
como fora exibido nos grficos de variao temporal dos esforos transmitidos ao
distribuidor, variam no s temporalmente, mas tambm em intensidade em cada uma
85
das 20 ps do distribuidor, ou seja, cada p est submetida a condies distintas de
intensidade de carregamento.
A influncia dos campos de velocidade aleatria nas ps do distribuidor foi avaliada

atravs do desenvolvimento de uma abordagem estocstica do problema. Foi
apresentado um modelo mecnico simplificado, com um grau de liberdade que
representa o movimento de p tpico do distribuidor. Assim, pde-se avaliar a
representatividade da flutuao da velocidade na resposta dinmica da p oscilante no
escoamento. Foi empregado o modelamento de Fung (1969) para a descrio do
movimento da p quando da passagem do escoamento e para o desenvolvimento da
anlise estocstica, utilizou-se o mtodo da Perturbao, tendo como varivel aleatria a
velocidade do escoamento incidente. Esta anlise possibilitou avaliar a influncia que a
variao na velocidade causa na resposta dinmica do modelo mecnico atravs da
avaliao de parmetros tpicos do problema como o amortecimento e a rigidez
torcional. Dessa forma foram calculadas a frequncia natural do modelo e sua varincia
para duas velocidades incidentes em ps distintas.
Analisando-se esses valores de frequncia e natural e traando-se um paralelo com os

dados de frequncia calculados a partir dos dados experimentais, possvel concluir
primeiramente que as falhas dos pinos de cisalhamento no ocorrem devido
ressonncia, j que as frequncias naturais calculadas para o modelo no so
coincidentes com aquelas medidas experimentalmente. Alm disso, as caractersticas
das falhas dos pinos (aps alguns dias em operao) descartam essa possibilidade. Outro
ponto fundamental de ser destacado a complexidade da conFigurao dos esforos
incidentes nas ps. Por si s esta j uma situao favorecedora de surgimento de
esforos hidromecnicos transitrios advindos do escoamento incidente. Esses esforos,
associados aos esforos hidromecnicos - com origem na montagem ou regulao do
anel distribuidor- alm da caracterstica de tendncia resposta divergente como
observado na soluo estocstica, compem um quadro complexo de esforos esprios,
no puramente cisalhantes que so transmitidos pela estrutura sustentadora de cada p
do distribuidor e consequentemente contribuem para a ruptura dos pinos de
cisalhamento.
A metodologia proposta mostrou-se eficiente no tocante integrao de diversos

estudos em reas distintas da Engenharia para a anlise dos episdios de quebra de
86
pinos de cisalhamento. A avaliao da transmisso de esforos atravs da estrutura da
p mostrou-se vlida ao estimar os esforos resultantes em cada p do distribuidor e
atravs dela pde-se comparar esses valores calculados valores de resistncia do
material obtidos em estudos anteriores. J o modelo estocstico permitiu a avaliao da
influncia da velocidade e suas componentes na resposta dinmica da p, entretanto
para uma avaliao mais profunda, necessrio o desenvolvimento de um modelo
estocstico mais robusto.
Como sugesto para estudos futuros neste assunto, sugere-se uma anlise mais
abrangente do problema atravs da monitorao da vibrao numa quantidade maior de
ps e tambm durante o transiente que ocorre na variao de carga de operao da
turbina (momento de abertura ou fechamento das ps do distribuidor). A simulao
estocstica pode ser realizada, com os mesmos parmetros considerados nesta avaliao
(deflexo angular do perfil), entretanto avaliando a equao do movimento atravs do
Mtodo de Monte Carlo para se observar a resposta dinmica do sistema variao de
velocidade. Alm disso, com o mesmo modelo mecnico podem-se tambm realizar
consideraes em relao sua estabilidade dinmica, viabilizando a obteno de
algumas respostas em relao ao que ocorre com a p do distribuidor quando h a
ruptura da estrutura do pino de cisalhamento e esta comea a realizar o movimento de
giro livre.
87
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Análise Dinâmica em Distribuidor de Turbina Kaplan: Abordagens Multicorpo E Estocástica

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ANLISE DINMICA EM

DISTRIBUIDOR DE TURBINA KAPLAN

FERNANDA DE OLIVEIRA SOARES E SOUSA

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Programa de Ps Graduao em Cincias Mecnicas

Anlise Dinmica em Distribuidor de

Eng Fernanda de Oliveira Soares e Sousa

Orientador:Prof. Dr. Alberto C.G.C. Diniz

Co-Orientador:Prof. Dr. Antonio P. Brasil Jr.

DISSERTAO DE MESTRADO EM CINCIAS MECNICAS

Braslia, 29 de Agosto de 2011.

Agradeo primeiramente a Deus, que em sua imensa bondade e misericrdia me deu o

Palavras chave: Turbinas Kaplan, pino de cisalhamento, vibrao fluido induzida,

Keywords : Kaplan Turbines, stochastic dynamics, shearpins, flow induced vibration

Tabela 2.1: Principais dimenses do pino verses A e B................................................16

Tabela 3. 1: Resultados de torque e carregamento mdios nas ps diretrizes. ...............29

Tabela 6.1: Propriedades e caractersticas da p. ...........................................................59

Tabela 7.1: Valores Mdios de U e Desvio Padro ps 1 e 4. ........................................69

T Torque Mdio Atuante

U Velocidade Mdia do Escoamento

A Operador que relaciona entradas e sadas aleatrias

Distncia entre o bordo de ataque e o eixo elstico

A Distncia entre o Centro Aerodinmico e o Eixo Elstico

U Velocidade do Escoamento na Corrente livre

Funo Resposta em Frequncia

Momento Polar de Inrcia

ngulo de toro, deslocamento

Frequncia Natural Mdia

A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes, localizada s margens do Rio Araguari Amap,

No ano de 2003, a UHE Coaracy Nunes passou por um processo grande de

O presente estudo tem como objetivo principal a realizao de uma abordagem

1) Realizao de medies experimentais da vibrao nos mancais de sustentao

1.2 - ORGANIZAO DO ESTUDO

A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes apresentada no Captulo 2. Nesta unidade so

No captulo 3 realizada a descrio matemtica do mecanismo de acionamento das ps

O procedimento experimental para medio de vibraes no mancal do distribuidor

Os estudos realizados at este ponto indicam a necessidade de uma abordagem

No captulo 6 o objeto deste estudo abordado de forma mais particular, introduzindo-

No captulo 7 faz-se uma avaliao conclusiva em relao a toda a abordagem utilizada

Figura 2.1: Usina Hidreltrica Coaracy Nunes

A UHE Coaracy Nunes est instalada no estado do Amap a 130 km da capital,

No ano de 2003, as duas mquinas 1 e 2, passaram por um processo de repotenciao

A Usina Hidreltrica Coaracy Nunes de propriedade da ELETRONORTE e localizada

Figura 2.2: Vista geral UHECN

Figura 2.3: Comporta aberta

As duas barragens da Central hidreltrica so de enrocamento com ncleo de argila e

Na parte principal da Usina esto intaladas a Casa de Mquinas, sala de controle as

Figura 2.4: Vista do piso superior da sala das turbinas

2.2 IMPORTNCIA ESTRATGICA

Com as obras de modernizao realizadas tanto na UHE Coaracy Nunes e tambm na

Figura 2.5: Municpios atendidos pela UHECN

Existe a previso de interligar o Amap ao sistema energtico nacional no ano de 2012,

O aumento na capacidade de gerao da UHECN trouxe benefcios econmicos para

O aumento populacional associado ao crescimento econmico experimentado pelo

O principal objetivo era aumentar a capacidade de gerao dessas unidades de 20 para

Com a concluso da modernizao das unidades e incio de operao, comearam a

A principal funo do pino de cisalhamento atuar como fusvel mecnico do

Figura 2.8: Grfico de falhas nos pinos de cisalhamento Mquina #1

2.5 DESCRIO DO DISTRIBUIDOR

A seguir sero apresentados os principais componentes do distribuidor, sistema

O sistema de acionamento das ps do distribuidor complexo e depende da atuao de

O distribuidor composto por servos-motores hidrulicos localizados na tampa da