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CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de


induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor utilizados
en su experiencia.
Todos los motores disponen de una placa de caractersticas permanente que
enuncia los datos esenciales. El catlogo del motor contiene datos adicionales.
Ejemplo:

La placa de caractersticas de un motor bipolar de 15 kW puede contener los


datos siguientes:

1. Se trata de un motor trifsico para una red de alimentacin de 50 Hz de


frecuencia.
2. La potencia nominal del motor es de 15 kW, lo que significa que el motor puede
desarrollar una potencia en el eje de al menos 15 kW cuando est conectado a
una red de alimentacin como se indica. La potencia nominal del motor asncrono
se expresa con valores estndar, lo cual permite al usuario elegir libremente entre
diferentes marcas de motores para diversas aplicaciones. Los niveles de potencia
de la serie estndar son los siguientes:

k 0,0 0,0 0,1 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7


W 6 9 2 8 5 7 5 5

k 4,0 5,5 7,5 11, 15, 18, 22, 30,


W 0 0 0 0 0 5 0 0

El caballo de vapor (CV) ya no se usa habitualmente para medir la potencia de


un motor y puede convertirse del modo siguiente: 1 CV = 0,736 kW.

4. Los bobinados del estator pueden estar conectados en estrella o en


tringulo. Si la tensin de alimentacin es de 400 V, los bobinados deben estar
conectados en estrella. En este caso, la intensidad del motor es de 27,5 A por
fase. Si la tensin de alimentacin es de 230 V, los bobinados deben conectarse
en tringulo, en cuyo caso la intensidad del motor es de 48,7 A por fase. En el
arranque, puede que la red est sobrecargada, ya que en este caso la intensidad
es de 4 a 10 veces mayor que la corriente nominal. Por esta razn, las
compaas elctricas han establecido normas segn las cuales debe reducirse la
intensidad de arranque de motores grandes. Esto se puede lograr, por ejemplo,
arrancando el motor con una conexin en estrella y despus cambiando a una
conexin en tringulo.

Con la conexin en estrella la potencia y el par se reducen a 1/3 , por lo que el


motor no puede arrancar a plena carga.
Un motor diseado para conexin en tringulo sufre un exceso de carga si no
dispone de un conmutador a conexin en estrella para funcionamiento a plena
carga.

5. El valor de proteccin del motor indica el grado de proteccin que proporciona


el alojamiento del motor contra la penetracin de lquidos y objetos extraos.

La figura muestra las denominaciones de la norma internacional IEC, publicacin


34-5. La proteccin se indica con las letras IP (International Protection
proteccin internacional) y dos cifras, que sirven para especificar el nivel de
proteccin contra contactos y objetos extraos (primer dgito) y lquidos (segundo
dgito). Cuando es preciso pueden aadirse letras. El cdigo IP bsico es el
siguiente:

Recuerde lo siguiente:
Cuando no es necesario indicar un dgito, puede sustituirse por la letra X.
Las letras complementarias y suplementarias pueden eliminarse sin necesidad
de sustitucin.
Si hacen falta varias letras complementarias, debe proseguirse la secuencia
alfabtica.

La letra
suplementaria optativa indica que las personas quedan protegidas contra el
acceso a componentes peligrosos:
Palma de la mano: Letra A
Dedos: Letra B
Herramientas: Letra C
Cable: Letra D
La letra complementaria optativa indica que la planta est protegida y ofrece
informacin adicional especialmente sobre:
Unidades de alta tensin: Letra H
Prueba de agua en marcha: Letra M
Prueba de agua en paradas: Letra S
Condiciones meteorolgicas: Letra W

En caso de plantas protegidas contra polvo (el primer dgito es 5), la penetracin
de polvo no se evita por completo, pero slo entra polvo en cantidades limitadas
y la unidad contina funcionando sin interferir en su seguridad.

La proteccin contra agua se ofrece hasta el dgito 6, lo que significa que los
nmeros inferiores tambin cumplen este requisito. Una unidad en
funcionamiento con la denominacin IPX7 (inmersin temporal) o IPX8
(inmersin permanente) no cumple necesariamente los requisitos de proteccin
contra chorros de agua IPX5 o fuertes chorros de agua IPX6. Para cumplir
ambos requisitos, la unidad debe tener una denominacin doble, por ejemplo,
IPX5/IPX7.

Ejemplo: IP65 indica que el motor est protegido contra contactos y es hermtico
frente a polvo y chorros de agua.

6. La corriente nominal Is que absorbe el motor se denomina corriente aparente y


puede dividirse en dos: una corriente activa Iw y una corriente reactiva I B. Cos
indica la proporcin de corriente activa como porcentaje de la corriente del motor
a funcionamiento nominal. La corriente activa se convierte en la potencia del eje,
mientras que la corriente reactiva indica la potencia necesaria para generar el
campo magntico del motor. Cuando ste se elimina despus, la energa de
magnetizacin vuelve a la red de alimentacin.
El trmino reactiva significa que la corriente circula por los cables sin contribuir
a la potencia del eje.
La corriente aparente que toma el motor de la red de alimentacin no se puede
calcular simplemente sumando las corrientes activa y reactiva, ya que entre
ambas corrientes existe un intervalo de tiempo. El tamao de este intervalo
depende de la frecuencia de la red de alimentacin. Si la frecuencia es de 50 Hz,
el intervalo entre las corrientes es de 5 milisegundos. Por tanto, hay que aplicar
una suma geomtrica:

Las corrientes se han de considerar como lados de un tringulo rectngulo,


donde la hipotenusa es igual a la raz cuadrada de la suma de los catetos al
cuadrado (segn la geometra pitagrica).
es el ngulo que forman la corriente aparente y la corriente activa y Cos es la
relacin entre el tamao de las dos corrientes:
cos =Iw/Is
Cos tambin se puede expresar como el cociente entre la energa real P y la
energa aparente S:

cos =P/S

La expresin energa aparente significa que slo una parte de la corriente


aparente genera energa, es decir, la parte denominada corriente activa Iw.

7. La velocidad nominal del motor es la velocidad del motor a la tensin,


frecuencia y carga nominales.

8. Los motores elctricos se han diseado con distintas formas de refrigeracin.


Normalmente, el mtodo de refrigeracin se indica segn la norma internacional
IEC, publicacin 34-6. La figura 1.28 muestra las designaciones de esta norma,
en la que IC significa International Cooling (refrigeracin internacional).
La seleccin del motor debe basarse en la aplicacin y en el modo de instalacin.
La norma internacional IEC 34-7 indica el tipo de montaje del motor con dos
letras, IM (International Mounting montaje internacional) y cuatro cifras. Con los
datos de la placa de caractersticas del motor pueden calcularse otros datos del
motor.

MOTOR ASNCRONO TRIFSICO UTILIZADO EN LA EXPERIENCIA

N
Tensin 400 / 690 Voltios
Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Conexin D/Y
Frecuencia 60 Hz.
Potencia 0.37 KW
Rgimen de servicio S1
RPM 2800
Grado de proteccin IP54
IKL B
Norma VDE 0530
Termostato 120 C
Factor de potencia 0.84
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas


posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado. }

Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el
sentido de giro del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos
fases cualesquiera entre s, de tal forma que si las corrientes trifsicas equilibradas
son de la forma:
ia= Iocos (1t) ; se introduce por el devanado a
ib= Iocos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c
ic= Iocos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b
Se lograra invertir el sentido de giro.
Las conexiones que se realizaron fueron:

3.- Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama
equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y
calculados en los ensayos de vuestros laboratorios.
Teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:

Clase X1 X2
NEMA B
0.4 Xeq 0.6 Xeq
Ya que no se tiene referencias de las resistencias, consideraremos las siguientes:

r1 r2
Resistencias
0.55 Req 0.45 Req

Usando los siguientes datos experimentales:


Prueba de
vacio

Potencia Velocidad
V fase [V] I [A] cos
[Watts] [Rpm]

400 0.23 25.44 3580 0.27

Prueba de
Rotor
cortocirucuit
bloqueado
o
Potencia Torque Velocidad
V fase [V] I [A] cos
[Watts] [N.m] [Rpm]
26.55 0.15 2.31 3.93 0 0.644
As mismo, consideraremos las prdidas:
Mecnicas: 10% de la potencia registrada.
Adicionales: 1% de la potencia registrada.

Teniendo en consideracin el siguiente circuito equivalente:

Los resultados son:

Req [] Xeq []
102.6667 144.1824

Xeq1[ Xeq2[
r1 [] r2 []
] ]

56.4667 46.2 57.6730 86.5094

Potencias por fase:


Pmec
Po Padic.
(10% Ph+f
(VxI) (1%Po)
Po) [watts]
[watts] [watts]
[watts]

2.544 0.2544 13.6803


25.44

Rama shunt:

Rp [] Xm []
1758.613
11695.6499
1

4.- Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio.


PRUEBA DE VACIO

Potencia VS Voltaje
30

25

20

POTENCIA (W) 15
10

0
200 250 300 350 400 450

VOLTAJE (V)
Fdp VS Voltaje
0.6

0.5

0.4

FACTOR DE POTENCIA (fdp) 0.3


0.2

0.1

0
200 250 300 350 400 450

VOLTAJE (V)

PRUEBA DE CORTO CIRCUITO

Potencia VS Voltaje
90
80
70
60
50
POTENCIA (W) 40
30
20
10
0
20 40 60 80 100 120 140 160

VOLTAJE (V)
Fdp VS Voltaje
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
FACTOR DE POTENCIA (fdp) 0.66
0.64
0.62
0.6
0.58
20 40 60 80 100 120 140 160

VOLTAJE (V9

5.- Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad.

P(h+f) I(A)
13.6803 0.23
14.6560 0.22
16.3320 0.2
17.0367 0.19
17.6964 0.18
18.4653 0.17
19.0904 0.16
19.6925 0.15
20.3158 0.14

P(h+f) VS I1
25.0000

20.0000

15.0000
P(h+ff)
10.0000

5.0000

0.0000
0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

CORRIENTE (A)
Torque y fdp VS velocidad (RPM)
2.5 1

2 0.8

1.5 0.6
TORQUE (N-m) Torque VS RPM fdp DE
FACTOR VS POTENCIA
RPM (fdp)
1 0.4

0.5 0.2

0 0
3000 3500 4000

VELOCIDAD (RPM)

6.- Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados.

Perdidas
Potencia Torque Velocidad
V fase [V] I [A] cos Rotacionale
[Watts] [N.m] [Rpm]
s
0.23 31.4 0.28 3580 0.33 55.82
0.31 86.7 0.74 3510 0.712 23.53
0.4 130.9 1.08 3450 0.828 17.50
0.46 155.2 1.23 3410 0.856 44.30
400 0.53 187.4 1.44 3370 0.88 150.44
0.61 221.4 1.63 3320 0.906 302.37
0.7 254.44 1.85 3260 0.907 441.16
0.75 276.2 1.93 3180 0.91 450.86
0.81 295.1 2.03 3160 0.921 490.69

7.- Graficar las curvas. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara
en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla industriales
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.- MEDICIN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 item 4.1)
Esta medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:

Voltio amperimtrico.

Ohmmetro de precisin.

Puente de medicin para resistencias pequeas.


Correccin por temperatura
V dc Ohm
R 1dc= ( )
I dc fase

Ohms
1+( T trabajoT ambiente ) ( )
fase
R1 =R1 dc

Correccin por Skin


Esta correccin es debido a que los motores trabajan en AC y y la medicin se realiza
en DC. Esto es ms notorio en motores de mediana a gran potencia.
Ohm
R 1ac(trabajo)=KR 1( )
fase

Donde:
K=constante de Skin

R 1dc=Resistencia a temperatura ambiente

R 1=resistencia de temperatura de trabajo

R 1ac=Resistencia en AC

=Coeficiente de temperatura dependiente delmaterial

Utilizar Tabla N1
3.- MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 tem 4.1)
Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los
bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de CC (IEEE 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se
calcula segn la ley de OHM:
Utilizar Tabla N2
4.- ENSAYO DE VACO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en
vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin
nominal del motor ensayado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.


El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco: B vs H.


8
(V linea10 )
B max= (Gauss)
4.44f AN
N 3If AmperVuelta
H= ( )
Lm metro

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLnea = Tensin de lnea en Voltios.
Con los datos registrados obtenemos los parmetros elctricos en vaco del motor.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

Utilizar Tabla N3
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.


El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de


conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que
en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER
ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo
se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo.
Con los datos registrados obtenemos los parmetros elctricos en vaco del motor.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Utilizar Tabla N4

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)


Para la prueba se utilizara el motor con giro de horario inverso, el cual funcionara
como freno del motor ah analizar.
Graduar con cuidado el torque aplicado, y solo aplicar este hasta obtener la corriente
nominal en las bobinas.
Despus de registrar los datos obtendremos la potencia y eficiencia con la siguiente
formulas:

Putil (W )=TorqueRPMpi/30

Putil
eficiencia=
Pingresa

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El
tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centgrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la
compensacin reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
KVARs-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas

1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA


NORMALIZADO (IEC 34 - 8)
2.- MEDICIN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 item 4.1)
Esta medicin se realiza aplicando el mtodo los siguientes mtodos:

Voltio amperimtrico.

Ohmmetro de precisin.

Puente de medicin para resistencias pequeas.

Correccin por temperatura


V dc Ohm
R 1dc= ( )
I dc fase

Ohms
1+( T trabajoT ambiente ) ( )
fase
R1 =R1 dc

Correccin por Skin


Esta correccin es debido a que los motores trabajan en AC y y la medicin se realiza
en DC. Esto es ms notorio en motores de mediana a gran potencia.
Ohm
R 1ac(trabajo)=KR 1( )
fase

Donde:
K=constante de Skin
R 1dc=Resistencia a temperatura ambiente

R 1=resistencia de temperatura de trabajo

R 1ac=Resistencia en AC

=Coeficiente de temperatura dependiente del material

Utilizar Tabla N1
3.- MEDICIN DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE
112/1978 tem 4.1)
Constituye una medicin precisa de la resistencia del aislamiento a masa de los
bobinados. La prueba consiste en aplicar una tensin de CC (IEEE 43 / 1991), y
medir la corriente de perdida luego de 60 segundos. La resistencia de aislamiento se
calcula segn la ley de OHM:

Utilizar Tabla N2
4.- ENSAYO DE VACO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)
El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en
vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin
nominal del motor ensayado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen
durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
Las condiciones son las siguientes:

La velocidad debe ser constante.


El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vaco: B vs H.


8
(V linea10 )
B max= (Gauss)
4.44f AN

N 3If AmperVuelta
H= ( )
Lm metro

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = rea transversal del paquete magntico estatrico = L x C
L = Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f = Frecuencia del sistema Hz.
VLnea = Tensin de lnea en Voltios.
Con los datos registrados obtenemos los parmetros elctricos en vaco del motor.
ZO = VO / IO
RO = PO / IO2 = R1 + RM
XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM

Utilizar Tabla N3
5.- PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8)
Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.


El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de


conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que
en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la
nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance
la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER
ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR
PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo
se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo.
Con los datos registrados obtenemos los parmetros elctricos en vaco del motor.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'
XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'
Utilizar Tabla N4

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor


motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc
6.- PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2)
Para la prueba se utilizara el motor con giro de horario inverso, el cual funcionara
como freno del motor ah analizar.
Graduar con cuidado el torque aplicado, y solo aplicar este hasta obtener la corriente
nominal en las bobinas.
Despus de registrar los datos obtendremos la potencia y eficiencia con la siguiente
formulas:

Putil (W )=TorqueRPMpi/30

Putil
eficiencia=
Pingresa

7.- ENSAYO DE TEMPERATURA (IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3)


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El
tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centgrados durante las dos horas siguientes.
8.- COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.
Todos los circuitos industriales son resistivos inductivos en consecuencia la
compensacin reactiva es muy necesaria para ahorrar dinero en el pago de los
KVARs-H consumidos y para dar cumplimiento de las NTCSE de nuestro pas

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