Estruturas Altas - Estudo Das Vibrações Induzidas Transversalmente Ao Sentido Do Vento

Estruturas Altas - Estudo das Vibraes Induzidas
Transversalmente ao Sentido do Vento

Modelo Semi-Emprico de Pinheiro
Joo Paulo Verde Antunes Parracho
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Civil
Jri
Presidente: Prof. Doutor Jos Manuel Matos Noronha da Cmara

Orientador: Prof. Doutor Joo Srgio Nobre Duarte Cruz
Vogal: Prof. Doutor Pedro Antnio Martins Mendes
Outubro de 2012
AGRADECIMENTOS
O meu agradecimento a todos aqueles que contriburam para que este trabalho fosse realizado
com sucesso. Em particular:
Ao Professor Srgio Cruz pela sua orientao. Por me ter permitido estudar este tema e pela
sua disponibilidade, esclarecimentos, compreenso e acompanhamento.
minha famlia e, em especial, aos meus pais, devido ao seu apoio constante em todas as
fases da minha vida, tanto na vertente pessoal como acadmica. Agradeo igualmente a
determinao e a fora transmitida por ambos na concluso do meu curso, sem os quais o
mesmo no teria sido possvel.
Ao meu irmo, que partilhou comigo a mesma Instituio de Ensino, agradecendo ao mesmo a
entreajuda disponibilizada na coordenao e gesto do mesmo espao habitacional durante a
nossa vida acadmica.
A todos os meus amigos mais prximos, que sempre me apoiaram e motivaram para chegar ao
final deste longo ciclo.
i
ii
ESTRUTURAS ALTAS ESTUDO DAS VIBRAES INDUZIDAS
TRANSVERSALMENTE AO SENTIDO DO VENTO
MODELO SEMI-EMPRICO DE PINHEIRO

Mestrado em Engenharia Civil
Orientador: Prof. Doutor Joo Srgio Nobre Duarte Cruz
Provas Concludas em Outubro de 2012
Resumo
O objectivo deste trabalho estudar o problema das vibraes transversais aeroelsticas em

torres cilndricas circulares, devidas ao desprendimento alternado de vrtices causado pelo
escoamento de um fluido. So obtidas amplitudes de deslocamento para as torres usando
mtodos analticos e empricos.
O mtodo principal utilizado nesta anlise um modelo semi-emprico desenvolvido no domnio

do tempo, proposto por Pinheiro [23]. Este mtodo aplicvel ao caso especifico de torres
isoladas de seco circular. Baseia-se em modelos bidimensionais onde os efeitos da
tridimensionalidade so contabilizados atravs da extenso a condies reais de escoamento e
da incorporao da anlise modal. Estes modelos so o modelo emprico no linear de Scanlan
[[26], [27]] e o oscilador acoplado de Blevins [[8], [9]]. Um modelo proposto pela mais recente
regulamentao europeia (Eurocdigo 1, parte 1-4 [22]) tambm descrito e analisado.
Aplica-se o mtodo de Pinheiro a casos especficos extrados da literatura. So realizadas

comparaes com resultados obtidos em ensaios de tnel de vento e com outros modelos
analticos. Estas demonstram uma boa e prometedora concordncia, evidenciando o potencial do
mtodo de Pinheiro. Tambm efectuada uma anlise de sensibilidade para avaliar as
caractersticas comportamentais do modelo. Abordam-se alguns desenvolvimentos futuros para o
modelo, com o objectivo de estender a sua utilizao a um mbito mais alargado de aplicaes.
Finalmente, apresentam-se as principais concluses, juntamente com algumas sugestes e

precaues para aplicao do modelo. Estas demonstram que o modelo de Pinheiro uma boa
ferramenta, sendo melhor usada com cuidado e conjuntamente com outras abordagens no
projecto de uma estrutura.
Palavras-Chave: Vibraes induzidas por vrtices; Vibraes transversais ao vento; Torres

circulares; Lock-in; Interaco fluido-estrutura.
iii
iv
TALL STRUCTURES STUDY OF THE ACROSS-WIND INDUCED
VIBRATIONS
SEMI-EMPIRICAL MODEL BY PINHEIRO

Master in Civil Engineering
Advisor: Prof. Doutor Joo Srgio Nobre Duarte Cruz
Completed in October 2012
Abstract
The aim of this work is to study the problem of aeroelastic transversal vibrations in circular cylinder
towers, due to the alternate shedding of vortices caused by a fluid flow. Displacement amplitudes
for the towers are obtained using both analytical and empirical methods.
The main method proposed and used for this analysis is a time-domain semi-empirical one
developed by Pinheiro [23]. This method is applicable to the specific case of circular section
isolated towers. Its based on two-dimensional models in which the three-dimensional effects are
accounted for through an extension to real flow conditions and incorporation of modal analysis.
These models are the empirical nonlinear model proposed by Scanlan [[26], [27]] and the coupled
wake oscillator by Blevins [[8][9]]. A model proposed by the recent European regulation (Eurocode
1, part 1-4 [22]) is also described and analyzed.
The Pinheiro method is applied to specific cases extracted from the literature. Comparisons are
performed with results obtained in wind tunnel tests and with other analytical models. These show
good and promising results, demonstrating the potential of the Pinheiro method. A parametric
analysis is also performed to assess the behavioral characteristics of the model. Some future
developments for the model are mentioned, with the objective of extending its use to a wider
range of applications.
Finally, the principal conclusions are presented, along with some suggestions and precautions to
using the model. These show the Pinheiro model is a good tool that is best used with care and
together with other approaches in the project of a structure.
Keywords: Vortex-induced vibrations; Across-wind vibration; Circular cylinder towers; Lock-in;

Fluid-structure interaction.
v
vi
ndice Geral
ndice Geral ............................................................................................ vii
ndice de Figuras .................................................................................... xi
ndice de Tabelas ................................................................................... xv
Simbologia ........................................................................................... xvii
1 Introduo .......................................................................................... 1
1.1 Descrio do Problema a analisar e o seu Contexto ............................. 1
1.2 Objectivos e Estrutura do Trabalho........................................................ 3
2 - Modelao das Foras Dinmicas do Vento devido ao

Desprendimento de Vrtices em Estruturas de Seco Circular ....... 5
2.1 Justificao do Mtodo Escolhido .......................................................... 5
2.2 Formulao do Mtodo Escolhido ......................................................... 5
2.2.1 Cilindros sob Escoamento Bidimensional .................................................. 5
2.2.1.1 Coeficientes de Fora ......................................................................... 6
2.2.1.2 Regimes de Escoamento.................................................................... 9
2.2.1.3 Nmero de Strouhal ......................................................................... 11
2.2.1.4 O Fenmeno de Trancamento ou Captura (Lock-in)......................... 12
2.2.1.4.1 Velocidade Reduzida ................................................................. 14
2.2.1.4.2 Exemplo de outro Fenmeno de Vibrao Lateral ..................... 16
2.2.2 Torres Cilndricas sob Escoamento Tridimensional ................................. 17
2.2.2.1 Clulas de Vrtices ........................................................................... 17
2.2.2.2 Influncia da Correlao Espacial .................................................... 18
2.2.2.3 Influncia do Amortecimento Estrutural ............................................ 19
2.2.3 Modelos de Anlise Bidimensional da Resposta induzida por

Desprendimento de Vrtices ............................................................................... 20
2.2.3.1 Forma Geral da Equao da Fora Aeroelstica .............................. 21
2.2.3.2 Modelo Oscilador Acoplado de Blevins ............................................. 22
vii
2.2.3.3 Modelo Emprico Linear de R. H. Scanlan ........................................ 30
2.2.3.3.1 O Flutter..................................................................................... 30
2.2.3.4 Modelo Emprico No Linear de R. H. Scanlan ................................. 32
2.2.3.5 Modelo Semi-Emprico de Pinheiro: Modelo Bidimensional Estendido

a 3 Dimenses para o Desprendimento Cadenciado de Vrtices em Torres ... 34
2.2.3.5.1 Formulao do Modelo .............................................................. 34
2.2.3.5.1.1 Obteno dos Parmetros H1 e ........................................ 35
2.2.3.5.2 Torre de Seco Constante sob a Aco de Vento de Velocidade

Constante ao Longo da Altura ..................................................................... 37
2.2.3.5.2.1 Resoluo pelo Mtodo de Runge-Kutta ............................. 39
2.2.3.5.3 Torre de Seco Varivel sob a Aco de Vento de Velocidade

Constante ao Longo da Altura ..................................................................... 40
2.2.3.5.4 Torre de Seco Varivel sob a aco de Vento de Velocidade

Varivel ao Longo da Altura ........................................................................ 41
2.2.3.5.5 Correlao Espacial ................................................................... 42
2.3 Desprendimento de Vrtices segundo o Eurocdigo ........................... 44
2.3.1 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento ............................................ 46
2.3.2 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento pelo Mtodo 1 ..................... 46
2.3.2.1 Clculo dos Deslocamentos ............................................................. 46
2.3.2.2 Nmero de Scruton .......................................................................... 47
2.3.2.2.1 Amortecimento Estrutural e Massa Equivalente ......................... 47
2.3.2.3 Coeficiente de Fora Lateral ............................................................. 47
2.3.2.4 Comprimento de Correlao ............................................................. 48
2.3.2.5 Coeficiente de Comprimento de Correlao Efectivo ........................ 49
2.3.2.6 Coeficiente de Configurao Modal .................................................. 49
2.4 Concluso sobre Aspectos da Formulao ......................................... 50
3 Exemplos de Aplicao................................................................... 51
3.1 Descrio Geral dos Exemplos ............................................................ 51
3.2 Exemplo 1 Torre de Ao: Demonstrao de Aplicao da Formulao

...................................................................................................................... 51
viii
3.2.1 Modelo de Pinheiro ................................................................................. 51
3.2.2 Mtodo do EC 1-4 ................................................................................... 54
3.3 Exemplo 2 Haste de Madeira em Tnel de Vento ............................ 56
3.3.1.1 Cilindro sob a Aco de Perfil Constante de Velocidade .................. 59
3.3.1.2 Cilindro sob a Aco de Perfil Linear de Velocidade ......................... 61
3.3.2 Mtodo do EC 1-4 ................................................................................... 65
3.4 Exemplo 3 Chamin de Beto Armado em Itlia .............................. 68
3.4.2 Mtodo do EC 1-4 ................................................................................... 74
3.5 Exemplo 4 Chamin de Ao na Tailndia ......................................... 76
3.5.2 Mtodo do EC 1-4 ................................................................................... 79
4 Caracterizao Complementar do Modelo de Pinheiro ............... 83
4.1 Anlise de Sensibilidade a Determinados Parmetros ........................ 83
4.1.1 Influncia da Forma Modal sob Perfil de Velocidade Constante .............. 83
4.1.2 Influncia da Forma Modal sob Perfil de Velocidade Varivel ................. 85
4.1.3 Influncia da Massa ................................................................................ 87
4.1.4 Influncia da Altura.................................................................................. 89
4.1.5 Influncia da Dimenso da Seco Transversal ...................................... 90
5 Concluses ...................................................................................... 93
5.1 Sugestes para Trabalhos Futuros ...................................................... 94
6 Referncias e Bibliografia .............................................................. 97
ix
x
ndice de Figuras
Figura 1. Campo de presses alternado na superfcie de um cilindro rgido e configuraes da

esteira, para aproximadamente um tero do ciclo de desprendimento de vrtices (Re =
5
1,12x10 ) [9]. ................................................................................................................................. 7
Figura 2. Coeficiente de fora lateral para cilindros circulares em funo do nmero de

Reynolds [23]................................................................................................................................. 8
Figura 3. Coeficiente de fora lateral em funo de Re para diferentes seces [23]. ................ 9
Figura 4. Regimes de escoamento do fluido em torno de um cilindro de seco circular [9]..... 11
Figura 5. Variao do nmero de Strouhal em funo de Re para cilindros circulares [[9], [23]].
..................................................................................................................................................... 12
Figura 6. Representao esquemtica do fenmeno de trancamento (lock-in) [[23], [26]]. ....... 13
Figura 7. Resposta em frequncia de um cilindro rgido circular por desprendimento de vrtices,

cuja frequncia fs neste caso [9]. ............................................................................................. 14
Figura 8. Trajectria de vibrao de um modelo amortecido e elasticamente suportado [9]. .... 15
Figura 9. Resposta lateral de um modelo de edifcio alto, com uma relao de seco
transversal igual a 2 (comprimento / largura) [9]. ........................................................................ 16
Figura 10. Representao ilustrativa das clulas de vrtices [23]. ............................................. 18
Figura 11. Influncia da amplitude de oscilao do cilindro circular na correlao espacial entre
vrtices em dois pontos [[23], [26]].............................................................................................. 19
Figura 12. Resposta de um modelo de torre de seco circular em funo da taxa de

amortecimento estrutural, em regime subcrtico [[23], [26]]. ....................................................... 20
Figura 13. Esquema de um cilindro rgido com apoios elsticos [[8], [9], [23]]. .......................... 24
Figura 14. Esquema e volume de controlo para deduo do modelo do Oscilador Acoplado [[8],
[9]]. ............................................................................................................................................... 25
Figura 15. Decaimento livre de uma estrutura unidimensional e amortecida viscosamente. y

a frequncia natural de vibrao [9]. ........................................................................................... 28
Figura 16. Amplitudes de deslocamento para cilindros rgidos e cilindros estruturalmente

elsticos em funo do parmetro de amortecimento reduzido [9]. ........................................... 29
Figura 17. Esquema do modelo analtico de Pinheiro para vibraes induzidas por
desprendimento de vrtices em torres esbeltas: (a) clulas de vrtices em torre de seco
varivel sob aco de vento com perfil de velocidade U(z); (b) estrutura de seco circular
xi
constante sob aco de velocidade uniforme (modelo 2D); (c) fora aeroelstica generalizada Fj
associada ao modo j de vibrao [23]. ........................................................................................ 34
Figura 18. Curvas linearizadas de amplitude em funo da velocidade reduzida para diferentes
valores de U, utilizadas na determinao dos parmetros H1 e [23]. ...................................... 36
Figura 19. Incorporao da forma modal (b) ao modelo rgido (a) e correspondente
discretizao (c) [23]. .................................................................................................................. 38
Figura 20. Torre de seco varivel sob a aco de perfil de vento de velocidade constante
[23]. .............................................................................................................................................. 40
Figura 21. Torre de seco varivel sob perfil varivel de velocidade [23]. ............................... 41
Figura 22. Representao esquemtica da correspondncia entre funo de forma e modo

de vibrao , para uma nica clula de vrtices [23]. ............................................................... 43
Figura 23. Representao esquemtica da correspondncia entre a correlao, modo de

vibrao e clulas de vrtices [23]. ............................................................................................. 44
Figura 24. Exemplos de aplicao do comprimento de correlao Lj (j = 1, 2), relativamente ao

primeiro e segundo modos de vibrao, respectivamente [22]. ................................................. 48
Figura 25. Representao esquemtica da Torre (a) e do seu primeiro modo de vibrao
natural (b) [23]. ............................................................................................................................ 52
Figura 26. Resposta do cilindro rgido bidimensional equivalente Torre, usando o modelo no
linear de Scanlan, para Ucr = 1,093 (Ur = 5). ............................................................................... 53
Figura 27. Amplitudes de deslocamento do cilindro rgido bidimensional equivalente Torre, em

funo de Ur, usando o modelo no linear de Scanlan. ............................................................. 53
Figura 28. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para o
primeiro modo de vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o
modelo semi-emprico de Pinheiro. ............................................................................................. 54
Mtodo 1 do EC 1-4. ................................................................................................................... 55
Mtodo 1 do EC 1-4 e com amortecimento estrutural = 0,005. ............................................... 56
Figura 31. Representao esquemtica da haste cilndrica no tnel de vento [4]. .................... 57
Figura 32. Dimenses da seco transversal da haste cilndrica [4]. ......................................... 57
Figura 33. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade, para correlao
terica total. ................................................................................................................................. 59
xii
Figura 34. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade, para correlao
terica parcial. ............................................................................................................................. 60
Figura 35. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil linear de velocidade, para correlao
terica total. ................................................................................................................................. 61
terica parcial. ............................................................................................................................. 62
terica total, com nova discretizao e janela de lock-in. ........................................................... 64
terica parcial, com nova discretizao e janela de lock-in. ....................................................... 64
Figura 39. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade para o primeiro
modo de vibrao, para correlao terica total. ........................................................................ 66
Figura 40. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade para o primeiro
modo de vibrao, para correlao terica parcial. .................................................................... 67
Figura 41. Chamin de beto armado, localizada em Trieste, Itlia [11].................................... 68
Figura 42. Amplitude de resposta da chamin sob perfil constante de velocidade, para uma
taxa de amortecimento = 0,01. ................................................................................................. 69
taxa de amortecimento = 0,005. ............................................................................................... 70
taxa de amortecimento = 0,001. ............................................................................................... 70
taxa de amortecimento = 0,01, com nova janela de lock-in. .................................................... 72
taxa de amortecimento = 0,005, com nova janela de lock-in. .................................................. 72
taxa de amortecimento = 0,001, com nova janela de lock-in. .................................................. 73
Figura 48. Amplitude de resposta da chamin sob perfil constante de velocidade para o
primeiro modo de vibrao, para uma taxa de amortecimento = 0,01. .................................... 74
primeiro modo de vibrao, para uma taxa de amortecimento = 0,005. .................................. 75
primeiro modo de vibrao, para uma taxa de amortecimento = 0,001. .................................. 75
Figura 51. (a) Chamin de ao com 90 m de altura em Rayong, Tailndia. (b) Dimenses
bsicas da chamin [[2], [5]]........................................................................................................ 77
xiii
Figura 52. Amplitudes de deslocamento da chamin segundo o mtodo de Pinheiro, para vrias
taxas de amortecimento. ............................................................................................................. 78
Figura 53. Amplitudes de deslocamento da chamin segundo o mtodo do Eurocdigo, para

vrias taxas de amortecimento. .................................................................................................. 80
Figura 54. Primeiros trs modos de vibrao naturais da torre encastrada com H = 34 m e D =
0,5 m [23]..................................................................................................................................... 83
Figura 55. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para os
trs primeiros modos de vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando
o modelo semi-emprico de Pinheiro. .......................................................................................... 84
Figura 56. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para os
trs primeiros modos de vibrao e sob perfil varivel de velocidade de escoamento, usando o
Figura 57. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para
diferentes valores de massa por unidade de comprimento e sob perfil constante de velocidade
de escoamento, usando o modelo semi-emprico de Pinheiro. .................................................. 88
diferentes valores de altura e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o
diferentes valores de dimetro exterior e sob perfil constante de velocidade de escoamento,
usando o modelo semi-emprico de Pinheiro. ............................................................................. 91
xiv
ndice de Tabelas
Tabela 1. Diferentes classificaes dos regimes de escoamento laminar bidimensional em

funo de Re [23]. ....................................................................................................................... 10
Tabela 2. Amplitudes absolutas mximas de deslocamento da chamin segundo os mtodos

de Pinheiro e Vickery-Basu, para vrias taxas de amortecimento. ............................................ 78
Tabela 3. Amplitudes absolutas mximas de deslocamento da chamin segundo os mtodos

de Pinheiro, Vickery-Basu e do Eurocdigo, para vrias taxas de amortecimento. ................... 80
xv
xvi
Simbologia
Ay amplitude de deslocamento do cilindro ou estrutura

Ay1 amplitude de deslocamento associada a taxa de amortecimento 1
Ay2 amplitude de deslocamento associada a taxa de amortecimento 2
ai constante adimensional (i = 1, 2, 3 e 4)
B corda; largura do tabuleiro; dimenso ao longo do vento da estrutura

b - comprimento de metade da corda de um aeroflio; dimenso transversal da estrutura;
dimetro exterior do cilindro de base circular
C coeficiente de fora
CD coeficiente de fora de arrasto
CF coeficiente de foras oblquas
CL coeficiente de fora lateral
Ch coeficiente de rigidez
c constante de amortecimento mecnico
ch coeficiente de amortecimento viscoso
clat coeficiente de fora lateral
clat,0 valor bsico de clat
D dimetro do cilindro; dimetro caracterstico
Dcel dimetro caracterstico de uma clula de vrtices
Di dimetro equivalente de uma regio de clula de vrtices
e espessura de um cilindro
F vector das foras nodais
F fora Aeroelstica
Fj fora modal aeroelstica
Fy fora aeroelstica na direco y

Fmj fora modal j
fc factor de correlao
fe frequncia de excitao; frequncia de oscilao
fn frequncia natural de vibrao
fs frequncia de desprendimento de vrtices (Hz)

fv frequncia de desprendimento de vrtices (Hz)
f1 frequncia do primeiro modo de vibrao

H altura
*
Hi funes adimensionais de K (i = 1, 2, 3)
H1 parmetro linear de amortecimento aerodinmico
H2 parmetro de rigidez aerodinmica
xvii
h deslocamento de translao na direco transversal ao vento
Jy momento vertical na direco y
L comprimento longitudinal do cilindro
L matriz diagonal de comprimentos de influncia
Lh fora lateral de sustentao aerodinmica por unidade de vo
Lj comprimento de correlao
l comprimento; altura ou vo da estrutura
lj comprimento da estrutura entre dois nodos
lk comprimentos de influncia
K constante de proporcionalidade; frequncia reduzida; coeficiente de configurao modal;

rigidez elstica da estrutura
KW coeficiente de comprimento de correlao efectivo
k rigidez elstica; frequncia reduzida
Mj massa modal
m massa por unidade de comprimento; nmero de antinodos da estrutura em vibrao

mcel massa por unidade de comprimento na clula
me massa equivalente por unidade de comprimento
m(s) massa por unidade de comprimento ao longo do vo s

n nmero de zonas em que, simultaneamente, ocorre excitao por desprendimento de
vrtices
Py fora de presso na direco y
Re nmero de Reynolds (UD/v)
S nmero de Strouhal (fD/U); momento esttico
Sc nmero de Scruton
St nmero de Strouhal
Sy momento do escoamento na direco y
T perodo natural; indicao de matriz transposta
t tempo
U velocidade de escoamento
Ucr velocidade crtica
Ui velocidade de escoamento na clula i
Ur velocidade reduzida
Ur(cr) velocidade reduzida crtica
ut velocidade de translao da esteira de vrtices

V velocidade
Vo velocidade do vento a uma altura Ho
Y vector de amplitudes modais ou coordenadas generalizadas

Yj amplitudes modais ou coordenadas generalizadas do modo j
deslocamento
xviii
velocidade
acelerao
yF(s) deslocamento ao longo do vo s
yF,max deslocamento mximo
y vector de deslocamentos nodais
oscilaes transversais do fluido
oscilaes transversais do fluido em termos de velocidade
oscilaes transversais do fluido em termos de acelerao
z comprimento ou altura ao longo do cilindro; varivel de substituio no mtodo de Runge-
Kutta
z1, z2 posio para correlao; variveis de substituio no mtodo de Runge-Kutta
Sub-ndices
i referente a uma clula de vrtices
j referente a um modo j
k referente a um n
Letras Gregas
ngulo de fase; ngulo de rotao da seco
parmetro no linear de amortecimento aerodinmico
r parmetro de amortecimento reduzido; nmero de Scruton
s - amortecimento estrutural, expresso pelo decremento logartmico
massa especfica do fluido/material; massa volmica do ar
viscosidade cinemtica do fluido
amplitude adimensional
taxa de amortecimento
1 taxa de amortecimento associada amplitude Ay1
2 taxa de amortecimento associada amplitude Ay2
f taxa de amortecimento do fluido
j taxa de amortecimento do modo j
T taxa de amortecimento total
frequncia circular de oscilao; frequncia circular de excitao
e frequncia circular de excitao; frequncia circular de oscilao
j frequncia natural da estrutura referente ao modo j
v frequncia circular de desprendimento de vrtices
y frequncia circular natural do cilindro
parmetro geomtrico dependente da forma modal do cilindro
r relao de massa
matriz dos vectores prprios
xix
matriz de funo de forma
j forma modal j
(s) configurao modal da estrutura ao longo do vo s
max valor mximo do vector prprio de um modo
crit - velocidade crtica do vento
m - valor caracterstico da velocidade mdia do vento referida a perodos de 10 minutos
m,Lj - velocidade mdia do vento no centro do comprimento de correlao efectivo
xx
1 Introduo
1.1 Descrio do Problema a analisar e o seu Contexto
O comportamento de edifcios altos sob a aco do vento uma rea de investigao

relativamente nova na histria da engenharia estrutural e do vento, com cerca de 40 anos de
estudo, e tem-se revelado cada vez mais importante.
Historicamente, as estruturas antigas eram construdas com materiais que estavam disponveis
no prprio local, ou perto deste, tendo uma altura e resistncia limitada pela resistncia desses
mesmos materiais. Estas estruturas eram geralmente pouco esbeltas e pesadas para que a
aco do vento representasse um problema. medida que a tecnologia foi melhorando e
materiais mais sofisticados foram sendo desenvolvidos, a altura das estruturas e a sua
esbelteza aumentaram. Estas novas estruturas tm uma maior flexibilidade e menor
amortecimento, resultado do seu menor peso volmico. Assim, estas estruturas so mais
susceptveis a movimentos induzidos pelo vento e dimension-las para resistir a este fenmeno
uma rea de crescente importncia. As estruturas que exemplificam estes casos so,
tipicamente, os prticos de pontes, os edifcios altos e as chamins e torres, que devido s
suas propriedades mecnicas so muito sensveis ao vento.
O vento a principal aco que induz flexo nestas estruturas, provocando vrios efeitos e
comportamentos resultantes das vibraes a ele associadas. Devido flexibilidade destas
estruturas, podem ocorrer grandes amplitudes de deslocamento, velocidades e aceleraes,
podendo provocar danos na estrutura e em partes no estruturais como paredes e fachadas,
alm de estragos em objectos interiores susceptveis ao movimento. Estes efeitos podem ainda
causar desconforto nas pessoas que se encontram na edificao, atravs de aceleraes que
podero induzir nuseas e sensaes de insegurana. Em torres metlicas, por exemplo, pode
ocorrer a reduo da sua vida til devido fadiga e os sinais das torres de telecomunicaes
podem ser perturbados devido vibrao das antenas.
A aco do vento pode ser abordada em dois grandes grupos: aerodinmica ou aeroelstica.
As aces aerodinmicas do vento provocam efeitos nas estruturas que no dependem do seu
movimento, enquanto das aces aeroelsticas resultam efeitos dependentes da vibrao das
estruturas, tais como as denominadas foras auto-excitadas, pois estabelecida uma
interaco entre o fluido e o movimento da estrutura que modifica as condies de escoamento
do fluido no contorno do corpo a vibrar.
1
Existem vrios fenmenos aeroelsticos, dos quais as instabilidades por galope, instabilidade
aerodinmica, galope na esteira de vrtices e as vibraes devidas ao desprendimento
alternado de vrtices so exemplos.
O desprendimento cadenciado de vrtices tem sido estudado amplamente ao longo dos anos,
sendo uma aco susceptvel de provocar vibraes de grandes amplitudes, principalmente
quando ocorre o fenmeno chamado de lock-in, tambm conhecido como trancamento ou
captura de vrtices. Este ocorre quando, devido velocidade do vento, a frequncia do
desprendimento prxima da frequncia natural transversal da estrutura, originando a
separao dos vrtices segundo esta ltima frequncia, para uma determinada faixa de
velocidade do vento.
O caso mais comum no estudo deste fenmeno o de um cilindro rgido e fixo disposto
horizontalmente, sob a aco de escoamento laminar e uniforme, podendo ser simulado por
um escoamento bidimensional em que os vrtices se desprendem todos com a mesma
intensidade e frequncia. Contudo, nos casos reais, existem parmetros que tornam esta
avaliao mais complexa, provocando efeitos tridimensionais que alteram o escoamento e a
formao dos vrtices. Alguns dos factores que alteram as condies de anlise so, por
exemplo, as dimenses finitas da estrutura e a variao da sua seco transversal, a variao
da velocidade do vento ao longo da sua altura e a influncia da turbulncia, a existncia de
outras estruturas ligadas estrutura original, como escadas e plataformas de observao e a
presena de outras construes nas proximidades.
Este trabalho foca-se no estudo especfico das estruturas isoladas de torres e chamins de
seco circular, sob a aco de vibraes transversais devidas ao desprendimento alternado
de vrtices, porque so o tipo de estruturas cujo comportamento ao vento est melhor
estudado. Assim, possvel obter e comparar resultados para estas estruturas de um modo
bastante fidedigno com a realidade atravs de modelos tericos e empricos, evitando (ou
diminuindo) o recurso a ensaios em tnel de vento, que so habitualmente mais morosos e
dispendiosos. Para torres ou outros edifcios com outras seces, a interaco com o vento
geralmente mais complexa, no existindo actualmente formulao estritamente terica ou
emprica que permita obter resultados satisfatrios, sendo utilizados ento os ensaios em tnel
de vento como principal forma de modelao e dimensionamento.
Para modelar este fenmeno existem vrias propostas de diversos autores, tendo em comum o
facto de originarem sempre no caso simples do fluxo bidimensional. Podem ser empregues
modelos analticos, empricos ou semi-empricos. Estes ltimos destacam-se no caso das
torres, devendo sempre que possvel contabilizar os factores que provocam efeitos
tridimensionais no escoamento, os quais foram referidos em cima. A abordagem geralmente
utilizada a construo de modelos empricos, igualando depois os seus resultados
2
realidade atravs de uma escolha ponderada de parmetros correspondentes s
caractersticas mais condicionantes do fenmeno. Esta construo pode ser baseada em
medies in-situ de torres ou de ensaios em tnel de vento.
Este trabalho concentra-se essencialmente na obteno de estimativas da amplitude

transversal mxima esperada associada vibrao de torres. Na engenharia de vento muitas
vezes suficiente saber apenas esse parmetro para proceder anlise e dimensionamento
da estrutura.
Apesar de todos os desenvolvimentos recentes, inclusive da dinmica fluido-computacional,

ainda existem hoje em dia bastantes dificuldades na modelao tridimensional do problema
especfico aqui tratado, devido ao elevado nmero de parmetros e consequente complexidade
que podem afectar o comportamento das estruturas. Este facto atestado ao analisar as
discrepncias existentes entre os diferentes modelos semi-analticos e mtodos de clculo
sugeridos por diversos regulamentos.
1.2 Objectivos e Estrutura do Trabalho
Pode-se considerar como principal objectivo deste trabalho abordar e estudar o problema das
vibraes transversais aeroelsticas devidas ao desprendimento alternado de vrtices em
torres de seco circular, usando modelos analticos e empricos, comparando depois os
resultados que da advm com os obtidos atravs de outras formulaes tericas e
experimentais.
Para tal, utiliza-se um modelo semi-emprico desenvolvido no domnio do tempo proposto por
Pinheiro [23], aplicvel ao caso especfico de torres isoladas de seco circular, baseado em
modelos bidimensionais nos quais se incluem os efeitos da tridimensionalidade atravs de uma
extenso a condies reais de escoamento. Tambm se aplica um modelo proposto pela mais
recente regulamentao europeia (Eurocdigo 1, parte 1-4 [22]), procedendo-se comparao
dos resultados obtidos com ambos os mtodos. As comparaes realizadas apresentam
resultados auspiciosos, demonstrando o potencial do mtodo de Pinheiro [23].
A estrutura deste trabalho encontra-se dividida em cinco captulos, incluindo a presente

introduo. Estes foram organizados de modo a caracterizar melhor o tema em estudo.
O primeiro captulo apresenta uma breve introduo sobre as foras aerodinmicas e

aeroelsticas devidas ao vento, com foco no fenmeno de trancamento do desprendimento
cadenciado de vrtices. So referidas as implicaes deste fenmeno em torres, assim como
as formas e mtodos mais comuns de as analisar e modelar.
3
O segundo captulo dedicado reviso dos conceitos tericos bsicos da aco transversal
do vento em cilindros de seco circular. Descrevem-se as foras que surgem quando o
cilindro est estacionrio e os efeitos que o seu movimento tem na separao dos vrtices
durante o escoamento. So referidos os factores condicionantes deste fenmeno, assim como
alguns parmetros que interferem com o escoamento, sempre sob a perspectiva da aplicao
em torres. So depois referidos e detalhados dois modelos especficos de foras induzidas por
desprendimento de vrtices em cilindros rgidos sob escoamento sub-crtico, que servem de
base para a apresentao de um terceiro modelo. Este modelo semi-emprico de avaliao das
amplitudes de resposta em torres de seco circular constante e varivel, vibrando devido
separao dos vrtices, ento apresentado e analisado de forma mais aprofundada.
Seguidamente, caracterizado este mesmo fenmeno do desprendimento de vrtices em
torres segundo a formulao proposta pela regulamentao europeia do EC 1-4. So,
finalmente, referidos alguns aspectos sobre ambas as abordagens escolhidas, tais como
limitaes, vantagens e potencialidades, para as melhor situar no panorama geral.
No terceiro captulo procede-se aplicao do modelo semi-emprico referido em cima a casos

especficos, extrados da literatura disponvel, comparando-se os seus resultados no s com
resultados experimentais obtidos em tnel de vento, como com outros obtidos por diferentes
formulaes, onde se inclui o mtodo do EC 1-4. Analisam-se os resultados obtidos,
concluindo-se sobre o desempenho do modelo e o seu potencial.
No quarto captulo efectua-se uma anlise de sensibilidade do modelo, procedendo-se

variao de determinados parmetros especficos e analisando os resultados dessa variao,
de modo a aferir sobre as caractersticas comportamentais do modelo. Abordam-se tambm
alguns desenvolvimentos futuros que podem ser empregues ao modelo, com o objectivo de
estender a sua utilizao a um mbito mais alargado de aplicaes.
Por ltimo, no quinto captulo, finaliza-se o trabalho apresentando-se as principais concluses a

que se chegaram, juntamente com algumas sugestes e precaues para aplicao do
modelo.
4
2 - Modelao das Foras Dinmicas do Vento
devido ao Desprendimento de Vrtices em
Estruturas de Seco Circular
2.1 Justificao do Mtodo Escolhido
Para estimar os efeitos da interaco entre as foras aerodinmicas e os movimentos das

estruturas no fenmeno de desprendimento de vrtices (e em qualquer outro fenmeno
aeroelstico), seria necessrio, em princpio, resolver as equaes de Navier-Stokes para o
escoamento com condies de fronteira dependentes do tempo e das prprias solues. Este
tipo de problema extremamente complexo e constitui um desafio para as capacidades
analticas existentes na actualidade. Tambm um problema difcil de resolver pelos mtodos
da dinmica fluido-computacional (CFD computational fluid dynamic), apesar de existir um
progresso contnuo a ser feito nesta rea.
Dadas as limitaes dos procedimentos numricos e analticos, a caracterizao aerolstica do

desprendimento de vrtices depende geralmente de testes em laboratrio e da modelao
emprica. Assim, na abordagem seguida na maior parte dos modelos utilizados para descrever
este fenmeno, no se procede resoluo das equaes de Navier-Stokes. So modelos
limitados mas que incorporam muitos dos efeitos observados experimentalmente na interaco
fluido-estrutura. um destes modelos que utilizado e analisado neste trabalho. No constitui
uma aproximao rigorosa do fenmeno em estudo, mas a sua simplicidade e facilidade de
aplicao tornam-no bastante til na obteno de estimativas razoveis para a resposta de
estruturas cilndricas circulares s vibraes provocadas pelos vrtices.
2.2 Formulao do Mtodo Escolhido
2.2.1 Cilindros sob Escoamento Bidimensional
Neste ponto so apresentados conceitos respeitantes ao escoamento bidimensional em

cilindros, que caracterizado pela velocidade do fluido ser nula relativamente direco
normal ao plano do fluxo. Assim, o padro do escoamento sempre o mesmo nos planos
perpendiculares a esta direco normal, situao que se considera que ocorre quando o
comprimento dos corpos muito longo, sendo idealmente infinitos.
5
2.2.1.1 Coeficientes de Fora
Ao acontecer o escoamento de um fluido com uma determinada velocidade U sobre um corpo

no aerodinmico, vai ocorrer uma variao alternada das presses na superfcie desse corpo
ao longo do tempo. Assim, desenvolvem-se foras peridicas sobre o corpo quando existe a
separao sucessiva de vrtices em cada lado do cilindro. Os campos oscilantes de presso e
a fora resultante so mostrados na Figura 1, para uma parte do ciclo de desprendimento.
A presso elevada do fluido que se desenvolve na zona de barlavento do corpo (neste caso,
um cilindro) impele as camadas limites sobre ambos os lados do cilindro. Contudo, as foras de
presso que se desenvolvem no so suficientes para forar estas camadas limites volta da
parte posterior de corpos pouco aerodinmicos (bluff bodies), com nmeros de Reynolds
elevados. Assim, ocorre a separao das camadas em cada lado da superfcie do cilindro,
perto da sua seco mais ampla, formando duas camadas de corte a sotavento, que limitam a
esteira. Como a parte interna destas outras camadas move-se mais vagarosamente que a
respectiva parte externa que est em contacto com o fluxo livre, elas vo enrolar-se em
remoinhos.
Qualquer estrutura com uma parte traseira pouco aerodinmica liberta turbilhes em
escoamentos subsnicos, e as faixas destes turbilhes tendem a ser bastante similares
independentemente da estrutura envolvida. Se no existir nenhum obstculo para o movimento
do cilindro na direco transversal incidncia do fluido, as foras peridicas referidas
anteriormente vo interagir com a movimentao do cilindro, originando as vibraes induzidas
por desprendimento de vrtices.
6
Figura 1. Campo de presses alternado na superfcie de um cilindro rgido e configuraes da esteira, para
aproximadamente um tero do ciclo de desprendimento de vrtices (Re = 1,12x105) [9].
As foras peridicas F so geralmente escritas em termos adimensionais por coeficientes de

fora C:
(1)
em que:
massa especfica do fluido
velocidade de escoamento
7
Usam-se CD (coeficiente de fora na direco do vento (Drag) arrasto) e CL (coeficiente de
fora na direco perpendicular ao vento (Lift) lateral ou de sustentao) para decompor as
foras CF em componentes perpendiculares (Figura 1). As foras CD desenvolvem-se na
frequncia individual dos vrtices, enquanto CL actua na frequncia de desprendimento de
cada par de vrtices.
Neste trabalho, s se abordam fenmenos relacionados com a direco transversal

incidncia do vento, sendo assim CL o nico coeficiente de fora que utilizado. CL apresenta
uma variao com o nmero de Reynolds, de acordo com a Figura 2, onde existe uma regio
crtica correspondente mudana brusca de valor. A forma da seco transversal, a
rugosidade superficial e a intensidade de turbulncia do vento tambm influenciam CL, como se
observa na Figura 3.
Figura 2. Coeficiente de fora lateral para cilindros circulares em funo do nmero de Reynolds [23].
8
Figura 3. Coeficiente de fora lateral em funo de Re para diferentes seces [23].
2.2.1.2 Regimes de Escoamento
O crescimento da camada limite e a separao do escoamento relativamente ao corpo so

determinados pelas foras do fluido ao nvel microscpico. A camada limite impelida sobre o
corpo pela inrcia do escoamento. A frico viscosa na superfcie do corpo retarda o
escoamento e a relao entre as foras de inrcia e as foras viscosas no fluido :
(2)
onde D a dimenso do corpo na direco perpendicular ao escoamento e a viscosidade

cinemtica do fluido, que igual viscosidade absoluta dividida pela densidade do fluido. Esta
relao, chamada de nmero de Reynolds (Re), utilizada na avaliao da espessura da
camada limite e da transio de escoamento laminar para turbulento. A separao do
escoamento da parte de trs de corpos pouco aerodinmicos (bluff bodies) tambm uma
funo do nmero de Reynolds.
Existem diferentes classificaes para os regimes de escoamento, que variam consoante os

autores. A Tabela 1 resume as faixas do nmero de Reynolds para cada regime de
escoamento, segundo duas organizaes diferentes.
9
Regime Re Regime Re
4 5 5
Subcrtico 1x10 < Re < 1x10 Subcrtico 300 < Re < 2x10
5 5 5 5
Crtico 1x10 < Re < 5x10 Crtico 2x10 < Re < 5x10
5 6 5 6
Supercrtico 5x10 < Re < 5x10 Supercrtico 5x10 < Re < 3x10
6 6
Ultracrtico Re > 5x10 Hipercrtico Re > 3x10
Tabela 1. Diferentes classificaes dos regimes de escoamento laminar bidimensional em funo de Re [23].
Assim, a formao dos vrtices num cilindro circular depende do nmero de Reynolds (Re). Os
regimes principais de desprendimento de vrtices de um cilindro circular constam na Figura 4.
Para nmeros de Reynolds baixos, o escoamento no se separa da superfcie do cilindro. Este
fenmeno de separao s ocorre quando se aumenta Re, aparecendo um par fixo de
turbilhes imediatamente atrs do cilindro. Continuando a aumentar Re at perto de 150, estes
turbilhes alongam-se at que um deles se desprende, formando uma faixa de vrtices laminar
que se soltam em cadeia. A partir daqui, d-se a transio para uma esteira turbulenta, que se
5
torna totalmente turbulenta para Re entre 300 e 3x10 , em que o regime chamado ento de
subcrtico. Tem este nome porque ocorre exactamente antes do aparecimento da camada
limite turbulenta no cilindro, que ocorre aproximadamente para nmeros de Reynolds volta de
5
3x10 , dependendo da turbulncia do escoamento livre e da rugosidade da superfcie. Nesta
situao, o ponto de separao do fluido desloca-se para sotavento e a esteira torna-se mais
estreita e desorganizada, com uma banda larga de frequncias de desprendimento. Para
6
valores de Re mais elevados ( 3,5x10 ), em regime denominado de supercrtico, h o
restabelecimento da faixa de vrtices alternados, desta vez com uma esteira turbulenta.
Costumam-se designar os vrtices alternados, seja qual for o regime em que aconteam, de
vrtices de Krman.
Neste trabalho, considera-se apenas o regime de escoamento subcrtico, que aquele em que
os vrtices se desprendem numa frequncia bem definida. Neste regime, os valores de Re
5
variam, aproximadamente, entre 300 e 3x10 (Figura 4).
10
Figura 4. Regimes de escoamento do fluido em torno de um cilindro de seco circular [9].
2.2.1.3 Nmero de Strouhal
Um parmetro importante para caracterizar o desprendimento cadenciado de vrtices numa

dada seco o nmero de Strouhal (S), que depende de Re, e representa a constante de
proporcionalidade entre a frequncia predominante e a velocidade de escoamento dividida
pela dimenso :
(3)
frequncia de desprendimento de vrtices
dimenso caracterstica do corpo, projectada num plano normal velocidade de

escoamento
11
velocidade mdia do fluido
Alm das variveis anteriores, S depende ainda do ngulo de ataque e das caractersticas do
escoamento, da oscilao do corpo e da rugosidade superficial. Para valores de Re de
transio, a frequncia de desprendimento corresponde frequncia dominante de uma banda
ampla de frequncias existentes.
Para cilindros circulares, o nmero de Strouhal varia com Re conforme mostra a Figura 5.
Figura 5. Variao do nmero de Strouhal em funo de Re para cilindros circulares [[9], [23]].
2.2.1.4 O Fenmeno de Trancamento ou Captura (Lock-in)
Um fenmeno bastante importante neste processo de desprendimento o fenmeno de

trancamento ou captura (lock-in), que depende da frequncia com que os vrtices so criados.
J se referiu anteriormente que os vrtices desprendidos pela passagem do fluido geram

presses alternadas que fazem vibrar o cilindro, com pequenas amplitudes a menos que a
frequncia de desprendimento seja prxima da natural da estrutura. Por sua vez, quando a
frequncia de desprendimento dos vrtices igual ou prxima da frequncia natural, o cilindro
desenvolve grandes deslocamentos e o seu movimento comea a interagir com o fluido,
12
modificando a prpria formao dos vrtices, aumentando a sua energia e forando a sua
frequncia a aproximar-se da natural.
Assim, a frequncia natural do cilindro passa a controlar o desprendimento de vrtices, para

uma certa faixa de velocidades de escoamento, que fica aproximadamente volta de 25% do
valor da frequncia natural, de acordo com resultados experimentais.
A Figura 6 evidencia este fenmeno, demonstrando que a frequncia de desprendimento

constante na faixa de trancamento e linear nos restantes intervalos, segundo a equao (3),
onde S o coeficiente angular da recta. A Figura 7 mostra resultados experimentais de
deslocamentos transversais direco do vento para cilindros rgidos, com diferentes taxas de
amortecimento. O lock-in verifica-se para valores de velocidade reduzida Ur (velocidade
normalizada, relativamente frequncia natural e dimetro do cilindro) entre 5 e 7, com
amplitudes mximas para Ur(cr) (velocidade reduzida na condio crtica, onde a frequncia de
desprendimento de vrtices igual frequncia natural do cilindro) em torno de 6.
Figura 6. Representao esquemtica do fenmeno de trancamento (lock-in) [[23], [26]].
13
Figura 7. Resposta em frequncia de um cilindro rgido circular por desprendimento de vrtices, cuja
frequncia fs neste caso [9].
2.2.1.4.1 Velocidade Reduzida
O conceito de velocidade reduzida pode ser demonstrado pela Figura 8, que mostra o modelo
de um edifcio bidimensional, suportado elasticamente e amortecido, submetido aco de um
escoamento uniforme. As vibraes laterais deste modelo podem ser descritas em termos de
parmetros no dimensionais que governam o escoamento do fluido, o modelo e a sua
interaco.
14
Figura 8. Trajectria de vibrao de um modelo amortecido e elasticamente suportado [9].
medida que o modelo vibra no escoamento, traa a trajectria mostrada na Figura 8. Para
vibraes estveis, a extenso da trajectria para um ciclo igual a U/fn, onde U a velocidade
do fluido e fn a frequncia de vibrao, assumindo-a igual frequncia natural da estrutura. A
largura da trajectria igual a 2Ay onde Ay a amplitude da vibrao. Estas dimenses da
trajectria podem ser relacionadas com as dimenses do modelo:
(4)
(5)
O primeiro destes parmetros, na expresso (4), a velocidade reduzida ou velocidade

adimensional, e o seu inverso a frequncia adimensional. O segundo parmetro, na
expresso (5), a amplitude de oscilao adimensional. A largura mxima do modelo (D), na
direco perpendicular ao escoamento, geralmente usada na obteno destes parmetros
porque esta largura tende a controlar a largura da esteira do fluido. frequente o modelo
interagir intensamente com componentes peridicas da esteira prxima do fluido, quando a
velocidade reduzida pequena (<10).
Por outro lado, na velocidade crtica Ucr, a frequncia de desprendimento de vrtices fv igual
frequncia natural da estrutura fn,
(6)
15
Assim:
(7)
E, portanto:
(8)
2.2.1.4.2 Exemplo de outro Fenmeno de Vibrao Lateral
No s o mecanismo de desprendimento de vrtices devido ao escoamento que provoca

fenmenos de vibraes laterais em estruturas. A Figura 9 demonstra este aspecto, que
convm realar.
Figura 9. Resposta lateral de um modelo de edifcio alto, com uma relao de seco transversal igual a 2
(comprimento / largura) [9].
Na figura anterior, a amplitude das vibraes devidas ao escoamento de um modelo de edifcio

demonstrada em funo da velocidade reduzida e do factor de amortecimento (parmetro
explicitado mais adiante). Os dois picos da amplitude de vibrao so causados por diferentes
mecanismos associados ao escoamento. Sabe-se que, para nmeros de Reynolds acima de
1000, ocorre o desprendimento peridico de vrtices para uma frequncia igual a
com igual aproximadamente a 0,2. A ressonncia do modelo do edifcio (em que ) ,
portanto, esperada para uma velocidade crtica reduzida ( ) igual a . Assim, o
16
primeiro pico causado pelo desprendimento de vrtices. Verifica-se que ao aumento do
amortecimento corresponde uma diminuio acentuada destas vibraes. Por outro lado, para
, d-se incio a uma instabilidade aerodinmica chamada de galope, que provoca
vibraes que geralmente aumentam com a velocidade reduzida. Estas vibraes so similares
ao clssico flutter em aeronaves, com a excepo de que so auto-limitativas para
determinados tipos de geometria. Este tema escapa, contudo, ao contexto do presente
trabalho, pelo que se deixa o seu desenvolvimento para a literatura especializada.
2.2.2 Torres Cilndricas sob Escoamento Tridimensional
Existem vrias condies que influenciam o escoamento, conferindo-lhe efeitos tridimensionais

com maior ou menor complexidade, quando comparados com o caso ideal de cilindros longos e
rgidos com comportamento bidimensional. Estes factores influenciam, consequentemente, as
vibraes de torres devidas ao vento. Entre eles temos as dimenses finitas das torres que
provocam alteraes do fluxo nas suas extremidades, a alterao da sua seco transversal e
a presena de acessrios acoplados ao longo do seu comprimento e a variao da velocidade
do vento em altura, por exemplo. Seguidamente, destacam-se algumas apreciaes que se
consideram relevantes sobre esta questo.
2.2.2.1 Clulas de Vrtices
Um aspecto que importa realar que, de acordo com observaes experimentais, o

desprendimento cadenciado de vrtices em cilindros ou em corpos pouco aerodinmicos
desenvolve-se em clulas de vrtices.
Verifica-se que ao longo do comprimento da torre (Figura 10) existem trechos onde a
frequncia fv constante, cada um com o seu prprio nmero de Strouhal tendo, portanto, cada
clula o seu prprio dimetro D e velocidade U de escoamento, de acordo com a equao (3).
O facto de estes dois ltimos parmetros poderem variar ao longo da altura da torre ,
precisamente, uma das razes por que se formam estas clulas.
No entanto, este mecanismo de formao das clulas no est ainda bem esclarecido,
sabendo-se apenas que diversos factores podem afectar o seu comprimento, tais como a
seco transversal da torre e a sua variao ao longo da altura, as condies de contorno e a
rugosidade superficial da torre, o prprio movimento da estrutura na interaco com o fluido e
tambm o perfil de velocidade deste fluido que incide sobre o corpo. Resultados experimentais
indicam que o comprimento das clulas tende a variar entre 3 a 10 vezes o dimetro da seco
[23].
17
Salienta-se, contudo, que a determinao das clulas de vrtices muito importante na
avaliao das respostas induzidas por desprendimento de vrtices.
Figura 10. Representao ilustrativa das clulas de vrtices [23].
2.2.2.2 Influncia da Correlao Espacial
A resposta de uma estrutura aco dos vrtices desagregados na sua esteira depende das
suas propriedades mecnicas, das propriedades do prprio escoamento e da forma complexa
como estes aspectos interagem. Referem-se duas caractersticas relevantes que so
essenciais considerar.
Uma importante considerao a correlao espacial na formao dos vrtices, que uma
medida dos efeitos tridimensionais do escoamento na esteira do cilindro. As vibraes
prximas ou na frequncia de desprendimento de vrtices tm um forte efeito organizador na
esteira do escoamento, provocando um aumento considervel da correlao da separao de
vrtices ao longo do eixo do cilindro. Tal fenmeno pode ser observado na Figura 11,
correspondendo uma correlao igual a 1 a um escoamento bidimensional, em que os vrtices
se desprendem uniformemente ao mesmo tempo e com frequncias idnticas ao longo do vo
do cilindro. Verifica-se que ampliando a amplitude de oscilao adimensional faz com que a
correlao espacial dos vrtices aumente substancialmente relativamente ao cilindro esttico (
= 0).
18
Figura 11. Influncia da amplitude de oscilao do cilindro circular na correlao espacial entre vrtices em
dois pontos [[23], [26]].
2.2.2.3 Influncia do Amortecimento Estrutural
As amplitudes de oscilao de estruturas cilndricas devidas ao escoamento so, por sua vez,
influenciadas pela massa do corpo, a rigidez estrutural e o amortecimento mecnico. A Figura
12 mostra o efeito do amortecimento estrutural sobre as oscilaes transversais de uma torre
encastrada, com seco circular d e altura h, sob a aco de vento laminar com velocidade
uniforme V. Verifica-se que a amplitude de oscilao adimensional diminui mais de dez vezes
medida que a taxa de amortecimento aumenta de 0,002 para 0,009. Esta diminuio no s
devida ao amortecimento, como tambm perda de correlao espacial que se observa para
pequenas vibraes, conforme demonstrado na Figura 11. De notar que neste caso a
amplitude de oscilao da torre varia com a altura.
Refira-se que, numa estrutura alta, o amortecimento geralmente tem valores que so inferiores
a 0,01 (1%).
19
Figura 12. Resposta de um modelo de torre de seco circular em funo da taxa de amortecimento estrutural,
em regime subcrtico [[23], [26]].
2.2.3 Modelos de Anlise Bidimensional da Resposta induzida

por Desprendimento de Vrtices
Vrios fenmenos aeroelsticos precisam de ser tidos em conta no dimensionamento de

determinadas estruturas, tais como torres, edifcios altos, pontes suspensas, cabos, etc. Nem
todos estes fenmenos so presentemente completamente compreendidos, existindo apenas
algumas formulaes tericas para modelar foras aerodinmicas em corpos oscilatrios,
partindo de princpios bsicos [[26], [27]].
Deste modo, na maior parte das investigaes so estabelecidos modelos empricos onde o
essencial da aerodinmica obtido atravs da experimentao. Os modelos analticos
correspondentes incluem ento apenas os parmetros suficientes para corresponder s
caractersticas observadas mais condicionantes dos fenmenos em estudo. Assim, preciso
ter cuidado na aplicao destes modelos, pois pequenos mas importantes detalhes da
interaco fluido-estrutura podem no ser considerados, devendo tambm proceder-se a uma
calibrao dos modelos para que os seus parmetros estejam no domnio de aplicao do
prottipo equivalente.
20
Assim, os modelos empricos descritos em seguida aplicam-se a situaes que podem ser
consideradas, aproximadamente, a duas dimenses. Na verdade, os efeitos tridimensionais
esto sempre presentes, devido a vrios factores como o ajustamento do escoamento nos
limites de cilindros finitos, variao da seco transversal do corpo, escoamento no uniforme
ou ainda a incoerncia espacial do desprendimento de vrtices. A informao sobre estes
efeitos tridimensionais , na maior parte dos casos, escassa e tem de ser obtida atravs de
experincias em tneis de vento.
Apenas o caso mais simples de um cilindro longo com superfcie rgida e deslocamentos de
corpo inteiro na direco transversal ao escoamento tratado em seguida. assumido que o
escoamento imediato tem velocidade mdia uniforme, que os deslocamentos so os mesmos
em todos os pontos do corpo, que este est apoiado elasticamente e possui amortecimento
mecnico na direco transversal ao sentido do fluido e que est impedido de se deslocar na
respectiva direco paralela [[26], [27]].
Sob a aco do desprendimento dos vrtices na esteira do cilindro, este vai ser impulsionado
periodicamente, mas produzindo apenas uma resposta pequena a no ser que a frequncia do
desprendimento se aproxime da frequncia natural do cilindro na direco transversal ao fluido.
Perto desta frequncia induzido um maior movimento do corpo e este comea a interagir com
o escoamento. Observa-se experimentalmente que, neste ponto, a frequncia natural do corpo
controla o fenmeno do desprendimento de vrtices, ocorrendo o chamado lock-in, tal como
referido em cima e esquematizado na Figura 6 e Figura 7.
Nenhum mtodo analtico capaz de representar na totalidade o comportamento de um corpo

elstico pouco aerodinmico sob a aco de separao de vrtices existe actualmente. No
entanto, tem-se revelado frutfero construir modelos empricos e igualar o seu desempenho
realidade atravs de uma escolha criteriosa de parmetros. As referncias indicadas em [[26],
[27]] permitem ter uma ideia da literatura existente nesta rea.
O modelo proposto tem como ponto de partida outros modelos, sendo combinado o modelo
emprico no linear desenvolvido por Scanlan com o modelo oscilador acoplado de Blevins,
com aplicao da anlise modal. Este modelo e abordagem foram propostos por Pinheiro [23].
2.2.3.1 Forma Geral da Equao da Fora Aeroelstica
Assumindo que o cilindro circular referenciado em cima est fixo no s na direco transversal
como tambm na direco paralela ao vento, uma primeira aproximao razovel para a fora
por unidade de comprimento actuando no cilindro dada por:
21
(9)
onde 1 = 2SU/D, a massa especfica do ar e os outros parmetros so j conhecidos.
No entanto, quando o cilindro pode oscilar na direco transversal, esta expresso simples
para a fora de excitao inadequada. Se y for o deslocamento do cilindro na direco lateral
ao vento, ento a equao do movimento escrita na forma seguinte:
(10)
onde m a massa do cilindro, c a constante de amortecimento mecnico, k a rigidez elstica e

F a funo de excitao por unidade de comprimento induzida pelo fluido, que pode ser
dependente do deslocamento y e das suas derivadas, assim como do tempo.
Muito esforo foi j dispendido em encontrar por meios empricos uma expresso adequada
para F que se ajuste aos factos observados, cuja complexidade vai depender do detalhe com
que as observaes so feitas e da preciso requerida para as previses subsequentes do
modelo [[26], [27]].
2.2.3.2 Modelo Oscilador Acoplado de Blevins
Seria conveniente poder prever analiticamente a amplitude de resposta de uma estrutura

cilndrica devido vibrao provocada pelo desprendimento de vrtices, na direco normal ao
escoamento, utilizando as presses na superfcie do cilindro obtidas atravs da anlise do
campo de fluxo do escoamento. Assim, resolvendo as equaes de Navier-Stokes
dependentes do tempo tendo em conta a vibrao do cilindro, obter-se-iam as caracterizaes
da separao do escoamento e da formao de vrtices, e a presso e foras de corte na
superfcie do cilindro dariam origem fora de excitao que provoca o movimento do cilindro
[[8], [9]].
Utilizando esta abordagem, foram obtidas computacionalmente algumas solues numricas

para o campo de fluxo, embora geralmente estejam limitadas a situaes em que o cilindro
estacionrio com nmeros de Reynolds menores que 1000, onde o regime laminar, ou
situaes em que a viscosidade do fluido desprezada. Na generalidade dos casos prticos,
uma anlise integrada deste tipo para o campo de fluxo e a movimentao do cilindro no est
disponvel.
22
Deste modo, foram desenvolvidos modelos limitados para descrever esta interaco fluido-
estrutura. So modelos nos quais no existe uma resoluo das equaes de Navier-Stokes,
mas que incorporam muitos dos efeitos dinmicos observados experimentalmente.
Um destes modelos o que se apresenta seguidamente. No aplicvel a seces no

circulares ou a vibraes paralelas ao escoamento, sendo essencialmente um mtodo para
estender os dados experimentais disponveis. No constitui uma aproximao rigorosa da
interaco fluido-estrutura, mas bastante til na estimativa da resposta de estruturas
cilndricas circulares aco de vibraes ressonantes devidas aos vrtices, para nmeros de
3 5
Reynolds entre 10 10 .
Assim, o modelo oscilador acoplado de Blevins representa o fluido na esteira como um

oscilador no linear auto-excitado, acoplado estrutura. Esta ideia devida natureza auto-
excitada do desprendimento de vrtices, de acordo com [[8], [9]], que indica que foram
desenvolvidos modelos em que o coeficiente de fora lateral satisfaz uma equao do tipo Van
der Pol, sugerindo esta abordagem.
Um oscilador de Van der Pol um oscilador com amortecimento no linear governado pela
seguinte equao diferencial de segunda ordem:
(11)
onde y a varivel dinmica (neste caso o deslocamento) e um parmetro (neste caso o

factor de amortecimento, explicado mais adiante) que indica a no linearidade e intensidade do
amortecimento. Este modelo foi proposto por Balthasar Van der Pol em 1920 quando
trabalhava para a Philips como engenheiro. Uma das caractersticas essenciais deste modelo,
tal como se pode aferir atravs da expresso (11), exibir baixo amortecimento para
amplitudes reduzidas e alto amortecimento para amplitudes elevadas [[28], [29]].
Os parmetros do modelo oscilador acoplado so determinados ajustando graficamente uma

curva aos resultados experimentais obtidos para cilindros estacionrios e excitados, sendo
capaz de estimar a resposta de estruturas cilndricas elsticas no intervalo de nmeros de
Reynolds referidos no pargrafo anterior.
Consequentemente, este modelo considera um cilindro rgido, com apoios elsticos, de seco
circular, embora uma seco deste tipo no seja essencial ao desenvolvimento do modelo
(Figura 13).
23
Figura 13. Esquema de um cilindro rgido com apoios elsticos [[8], [9], [23]].
As hipteses simplificativas assumidas pelo modelo so as seguintes:
Fora da zona situada mais prxima da esteira do escoamento, o campo do fluxo do

fluido aproximado como sendo no viscoso.
A camada de vrtices na esteira est bem definida, tal como a sua frequncia de
desprendimento.
A vorticidade gerada apenas na camada limite do cilindro e os vrtices crescem
uniformemente at uma intensidade mxima e movem-se para sotavento.
O escoamento bidimensional.
A fora exercida no cilindro pelo escoamento depende apenas da velocidade e
acelerao mdias deste relativamente ao cilindro.
Quando um cilindro longo est estacionrio, os vrtices desprendem-se ao longo do seu vo

sem nenhuma relao aparente. Contudo, assim que a amplitude das vibraes aumenta, o
escoamento torna-se correlacionado ao longo do vo e os vrtices desprendem-se em
camadas aproximadamente bidimensionais. Isto faz com que a fora devido aos vrtices em
cilindros longos no possa ser correctamente caracterizada por um modelo de escoamento
bidimensional, quando as amplitudes so pequenas. Por outro lado, um modelo de escoamento
correlacionado geralmente sobrestima a amplitude de resposta. No entanto, o modelo
bidimensional til para estimar a resposta devida ao desprendimento de vrtices nos casos
em que as oscilaes so moderadas ou elevadas, que o caso que nos interessa e se estuda
neste trabalho.
As foras no cilindro so avaliadas de acordo com a teoria da dinmica de fluidos, atravs da

equao fundamental da continuidade, usando a abordagem do volume de controlo finito e da
variao do momento do sistema. A deduo do modelo com base nestes pressupostos
extensa e complexa, sendo obtida com base em parmetros empircos, estando fora do mbito
deste trabalho tal tarefa, pelo que apenas se fazem breves referncias aos aspectos
24
considerados mais relevantes. Nas referncias [[1], [8], [9], [12]] podem encontrar-se
descries muito mais pormenorizadas da deduo do modelo.
Assim, as foras no cilindro so avaliadas a partir da equao do momento na direco y, para

o volume de controlo indicado na Figura 14. Esta equao pode ser escrita na forma seguinte:
(12)
em que Fy a fora do fluido no cilindro; Py a fora de presso na superfcie de controlo

paralela ao eixo y; Sy o momento do escoamento atravs da superfcie de controlo; e Jy o
momento vertical no volume de controlo.
Figura 14. Esquema e volume de controlo para deduo do modelo do Oscilador Acoplado [[8], [9]].
O comportamento do fluido pode ser modelado como um oscilador no linear. Ento, a

equao acoplada no linear do oscilador fluido auto-excitado, derivada da equao anterior, :
(13)
A equao de movimento do cilindro :
(14)
25
Tem-se nas equaes anteriores:
(15) (16) (17)
(18) (19) (20)
em que:
ut velocidade de translao da esteira de vrtices
v frequncia circular de desprendimento de vrtices
y frequncia circular natural do cilindro
K constante de proporcionalidade
m massa do cilindro por unidade de comprimento, incluindo a massa adicionada do
fluido, que igual massa do fluido deslocada pelo cilindro
k rigidez dos apoios por unidade de comprimento
amortecimento viscoso da estrutura
f amortecimento viscoso do fluido
T coeficiente de amortecimento total efectivo
a0, a1, a2, a3, a4 constantes adimensionais obtidas experimentalmente
medida da magnitude das oscilaes transversais do fluido na esteira, em termos
de velocidade
O primeiro termo do lado direito da equao (13) um amortecimento negativo que representa
a extraco de energia do fluido a partir do fluxo livre e a converso dessa energia em
oscilaes transversais do fluido. O segundo termo do lado direito representa um parmetro
no linear que limita a amplitude das oscilaes do fluido. O lado esquerdo da equao
representa a interaco entre o fluido na esteira e a camada limite do cilindro, que vai controlar
o desprendimento de vrtices. As foras do fluido sobre o cilindro, devido s oscilaes
transversais do fluido, so representadas pelo lado direito da equao (14). Estas foras no
so independentes do movimento do cilindro, que exerce uma reaco igual mas de sentido
oposto sobre o fluido, representada pelos dois ltimos termos do lado direito da equao (13).
Os parmetros do modelo so obtidos a partir de resultados experimentais de desprendimento

de vrtices em cilindros estacionrios e em movimento forado.
26
As amplitudes de deslocamento mximas na condio de ressonncia (faixa de trancamento)
podem ser expressas em funo de uma varivel muito til, formada pelo produto do rcio da
massa com o factor de amortecimento (parmetros explicados em seguida). Esta varivel o
amortecimento reduzido r, tambm chamado de nmero de Scruton:
(21)
Esta amplitude aumenta inversamente ao amortecimento reduzido at se atingir um

determinado limite. De acordo com [[8], [9]], este modelo pode ser empregue para avaliar as
amplitudes na ressonncia de estruturas elsticas com forma cilndrica e circular, para
2 5
intervalos de Re entre 2 x 10 e 2 x 10 .
A expresso anterior tem alguns parmetros adimensionais importantes em estudos deste

gnero, que importam destacar. O rcio entre a massa do modelo e o fluido deslocado por este
proporcional a:
(22)
onde m, como j se referiu, normalmente inclui a massa estrutural e a massa adicional de fluido
deslocado pelo movimento do modelo. Esta relao fornece uma medida dos efeitos de
flutuao e da inrcia do modelo comparativamente do fluido, mas geralmente usada para
medir a susceptibilidade de estruturas leves s vibraes induzidas pelo escoamento. Existe
um aumento da tendncia destas vibraes medida que a densidade do fluido aumenta
relativamente densidade estrutural.
Por sua vez, a energia dissipada pela estrutura medida que esta vibra caracterizada por:
(23)
onde o factor de amortecimento ou rcio de amortecimento, como se referiu acima. Para

estruturas lineares e amortecidas viscosamente, igual ao logaritmo natural do rcio das
amplitudes de quaisquer dois ciclos sucessivos de uma estrutura ligeiramente amortecida em
decaimento livre, como se mostra na Figura 15.
27
Figura 15. Decaimento livre de uma estrutura unidimensional e amortecida viscosamente. y a frequncia
natural de vibrao [9].
Se a energia fornecida ao modelo for menor do que a energia dissipada pelo amortecimento,
as vibraes induzidas pelo escoamento diminuiro. O factor de amortecimento
frequentemente desprezado porque a sua avaliao requer a execuo de medies
estruturais dinmicas. No entanto, o amortecimento geralmente o mecanismo utilizado para
limitar as vibraes e as suas medies devem ser efectuadas em testes de oscilao livre.
Assim, as amplitudes de deslocamento mximas para uma estrutura cilndrica no modo natural
de vibrao j so obtidas, na ressonncia, por:
(24)
Resultados experimentais indicam valores para a1 = 0,44; a2 = 0,2 e a4 = 0,38.
A expresso anterior pode ser rescrita na forma:
(25)
28
onde um parmetro geomtrico que depende da forma modal, dado por:
(26)
A Figura 16 mostra os resultados tericos deste modelo em comparao com resultados

experimentais. Verifica-se que, quando o amortecimento estrutural se aproxima de zero, a
amplitude mxima normalizada para o cilindro rgido atinge um limite de, sensivelmente, 1,37D.
Este limite possivelmente causado pela desordem no desprendimento de vrtices, que vai
provocar uma reduo na componente de excitao da fora do fluido, medida que a
amplitude aumenta. Observa-se tambm que, para amplitudes menores ou iguais a 0,1D, os
resultados tericos so maiores que os experimentais.
Figura 16. Amplitudes de deslocamento para cilindros rgidos e cilindros estruturalmente elsticos em funo
do parmetro de amortecimento reduzido [9].
29
2.2.3.3 Modelo Emprico Linear de R. H. Scanlan
Um modelo mais elementar pode ser empregue na anlise de vibraes induzidas por
desprendimento de vrtices, se os objectivos da anlise forem modestos. Muitas vezes, basta
proceder identificao das deflexes mximas de uma estrutura. Assim, existe interesse em
ter um modelo linear que possa reproduzir alguns dos principais resultados experimentais
observados perto do trancamento.
Para construir tal modelo, assumido que a excitao aerodinmica, o amortecimento

aerodinmico e a rigidez aerodinmica tm que ser fornecidos a um oscilador mecnico linear.
Assim, o seguinte modelo formulado, em que a equao de movimento do fluido sujeito a
fora induzida por desprendimento de vrtices :
(27)
em que:
H1, H2, CL, parmetros de ajuste obtidos experimentalmente. H1 est relacionado
com o amortecimento aerodinmico linear e H2 com a rigidez aerodinmica.
Esta rigidez e amortecimento aerodinmicos so definidos como foras aerodinmicas,

expressas pelo produto de constantes dependentes do escoamento pelo deslocamento y e a
sua derivada de velocidade , respectivamente.
De notar que, como o trancamento (lock-in) implica que a frequncia natural do oscilador
mecnico controla todo o sistema mecnico-aerodinmico, 1 , portanto, esta frequncia
natural.
2.2.3.3.1 O Flutter
Este modelo baseado, em parte, em modelos usados para descrever o fenmeno do flutter,
um fenmeno aeroelstico originalmente reconhecido em aeroflios (perfis alares) esbeltos,
mas que hoje em dia bastante importante, por exemplo, em tabuleiros de pontes suspensas.
O flutter um fenmeno aeroelstico complexo. Nos casos mais gerais e estudados,

caracterizado por dois graus de liberdade de uma estrutura, a rotao e a translao vertical,
30
estarem acoplados numa oscilao instvel, induzida pelo escoamento (flutter clssico), mas
que tambm pode ser descrito apenas por instabilidade torsional de um grau de liberdade
(flutter de um grau de liberdade). de referir que existem variados outros fenmenos com
caractersticas diferentes associados ao flutter.
Faz-se aqui apenas uma breve referncia caracterizao deste fenmeno, para mostrar a
sua similaridade com o modelo em estudo, deixando-se uma discusso mais aprofundada para
as referncias [[1], [12], [17], [26], [27]].
Considerando a seco de um aeroflio ou de um tabuleiro de uma ponte sujeita aco de

um escoamento laminar uniforme, assumido que aquela tem dois graus de liberdade:
deslocamento de translao e toro. Considerando apenas o deslocamento de translao na
direco transversal ao vento, denotado por h, (aquele que nos interessa no presente estudo),
a respectiva equao do movimento pode ser expressa por:
(28)
em que Lh a fora lateral de sustentao aerodinmica por unidade de vo, m a massa, o

ngulo de rotao da seco, S o momento esttico (igual ao produto da massa m pela
distncia a que separa o centro de massa do centro elstico) e Ch e ch so, respectivamente, a
rigidez e o coeficiente de amortecimento viscoso.
No caso de aeroflios esbeltos em escoamento incompressvel, Theodorsen (referncia

indicada em [[26], [27]]) mostrou a partir de princpios bsicos que a expresso para Lh linear
em h e assim como nas suas primeiras e segundas derivadas. Os coeficientes na expresso,
denominados por coeficientes aerodinmicos, so definidos em termos de duas funes
tericas F(k) e G(k) onde k = b / U a frequncia reduzida, b metade da corda do aeroflio,
U a velocidade do escoamento e a frequncia angular da oscilao.
No ramo da aeronutica, uma ampla pesquisa resultou em expresses analticas para todos os
coeficientes aerodinmicos necessrios, existindo uma vasta literatura sobre o assunto,
segundo as referncias indicadas em [[26], [27]]. Ao invs, no caso de estruturas pouco
aerodinmicas em aplicaes de engenharia de vento, ainda no foi possvel desenvolver
expresses para os mesmos coeficientes a partir de princpios bsicos do escoamento de
fluidos. No entanto, foi demonstrado, de acordo com uma referncia apontada em [[26], [27]],
que para pequenas oscilaes a fora de sustentao auto-excitada nestas estruturas pode ser
tratada como linear no deslocamento estrutural e nas suas duas primeiras derivadas. ainda
possvel medir os coeficientes aerodinmicos atravs de testes especiais em tneis de vento,
que mostram que aqueles so funes da velocidade reduzida.
31
Existem vrias formas para a expresso linear de Lh, verificando-se na prtica que esta
geralmente usada na forma:
(29)
onde a frequncia reduzida K definida como K = B / U e B a corda, largura do tabuleiro ou

a dimenso ao longo do vento da estrutura. De notar que o termo em h e as segundas
derivadas de h e foram omitidos por serem considerados desprezveis na engenharia de
*
vento. Os coeficientes Hi (i = 1, 2, 3) so funes adimensionais de K. Os parmetros , e
so ngulos efectivos de ataque e tambm adimensionais.
Do que foi dito, possvel ver as semelhanas entre as expresses (28) e (29) e a expresso
(27) do modelo de Scanlan. No se desenvolve aqui uma explicao mais elaborada sobre
este tema, por ser um modelo eminentemente emprico e por estar fora do mbito da discusso
deste trabalho, deixando um estudo mais aprofundado para as referncias [[1], [12], [17], [26],
[27]], tal como j foi referido.
2.2.3.4 Modelo Emprico No Linear de R. H. Scanlan
A ideia de um oscilador de Van der Pol em que Scanlan se baseia, pode ser usada de outra
maneira, estendendo o modelo linear anterior atravs da adio de um termo cbico
aerodinmico no linear. Assim, a equao do movimento toma a seguinte forma:
(30)
em que:
parmetro no linear do amortecimento aerodinmico, obtido experimentalmente
Alguns efeitos observados experimentalmente devido ao desprendimento de vrtices, como a

no linearidade referida e a auto-limitao das amplitudes, so considerados neste modelo. No
lock-in, CL e H2 podem ser desprezados pois so pequenos quando comparados com o
parmetro de amortecimento aerodinmico. H1 e , por sua vez, so determinados a partir da
32
observao experimental de duas amplitudes de respostas ressonantes Ay1 e Ay2, para dois
valores de amortecimento 1 e 2.
Para obter estes parmetros, recorre-se ao facto de que, para amplitudes de resposta em
regime, a dissipao mdia de energia por ciclo nula, de onde se obtm que:
(31)
Assumindo que a resposta de deslocamento y no tempo harmnica:
(32)
Avaliando os integrais nos quais aparecem explicitamente os termos dependentes do quadrado

da velocidade e do seu produto com o quadrado do deslocamento:
(33) (34)
Assim, a equao da dissipao de energia nula anterior pode ser escrita na seguinte forma:
(35)
Obtm-se assim o valor da amplitude de deslocamento Ay:
(36)
Substituindo Ay1, Ay2 e 1, 2, obtidos experimentalmente, na equao anterior, temos ento os

parmetros experimentais, que podem ser usados para prever a resposta de uma estrutura em
condies semelhantes:
(37) (38)
33
Este modelo revela-se til na avaliao de respostas em ensaios de modelos reduzidos em
tneis de vento.
2.2.3.5 Modelo Semi-Emprico de Pinheiro: Modelo Bidimensional

Estendido a 3 Dimenses para o Desprendimento Cadenciado de
Vrtices em Torres
2.2.3.5.1 Formulao do Modelo
O modelo proposto por Pinheiro usa o conceito de clulas de vrtices para dividir a estrutura da
torre de seco varivel sob a aco de vento com perfil varivel de velocidade U(z), em
trechos nos quais h desprendimento de vrtices numa determinada frequncia (Figura 17).
Figura 17. Esquema do modelo analtico de Pinheiro para vibraes induzidas por desprendimento de vrtices
em torres esbeltas: (a) clulas de vrtices em torre de seco varivel sob aco de vento com perfil de
velocidade U(z); (b) estrutura de seco circular constante sob aco de velocidade uniforme (modelo 2D); (c)
fora aeroelstica generalizada Fj associada ao modo j de vibrao [23].
Assim, em cada clula i existe uma frequncia fi, associada a valores mdios de um dimetro
Di e velocidade Ui, relacionados com o nmero de Strouhal da seco de acordo com a
seguinte equao, j conhecida:
(39)
Atravs do modelo bidimensional de Scanlan, tem-se que a fora aeroelstica F(z) em cada
trecho :
34
(40)
em que:
y deslocamento da estrutura em funo do tempo
Considera-se que cada trecho est inserido numa estrutura rgida infinita de seco constante
Di, sob aco de vento laminar Ui, conforme ilustra a Figura 17.b.
No caso de seco circular, que a que nos interessa neste estudo, usam-se os resultados
tericos do modelo oscilador acoplado de Blevins para determinar as amplitudes de vibrao
Ay em funo do nmero de Scruton, atravs das quais se determinam H1 e .
As foras F(z) por unidade de comprimento em cada trecho i so ento combinadas e

transformadas em foras generalizadas, obtendo-se a equao de movimento da estrutura da
torre em termos da amplitude Yj do seu modo j de vibrao:
(41)
em que:
Mj, j, j massa, amortecimento e frequncia natural da estrutura associados ao
modo natural de vibrao j
Fmj fora modal, funo da forma modal j(z) e da fora por unidade de comprimento
F(z)
A fora modal Fmj mencionada em cima toma, por sua vez, a seguinte forma:
(42)
2.2.3.5.1.1 Obteno dos Parmetros H1 e
Como j foi referido, a determinao dos parmetros H1 e feita com base em duas
amplitudes Ay para dois valores de amortecimento diferentes, em cada clula com um
determinado valor de velocidade de vento U, como se demonstra na Figura 17, que
esquematiza a resposta caracterstica de um cilindro rgido de seco constante (modelo
bidimensional na Figura 17.b).
35
Uma vez que o valor tpico do nmero de Strouhal para seces circulares em regime
subcrtico aproximadamente S = 0,2 (regio 4 da Figura 5), temos portanto que a velocidade
reduzida Ur = 5 ( , valor para o qual so determinados, ento, os valores
mximos de Ay1 e Ay2.
Assim, de acordo com o modelo de oscilador acoplado, em cada clula de vrtices tiram-se Ay1
e Ay2 atravs das equaes que descrevem os resultados tericos deste modelo,
representadas graficamente na Figura 16 em funo do nmero de Scruton:
(43)
Tomando em considerao os resultados experimentais da Figura 6 e Figura 7, foram

admitidas respostas lineares nos intervalos 4,0 < Ur < 5,0 e 5,0 < Ur < 6,0, uma vez que atravs
dos modelos estudados apenas se conseguem obter os valores mximos. Tal simplificao
vantajosa encontra-se representada na Figura 18. Assim, para obter outros valores de
amplitude para alm dos mximos, para velocidades reduzidas diferentes de 5, basta fazer
uma interpolao linear entre os valores j encontrados.
Figura 18. Curvas linearizadas de amplitude em funo da velocidade reduzida para diferentes valores de U,
utilizadas na determinao dos parmetros H1 e [23].
Tambm com base nos resultados da Figura 6 e Figura 7, define-se aqui uma faixa de
trancamento ou lock-in, considerando uma variao de 20% em torno da frequncia crtica de
36
desprendimento de vrtices. Fora desta faixa de trancamento admite-se que o cilindro rgido
apresenta deslocamentos reduzidos produzidos pela seguinte fora:
(44)
Apesar disso, adopta-se tambm a simplificao de desprezar os resultados para velocidades

reduzidas menores que 4 ou maiores que 6, uma vez que as amplitudes obtidas so muito
pequenas e, como tal, irrelevantes para este estudo, apesar de na Figura 18 esta considerao
no estar totalmente explcita.
Deste modo, e utilizando os dados anteriores, obtm-se os parmetros H1 e atravs das

seguintes frmulas, j escritas em cima de outra forma:
(45) (46)
Seguidamente, so demonstrados os casos abrangidos por este mtodo em ordem crescente

de complexidade, at se atingir o caso mais geral de uma torre circular de seco varivel sob
o efeito de vento com um perfil varivel de velocidade, considerando-se tambm a correlao
espacial do fenmeno e a influncia do amortecimento.
2.2.3.5.2 Torre de Seco Constante sob a Aco de Vento de

Velocidade Constante ao Longo da Altura
Neste caso, estende-se o modelo bidimensional explicado em cima, aplicado a uma estrutura
de comprimento infinito (Figura 19.a) a uma torre encastrada e livre como a da Figura 19.b,
incorporando-se a forma modal. Considera-se, como simplificao, que o desprendimento de
vrtices se d numa nica frequncia, o que implica a existncia de apenas uma clula de
vrtices.
37
Figura 19. Incorporao da forma modal (b) ao modelo rgido (a) e correspondente discretizao (c) [23].
Num ponto z qualquer da torre, o deslocamento y pode ser calculado por sobreposio modal
atravs das seguintes igualdades:
(47) (48)
em que:
Y amplitude da forma modal (z) em funo do tempo
Por sua vez, a fora aeroelstica F(z) por unidade de comprimento da equao (40) rescrita
tendo em conta as equaes anteriores, para um cilindro rgido do tipo representado na Figura
19.a, do seguinte modo:
(49)
De onde se obtm:
(50)
Como a torre avaliada de uma forma discreta e no contnua, por elementos finitos, tem-se
que o vector de deslocamentos nodais dado por:
(51)
em que:
38
matriz dos vectores prprios
Y vector de amplitudes modais
Assim, o vector das foras nodais F dado por:
(52)
onde:
L matriz diagonal que contm os comprimentos de influncia lk de cada n k, que
devem multiplicar a fora por unidade de comprimento F, conforme a Figura 19.c
A fora modal , ento:
(53)
Esta fora pode ser escrita na forma de somatrios modais, obtendo-se finalmente:
(54)
Deste modo, com a fora modal da equao anterior, resolve-se o sistema de equaes (41)
no domnio do tempo pelo mtodo de Runge-Kutta para alguma condio inicial. Os
deslocamentos em qualquer ponto da torre so obtidos, ento, por sobreposio modal.
2.2.3.5.2.1 Resoluo pelo Mtodo de Runge-Kutta
Um dos modos de resolver a equao (54) atravs do mtodo de Runge-Kutta, que um

mtodo iterativo relativamente simples para resolver equaes diferenciais ordinrias. Para o
fazer, usa-se o mtodo de Runge-Kutta clssico, ou de quarta ordem. Assim, substituindo a
fora modal da equao (41) pela equao (54) e desprezando a contribuio de CL, obtm-se:
(55)
39
Utilizou-se o programa de clculo computacional MATLAB para resolver a equao anterior,
que j tem embutido o mtodo de Runge-Kutta nas suas funcionalidades. Para tal, primeiro tem
que se transformar a equao diferencial ordinria de segunda ordem anterior em duas
equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem, e s depois inseri-las no programa. Assim,
faz-se a seguinte substituio de variveis:
(56) (57) (58)
De onde se obtm:
(59)
(60)
Inserem-se as duas equaes anteriores no programa e finalmente aplica-se o mtodo de

Runge-Kutta de 4 ordem, para cada modo j de vibrao, obtendo-se a amplitude de
deslocamento y.
2.2.3.5.3 Torre de Seco Varivel sob a Aco de Vento de Velocidade

Constante ao Longo da Altura
Considere-se agora uma torre de seco varivel, do gnero tronco-cnica, sob a aco de um
perfil de vento de velocidade constante, de acordo com a Figura 20.
Figura 20. Torre de seco varivel sob a aco de perfil de vento de velocidade constante [23].
40
Neste caso especfico, tem que se ter em conta a formao de clulas distintas de vrtices,
variando H1 e com a altura pois estes parmetros so dependentes do dimetro de cada
clula Di. Similarmente, a frequncia de desprendimento de vrtices e tambm varia. Assim, o
dimetro D da equao (54) deve ser transformado em Dk, pois agora refere-se a cada n k da
discretizao.
Ento, multiplicando por D e reordenando os termos das parcelas da equao (54), a

expresso da fora modal de desprendimento de vrtices toma a seguinte forma neste caso:
(61)
2.2.3.5.4 Torre de Seco Varivel sob a aco de Vento de Velocidade

Varivel ao Longo da Altura
Este caso praticamente idntico ao anterior, tendo que se ter em considerao a aco de
vento U(z) varivel de um modo semelhante (Figura 21). A expresso da fora modal tem
ento o formato da equao (62).
Figura 21. Torre de seco varivel sob perfil varivel de velocidade [23].
41
(62)
2.2.3.5.5 Correlao Espacial
A oscilao da estrutura provoca um fenmeno que actua como um efeito organizador dos
vrtices, manifestando-se sobre a correlao entre presses flutuantes em dois pontos, tendo
tambm em conta o seu afastamento. Assim, segundo resultados experimentais, quanto maior
for a amplitude de vibrao, melhor ser a correlao. Portanto, nas seces da estrutura onde
as amplitudes so maiores, a formao dos vrtices melhor correlacionada.
Tendo isto em considerao, conclui-se que existe lugar a uma diminuio do efeito provocado
pelos vrtices na estrutura, uma vez que eles no se desprendem todos simultaneamente e no
mesmo sentido ao longo do vo da estrutura. Assim, uma modelao mais fidedigna da
realidade pode passar por reduzir a magnitude da fora aeroelstica por unidade de
comprimento do modelo bidimensional, para ter em considerao a correlao espacial. Tal
consegue-se multiplicando esta fora pela prpria forma modal normalizada em valor absoluto:
(63)
em que:
max,i valor mximo das componentes do vector prprio do modo j, na clula de
vrtices i
fc factor de correlao
O factor de correlao fc que vai determinar o tipo de correlao atribuda estrutura.

medida que o valor de fc aumenta, os vrtices ficam melhor correlacionados, aumentando
deste modo a sua contribuio para a oscilao da estrutura.
No presente modelo em estudo, sero considerados apenas dois casos, adoptando um valor
de fc unitrio ou ento extremamente elevado:
Correlao total, sendo um vector unitrio (fc = )
Correlao parcial, sendo calculado com fc = 1
42
Considerando apenas uma nica clula de vrtices, a forma dos vectores para os dois
primeiros modos de flexo de uma torre a ilustrada na Figura 22.b e Figura 22.c, onde se
procedeu normalizao relativamente a esta clula de vrtices das funes de forma e .
Figura 22. Representao esquemtica da correspondncia entre funo de forma e modo de vibrao ,
para uma nica clula de vrtices [23].
Por outro lado, ao considerar a existncia de mais do que uma clula de vrtices, uma funo
de forma deve ser associada a cada clula, j que o conceito de correlao espacial
considerado na formao de vrtices desprendidos numa determinada frequncia e.
Na Figura 23 est representado este aspecto para o primeiro modo de vibrao, onde da
clula 1 e da clula 2 esto associadas a este mesmo modo estando, no entanto,
normalizadas relativamente ao valor do vector prprio (j = 1) nos pontos m e n,
respectivamente, para cada uma das duas clulas de vrtices formadas.
43
Figura 23. Representao esquemtica da correspondncia entre a correlao, modo de vibrao e clulas de
vrtices [23].
Assim, com a insero desta funo de forma , a equao da fora modal toma o formato
seguinte:
(64)
2.3 Desprendimento de Vrtices segundo o Eurocdigo
De acordo com o EC 1-4, e de modo semelhante ao exposto em cima, podero ocorrer

vibraes da estrutura se a frequncia de desprendimento de vrtices for igual a uma
frequncia prpria da estrutura, o que acontece quando a velocidade do vento igual a uma
determinada velocidade crtica. Esta velocidade critica , geralmente, uma velocidade do vento
observada frequentemente.
Assim, o efeito do desprendimento de vrtices dever ser considerado no dimensionamento

quando o quociente entre a maior e a menor dimenso transversal da construo superior a
6, no plano perpendicular direco do vento e sempre que seja verificada a seguinte
desigualdade:
(65)
44
em que a velocidade crtica do vento para o modo i e o valor caracterstico da
velocidade mdia do vento referida a perodos de 10 minutos, ao nvel da seco transversal
em que se d o fenmeno. Esta seco definida de acordo com a configurao modal, por
um determinado nmero de faixas, cujas dimenses vo definir o comprimento de correlao
em funo da relao entre o deslocamento mximo modal e a dimenso transversal da
estrutura, , atravs de um processo iterativo.
A velocidade crtica obtida de modo igual expresso indicada anteriormente ( )

com a diferena de que D agora a largura de referncia da seco transversal na qual ocorre
desprendimento de vrtices em ressonncia e onde o deslocamento modal mximo,
relativamente construo ou ao elemento estrutural considerado. Como se estudam cilindros
circulares neste trabalho, a largura de referncia sempre o dimetro exterior de uma
determinada seco. Tambm o nmero de Strouhal (S) ligeiramente diferente, sendo agora
igual a 0,18, segundo o quadro E.1 do EC 1-4.
importante referir que a metodologia proposta pelo Eurocdigo uma metodologia muito
simplista, que no tem em conta vrios parmetros que podem influenciar a resposta. Como
tal, pode originar resultados muito distantes da realidade. De um modo geral, as estimativas da
amplitude de resposta deste mtodo so muito baixas quando comparadas com outros
mtodos. Uma das razes a sua sensibilidade escolha da taxa de amortecimento. Para a
mesma taxa de amortecimento, as estimativas do Eurocdigo so usualmente mais baixas. Tal
assume ainda maior relevncia porque geralmente a taxa de amortecimento no um
parmetro bem conhecido. O mtodo do Eurocdigo pode ser usado sem se conhecer o
amortecimento e as propriedades dinmicas reais da estrutura, pois so fornecidas formas de
estimar estes parmetros no regulamento. Verifica-se que o quadro fornecido no Eurocdigo
para calcular a taxa de amortecimento conduz a estimativas baixas deste parmetro, tendo em
perspectiva uma garantia de segurana. Deste modo, conclui-se que o mtodo do Eurocdigo
geralmente para ser aplicado com valores mais conservativos das taxas de amortecimento.
Utilizando estes valores mais baixos, obtm-se amplitudes de deslocamento que esto em
maior conformidade com as determinadas por outras formulaes. Outra razo o facto de o
mtodo ser baseado no fenmeno do comprimento de correlao. medida que as vibraes
aumentam, tambm aumenta o comprimento na estrutura no qual actuam as foras de
desprendimento de vrtices. Assim, o Eurocdigo mais permissivo porque o mecanismo de
desprendimento de vrtices no est distribudo ao longo de toda a estrutura. Est apenas a
actuar em parte dela, no chamado comprimento de correlao, resultando em amplitudes mais
baixas quando comparadas com outros mtodos em que os vrtices se desprendem em toda a
estrutura. Tais factos podem constatar-se nas referncias [[6], [7], [16]]. Este mtodo do EC 1-4
deve ser, consequentemente, aplicado com uma anlise cuidada e aps proceder sua
correcta calibragem, particularmente em relao taxa de amortecimento.
45
2.3.1 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento
No EC 1-4 so especificados dois mtodos diferentes para calcular as amplitudes das

vibraes, perpendiculares direco do vento, devidas ao desprendimento de vrtices o
Mtodo 1 e o Mtodo 2.
Na realizao deste trabalho, opta-se apenas pela aplicao do Mtodo 1, uma vez que um
mtodo mais geral que pode ser utilizado para vrios tipos de estruturas e de configuraes
modais. Inclui os efeitos da turbulncia e da rugosidade e pode ser utilizado para condies
climticas normais. O Mtodo 2 apenas pode ser aplicado no clculo da resposta para
vibraes no primeiro modo de estruturas em consola, cujas dimenses perpendicularmente ao
vento tenham uma distribuio regular ao longo do eixo principal da estrutura. Apesar de ser
esse o tipo de estrutura em anlise (chamins e mastros), o facto de se poder apenas aplic-lo
ao primeiro modo de vibrao e de no ser possvel uma comparao directa entre os dois
mtodos, pelo razo de os valores escolhidos para alguns dos parmetros de clculo
corresponderem a condies ambientais diferentes, retira algum do interesse existente na
explorao deste mtodo especfico e, como tal, opta-se por no aplic-lo. De notar que o
Anexo Nacional no faz nenhuma recomendao relativamente a este aspecto.
2.3.2 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento pelo Mtodo

1
2.3.2.1 Clculo dos Deslocamentos
O deslocamento mximo, , calculado pela seguinte expresso:
(66)
em que:
b dimetro exterior do cilindro de base circular
St nmero de Strouhal
Sc nmero de Scruton
KW coeficiente de comprimento de correlao efectivo
K coeficiente de configurao modal
clat coeficiente de fora lateral
46
2.3.2.2 Nmero de Scruton
O nmero de Scruton obtido, de acordo com o Eurocdigo, por uma expresso semelhante
expresso (21):
(67)
em que:
s amortecimento estrutural, expresso pelo decremento logartmico
massa volmica do ar nas condies de desprendimento de vrtices (valor
3
recomendado de 1,25 kg/m )
mi,e massa equivalente por unidade de comprimento, me, para o modo i
2.3.2.2.1 Amortecimento Estrutural e Massa Equivalente
O amortecimento estrutural s poder ser obtido do quadro F.2 do EC 1-4. A massa mi,e dada
pela seguinte expresso:
(68)
em que:
m massa por unidade de comprimento ao longo do vo s
l altura ou vo da estrutura ou do elemento estrutural
i(s) configurao modal da estrutura no modo i ao longo do vo s
2.3.2.3 Coeficiente de Fora Lateral
O coeficiente de fora lateral, clat, fornecido pelo quadro E.3 do EC 1-4, cujos resultados se
reproduzem de seguida:
47
(69)
em que:
clat,0 valor bsico de clat fornecido pela Figura 2, em funo do nmero de Reynolds
vm,Lj velocidade mdia do vento no centro do comprimento de correlao efectivo
2.3.2.4 Comprimento de Correlao
O comprimento de correlao Lj obtido pelo quadro E.4 do regulamento, em funo da

amplitude de vibrao e especificado na expresso (70), e dever ser posicionado nas zonas
entre nodos da configurao modal, de acordo com a Figura 24, em que se exemplifica para os
dois primeiros modos de uma torre encastrada. De notar que, no caso de serem apresentados
vrios comprimentos de correlao, conservativo, em termos de segurana, consider-los em
simultneo, e dever ser adoptado o valor mais elevado de clat.
Figura 24. Exemplos de aplicao do comprimento de correlao Lj (j = 1, 2), relativamente ao primeiro e

segundo modos de vibrao, respectivamente [22].
48
(70)
2.3.2.5 Coeficiente de Comprimento de Correlao Efectivo
O coeficiente de comprimento de correlao efectivo KW calculado pela seguinte expresso:
(71)
em que:
i,y(s) configurao do modo de vibrao i transversal ao vento, ao longo do vo s
Lj comprimento de correlao
lj comprimento da estrutura entre dois nodos, conforme exemplificado na Figura 24
n nmero de zonas em que, simultaneamente, ocorre excitao por desprendimento
de vrtices (ver a Figura 24)
m nmero de antinodos da estrutura em vibrao, na configurao modal
considerada i,y
2.3.2.6 Coeficiente de Configurao Modal
Finalmente, o coeficiente de configurao modal K obtido pela expresso (72):
(72)
em que todas as grandezas j foram definidas anteriormente.
49
2.4 Concluso sobre Aspectos da Formulao
Verifica-se que a formulao apresentada est em concordncia com os pressupostos

definidos inicialmente. A simplicidade do modelo e a sua possvel comparao com outros
modelos (tal como o do EC 1-4 que tambm, por sua vez, relativamente simples) e com
resultados experimentais algo que est demonstrado explicitamente na sua enunciao. Os
aspectos principais do fenmeno de desprendimento de vrtices esto presentes no modelo.
Assim, a obteno de resultados adequados e a sua correspondente sistematizao dever ser
algo com uma facilidade de aplicao bastante vantajosa.
50
3 Exemplos de Aplicao
3.1 Descrio Geral dos Exemplos
As estruturas examinadas nos exemplos seguintes so, tal como referido anteriormente,
apenas estruturas cilndricas com seco circular, pois esse o domnio de aplicao do
modelo estudado. No primeiro exemplo apenas demonstrado como aplicar os modelos de
Pinheiro e do EC 1-4, sem se proceder a nenhuma comparao com resultados obtidos por
outros mtodos. Posteriormente, so analisadas uma haste cilndrica com menos de 1 m de
altura e duas chamins com alturas a rondar os 100 m. As estruturas so compostas por
materiais diferentes e o nvel de amortecimento tambm varivel. Os perfis de velocidade do
vento aplicados so constantes e variveis em altura, verificando-se o mesmo para as
dimenses das seces transversais.
3.2 Exemplo 1 Torre de Ao: Demonstrao de

Aplicao da Formulao
3.2.1 Modelo de Pinheiro
O seguinte exemplo serve apenas para demonstrar a aplicao da formulao semi-emprica

de Pinheiro e do mtodo do EC 1-4, detalhando os passos envolvidos na obteno dos
resultados finais.
Assim, considera-se por simplificao uma torre encastrada e livre de altura total H = 34 m,
com seco constante de dimetro exterior D = 0,5 m e espessura e = 4,8 mm. O material
3
constituinte o ao, que tem uma densidade ao = 7850 kg/m , o que d uma massa por
unidade de comprimento m = 58,6 kg/m, aproximadamente. Adopta-se uma taxa de
amortecimento = 0,01.
Utilizou-se o software de clculo estrutural SAP2000 para efectuar a discretizao da torre em

34 elementos finitos, obtendo-se depois a sua frequncia natural f1 = 0,437 e o correspondente
primeiro modo de vibrao, representado na Figura 25, atravs de uma anlise modal. A
velocidade reduzida crtica Ur(cr) = 5, de acordo com a expresso (8) e a Figura 25, o que d
uma velocidade crtica Ucr = 1,093 m/s, para a qual se obtm o deslocamento transversal
mximo.
51
Seguidamente, usa-se o modelo oscilador acoplado de Blevins, considerando um cilindro rgido
equivalente torre em anlise. Atravs da expresso (21), obtm-se o nmero de Scruton r =
23,57, o que d uma amplitude mxima na ressonncia Ay(Blevins) = 22,82 mm, segundo a
expresso (25).
Para se poder determinar os parmetros H1 e atravs do modelo de Scanlan so necessrios

dois valores da taxa de amortecimento, que so geralmente considerados um maior e outro
menor que o amortecimento da estrutura inicial. Assim, adoptam-se 1 = 0,75 e 2 = 1,25 e,
repetindo os passos do pargrafo anterior, obtm-se Ay1 = 31,09 mm e Ay2 = 17,97 mm para r1
= 17,68 e r2 = 29,47, respectivamente. Atravs das expresses (37) (38) calculam-se,
finalmente, os parmetros H1 = 14,15 e = 517,66, referentes a Ur(cr) = 5.
Figura 25. Representao esquemtica da Torre (a) e do seu primeiro modo de vibrao natural (b) [23].
Deste modo, usando a equao (30) do modelo emprico no linear de Scanlan e resolvendo-a
pelo mtodo de Runge-Kutta atravs do programa MATLAB, obtm-se a resposta no tempo da
oscilao do cilindro rgido bidimensional, cuja amplitude mxima de deslocamento Ay(Scanlan)
= 25,3 mm para a velocidade crtica Ucr = 1,093 m/s, conforme mostra a Figura 26. Existe uma
ligeira diferena de cerca de 10% entre as amplitudes obtidas pelos modelos de Blevins e
Scanlan, porque a variao das amplitudes de deslocamento em funo do amortecimento
no linear.
52
Figura 26. Resposta do cilindro rgido bidimensional equivalente Torre, usando o modelo no linear de
Scanlan, para Ucr = 1,093 (Ur = 5).
Na Figura 27 apresenta-se a curva da variao da amplitude do cilindro rgido bidimensional

em funo da velocidade reduzida do vento. Para tal, variam-se os valores da velocidade Ur
para valores diferentes de 5 e tiram-se as amplitudes correspondentes Ay1 e Ay2, fazendo uma
interpolao linear baseada na Figura 18. Calculam-se novamente os parmetros H1 e e
repete-se o mtodo descrito em cima, tirando-se assim a amplitude de resposta Ay(Scanlan)
quando o estado de regime oscilatrio estvel for alcanado depois de uma determinada janela
de tempo. De notar que se desprezaram os resultados para velocidades reduzidas menores
que 4 ou maiores que 6, uma vez que as amplitudes obtidas so muito pequenas, sendo
praticamente nulas.
Figura 27. Amplitudes de deslocamento do cilindro rgido bidimensional equivalente Torre, em funo de Ur,
usando o modelo no linear de Scanlan.
Finalmente, calculam-se os valores das amplitudes utilizando o modelo de Pinheiro. Os passos

so em tudo semelhantes ao indicado anteriormente, com a diferena de que agora se procede
53
incorporao da forma modal (z) do primeiro modo de vibrao natural da torre, utilizando
para tal as equaes (40) e (47) (48). Resolvendo pelo mtodo de Runge-Kutta para cada par
de valores H1 e em funo de Ur, obtm-se os resultados da Figura 28. A amplitude mxima
correspondente a Ur = 5 Ay(Pinheiro) = 33 mm.
35
30
25
Amplitude (mm)
20
15
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
Velocidade Reduzida (Ur = U/f1xD)
Figura 28. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para o primeiro modo de
vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o modelo semi-emprico de Pinheiro.
3.2.2 Mtodo do EC 1-4
Aplica-se agora a formulao do EC 1-4 para o desprendimento de vrtices, nomeadamente o

Mtodo 1, na anlise da torre do exemplo corrente.
A massa equivalente por unidade de comprimento para o primeiro modo de vibrao m1,e =
55,35 kg/m, prximo do valor adoptado anteriormente, resultando num nmero de Scruton r =
22,27, tambm ligeiramente diferente. O nmero de Strouhal S = 0,18, de acordo com o
quadro E.1 do EC 1-4, o que d uma velocidade crtica superior vcrit,1 = 1,214 m/s (Ucr).
Tal como na formulao anterior, variam-se os valores da velocidade reduzida Ur para calcular
diferentes amplitudes, o que torna irrelevante o clculo da velocidade mdia vm. Assim, o valor
bsico do coeficiente de fora lateral clat,0 = 0,7, de acordo com a figura E.2 do EC 1-4, que
igual Figura 2 do presente trabalho.
preciso proceder de modo iterativo para calcular o comprimento de correlao, uma vez que
este funo do deslocamento mximo da estrutura. Assim, admite-se que a relao
menor que 0,1, ou seja, um deslocamento no topo da torre inferior a 50 mm, obtendo-se um
comprimento de correlao L1 = 3 m. Consequentemente, os valores do coeficiente de
54
comprimento de correlao efectivo e do coeficiente de configurao modal so KW = 0,272 e K
= 0,122, respectivamente.
Com os valores calculados anteriormente, aplica-se finalmente a equao (66) para calcular as
amplitudes de deslocamento da torre para as diferentes velocidades de escoamento do vento,
obtendo-se os resultados da Figura 29.
18
16
14
Amplitude (mm)
12
10
8
6
4
2
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6 6,2 6,4 6,6 6,8 7
vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o Mtodo 1 do EC 1-4.
De notar que a amplitude mxima obtida de 16 mm, cerca de metade da calculada pelo
mtodo de Pinheiro. Isto acontece porque o mtodo do EC 1-4 muito sensvel grandeza do
amortecimento estrutural . Se adoptssemos um valor sensivelmente correspondente mdia
dos valores propostos pelo quadro F.2 do EC 1-4 para chamins de ao, teramos um
amortecimento estrutural = 0,005, aproximadamente, que metade do considerado no
mtodo de Pinheiro ( = 0,01). Obteramos ento, com este valor do amortecimento, um
deslocamento mximo de cerca de 32 mm, como mostra a Figura 30, que bastante prximo
da amplitude mxima de 33 mm calculada pela formulao de Pinheiro.
55
35
30
25
Amplitude (mm)
20
15
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6 6,2 6,4 6,6 6,8 7
vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o Mtodo 1 do EC 1-4 e com
amortecimento estrutural = 0,005.
Verifica-se tambm que o andamento das amplitudes nos grficos anteriores tem apenas um
ramo ascendente, atingindo um valor de pico e estabilizando depois nesse valor mximo. Este
patamar constante inicia-se por volta de valores de velocidade reduzida Ur = 6,7. J o
andamento das amplitudes pelo mtodo de Pinheiro tem dois ramos, um ascendente e outro
descendente, atingindo-se o valor de pico para Ur = 5. Isto acontece porque a formulao do
EC 1-4 consiste numa simples multiplicao de parmetros que aumentam com o crescimento
da velocidade do vento, at atingirem um certo limite a partir do qual permanecem constantes,
e da a amplitude ser sempre fixa para velocidades reduzidas maiores que 6,7.
Por ltimo, constata-se que o valor mximo da amplitude de deslocamento da torre atingido
para diferentes valores de velocidade reduzida, para cada um dos dois mtodos, sendo esta
mais elevada pelo Eurocdigo.
3.3 Exemplo 2 Haste de Madeira em Tnel de Vento
Neste exemplo procede-se a uma comparao entre os resultados obtidos em testes de tnel
de vento para uma haste cilndrica de seco constante, de acordo com a referncia [4], e os
resultados tericos calculados pelos dois mtodos mencionados em cima.
56
A Figura 31 e Figura 32 representam, respectivamente, a esquematizao do modelo de teste
utilizado no tnel de vento e as dimenses da seco transversal da haste cilndrica.
Figura 31. Representao esquemtica da haste cilndrica no tnel de vento [4].
Figura 32. Dimenses da seco transversal da haste cilndrica [4].
57
Os testes foram conduzidos num tnel de vento de baixa turbulncia, com 2,0 m de
comprimento e seco transversal quadrada com 0,61 m de lado. As velocidades do vento
dentro do tnel podem variar entre os 3,0 e 30,0 m/s, sendo os ensaios realizados dentro do
4 4
intervalo de 4,0 a 12,0 m/s, que corresponde a nmeros de Reynolds entre 1,6x10 e 6,0x10
sendo, portanto, um escoamento subcrtico. A intensidade da turbulncia dentro deste intervalo
foi menor que 0,05%.
Foram aplicados ao modelo um perfil de velocidade em altura constante e um perfil linear. O

perfil constante foi aplicado com incrementos sucessivos de velocidade, enquanto o perfil linear
foi aplicado de modo a que a velocidade mxima ocorresse na extremidade livre inferior do
cilindro, procedendo a incrementos ou decrementos progressivos da velocidade. A modelao
numrica da velocidade linear foi realizada atravs do melhor ajuste linear aos dados da
velocidade medidos experimentalmente. Assim, o perfil da velocidade varivel em altura dado
por:
(73)
onde V0 a velocidade em z = 0.
3
O cilindro usado feito de madeira de densidade madeira = 540 kg/m . Com as dimenses
indicadas na Figura 32, temos uma massa por unidade de comprimento m = 0,77 kg/m. O seu
topo est rotulado atravs de uma articulao num rolamento e a rigidez do modelo foi
aumentada acoplando transversalmente duas molas lineares na sua base livre, cada uma com
rigidez K = 1988 N/m. Isto foi feito de modo a aumentar a rigidez do cilindro e, assim, a sua
frequncia natural para permitir a ocorrncia do fenmeno de excitao de vrtices dentro dos
limites de velocidade de escoamento possveis no tnel de vento.
As propriedades dinmicas do modelo foram medidas antes do ensaio por meio de testes de
vibraes livres, obtendo-se uma frequncia natural f = 20,2 Hz e uma taxa de amortecimento
= 0,0031.
As amplitudes de deslocamento laterais so medidas atravs de um sensor electrnico ptico,

que capta o sinal de um feixe de laser que reflectido por um espelho na ponta da haste,
sendo depois processado e convertido em deslocamentos.
Foram tiradas medidas de flutuaes de velocidades junto da esteira em vrias posies ao

longo da altura do cilindro, de modo a poder avaliar a correlao entre pares de pontos do
mesmo.
58
3.3.1.1 Cilindro sob a Aco de Perfil Constante de Velocidade
Na investigao experimental, a velocidade do escoamento foi aumentada incrementalmente e

as histrias no tempo do deslocamento, acelerao e flutuaes de velocidade junto esteira
so obtidas para cada acrscimo. Na Figura 33 e Figura 34 so apresentadas as amplitudes
adimensionais pico a pico 2Ay / D, obtidas tanto pelos testes experimentais em tnel de vento
como pelo mtodo terico de Pinheiro, separando os resultados deste ltimo para os casos da
correlao total e correlao parcial.
Resultados tericos Resultados experimentais

0,5
0,45
Amplitude adimensional (2Ay/D)
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
Figura 33. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade, para correlao terica total.
59
Resultados tericos Resultados experimentais
0,4
0,35
Amplitude adimensional (2Ay/D) 0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
Figura 34. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade, para correlao terica
parcial.
Verifica-se que o trancamento experimental inicia-se para uma velocidade reduzida Ur = 4,65 e
termina para Ur = 5,50, atingindo-se uma mxima amplitude adimensional 2Ay / D = 0,36 para
Ur = 5,30.
Na determinao dos resultados tericos considerou-se apenas uma clula de vrtices, com
correlao total e parcial. Avaliou-se a amplitude de deslocamento no tempo at o cilindro
entrar em regime permanente, variando a velocidade do vento U, obtendo-se as curvas da
amplitude adimensional pico a pico em funo da velocidade reduzida. As amplitudes
adimensionais mximas obtidas so de 0,44 e 0,25 para correlao total e parcial,
respectivamente, ambas correspondentes a Ur = 5.
Constata-se que o caso da correlao total um limite superior da resposta, facto que se
verifica sempre. O nico parmetro geomtrico que praticamente provoca efeitos
tridimensionais no modelo a forma modal e, portanto, pode argumentar-se que a hiptese de
correlao total fidedigna, j que a seco e velocidades so constantes em altura,
provocando um escoamento fortemente influenciado por condies bidimensionais. Tambm
devido a este aspecto que se considerou apenas uma clula de vrtices.
Comparando os resultados experimentais com os tericos, atesta-se uma boa conformidade

entre eles, com ligeiras diferenas nos valores das amplitudes e nas velocidades reduzidas
para as quais aquelas ocorrem. Verifica-se tambm que a faixa de trancamento terica mais
larga que a experimental, comeando em Ur = 4 e terminando em Ur = 6 para correlao total,
60
alterando-se o limite inferior para Ur 4,5 na correlao parcial. Estas diferenas podem dever-
se a alguns factores, tais como pequenas disparidades no nmero de Strouhal, com a
consequente influncia na velocidade crtica, nas frequncias naturais e at devido
discretizao do modelo efectuada no programa SAP2000, que influencia a forma modal
obtida. Observa-se assim que a velocidade reduzida na qual ocorre a mxima amplitude de
deslocamento maior nos resultados experimentais. De referir, ainda, que a mxima amplitude
experimental sensivelmente equivalente mdia das amplitudes mximas para correlao
total e parcial.
3.3.1.2 Cilindro sob a Aco de Perfil Linear de Velocidade
No escoamento com velocidade linear, a maior velocidade passa pela extremidade livre inferior
do cilindro. A velocidade reduzida definida em termos da velocidade gravada na posio z =
0,53 m. A vantagem deste caso que h uma variao na frequncia de desprendimento de
vrtices ao longo da altura do cilindro, podendo haver partes do cilindro que esto na condio
de trancamento (lock-in), verificando-se o contrrio noutras. Na Figura 35 e Figura 36 so
apresentados os resultados obtidos, tal como feito em cima, com a diferena que existem dois
conjuntos de resultados experimentais, um para o caso em que a velocidade do tnel de vento
foi aumentada progressivamente e outro para o caso em que esta foi diminuda.
Resultados tericos
Resultados experimentais (velocidade crescente)
Resultados experimentais (velocidade decrescente)
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Velocidade Reduzida (Ur = U(0,53 m)/f1xD)
Figura 35. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil linear de velocidade, para correlao terica total.
61
Resultados tericos
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Figura 36. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil linear de velocidade, para correlao terica parcial.
Verifica-se que, para velocidade crescente, o trancamento experimental inicia-se para uma
velocidade reduzida Ur = 5,30 e termina para Ur = 7,50, atingindo-se uma mxima amplitude
adimensional 2Ay / D = 0,35 para Ur = 5,50, aumentando rapidamente para pequenos
acrscimos de velocidade at atingir este valor. A partir deste mximo, as amplitudes diminuem
at Ur = 6,50, ocorrendo a uma descida abrupta para 2Ay / D = 0,13, prosseguindo depois
numa descida suave at sair da faixa de trancamento. Para velocidade decrescente, o
trancamento ocorre para Ur entre 5,20 e 7,50. A amplitude aumenta progressivamente at
atingir 2Ay / D = 0,175 para Ur = 7,10, permanecendo praticamente constante at Ur = 6,20,
onde atinge bruscamente o valor mximo de 2Ay / D = 0,34. A partir deste valor as amplitudes
vo diminuindo com a velocidade, havendo um novo salto brusco quando o cilindro est
prestes a sair da faixa de trancamento.
Mais uma vez, considerou-se novamente apenas a existncia de uma nica clula de vrtices,
por ser um parmetro de difcil avaliao, com correlao total e parcial. As amplitudes
adimensionais mximas obtidas so de 0,28 e 0,18 para correlao total e parcial,
respectivamente, ambas correspondentes a Ur 5,25.
Continua a haver uma razovel concordncia entre os resultados experimentais e tericos,

principalmente no caso da correlao total, havendo, no entanto, uma subestimao da
62
resposta terica relativamente experimental. Esta subestimao ocorre tanto para os valores
das amplitudes como para as faixas de trancamento e suas respectivas larguras. A alterao
da velocidade reduzida critica relativamente ao caso bidimensional, em que sempre igual a 5,
deve-se ao perfil linear de velocidade, que modifica tambm a faixa de trancamento. Esta
comea em Ur = 4,5 e termina em Ur = 6,25 para correlao total, comeando em Ur = 4,6 e
terminando em Ur = 6 para correlao parcial.
Novamente, o caso da correlao total mais realista, podendo dizer-se que, apesar de agora
o escoamento ter mais caractersticas tridimensionais, continua possivelmente ainda a ser
fortemente influenciado por condies bidimensionais, tais como a uniformidade da seco em
altura, como foi referido anteriormente.
Constata-se que as curvas das amplitudes tericas no so totalmente suaves, com algumas
descidas e subidas na sua progresso na faixa de trancamento. Este comportamento pode ser
de novo devido a diferenas no nmero de Strouhal, e ao facto da discretizao do modelo no
programa SAP2000 no ter sido suficientemente fina (cilindro dividido em 10 segmentos de
barra), que por sua vez tambm provoca uma discretizao mais grosseira do perfil linear da
velocidade ao longo da altura do cilindro, podendo amplificar a influncia destes factores nos
resultados obtidos. Isto pode fazer com que determinados segmentos do cilindro no estejam
em lock-in, quando na realidade deveriam estar se uma discretizao mais fina fosse adoptada,
fazendo com que as amplitudes de deslocamento diminuam como consequncia.
De notar que o modelo terico no tem em conta o facto de as velocidades serem crescentes
ou decrescentes e, como tal, no avalia o diferente comportamento reflectido nas amplitudes e
velocidades reduzidas presentes nos resultados experimentais.
Tendo em conta aquilo que foi dito e de modo a obter melhores resultados, decidiu-se fazer
uma nova anlise com caractersticas diferentes. Efectuou-se uma discretizao mais fina do
cilindro, dividindo-o em 100 segmentos de barra, e alterou-se a janela de velocidades
reduzidas para a qual ocorre o lock-in. Em vez de se considerar a janela de lock-in da Figura
18, com Ur de 4 a 6 e pico em 5, adoptou-se uma janela com Ur de 4 a 7 e pico em 5,5, de
modo a estar melhor ajustada aos resultados experimentais observados. Na Figura 37 e Figura
38 apresentam-se os novos resultados obtidos.
63
Resultados tericos
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Figura 37. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil linear de velocidade, para correlao terica total, com
nova discretizao e janela de lock-in.
Resultados tericos
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5
Figura 38. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil linear de velocidade, para correlao terica parcial,
com nova discretizao e janela de lock-in.
64
Como se pode observar, os resultados tericos apresentam um melhor ajuste aos
experimentais, estando mais prximos destes e possuindo um andamento mais suave. As tais
subidas e descidas abruptas na progresso dos grficos referidas anteriormente
desapareceram por completo, fruto da discretizao mais fina do cilindro. Por outro lado,
devido ampliao da janela de trancamento, verificou-se naturalmente um aumento do
intervalo de valores de velocidade reduzida para os quais o cilindro sofre deslocamentos
laterais. Estes comeam aproximadamente em Ur = 4,45 e terminam em Ur = 7 para correlao
total, comeando em Ur = 4,95 e terminando em Ur = 7 para correlao parcial.
As amplitudes adimensionais mximas obtidas so de 0,43 e 0,25 para correlao total e

parcial, respectivamente, ambas correspondentes a Ur 5,70. No caso da correlao total,
deixou de haver uma subestimao da resposta terica relativamente experimental. Os
resultados passaram a ser mais elevados e mais conservativos, havendo uma sobrestimao
dos valores mximos da amplitude. S para velocidades maiores que 6 que existe um maior
nmero de valores de amplitudes tericas abaixo das experimentais. No caso da correlao
parcial, os valores so tambm mais elevados, mas continuam praticamente sempre abaixo
dos experimentais. Este aumento geral dos valores devido ao aumento das velocidades de
escoamento do vento, provocado pelo crescimento da janela de lock-in, mas tambm por
causa da maior discretizao do cilindro. Esta faz com que um maior nmero de segmentos do
cilindro esteja em lock-in, comparativamente ao caso anterior, reflectindo-se assim no
crescimento das amplitudes de deslocamento.
Daqui se conclui que a escolha de uma janela de lock-in adequada crucial na modelao de
estruturas cilndricas segundo o mtodo de Pinheiro. O caso geral fornecido pela Figura 18
de imensa utilidade, mas deve-se apenas consider-lo numa primeira abordagem ao problema.
Posteriormente dever proceder-se ao seu ajuste e calibrao de modo a obter resultados mais
fidedignos com a realidade. Neste caso, em que temos resultados experimentais de tnel de
vento para efectuar comparaes, fcil verificar esta situao, mas noutros casos em que tal
no seja possvel preciso realizar uma anlise cuidadosa. Isto pode ser feito, por exemplo,
atravs da anlise de estruturas semelhantes ao caso em estudo, previamente tratadas na
bibliografia especializada, de modo a adquirir a sensibilidade necessria para escolher
adequadamente os parmetros.
Apenas se compara a formulao do EC 1-4 com o caso do cilindro sujeito a perfil constante de
velocidade, pois essa condio est implcita no modo como o Mtodo 1 formulado, visto que
apenas se querem calcular os deslocamentos mximos.
65
O modo de proceder em tudo semelhante ao exemplo anterior, pelo que apenas se referem
os passos e resultados mais importantes.
0,67 kg/m, resultando num nmero de Scruton r = 6,39. O nmero de Strouhal , novamente,
S = 0,18, o que d uma velocidade crtica vcrit,1 = 6,419 m/s (Ucr).
O valor bsico do coeficiente de fora lateral clat,0 = 0,7. O comprimento de correlao ser
sempre maior que L1 = 0,343 m sendo, consequentemente, o valor do coeficiente de
comprimento de correlao efectivo sempre igual a KW = 0,6 enquanto o coeficiente de
configurao modal K = 0,114.
Assim, as amplitudes de deslocamento do cilindro para as diferentes velocidades de

escoamento do vento so as indicadas na Figura 39 e Figura 40, para os casos de correlao
total e parcial.
Resultados tericos Resultados experimentais Resultados Eurocdigo

0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
Figura 39. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade para o primeiro modo de
vibrao, para correlao terica total.
66
Resultados tericos Resultados experimentais Resultados Eurocdigo
0,5
0,45
Amplitude adimensional (2Ay/D) 0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
Figura 40. Amplitude de resposta do cilindro sob perfil constante de velocidade para o primeiro modo de
vibrao, para correlao terica parcial.
Verifica-se que a amplitude adimensional mxima obtida segundo o Eurocdigo 2Ay / D =

0,46, a que corresponde um deslocamento mximo de 13 mm, sensivelmente. Este valor
quase igual ao mximo obtido pelo mtodo de Pinheiro para correlao total (2Ay / D = 0,44),
estando tambm relativamente prximo do mximo experimental de 2Ay / D = 0,36.
Constata-se assim que, novamente, o caso da correlao total uma hiptese mais fidedigna,
devido semelhana existente entre os resultados obtidos pelos trs mtodos, para alm de
ser obviamente uma considerao mais conservativa que a da correlao parcial. As razes
para esta considerao foram j mencionadas em cima.
O andamento da amplitude pelo mtodo do Eurocdigo igual ao do primeiro exemplo, com os

valores de velocidade reduzida que separam os diferentes ramos do grfico a serem tambm
iguais. Tal como se disse anteriormente, a razo disto acontecer devido formulao do EC
1-4 que se baseia numa simples multiplicao de parmetros.
Mais uma vez, pelo EC 1-4, o valor mximo da amplitude de deslocamento do cilindro
atingido para um valor mais elevado de velocidade reduzida, comparativamente aos outros dois
mtodos.
67
3.4 Exemplo 3 Chamin de Beto Armado em Itlia
Neste exemplo procede-se a uma comparao entre os resultados tericos obtidos com um
mtodo numrico de avaliao da resposta de estruturas cilndricas quando sujeitas a
excitao por desprendimento de vrtices, de acordo com a referncia [11], com os calculados
pelos dois mtodos mencionados anteriormente. A estrutura em causa uma chamin de
beto armado que faz parte de uma incineradora de eliminao de resduos municipais,
localizada em Trieste, Itlia. Faz-se tambm uma breve referncia aos resultados obtidos da
resposta da chamin atravs de medies in situ.
A chamin em estudo est representada na Figura 41. A estrutura cilndrica e tem uma altura
de 100 m com uma seco transversal constante com dimetro exterior e interior de 6,3 m e
5,7 m, respectivamente.
Figura 41. Chamin de beto armado, localizada em Trieste, Itlia [11].
3
A chamin constituda por beto armado, que tem uma densidade beto = 2500 kg/m . Com
as dimenses referidas, temos ento uma massa por unidade de comprimento m = 14137
68
kg/m. Efectuou-se a discretizao da chamin em 40 elementos finitos no SAP2000, obtendo-
se uma frequncia natural f = 0,37 Hz.
O modelo numrico adoptado em [11] pode ser situado numa posio intermdia entre os
modelos de um grau de liberdade e os modelos acoplados de interaco entre o corpo
oscilatrio e a respectiva esteira. fundado na hiptese de que a resposta de um cilindro
suspenso elasticamente, causada pelo desprendimento de vrtices, pode ser tratada como um
fenmeno ressonante. Como tal, um modelo com pressupostos parecidos aos do modelo em
estudo neste trabalho. A sua descrio morosa e, como tal, considera-se fora do mbito
deste estudo, podendo encontrar-se a sua descrio em [11] e nas referncias indicadas no
mesmo.
Foi aplicado um perfil constante de velocidade ao longo da altura da chamin, que foi sendo
aumentado progressivamente semelhana do exemplo anterior, variando apenas o valor do
coeficiente de amortecimento . Assim, nas figuras seguintes so apresentadas as amplitudes
adimensionais pico a pico Ay / D, obtidas tanto pelo mtodo numrico de [11] como pelo
mtodo terico de Pinheiro para correlao total, uma vez que esta uma hiptese bastante
fidedigna devido a ser um escoamento fortemente influenciado por condies bidimensionais.
Mtodo de Pinheiro Mtodo Numrico

0,05
Amplitude adimensional (Ay/D)
0,04
0,03
0,02
0,01
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 42. Amplitude de resposta da chamin sob perfil constante de velocidade, para uma taxa de
69
0,1
0,09
Amplitude adimensional (Ay/D) 0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10

0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nos trs casos, verifica-se que o trancamento pelo novo mtodo numrico em comparao
neste exemplo inicia-se para uma velocidade reduzida Ur = 4,5 e termina para Ur = 7,5,
atingindo-se as mximas amplitudes adimensionais para Ur = 5,5. Estas mximas amplitudes
70
adimensionais correspondem a Ay / D = 0,04, Ay / D = 0,08 e Ay / D = 0,34 para = 0,01, =
0,005 e = 0,001, respectivamente. Os valores absolutos da amplitude, para a mesma
correspondncia, so Ay = 0,252 m, Ay = 0,504 m e Ay = 2,142 m.
Na determinao dos resultados pelo mtodo de Pinheiro considerou-se apenas uma clula de
vrtices com correlao total, devido aos aspectos bidimensionais do escoamento. O intervalo
de trancamento sempre o mesmo, ocorrendo para valores de Ur entre 4 e 6, o que est de
acordo com a formulao adoptada na deduo do mtodo. As amplitudes adimensionais
mximas obtidas so de 0,0422, 0,0884 e 0,4251, para a mesma correspondncia do pargrafo
anterior. Estas ocorrem para Ur = 5 e equivalem a amplitudes absolutas de 0,266 m, 0,557 m e
2,678 m.
Comparando os resultados numricos com os do mtodo de Pinheiro, verifica-se uma boa

concordncia entre eles, com tnues diferenas nos valores das amplitudes e nas velocidades
reduzidas para as quais aquelas ocorrem. A faixa de trancamento numrica tambm mais
larga que a faixa do mtodo de Pinheiro, estando ligeiramente desviada para a direita, sendo
esta diferena mais perceptvel nos ramos descendentes dos grficos. Observa-se ainda que,
medida que o valor da taxa de amortecimento diminui, as diferenas entre os valores das
amplitudes pelos dois mtodos vo sendo progressivamente maiores. Isto sugere que os
resultados entre os dois mtodos vo sendo cada vez mais dspares medida que o
amortecimento se aproxima do valor nulo, tendo ao invs uma crescente semelhana para
valores elevados de amortecimento. Tal acontece porque o mtodo numrico desenvolvido
para ter maiores capacidades auto-limitativas da amplitude em condies crticas no
amortecidas, comparativamente ao mtodo de Pinheiro e, por isso, este produz resultados que
se podem afastar mais da realidade para valores de amortecimento baixos. Como exemplo,
constata-se que para uma taxa de amortecimento praticamente nula ( 0) a mxima
amplitude de deslocamento pelo mtodo numrico limitada a 3,4 m (Ay = 0,54D) enquanto
pelo mtodo de Pinheiro limitada a 10,3 m (Ay = 1,64D). As possveis razes para as
discrepncias entre os dois mtodos referidas neste pargrafo foram j mencionadas no
exemplo anterior.
Resta referir que em [11] se apresentam ainda resultados experimentais obtidos atravs de
medies in situ do comportamento dinmico da chamin, tais como deslocamentos e
aceleraes ao longo do tempo, estando estes em boa concordncia com os calculados pelo
mtodo numrico deste exemplo.
semelhana do que se fez no exemplo anterior, decidiu-se refazer a anlise com

caractersticas diferentes, de modo a obter melhores resultados. A discretizao da chamin
em 40 elementos finitos permanece igual. A nica alterao efectuada foi relativamente
janela de velocidades reduzidas para a qual ocorre o lock-in. Considerou-se novamente uma
71
janela com Ur de 4 a 7 e pico em 5,5, de modo a estar melhor ajustada aos resultados
numricos observados. Os novos resultados obtidos apresentam-se na Figura 45, Figura 46 e
Figura 47.

0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
amortecimento = 0,01, com nova janela de lock-in.

0,12
0,11
0,1
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
72
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Como se pode observar, os resultados do mtodo de Pinheiro apresentam neste caso um

melhor ajuste aos numricos, estando mais prximos destes na zona principal de trancamento.
Houve tambm um aumento natural do intervalo de valores de velocidade reduzida para os
quais o cilindro sofre deslocamentos laterais, devido ampliao da janela de trancamento.
Estes comeam, como seria de esperar, em Ur = 4 e terminam em Ur = 7, com o pico da
amplitude a acontecer para Ur = 5,5.
As amplitudes adimensionais mximas obtidas so de 0,0518, 0,1092 e 0,5319, para = 0,01,

= 0,005 e = 0,001, respectivamente. Estas ocorrem para Ur = 5,5 e equivalem a amplitudes
absolutas de 0,326 m, 0,688 m e 3,351 m. Os resultados do mtodo de Pinheiro passaram a
ser mais elevados e mais conservativos, havendo uma sobrestimao mais exagerada dos
valores mximos da amplitude, comparativamente aos casos anteriores. Esta sobrestimao
verifica-se essencialmente para Ur entre 5 e 6, acentuando-se tambm medida que a taxa de
amortecimento diminui. As razes para isto j foram referidas, tais como o aumento das
velocidades de escoamento do vento e as diferentes capacidades auto-limitativas da amplitude
dos dois mtodos.
Os resultados com a nova janela de lock-in apresentam uma melhor concordncia com os
numricos, apesar das maiores diferenas registadas perto da velocidade reduzida crtica de
5,5. Deste modo, mais uma vez se conclui que a escolha criteriosa de uma janela de lock-in
adequada, na anlise por este mtodo, assume um papel fundamental.
73
Mais uma vez, compara-se a formulao do EC 1-4 com as que j foram analisadas. Os
procedimentos so semelhantes, referindo-se apenas os passos e valores mais importantes.
13467,63 kg/m, sendo o nmero de Scruton r = 34,13. O nmero de Strouhal S = 0,18,
resultando numa velocidade crtica vcrit,1 = 12,95 m/s (Ucr).
Neste exemplo, o valor bsico do coeficiente de fora lateral altera-se para clat,0 = 0,2. O
comprimento de correlao ser sempre maior que L1 = 37,8 m sendo, consequentemente, o
valor do coeficiente de comprimento de correlao efectivo sempre igual a KW = 0,6 enquanto o
coeficiente de configurao modal K = 0,122.
Deste modo, as amplitudes de deslocamento da chamin para as diferentes velocidades de

escoamento do vento so as indicadas na Figura 48, Figura 49 e Figura 50, para os vrios
valores do coeficiente de amortecimento .
Mtodo de Pinheiro Mtodo Numrico Mtodo Eurocdigo

0,06
0,055
0,05
0,045
0,04
0,035
0,03
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 48. Amplitude de resposta da chamin sob perfil constante de velocidade para o primeiro modo de
vibrao, para uma taxa de amortecimento = 0,01.
74
0,12
0,11
Amplitude adimensional (Ay/D) 0,1

0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,04
0,03
0,02
0,01
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10

0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 3 4 5 6 7 8 9 10
As amplitudes adimensionais mximas obtidas segundo o Eurocdigo so Ay / D = 0,013, Ay / D

= 0,027 e Ay / D = 0,133 para = 0,01, = 0,005 e = 0,001, respectivamente, a que
correspondem deslocamentos mximos Ay = 0,0837 m, Ay = 0,167 m e Ay = 0,837 m.
75
As amplitudes obtidas correspondem a cerca de um tero das calculadas pelo mtodo
numrico e pelo mtodo de Pinheiro, existindo apenas um maior afastamento deste rcio para
o caso em que o amortecimento menor. Isto acontece porque, tal como j foi referido no
exemplo 1, o mtodo do EC 1-4 muito sensvel grandeza do amortecimento estrutural .
Adoptando um valor para este parmetro correspondente a um tero dos utilizados nas figuras
anteriores, teramos ento amplitudes mximas em bastante boa concordncia com as dos
outros mtodos. Estas discrepncias ocorrem porque o mtodo do Eurocdigo geralmente
para ser aplicado com valores mais conservativos das taxas de amortecimento, tendo portanto
que ser feitos um ajuste e calibragem cuidadosos ao efectuar a sua comparao com outros
mtodos.
O andamento da amplitude pelo mtodo do Eurocdigo igual ao dos exemplos anteriores,

com os valores de velocidade reduzida que separam os diferentes ramos do grfico a serem
tambm iguais, como seria de esperar. As razes pelas quais tal acontece so as mesmas.
Verifica-se novamente que o valor mximo da amplitude de deslocamento da chamin

atingido para um valor mais elevado de velocidade reduzida, comparativamente aos outros dois
mtodos.
3.5 Exemplo 4 Chamin de Ao na Tailndia
No seguinte exemplo realiza-se, novamente, uma comparao entre os resultados tericos

obtidos com o mtodo de Vickery-Basu para a anlise da resposta de estruturas cilndricas ao
desprendimento de vrtices, como indicado nas referncias [[2], [5]], com os mtodos de
Pinheiro e do Eurocdigo. A estrutura em anlise uma chamin de ao localizada numa
fbrica industrial na provncia de Rayong, Tailndia.
A chamin tem 90 m de altura e uma seco transversal cilndrica sem revestimentos,

composta por quatro seces soldadas entre si, com dimetros e espessuras diferentes, cujas
dimenses esto indicadas na Figura 51.
76
Figura 51. (a) Chamin de ao com 90 m de altura em Rayong, Tailndia. (b) Dimenses bsicas da chamin
[[2], [5]].
3
O ao constituinte da chamin tem uma densidade ao = 7850 kg/m o que, de acordo com as
dimenses referidas, resulta numa massa mdia por unidade de comprimento m = 1907 kg/m e
numa massa total de cerca de 177000 kg. A discretizao da chamin foi efectuada com 18
elementos finitos, sendo a frequncia natural f = 0,93 Hz.
O modelo terico analtico adoptado em [2] para a anlise da estrutura o modelo de Vickery-
Basu, um modelo bastante aceite na literatura usada [[23], [27]]. Este modelo apresenta um
grau de liberdade e tambm usa a anlise modal na avaliao das respostas induzidas por
desprendimento de vrtices, considerando os efeitos das foras do vento sobre a estrutura
divididos em duas partes: os efeitos aerodinmicos e os efeitos aeroelsticos. Informao mais
detalhada sobre este modelo, nomeadamente a sua formulao, pode ser encontrada nas
referncias [[23], [27]].
Como as seces constituintes da chamin tm dimetros exteriores diferentes, logo tm

velocidades crticas diferentes. Como tal, para obter a mxima resposta da estrutura em termos
de amplitude, foram aplicadas velocidades do vento diferentes em cada uma das quatro
seces, mas constantes ao longo da altura de cada seco. Assim, para uma velocidade
reduzida Ur = 5 em todas as seces, foram aplicadas velocidades de 24,18 m/s, 19,07 m/s,
14,88 m/s e 10,23 m/s para as seces desde a base at ao topo, respectivamente.
77
Comparam-se apenas as amplitudes mximas obtidas pelo mtodo de Vickery-Basu e de
Pinheiro para correlao total, pois so os resultados mais importantes, visto que em [2]
apenas se indicam estes valores e no existe qualquer meno aos valores de velocidade
reduzida para os quais aqueles so obtidos. Assim, os valores das mximas amplitudes
absolutas para diferentes taxas de amortecimento so apresentados na Tabela 2.
Amplitudes mximas de deslocamento (m)

Amortecimento () Pinheiro Vickery-Basu
0,01 0,39 0,40
0,02 0,19 0,14
0,03 0,12 0,11
0,04 0,09 0,09
0,05 0,07 0,08
Tabela 2. Amplitudes absolutas mximas de deslocamento da chamin segundo os mtodos de Pinheiro e
Vickery-Basu, para vrias taxas de amortecimento.
Apesar de no existirem resultados das amplitudes obtidas para determinados valores de

velocidade reduzida segundo o mtodo de Vickery-Basu, optou-se por apresent-los para o
mtodo de Pinheiro, como se mostra na Figura 52.
= 0,01 = 0,02 = 0,03 = 0,04 = 0,05

450
400
350
300
Amplitude (mm)
250
200
150
100
50
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
Figura 52. Amplitudes de deslocamento da chamin segundo o mtodo de Pinheiro, para vrias taxas de
amortecimento.
78
Novamente, pelo mtodo de Pinheiro, considerou-se apenas uma clula de vrtices com
correlao total, devido s caractersticas bidimensionais do escoamento, verificando-se que
esta uma boa hiptese, pois existe uma boa concordncia entre os resultados dos dois
mtodos. Apenas para a taxa de amortecimento = 0,02 existe uma maior diferena entre os
valores da amplitude de ambos os mtodos que, mesmo assim, no muito relevante. Para as
restantes taxas de amortecimento, as amplitudes tm uma diferena de apenas 10 mm, sendo
mesmo iguais para = 0,04. Atravs destes resultados e tambm dos pressupostos de ambos
os mtodos, pode constatar-se que eles so semelhantes na sua formulao.
Por outro lado, verifica-se naturalmente que quanto menor for a taxa de amortecimento maiores
sero as amplitudes obtidas. Este crescimento da amplitude segue uma razo exponencial,
pelas razes que j foram mencionadas em cima. Estas passam pelas menores capacidades
auto-limitativas da amplitude em condies crticas no amortecidas do mtodo de Pinheiro e,
por isso, este produz resultados que se podem afastar mais da realidade para valores de
amortecimento baixos. No mtodo de Vickery-Basu, por ter uma formulao semelhante,
tambm se verifica a existncia desta mesma caracterstica.
Procede-se agora comparao com os resultados obtidos pela formulao do EC 1-4, atravs
de um procedimento semelhante aos exemplos anteriores, tendo apenas que se fazer a
adaptao relativamente simples para o caso em que as seces transversais no so todas
iguais. A seco de referncia para a qual se realizam os clculos a seco de topo da
chamin.
1073,38 kg/m e o nmero de Scruton r = 22,30. O nmero de Strouhal S = 0,18 e a
velocidade crtica vcrit,1 = 11,37 m/s (Ucr).
O valor bsico do coeficiente de fora lateral clat,0 = 0,2. O comprimento de correlao L1 =

13,2 m e o valor do coeficiente de comprimento de correlao efectivo KW = 0,498, enquanto
o coeficiente de configurao modal K = 0,123.
Assim, as amplitudes mximas de deslocamento da chamin para as diferentes taxas de

amortecimento so apresentadas na Tabela 3.
79
Amplitudes mximas de deslocamento (m)
Amortecimento () Pinheiro Vickery-Basu Eurocdigo
0,01 0,39 0,40 0,037
0,02 0,19 0,14 0,019
0,03 0,12 0,11 0,012
0,04 0,09 0,09 0,009
0,05 0,07 0,08 0,007
Tabela 3. Amplitudes absolutas mximas de deslocamento da chamin segundo os mtodos de Pinheiro,
Vickery-Basu e do Eurocdigo, para vrias taxas de amortecimento.
Na Figura 53 apresentam-se os grficos das amplitudes para as diferentes velocidades

reduzidas.
= 0,01 = 0,02 = 0,03 = 0,04 = 0,05

40
35
30
25
Amplitude (mm)
20
15
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6 6,2 6,4 6,6 6,8 7
Figura 53. Amplitudes de deslocamento da chamin segundo o mtodo do Eurocdigo, para vrias taxas de
amortecimento.
Verifica-se que as amplitudes mximas obtidas pelo EC 1-4 correspondem a cerca de um

dcimo das calculadas pelos outros dois mtodos. Esta relao praticamente igual quando
comparada com o mtodo de Pinheiro, existindo apenas um ligeiro afastamento para = 0,01.
Comparando com o mtodo de Vickery-Basu, este rcio apresenta maiores diferenas que, no
entanto, no so de relevo.
A razo para tal acontecer foi j referida no exemplo anterior. Verifica-se que ao adoptar
valores para a taxa de amortecimento correspondentes a um dcimo dos valores da Tabela 3,
as amplitudes mximas seriam dez vezes superiores e estariam, portanto, em boa
80
concordncia com as dos outros dois mtodos. De resto, constata-se que o andamento das
amplitudes pelo mtodo do Eurocdigo em tudo igual ao dos exemplos anteriores, sempre
pelas mesmas razes. Mais uma vez se assinala que a escolha dos parmetros pelo mtodo
do Eurocdigo tem de ser feita de forma bastante criteriosa para evitar resultados pouco
fidedignos.
81
82
4 Caracterizao Complementar do Modelo de
Pinheiro
4.1 Anlise de Sensibilidade a Determinados Parmetros
Neste ponto realizada uma anlise de sensibilidade ao comportamento de torres cilndricas

quando se variam determinados parmetros, utilizando o mtodo proposto por Pinheiro. A torre
analisada a do exemplo 3.1.1, que tem 34 m de altura e um dimetro exterior de 0,5 m.
Estuda-se a contribuio da forma modal sob perfis de velocidade constantes e variveis e a
influncia em separado da massa, altura e dimenso da seco transversal da torre.
4.1.1 Influncia da Forma Modal sob Perfil de Velocidade

Constante
O intervalo de velocidades reduzidas analisado o mesmo do exemplo 3.1.1, ou seja Ur varia

entre 4 e 6, sendo a velocidade constante em altura para cada valor intermdio estudado. As
formas modais aplicadas correspondem aos trs primeiros modos de vibrao da torre. Estas
formas e as respectivas propriedades dinmicas para o caso da velocidade reduzida crtica (Ur
= 5) esto indicadas na Figura 54.
Figura 54. Primeiros trs modos de vibrao naturais da torre encastrada com H = 34 m e D = 0,5 m [23].
83
Na Figura 55 apresentam-se as curvas da variao da amplitude mxima de deslocamento da
torre em funo da velocidade reduzida do vento, para cada um dos modos de vibrao
considerados.
1 modo de vibrao 2 modo de vibrao 3 modo de vibrao

45
40
35
30
Amplitude (mm)
25
20
15
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
Velocidade Reduzida (Ur = U/fxD)
Figura 55. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para os trs primeiros
modos de vibrao e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o modelo semi-emprico de
Pinheiro.
Observa-se que a forma geral dos grficos e as janelas de trancamento so as mesmas para
os trs modos, ocorrendo no intervalo de velocidade reduzida entre 4 e 6. O pico da amplitude
de deslocamento tambm ocorre para o mesmo valor de velocidade reduzida (Ur = 5), sendo as
amplitudes mximas Ay,1 = 33 mm, Ay,2 = 37,7 mm e Ay,3 = 38,5 mm para o primeiro, segundo e
terceiro modos, respectivamente.
Constata-se que as amplitudes do segundo e terceiro modos de vibrao, ao longo de todo o

grfico, so superiores s do primeiro modo, excepto na zona inicial de ambos os lados da
faixa de lock-in, onde so praticamente coincidentes. medida que as amplitudes crescem,
seja com Ur crescente ou decrescente, esta diferena vai tambm aumentando
progressivamente. Isto acontece essencialmente devido s diferenas das formas modais
aplicadas. Verifica-se que na Figura 54 as partes iniciais e intermdias das formas modais dos
dois ltimos modos tm um valor de deslocamento normalizado superior forma modal do
primeiro modo de vibrao. Assim, existe uma maior contribuio dessas partes na obteno
da amplitude de deslocamento e, como tal, esta vai ter valores superiores. de ressalvar que,
no entanto, no fenmeno de desprendimento de vrtices as contribuies dos modos de
84
vibrao superiores so geralmente pequenas quando comparadas com a do primeiro modo
natural, levando a que sejam frequentemente desprezadas. Assim, de esperar que as
amplitudes reais estejam mais prximas do andamento do grfico do primeiro modo, no se
devendo esquecer, contudo, que este tipo de suposio deve ser criteriosamente analisado
caso a caso.
Por sua vez, as diferenas existentes entre os grficos do segundo e terceiro modos so
mnimas, sendo as amplitudes do segundo modo muito ligeiramente inferiores s do terceiro. A
razo para tal pode ser inferida da mesma forma que no pargrafo anterior. As respectivas
formas modais so diferentes, tendo o terceiro modo mais um ponto de inflexo e uma variao
mais acentuada do que o segundo. Porm, a contribuio total das diferentes seces da torre
vai ser praticamente equivalente nos dois casos, pois onde o deslocamento normalizado
menor numa parte da torre num modo comparativamente ao outro, acaba por compensar
sendo maior noutra parte. Da resultam as amplitudes quase iguais ao longo do grfico, sendo
as do terceiro modo apenas pouco superiores s do segundo.
4.1.2 Influncia da Forma Modal sob Perfil de Velocidade

Varivel
Este caso semelhante ao anterior, com a diferena de que a velocidade de escoamento tem
agora um perfil varivel em altura em vez de ser constante. O perfil de velocidade linear,
crescente em altura, e obtido pela seguinte frmula:
(74)
onde z a altura em metros, V0 a velocidade em z = 0 para cada perfil considerado e a

constante 34 corresponde altura total da torre. Considerou-se que V0 tem um valor inicial de
3,0 m/s, sofrendo depois incrementos de 0,1 m/s de modo a obter todos os perfis variveis
necessrios ao clculo das amplitudes. A velocidade reduzida determinada em termos da
velocidade definida no topo da torre, na posio z = 34 m.
Na Figura 56 apresentam-se as curvas da amplitude para os trs modos de vibrao

considerados.
85
1 modo de vibrao 2 modo de vibrao 3 modo de vibrao
35
30
25
Amplitude (mm)
20
15
10
0
3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7
Velocidade Reduzida no topo da torre (Ur = Utopo/fxD)
Figura 56. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para os trs primeiros
modos de vibrao e sob perfil varivel de velocidade de escoamento, usando o modelo semi-emprico de
Pinheiro.
A primeira diferena imediata relativamente ao caso anterior de velocidade constante em

altura, que a amplitude mxima ocorre para valores de velocidade reduzida diferentes de 5,
para os trs modos. Estas amplitudes mximas so Ay,1 = 29,2 mm, Ay,2 = 27,5 mm e Ay,3 =
26,5 mm para o primeiro, segundo e terceiro modos, respectivamente. As velocidades
reduzidas correspondentes so Ur,1 = 5,1, Ur,2 = 5,4 e Ur,3 = 5,45.
Mais uma vez, as amplitudes do segundo e terceiro modos de vibrao so diferentes do

primeiro modo, mas so agora inferiores em vez de superiores. A janela de trancamento
tambm se modifica, estando desviada para a direita do grfico e, portanto, ocorrendo para
valores mais elevados de velocidade reduzida. O intervalo de lock-in ainda ligeiramente
menor quando comparado com o caso antecedente. A razo para tal porque existe uma
diferente contribuio das seces que se encontram na faixa de trancamento para cada tipo
de perfil de velocidade (constante e varivel). Com perfil constante ao longo da altura da torre,
todas as seces encontram-se na faixa de trancamento em que se d o desprendimento de
vrtices (4,0 < Ur < 6,0). Com perfil varivel, o nmero de seces que se encontram na faixa
de trancamento tambm varivel, assim como a sua posio ao longo desta faixa, existindo
portanto uma contribuio diferente medida que se incrementa a velocidade linear em altura.
As diferentes seces da torre nunca vo estar todas na faixa de trancamento em simultneo,
originando assim amplitudes menores.
86
A forma modal tambm exerce aqui o seu efeito. Tal como no caso anterior, vai influenciar a
contribuio de cada seco na obteno da amplitude total, sendo esta proporcional
grandeza do respectivo deslocamento normalizado. Assim, ter que se ter em considerao,
em cada seco, a influncia conjunta do seu deslocamento normalizado e a sua posio na
faixa de trancamento. As combinaes resultantes apresentam ento grande variabilidade, que
mais salientada no segundo e terceiro modos de vibrao pois as respectivas formas modais
variam muito acentuadamente. O resultado , assim, as diferenas apontadas em cima sobre
as janelas de trancamento e a obteno de valores mais baixos das amplitudes medida que o
modo de vibrao aumenta, relativamente ao caso de perfil constante de velocidade. Verifica-
se novamente uma maior proximidade entre as amplitudes do segundo e terceiro modos, que
se demarcam claramente das amplitudes do primeiro modo.
Um fenmeno interessante que se verifica que a velocidade do vento variando em altura

pode originar vrios picos de deslocamento. Tal ocorrncia acontece para o segundo e terceiro
modos de vibrao da torre, existindo em ambos um outro pico de deslocamento para alm do
correspondente amplitude mxima. No segundo modo, este pico Ay2,2 = 8,4 mm para uma
velocidade reduzida Ur2,2 = 6,2. No terceiro modo, Ay2,3 = 10,6 mm para Ur2,3 = 6,1. Isto
significa que esta torre tem duas regies de grande susceptibilidade excitao por
desprendimento de vrtices, para este tipo de perfil de velocidades. A explicao para este
fenmeno a mesma que foi dada nos dois pargrafos anteriores, ou seja, a interaco entre a
forma modal e a posio na faixa de lock-in de cada seco da torre.
Podem parecer existir mudanas abruptas de amplitude de deslocamento no grfico. Contudo,

estas so apenas devido s descontinuidades no nmero de seces na faixa de trancamento,
em funo da mudana de velocidade local. A discretizao adoptada para a torre no programa
SAP2000 (elementos com 1 metro de comprimento) tambm responsvel por estas
descontinuidades e respectivos saltos no deslocamento, pois quanto mais fina for maior ser a
suavidade no andamento da amplitude.
4.1.3 Influncia da Massa
Este caso semelhante ao primeiro, com a diferena de que agora se adoptam diferentes
massas por unidade de comprimento, para averiguar de que modo este parmetro afecta os
resultados da amplitude. Apenas se considera a frequncia natural da torre, ou seja, o primeiro
modo de vibrao. Seleccionaram-se valores de massa correspondentes a metade, dobro e
triplo da massa original (m = 58,6 kg/m), obtendo-se m/2 = 29,3 kg/m, 2m = 117,2 kg/m e 3m =
175,8 kg/m, respectivamente. Atravs do SAP2000, as correspondentes frequncias naturais
so f(m/2) = 0,618, f(2m) = 0,309 e f(3m) = 0,252. Na Figura 57 indicam-se os resultados obtidos.
87
Massa original Metade da massa original
Dobro da massa original Triplo da massa original
80
70
60
Amplitude (mm)
50
40
30
20
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
Figura 57. Amplitudes de deslocamento da Torre encastrada e livre em funo de Ur, para diferentes valores de
massa por unidade de comprimento e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o modelo
semi-emprico de Pinheiro.
A forma geral dos grficos e as janelas de trancamento so as mesmas para os diferentes

valores de massa, ocorrendo no intervalo de velocidade reduzida entre 4 e 6 com o pico
mximo em Ur = 5. Isto era expectvel pois nada mudou na configurao da torre nem nas
condies de escoamento do vento. As amplitudes mximas obtidas so Ay,(m) = 33 mm, Ay,(m/2)
= 69,2 mm, Ay,(2m) = 15,8 mm e Ay,(3m) = 10,3 mm.
Verifica-se que, de acordo com o grfico, quanto maior for a massa menores sero as
amplitudes de deslocamento da torre. medida que a velocidade reduzida se aproxima de Ur =
5 em ambos os ramos do grfico, as diferenas entre as amplitudes para cada massa vo
aumentando progressivamente. Estas diferenas so mximas para a velocidade reduzida
crtica (Ur = 5), onde o rcio das massas novas com a massa original aproximadamente igual
ao rcio da amplitude original com as novas amplitudes. Assim, pode-se afirmar que a relao
entre a massa da torre e a respectiva amplitude de deslocamento por desprendimento de
vrtices inversamente proporcional. A razo para isto acontecer porque a flexibilidade e
amortecimento de uma estrutura dependem da sua massa volmica (densidade estrutural).
Quanto maior a massa por unidade de comprimento da torre, maior ser a sua massa volmica
e o seu amortecimento, diminuindo a sua flexibilidade e, consequentemente, a sua
susceptibilidade aos movimentos induzidos pelo desprendimento de vrtices. De acordo com a
formulao do mtodo de Pinheiro, as amplitudes aumentam inversamente ao amortecimento
88
reduzido r (nmero de Scruton). Como este directamente proporcional massa, existe assim
uma variao inversa das amplitudes de deslocamento da torre com o aumento da massa.
Os valores das constantes de proporcionalidade entre massas e amplitudes no so

exactamente iguais devido a vrias aproximaes, simplificaes e factores que introduzem
efeitos tridimensionais. Exemplos disto so a discretizao finita da estrutura no SAP2000, as
pequenas diferenas nas formas modais em cada caso e o clculo das amplitudes no MATLAB
pelo mtodo iterativo de Runge-Kutta.
4.1.4 Influncia da Altura
O parmetro que agora se varia a altura da torre, permanecendo todos os outros iguais aos
do exemplo 3.1.1. Mais uma vez, apenas se considera o primeiro modo de vibrao na anlise.
Os valores adoptados para a altura foram de 34 m (altura original), 50 m, 100 m, 150 m e 200
m, a que correspondem frequncias naturais f(34m) = 0,437, f(50m) = 0,202, f(100m) = 0,051, f(150m) =
0,023 e f(200m) = 0,013. Na Figura 58 apresentam-se os resultados das amplitudes obtidas.
Para todas as alturas da torre

35
30
25
Amplitude (mm)
20
15
10
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
altura e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o modelo semi-emprico de Pinheiro.
Verifica-se que os valores das amplitudes de deslocamento em funo da velocidade reduzida

so os mesmos para todas as alturas da torre analisadas. Isto acontece porque na formulao
89
principal do mtodo de Pinheiro, a altura da estrutura no considerada no caso em que todos
os outros parmetros permanecem constantes em elevao. Tal pode verificar-se no ponto
2.2.3.5, onde este parmetro no tido em conta. Segundo este ponto, a obteno dos valores
de Ay1, Ay2, r, H1 e apenas depende de determinadas grandezas tais como o nmero de
Strouhal, o dimetro da torre, a sua massa por unidade de comprimento ou o amortecimento da
estrutura, sendo neste caso sempre iguais para cada altura considerada. Estes valores so
ento considerados por seco da torre, sendo esta separada em vrias seces cujas
diferentes contribuies so totalizadas no final. Neste exemplo, uma maior altura vai aumentar
o nmero de seces, mas no a sua contribuio total final, pois tudo se passa como se
apenas estivesse a ser feita uma discretizao mais fina da torre na anlise por elementos
finitos. Tal tambm acontece na forma modal, sendo esta sempre igual, variando apenas a sua
extenso. Estas diferenas na extenso podem, portanto, ser tambm consideradas como
meras diferenas na sua discretizao. Assim, para o caso em que todos os parmetros so
constantes excepto a altura, esta no influencia os resultados obtidos.
Para cada altura, a frequncia natural logicamente diferente, diminuindo medida que aquela
aumenta. Assim, com o crescimento da altura da torre, ocorre uma diminuio dos valores das
velocidades correspondentes s diferentes velocidades reduzidas, de acordo com a equao
(4). No entanto, verifica-se que as velocidades variam linearmente de acordo com a expresso
(3) e que a equao (64) da forma geral da fora modal tambm tem uma dependncia linear
da velocidade (desprezando o termo da fora correspondente aco fora da faixa de
trancamento). Isto tambm acaba por contribuir para que as amplitudes se mantenham iguais,
independentemente da altura. A torre aumenta de tamanho, tornando-se mais flexvel e,
portanto, mais susceptvel a deslocamentos laterais, mas isto acaba por ser compensado pela
diminuio da velocidade de escoamento do vento, em conjugao com o que foi referido no
pargrafo anterior. Sublinha-se novamente que tal s acontece neste caso especfico pois
todos os parmetros para alm da altura permanecem constantes.
4.1.5 Influncia da Dimenso da Seco Transversal
Procede-se neste ponto variao do dimetro exterior da torre, permanecendo todos os

outros parmetros iguais aos do exemplo 3.1.1, incluindo a massa por unidade de comprimento
e a espessura da torre. Novamente, apenas se analisa o primeiro modo de vibrao.
Adoptaram-se dimetros correspondentes a metade, dobro e triplo do dimetro original (D = 0,5
m), obtendo-se D/2 = 0,25 m, 2D = 1 m e 3D = 1,5 m, respectivamente. Atravs do SAP2000,
as correspondentes frequncias naturais so f(D/2) = 0,217, f(2D) = 0,878 e f(3D) = 1,316. Na
Figura 59 indicam-se os resultados obtidos.
90
Dimetro original Metade do dimetro original
Dobro do dimetro original Triplo do dimetro original
900
800
700
600
Amplitude (mm)
500
400
300
200
100
0
4 4,2 4,4 4,6 4,8 5 5,2 5,4 5,6 5,8 6
dimetro exterior e sob perfil constante de velocidade de escoamento, usando o modelo semi-emprico de
Pinheiro.
A forma geral dos grficos e as janelas de trancamento so as mesmas para os diferentes

valores de dimetro, ocorrendo no intervalo de velocidade reduzida entre 4 e 6 com o pico
mximo em Ur = 5. Tal como no caso da variao da massa da torre, isto era expectvel pois
nada mudou no aspecto geral da torre nem nas condies de escoamento do vento. As
amplitudes mximas obtidas so Ay,(D) = 33 mm, Ay,(D/2) = 3,8 mm, Ay,(2D) = 277,9 mm e Ay,(3D) =
835,9 mm.
Neste caso, acontece precisamente o contrrio daquilo que se verificou na situao da

variao de massa. Assim, quanto maior for o dimetro maiores sero tambm as amplitudes
de deslocamento da torre. medida que a velocidade reduzida se aproxima de Ur = 5 em
ambos os ramos do grfico, as diferenas entre as amplitudes para cada dimetro vo
aumentando progressivamente. Estas diferenas so mximas para a velocidade reduzida
crtica (Ur = 5), verificando-se que o rcio das novas amplitudes com a amplitude original no
segue o andamento linear do rcio dos novos dimetros com o dimetro original. medida que
o rcio dos dimetros cresce linearmente, verifica-se que o rcio das amplitudes aumenta de
modo exponencial. As razes para isto acontecer so semelhantes s do caso da massa.
Aumentando apenas o dimetro exterior e mantendo a espessura e a massa por unidade de
comprimento, ocorre uma diminuio da massa volmica do material constituinte da estrutura.
Esta variao da massa volmica aproximadamente inversamente proporcional variao do
91
dimetro. Consequentemente, com o aumento do dimetro, o amortecimento da torre diminui,
aumentando a sua flexibilidade e, portanto, a sua susceptibilidade aos movimentos induzidos
pelo desprendimento de vrtices. Por outro lado, o amortecimento reduzido r inversamente
proporcional ao quadrado do dimetro, reflectindo-se assim na variao inversa das amplitudes
de deslocamento da torre. Daqui advm o facto de as amplitudes crescerem exponencialmente
com o aumento do dimetro da seco.
92
5 Concluses
Os efeitos do vento na direco perpendicular direco da sua actuao nas estruturas um

assunto complexo que ainda se encontra longe de estar totalmente compreendido e estudado.
Assim, ferramentas como os tneis de vento so ainda hoje consideradas como a forma mais
fivel de proceder a este tipo de anlises. No entanto, isso no impediu o surgimento de
diversos tipos de abordagem para modelar este fenmeno. Estas abordagens pecam, contudo,
na flexibilidade da sua aplicao, uma vez que esto geralmente associadas a formas de
seces ou dependentes de resultados experimentais.
Foi apresentado neste trabalho um modelo semi-emprico desenvolvido por Pinheiro para a
estimativa de amplitudes de deslocamento transversal em torres de seco circular sob a
aco do vento, quando ocorre o fenmeno de desprendimento de vrtices. A torre, no caso
geral, tem seco varivel e est sob o efeito de vento com perfil varivel de velocidade em
altura. Este modelo prope a diviso da estrutura da torre em clulas de vrtices, que so
segmentos nos quais existe desprendimento de vrtices numa frequncia especfica definida
pelo nmero de Strouhal. A fora aeroelstica descrita matematicamente com um modelo
analtico bidimensional e aplicada localmente ao longo da altura da torre, procedendo-se
depois aplicao da forma modal e considerando a correlao espacial em cada clula de
vrtices. Este modelo aplica-se, essencialmente, a regimes de escoamento subcrticos.
O modelo foi descrito e analisado, partindo de vrios pressupostos e tendo a sua origem
noutros modelos semelhantes j existentes. Verificou-se em todos os passos uma adopo de
conceitos e hipteses simplificativas, quer na mecnica dos fluidos, quer na dinmica
estrutural, que vo ter a sua consequncia na preciso e extenso de aplicabilidade do
mtodo. Estas simplificaes so, no entanto, necessrias para poder estudar de modo vivel
um fenmeno que, embora de fcil compreenso, extremamente complexo de quantificar.
Foram realizadas diversas comparaes entre as amplitudes de deslocamento transversais

obtidas com o mtodo estudado e as obtidas com outros mtodos extrados da literatura.
Foram comparados no s resultados experimentais de modelos reduzidos ensaiados sob
escoamento laminar em tnel de vento, como tambm resultados obtidos por outros mtodos
numricos e tericos. Em cada um dos exemplos estudados verificou-se existir uma muito boa
concordncia entre todos os resultados obtidos, apesar de todas as dificuldades e incertezas
que existem na anlise dos problemas. Apenas em alguns casos houve a necessidade de
proceder a uma calibragem e ajuste dos parmetros de entrada do modelo de Pinheiro, assim
como a uma modelao mais detalhada das estruturas. Tal foi efectuado, por exemplo, atravs
da alterao da janela de lock-in e da discretizao das estruturas num maior nmero de
segmentos. Aps estes ligeiros ajustes, que so expectveis devido complexidade do
93
fenmeno e caractersticas nicas de cada estrutura, os resultados tornaram-se mais
congruentes e fiveis.
Por outro lado, a comparao com o mtodo proposto pelo Eurocdigo produziu resultados
insatisfatrios. Apenas no exemplo 2, para perfil constante de velocidade no primeiro modo de
vibrao e correlao total, as amplitudes mximas pelos dois mtodos foram praticamente
iguais, o que manifestamente insuficiente para o mtodo do Eurocdigo poder ser
considerado fivel. Tal como referido, este mtodo muito simplista e deve ser utilizado com
precauo, de preferncia numa primeira abordagem ao problema e como complemento a
outros mtodos que sejam mais fidedignos.
Apesar da abordagem bastante simplificativa e preliminar, conclui-se que o modelo de

simulao proposto por Pinheiro constitui uma ferramenta bastante til na anlise do fenmeno
de desprendimento de vrtices em torres circulares. O modelo foi utilizado numa forma
elementar e com vrias limitaes que so necessrias ter em ateno, mas tem
simultaneamente bastante potencial para ser estendido a casos mais gerais e amplos. Desde
que se conheam determinados parmetros fundamentais, perfeitamente possvel proceder
adaptao do modelo a situaes mais complexas, facto que reforado pelos bons resultados
que se obtiveram nas estimativas efectuadas. Deixa-se assim em aberto um longo percurso de
investigao com o objectivo de desenvolver esta ferramenta, dotando-a de maior preciso e
englobando novas teorias na descrio dos fenmenos.
Na previso do comportamento de uma estrutura sujeita aco de desprendimento de

vrtices, vrios tm sido os modelos e ferramentas de anlise utilizados, cada um com as suas
qualidades, defeitos e potencialidades. Estas caractersticas raramente so substituveis,
devendo complementar-se em todo o percurso de projecto de um edifcio. Como tal, o mtodo
estudado neste trabalho um instrumento bastante vantajoso, mas que no deve ser nunca
utilizado isoladamente. Deve ser antes utilizado em conjunto e em complementaridade com
outras ferramentas em diferentes fases do projecto, de modo a assegurar uma anlise
exaustiva, fivel e de qualidade.
5.1 Sugestes para Trabalhos Futuros
O modelo terico estudado demonstra ter potencial para ser aplicado a situaes mais gerais e
complexas, de modo a caracterizar melhor o problema de desprendimento de vrtices e assim
obter resultados mais precisos. Algumas consideraes que se revelam promissoras
enumeram-se em seguida.
94
A considerao de outros regimes de escoamento para alm do subcrtico, tais como o crtico e
o supercrtico, revela-se importante. Com a mudana de regime de escoamento, existe uma
alterao da distribuio de presses no cilindro e, portanto, das amplitudes de deslocamento.
A obteno de resultados experimentais de cilindros sob a aco de desprendimento de
vrtices nestes regimes uma das formas de proceder neste sentido.
Os resultados obtidos so bastante susceptveis definio do comprimento das clulas de

vrtices e das suas regies de transio. Assim, relevante a implementao de diferentes
configuraes realistas de clulas de vrtices, mantendo a velocidade do vento igual. Apesar
deste mecanismo de constituio das clulas ser bastante difcil de avaliar, tal permitiria obter
uma envolvente das respostas.
Utilizou-se como referncia para o nmero de Strouhal, no regime subcrtico, um valor S = 0,2.
Mas sabe-se que este valor varia em funo do nmero de Reynolds e mesmo quando este
permanece constante, afectando a velocidade crtica e as velocidades de escoamento em
altura. A implementao da modificao automtica do nmero de Strouhal ao longo da altura
da estrutura, em funo do nmero de Reynolds, permitiria ter em conta o efeito desta variao
nas respostas obtidas.
Sabe-se que as torres podem oscilar em condies de ressonncia com frequncias de

excitao mltiplas ou submltiplas das naturais. Estas oscilaes podem atingir amplitudes
significativas, sendo importante adaptar o modelo de modo a avali-las e a abranger este facto.
A extenso do modelo a torres com outros tipos e formas de seco transversal, para alm da
seco circular, igualmente muito interessante. Tal possvel, fundamentalmente, atravs da
definio de parmetros experimentais adequados a cada seco, procedendo-se de modo
semelhante ao que se fez para a seco cilndrica. Partindo da observao experimental das
amplitudes de resposta na ressonncia de uma dada seco, definem-se as equaes que
permitem calcular as amplitudes mximas e os parmetros essenciais H1 e . Seguindo esta
linha de raciocnio, seria tambm possvel e desejvel alargar o modelo a outros tipos de
estruturas susceptveis ao desprendimento de vrtices, para alm das torres e chamins.
Os fenmenos de vibraes laterais em estruturas no so unicamente provocados pelo

desprendimento de vrtices. medida que a velocidade do escoamento se vai alterando,
diferentes mecanismos de instabilidade aerodinmica vo afectando a estrutura, tal como se
pode observar na Figura 9. O desenvolvimento do modelo para abranger estes fenmenos, tais
como o flutter e o galope, ser portanto algo a ter em considerao em investigaes
posteriores.
95
96
6 Referncias e Bibliografia
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s 23:00h.
99

Estruturas Altas - Estudo Das Vibrações Induzidas Transversalmente Ao Sentido Do Vento

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Estruturas Altas - Estudo das Vibraes Induzidas

Transversalmente ao Sentido do Vento

Joo Paulo Verde Antunes Parracho

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Presidente: Prof. Doutor Jos Manuel Matos Noronha da Cmara

MODELO SEMI-EMPRICO DE PINHEIRO

Joo Paulo Verde Antunes Parracho

O objectivo deste trabalho estudar o problema das vibraes transversais aeroelsticas em

O mtodo principal utilizado nesta anlise um modelo semi-emprico desenvolvido no domnio

Aplica-se o mtodo de Pinheiro a casos especficos extrados da literatura. So realizadas

Finalmente, apresentam-se as principais concluses, juntamente com algumas sugestes e

Palavras-Chave: Vibraes induzidas por vrtices; Vibraes transversais ao vento; Torres

SEMI-EMPIRICAL MODEL BY PINHEIRO

Joo Paulo Verde Antunes Parracho

Keywords: Vortex-induced vibrations; Across-wind vibration; Circular cylinder towers; Lock-in;

ndice Geral ............................................................................................ vii

ndice de Figuras .................................................................................... xi

ndice de Tabelas ................................................................................... xv

Simbologia ........................................................................................... xvii

1.1 Descrio do Problema a analisar e o seu Contexto ............................. 1

1.2 Objectivos e Estrutura do Trabalho........................................................ 3

2 - Modelao das Foras Dinmicas do Vento devido ao

2.1 Justificao do Mtodo Escolhido .......................................................... 5

2.2 Formulao do Mtodo Escolhido ......................................................... 5

2.2.1 Cilindros sob Escoamento Bidimensional .................................................. 5

2.2.1.1 Coeficientes de Fora ......................................................................... 6

2.2.1.2 Regimes de Escoamento.................................................................... 9

2.2.1.3 Nmero de Strouhal ......................................................................... 11

2.2.1.4 O Fenmeno de Trancamento ou Captura (Lock-in)......................... 12

2.2.1.4.1 Velocidade Reduzida ................................................................. 14

2.2.1.4.2 Exemplo de outro Fenmeno de Vibrao Lateral ..................... 16

2.2.2 Torres Cilndricas sob Escoamento Tridimensional ................................. 17

2.2.2.1 Clulas de Vrtices ........................................................................... 17

2.2.2.2 Influncia da Correlao Espacial .................................................... 18

2.2.2.3 Influncia do Amortecimento Estrutural ............................................ 19

2.2.3 Modelos de Anlise Bidimensional da Resposta induzida por

2.2.3.1 Forma Geral da Equao da Fora Aeroelstica .............................. 21

2.2.3.2 Modelo Oscilador Acoplado de Blevins ............................................. 22

2.2.3.4 Modelo Emprico No Linear de R. H. Scanlan ................................. 32

2.2.3.5 Modelo Semi-Emprico de Pinheiro: Modelo Bidimensional Estendido

2.2.3.5.1 Formulao do Modelo .............................................................. 34

2.2.3.5.1.1 Obteno dos Parmetros H1 e ........................................ 35

2.2.3.5.2 Torre de Seco Constante sob a Aco de Vento de Velocidade

2.2.3.5.2.1 Resoluo pelo Mtodo de Runge-Kutta ............................. 39

2.2.3.5.3 Torre de Seco Varivel sob a Aco de Vento de Velocidade

2.2.3.5.4 Torre de Seco Varivel sob a aco de Vento de Velocidade

2.2.3.5.5 Correlao Espacial ................................................................... 42

2.3 Desprendimento de Vrtices segundo o Eurocdigo ........................... 44

2.3.1 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento ............................................ 46

2.3.2 Clculo da Amplitude Transversal ao Vento pelo Mtodo 1 ..................... 46

2.3.2.1 Clculo dos Deslocamentos ............................................................. 46

2.3.2.2 Nmero de Scruton .......................................................................... 47

2.3.2.2.1 Amortecimento Estrutural e Massa Equivalente ......................... 47

2.3.2.3 Coeficiente de Fora Lateral ............................................................. 47

2.3.2.4 Comprimento de Correlao ............................................................. 48

2.3.2.5 Coeficiente de Comprimento de Correlao Efectivo ........................ 49

2.3.2.6 Coeficiente de Configurao Modal .................................................. 49

2.4 Concluso sobre Aspectos da Formulao ......................................... 50

3.1 Descrio Geral dos Exemplos ............................................................ 51

3.2 Exemplo 1 Torre de Ao: Demonstrao de Aplicao da Formulao

3.2.2 Mtodo do EC 1-4 ................................................................................... 54

3.3 Exemplo 2 Haste de Madeira em Tnel de Vento ............................ 56

3.3.1 Modelo de Pinheiro ................................................................................. 56

3.3.1.1 Cilindro sob a Aco de Perfil Constante de Velocidade .................. 59