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Gerao de Malhas
Alfredo Gay Neto
SUMRIO
Introduo ................................................................................................................................................................... 4
Histrico do MEF ...................................................................................................................................................... 5
Anlise Matricial de Estruturas ......................................................................................................................... 9
N ................................................................................................................................................................................ 9
Grau de liberdade ..............................................................................................................................................10
Rigidez ....................................................................................................................................................................10
Coeficiente de influncia de rigidez .........................................................................................................11
Rigidez axial de uma barra de trelia ......................................................................................................11
Descrio unidimensional de uma barra de trelia ..........................................................................12
Matriz de rigidez global de uma estrutura ............................................................................................14
Descrio bidimensional de uma barra de trelia .............................................................................16
Sistemas de coordenadas global e locais ...............................................................................................17
Matriz de rotao ..............................................................................................................................................17
Elementos de viga .............................................................................................................................................19
Formulao do MEF ..............................................................................................................................................21
Mtodo de Ritz ....................................................................................................................................................22
Mtodo de Galerkin ..........................................................................................................................................28
Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) .....................................................................................................31
Convergncia de Malha .......................................................................................................................................33
O problema de Kirsch ......................................................................................................................................33
Singularidade Numrica ................................................................................................................................38
Tipos de elementos para anlise estrutural ..............................................................................................40
Elementos Slidos .............................................................................................................................................40
Elementos Estruturais ....................................................................................................................................43
Graus de liberdade envolvidos nos elementos ...................................................................................45
Ordem do elemento..........................................................................................................................................46
Integrao do elemento .................................................................................................................................47
Problemas Numricos com elementos slidos ...................................................................................48
Shear Locking .................................................................................................................................................48
Elementos de modos incompatveis ...................................................................................................49
Hourglassing ...................................................................................................................................................50
Volumetric Locking .....................................................................................................................................51
Gerao de Malhas .................................................................................................................................................52
Malhas livres........................................................................................................................................................52
Malhas estruturadas ........................................................................................................................................53
Medidas de qualidade de malha .................................................................................................................54
Aspect Ratio ....................................................................................................................................................54
Jacobian Ratio ................................................................................................................................................54
Warping Factor..............................................................................................................................................55
Parallel Deviation .........................................................................................................................................55
Maximum Corner Angle ............................................................................................................................56
Skewness ..........................................................................................................................................................56
Referncias Bibliogrficas..................................................................................................................................57
Introduo
Esse mdulo do curso o responsvel pela introduo terica do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) e, adicionalmente, por discutir algumas questes prticas sobre
gerao de malhas. Ao final dessa etapa o aluno estar apto a entender as bases tericas
do MEF, sendo capaz de interpretar, por exemplo, quais as equaes que o ANSYS ir
resolver quando pressiona o boto SOLVE na interface grfica do ANSYS Mechanical.
Os tpicos que sero vistos incluem, primeiramente, um histrico do MEF, desde
as primeiras idias do mtodo at sua utilizao atual. Posteriormente sero
apresentados os Mtodos de Ritz e Galerkin, como bases do MEF. Ainda ser discutido o
que uma malha no MEF e suas implicaes na soluo de um problema. Ser discutido,
adicionalmente o assunto convergncia de malhas. Para finalizar o captulo, sero
discutidos algumas medidas de qualidade de elementos presentes em uma malha.
Histrico do MEF
O histrico do MEF pode ser conta
contado
o a partir do sculo XIX, quando nomes como
Cauchy, Navier, Coulomb, Saint
Saint-Venant,
Venant, dentre outros, desenvolveram teorias para
anlise de tenses. A teoria de elasticidade, tal como conhecida hoje, tambm possui
importantes contribuies nessa poca. Equa
Equaes
es diferenciais para anlise de tenses em
diversos tipos de problemas possuem sua base conceitual noss trabalhos desenvolvidos
por diversos cientistas do sculo XIX.
Figura 1 Exemplo de uma estrutura composta de barras que pode ser calculada utilizando-se
utilizando se Anlise
Matricial de Estruturas
Ainda nas primeiras dcadas do sculo XX, estudos dentro da indstria
aeronutica comearam a ser desenvolvidos. Conceitos como flexibilidade, rigidez,
aeroelasticidade, bem como outras terminologias comearam a ser discutidas para
aeronaves. Esses j seriam os primeiros sinais do forte desenvolvimento do MEF dentro
da indstria aeronutica, algo que se consolidou ao longo do sculo XX.
J em 1943, Courant utiliza o princpio do potencial estacionrio para resolver um
problema de toro. Para a soluo do problema, o autor utilizou-se funes em regies
discretas de um domnio. Por isso, essa considerada a primeira aplicao de MEF em um
trabalho.
Figura 2 UNIVAC 1
Em 1969 John Swanson criou a Swanson Analysis Systems (ANSYS). Foi o incio do
desenvolvimento de uma empresa que cresceu muito desde seu incio, e hoje uma das
maiores do mundo em termos de solues CAE.
Figura 4 Interface grfica do ANSYS Workbench, vero 12.1. Ilustra-se a integrao entre diversas anlises
atravs de simples organogramas e links entre as anlises
Anlise Matricial de Estruturas
A anlise matricial de estruturas um mtodo com aplicao anterior ao MEF. Sua
importncia no contexto desse captulo est nos conceitos envolvidos, muito comuns
queles do MEF. Por exemplo, a diviso de uma estrutura em elementos (pequenas
regies do espao) est presente tambm na anlise matricial de estruturas. Ainda, cada
um desses elementos apresenta uma formulao matemtica, tanto no MEF quanto na
Anlise Matricial. Ainda, discusses acerca de graus de liberdade em modelos de Anlise
Matricial de Estruturas so absolutamente semelhantes s do MEF. Assim, iniciaremos
nosso estudo dessa interessante metodologia para anlise de esforos e deslocamentos
em estruturas.
A idia bsica desse mtodo que boa parte das estruturas civis podem ser
representadas por elementos estruturais elementares, conectados entre si. Por exemplo,
a Figura 1 mostra uma estrutura com muitas colunas e vigas conectadas por suas
extremidades. Um prdio, por exemplo, pode ser tambm representado por colunas e
vigas, assim como outros tipos de estruturas, como grandes pontes de trelia, estaiadas,
etc.
A anlise de uma estrutura ser feita dividindo-se a mesma em pequenas regies
que possam ser representadas por elementos estruturais, como vigas, trelias, etc. Cada
uma dessas regies do espao a partir de agora ser denominada elemento. O
comportamento de toda a estrutura ser ditado pela superposio dos comportamentos
individuais de cada elemento.
N
Um importante conceito o de um n. Um n um ponto representativo para o
clculo do deslocamento. Assim, o deslocamento de toda a estrutura ser calculado em
funo dos deslocamentos nodais. A maneira de realizar o clculo de tais grandezas
atravs das equaes matemticas envolvidas na formulao de cada tipo de elemento. Os
ns podem estar presentes na conexo entre elementos vizinhos, ou no interior de certo
elemento, dependendo isso de sua formulao.
Em uma anlise matricial de estruturas, alguns ns tero seu movimento imposto,
ou assumido como nulo. Isso ocorrer nos ns que esto vinculados. Na figura acima o
problema discreto possui os dois ns das extremidades articulados. Portanto, seu
movimento ser nulo. Os outros ns sofrero influncias das condies de contorno
colocada em alguns ns do modelo.
Grau de liberdade
Cabe uma discusso sobre outro conceito bastante utilizado dentro de MEF e
tambm em Anlise Matricial de Estruturas: o grau de liberdade. Muitas vezes abreviado
pela sigla GL, ou em ingls DOF (degree of freedom), o grau de liberdade representa uma
coordenada para medir deslocamentos nodais em uma anlise estrutural. O nmero de
graus de liberdade de um sistema ser o nmero de coordenadas necessrias para medir
seu deslocamento com exatido, ou seja, o nmero de informaes necessrias para que
haja descrio unvoca da posio de um sistema. Por exemplo, a estrutura de trelia
representada na Figura 6, quando analisada somente no plano yz, possui 3 graus de
liberdade. Note que o n da esquerda est articulado, e no introduz graus de liberdade
no sistema, pois seus deslocamentos j so conhecidos (so nulos). Existe tambm um
ns que possui movimento restrito somente direo y, restringindo mais um grau de
liberdade do sistema. Assim, restam trs coordenadas necessrias para a descrio exata
das trelias, atravs de seus ns. Por isso a estrutura possui 3 GL.
Rigidez
Outro conceito a ser introduzido o de rigidez. A rigidez de uma mola uma
relao entre o deslocamento e a fora necessria para caus-lo, sendo a fora aplicada
em uma extremidade da mola, e a mesma estando fixada em sua outra extremidade. A
Figura 7 mostra uma mola nessa situao. Note que o deslocamento monitorado atravs
da varivel x. A rigidez da mola, sendo k1, ou k2, causar diferentes relaes entre a fora e
o deslocamento. Os valores de rigidez da mola so chamados constantes elsticas, e a
relao entre o deslocamento e a fora dada pela famosa Lei de Hooke, dada por:
F = kx ( 1)
Figura 7 Mola com aplicao de um esforo em sua extremidade e fixada em outra extremidade
F ( 2)
=
A
L L o L
= =
Lo Lo
f = Kx ( 5)
Onde :
f1 x1 k k12
f = x= K = 11
f2 x2 k 21 k 22
EA 1 1 ( 6)
K=
L 1 1
Matriz de rigidez global de uma estrutura
O item anterior mostrou a forma de calcular a matriz de rigidez de um elemento
de trelia. No entanto, em uma aplicao prtica o interesse o clculo da matriz de
rigidez de uma estrutura com suas condies de contorno, e diversos elementos
estruturais conectados entre si. Nesse item veremos a forma de juntar as informaes da
rigidez de cada elemento, atravs de uma superposio de efeitos, e construir uma matriz
de rigidez que descreva o comportamento de toda a estrutura.
Para explicar tal procedimento, ser utilizado o seguinte exemplo:
Figura 11 Superposio das matrizes de rigidez dos elementos, compondo a matriz de rigidez global da
estrutura
f = Kx ( 9)
f = Kx ( 10)
Onde :
f1 x1 k11 k12 k13 k14
k 24
f2 x2 k 21 k 22 k 23
f = x= K=
f3 x3 k31 k 32 k33 k34
f 4 x4
k 41 k 42 k 43 k 44
Matriz de rotao
Seja um vetor cujas componentes no sistema Oxy so dadas por Vx e Vy, quais
seriam as componentes de tal vetor em um sistema de coordenadas rotacionado de um
ngulo em relao ao original?
V y = V x sin + V y cos
T 1 = T T ( 14)
T TT = I
f = Kx ( 15)
possvel aplicar a rotao T tanto para o vetor das foras, como para o dos
deslocamentos. Assim, temos:
Se : x = Tx ( 16)
f = Tf
Tf = KTx
( 17)
T T Tf = T T KTx
f = Kx
Assim, possvel relacionar foras com deslocamento, agora escritos na nova base,
rotacionada de um ngulo em relao anterior. A matriz de rigidez, agora escrita
nessa nova base fica da forma:
K = T T KT ( 18)
Por isso, para realizar a rotao de uma matriz de rigidez, necessrio utilizar-se
de duas matrizes de rotao: T e TT.
Assim, para a formulao do elemento de trelia no plano, segundo a Figura 12,
tem-se um sistema de coordenadas orientando os deslocamentos segundo os graus de
liberdade 1 e 3 e, outro sisema de coordenadas (alinhado com o primeiro) orientando os
graus de liberdade 2 e 4. Assim a matriz de rotao do elemento dever conter a rotao
para ambos os sistema, sendo uma composio da matriz de rotao mostrada
anteriormente. Logo, para a formulao plana, a matriz de rotao dada por:
Devemos observar que a notao de barra em cima das letras, significa que a
grandeza est escrita no sistema de coordenadas local do elemento.
Elementos de viga
Alm das trelias, a anlise matricial de estruturas tambm pode lidar com
elementos de viga. A principal contribuio de um elemento de viga que a trelia no
possui, a capacidade de lidar com rotaes nodais. Essa insero de grau de liberdade
adicional capaz de permitir que a formulao lide com flexo, e em casos
tridimensionais, com toro. Assim, com elementos de viga possvel representar
fenmenos muito importantes para o estudo de estruturas, uma vez que os dois ltimos
fenmenos comentados so essenciais para um projeto de construo civil ou de um
equipamento mecnico. As trelias s podem lidar com esforos de trao ou compresso,
possuindo um campo de aplicao bastante limitado.
A formulao de uma viga no plano pode ser feita com os seguintes graus de
liberdade:
1 2 3 4 5 6 ( 21)
1 EA 0 0
EA
0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
2 0 0
L 3
L 2
L3 L2
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
3 0 0
Ke = L2 L L2 L
EA EA
4 0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
5 0
3
2
0
L L L3 L2
0 6 EI 2 EI
0
6 EI 4 EI
6 L2 L L2 L
( 22)
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
T= 0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
Figura 15 Diagrama de flechas que ilustra o domnio e o contra domnio de uma funo Real de uma varivel
f ( x) = sin( x)
f ( x, y ) = x 2 + y 2 2
Note que existem funes de uma varivel (primeiro exemplo) e de mais de uma
varivel (segundo exemplo).
A idia de funo, que relaciona dois conjuntos, sendo um de partida e um de
chegada, atravs de uma lei, pode ser generalizada para outras formas de relao, entre
espaos de outras naturezas. Um funcional uma aplicao que relaciona um espao de
funes com um espao de nmeros Reais. O diagrama abaixo ilustra esse conceito:
Figura 16 Diagrama de flechas que representa o conceito de um funcional, isto , uma aplicao que relaciona
um espao de funes com um espao de nmeros Reais
O leitor que nunca leu sobre o assunto nesse momento deve pensar: Que idia
matemtica mais abstrata! Eu nunca imaginaria uma aplicao desse tipo! No entanto,
toda pessoa que cursou Clculo I j viu um funcional, mas sem ter sido apresentado com
esse nome. Uma integral definida um funcional. Por exemplo:
2 ( 24)
= v( x)dx
0
Figura 17 (a) Estrutura de uma barra com carregamentos axiais (b) Elemento infinitesimal da barra
A + ( + d )A + fdx = 0 ( 25)
d ( 26)
A + f =0
dx
d ( 27)
A + f u = 0
dx
Integrando-se a equao de ambos os lados da igualdade, no domnio da barra,
tem-se:
L L L ( 28)
d d
A dx + f udx = 0 A dx udx + fudx =0
0 0 0
L
d L
du L L ( 29)
L
A dx udx = ( Au ) 0 dx Adx = Au x = L Adx = Ru x = L Adx
0 0 0 0
L L ( 30)
Adx = fudx + Ru x= L
0 0
Por exemplo, para o problema em questo, da barra sob carregamento axial, esse
funcional ser dado por:
L 2 L ( 34)
1 du
= 2 EA dx dx fu ( x) Ro u x= L
0 0
Ritz prope a idia de escrever a funo u(x) que soluciona o problema atravs de
um somatrio de funes simples, ponderadas por alguns coeficientes, e que satisfaam
as condies de contorno essenciais do problema. Assim, a forma da aproximao para a
soluo seria:
u = in=1 ai f i ( 35)
A fim de procurar reduzir a ordem de derivada ser feita a seguir uma integrao
por partes do primeiro membro:
L ( 41)
d 2u
EAW j
0
dx 2
dx =
L L
du dW j du
= EAW j EA dx
dx 0 0 dx dx
u = i =1 ai f i
n ( 44)
Em que:
L
df j df i ( 47)
K ji = EA dx
0
dx dx
vi = a i
L
q j = R f j + f j f dx
L
0
No entanto, em toda a discusso que fizemos at ento nada foi dito acerca de
como se devem escolher essas funes que compem a soluo aproximada. Pois ento,
justamente essa escolha que pode ser a responsvel por um mtodo ser bom ou ruim,
uma vez que se as funes forem bem escolhidas, a qualidade da soluo aproximada ser
boa. Se forem mal escolhidas, corre-se o risco de achar uma aproximao ruim.
Tanto o Mtodo de Ritz como o de Galerkin nada falam sobre a natureza das
funes aproximadoras, a no ser que devem ser derivveis at certa ordem, de acordo
com a equao diferencial a ser resolvida. As idias que podem surgir para utilizar como
funes aproximadoras so inmeras: funes trigonomtricas, funes exponenciais,
logartmicas, polinomiais, etc. Pela grande convenincia para realizar integrais e
derivadas as funes polinomiais parecem ser uma opo bastante interessante. Porm,
h de se imaginar que teramos que definir polinmios de grau muito elevado para
montar a base do espao de aproximao da soluo em todo o domnio. Dada essa
dificuldade, surge uma idia: e se ao invs de utilizarmos polinmios definidos em todo o
domnio, utilizarmos polinmios de grau muito baixo, tal como primeiro e segundo grau,
mas definidos somente em pequenas regies do domnio, dentro de algumas zonas pr-
definidas, e em todo o resto do domnio o valor da funo seria nula. Essa a idia do
MEF: a utilizao de funes simples, definidas como no nulas somente em algumas
regies, e nulas em todo o resto do domnio. A Figura 18 ilustra um exemplo com quatro
funes simples que podem ser utilizadas no MEF, substituindo-as na formulao de Ritz
ou Galerkin para a aproximao da soluo da equao diferencial.
Figura 18 Funes de forma utilizadas no MEF (nesse exemplo, funes de primeira ordem)
Atravs da introduo de funes fi que estejam definidas em somente algumas
regies do domnio, a composio da soluo aproximada fica mais simples, pois as
integrais envolvidas no Mtodo de Galerkin envolveriam na realidade, no mais a integral
em todo o domnio do problema, mas somente em algumas regies: aquelas onde o
polinmio no nulo. Essas pequenas regies so denominadas elementos. O conjunto
de todas as pequenas regies do modelo que, totalizado ir compor todo o domnio,
denominado malha. Portanto, a malha caracterizada por divises no domnio do
problema, definindo regies do espao em que se definem as funes de aproximao
como sendo no nulas.
O nmero de coeficientes que determinaremos para a soluo do problema
denominado o nmero de graus de liberdade do problema. Note a relao que existe
nessa forma de apresentar o MEF e a teoria vista anteriormente sobre Anlise Matricial
de Estruturas. No fundo, muitas das idias l desenvolvidas agora, no MEF, tambm sero
utilizadas. A vantagem do MEF a generalidade de sua formulao, uma vez que pode ser
utilizado para resoluo de uma classe de problemas matemticos, e no somente
problemas de mecnica das estruturas, como a Anlise Matricial de Estruturas.
A Figura 19 mostra um exemplo de malha em um problema 3D, contendo uma
malha em superfcies no espao. O MEF pode ser utilizado, definindo-se funes
simplificadas em cada uma dessas subdivises do domnio e utilizando-se equaes
diferenciais da mecnica das estruturas escritas na forma fraca, para resolver a soluo
aproximada.
O problema de Kirsch
O problema de Kirsch um clssico da mecnica dos slidos. Trata-se de um
problema de concentrao de tenso em um furo em uma chapa submetida a um esforo
de trao. A Figura 20 ilustra a geometria do problema de Kirsch, j subdividida em
thechos geometricamente simples para facilitar a gerao de malha do MEF.
Figura 20 Geometria do problema de Kirsch. A diviso da geometria em diversas figuras geometricamente
mais simples ajuda na gerao de uma malha regular
( 48)
As expresses para o clculo das tenses na parede do furo, ou seja, para r=a,
assumem a seguinte forma:
= S 2 S cos(2 ) ( 49)
r = 0
r = 0
= 90 o max = 3S (trao)
= 0 o min = S (compresso)
Se considerarmos o caso com tenso ao longe dada por S= 1,5 MPa, a tenso
mxima dada por 4,5 MPa para = 90o, e a mnima possui valor de -1,5 MPa na posio
0 o.
Esse exemplo ser utilizado para discutir a convergncia de malha no problema de
Kirsch. possvel fazer uma simulao do problema de Kirsch no ANSYS Workbench
Mechanical, e utilizando a seguinte malha para o primeiro clculo:
Figura 22 Malha inicial utilizada no clculo utilizando-se o MEF para o problema de Kirsch
Singularidade Numrica
bastante comum acontecer picos de tenses em anlises de MEF. Regies com
cantos vivos ou com aplicaes de carregamentos concentrados podem apresentar
tenses muito elevadas. Quando se faz o refinamento de malha em torno de uma regio
com essas caractersticas, o que pode se verificar que as tenses, ao invs de
estabilizarem em um dado valor, continuam "explodindo" sem nunca convergir para um
valor finito. Essas regies so denominadas singularidades numricas. Qual deve ser a
interpretao acerca desse tipo de comportamento?
A resposta a essa pergunta necessita duas discusses:
convergncia de malha
modelagem do problema
Quanto convergncia de malha, o que est ocorrendo no modelo com
singularidade numrica que h convergncia de resultados, sim, porm, a soluo exata
do modelo um campo de tenses que tende, de fato ao infinito nos pontos de
singularidade numrica. Isso, pois uma fora concentrada ou um canto vivo so
idealizaes de modelagem que simplificam o modelo e introduzem efeitos no realistas,
com uma tenso que tende ao infinito. Isso nos remete discusso do segundo assunto,
ou seja, sobre a modelagem do problema. Quando realizamos a modelagem, fazemos uma
srie dee simplificaes, do tipo, foras concentradas, cantos, vivos, etc. No problema fsico
no existem foras concentradas e cantos vivos. Por isso, fisicamente no ocorrem picos
infinitos de tenso, como muitas vezes previsto por modelos com esses tipos de
simplificaes.
mplificaes. Fisicamente sempre existe uma pequena rea de distribuio de uma
fora, ou um pequeno raio de arredondamento, tornando o campo de tenses nessas
regies, no mais um pico infinito, mas finito.
Portanto, quando um modelo possui singularidades
singularidades numricas, sempre devemos
nos fazer a seguinte pergunta:
Qual
ual o interesse que temos no modelo?
Elementos Slidos
Toda e qualquer estrutura existente no mundo pode ser correta e exatamente
descrita de forma tridimensional. Desde uma engrenagem, at uma folha de papel, ambas
so volumes no espao. O que pode ocorrer que as dimenses da folha de papel a
tornam muito mais esbelta do que uma engrenagem. Porm, ambos os corpos continuam
sendo tridimensionais.
Assim, ainda que no seja a forma mais eficiente de se atacar os problemas
prticos, a descrio de qualquer problema pode ser feita de forma tridimensional. Logo,
se conseguirmos escrever equaes diferenciais de equilbrio para um corpo no espao,
poderemos, ao resolver essas equaes para um dado volume, desenvolver a formulao
de MEF para um slido. Por exemplo, as equaes diferenciais de equilbrio de um slido
so dadas por:
x yx zx ( 50)
+ + + fx = 0
x y z
xy y zy
+ + + fy = 0
x y z
xz yz z
+ + + fz = 0
x y z
Note que possvel trabalharmos com elementos sem ns presentes no meio das
arestas (denominados midside nodes ). Esses possuem as funes de forma (funes do
nodes).
espao de aproximao) lineares. J se considerarmos os elementos que contm tais ns
intermedirios, suas funes de forma sero quadrticas. Assim, o grau de aproximao
dentro de certo elemento tem tudo a ver com o nmero de ns considerado em sua
formulao matemtica.
A descrio 3D no a nica possvel quando se trata de slidos. Por exemplo,
algumas simplificaes no estados de tenses de um slido podem tornar o problema um
EPT, ou seja, um estado plano de tenses. Isso uma situao tpica em uma chapa muito
fina, submetida a carregamentos no plano da chapa. Por exemplo, o problema de Kirsch
pode ser considerado, quando aplicado a chapas de pequena espessura, como um
problema cujo estado de tenso plano.
Figura 30 Exemplo de um problema que se encontra em um estado plano de tenses (EPT)
Existe tambm uma outra forma de estado plano, na qual o campo de tenses no
nulo, porm, no h deformaes
maes relevantes na direo para fora do plano. Nessa
situao, ocorre o estado plano de deformao (EPD). Note que em ambos os problemas
possvel haver uma descrio geomtrica retirando
retirando-se
se uma das dimenses do problema e
admitindo uma hiptese para a direo fora do plano.
Elementos Estruturais
Alm da abordagem de elementos slidos, possvel trabal
trabalharmos
harmos com elementos
estruturais. Isso significa que so feitas simplificaes sobre o campo de deslocamentos
envolvido no problema. Adota-se,se, para tal, uma teoria estrutural. O exemplo mais simples
de elemento que leve em conta uma srie de hipteses restritivas
restritivas quanto ao campo de
deslocamentos,
ntos, um elemento de trelia.
A Figura 33 ilustra uma barra de trelia. Note que, uma vez assumida uma
orientao para a barra de trelia, possvel descrever a posio de cada uma das sees
transversais atravs de uma nica coordenada que est na direo da prpria barra. Para
descrever o elemento
ento de trelia, necessrio adotarmos uma rea de seo transversal, e
escolhermos as propriedades do material da barra. Com isso, possvel descrever seu
comportamento em uma anlise de MEF.
Figura 33 Elemento de trelia. Descrio atravs de uma nica coordenada (unidimensional) para um nico
elemento,, considerando apenas esforos de trao ou compresso
Ordem do elemento
Conforme visto nos Mtodos de Ritz e Galerkin, a aproximao por MEF necessita
de uma hiptese acerca da forma de soluo, isto , necessrio assumir que o espao de
aproximao formado por algumas funes (de forma) que, superpostas formaro a
soluo do modelo como um todo.
Aos elementos que trabalham com funes de forma lineares, d-se o nome de
elementos de primeira ordem, ou lineares. queles que consideram funes deforma de
segunda ordem, d-se o nome de elementos de segunda ordem, ou quadrticos. Portanto,
a ordem do elemento diz respeito s funes de forma assumidas em sua formulao.
Figura 37 Elemento de viga BEAM 188 (primeira ou segunda ordem). Extrado do ANSYS help[2]
Figura 38 Elemento de casca SHELL 181 (primeira ordem). Extrado do ANSYS help[2]
Figura 39 Elemento de casca SOLID 186 (segunda ordem). Extrado do ANSYS help[2]
Integrao do elemento
Como vimos no Mtodo de Galerkin, a obteno da equao proveniente da
discretizao do MEF aparece na forma integral. Assim, necessrio que se realize a
integrao no domnio do elemento de uma funo, calculada a partir da funes de
forma assumidas no elemento.
Figura 40 Posio dos pontos de Gausss para elementos quadrilteros slidos 2D (de primeira e de segunda
ordem)
Shear Locking
Trata-se de um problema que pode ocorrer principalmente com elementos slidos
(2D ou 3D),, lineares, com integrao completa sujeitos flexo.
flexo. A dificuldade que surge
su
que o campo de deslocamentos do elemento no consegue representar a cinemtica
associada flexo. A Figura 41 ilustra o fenmeno de shear locking. Note que a
caracterstica
aracterstica fundamental do fenmeno a distoro que surge no elemento. ao aplicar
um momento nas extremidades do elemento, constri
constri-se
se um sistema de foras formado
por dois binrios. Aps a deformao do elemento, note que a cinemtica da flexo no
capturada, mas surge uma distoro pura no elemento, tornando suas tenses de
cisalhamento extremamente elevadas.
elevadas Na realidade se esperariam tenses normais
devidas flexo,, e no o cisalhamento.
Note que a posio dos pontos de integrao consegue capturar bem o fenmeno.
Para lidar bem com esse tipo de erro numrico pode-se
pode se trabalhar com os denominados
elementos de modos incompatveis.
Figura 42 Distoro de um elemento no sendo identificada devido integrao reduzida. Essa situao pode
introduzir modos de movimento de energia nula no resultado.
(a) (b)
Figura 43 Surgimento de hourglassing em um campo de deslocamentos (a) malha indeformada (b) malha
deformada Imagem extrada de [2]
deformada.
Malhas livres
Malhas livres no possuem restries geomtricas, no seguem qualquer padro
de gerao de elemento. bastante adequada para reas e volumes de geometrias
complexas. A principal vantagem desse tipo de malha sua fcil gerao, e a no
necessidade de dividir o domnio inicialmente complexo, em formas regulares. A
desvantagem que os volumes discretizados podem conter apenas tetraedros, ou muitos
tetraedros, resultando de modo geral em um nmero grande de elementos e ns.
Em malhas livres deve-se evitar a utilizao de elementos de primeira ordem,
priorizando os de segunda ordem.
Figura 44 Exemplo de uma malha livre. Note que no existe nenhum tipo de regra para formao de
elementos
Malhas estruturadas
Malhas estruturadas possuem regras para sua formao, ou seja, estruturas de
criao de elementos com uma ordenao bem definida. De modo geral, as formas dos
elementos so restritas a quadrilteros para reas e hexaedros (bricks) para volumes.
Possuem um padro regular de distribuio de elementos. O clculo pode ser feito de
maneira bastante simplificada, sem necessidade de uma matriz de conexo, pois a
conectividade entre os elementos j conhecida a priori, na gerao da malha. No
entanto, para um solver que j faa a matriz de conexo para qualquer malha, essa
facilidade acaba sendo secundria.
Malhas estruturadas so adequadas para reas e volumes regulares tais como
retngulos ou hexaedros. Geometrias complexas podem ser manipuladas para gerar
geometrias regulares, a fim de possibilitar a gerao de uma malha estruturada.
A principal vantagem da malha estruturada que geralmente possui um nmero
menor de elementos e ns. Elementos de baixa ordem podem ser aceitveis, tal que o
nmero de DOF mais baixo. No entanto, essa tcnica possui limitaes pois, na prtica,
muito difcil de ser realizada em geometrias complexas.
Figura 45 Exemplo de uma malha estruturada. Note que existem padres para formao de elementos
Medidas de qualidade de malha
Sejam malhas livres, ou estruturadas, toda e qualquer discretizao de MEF deve
obedecer alguns critrios de qualidade de malha. A qualidade da malha basicamente se
refere forma do elemento. Dimenses relativas entre base, altura e largura, ngulos
entre faces ou arestas, dentre outras caracterizaes possuem diretrizes para uma boa
qualidade de resultado. A seguir veremos algumas dessa diretrizes para discutir a
qualidade de uma malha.
Aspect Ratio
A razo de aspecto uma medida da relao entre a medida da base e da altura de
um tringulo, ou de um retngulo. Quanto mais regular for a figura geomtrica, mais
prxima de unitria ser a razo de aspecto. Quanto menos regular, maior ser o valor.
Jacobian Ratio
Os pontos nos quais so feitos os clculos dos jacobianos podem ser os pontos de
Gauss, os ns, ou outros pontos no interior do elemento.
Figura 48 Razes de determinantes de jacobianos (jacobian ratios) para um quadriltero. Extrado de [2].
Warping Factor
uma medida de grau de empenamento existente na face de um elemento. Quanto
mais prxima de plana a face for, menor ser seu empenamento. desejvel que no haja
grandes empenamentos, pois nessas condies a formulao do elemento pode no dar
bons resultados.
Parallel Deviation
uma quantificao do no paralelismo entre as arestas opostas em um
quadriltero. O melhor valor possvel 0, pois nessa condies h o perfeito paralelismo,
exatamente como na formulao do elemento.
Skewness
o grau de assimetria, distoro do elemento. Quanto maior for sua distoro,
pior ser seu resultado, pois mais longe ele se encontra da forma que considerada na
formulao do elemento original (regular e simtrico).
A Figura 52 mostra a forma regular, e ao lado a mesma distorcida. a distoro
excessiva causa problemas de qualidade dos resultados.
[1] Timoshenko S.P.; Goodier J.N. Theory of Elasticity. McGraw-Hill Classic Textbook
Reissue Series.
[2] Ansys, Inc. Ansys help. Release 12.1