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Tema : Cdigo :
RECTIFICADOR CONTROLADO DE 6 PULSOS Semestre: V
Grupo : A

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
CODIGO: AE5010

LABORATORIO N 04
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
6 PULSOS

Arivilca Hancco, Jos Antonio

Castillo Huamn, Juandavid
Alumno (os):
Daz Coronado, Adrin Marcos

:
Grupo A DOCENTE
Nota:
Semestre : V Ing. Hernando Prada
3 1 1 Hora
Fecha de entrega :
1 0 6 :

0
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Tema : Cdigo :
RECTIFICADOR CONTROLADO DE 6 PULSOS Semestre: V
Grupo : A

I. OBJETIVOS

Entender el funcionamiento del control de fase de un puente de seis pulsos

totalmente controlado.
Comprender que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin
negativa en la carga.
Comprender que el control del circuito depende de la carga.

II. EQUIPO Y MATERIALES A UTILIZAR

Mdulo de Electrnica de Potencia.

Un multmetro digital.
Un osciloscopio digital.
Conectores.

III. INTRODUCCIN TERICA

RECTIFICADOR DE 6 PULSOS

Este tipo de rectificador permite variar el voltaje promedio de salida, empleando para
su funcionamiento tiristores de potencia con los cuales se puede variar el ngulo de
disparo y por ende la potencia entregada a la carga. Los tiristores se disparan a un
intervalo de /3.La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es seis veces la
frecuencia de la fuente de entrada (6fs), y el filtrado resulta menos complejo en
comparacin con el de los convertidores de media onda ya que este presenta menos
rizo en el voltaje de salida.

Cuando wt=(/6+), el tiristor T6 ya est conduciendo, y el tiristor TI se activa.

Durante el intervalo (/6+) wt (/2+), los tiristores TI y T6 conducen y aparece
el voltaje de lnea a lnea Vab = Van - Vbn a travs de la carga. Cuando wt =(/2+),
se dispara el tiristor T2 y de inmediato el tiristor T6 se polariza en sentido inverso. T6
se desactiva por conmutacin natural. Durante el intervalo (/2+) wt (5/6+)
conducen los tiristores TI y T2 Y aparece el voltaje de lnea a lnea Vac a travs de la
carga. Si se numeran los tiristores como se indica en la figura del circuito rectificador
trifsico controlado, la secuencia de disparo es 1-2,2-3,3-4,4-5,5-6 y 6-1.

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IV. ATS

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V. INVENTARIO:

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2 conductores largos amarillos

2 conductores cortos amarillos
6 conductores largos rojos
2 conductores largos azules
2 conductores cortos azules
1 cable USB serial
18 puentes tipo U color negro
2 puentes tipo U color azul
2 puentes tipo U color rojo
10 puentes tipo H
1 cable RS232
1 USB serial adapter
1 cable PCI
4 conductores largos marrn
4 conductores largos verde
8 conductores cortos negro
13 conductores largos negro

VI. PROCEDIMIENTO

RECTIFICADOR CONTROLADO DE 6 PULSOS CON CARGA RESISTIVA

1. Armar el circuito mostrado en la figura:

Figura 1: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de 6 pulsos

con carga resistiva.

2. Dibujar el circuito armado en el esquema anterior.

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3. Ajustar el valor nominal de la unidad de control universal, para ello seleccione el

modo de funcionamiento 3 PHASE CONTROL.
4. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes, durante dos
semiperiodos: ( = 30, 60 5 10 R = 270 )
Tensin de entrada y tensin de salida del rectificador.
Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador.

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V entrada

V salida

Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

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I entrada

I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

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V entrada

V salida

Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

I entrada

I salida

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Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

V entrada

V salida

Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

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I entrada
I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

V entrada

V salida

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Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

I entrada

I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

RECTIFICADOR CONTROLADO DE 6 PULSOS CON CARGA RESISTIVA - INDUCTIVA

1. Armar el circuito mostrado en la figura: ,

Figura 2: Esquema de conexiones para el estudio del rectificador de 6 pulsos con carga
resistiva inductiva.

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2. Graficar las formas de onda de las siguientes magnitudes, durante dos

semiperiodos: ( = 30, 60 y 5 10, R = 270 )

Tensin de entrada y tensin de salida del rectificador.

Corriente de entrada y corriente de salida del rectificador.

V entrada

V salida

Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

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I entrada
I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

V entrada

V salida

Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

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I entrada
I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

V entrada

V salida

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Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

I entrada
I salida

Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

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V entrada

V salida

/
Fig. Tensin de entrada vs Tensin de salida

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I entrada
I salida

//
Fig. Corriente de entrada vs Corriente de salida

Compare los resultados de las grficas anteriores en funcin de ngulo de

disparo y el tipo de carga.

La tensin se mantiene y la corriente vara segn el Angulo de disparo y tipo de carga, se

pudo observar que la carga inductiva filtro los ruidos presentes en la grfica de tensin.

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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1. Observaciones:

Se observ que el trabajo en equipo agiliza la experiencia considerablemente.

Se observ que mantener el rea de trabajo limpio y ordenado minimiza
accidentes potenciales
Se observ que realizar una verificacin de los materiales y herramientas a utilizar
evita contratiempos y accidentes menores.
Se observ que designar roles a cada integrante del grupo maximiza los
resultados obtenidos.
Se pudo observar que puede haber varias formas de medir corriente de entrada o
salida usando el osciloscopio.

2. Conclusiones:

Se entendi el funcionamiento del control de fase de un puente de seis pulsos

totalmente controlado.
Se comprendi que la carga resistiva inductiva produce intervalos de tensin
negativa en la carga.
Se comprendi que el control del circuito depende de la carga.
Se comprob que entre mayor sea el angulo de disparo, mayor ser la
atenuacin que presente la corriente
Se comprob que por ms que se vare el angulo de disparo la tensin de
entrada no variara, sin embargo la corriente si vara

VIII. ANEXO:

RECTIFICADOR TRIFASICO
Un rectificador trifsico o convertidor trifsico es un dispositivo electrnico capaz de
convertir una corriente alterna de entrada en una corriente continua de salida, mediante
dispositivos semiconductores capaces de manejar grandes potencias
como diodos, tiristores, vlvulas de mercurio (usados hace ms de 100 aos), entre
otros. El rectificador trifsico cumple con la misma funcin que un rectificador
monofsico, con la diferencia que estos rectificadores son alimentados por
fuentes trifsicas, por lo que son ms eficientes y pueden manejar grandes potencias, ya
que en su salida presentan menor rizado de la seal. Son utilizados principalmente en la
industria para producir voltajes y corrientes continuos que generalmente impulsan
cargas de gran potencia, como motores DC. A pesar que estos rectificadores presentan
menos rizo que un rectificador convencional, en muchas aplicaciones el factor de
potencia y la distorsin armnica total de la lnea se ven afectados, es por ello que se
requiere el uso de filtros de armnicos. Una de las aplicaciones en donde se presenta
este fenmeno, es en los enlaces de transmisin de alto voltaje (HVDC), en donde las
estaciones de conversin cuentan con filtros de armnicos que reducen la distorsin en
la seal que producen los convertidores, para que sea transmitida con calidad y no se
introduzcan perturbaciones a la red elctrica.
RECTIFICADOR TRIFASICO CONTROLADO:

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Este tipo de rectificador permite variar el voltaje promedio de salida, empleando para su funcionamiento
tiristores de potencia con los cuales se puede variar el ngulo de disparo y por ende la potencia entregada
a la carga. Los tiristores se disparan a un intervalo de /3.La frecuencia del rizo de voltaje en la salida es
seis veces la frecuencia de la fuente de entrada (6f s), y el filtrado resulta menos complejo en comparacin
con el de los convertidores de media onda ya que este presenta menos rizo en el voltaje de salida.

Cuando wt=(/6+), el tiristor T6 ya est conduciendo, y el tiristor TI se activa. Durante el intervalo

(/6+) wt (/2+), los tiristores TI y T6 conducen y aparece el voltaje de lnea a lnea Vab = Van -
Vbn a travs de la carga. Cuando wt =(/2+), se dispara el tiristor T2 y de inmediato el tiristor T6 se
polariza en sentido inverso. T6 se desactiva por conmutacin natural. Durante el intervalo (/2+) wt
(5/6+) conducen los tiristores TI y T2 Y aparece el voltaje de lnea a lnea Vac a travs de la carga. Si
se numeran los tiristores como se indica en la figura del circuito rectificador trifsico controlado, la
secuencia de disparo es 1-2,2-3,3-4,4-5,5-6 y 6-1.
El voltaje promedio de salida se puede determinar mediante:

Donde es el ngulo de disparo

El valor rms del voltaje de salida est dado por:

Secuencia de disparo:
La secuencia de disparo es la siguiente:

Generar un pulso de seal en el cruce del voltaje de fase Van con cero. Retardar el pulso en el
ngulo deseado ( + /6) y aplicarlo a las terminales de compuerta y ctodo de T1 a travs de un
circuito excitador de compuerta.

Generar cinco pulsos ms, cada uno retardado /6 respecto al anterior, para disparar T2, T3,...,
T6, respectivamente, mediante circuitos excitadores de compuerta

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