LABORATORIO PRUEBAS DE ROTOR BLOQUEADO

CONSTRUCCION DE CURVA PAR-VELOCIDAD

PRESENTADOR POR:

JOHN ALEXANDER PUENTES FORERO

CDIGO N 11511416006

PRESENTADO A:

CARLOS ALBERTO AVENDAO

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

TECNOLOGIA ELECTROMECANICA

CONTROL Y MANDO ELECTRICO

BGOTA-COLOMBIA

2017
 NDICE

1. Introduccin
2. Resumen
3. Palabras clave
4. objetivos
5. Marco conceptual
5.1 descripcin.
5.2 funcionamiento
5.3 aspectos de mquinas rotativas.
5.4 concepto de deslizamiento.
5.5 ensayo de rotor libre.
5.6 ensayo de rotor bloqueado.
5.7 clasificacin de mquinas rotativas.
6. Descripcin y pasos del laboratorio
7. Tabla de datos obtenidos
8. Grafica obtenida.
9. Conclusiones
10. Bibliografa
INTRODUCCIN

Los motores elctricos de induccin son los mas usados en la industria, ya

que en comparacin con otros tipos de motores tienen como ventaja su
diseo simple, lo que conduce a un mantenimiento tambin ms sencillo y
bajo costo de produccin. El comportamiento del motor elctrico puede ser
especificado por medio de sus curvas caractersticas. una correcta
interpretacin de estas curvas para un determinado motor brinda bastante
informacin acerca del comportamiento en distintas condiciones de
funcionamiento. La curva mas importante para los motores de induccin es
la que muestra la caracterstica mecnica, tambin llamada curva par-
velocidad, y representa la variacin del par del motor en funcin de la
velocidad manteniendo las constantes la tensin y la frecuencia.

RESUMEN

El motor de induccin es el tipo ms popular de los motores de ca debidos a

su simplicidad y su facilidad de operacin. El motor de induccin no tiene un
circuito d3e campo separado; en cambio, depende de
la accin transformadora para inducir voltajes y corrientes en su circuito de
campo. De hecho, un motor de induccin es bsicamente un transformador
giratorio. Su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto
en las variaciones de velocidad.

Un motor de induccin opera por lo regular cerca de la velocidad sncrona,

pero nunca exactamente a nsinc. Siempre debe haber
cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito de campo del
motor de induccin. El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo
entre el campo magntico del estator y el rotor produce una corriente en el
rotor que interacta con el campo magntico del estator para producir el
par inducido en el motor.

En un motor de induccin el deslizamiento o velocidad a la que se presenta

el par mximo se puede controlar variando la resistencia del rotor.
El valor del par mximo es independiente de la resistencia del rotor. Una alta
resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par
mximo y por tanto incrementa el par de arranque del motor. Sin embargo,
paga un precio por este par e arranque al tener una regulacin de velocidad
muy pobre en su intervalo normal de operacin.

PALABRAS CLAVE: motor, maquina, laboratorio, curva,

ABSTRACT

The induction motor is the most popular type of AC motors due to its
simplicity and ease of operation. The induction motor does not have a
separate field d3e circuit; On the other hand, depends on the transforming
action to induce voltages and currents in its field circuit. In fact, an induction
motor is basically a rotary transformer. Its equivalent circuit is similar to that
of a transformer, except for variations in speed.

An induction motor usually operates near the synchronous speed, but never
exactly to nsinc. There must always be some relative movement to induce a
voltage in the field circuit of the induction motor. The voltage induced in the
rotor by the relative motion between the magnetic field of the stator and the
rotor produces a current in the rotor that interacts with the magnetic field of
the stator to produce the torque induced in the motor.

In an induction motor the slip or speed at which the maximum torque is

present can be controlled by varying the rotor resistance. The maximum
torque value is independent of the rotor resistance. A high rotor resistance
decreases the speed at which the maximum torque is present and therefore
increases the starting torque of the motor. However, it pays a price for this
starting torque by having very poor speed regulation in its normal range of
operation.

OBJETIVO DEL LABORATORIO

Realizar mediciones directas e indirectas de parmetros que permitan

generar la curva par-velocidad de un motor AC de tal manera que se puedan
estudiar sus caractersticas y comportamientos dinmicos.

MARCO TERICO

Definicin

Los motores asncronos o de induccin son las maquinas elctricas

rotatorias ms usadas debido a su sencillez y bajo costo. Se clasifican segn
su tipo de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito)
y motores de rotor bobinado.
Descripcin de un motor de induccin.

Los motores de induccin, tambin llamados asncronos son un tipo

de motor de corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor
necesaria para producir torsin es inducida por induccin electromagntica
del campo magntico de la bobina del estator. Por lo tanto un motor de
induccin no requiere una conmutacin mecnica aparte de su misma
excitacin o para todo o parte de la energa transferida del estator al rotor,
como en los de DC y motores grandes sncronos. El primer prototipo de
motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y
construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American
Institute of Electrical Engineers(en espaol, Instituto Americano de
Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

Funcionamiento de una maquina rotativa.

Las bobinas estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris,

cuando circula un sistema de corrientes se induce un campo magntico
giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir
una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday. Con estas
condiciones se produce el efecto Laplace que dice: todo conductor por el
que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico
experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento

El espacio de aire que separa el estator y el rotor, necesario para que pueda
girar la mquina es el entrehierro, siendo el campo magntico existente en
el mismo el que constituye el medio de acoplamiento entre los sistemas
elctrico y mecnico El estator y el rotor se construyen con material
ferromagntico, para evitar prdidas en el Fe suelen realizarse con chapas
magnticas de acero al silicio, ranuradas para alojar en su interior los
devanados.

Uno de los devanados tiene por misin crear un flujo en el entrehierro y por
ello se denomina inductor (excitacin o campo). El otro devanado recibe el
flujo del primero y se inducen en l corrientes y se denomina inducido. El
material para la realizacin de las bobinas suele ser Cu cubierto de aislante
en mquinas de gran potencia cuyo aislamiento en con cinta de algodn.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DE MAQUINAS ROTATIVAS.

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de

corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor,
que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o de bobinado; y un estator,
en el que se encuentran las bobinas inductoras.
El devanado del estator est formado por 3 arrollamientos desfasados 120
en el espacio y de 2p polos, al introducir corriente trifsica a f1 se produce
un flujo giratorio cuya velocidad de sincronismo donde la frecuencia del
sistema, en Hz, p es el nmero de pares de polos en la mquina y n viene
dada en revoluciones por minuto (rpm).

Se puede comprobar que si el rotor gira a velocidad sncrona, entonces s=0,

mientras que si el rotor esta estacionario, s=1. La E2s produce corrientes
en el rotor de frecuencia , por lo que crear un campo giratorio, cuya
velocidad respecto a su propio movimiento.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO.

La velocidad del deslizamiento, s, se define como la diferencia entre la

velocidad sncrona y la velocidad del rotor. El otro trmino utilizado para
describir el movimiento relativo es el deslizamiento, que es igual a la
velocidad relativa expresada como una fraccin de la unidad o un
porcentaje. Se puede comprobar que si el rotor gira a velocidad sncrona,
entonces s=0, mientras que si el rotor esta estacionario, s=1. La E2s
produce corrientes en el rotor de frecuencia, por lo que crear un campo
giratorio, cuya velocidad respecto a su propio movimiento ser El campo del
rotor gira en sincronismo con el campo del estator.

ENSAYO DE ROTOR LIBRE.

El motor funciona sin ninguna carga mecnica en el eje. Se debe aplicar la

tensin asignada al primario V1n, midiendo la potencia absorbida Po y la
corriente de vaco Io. En estas circunstancias el motor en vaco gira a una
velocidad muy cercana a la del campo giratorio (s0) por lo que la
resistencia de carga Rc. Como no se ejerce ningn par de carga en el
eje, la potencia disipada en esta resistencia es la prdida mecnica en
rozamiento y ventilacin del motor. Como I2 es pequeo porque Rc es
grande se pondrn despreciar las prdidas en el Cu del devanado del rotor.

ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO

Este ensao se realiza bloqueando el rotor, n=0 s=1 Rc=0 Por tanto
el Motor es equivalente a un Trafo con secundario en cortocircuito. Al
esttor se le aplica una tensin creciente desde cero hasta que la corriente
absorbida sea I1cc=I1n (por fase) Se mide V1cc, I1cc y Pcc (total) Io es
despreciable frente a I1n
CLASIFICACION DE MAQUINAS ROTATIVAS

DISEO CLASE A

Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus

principales caractersticas son:

Buena capacidad de disipacin de calor.

Alta resistencia y baja reactancia al arranque.

El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga y ocurre a un
bajo deslizamiento.

Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.

Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%.

Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la

corriente nominal.

Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los ltimos
aos.

Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc. 12

DISEO CLASE B

Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la

mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla.

Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.

Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.

El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal

Deslizamiento bajo (menor del 5%).

Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente de

arranque.

DISEO CLASE C

Se utilizan para cargas con alto par de arranque, compresor y transportador.

Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas corrientes
de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).

Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).

Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.

Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.

Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin trmica del

motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado
superior.

Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

DISEO CLASE D

Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.

Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente de

arranque.

Alto deslizamiento a plena carga.

La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una velocidad
muy baja.

Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes volantes

utilizados en troqueladoras o cortadoras.

Tambin existen las clases E y F, llamados motores de induccin de

arranque suave, pero obsoletos hoy en da.

El motor de induccin, en particular el de tipo de jaula de ardilla, es

preferible al motor de corriente continua para trabajo con velocidad
constante, porque el costo inicial es menor y la ausencia de conmutador
reduce el mantenimiento. Tambin hay menos peligro de incendio en
muchas industrias, como aserraderos, molinos de granos, fbricas textiles y
fbricas de plvoras. El uso del motor de induccin en lugares como fbricas
de cementos es ventajoso, pues, debido al polvo fino, es difcil el
mantenimiento de los motores de corriente continua. Para trabajo de
velocidad variable, como es gras, malacates, elevadores y para
velocidades ajustables, las caractersticas del motor de corriente continua
son superiores a las del motor de induccin. Incluso en este caso, puede
convenir y ser deseable utilizar motores de induccin ya que sus
caractersticas menos deseables quedan ms que compensadas por su
sencillez y por el hecho de que la corriente alterna es ms accesible y para
obtener corriente continua, suelen ser necesarios los convertidores. Cuando
haya que alimentar alumbrados y motores con el mismo sistema de
corriente alterna, se utiliza el sistema trifsico, de cuatro conductores de
208/120 V. Esto permite tener 208 V trifsico para los motores y 120 V de
fase a neutro para las lmparas. La velocidad a plena carga, el aumento de
temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, as como el aumento
mximo de torsin y la torsin al arranque, han sido desde hace mucho
tiempo los parmetros de inters en la aplicacin y compra de motores.
Otras consideraciones es el factor de servicio. El factor de servicio de un
motor de corriente alterna es un multiplicador aplicable a la potencia
nominal en caballos.

Cuando se aplica en esa forma, el resultado es una carga permisible en

caballos en las condiciones especificadas para el factor de servicio. Cuando
se opera a la carga del factor de servicio, con un factor de servicio de 1,15 o
mayor, el aumento permisible en la temperatura ocasionado por resistencia
es el siguiente: aislamiento clase A, 70C; clase B, 90C; clase F, 115 C. Se
requieren alojamientos, conexiones, sellos, sistemas de ventilacin, diseo
electromagntico, etc., especiales cuando el motor va a funcionar en
condiciones inusitadas de servicio, como la exposicin a: Polvos
combustibles, explosivos, abrasivos o conductores. Condiciones de pelusa o
mugre excesivas, que entorpezcan la ventilacin. Vapores qumicos o
vapores y gases inflamables o explosivos. Radiacin nuclear. Vapor, aire
cargado de sal o vapores de aceite. Lugares hmedos o muy secos, calor
radiante, infestacin de plagas o atmsferas que favorezca el crecimiento
de hongos. Choques, vibraciones o carga mecnica externa, anormales.
Empuje axial o fuerzas laterales anormales sobre el eje del motor.
Desviacin excesiva de la intensidad de voltaje. Factores de desviacin del
voltaje de lnea que excedan de 10%. Desequilibrio mayor que el 1% en el
voltaje de lnea. Situaciones en donde se requiere bajo nivel de ruido.
Velocidades mayores que la velocidad mxima especificada.
Funcionamiento en un cuarto mal ventilado, en fosas o con el motor
inclinado. Cargas torsionales de impacto, sobrecarga anormal repetida,
funcionamiento en reserva o frenado elctrico. Funcionamiento con la
mquina impulsada parada con cualquier devanado excitado en forma
constante. Operacin con ruido muy bajo transportado por la estructura o
en aire

DESCRIPCION Y PASOS DEL LABORATORIO

MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

Sistema de Entrenamiento en Maquinas Elctricas.

Cables de conexin

Multmetro.

PROCEDIMIENTO

1. S e Conecta el Sistema de Entrenamiento en Maquinas Elctricas a la

red elctrica de 220V.
2. Conectamos el mdulo de control de tensin trifsico al motor,
dejando una de las fases desconectadas.

3. posicionamos el multmetro, en serie, entre el mdulo de control de

tensin trifsico y el motor, en la fase que se dej desconectada en el
numeral anterior. Los cables de conexin, en el multmetro, debes ser
ubicados en el comn y el conector de 10A.

4. Configuramos el control de velocidad de motor a 1800rpm.

5. damos inicio a la prueba pulsando el botn de marcha/detener en el

mdulo de control de velocidad.

6. s e p r o c e d e a Incrementar la tensin de alimentacin del motor hasta

llegar a 100V, teniendo en cuenta de no sobrepasar la corriente mxima
permitida por el motor por fase (1,5A). Si el Amperaje alcanza los 1,5A y no se
ha alcanzado la tensin, reduzca sta ltima a un mltiplo de 10V, por debajo
del nivel de tensin que se halla evaluado antes.

7. Tomamos los datos de Par, Potencia, Corriente y Tensin, y

consgnelos en la Tabla

8. s e oprime el botn de poner en marcha/detener en el mdulo de

control de velocidad.

9. Reducimos con el control de velocidad de motor, 50rpm y repetimos

los pasos 4 a 9. Si la ltima toma de datos fue para 50rpm, ajuste el rpm a
20 y repita pasos 4 a 8.

10. Cuando finalice la toma de datos se regresa el quipo a parmetros

iniciales y se deja el equipo listo para una nueva prueba.

11. Al completar la toma de datos con todos los sensores, realizamos el

clculo del Par () y la velocidad angular () para cada velocidad que se
tom lecturas, teniendo en cuenta el voltaje por fase nominal es 120V.

TABLA DE DATOS.

n Voltaje Corriente Potencia Par Par@100V Par@120V Par @208V

[Nm] [Nm] [Nm]
1800 100 0,48 10,05 0,049 0,049 0,071 0,212
1751 100 0,6 79,43 0,426 0,426 0,613 1,843
1700 100 0,82 143,3 0,802 0,802 1,155 3,470
1652 100 1,06 193,7 1,117 1,117 1,608 4,833
1601 100 1,28 223,8 1,347 1,347 1,940 5,828
1550 90 1,35 203 1,25 1,543 2,222 6,677
1500 80 1,36 169,2 1,078 1,684 2,426 7,287
1450 80 1,49 174,5 1,15 1,797 2,588 7,774
1400 70 1,43 137,5 0,939 1,916 2,760 8,291
1350 70 1,52 134,2 0,9352 1,909 2,748 8,257
1300 60 1,4 98,4 0,724 2,011 2,896 8,701
1250 60 1,46 95,7 0,731 2,031 2,924 8,785
1200 60 1,53 93,6 0,745 2,069 2,980 8,953
1150 50 1,31 59,75 0,496 1,984 2,857 8,584
1100 50 1,35 56,85 0,495 1,980 2,851 8,566
1050 50 1,38 52,95 0,482 1,928 2,776 8,341
1000 50 1,42 50,72 0,483 1,932 2,782 8,359
950 50 1,46 47,91 0,482 1,928 2,776 8,341
900 50 1,48 44,36 0,47 1,880 2,707 8,134
850 50 1,52 42,19 0,473 1,892 2,724 8,186
800 50 1,54 38,6 0,461 1,844 2,655 7,978
750 40 1,22 21,53 0,273 1,706 2,457 7,382
700 40 1,22 19 0,258 1,613 2,322 6,976
650 40 1,24 17,2 0,252 1,575 2,268 6,814
600 40 1,26 16 0,254 1,588 2,286 6,868
550 40 1,28 14,5 0,252 1,575 2,268 6,814
500 40 1,29 13 0,248 1,550 2,232 6,706
450 40 1,27 10,8 0,229 1,431 2,061 6,192
400 40 1,32 10,09 0,239 1,494 2,151 6,463
350 40 1,32 8,4 0,229 1,431 2,061 6,192
300 40 1,33 7 0,222 1,388 1,998 6,003
250 40 1,33 5,8 0,22 1,375 1,980 5,949
200 40 1,36 4,6 0,22 1,375 1,980 5,949
150 40 1,35 3,25 0,206 1,288 1,854 5,570
100 40 1,38 2,18 0,205 1,281 1,845 5,543
50 40 1,38 1,16 0,232 1,450 2,088 6,273
20 43 1,5 0,6 0,275 1,487 2,142 6,435
7. CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFA