Quid, No. XX, pp.

X-X, Jun-Dic, 20XX, ISSN: 1692-343X, Medelln-Colombia

REVISTA QUID INSTITUCIN UNIVERISTARIA SALAZAR Y HERRERA

QUID JOURNAL INSTITUCIN UNIVERSITARIA SALAZAR Y HERRERA

THE DEVELOPMENT OF AN ALGORYTHM THROUGH MATLAB THAT ALLOWS

THE IDENTIFICATION OF THE FAULT OF A PHASE FALL AND ANCHORING
LOOSENESS IN A MOTOR OF THREE PHASE INDUCTION

Desarrollo de un algoritmo mediante Matlab que permita identificar la falla de una cada de fase y
soltura de anclaje de un motor de induccin trifsico

Ing. Mario Alberto PhD. Autor 2 Esp. Autor 3

Porras Uribe Institucin 2, Facultad, Institucin 3, Facultad,
Unidades Tecnolgicas de Programa y Grupo de Programa y Grupo de
Santander, Facultad de Investigacin. Investigacin.
Direccin, Ciudad, Pas correo Direccin, Ciudad, Pas correo
ingeniera electromecnica.
electrnico institucional electrnico institucional
Direccin, Ciudad, Pas correo
electrnico institucional

(Recibido el 00-00-0000. Aprobado el 00-00-0000) Estos datos los diligencia la revista

Resumen: En esta investigacin realizada por el Departamento de Ingeniera

Electromecnica de las Unidades Tecnolgicas de Santander, se desarroll un algoritmo
que permiti identificar la falla de una cada de fase y soltura de anclaje de un motor de
induccin trifsico, utilizando una metodologa aplicable en inspecciones especficas a
problemas electromecnicos, con la tcnica de anlisis espectral a travs de la
transformada de Fourier. Los resultados sirvieron para implementar un procesamiento de
seal para cualquiera de los dos sistemas de falla que se quiera consultar.

Palabras clave: Vibraciones mecnicas, cada de fase, soltura de anclaje, carta Charlotte,
algoritmo.

Abstract: In this research conducted by the Department of Electromechanical

Engineering Technology unit of Santander , an algorithm that identified the failure of a
phase drop and ease of anchoring a three phase induction motor , using a methodology
applicable in specific inspections developed electromechanical

problems with spectral analysis technique through the Fourier transform . The results
were used to implement signal processing for either fault systems that want to consult .

Keywords: mechanical vibrations , fall phase , ease anchor , letter Charlotte, algorithm.
 Quid, No. XX, pp. X-X, Jun-Dic, 20XX, ISSN: 1692-343X, Medelln-Colombia
1. Introduccin
En la actualidad los sistemas de produccin industrial estn
soportados por mquinas elctricas, las cuales se
encuentran inmersas en puntos crticos del proceso
productivo, de manera que cualquier fallo inesperado en las
mquinas se traduce inmediatamente en una disminucin
parcial o total del proceso.
En este sentido, el mantenimiento predictivo es el encargado
de monitorear las distintas variables que pueden ocasionar
los fallos en las mquinas para detectarlos en estados
incipientes y de esta manera optimizar los procesos
productivos, es decir existe una continua supervisin de la
mquina para establecer planes de reparacin justo antes de
que aparezcan daos que alteren la cadena productiva.
Por otro lado, el control y la vigilancia del funcionamiento
de las mquinas elctricas se han basado en el
establecimiento de planes de mantenimiento de carcter
preventivo, sin realmente hacer una valoracin cuantitativa
del estado de la mquina. Sin embargo en los ltimos aos
han surgido distintas tcnicas de mantenimiento predictivo
basadas en las vibraciones mecnicas y variables elctricas
(voltaje, corriente, nivel de aislamiento, impedancias, etc.),
como fuente de exploracin del estado funcional de las
mquinas, las cuales han sido posibles en gran medida a la
aplicacin de las recientes tcnicas de tratamiento digital de
seales.
El procesamiento digital de seales ha crecido de manera
vertiginosa durante las ltimas tres dcadas, debido en gran
parte a los avances tecnolgicos en el rea de la electrnica,
la cual ha permitido el diseo de circuitos
microelectrnicos cada vez ms veloces, ms econmicos y
ms especializados.
El procesamiento digital de seales es un campo dinmico y
creciente, pero sus bases tericas estn firmemente
establecidas, en el se destacan aspectos tales como:
caracterizacin de los sistemas lineales, discretizacin de las
seales, filtrado, muestreo y anlisis de Fourier en tiempo
discreto.
En condiciones Ideales una mquina rotativa no debera
presentar vibraciones mecnicas, pero debido a las
imperfecciones en el diseo y construccin de la mquina y
al desgaste natural que van sufriendo sus elementos
componentes, aparecen pequeas vibraciones que se van
acentuando conforme pasa el tiempo de uso de la misma.
Las vibraciones mecnicas presentes en el eje, en el estator
y en los rodamientos son captadas, amplificadas y
analizadas mediante tcnicas de anlisis espectral a travs
de la transformada de Fourier. Los espectros de frecuencia
obtenidos se correlacionan con los comportamientos de la
mquina en condiciones de funcionamiento normal y en
condiciones de falla, con estas tcnicas se pueden inferir
fallas de cortocircuito en las bobinas del estator, fallas de
ruptura en las barras del rotor, fallas en los rodamientos y
desviaciones en el eje.
OBJETIVOS
GENERAL
Desarrollar un algoritmo mediante matlab que permita
identificar la falla de una cada de fase y soltura de anclaje
de un motor de induccin trifsico.
ESPECFICOS
Establecer una base de registros digitales de seales de
vibraciones mecnicas, obtenidas de un motor de induccin
trifsico expuesto a fallas de una cada de fase y soltura de
anclaje y compararlos con la carta Charlotte.
Extraer descriptores de falla de una cada de fase y soltura
de anclaje de un motor de induccin trifsico.
Implementar una metodologa de clasificacin de fallas de
cada de fase y soltura mecnica en un motor de induccin
trifsico.
Validar numricamente el algoritmo diseado, mediante la
contrastacin terica de fallas de cada de fase y soltura de
anclaje de un motor de induccin trifsico.
EQUIPOS EMPLEADOS
Motor siemens elctrico trifsico de 5HP, acelermetro
marca Dytran, analizador de vibraciones marca oros Or35-8
canales, generador sncrono, software Matlab[1].
PROCEDIMIENTO
Para poder evaluar las fallas mencionadas, decidimos
implementar un sistema donde dos subprocesos que
obtengan la informacin sobre Cada de fase y Soltura de
anclaje evalen interactivamente de acuerdo a la carta de
Charlotte para ponderar un fallo.
En la carta de Charlotte se encuentra la informacin acerca de las fallas existentes. Esta misma es la que se usar para
generar la abstraccin de la lgica para determinar la falla.
Se plantea entonces el siguiente diagrama de bloques para ilustrar el funcionamiento.
Figura 1. Diagrama de bloques de procedimiento
En cada sistema se almacena la informacin necesaria
matemtica para hacer el procesamiento de la seal
mediante los bloques de Filtro y Clculo de la seal, esto
con el fin de que se generen resultados para entenderlo
segn la carta de Charlotte[2] (esta misma usa picos de
frecuencia). La cuantizacin que se hace es en forma de
energa relativa (la energa del pico dividida en la energa
total de la seal), de esta forma se hace una comparacin de
cada uno de los picos extrados por cada uno de los sistemas
de acuerdo a los parmetros de la Carta de Charlotte.
Una descripcin general del procedimiento usado es que
escogimos 50 pruebas diferentes que se hubieran
diagnosticado parcial o totalmente como su falla, efectuando
el experimento en las condiciones.
Para cada una, se encuentra una probabilidad entre el 0 y el
100% dependiendo de los resultados,
Los dos primeros cdigos hacen un procedimiento similar al
de open.m, slo que se evala cada proceso por separado en
un grupo de archivos predefinidos como cada de fase o
soltura de anclaje dependiendo del caso. KFOLD.m
utiliza estos datos para mostrar el error usando este mismo
mtodo.
usando el algoritmo de inteligencia artificial implementado.
El clculo del error se hizo usando desviacin estndar (la
raz del promedio de los cuadrados de las diferencias entre
la prueba y la media) usando N pruebas para las referencias,
y las otras TOTAL-N como datos de entrenamiento donde
se extrae la media. Los resultados se encuentran en sus
respetivas tablas.
(1)
El algoritmo implementado en este mismo contexto
funciona para Cada de fase y soltura de anclaje, donde sus
cdigos se encuentran definidos en test_anch.m,
test_phase.m y KFOLD.m.
RESULTADOS
CAIDA DE FASE
Hemos procesado en el algoritmo descrito una seal donde
sus caractersticas de prueba deberan diagnosticar un fallo
de Cada de fase. Estos son los resultados:
Figura 2. Resultados con muestra de falla en cada de fase.
Para la seal descrita (tomada de 1 prueba sin carga Caida
fase R), teniendo en cuenta que la velocidad del sistema se
encuentra en 29.3Hz, se aprecia la forma de Cada de fase
descrita en la carta de Charlotte
La frecuencia ubicada en 1X y en 2X es estrictamente
menor a la de 2fl (120 Hz) y sus armnicos ubicados a 1/3
de esta frecuencia tambin se encuentran menores, los
cuales se diagnostica Cada de fase con 100% de
probabilidad.
La decisin para poder determinar una Cada de fase de
acuerdo a la carta de Charlotte fue la siguiente:
Figura 3. Cada de fase segn carta Charlotte.
El pico de energa relativa en 2 veces la frecuencia de lnea
debe ser estrictamente mayor a todos los picos de velocidad
(1X y 2X). Si esta condicin no se cumple, el sistema
experto devuelve una probabilidad de 0%.
1) El pico en 2Fl debe ser estrictamente mayor al pico
en (2-1/3)Fl.
2) El pico en 2Fl debe ser estrictamente mayor al pico
en (2-2/3)Fl.
3) El pico en 2Fl debe ser estrictamente mayor al pico
en (2+1/3)Fl.
4) El pico en 2Fl debe ser estrictamente mayor al pico
en (2+2/3)Fl.
SOLTURA DE ANCLAJE
Hemos procesado en el algoritmo descrito una seal donde
sus caractersticas de prueba deberan diagnosticar un fallo
de Soltura de anclaje. Estos son los resultados:
Figura 4. Resultados con muestra de falla en soltura de
anclaje.
Para la seal descrita (tomada de 3 prueba, Con carga,
Suelto 3 pernos), teniendo en cuenta que la velocidad del
sistema se encuentra en 29.3Hz.
A pesar que el pico de frecuencia ubicado en 2X no es
mayor que el ubicado en 1X, se puede identificar la seal
dado a que estos picos existen y poseen algunas
caractersticas de la carta de Charlotte. La probabilidad de
que este fallo si haya ocurrido es del 60% (segn el
programa) lo cual parece muy razonable en contraste a la
grfica obtenida.
La decisin para poder determinar una Soltura de anclaje de
acuerdo a la carta de Charlotte fue la siguiente:
Figura 5. Soltura de anclaje segn carta charlotte.
El pico de energa relativa en 2X debe ser mayor que en 1X.
El pico de energa relativa en 2X debe ser mayor que en
0.5X.
El pico de energa relativa en 2X debe ser mayor que en 3X.
El pico de energa relativa en 1X debe ser mayor que en
0.5X.
RESULTADOS SIN FALLO
Es posible tambin obtener resultados sin fallo. Estos se dan
cuando la probabilidad de ambos se encuentre por debajo
del 50% (menos de 3 pruebas superadas). Para una seal
cuya conexin es correcta y existe poca soltura de anclaje,
se muestra el siguiente resultado:
 Figura 6. Resultados de pruebas sin fallas.
El programa diagnostica no present fallo debido a que:
La forma del espectro de la Cada de fase no tiene la forma
propuesta a la carta de Charlotte. Esta misma dice que el
pico de frecuencia en 2Fl debe ser mayor a todas las dems.
Al no ser as, el programa descarta la posibilidad que se
presente este fallo (probabilidad 0%).
La forma para Soltura de anclaje cumple con apenas dos
requisitos que son el pico en 2x sea mayor al de 0.5X, y el
de 1X sea mayor al de 3X (que no se encuentra presente),
entonces para este tipo de fallo la probabilidad fue de 40%.
Como se puede apreciar entonces, estas vibraciones
muestran que no se present fallo.
FUNDAMENTACION
ACELEROMETRO
El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles,
siendo el ms comn el piezoelctrico por compresin. Este
se basa en que, cuando se comprime un retculo cristalino
piezoelctrico, se produce una carga elctrica proporcional a
la fuerza aplicada. [3]
Los elementos piezoelctricos estn hechos normalmente de
circonato de plomo. Los elementos piezoelctricos se
encuentran comprimidos por una masa, sujeta al otro lado
por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja
metlica. Cuando el conjunto es sometido a vibracin, el
disco piezoelctrico se ve sometido a una fuerza variable,
proporcional a la aceleracin de la masa. Debido al efecto
piezoelctrico se desarrolla un potencial variable que ser
proporcional a la aceleracin. Dicho potencial variable se
puede registrar sobre un osciloscopio o voltmetro.
Este dispositivo junto con los circuitos elctricos asociados
se puede usar para la medida de velocidad y desplazamiento
adems de la determinacin de formas de onda y frecuencia.
Una de las ventajas principales de este tipo de transductor es
que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea
despreciable sobre el dispositivo vibrador. El intervalo de
frecuencia tpica es de 2 Hz a 10 KHz.
Figura 7. Acelermetro piezoelctrico de cuarzo

CAUSAS DE VIBRACION EN LOS MOTORES DE

INDUCCION MEDIANTE ANALISIS ESPECTRAL

Las causas ms comunes de vibracin en los motores de

induccin trifsicos de dos polos son las originadas por
problemas dinmicos y magnticos.

Las primeras se aprecian mediante un espectro de

frecuencias en la frecuencia fundamental de la velocidad de
giro 50Hz (UE), y 60Hz (USA).
 CONCLUSIONES
Las instalaciones rgidas de motores en bancadas producen
una disminucin
Los resultados
significativa
fueron
del nivel
muy desatisfactorios
vibraciones de
y precisos al
origen dinmico
momento o proveniente
de evaluar entre
del las
giro
dosdel
fallas
rotor
propuestas.
y son
mximas en estado de suspensin libre. En el espectro
comparativoSe de
introdujo
un mismo
una forma
motorde fijado
implementar
a bancada
un procesamiento
y de
Los problemas de origen magnticos se detectan al doble de
suspendidoseal
(Fig.para
7)cada
se uno
aprecia
de loslapicos
variacin
que cualquier
de estas
sistema de falla
la frecuencia de alimentacin en la componente de 100Hz y
componentesquisiera
de vibracin.
consultar. A este mismo se le cuantiza con energa
120Hz respectivamente. Para motores alimentados con
para poder tener una medida del concepto de pico a ciertas
convertidor de frecuencia, este valor ser siempre el doble
tolerancias para los filtros aplicados.
de la frecuencia de la fundamental. En el ensayo siguiente
de un motor alimentado a 150Hz la componente dinmica
Hay resultados aun as documentados en este informe que no
aparece a 150Hz y la magntica a 300Hz.
presentan un resultado ptimo, se motiva con este trabajo que
se pueda continuar la investigacin en este campo con el fin de
poder implementar todos los fallos posibles incluidos en la
carta de Charlotte.

BIBLIOGRAFIA

[1] Software Matlab

[2] Technical Associates of Charlotte. Cartas de diagnstico.
Charlotte: La asociacin, 1993. 4 imgenes.
[3] Resnick, Robert & Halliday, David (2004). Fsica 4.
CECSA, Mxico.
[4] Vibraciones, consultado 9 de junio de 2016, www.motors-
electrics.com/pdf/vibraciones.pdf.
[5] Vibraciones, consultado 9 de junio de 2016, www.motors-
Figura 7. Espectro comparativo de un motor fijado a
electrics.com/pdf/vibraciones.pdf.
bancada y suspendido. [5]