Apostila de Automação e Controle

Ementa da disciplina
Automao Industrial
Prof. Edilson S. Maia
Ver 1.0 Fev/2012

Ementa de Automao Industrial
Contedo da Disciplina Tpicos
1. INTRODUO AUTOMAO E CONTROLE
1.1. INTRODUO
1.2. NATUREZA DA AUTOMAO: AUTOMAO X AUTOMATIZAO.
1.3. A PIRMIDE DA AUTOMAO
1.4. Tipos de Automao.
1.4.1. LIMITES E LIMITAES DA AUTOMAO FLEXVEL: O QUE SE PODE AUTOMATIZAR
NOS PROCESSOS DE TRABALHO?
1.5. CONCEITOS BSICOS, FUNES, APLICAES PERTINENTES ENGENHARIA DE
PRODUO.
1.6. AUTOMAO E CONTROLE COMO INSTRUMENTOS DO ENGENHEIRO DE
PRODUO.
2. INTRODUO INSTRUMENTAO
2.1. INTRODUO INSTRUMENTAO.
2.1.1. ATUADORES.
2.1.2. SENSORES.
2.2. SIMBOLOGIA
3. SISTEMAS DE CONTROLE
3.1. PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL)
3.2. SISTEMA SUPERVISRIO/ SCADA
3.3. PROJETO, CONCEPO E IMPLANTAO DE SDCD SISTEMA DIGITAL DE
CONTROLE DISTRIBUDO.
3.4. A CONFIGURAO DAS TELAS DE SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DE
PROCESSO.
3.5. O 4 NVEL DA AUTOMAO SISTEMAS DE EXECUO DA MANUFATURA
3.6. O 5 NVEL DA AUTOMAO ENTERPRISE RESOURCES PLANNING (ERP)
4. CONDUO DE PROJETOS DE AUTOMAO
4.1. IDENTIFICAO/ DEFINIO DE UM PROBLEMA/ NECESSIDADE
4.2. COLETA DE INFORMAES
4.3. CONCEPO ENGENHARIA BSICA
4.4. AVALIAO/ TESTES
4.5. ESPECIFICAO DA SOLUO FINAL ENGENHARIA DETALHADA
4.6. DOCUMENTAO/ COMUNICAO DO PROJETO.
5. A AUTOMAO E A INTELIGNCIA ARTIFICIAL
Pgina 2 de 76
5.1. INTRODUO
5.2. HISTRICO
5.3. APLICAES PRTICAS DE TCNICAS DE IA
5.4. INTELIGNCIA ARTIFICIAL X INTELIGNCIA NATURAL
5.5. OS SISTEMAS ESPECIALISTAS
6. TECNOLOGIAS ASSOCIADAS AUTOMAO
6.1. CIM (MANUFATURA INTEGRADA POR COMPUTADOR)
6.2. TECNOLOGIA CAM
6.3. CNC.
6.4. ROBTICA
6.5. SISTEMA FLEXVEL DE MANUFATURA
7. TIPOS DE PROCESSOS & KANBAN
7.1. TIPOS DE PROCESSO
7.2. KANBAN OU PROGRAMAO DE PRODUO
Pgina 3 de 76
1. INTRODUO AUTOMAO E CONTROLE
1.1. Introduo
Definies
Automao (do latim Automatus, que significa mover-se por si), um sistema
automtico de controle pelo qual os mecanismos verificam seu prprio funcionamento,
efetuando medies e introduzindo correes, sem a necessidade da interferncia do
homem.
Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas ou mecnicas para diminuir o

uso de mo-de-obra em qualquer processo. A automao diminui os custos e aumenta
a velocidade da produo. (Lacombe, 2004)
Engenharia de Automao e Controle comumente chamada de "mecatrnica" a rea

dentro da engenharia voltada ao controle de processos industriais utilizando-se para
isso de elementos sensores, elementos atuadores, sistemas de controle, Sistemas de
Superviso e Aquisio de Dados e outros mtodos que utilizem os recursos da
eletrnica, da mecnica e da informtica.
A Engenharia de Automao e Controle une os princpios de mecnica, eletrnica e

computao que combinados geram um sistema mais simples, econmico, confivel e
verstil.
A Engenharia de Automao e Controle pode se concentrar, por exemplo, na

automao de uma planta, que fazer um processo manual tornar semi-automtico ou
totalmente automtico. A automao completa quando toda uma linha de produo
funciona do comeo ao fim sem a interveno humana, agindo apenas pelo controle das
prprias mquinas e controladores. Para obter a automao de um sistema
necessrio conseguir uma viso global do processo produtivo, o que faz o profissional
da rea usar informaes que relacionem reas de conhecimento distintas, como o
caso da mecnica, da eltrica e da cincia da computao.
Controle
O Controle utiliza teorias para calcular parmetros de um controlador que faa o sistema
evoluir da forma desejada e adaptativa s mudanas dos principais elementos sob
Pgina 4 de 76
controle. O engenheiro tem por objetivo tornar um sistema ou processo no-automtico

em semi-automtico ou totalmente automtico. Um sistema considerado totalmente
automtico quando toda a linha de produo funciona do comeo ao fim sem a
interveno humana, agindo apenas pelo controle das prprias mquinas e
controladores. Um rob industrial um timo exemplo de sistema de Automao e
Controle que inclui aspectos de eletrnica, computao e mecnica nos trabalhos do
dia-a-dia.
Autonomao
Autonomao descreve um recurso de projeto de mquinas para desempenhar o

princpio de "Jidoka" utilizado pelo Sistema Toyota de Produo. Autonomao, ou
Jidoka, pode tambm ser descrito como "automao inteligente'" ou "automao com
toque humano" [Toyota Production System, Taiichi Ohno, Productivity Press, 1988, p 6]..
Na Toyota isto geralmente significa que, se uma situao anormal aparecer, a mquina
pra e o os operrios pararo a linha de produo. Autonomao previne produtos
defeituosos, elimina superproduo e foca a ateno na compreenso do problema e
assegurar que esse problema no se repita.
Diagrama de Automao:
A figura abaixo possvel observar esta relao, e em especial a intercesso entre a

mecnica, a cincia da computao e a eltrica - neste caso dividida em eletrnica e controle.
Histria no mundo
As primeiras mquinas desenvolvidas foram simples, apenas aumentando a capacidade fsica

humana, como alavancas, polias, entre outras. Tempos depois os primeiros relgios foram
sendo inventados, porm, necessitavam de regulagens frequentes, o que os tornava pouco
Pgina 5 de 76
viveis. Foi no sculo XVII, que finalmente os relgios se tornaram mquinas automticas. A
Revoluo Industrial gerou profundo impacto no processo produtivo e no desempenho
industrial e a Engenharia de Automao e Controle passou a ter um papel decisivo.
Foi tambm no sculo XVII, que as primeiras mquinas de combusto surgiram, e eram
utilizadas para o bombeamento de gua em minas de carvo. Em 1769, James Watt
aperfeioou a mquina a vapor, dando a ela regularidade de marcha. J no incio do sculo
XIX, surge a primeira mquina programvel.
As mquinas complexas, desenvolvidas no perodo entre guerras, com navios e avies, s

foram possveis graas ao desenvolvimento das primeiras tcnicas de automao industrial. Na
Segunda Guerra Mundial, apareceram os computadores, mquinas complexas com
capacidade de memria e processamento de dados. A introduo destes nos controladores
permitiu sofistic-los e torn-los inteligentes.
A partir desse momento, em dados lugares se passou a utilizar realimentaes e sistemas de

controle, e foi neste contexto que os cursos de Engenharia de Automao e Controle
comearam aparecer e disciplinas de automao e controle foram incorporadas s cincias de
engenharia. A tecnologia de Controle gerou um grande aumento na competitividade nas mais
diversas reas enquanto que a Automatizao dos processos aumentou significativamente a
produtividade e qualidade dos produtos.
Um grande crescimento na demanda por tecnologia ocorreu e ainda ocorre motivado pela
indstria blica, em especial no sculo 20 com as duas grandes guerras mundiais, mas um
exemplo de como a Engenharia de Automao e Controle est presente de forma construtiva
em nossas vidas se d pela evoluo de nossos meios de transporte. A Indstria
automobilstica um bom exemplo de como este setor cria desafios e solues por meio de
desenvolvimento de tecnologia de ponta.
Outro exemplo mais recente da evoluo da Automao e Controle na rea espacial, devido
necessidade de construo de sistemas de controle precisos e de alta complexidade para
guiar os foguetes, sondas e naves espaciais.
Pgina 6 de 76
1.2. Natureza da automao: automao x automatizao.
1.2.1. Alguns ramos da Automao
A automao pode ser dividida em alguns ramos principais, dentre eles:
Automao Industrial - Ramo da automao onde as tcnicas so aplicadas ao controle

e otimizao de um determinado processo industrial, como a extrao de minrios,
produo de madeira, produo de celulose, refino de petrleo, etc.
Automao Comercial - Ramo da automao onde ocorre a aplicao de tcnicas
especficas na otimizao de processos comerciais, geralmente utilizando-se mais
software do que hardware, tais como: sistemas controle de estoques, contas a pagar e
receber, folha de pagamentos, identificao de mercadorias por cdigos de barras ou
por rdio frequncia RFID, etc.
Automao Bancria - a aplicao de mtodos e ferramentas para automatizar
atividades bancrias, isso , mecanizar e agilizar processos manuais.
Automao Residencial - Aplicao das tcnicas de automao para melhoria no
conforto e segurana de residncias e conjuntos habitacionais, tais como: Controle de
acesso por biometria, porteiro e portes eletrnicos, circuitos Fechados de Televiso
(CFTV), controle de luminosidade de ambientes, controle de umidade, temperatura e ar
condicionado (HVAC), etc.
Controle tpico de nvel de uma Caixa-dgua de um prdio .
Para viabilizar a automao de um determinado processo, existe uma necessidade preliminar

de realizao de um estudo tcnico (tambm chamado de engenharia bsica ou
levantamento de dados) que verificar todas as necessidades para o processo desejado,
servindo como subsdio para a identificao, anlise e determinao da melhor estratgia de
controle e para a escolha dos recursos de hardware e/ou software necessrios para a
aplicao.
Pgina 7 de 76
Atualmente, a automao est presente em diferentes nveis de atividades do homem, desde

as residncias, no trnsito, atravs de sistemas de controle de trfego e sinalizao, nos
edifcios comerciais, processos de compra, venda e transporte de bens, processos industriais
primrios e secundrios, e at nas jornadas espaciais.
1.2.2. Objetivos da Automao
Basicamente a automao de um processo produtivo visa a sua otimizao, obtendo produtos

com um custo unitrio reduzido em um tempo menor e com uma maior uniformidade. Isto
conseguido indiretamente quando alcanados os seguintes objetivos:
Aumentar e controlar a qualidade do produto

Incrementar a produtividade
Aumentar a confiabilidade do processo
Diminuir/ eliminar a variabilidade do produto;
Disponibilizar dos dados referentes ao processo para anlise
Aumento da segurana em relao s pessoas e ao ambiente
Instrumentao corresponde s tcnicas e dispositivos empregados na medio, tratamento e

transmisso das variveis do processo.
1.2.3. Efeitos da Automao
Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a deciso entre a
utilizao da automao torna-se uma questo mais de ordem econmico-financeira que
propriamente tcnica. Ao longo dos anos a automao tem provocado uma srie de mudanas
no ambiente de trabalho:
Reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca

qualificao
Desaparecimento de algumas profisses
Aumento da qualidade e padronizao de produtos
Reduo de custos de produo
1.3. A Pirmide da Automao
Pgina 8 de 76
O trabalho de um Engenheiro de Automao e Controle pode ser representado pela pirmide

abaixo:
Fig 1.3: A Pirmide da Automao
Nvel 1: Aquisio de Dados e Controle Manual. Composto por mquinas, componentes e

dispositivos da planta, como sensores, atuadores e dispositivos de campo.
o ambiente onde efetivamente as informaes so geradas/ coletadas;

Entradas Digitais/ Analgicas e Sadas Digitais/ Analgicas ;
Redes de processo industriais: DeviceNet; Profibus; Fieldbus;
Principais usurios: Operadores, Tcnicos, Eletricistas, mas os engenheiros Eletricistas e de
Automao precisam ter total conhecimento, pois muitas das variveis so de origem eltrica
(corrente, tenso, potncia, resistncia) entre outras (presso, temperatura, vazo, velocidade, etc);
Profissional necessrio: Engenheiro Eletricista/ Engenheiro de Automao.
Nvel 2: Controle Individual (PLCs, SDCDs, rels). Nvel onde se encontram os equipamentos
que executam o controle automtico das atividades da planta.
As linguagens de Programao so de baixo e Mdio Nvel: Ladder, Diagrama de Blocos/ algoritmos,

linguagem C, Visual Basic, PCL;
Redes de processo: ControlNet; Ethernet IP; IEC104, IEC 61850; DNP3;
Foco: Controle de processo, segurana das pessoas e dos equipamentos;
Pgina 9 de 76
A atuao do controle (response time) extremamente rpida (mseg ou useg);

Principais clientes: Operadores, Encarregados, Engenheiros de Processo;
Profissional necessrio: Engenheiro Eletricista/ Engenheiro de Automao/ Analista de Sistemas
(Computao).
Nvel 3: Gerenciamento e Otimizao de Processo. Permite a Superviso e Monitoramento do

Processo, normalmente possui banco de dados com informaes relativas ao processo.
Linguagens de Programao de mdio e alto nvel: Visual Basic, C++, etc;

Os dados so tratados por Sistemas Supervisrios (FactoryTalk View - Rockwell, Elipse, InTouch -
Wonderware, Fix, Winscon, InduSoft, etc);
As Bases de Dados para armazenar os dados coletados so de pequeno e mdio porte (MSDE
Microsoft);
Recomenda-se o uso de Firewall para isolar a Rede de processo da Rede Administrativa;
Principais usurios: Operadores do Sistema de Controle, Engenheiros de processo;
Profissional necessrio: Engenheiro de Automao/ Analista de Sistemas (Computao);
Nvel 4: Controle fabril total, produo e programao. Nvel responsvel pela programao e
pelo planejamento da produo realizando o controle e a logstica de suprimentos. Condiz com
o gerenciamento da planta.
So Sistemas de Informao que interligam/ conectam todos os Sistemas de Superviso;
As Bases de Dados so de Mdio e Grande Porte (SQL Server e ORACLE);
As Aplicaes podem rodar em Ambiente Web;
Foco: avaliao sumarizada dos dados que impactam no processo.
Unidade de tempo para agrupamento das informaes: turno (8 12h);
Principais clientes: Supervisores, Superintendentes, Gerentes;
Profissional necessrio: Engenheiro de Automao/ Engenheiro de Produo/ Analista de Sistemas
(Computao).
Nvel 5: Planejamento Estratgico e Controle sobre vendas e custos. Administrao de

recursos da empresa. Neste nvel encontram-se os softwares para gesto de venda e gesto
financeira, o gerenciamento corporativo.
Sistemas tambm conhecidos como Enterprise Resource Planning;
Interliga os Sistemas de Gerenciamento de Processos, Financeiros, Segurana, Aquisio &
Logsticas, Recursos Humanos, etc;
As Bases de Dados tem que ser de Grande Porte (Oracle, SQL Server);
Foco: Avaliao de variveis que impactam em custos, produo, produtividade auxiliando as decises
estratgicas da empresa;
Principais clientes: Gerentes, Diretores;
Pgina 10 de 76
Profissional necessrio: Engenheiro de Produo/ Administrador/ Analista de Sistemas

(Computao).
1.4. Tipos de Automao
Embora a automao industrial tenha sido desencadeada, fundamentalmente, pela

necessidade de melhorar os nveis de produtividade, as alteraes do tipo de mercado tm
feito evoluir o conceito de automao. Quando o mercado era caracterizado pela abundncia
de produtos iguais e duradouros, em que a economia de escala dominava a cena industrial, a
automao era fixa, isto , a sequncia de operaes no sistema era fixada pela configurao
do equipamento projetado para um determinado produto. Embora com taxas altas de
produtividade, essas alteraes exigiam operaes complexas, demoradas e dispendiosas.
Com o aparecimento de um mercado caracterizado pela diversidade de produtos com vida til
reduzida, o sistema produtivo, para dar resposta, teve de se flexibilizar, sem, contudo pr em
causa os nveis mdios de produtividade. Assim, a sequncia de operaes passa a ser
controlada por um programa/ algoritmo, permitindo a flexibilizao do processo automtico de
produo. Esta mudana provocou alteraes ao nvel da tecnologia utilizada nos dispositivos
de controle.
A evoluo tecnolgica tem vindo a permitir a implementao de novos sistemas de automao

que acompanham as novas concepes das linhas de produo. Podemos distinguir
genericamente os seguintes tipos de automao:
Automao fixa;
Automao programada e
Automao flexvel.
Vamos seguidamente caracterizar de uma forma resumida cada um destes tipos de

automao.
1.4.1 Automao Fixa
Este tipo de automao caracterizado pela rigidez da configurao do equipamento.

Uma vez projetada uma determinada configurao de controle, no possvel alter-la
posteriormente sem realizar um novo projeto.
Pgina 11 de 76
As operaes a realizar so em geral simples e a complexidade do sistema tem,

sobretudo a ver com a integrao de um elevado nmero de operaes a realizar. Os
aspectos tpicos da automao fixa so:
Investimentos iniciais elevados em equipamentos especficos;

Elevadas taxas de produo;
Impossibilidade em geral de prever alteraes nos produtos;
Este tipo de automao justifica-se do ponto de vista econmico quando se pretende

realizar uma elevada produo. Como exemplos de sistemas deste tipo, podemos citar
as primeiras linhas de montagem de automveis nos Estados Unidos. (Ex: linha de
produo do Ford T, 1913).
1.4.2 Automao Programvel
Neste caso, o equipamento montado com a capacidade de se ajustar a alteraes da

sequncia de produo quando se pretende alterar o produto final. A sequncia de
operaes controlada por um programa/ algoritmo. Assim, para cada novo produto ter
que ser realizado um novo programa. Os aspectos tpicos da automao programvel so:
Elevado investimento em equipamento genrico,

Taxas de produo inferiores automao fixa,
Flexibilidade para alteraes na configurao da produo,
Bastante apropriada para produo por lotes (batch processing).
No final da produo de um lote, o sistema reprogramado. Os elementos fsicos

envolvidos como, por exemplo, ferramentas de corte e parmetros de trabalho das
mquinas ferramentas, devem ser reajustados. O tempo despendido na produo de um
lote deve incluir o tempo dedicado aos ajustamentos iniciais e o tempo de produo do lote
propriamente dito.
1.4.3 Automao Flexvel
uma extenso da automao programvel. A definio exata desta forma de automao

est ainda em evoluo, pois os nveis de deciso que envolve podem neste momento
incluir toda a organizao geral da produo.
O conceito geral de automao flexvel inclui integrao por computador, tecnologia da

informao e processo de manufatura automatizado, que so todos implementados de
modo a obter flexibilidade estratgica e de manufatura. Integrao por computador refere-
Pgina 12 de 76
se basicamente Manufatura Integrada por Computador (CIM) e inclui equipamentos de

computao e programas projetados especificamente para melhorar o processo de
mudana nas mquinas. Tecnologia da Informao (TI) compreende Sistemas de
Informao (SI) e programas associados melhoria da eficcia de operaes como
integrao por CAD/CAM, SI para planejamento da produo e controle e SI multi funcional.
Processo de manufatura automatizado consiste no uso de equipamentos de cho de fbrica

em geral como mquinas CNC, clulas flexveis de manufatura e sistemas flexveis de
manufatura.
A flexibilidade de manufatura foi considerada como sendo "variedade de produtos" e

"inovao com novos produtos", que so variveis de flexibilidade relacionadas a
mudanas externas empresa e mais perceptveis pelos clientes. geralmente
considerado que automao flexvel, por meio de mudanas frequentes nos processos das
mquinas, melhora esses tipos de flexibilidade de manufatura, principalmente em um setor
dinmico e intensivo em capital como o de bens eletrnicos de consumo. Porm, antes
disso, os gerentes precisam perceber a importncia estratgica da flexibilidade, de modo a
implementar automao flexvel. Em outras palavras, a automao flexvel deve ser usada
em organizaes que sabem que flexibilidade e respostas rpidas so imperativos cruciais
e tm o desejo de mudar o que for necessrio para implement-Ias.
Os aspectos tpicos da automao flexvel so:
Elevados investimentos em equipamentos globais;

Produo contnua de misturas variveis de produtos;
Taxas de produo mdia;
Flexibilidade de ajustamento s variaes no tipo dos produtos;
Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so:
Capacidade de ajuste dos programas a diferentes produtos sem perda de tempo de

produo;
Capacidade de ajustamento dos elementos fsicos da produo sem perda de tempo
de produo;
As alteraes dos programas so feitas normalmente off-line num nvel hierrquico

superior, sendo transmitidas ao computador do processo via ligao em rede.
A evoluo previsvel da automao flexvel no futuro prximo ser funo dos

desenvolvimentos que se vierem a dar nas seguintes reas:
Desenvolvimento de computadores cada vez mais rpidos e em comunicao

com todos os sistemas envolvidos na produo, atravs de redes industriais (Ex: redes
Ethernet, ControlNet, PROFIBUS, etc).
Pgina 13 de 76
Desenvolvimento de programas inteligentes ("Expert Systems"),

Desenvolvimentos nos campos da robtica e da viso artificial,
Desenvolvimento nos veculos guiados automaticamente (AGVs).
1.4.4. LIMITES E LIMITAES DA AUTOMAO DE BASE MICROELETRNICA: O QUE SE

PODE AUTOMATIZAR NOS PROCESSOS DE TRABALHO?
A automao nem sempre a melhor soluo.
Se compararmos, atravs dos parmetros quantitativos, um cenrio automatizado

com a situao atual, pode-se observar que, do ponto de vista de custo operacional,
a automao pode se viabilizar em mdio prazo. Porm, se compararmos a
automao com o sistema atual otimizado, que recebe pequenos investimentos e
fica mais simples, a automao pode se inviabilizar em funo das baixas
oportunidades a serem racionalizadas a partir do sistema j otimizado.
Sistemas onde a tecnologia atual ainda no garante um alto nvel de confiabilidade
no resultado final;
Sistemas de processo instveis devem ficar sob controle e capazes (Controle
Estatstico de Qualidade) antes de serem automatizados. Automatizar um Sistema
(ou sub-sistema) com alta variabilidade, sem se atacar a causa-raiz pode inviabilizar
um Projeto de Automao;
A Automao ainda no substitui a percepo, a subjetividade, a inteligncia, a
intuio; Sistemas que dependem destes fatores para uma Tomada de Deciso no
podem ser totalmente automatizados. A automao no substitui o poder intelectual:
ROBREDO (1999, p.24), afirma que a automao de qualquer servio de informao
no pode tornar-se um fim em si mesma. A mquina um mero instrumento
manipulador de informao, e como tal deve ser concebida e empregada.
Pgina 14 de 76
1.5. Por que automatizar: Conceitos bsicos, funes, aplicaes pertinentes

Engenharia de Produo.
1.6. Automao e controle como instrumentos do Engenheiro.
Introduo
O que se pode automatizar? Quando o controle falha? At onde confiar? Conceitos

bsicos, funes e aplicaes. Importncia do estudo do controle e da instrumentao.
Apresentao de alguns termos como sensores, CIM, Robtica e Inteligncia Artificial.
Consequncias da automatizao
So consequncias positivas da automao:

o Maior produtividade
o Reduo dos custos de produo resultando em maior lucratividade
o Melhor uso dos recursos naturais e reduo dos descartes
o Reduo dos acidentes de trabalho
o Reduo de ocorrncia de doenas laborais por condies insalubres
o Minimizao dos erros originados por falhas humanas
o Maior capacidade de controle e superviso
o Desburocratizao de tarefas
o Avano tecnolgico nos trs setores da economia (automao na agricultura, nas
indstrias e na prestao de servios)
So consequncias negativas da automao:
o Reduo de postos de trabalho*
o Extino de vrias categorias de trabalho;
o Aumento da marginalizao de parcela da sociedade que no se adapta aos
novos sistemas produtivos
o Concentrao de renda.
* Estas consequncias so questionveis do ponto de vista filosfico, uma vez que a

reduo de trabalhadores para uma dada tarefa libera o ser humano para exercer outras
atividades
Motivao para a automatizao
So motivaes gerais para a automao:
Pgina 15 de 76
A crescente concorrncia global fora o aumento da produtividade e reduo dos custos

dos processos de produo
O aumento dos encargos trabalhistas torna atrativa a substituio de mo de obra
humana por sistemas automticos
As leis ambientais exigem um maior controle dos processos produtivos e reduo da
gerao de resduos
As leis trabalhistas exigem que os trabalhadores no sejam expostos a condies
periculosas e insalubres
Aumento da capacidade de controle, por parte dos gestores, sobre os processos
produtivos.
Impactos da automao nos setores de atividade
Setor primrio
Cerca de 2,4 bilhes de pessoas no mundo dependem da agricultura para sobreviver

A mecanizao da agricultura comeou h mais de 100 anos com a utilizao de
equipamentos cada vez mais modernos (tratores, colheitadeiras, etc...)
Consequncias da automao nos EUA em 100 anos:
o 1850: 60% dos trabalhadores estavam no campo. Hoje: esse nmero se reduz a
2,7%
o Concentrao de terras e produo agrcola em alta escala
o Em 1880 eram necessrios 20 homens/hora para colher 1 acre de trigo. Esse
nmero passou para 12,7 em 1916 e para apenas 6,1 vinte anos depois
Atualmente, a automao tem sido empregada na agricultura no desenvolvimento de
software de otimizao, que tem como funo ajudar os agricultores a:
o Monitorar o meio ambiente
o Identificar reas problemticas
o Delinear estratgias de interveno
o Programar planos de ao
Alm disso, sistemas especialistas esto sendo desenvolvidos para auxiliarem os
produtores em decises administrativas integradas que abrangem:
o Irrigao
o Fertilizao
o Controle de ervas daninhas e de insetos
o Aplicao de herbicidas
Setor secundrio
Estatisticamente, cada rob substitui quatro empregos na economia.

Pgina 16 de 76
Caso um rob seja usado durante 24 horas por dia, ele se paga em pouco mais de um
ano.
Exemplo do impacto da automao na produtividade:
o Sem o uso de automao, o tempo necessrio para a produo de ao era de 12
dias; com o uso de automao, esse tempo foi reduzida a apenas 1 hora
o Observase significativa mudana na classificao de cargos em fbricas
automatizadas. Sem automao, em algumas fbricas havia de 300 a 400
diferentes classificaes de cargos.
o Atualmente, reduziuse para cerca de uma dezena.
Setor tercirio
Nas ltimas dcadas, o setor absorveu grande parte dos trabalhadores que no eram
mais absorvidos pelo setor secundrio.
A automao aumenta a produtividade do setor entre 20 e 30%
Contudo, nos ltimos 40 anos, mas ultimamente tambm tem aumentado a eficincia e
diminudo parte da mo de obra com o avano das comunicaes, computadores e
automao
Exemplos de reduo de postos de trabalho:
o Os bancos empregam, em mdia, menos de 50% dos funcionrios que
empregava h duas dcadas atrs;
o Os representantes comerciais tm perdido seus empregos, pois a funo est
sendo suprimida pelo contato direto entre os fabricantes e varejistas, pois os
varejistas transmitem seus pedidos diretamente aos depsitos dos fabricantes
atravs de intercmbio eletrnico de dados.
o A figura dos varejistas est em significativa reduo devido aos sistemas de
compra eletrnica, via TV ou internet.
Algumas definies sobre Sistema de Controle:
Processo qualquer operao onde pelo menos uma propriedade fsica ou qumica possa
variar ao longo do tempo.
Varivel manipulada propriedade que pode ser modificada diretamente pela ao do
controlador e cuja variao ir afetar a varivel controlada, corresponde a entrada (input)
do processo.
Elemento primrio (sensor) dispositivo que utiliza a energia do processo para
proporcionar uma medida da varivel controlada.
Varivel controlada propriedade que se deseja controlar, corresponde a sada (output) do
processo.
Pgina 17 de 76
Controlador dispositivo que compara o valor da varivel controlada com o valor desejado,
calcula a ao corretiva necessria e emite o sinal de correo para o atuador.
Transmissor elemento que transforma a medida do sensor em um sinal padronizado que
pode ser transmitido e interpretado pelo controlador.
Valor desejado (setpoint) valor de referncia para a varivel controlada. Em geral
determinado por um operador baseado nas necessidades do processo.
Elemento Final de Controle (atuador) dispositivo que recebe o sinal do controlador e,
desta forma, altera a varivel manipulada (ex. vlvulas, rels, etc.).
1.7.1. Tipos de Controle
1.7.1.1. Controle em Malha Fechada
No sistema clssico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual constitudo
por componentes contnuos ou analgicos, o sinal de sada possui um efeito direto na ao de
controle, pelo que poderemos design-los por sistemas de controle com realimentao ou
retroao ("feedback). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde diferena
entre os valores de referncia e de realimentao (que pode ser o sinal de sada ou uma
funo do sinal de sada), introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a
sada do sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o
termo "MALHA FECHADA" implica necessariamente a existncia de uma realimentao com
o objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a sada do sistema num determinado valor
desejado. A Fig.2.5 representa a relao entrada-sada de um sistema de controle tpico em
malha fechado. Esta representao grfica designada na literatura de Controle por
"DIAGRAMA DE BLOCOS".
Ao de controle
Fig.2.5.: Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada.
Para ilustrar o sistema de controle em malha fechada, vamos considerar o sistema trmico da
Pgina 18 de 76
Fig.2.6, na qual est representado um operador que desempenha a funo de controlador.

Este operador pretende manter constante a temperatura da gua sada de um permutador de
calor. No coletor de sada, est montado um termmetro (elemento de medida) que mede a
temperatura real da gua quente (varivel de sada do sistema). Deste modo, em funo das
indicaes fornecidas pelo elemento de medida, o operador ir manipular a vlvula de controle
de vazo de vapor de aquecimento, de modo a manter a temperatura da gua o mais prxima
possvel do valor desejado.
Fig.2.6.: Esquema de Controle Manual de um Sistema Trmico.
Se em vez do operador, for utilizado um controlador automtico, conforme apresentado na

Fig.2.7, o sistema de controle passa a designar-se por automtico. Neste caso, o operador
seleciona a temperatura de referncia ("set-point") no controlador. A sada do processo
(temperatura real da gua quente sada do permutador de calor) medida pelo transdutor de
temperatura e comparada no controlador com a temperatura de referncia de modo a gerar um
sinal de erro. Tomando como base este sinal de erro, o controlador gera um sinal de comando1
para a vlvula de regulao de vapor (atuador).
Este sinal de comando permite variar gradualmente a abertura da vlvula, e, por conseguinte a
vazo de vapor a admitir no permutador. Deste modo, possvel controlar automaticamente a
temperatura da gua sada do permutador, sem que seja necessria a interveno do
operador.
1
Sinal de controle -> o sinal de sada do regulador, normalmente do tipo eltrico, pneumtico ou hidrulico.
enviado para o atuador atravs de uma interface de potncia (amplificador, conversor, corrente-presso
(I/P), etc.).
Pgina 19 de 76
Fig.2.7.: Esquema do sistema de regulao automtica de um sistema trmico.
Fig.2.8.: Dispositivo de regulao de temperatura com componentes atuais.
a) Transdutor de temperatura. b) Controlador digital PID. c) Conversor corrente-presso (Conversor I-P), que
converte o sinal de controle de 4-20 mA para presso (3-15 psi). d) Vlvula de regulao com comando por ar
comprimido (3-15 psi = 0.21-1.05 bar).
Como podemos verificar atravs das figuras anteriores, os dois sistemas funcionam de uma
forma muito semelhante. Deste modo, os olhos do operador e o termmetro, constituem o
dispositivo anlogo ao sistema de medida de temperatura; o seu crebro anlogo ao
controlador automtico, realiza a comparao entre os valores de temperatura desejada e
medida, e gera o respectivo sinal de comando. Este sinal veiculado pelos seus msculos que
realizam a abertura ou fecho da vlvula, os quais tm um papel anlogo ao motor da vlvula de
regulao de vapor.
1.7.1.2. Controle em Malha Aberta
Neste tipo de sistemas de controle, a sada no exerce qualquer ao no sinal de controle.

Deste modo, a sada do processo no medida nem comparada com a sada de referncia. A
Fig.2.9 representa o diagrama de blocos de um sistema deste tipo.
Pgina 20 de 76
Fig.2.9.: Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberto.
Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a sada no comparada com a
entrada de referncia. Deste modo, para cada valor da sada ir corresponder uma condio
de funcionamento fixa. No entanto, na presena de perturbaes, o sistema no ir atingir os
objetivos desejados. Na prtica, o controle em malha ou malha aberto, somente deve ser
utilizado em sistemas para os quais a relao entre a entrada e a sada seja bem conhecida, e
que no tenham perturbaes internas ou externas significativas.
1.7.1.3. Comparao entre os Sistemas de Controle em malha fechada e aberta.
A vantagem dos sistemas de controle em malha fechada, relativamente aos de malha aberta,
consiste no fato da realimentao, tornar a resposta do sistema relativamente insensvel e
perturbaes externas e a variaes internas dos parmetros do sistema. Deste modo,
possvel utilizar componentes mais baratos e de menor preciso, para obter o controle preciso
de um dado processo. Esta caracterstica impossvel de obter com um sistema em malha
aberta. Do ponto de vista da estabilidade, os sistemas de controle em malha aberta so mais
robustos, uma vez que a estabilidade no constitui um problema significativo. Nos sistemas de
controle em malha fechada, a estabilidade constitui um problema de primordial importncia,
visto que o sistema pode tender a sobrepor erros, produzindo oscilaes de amplitude
constante ou varivel. Assim, podemos concluir que:
Os sistemas em que so conhecidas as variveis de entrada antecipadamente no

tempo, e nos quais no haja perturbaes muito significativas, aconselhvel a
utilizao do controle em malha aberta. Para sistemas que estejam sujeitos a
perturbaes imprevisveis e/ou variaes no previstas nos componentes do
sistema, deve-se utilizar o controle em malha fechada.
Sempre que possvel, aconselhvel utilizar uma combinao apropriada de controle em

malha aberta e fechada, visto ser normalmente a soluo mais econmica, e que fornece um
desempenho global do sistema mais satisfatrio.
Pgina 21 de 76
2. INTRODUO INSTRUMENTAO
2.1. Sensores
So os elementos responsveis pela leitura do estado em que o processo se encontra.

Os sensores (ou transdutores) medem grandezas mecnicas como de posio, de
velocidade e acelerao; grandezas fsicas como de temperatura, de fluxo, de nvel e de
presso; grandezas qumicas como de concentrao, entre outras. Eles enviam para o
controlador a atual situao do processo para que este possa tomar as medidas
necessrias.
A obteno de algumas dessas variveis pode ser impossibilitada por razes

operacionais ou econmicas. Para contornar essa limitao as grandezas de interesse
podem ser estimadas atravs da medio de outras.
2.2. Atuadores
Atuador um elemento capaz de modificar grandezas fsicas no sistema ao qual

pertence atendendo a comandos que podem ser manuais ou automticos, nesse
processo tambm acontece a converso de diferentes tipos de energia. So exemplos
de elementos atuadores: cilindros pneumticos ou cilindros hidrulicos e motores
2.3. Simbologia
A padronizao de simbologia segundo a ISA (The Instrumentation, Systems and

Automation Society) estabelece atravs da norma ISA S 5.1 (Instrumentation, Symbols
and Identification) que cada instrumento dever ser identificado por um conjunto de
letras e algarismos (Tabela 3.1). A primeira letra indica a varivel medida/ controlada e
as subsequentes indicam a funo desempenhada pelo instrumento. O primeiro
conjunto de algarismos indica a rea/ fbrica e o segundo indica a malha ou funo
programada a qual o instrumento pertence.
Pgina 22 de 76
1 Grupo de Letras 2 Grupo de Letras
Letra Varivel Medida Funo
1 Letra Modificadora Passiva Ativa Modificadora
A Anlise Alarme
B Chama
C Condutividade Controlador
D Densidade Diferencial
E Tenso Sensor
F Vazo Razo
G Livre Escolha Viso Direta
H Manual Alto
I Corrente Eltrica Indicador
J Potncia Varredura ou Seleo Manual
K Tempo Taxa de Variao Estao de Controle
L Nvel Lmpada Piloto Baixo
M Umidade Instantneo Mdio
N Livre Escolha
O Livre Escolha Orifcio
P Presso Conexo para Ponto de Teste
Q Quantidade Totalizao
R Radiao Registrador
S Velocidade ou Freqncia Segurana Chave
T Temperatura Transmissor
U Multivarivel Multifuno
V Vibrao Vlvula
W Peso ou Fora Ponta de Prova
X No Classificada Eixo dos X No Classif. No Classif. No Classif.
Y Estado, Presena ou Seqncia de Eventos Eixo dos Y Rel, Conversor, Solenide
Z Posio ou Dimenso Eixo dos Z Acionador, Atuador no Classificado
Tabela 3.1 Letras de Identificao da Instrumentao.
Exemplos:
a) TSC-210-02A
T - varivel medida: Temperatura
S - Funo Passiva: Sensor
H - Funo Ativa: Alta
210 - rea da fbrica onde o instrumento atua
02 - Nmero da malha de controle
A - Sufixo
b) LIC-210-02
c) TE-110-01B
d) FT-110-03
Pgina 23 de 76
Exemplo de Simbologia
Pgina 24 de 76
3. SISTEMAS DE CONTROLE
3.1. PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL)
Ao final da dcada de 1960, o advento dos circuitos integrados permitiu o desenvolvimento

de minicomputadores que logo foram utilizados para controle on-line de processos
industriais. Em 1969 surgiram os primeiros controladores e, em 1970, eles incorporaram
microprocessadores, sendo ento denominados Controladores Lgicos Programveis
(PLCs, da sigla em ingls). Este dispositivo foi concebido para controlar e automatizar
equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar respostas a estmulos no menor
tempo possvel (operao em tempo real).
Um CLP constitudo basicamente por:
Fonte de alimentao
Unidade Central de Processamento (CPU)
Memrias dos tipos fixa (Memria de programa) e voltil (Memria de dados)
Mdulos de entrada e sada
Terminal de programao (notebook/ desktop, etc);
Fig. 3.1. PLC ControlLogix da Rockwell Automation.
As linguagens de programao utilizadas por um CLP podem ser divididas em dois tipos
bsicos: as textuais (Lista de Instrues e Texto Estruturado), oriundas da programao
baseada em mnemnicos, e as grficas, representadas pelas linguagens tradicionais baseadas
em rels e em blocos funcionais (Linguagem Ladder, Linguagem em Diagrama de Blocos
Funcionais e Diagrama de Funes Sequenciais).
O Ciclo de Execuo (scan) do programa contido na memria realizado ciclicamente, e

compreende:
Pgina 25 de 76
Leitura dos valores de entrada e seu respectivo armazenamento na memria

(imagem das entradas);
Processamento das instrues do programa aplicativo, empregando a imagem das
entradas e gerando na memria os valores de sada (imagem das sadas);
Atualizao das sadas, atravs do envio da respectiva imagem para os mdulos de
sada.
Principais fabricantes
Rockwell Automation;
Siemens;
GE (General Eletric);
ABB;
Pgina 26 de 76
3.2. SISTEMAS SUPERVISRIOS/ SCADAS

Sistemas supervisrios so softwares utilizados na indstria que fornecem facilidades de
aquisio de dados de processos, para fins de monitoramento, controle e acionamento.
So aplicativos que propiciam interface de alto nvel para operadores, informando, em tempo
real, o status do processo sob monitoramento.
Objetivos
Visualizao de equipamentos e processos de controle

Acionar equipamentos remotamente
Fornecer interface grfica que simula o processo industrial
Fig. 2.1.1. Controle do Forno de Cozimento FR-31 (gentileza do prof. Marco Antonio Reis Ramos, MsC)
Pgina 27 de 76
Vantagens
Substituio de Painis Sinticos

Otimizao de Espao em Salas de Controle
Informaes mais Elaboradas Utilizando Grficos, Tendncias, SPC, etc.
Fig. 2.1.2.: Antigo Painel Sintico/ Mmico da Fbrica de Anodos.
Pgina 28 de 76
Fig. 2.1.3. Telas do Sistema Supervisor da Fbrica de Anodos.
Desvantagens
Operador deve abstrair a operao da planta

Operao tende a ser montona;
Perda de concentrao pela natureza da operao;
Tendncia de se colocar mais informaes do que o necessrio (Poluio Visual);
Atualizao dos sistemas requer disciplina, especialmente quando se trata de sistemas
redundantes (Exceto sistemas distribudos)
Caractersticas
Facilidade de Programao/ Modificao (Linguagens de Alto Nvel)

Utilizao de Alarmes
Facilidade de utilizao de Tendncias
Capacidade de Acionamento de Equipamentos remotamente;
Pgina 29 de 76
Facilidades para Auditoria Registro de Mudanas
Principais fabricantes
InTouch, da Wonderware (Market Leader)

FactoryTalk View, da Rockwell Automation
Ifix, da GE;
Elipse;
MicroSCADA, da ABB (para Monitoramento de Subestaes)
Lintouch - Licena GNU License;
Conectividade
PLCs
Bancos de Dados (MSDE, SQL Express, SQL Server, ORACLE);
Troca de Dados com aplicativos via DDE, OLE, DLLs);
Interface de Comunicao
o Serial (RS-232), geralmente a 19,2 kbps;
o Ethernet IP (10/ 100 Mbps)
o Modbus (19,2 kbps);
o IEC 104;
Pgina 30 de 76
3.3. PROJETO, CONCEPO E IMPLANTAO DE SDCD (SISTEMA DIGITAL DE

CONTROLE DISTRIBUDO)
Introduo
O Sistema digital de controle distribudo ou SDCD um equipamento da rea de automao

industrial que tem como funo primordial o controle de processos de forma a permitir uma
otimizao da produtividade industrial, estruturada na diminuio de custos de produo,
melhoria na qualidade dos produtos, preciso das operaes, segurana operacional, entre
outros. O sistema dotado de processadores e redes redundantes e permite uma
descentralizao do processamento de dados e decises, atravs do uso de unidades remotas
na planta. Alm disso, o sistema oferece uma Interface Homem-Mquina (IHM) que permite o
interfaceamento com controladores lgicos programveis (CLP), controladores PID,
equipamentos de comunicao digital e sistemas em rede. atravs das Unidades de
Processamento distribudas nas reas, que os sinais dos equipamentos de campo so
processados de acordo com a estratgia programada. Estes sinais, transformados em
informao de processo, so atualizados em tempo real nas telas de operao das Salas de
Controle.
Fig. 3.3.1. SDCD Honeywell.
Elementos
O sistema tipicamente dotado de processadores personalizados que so usados como

controladores, usa redes redundantes, que podem ser tanto proprietrias quando obedecer a
protocolos padronizados. Os processadores recebem informao dos mdulos de entrada e
enviam para os mdulos de sada. Os mdulos de entrada recebem informao dos
instrumentos de entrada, que esto no processo/ campo, enquanto os mdulos de sada se
comunicam com os atuadores do campo. Os barramentos computacionais tambm conectam
os controladores distribudos com um centro de controle, que finalmente conectado a uma
Interface Homem-Mquina (IHM), que permite visualizar as dados e informaes do processo,
Pgina 31 de 76
em tempo real. Tambm comum a existncia de estaes de operao local, distribudas

pela planta, caso haja uma falha na central de controle, essas estaes assumem suas
funcionalidades e caso uma dessas estaes falhe, outras assumem as funcionalidades desta,
isto prov um grau maior de redundncia e confiabilidade.
Os elementos do SDCD podem estar conectados diretamente com equipamento fsico, como
interruptores, bombas e vlvulas, ou pode trabalhar atravs de um sistema intermedirio, como
por exemplo, o sistema SCADA.
Fig. 3.3.2. Arquitetura simplificada de um DCS Honeywell.
Aplicao
SDCD so sistemas dedicados, usados no controle de processos de manufatura de natureza

tanto continua quando orientada por lotes, como por exemplo, refino de petrleo,
petroqumicas, usinas eltricas, farmacuticas, indstria de alimentos e bebidas, produo de
cimento, metalurgia e indstria de papel. SDCD so conectados a sensores e atuadores e
usam controle por setpoint para controlar o fluxo de material atravs da planta. Grandes
refinarias de petrleo podem ter vrios milhares de pontos de I/O e empregar SDCD bastante
amplos. Os processos no se restringem ao fluxo fludico atravs de canos, mas pode se
estender maquinas de fabricao de papel e sua velocidade, centros de controle de motores,
operaes de minerao, processamento de minrio, entre muitos outros.
SDCD podem empregar uma ou mais estaes de trabalho (PCs, por exemplo) e podem ser
configurados atravs delas ou de um PC. Comunicao local realizada atravs de uma rede
Pgina 32 de 76
de cabo de par tranado, coaxial ou de fibra ptica. Um servidor e/ou processador de

aplicaes pode ser incluso no sistema com o intuito de adicionar capacidade computacional
extra assim como de coleta de dados e de gerar relatrios.
3.3.1. PLC x SDCD
PLC era usado para aplicaes com muita lgica, intertravamento e seqencial.
SDCD era usado para o controle PID do processo contnuo.
SDCD fazia o controle regulatrio do processo e o PLC fazia o controle de alarme e
intertravamento do processo.
SDCD comearam a incorporar atividades de controle liga desliga nos seus sistemas.
CLP tambm incorporaram o bloco PID em sua configurao e usando a estao de
operao de um CP, roda aplicativos de controle supervisores.
CLP pode fazer tudo o que o SDCD pode fazer.
O que o usurio deve decidir como custa para cada sistema satisfazer as exigncias
do sistema de controle.
3.3.2. PLC HBRIDO
Quando se fala em automao de variveis discretas (liga/desliga) com grande nmero de

pontos de entrada e sada e ciclos de execuo na ordem de milissegundos, executado em
mquinas como: mquinas de envase, robs usados na indstria automobilstica, prensas, etc.,
tradicionalmente a soluo usar um CLP.
Em processos onde h transformao contnua de matrias-primas em produtos, que

geralmente envolve reaes qumicas, so controlados por variveis analgicas como vazo,
nvel, temperatura, presso, PH, entre outras. Podemos citar como exemplos, fabricao de
lcool, fabricao de sucos, etc., que at ento eram controlados por sistemas bastante caros,
os SDCDs. A arquitetura desses sistemas de controle era centralizada, montados em uma
nica sala climatizada. Sensores e atuadores estavam localizados a vrios metros de distncia
do SDCD, o que exigia o uso de sinais de controle em corrente alternada e cabos grossos para
vencer as grandes distncias. Alm disso, havia um nmero excessivo de cabos chegando ao
SDCD, gerando assim grandes dificuldades durante a fase de montagem e condicionamento
do sistema.
Hoje, com o desenvolvimento das redes de comunicao de campo e dos instrumentos

inteligentes, que possibilitam ao operador no apenas ter informaes sobre controle do
processo, mas tambm da performance da planta, comum encontrarmos estruturas de
entradas e sadas (E/S) distribudas. Nelas, a CPU do controlador fica acomodada em uma
sala climatizada e os mdulos de E/S so instalados no campo ao lado dos sensores e
Pgina 33 de 76
atuadores, apenas colhendo dados do processo e enviando-os via rede de comunicao at a

CPU; ou simplesmente os sensores e atuadores enviando dados atravs das redes de
comunicao de campo at a sala de controle.
A tendncia agora o sistema hbrido destinado ao controle de processos onde possa existir
uma predominncia tanto de sinais analgicos quanto de sinais discretos. A questo distribuir
a inteligncia pelo processo. O Controlador Hbrido Universal foi projetado para incorporar as
tradicionais funes discretas de automao de variveis discretas (liga/ desliga), tarefas de
automao, controle de processo regulatrio contnuo e controle por batelada. Um controlador
hbrido dispe de capacidade lgica e tem a velocidade de um CLP tradicional, alm das
caractersticas de controle e a potncia de um SDCD.
A plataforma de hardware dos Controladores Hbridos altamente verstil devido variedade

de mdulos de E/S e de comunicao com o campo para as principais redes industriais,
combinada com um grande conjunto de blocos de funo programveis e elementos lgicos.
A variedade de mdulos de E/S estimulada pela necessidade das diversas aplicaes.

Conforme se precise de mais E/S, mdulos especficos para comunicao, acrescenta-se
mdulos adicionais, tornando-o suficientemente flexvel para atender aplicaes de pequeno
at grande porte, facilitando enormemente as ampliaes futuras.
Os PLCS de maior capacidade muitas vezes se confundem com os DCS, sendo por isso
denominados Hbridos.
Os PLC hbridos mantm a flexibilidade e a facilidade de programao de seus irmos

menores ao mesmo tempo em que chegam a apresentar desempenho equivalente aos
sistemas DCS para algumas aplicaes de mdio porte.
Na verdade, o sistema hbrido um controlador de processos que tem tanto a capacidade de

executar funes lgicas quanto o controle de processos contnuos ou de batelada.
Pgina 34 de 76
3.4. A CONFIGURAO DAS TELAS DE SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DE

PROCESSO
3.4.1. Configuraes Gerais dos Sistemas Supervisrios e SDCDs
3.4.1.1. Alarme e Cores
A seleo de cores para uma interface de controle e alarme e para os componentes em si deve
ser feita por um especialista versado em cores e relaes de respostas. A escolha de cores
afeta a aparncia, visibilidade e clareza do equipamento, bem como a segurana, velocidade,
eficincia e moral do operador. Para longa permanncia em um local, os esquemas de cores
devem ser cuidadosamente coordenados com o ambiente, para a mxima eficincia.
Relaes compatveis de cores evitam ofuscamento, aberrao, desconforto para o operador.

Certos pares de cores (geralmente azul e vermelho) parecem vibrar ou danar quando vistas
juntas.
A refletncia e absoro seletivas da luz determinam a cor de um objeto. Em geral, cores

claras so mais fceis de ver porque elas no absorvem muito a luz ambiente como fazem as
cores escuras.
No existem nada absoluto no uso de cores. Muitas fabricantes empregam sistemas de

controle de cores elaborados para garantir resultados finais fieis e consistentes. Na anlise
final, o olho humano pode distinguir uma grande quantidade de diferentes matizes e a melhor
ferramenta para resolver as questes de fidelidade de cores.
3.4.1.2. Cdigo de cores
O cdigo de cores dos componentes da interface com o operador (lmpadas, chaves, alarmes,
letras gravadas) deve ser consistente com fatores humanos e paradigmas aceitos. Algumas
cores j possuem relaes definidas. Por exemplo, no trnsito, universal que
a. Verde para ir, prosseguir, continuar

b. Amarelo para esperar, ter cuidado, ter mais ateno
c. Vermelho para parar, no continuar.
Um cdigo possvel para combinaes de estados em Interface Homem-Mquina :
Cor Cdigo
Pgina 35 de 76
Vermelha Incompatvel ou condio perigosa.
Requer ao corretiva.
No-go, Erro, Falha, Parar, Dano, Estragado, Cuidado, Perigo.

Amarela Existe condio marginal
Proceder com cuidado, dupla verificao
Presso abaixo do nvel normal;
Ver nvel do tanque.
Inspecionar abertura do vaso

Verde Condio dentro da tolerncia
Operao normal
Continuar, situao pronta, segura, ligado (*)

Branca Condio ou situao que no tem implicao de certo errado. Neutro.
Azul Valor limitado como elemento codificado. Azul tem intensidade muito baixo e pouco
estimulante
O paradigma usar a cor vermelha para desligado e verde para ligado. Porm, em eletricidade
e casa de fora, usa-se verde como desligado e vermelho como ligado (associado com a
condio eltrica quente).
Em monitores comum se ter a cor amarela, branca, laranja ou verde contrastada sobre um
fundo preto.
Uma parcela significativa dos adultos, principalmente homens, pode confundir as cores, no
distinguindo entre vermelho e amarelo ou entre azul e verde.
Pgina 36 de 76
3.4.2. Fatores Humanos no Projeto
A Ergonomia o estudo da capacidade e da psicologia humana em relao ao ambiente de

trabalho e o equipamento operado pelo homem. a parte da engenharia que trata dos fatores
humanos.
O seu desenvolvimento foi muito influenciado pelos problemas encontrados nos complexos
sistemas homem-mquina, aplicados principalmente nos campos da defesa militar,
aeroespacial e de computao
Uma rea importante de estudo nos primeiros trabalhos sobre fatores humanos era a
compatibilidade entre o homem e a mquina, com nfase em botes e escalas. Atualmente, os
fatores humanos so vistos como engenharia de sistemas.
3.4.2.1. Temas em fatores humanos
Albaixo, uma lista de atividades de fatores humanos que impactam no desempenho de um

operador de Sala de Controle:
Amostragem e processamento da informao

Aprendizado;
Habilidade;
Fadiga, stress, sobrecarga
Tomada de deciso
Tarefas de diagnstico
Motivao;
Anlise de tarefas;
Controle manual e rastreamento
Confiabilidade do sistema homem-mquina
Erro humano;
Situaes de emergncia;
Displays;
Vigilncia e deteco do sinal
Tarefas de inspeo
Relaes entre controle e display;
Painis de controle, consoles de computador, IHM;
Seleo do pessoal para Operao;
Treinamento/ Capacitao;
Pgina 37 de 76
Trabalho repetitivo, pausas de descanso;

Trabalhos de turno
Os trabalhos atuais sobre fatores humanos esto relacionados com as tarefas mentais; o que
mais relevante, pois o operador de processo est essencialmente tomando decises.
Os efeitos na habilidade das vrias formas de stress, tais como fadiga, carga de trabalho,
ansiedade, indicam que o desempenho da habilidade tende a melhorar com stress moderado,
mas alm de um limite, varia grandemente com o indivduo e se deteriora rapidamente
A caracterstica humana contrria ao modelo matemtico de tomar decises. Estudos

mostram que a tendncia humana tomar decises baseando-se em pequenas amostras,
pulando para as concluses e tomando deciso dirigidas para o otimismo, apostando que no
fim tudo d certo.
O desempenho humano das tarefas de controle manual foi muito estudado, associado com as
no linearidades e com os dados amostrados. Trabalhos mostram a dificuldade crescente do
operador humano para controlar processos com um grande nmero de atrasos de
transferncia ou integraes ou tempos mortos.
Certos sistemas so virtualmente incontrolveis pelo operador, a no ser que lhe seja fornecida
informao especialmente processada. Em particular, sistemas com mais de trs integraes
em srie tendem a ficar alm dos limites do controle manual.
Um tema interessante a perda da ateno durante um perodo de observao, ou seja, o

efeito vigilncia. H uma relao bem estabelecida entre a frequncia de um sinal e a
probabilidade de sua deteco: a probabilidade de deteco de um sinal raro muito pequena.
A recomendao fazer a automao completa com o computador e deixar o operador tomar

a deciso assistido pelo computador.
Fatores humanos na operao
Entre 1960-1980, apareceram as salas de controle centralizadas com uma enorme quantidade
de informaes para um operador supervisionar.
Finalmente (1980-1995), as informaes, diagramas, grficos apareceram em telas de vdeo

ou monitores de sistemas digitais e de computadores.
As indstrias de processo se tornaram mais envolvidas em uma disciplina conhecida por vrios
nomes, incluindo engenharia dos fatores humanos, engenharia humana, ergonomia e
Pgina 38 de 76
biotecnologia. As indstrias se tornaram capazes de usar os princpios desenvolvidos pela

indstria militar, usando grandes quantidades de equipamentos tcnicos e mo de obra de
modo mais efetivo e eficiente.
A engenharia dos fatores humanos se aplica a algo to simples como o tamanho e formato de
uma chave de fenda que possibilite o seu uso para apertar um parafuso de modo mais firme,
confortvel e seguro.
Apresentao da informao:
Vermelho a cor padro para problema; verde a cor padro a normalidade. No trnsito,
vermelho significa parar ou perigo. Tinta vermelha na base de um grfico de lucros e perdas
para um negcio m notcia. Dizer que uma firma est operando no vermelho significa que
ela est tendo prejuzo.
Por analogia, um painel de instrumento nunca deve mostrar qualquer lmpada vermelha
quando tudo estiver operando normalmente. Por exemplo, o vermelho no deve ser usado para
uma lmpada indicando condio normal; deve-se usar outra cor, de preferncia verde.
Quando aparecer uma luz vermelha, ela deve ter somente um significado: problema e deve
requerer uma ao corretiva imediata do operador.
Outra ilustrao de engenharia de fatores humanos em apresentar a informao o uso de

diferentes sons de alarme para diferentes grupos de processo. Por exemplo, usar uma sirene
para um grupo de sistemas, uma buzina para um segundo grupo; som repicado para um
terceiro grupo.
H recomendaes da ISA (International Society of Automation) e militares para fornecer

informao mais detalhada sobre a engenharia de fatores humanos.
3.4.3. Funes do Operador de processo
As tarefas envolvem mais habilidade de conhecimento do que de manipulao.
Elas so basicamente funes de tomada de deciso, envolvendo displays simblicos. O

contedo de trabalho fsico muito pequeno.
O operador do processo parte do sistema de controle. As principais funes do sistema de

controle e, portanto, do operador, dependem da natureza do processo: pode ser de monitorar
as condies de alarme de um sistema simples, at conduzir as operaes sequenciais de um
controle de batelada.
Pgina 39 de 76
Uma operao sem erro garante uma produo mxima, aumento de segurana e uma
diminuio de paradas do processo e manuteno dos equipamentos.
As funes do operador tambm dependem do status do processo. Se a condio est normal,

ele apenas monitora e observa. Se as condies do processo so anormais, o operador deve
administrar as falhas, que implica em:
Detectar a falha,
Diagnosticar a falha,
Corrigir a falha.
Quando o sistema de controle se torna muito automatizado, a funo de administrao de

falhas tende a ficar mais importante e crucial para evitar perdas e de produo e acidentes.
3.4.4. Estudos do Operador
A lista dos itens relacionados diretamente com a operao do processo, includos os trabalhos
de vigilncia e controle manual, contem mais de 140 itens. Estudos mostram que
particularmente difcil o controle de processos onde:
Muitos displays e variveis de processo so interdependentes,

a constante de tempo do processo muito grande,
As variveis importantes devem ser estimadas pelo operador, em vez de serem
medidas por instrumentos,
As leituras dos instrumentos esto em pontos distantes entre si e devem ser
associadas, obrigando o operador lembrar de uma medio enquanto vai ler a outra
(memria de curto prazo).
Operador tem um conhecimento imperfeito dos resultados de seu desempenho ou
quando o conhecimento chega tarde,
Processo bsico difcil de visualizar (e.g., reaes qumicas) ou contradiz hipteses de
bom senso ou muito complicado para ser mantido na mente de uma vez.
Em geral, o operador tende a prever o futuro do estado do processo e depois faz apenas as
leituras necessrias para confirmar que sua previso estava certa. Estes trabalhos tm
importantes implicaes nos displays. Um bom display permite ao operador conhecer o estado
do processo como um todo, rapidamente e com um mnimo esforo.
Trabalhos revelam que o operador tende a operar muito no isolamento e seus resultados no
so muito satisfatrios quando h envolvimento de sistemas. Procura-se encorajar a
comunicao, tratando a sala de controle como um centro de controle e informao, que deve
Pgina 40 de 76
usar tudo em conjunto e projetando trabalhos que resultem em uma maior variedade,
responsabilidade, oportunidade de aprender e completude.
H muito prejuzo quando comunicao pobre entre os operadores controlando o processo

em pontos diferentes.
3.4.5. Display da informao
Assim que a tarefa definida, possvel considerar o projeto dos displays. O display da
informao um problema importante, que intensificado pelo aumento da densidade de
informao nas salas de controle modernas.
Monitores de computador agora apresentam ao engenheiro uma facilidade mais verstil, com
grficos coloridos de tendncias e de valores histricos, listas codificadas em cores de
alarmes, desenhos de diagramas de instrumentos e tubulaes do processo, mensagens de
autodiagnose dos instrumentos e dos equipamentos.
A primeira coisa que deve ser enfatizada que o display somente um meio para um fim, o
fim sendo a melhoria do desempenho do operador em executar alguma funo de controle. O
projeto adequado desta funo em seus aspectos dos fatores humanos mais importante que
os detalhes do display em si.
importante tambm que o sistema de display tenha caractersticas de adquirir a informao

rapidamente e ter capacidade de redundncia de informao.
So necessrias outras facilidades, como um sistema de alarme, baseados no enfoque de

gerenciamento por exceo, que essencial, quando a quantidade de informao muito
grande. Quando a condio excepcional detectada, o operador deve trat-la e para isso
necessita de conhecer o estado do processo, que um display fornece
Sistemas de Alarme
Mesmo quando o processo com controle automtico est nas suas condies normais, a
ateno focalizada na monitorao e manipulao das condies anormais e de falhas.
funo do sistema de controle evitar, sempre que possvel, o desenvolvimento de condies

que levaro ao desligamento (shutdown) da planta e tambm, executar o desligamento, se
necessrio. A responsabilidade de evitar as condies de desligamento tambm do operador.
O principal auxlio automtico que ele dispe o sistema de alarme. Os sistemas de alarme
Pgina 41 de 76
so um aspecto do controle de processo extremamente importante, mas curiosamente

ignorado e frequentemente insatisfatrio.
Um sistema de alarme uma caracterstica normal dos sistemas convencionais de controle. Se

uma varivel de processo excede os limites especificados ou se um equipamento no est no
estado determinado, um alarme assinalado. Podem ser usados sinais audveis e visuais. O
sinal audvel dado por uma buzina ou sirene e o sinal visual aparece em um painel especial,
consistindo de numerosos pequenos painis de vidro retangulares, com mensagens de alarme
gravadas. Quando ocorre um novo alarme, a buzina soa e a luz fica piscando at que o
operador tome conhecimento e pressione um boto. O painel permanece luminoso at que a
condio de alarme seja eliminada pela ao do operador ou por outra alternativa.
Nos sistemas com computador de processo, o sistema de alarme tambm uma caracterstica
normal. A varredura de grande nmero de variveis do processo para condies de alarme
uma funo muito conveniente para o computador. Os limites especificados das variveis do
processo e dos estados do equipamento so varridas e os alarmes resultantes so indicados
usualmente em ordem cronolgica, na impressora ou na tela do monitor.
O sistema de alarme, porm, frequentemente uma das menos satisfatrias caractersticas do

sistema de controle. O defeito mais comum que h muitos alarmes e eles permanecem ativos
por longos perodos. Como resultado, o sistema tende a ficar desacreditado pelo operador. Ele
comea a no ligar para muitos sinais de alarme e pode mesmo desligar o dispositivo que
assinala o alarme.
O principal problema nos sistemas de alarme a falta de uma clara filosofia de projeto.
Idealmente, o sistema de alarme deveria ser projetado na base do fluxo de informao na
planta e os instrumentos de alarme selecionados e localizados para maximizar a informao
disponvel para controle, considerando a confiabilidade da instrumentao. De fato, um sistema
de alarme uma coleo de subsistemas especificados por projetistas de equipamentos
particulares com a adio de alguns alarmes.
Pgina 42 de 76
3.5. O 4 NVEL DA AUTOMAO SISTEMAS DE EXECUO DA MANUFATURA (MS)
Nvel 5 E.R.P.
Produo Rec. Hum. Aquisio &

Nvel 4 M.E.S. Peoplesoft
Financeiro
Logstica
S.S.M.A. Engenharia T.I.
Nvel 3 SDCD SCADA
E/ S PLC
E/ S
MES (Sistemas de Execuo da Produo), so solues tecnolgicas que tem o objetivo de

gerenciar todas as etapas de produo.
Os sistemas MES (Manufacturing Execution Systems) referem-se a sistemas integrados de

controle da produo, que permitem programar ordens de produo, coordenar atividades de
suporte, gerenciar as execues do cho-de-fbrica e comunicar a posio e os problemas
com as ordens de produo.
Solues MES (Manufacturing Execution Systems) so sistemas de informaes operacionais

com comunicao bidirecional entre cho de fbrica e sistemas corporativos que visam apoiar
de forma efetiva as intenes estratgicas relacionadas direta ou indiretamente com as
operaes de manufatura. Atualmente, as empresas que buscam as melhores prticas esto
entendendo essa oportunidade e adotando solues MES em suas plantas.
Funcionalidades de um MES
MES (Manufacturing Execution Systems) o sistema responsvel pelo gerenciamento do

processo de produo. Em muitos casos, por traduzir as definies de negcio em atividades
da produo, acaba sendo a camada que integra os sistemas de gesto corporativa (ERP -
Entreprise Resources Planning) aos diversos sistemas de produo (APS, PIMS, LIMS, RDB,
SFC etc.).
O MES garante um gerenciamento muito mais eficiente por possibilitar a tomada de decises
com base em informaes teis, atuais e confiveis da realidade de diversos setores da
empresa. Ele oferece ainda consolidao do planejamento e do mapeamento para a execuo
de todas as etapas da produo; conexo do processamento de pedidos com os controles de
Pgina 43 de 76
sistemas da produo; otimizao dos processos de produo e democratizao da

informao
O MES tambm capaz de potencializar o investimento integrando as informaes de

produo soluo corporativa. Isso permite visualizar a fbrica como um todo e em tempo
real.
Os principais benefcios que podem ser obtidos na implementao do M.E.S. so:
Reduo do desperdcio (excesso de produo, tempos de espera, inventrio

desnecessrio, defeitos).
Reduo dos tempos de produo.
Reduo dos custos de mo de obra e treinamento.
Apoio manufatura enxuta.
Apoio melhoria contnua.
Melhora a confiabilidade do produto final (melhor qualidade).
Aumenta a visibilidade das atividades do cho de fbrica, assim como dos custos do
processo de manufatura.
Pgina 44 de 76
3.6. O 5 NVEL DA AUTOMAO ENTERPRISE RESOURCES PLANNING (ERP)
Nvel 5 E.R.P.
Produo Rec. Hum. Aquisio

Nvel 4 M.E.S. Peoplesoft
Financeiro
& Logstica
S.S.M.A. Engenharia T.I.
Nvel 3 SDCD SCADA
E/ S PLC
E/ S
3.6.1. Definio
Sistemas Integrados de Gesto Empresarial (SIGE), em ingls Enterprise Resource Planning

(ERP), so sistemas de informao que integram todos os dados e processos de uma
organizao em um nico sistema.
A integrao pode ser vista sob a perspectiva funcional (sistemas de: finanas, contabilidade,
recursos humanos, fabricao, marketing, vendas, compras, etc) e sob a perspectiva sistmica
(sistema de processamento de transaes, sistemas de informaes gerenciais, sistemas de
apoio a deciso, etc).
Os ERPs, em termos gerais, so uma plataforma de software desenvolvida para integrar os
diversos departamentos de uma empresa, possibilitando a automao e armazenamento de
todas as informaes de negcios.
3.6.2. Histrico
No final da dcada de 50, quando os conceitos modernos de controle tecnolgico e gesto

corporativa tiveram seu incio, a tecnologia vigente era baseada nos gigantescos mainframes
que rodavam os primeiros sistemas de controle de estoques atividade pioneira da interseo
entre gesto e tecnologia. A automatizao era cara, lenta mas j demandava menos tempo
que os processos manuais e para poucos.
Pgina 45 de 76
No incio da dcada de 70, a expanso econmica e a maior disseminao computacional

geraram os MRPs (Material Requirement Planning ou planejamento das requisies de
materiais), antecessores dos sistemas ERP. Eles surgiram j na forma de conjuntos de
sistemas, tambm chamados de pacotes, que conversavam entre si e que possibilitavam o
planejamento do uso dos insumos e a administrao das mais diversas etapas dos processos
produtivos.
Seguindo a linha evolutiva, a dcada de 80 marcou o incio das redes de computadores ligadas
a servidores mais baratos e fceis de usar que os mainframes e a revoluo nas atividades
de gerenciamento de produo e logstica. O MRP se transformou em MRP II (que significava
Manufacturing Resource Planning ou planejamento dos recursos de manufatura), que agora
tambm controlava outras atividades como mo-de-obra e maquinrio.
Na prtica, o MRP II j poderia ser chamado de ERP pela abrangncia de controles e
gerenciamento. Porm, no se sabe ao certo quando o conjunto de sistemas ganhou essa
denominao.
O prximo passo, j na dcada de 80, serviu tanto para agilizar os processos quanto para
estabelecer comunicao entre essas ilhas departamentais. Foram ento agregados ao ERP
novos sistemas, tambm conhecidos como mdulos do pacote de gesto. As reas
contempladas seriam as de finanas, compras e vendas e recursos humanos, entre outras, ou
seja, setores com uma conotao administrativa e de apoio produo ingressaram na era da
automao.
A nomenclatura ERP ganharia muita fora na dcada de 90, entre outras razes pela evoluo
das redes de comunicao entre computadores e a disseminao da arquitetura cliente/
servidor microcomputadores ligados a servidores, com preos mais competitivos e no
mais mainframes. E tambm por ser uma ferramenta importante na filosofia de controle e
gesto dos setores corporativos, que ganhou aspectos mais prximos da que conhecemos
atualmente.
As promessas eram tantas e to abrangentes que a segunda metade daquela dcada seria
caracterizada pelo boom nas vendas dos pacotes de gesto.
3.6.2. A importncia do ERP nas corporaes
Entre as mudanas mais palpveis que um sistema de ERP propicia a uma corporao, est a
maior confiabilidade dos dados, agora monitorados em tempo real, e a diminuio do
retrabalho.
Assim, as informaes trafegam pelos mdulos em tempo real, ou seja, uma ordem de vendas
dispara o processo de fabricao com o envio da informao para mltiplas bases, do estoque
de insumos logstica do produto.
Pgina 46 de 76
Para entender melhor como isto funciona, o ERP pode ser visto como um grande banco de
dados com informaes que interagem e se realimentam.
Imagine uma empresa que por alguma razo, uma mudana nas normas de segurana,
precise modificar aspectos da fabricao de um de seus produtos. Com o ERP, todas as reas
corporativas so informadas e se preparam de forma integrada para o evento, das compras
produo, passando pelo almoxarifado e chegando at mesmo rea de marketing, que pode
assim ter informaes para mudar algo nas campanhas publicitrias de seus produtos. E tudo
realizado em muito menos tempo do que seria possvel sem a presena do sistema.
Entre os avanos palpveis, podemos citar o caso de uma indstria mdia norte-americana de
autopeas, situada no estado de Illinois, que conseguiu reduzir o tempo entre o pedido e a
entrega de seis para duas semanas, aumentando a eficincia na data prometida para envio do
produto de 60% para 95% e reduzindo as reservas de insumos em 60%. Outra diferena
notvel: a troca de documentos entre departamentos que demorava horas ou mesmo dias caiu
para minutos e at segundos.
Com a capacidade de integrao dos mdulos, possvel diagnosticar as reas mais e menos
eficientes e focar em processos que possam ter o desempenho melhorado com a ajuda do
conjunto de sistemas.
3.6.4. Mdulos do Sistema ERP
A adoo das solues ERPs so uma deciso gerencial, porem muito adotada por se tratar
de uma grande base de dados. Os ERPs possuem mdulos integrados que normalmente se
dividem em:
Previses e Anlises de Vendas;

Compras;
Controle de estoque;
Engenharia;
Gerenciamento de transporte;
Gerenciamento de projetos;
Contabilidade geral;
Custos;
Contas a pagar;
Contas a receber;
Faturamento;
Recebimento fiscal;
Contabilidade fiscal;
Pgina 47 de 76
Gesto de Caixa;
Gesto de ativos;
Recursos Humanos; e
Folha de pagamento, entre outros.
A quantidade de mdulos existente nos ERPs, assim como suas divises sero definidas pela
organizao, de acordo com a sua necessidade de integrao e capacidade, juntamente com a
equipe de implantao do projeto.
No basta a um sistema de informaes disponibilizar informaes de boa qualidade para

suportar a atividade de tomada de deciso e melhorar a empresa como um todo, tambm
necessrio que o tomador de decises saiba o que fazer para transformar a boa informao
disponibilizada numa boa deciso, assim como gerenciar a tecnologia e acompanhar as
mudanas que ocorrem, em mbito organizacional e mundial.
3.6.5. Vantagens dos Sistemas ERPs
A principal vantagem dos sistemas ERPs a integrao entre as varias reas e setores
funcionais da organizao e todos compartilhando uma mesma base de dados. E atualmente,
com a reduo de implantao dos sistemas ERPs, como Oracle e SAP, o seu uso passou a
ser uma fonte alternativa para resoluo de problemas das organizaes com tecnologia da
informao.
Algumas das vantagens da implementao de um ERP numa empresa so:
Reduzir custos
Otimizar o fluxo da informao e a qualidade da mesma dentro da organizao
(eficincia);
Eliminar a redundncia de atividades
Reduzir os limites de tempo de resposta ao mercado;
Reduzir as incertezas do Lead time;
Incorporao de melhores prticas (codificadas no ERP) aos processos internos da
empresa;
Reduzir o tempo dos processos gerenciais
Reduo de estoque
Eliminar o uso de interfaces manuais
Pgina 48 de 76
Otimizar o processo de tomada de deciso
3.6.6. Desvantagens dos Sistemas ERPs
Devido integrao que ocorre com a implantao de qualquer sistema ERP, a mesma tende
a tornar-se mais complexa e longa, principalmente quanto maior for o grau de substituio dos
sistemas atuais da organizao, pelo novo, e um sistema, por mais desenvolvido que seja, no
pode garantir que sua utilizao ir prover todas as necessidades da organizao, portanto, um
bom estudo antes de iniciar a mudana necessrio para diminuir o risco de futuros problemas
na implantao e at mesmo na rotina da organizao.
Algumas das desvantagens da implementao de um ERP numa empresa so:
A utilizao do ERP por si s no torna uma empresa verdadeiramente integrada;

Altos custos que muitas vezes no comprovam a relao custo/ benefcio;
Dependncia do fornecedor do pacote;
Adoo de melhores prticas aumenta o grau de imitao e padronizao entre as
empresas de um segmento;
Torna os mdulos dependentes uns dos outros, pois cada departamento depende das
informaes do mdulo anterior. Logo, as informaes tm que ser constantemente
atualizadas, uma vez que as informaes so em tempo real, ocasionando maior
trabalho;
Aumento da carga de trabalho dos servidores da empresa e extrema dependncia dos
mesmos;
Excesso de controle sobre as pessoas, o que aumenta a resistncia mudana e pode
gerar desmotivao por parte dos funcionrios.
3.6.7. Fatores Crticos de Sucesso
Segundo uma pesquisa Chaos e Unfinished Voyages (1995) os principais fatores crticos de
sucesso para um projeto de implantao de um ERP so:
Envolvimento do Usurio
Apoio da direo;
Pgina 49 de 76
Definio clara de necessidades

Planejamento adequado
Expectativas realistas
Marcos intermedirios;
Equipe competente
Comprometimento
Viso e objetivos claros
Equipe dedicada
Infraestrutura adequada
Pgina 50 de 76
4. A AUTOMAO E A INTELIGNCIA ARTIFICIAL
4.1. Introduo
A Inteligncia Artificial (IA) uma rea de pesquisa da cincia da computao, dedicada a
buscar mtodos ou dispositivos computacionais que possuam ou multipliquem a capacidade
racional do ser humano de resolver problemas, pensar ou, de forma ampla, ser inteligente.
Tambm pode ser definida como o estudo de como fazer os computadores realizarem coisas
que, atualmente, os humanos fazem melhor.
Com o surgimento do computador moderno, a inteligncia artificial ganhou meios e massa

crtica para se estabelecer como cincia integral, com problemticas e metodologias prprias.
Desde ento, seu desenvolvimento tem extrapolado os clssicos programas de xadrez ou de
converso e envolvido reas como viso computacional, anlise e sntese da voz, lgica
difusa, redes neurais artificiais e muitas outras.
Inicialmente, a IA visava reproduzir o pensamento humano. A Inteligncia Artificial abraou a

ideia de reproduzir faculdades humanas como criatividade, auto-aperfeioamento e uso da
linguagem.
Histria
Os primeiros anos da IA foram repletos de sucessos mas de uma forma limitada.
Considerando-se os primeiros computadores, as ferramentas de programao da poca e o

fato de que apenas alguns anos antes os computadores eram vistos como objetos capazes de
efetuar operaes aritmticas e nada mais, causava surpresa o fato de um computador realizar
qualquer atividade remotamente inteligente.
Os filsofos (desde 400 a.C.) tornaram a IA concebvel, considerando as ideias de que a mente
, em alguns aspectos, semelhante a uma mquina, de que ela opera sobre o conhecimento
codificado em alguma linguagem interna e que o pensamento pode ser usado para escolher as
aes que devero ser executadas. Por sua vez, os matemticos forneceram as ferramentas
para manipular declaraes de certeza lgica, bem como declaraes incertas e
probabilsticas. Eles tambm definiram a base para a compreenso da computao e do
raciocnio sobre algoritmos.
Os economistas formalizaram o problema de tomar decises que maximizam o resultado

esperado para o tomador de decises. Os psiclogos adotaram a ideia de que os seres
humanos e os animais podem ser considerados mquinas de processamento de informaes.
Pgina 51 de 76
Os linguistas mostraram que o uso da linguagem se ajusta a esse modelo. Os engenheiros de

computao fornecem os artefatos que tornam possveis as aplicaes de IA. Os programas de
IA tendem a serem extensos e no poderiam funcionar sem os grandes avanos em
velocidade e memria que a indstria de informtica tem proporcionado.
A utilizao da IA permite obter no somente ganhos significativos de desempenho, mas

tambm possibilita o desenvolvimento de aplicaes inovadoras, capazes de expandir de
forma extraordinria nossos sentidos e habilidades intelectuais. Cada vez mais presente, a
inteligncia artificial simula o pensamento humano e se alastra por nosso cotidiano.
4.2. Aplicaes Prticas de Tcnicas de IA
Enquanto que o progresso direcionado ao objetivo final de uma inteligncia similar humana
tem sido lento, muitas derivaes surgiram no processo. Exemplos notveis incluem as
linguagens Lisp e Prolog, as quais foram desenvolvidas para pesquisa em IA, embora
tambm sejam usadas para outros propsitos.
Muitos outros sistemas teis tm sido construdos usando tecnologias que ao menos uma vez
eram reas ativas em pesquisa de IA. Alguns exemplos incluem:
Jogos: o Deep Blue da IBM se tornou o primeiro programa de computador a derrotar o

campeo mundial em uma partida de xadrez, ao vencer Garry Kasparov por um placar
de 3,5 a 2,5 em um match de exibio em 1996. Kasparov disse que sentiu uma nova
espcie de inteligncia do outro lado do tabuleiro. Ainda hoje h indcios que o jogo foi
armado, pois a IBM negou-se a entregar os logs sobre o jogo, especialistas afirmam que
na verdade o jogo foi uma farsa, pois no era a maquina que estava jogando e sim uma
equipe de especialistas em xadrez. H um documentrio de 2003 (Game Over:
Kasparov and the Machine) que apresenta a possibilidade desta vitria ter sido armada
para elevar o valor das aes da companhia em 18 bilhes de dlares.
Controle autnomo: o sistema de viso de computador ALVINN foi treinado para dirigir
um automvel, mantendo-o na pista. Ele foi colocado na minivan controlada por
computador NAVLAB da CMU e foi utilizado para percorrer os Estados Unidos ao
longo de quase 4.600 km o ALVINN manteve o controle da direo do veculo durante
98% do tempo. Um ser humano assumiu o comando nos outros 2%, principalmente na
sada de declives. A NAVLAB tem cmeras e vdeo que transmitem imagens da estrada
para ALVINN, que ento calcula a melhor forma de guiar, baseado na experincia
obtida em sesses de treinamento anteriores.
Diagnstico: programas de diagnstico medico baseados na analise probabilstica
foram capazes de executar tarefas no nvel de um medico especialista em diversas
reas da medicina. Heckerman (1991) descreve um caso em que um importante
especialista em patologia de gnglios linfticos ridiculariza o diagnstico de um
programa em um caso especialmente difcil. Os criadores do programa sugeriram que
Pgina 52 de 76
ele pedisse ao computador uma explicao do diagnstico. A mquina destacou os

principais fatores que influenciaram sua deciso e explicou a interao sutil de vrios
sintomas nesse caso. Mais tarde, o especialista concordou com o programa.
Robtica: muitos cirurgies agora utilizam robs assistentes em microcirurgias. O
HipNav um sistema que emprega tcnicas de viso computacional para criar um
modelo tridimensional da anatomia interna de um paciente, e depois utiliza controle
robtico para orientar a insero de uma prtese de substituio do quadril.
Chinook foi declarado o campeo Homem-Mquina em Damas em 1994.
Lgica incerta, uma tcnica para raciocinar dentro de incertezas, tem sido amplamente
usada em sistemas de controles industriais.
Sistemas especialistas vm sendo usados a uma certa escala industrial. Os sistemas
especialistas foram um dos primeiros sucessos da IA, com o software Mycin. Os
principais componentes de um Sistema especialista so uma base de conhecimento
alimentada por um especialista, uma mquina de inferncia e uma memria de trabalho;
Sistemas tradutores, tais como SYSTRAN, tm sido largamente usados (no entanto,
os resultados no so ainda comparveis com tradutores humanos).
Redes Neurais vm sendo usadas em uma larga variedade de tarefas, de sistemas de
deteco de intrusos a jogos de computadores.
Sistemas de reconhecimento ptico de caracteres (OCR) podem traduzir letra
escrita de forma arbitrria em texto.
Reconhecimento de escrita a mo usada em muitos Assistentes Pessoais Digitais.
Atualmente existe um sistema de comparao de escrita forense a mo chamado
CEDAR-FOX.
Reconhecimento de voz est disponvel comercialmente e amplamente usado.
Sistemas com Viso computacional so usados em muitas aplicaes industriais.
A viso da Inteligncia Artificial substituindo julgamento humano profissional tem surgido

muitas vezes na histria do campo, em fico cientfica e, hoje em dia, em algumas reas
especializadas onde "Sistemas Especialistas" so usados para melhorar ou para substituir
julgamento profissional em engenharia e medicina, por exemplo.
4.3. INTELIGNCIA ARTIFICIAL X INTELIGNCIA NATURAL

Primeiramente, o crebro suscetvel de regimes de trabalho que no so parecidos com o do
computador. O crebro pode estar brio, pode estar alucinado, ou com sono, e isso
corresponde a regimes de funcionamento que tm um nexo prprio, ao passo que o
computador no. O computador ou funciona num nico modo bem caracterizado, ou no est
funcionando de todo, isto , o funcionamento que exibe ento no faz sentido quanto ao que
dele se pretende.
Pgina 53 de 76
Adicionalmente, o crebro tem grandes capacidades de paralelismo, como sabido, e s hoje

em dia se comeam a explorar computadores com tais capacidades.
Por fim, o crebro tem a caracterstica de ser autoprogramvel, isto , tem um sistema
motivacional e uma conscincia reflexiva com capacidade de em grande medida controlar todo
o seu funcionamento, e mesmo de suprir ou superar mecanismos nervosos de nvel mais
baixo. Os programas de computador so fixos. Ou seja, o que se altera so os dados que
trafegam pelo programa e no os cdigos programados em si
Por fim, a inteligncia artificial se difere da natural em outros aspectos. O crebro no trabalha
como um computador, alm de possuir vrios estados de funcionamento, enquanto a mquina
possui apenas um.
4.4. OS SISTEMAS ESPECIALISTAS
So programas constitudos por uma srie de regras (s vezes tambm heursticas) que
analisam informaes (normalmente fornecidas pelo usurio do sistema) sobre uma classe
especfica de problema (ou domnio de problema).
Um sistema especialista (SE) desenvolvido a partir da necessidade de se processar

informaes no numricas, capaz de apresentar concluses sobre um determinado tema,
desde que devidamente orientado e "alimentado". Um sistema especialista uma forma de
sistema baseado no conhecimento especialmente projetado para emular a especializao
humana de algum domnio especfico. Um SE ir possuir uma base de conhecimento formada
de fatos e regras sobre o domnio, tal como um especialista humano faria, e devem ser
capazes de oferecer sugestes e conselhos aos usurios.
Objetivos de sistemas especialistas
O objetivo do sistema especialista bastante restrito, considerando o objetivo dos modelos

psicolgicos: os SE's so conhecidos para reproduzir o comportamento de especialistas
humanos na resoluo de problemas do mundo real, mas o domnio destes problemas
altamente restrito.
Vrios sistemas especialistas foram desenvolvidos e resolveram diversos problemas, em

diferentes domnios, como por exemplo, agricultura, qumica, sistemas de computadores,
eletrnica, engenharia, geologia, gerenciamento de informaes, direito, matemtica, fsica e
medicina.
Pgina 54 de 76
Aplicao
Se por um lado sistemas especialistas se destacaram na pesquisa em IA (Inteligncia Artificial)

por achar aplicao prtica no mundo real, por outro lado essa aplicao tem sido restrita.
Sistemas especialistas so notoriamente limitados no domnio do conhecimento e, portanto
propenso a cometer erros que um especialista humano facilmente detectaria.
Alm disso, vrios programadores perceberam que sistemas especialistas simples eram
essencialmente verses ligeiramente mais elaboradas de programas procedurais que eles j
vinham utilizando h bastante tempo.
Sistemas especialistas X sistemas de soluo de problemas
A principal diferena entre um sistema especialista e um programa tradicional est na maneira

como o conhecimento sobre o domnio do problema codificado. Em aplicaes tradicionais, o
conhecimento sobre o domnio do problema codificado tanto nas instrues propriamente
ditas quanto nas estruturas de dados.
J na abordagem de sistema especialista, todo o conhecimento relativo ao domnio do

problema codificado exclusivamente nas estruturas de dados. Nenhum conhecimento
armazenado nas instrues ou nos programas propriamente ditos. Vrios benefcios surgem
imediatamente dessa estratgia.
A arquitetura geral de um sistema especialista compreende dois componentes principais: um

conjunto de declaraes totalmente dependentes do domnio do problema e que chamado de
base de conhecimento ou base de regras, e um programa independente do domnio do
problema (apesar de altamente dependente das estruturas de dados) chamado de motor de
inferncia.
Usurios envolvidos com sistemas especialistas
H geralmente 3 tipos de usurio envolvidos com sistemas especialistas.
O usurio final, aquele indivduo que utiliza o sistema para auxili-lo na resoluo de
problemas.
Especialista no domnio do problema, que constri a base de conhecimento, e
Um engenheiro de conhecimento, que auxilia o especialista a representar o
conhecimento e que determina a tcnica de inferncia necessria para se conseguir
Pgina 55 de 76
solucionar um problema.
Passos do Desenvolvimento de Sistemas Especialistas
Seleo do Problema/ Oprtunidade

1. Escolher um problema no qual voc j est familiarizado com o domnio.
2. Escolher um problema que est causando transtorno a um grande nmero de
pessoas.
3. Selecione um "problema" fictcio para o primeiro projeto, sistema especialista.
4. Conseguir um especialista que esteja disposto a trabalhar com voc.
5. Saber do especialista o que a taxa de preciso esperada do prottipo.
6. Utilizar a prototipagem rpida, abordagem interativa: construir um pouco, testar
um pouco.
Aquisio de Conhecimento (Coleta de Dados)
1. Antes de entrevistar o especialista, certifique-se que voc familiar/ confortvel
com o domnio.
2. A primeira sesso com o perito deve ser uma aula introdutria sobre o assunto.
3. Tenha uma abordagem sistemtica para a aquisio do conhecimento.
4. Incorporar as contribuies e comentrios do especialista para o sistema
especialista.
5. Pegar os manuais e documentaes sobre o assunto.
6. Gravaes das sesses de aquisio de conhecimento, se o perito permitir.
Representao do Conhecimento. Trata-se de representar o conhecimento na base
de conhecimento como regras, frames, scripts, redes semnticas, ou hbridas.
1. Tenta usar o mtodo de representao que mais se assemelha ao modo como o
perito pensa e expressa seu conhecimento.
2. Considerar se a incerteza deve desempenhar um papel no seu sistema.
3. Considerar a forma dos dados: forma orientada de dados ou uma forma meta-
dirigida, ou ambos.
Codificao de Conhecimento
1. Lembre-se primeiro determinar as exigncias das tarefas.
2. Tentar desenvolver a base de conhecimento em um formato modular para a
facilidade de atualizao.
3. Voc precisa de uma adequada interface para o usurio, mas concentre-se na
base de conhecimento.
4. Usar um iterativo, a abordagem incremental para o desenvolvimento de seu
prottipo de sistema especialista.
Teste de Conhecimento e Avaliao
1. Para verificao e validao do prottipo do sistema especialista: verificar a
consistncia do conhecimento/ lgica de ter um conjunto representativo de casos
de teste (casos difceis e subcasos especiais). Executar o sistema especialista
contra casos documentados e comparar o resultado com resultados histricos.
Pgina 56 de 76
Utilize testes de verificao com pessoas leigas na rea e outros especialistas

para testarem o sistema.
2. Para a avaliao do prottipo do sistema especialista: os usurios avaliam o
projeto de fatores humanos do sistema (ou seja, instrues, comentrios em
texto livre, a facilidade de capacidades, atualizao, tempo de resposta, e
apresentao de concluses, a capacidade de reiniciar, a capacidade do usurio
para oferecer grau de certeza, os grficos, a habilidade para fazer backup em
uma pergunta anterior, etc.)
Implementao e Manuteno
1. Treinar os usurios sobre como usar o sistema.
2. Proporcionar uma boa documentao sobre o sistema.
3. Atribuir a uma pessoa ou grupo a manter o sistema.
4. Instruir a equipe de manuteno sobre a manuteno do sistema
Vantagens da utilizao de Sistemas Especialistas
Os benefcios advindos da utilizao da tcnica de sistema especialista so diferentes

daqueles obtidos pelos sistemas tradicionais, por tratar-se de sistemas dotados de inteligncia
e conhecimento. Dentre outras vantagens, podemos destacar:
Um sistema especialista capaz de estender as facilidades de tomada de deciso para

muitas pessoas. O conhecimento dos especialistas pode ser distribudo, de forma que
possa ser utilizado por um grande nmero de pessoas;
Um sistema especialista pode melhorar a produtividade e desempenho de seus
usurios, considerando que o prov com um vasto conhecimento, que, certamente, em
condies normais, demandaria mais tempo para assimil-lo e, consequentemente,
utiliz-lo em suas tomadas de deciso;
Sistemas especialistas reduzem o grau de dependncia que as organizaes mantm
quando se vem em situaes crticas, inevitveis, como, por exemplo, a falta de um
especialista. As pessoas morrem, ficam doentes, tiram frias e at optam por melhores
ofertas de trabalhos; ao assim proceder, tornam as organizaes em que trabalham
vulnerveis e extremamente dependentes de suas decises. Ao registrar o
conhecimento de empregados nos sistemas especialistas, promove-se uma significativa
reduo no grau de dependncia entre empresa e presena fsica do empregado;
Sistemas especialistas so ferramentas adequadas para serem utilizadas em
treinamentos de grupos de pessoas, de forma rpida e agradvel, podendo servir, aps
o treinamento, como instrumento para coleta de informaes sobre o desempenho dos
treinandos, obtendo subsdios para reformulao das lies para a obteno de melhor
desempenho;
Pgina 57 de 76
Quando os Sistemas Especialistas So Utilizados
De um modo geral, sempre que um problema no pode ser algoritmizado, ou sua soluo
conduza a um processamento muito demorado, os Sistemas Especialistas podem ser uma
sada, pois possuem o seu mecanismo apoiado em processos heursticos. Preservar e
transmitir o conhecimento de um especialista humano em uma determinada rea.
Um Sistema Especialista no influenciado por elementos externos a ele, como ocorre com o
especialista humano, para as mesmas condies dever fornecer sempre o mesmo conjunto
de decises.
Pgina 58 de 76
5. TECNOLOGIAS ASSOCIADAS AUTOMAO
Introduo
Para o Engenheiro de Produo, importante o conhecimento das possibilidades de

integrao e continuidade que a automao pode trazer aos Sistemas de Produo.
As tecnologias CAD/ CAM na forma de CIM so de grande utilidade nos sistemas

automatizados. Elas, justamente, num cenrio histrico de evoluo dos processos produtivos,
vieram agregar valores de fluidez, continuidade e integrao aos processos de manufatura
discretos.
Pgina 59 de 76
5.1 CIM - Manufatura Integrada por Computador.
Computer-Integrated Manufacturing (CIM) a abordagem de fabricao de usar recursos

computacionais para controlar todo o processo produtivo.
Esta integrao permite que os processos individuais para trocar informaes uns com os
outros e iniciar aes. Atravs da integrao de computadores, a fabricao pode ser mais
rpida e menos propensa a erros, embora a principal vantagem seja a capacidade de criar
processos de produo automatizados.
Normalmente, o CIM conta com processos de controle de malha, com base em tempo real a
entrada de sensores. Ele tambm conhecido como design flexvel e fabricao
"CIM a integrao da empresa de produo total por meio de sistemas integrados e comunicao de
dados, juntamente com novas filosofias gerenciais que melhoram a eficincia organizacional e
pessoal." ERHUM
Viso global
O termo "Manufatura Integrada por Computador" tanto um mtodo de fabricao bem

como o nome de um sistema de computador automatizado no qual engenharia individual,
produo, marketing, suporte e funes de uma empresa de fabricao so organizados.
Em um sistema CIM as reas funcionais, tais como design, anlise, planejamento, compras,
contabilidade de custos, controle de estoque e distribuio esto ligadas atravs do
computador com funes de cho de fbrica, tais como manuseio de materiais e de gesto,
fornecendo controle direto e monitoramento de todas as operaes.
Como um mtodo de fabricao, trs componentes distinguem o CIM das metodologias de

fabricao:
Fornece Meios para o armazenamento de dados, recuperao, manipulao e

apresentao;
Fornece Mecanismos para a deteco de estado e modificar os processos;
Utiliza Algoritmos para conectar o componente de processamento de dados com os
sensores;
O CIM um exemplo da aplicao da informao e comunicao (TIC) na produo.
CIM implica que h pelo menos 2 (dois) computadores trocando informaes, por exemplo, o
controlador de um rob brao e um micro controlador de uma mquina CNC.
Pgina 60 de 76
O CIM mais til onde um elevado nvel de TIC usado na empresa ou instalao, tais como
sistemas CAD / CAM, a disponibilidade de planejamento processo e dos seus dados.
Os principais desafios
H 3 (trs) grandes desafios para o desenvolvimento de um sistema de manufatura bom

funcionamento do computador integrado:
Integrao de componentes de diferentes fornecedores: Quando as mquinas

diferentes, tais como CNC, transportadores e robs, so utilizando diferentes protocolos
de comunicaes.
A integridade dos dados: Quanto maior o grau de automatizao, o mais crtico a
integridade dos dados utilizados para controlar as mquinas. Embora o sistema de CIM
salve o trabalho de operar as mquinas, ele requer trabalho humano adicional para
assegurar que existem contingncias adequadas para os sinais de dados que so
utilizados para controlar as mquinas.
Superviso do Controle de Processo: Os computadores podem ser usados para
ajudar os operadores humanos da fbrica, mas deve haver sempre um engenheiro
competente para lidar com circunstncias que no podiam ser previstas pelos
projetistas do software de controle.
Pgina 61 de 76
5.2. CAM - Computador Ajudando a Fabricao
Viso global
Tradicionalmente, CAM tem sido considerada como uma ferramenta de controle numrico (NC)
de programao, em que os modelos bidimensionais (2-D) ou tridimensional (3-D) de
componentes gerados no software CAD so usados para gerar o cdigo G.
CAM no elimina a necessidade de profissionais qualificados, como engenheiros de produo,
programadores CNC, ou maquinistas. CAM, de fato, utiliza tanto o valor dos profissionais de
manufatura mais qualificados, atravs de ferramentas avanadas de produtividade, enquanto a
construo das competncias dos novos profissionais por meio de ferramentas de simulao,
visualizao e otimizao.
As reas tpicas de preocupao:

Maquinrio de High Speed;
Multi-funo de Usinagem
Reconhecimento de recursos e usinagem
Automatizao de processos de usinagem
Facilidade de utilizao
Confiana do usurio maior na visualizao 3D atravs de uma maior integrao com o

ambiente de CAD 3D, incluindo erros evitando simulaes e otimizaes.
Complexidade de fabricao
O ambiente de produo cada vez mais complexo. A necessidade de CAM pelo
engenheiro de fabricao, programador de CNC ou mecnico semelhante
necessidade de assistncia computador pelo piloto de sistemas de aeronaves
modernas.
Os atuais sistemas de CAM suportam a gama completa de mquinas-ferramentas,
incluindo: torneamento, por exemplo. O Usurio de hoje do CAM pode facilmente gerar
caminhos simplificados de ferramenta, ferramenta otimizada de inclinao do eixo para
maiores taxas de avano e Cortes otimizados do eixo Z em profundidade.
Pgina 62 de 76
5.3. Controle Numrico Computadorizado (CNC)
um controlador de mquinas e utilizado principalmente em Tornos e centros de usinagem.

Permite o controle simultneo de vrios eixos, atravs de uma lista de movimentos escrita num
cdigo especfico (cdigo G). O "Comando" funciona como um sistema operacional dos
computadores, gerenciando uma mquina a CNC, e possibilitando a comunicao com o
operador/ programador. O CNC manufatura peas complexas e de grande preciso,
especialmente quando associado a programas de CAD/ CAM.
Os CNCs se adquam perfeitamente Automao Fixa e Programvel;
Vantagens
A introduo do CNC na indstria mudou radicalmente os processos industriais. Curvas so

facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimenses tornam-se relativamente fceis de
produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores humanos
drasticamente reduzido.
O CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos
e diminui o retrabalho e o desperdcio), agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais
flexveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser adaptada para produzir outro
produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo.
Tipos de mquinas com variao CNC
Torno
Fresadora
Hot-wire
Fontes de plasma
Furadeira
Situao corrente dos CNCs:
Propagao da utilizao de sistemas CAD/CAM e equipamentos CNC em outros tipos de

indstria tais como a injeo de plsticos, indstria da madeira e mobilirio e finalmente a
indstria de produo de sistemas eletrnicos;
Pgina 63 de 76
Desenvolvimentos para aumentar o desempenho dos equipamentos nomeadamente ao nvel

da velocidade de avano e velocidade de corte;
Desenvolvimentos com vista automatizao dos processos de produo designadamente

sistemas de alimentao de matrias primas, sistemas de manipulao de peas, sistemas de
mudana automtica de ferramentas;
Desenvolvimentos dos processos de maquinagem com vista ao aproveitamento das

capacidades dos equipamentos de CNC particularmente nas ferramentas de corte;
Desenvolvimento de sistemas computadorizados para controlar e gerir automaticamente

sistemas de produo.
Pgina 64 de 76
5.4. ROBTICA
Introduo
um ramo da tecnologia que engloba mecnica, eletrnica e computao, que atualmente

trata de sistemas compostos por mquinas e partes mecnicas automticas e controladas por
circuitos integrados, tornando sistemas mecnicos motorizados, controlados manualmente ou
automaticamente por circuitos eltricos.
Esta tecnologia, hoje adotada por muitas fbricas e indstrias, tem obtido de um modo geral,
xito em questes levantadas sobre a reduo de custos, aumento de produtividade e os
vrios problemas trabalhistas com funcionrios.
O termo Robtica foi popularizado pelo escritor de Fico Cientifica Isaac Asimov, na sua
fico "I, Robot" (Eu, Rob), de 1950. Neste mesmo livro, Asimov criou leis, que segundo ele,
regeriam os robs no futuro: Leis da robtica:
Um rob no pode fazer mal a um ser humano e nem, por omisso, permitir que algum
mal lhe acontea.
Um rob deve obedecer s ordens dos seres humanos, exceto quando estas
contrariarem a Primeira lei.
Um rob deve proteger a sua integridade fsica, desde que, com isto, no contrarie a
Primeira e a Segunda leis.
Devido aos inmeros recursos que os sistemas de microcomputadores nos oferecem, a

robtica tem possibilitado s empresas reduo de custos com o operariado e um significativo
aumento na produo. O pas que mais tem investido na robotizao das atividades industriais
o Japo, um exemplo disso observa-se na Toyota.
Porm h um ponto negativo nisso tudo. Ao mesmo tempo em que a robtica beneficia as
empresas diminuindo gastos e agilizando processos, ele cria o desemprego estrutural, que
aquele que no gerado por crises econmicas, mas pela substituio do trabalho humano por
mquinas.
Ressalta-se, entretanto que h alguns ramos da robtica que geram impacto social positivo.
Quando um rob na realidade uma ferramenta para preservar o ser humano, como robs
bombeiros, submarinos, cirurgies, entre outros tipos.
O rob pode auxiliar a reintegrar algum profissional que teve parte de suas capacidades
motoras reduzidas devido a doena ou acidente e, a partir utilizao da ferramenta robtica ser
reintegrado ao mercado.
Pgina 65 de 76
Alm disto, estas ferramentas permitem que seja preservada a vida do operador.
A robtica usada em vrias reas. Podemos citar, por exemplo: Nanotecnologia (para a
construo de nanorobs a fim de realizar operaes em seres humanos sem necessidade de
anestesias), na produo industrial (os robs que so criados para produo e
desenvolvimento de mercadorias) e em produes avanadas como os dummys feitos para
colises de carros, os chamados crash tests.
Classes de robs
Robs antrpodes (exoesqueletos)

Robs autnomos
o Robs de pesquisa autnomos
o Veculos areos no tripulados
o Veculos submarinos no-tripulados
Robs de entretenimento
Robs de combate
Robs industriais (indstria automobilstica, por exemplo).
o Rob para processo de Escumagem;
Robtica de laboratrio
Robs mdicos
Rob Bombeiro
Robs militares
Fabricantes de robs:
Kuka: http://www.kuka-roboter.com.br/
ABB: http://www.abb.com.br/product/pt/9AAC910011.aspx
Links na Internet:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
Pgina 66 de 76
5.5. Sistema Flexvel de Manufatura (Flexible Manufacturing System)
Um FMS um Sistema de manufatura que possui certa flexibilidade para reagir a mudanas
esperadas ou inesperadas no processo de fabricao. Esta flexibilidade geralmente
considerada a cair em duas categorias, as quais contm subcategorias numerosas.
A primeira categoria, "machine flexibility", abrange a capacidade do sistema a ser

alterado para produzir novos tipos de produtos, e capacidade de mudar a ordem das
operaes executadas em uma pea.
A segunda categoria chamada de "Routing Flexibility", que consiste na capacidade de

usar mltiplas mquinas para realizar a mesma operao em uma parte, bem como a
capacidade do sistema para absorver mudanas em larga escala, como em volume,
capacidade, ou a capacidade.
Pode-se definir os FMSs, de uma forma geral, como sendo sistemas de produo altamente
automatizados, capacitados a produzir uma grande variedade de diferentes peas e produtos,
usando o mesmo equipamento e o mesmo sistema de controle. Pode-se ainda, e sob a mesma
tica geral, afirmar que as FMSs devem apresentar ao menos trs subsistemas:
Sistema de Armazenamento e Processamento de Material - equipamentos

automatizados ou robotizados que fornecem e gerenciam material.
Sistema de Processamento - grupo de mquinas com comando numrico (CN) ou
comando numrico computadorizado (CNC).
Sistema de Controle Computadorizado - realiza o controle operacional do
conjunto, equaliza o movimento do material e o andamento das operaes das
maquinas.
A principal vantagem do sistema FMS a alta flexibilidade em administrar os recursos da

manufatura como tempo e esforo para a manufatura de novos produtos. A melhor aplicao
do FMS na produo de pequenos lotes de produtos e no na produo em massa.
Vantagens
As principais vantagens de um FMS a sua grande flexibilidade na gesto dos recursos de

fabricao, como tempo e esforo para fabricar um novo produto. A melhor aplicao de um
FMS encontrado na produo de pequenos conjuntos de produtos como os de uma produo
em massa.
Pgina 67 de 76
Mais rpido, menor custo/ unidade, Maior produtividade do trabalho, maior eficincia da
mquina, melhor qualidade, maior confiabilidade do sistema, os estoques reduzidos de peas,
Adaptabilidade s operaes CAD/ CAM. Prazos mais curtos de entrega
Desvantagens
Custo para implementar.
Um FMS composto de robs, mquinas controladas por computador, CNCs, dispositivos de

instrumentao, computadores, sensores e sistemas de estar sozinho, como outras mquinas
de inspeo. O uso de robs no segmento de produo de indstrias transformadoras promete
uma variedade de benefcios que variam de alta utilizao a um volume elevado de
produtividade.
Flexibilidade
Flexibilidade na produo significa a capacidade de lidar com um pouco ou muito de peas

mistas, para permitir a variao de peas de montagem e variaes na sequncia do processo,
alterar o volume de produo e alterar o design de determinado produto a ser fabricado.
Pgina 68 de 76
6. CONDUO DE PROJETOS DE AUTOMAO
A conduo de um projeto de Automao consiste em algumas etapas, que devem ser

rigorosamente seguidas para a garantia de possibilidade de sucesso no mesmo. A saber:
ETAPAS:
6.1. Identificao/ Definio de um problema/ necessidade
Esse o passo inicial, que pode surgir de muitas maneiras, a mais comum a insatisfao
com a situao atual do Processo (pode ser industrial/ bancrio/ comercial, predial, etc)
Se o problema/ oportunidade de processo for mal formulado, todo o trabalho seguinte (Coleta
de Dados) poder ser intil, por se ter resolvido algo sem utilidade;
Nessa etapa definimos como transformar uma oportunidade (estado inicial) em resultado
(estado final);
O engenheiro precisar tomar cuidado para no induzir na Definio do Problema a provvel

Soluo do mesmo;
6.2. Coleta de informaes
Deve-se procurar em artigos de Pesquisa & desenvolvimento, Catlogos de Fabricantes e

Fornecedores na rea de Automao, Manuais, Entrevistas com os Operadores, tcnicos e
engenheiros, Projetos anteriores de Automao, internet, etc, informaes referentes a:
Levantamento dos dados/ variveis disponveis antes e aps a implementao do

Projeto;
Especificao dos valores que podem assumir cada uma das variveis levantadas;
Definio dos Critrios a serem considerados nos projetos (Segurana eliminao
de riscos; Financeiro - Anlise de Viabilidade/ Retorno; Estabilidade Operacional);
Tecnologias que sejam estado-da-arte, mas com robustez garantida para aplicaes
industriais; esta deciso deve ser compartilhada com o usurio final;
6.3. Concepo
Pgina 69 de 76
Tambm conhecida como Engenharia Bsica. Nesta fase, so especificados os elementos, os

mecanismos, os processos ou as configuraes que resultam no produto final.
a fase mais atraente e em muitos casos, envolve a formulao de um modelo, que pode ser
analtico ou experimental (Piloto; Prottipo, etc).
O objetivo aqui gerar um modelo o mais prximo possvel do S.F.R. (Sistema Fsico Real).
Ferramentas: Arena, MatLab, AutoCAD, Scilab, ProModel, ProMob
6.4. Avaliao/ Testes
O termo avaliao aqui usado no sentido de julgamento, e envolve uma anlise completa do
projeto, podendo ser matemtica, computacional, ou atravs do uso do bom senso;
Deve se usar simuladores, emuladores e todos os recursos possveis de hardware e software

nestes testes.
Ferramentas: RSLogix 5 (PLC Rockwell); Factory Talk View (SCADA da Rockwell), RS

Emulator
ENVOLVA OS CLIENTES E USURIOS NOS TESTES!!
6.5. Especificao da soluo final.
Tambm conhecida como Engenharia Detalhada. Se a concepo foi aprovada na fase da

avaliao, e estando garantida sua viabilidade e aprovada pelo Cliente/ Usurio, partimos para
o projeto detalhado de Automao, que objetiva estabelecer as especificaes de engenharia
da soluo escolhida.
Nesta fase preparado o Memorial Descritivo (M.D) do projeto de Automao que consiste na
descrio detalhada de todas as suas partes constituintes.
6.6. Documentao/ Comunicao do projeto.
O projeto de Automao deve ser apropriadamente documentado, ou ele pode perder muito do
impacto ou significncia. A comunicao pode ser oral ou escrita e deve conter:
Memorial descritivo;
Pgina 70 de 76
Memorial de clculo;
Lista de materiais;
Cronograma;
Oramento;
Informaes gerais;
Pgina 71 de 76
7. TIPOS DE PROCESSOS & KANBAN
7.1. TIPOS DE PROCESSO
Por tipo de operaes, os sistemas de produo podem ser classificados em dois grandes
grupos: processos contnuos e processos discretos. Essa classificao est associada ao grau
de padronizao dos produtos e ao volume de produo demandada.
Processos Contnuos
aquele cujo processo produtivo envolve de maneira mais significativa variveis contnuas
no tempo. A produo medida em toneladas ou em m3, e o processo produtivo
essencialmente manipula fluidos. Podemos citar como exemplo indstrias petrolferas,
qumicas, petroqumicas, papel e celulose, alimentcia, cimenteira, metalrgica, de tratamento
de gua, gerao e distribuio de energia eltrica, entre outras.
Nos processos contnuos as variveis mais usuais so temperatura, presso, vazo e nvel,
embora existam muitas outras como densidade, tenso, corrente eltrica, potncia, tempo,
umidade, radiao, velocidade ou frequncia, vibrao, peso ou fora, e posio ou dimenso.
"Processos contnuos envolvem a produo de bens e servios que no podem ser identificados
individualmente e so empregados quando existe alta uniformidade na produo de bens ou servios.
Os produtos e os processos produzidos so totalmente independentes, favorecendo a automatizao,
no h flexibilidade no sistema". (Tubino, 1997).
Processos Discretos ou Manufaturas
So processos produtivos que envolvem de maneira mais significativa variveis discretas no

tempo. A produo medida em unidades produzidas, tais como a indstria automobilstica e
fbricas em geral.
Nos processos discretos, as variveis de interesse normalmente so ligado, desligado e limites

de quaisquer variveis (tais como temperatura alta, nvel baixo, limite de posio etc.)
"Processos discretos envolvem a produo de bens e servios que podem ser isolados em lotes ou
unidades, cada lote ou produto podendo ser identificado individualmente em relao aos demais".
(Tubino, 1997).
Pgina 72 de 76
Os processos discretos, podem ser:
Processos repetitivos em massa: produo em grande escala de produtos altamente

padronizados ou;
Processos repetitivos em lotes: produo de um volume mdio de bens ou servios
padronizados em lotes. Cada lote segue uma srie de operaes que necessita ser
programada medida que as operaes anteriores forem realizadas; tambm
conhecida como produo em batch (batelada);
Pgina 73 de 76
7.2. KANBAN OU PROGRAMAO DE PRODUO?
Introduo
Kanban uma palavra japonesa que significa literalmente registro ou placa visvel.
Em Administrao da produo significa um carto de sinalizao que controla os fluxos de

produo ou transportes em uma indstria. O carto pode ser substitudo por outro sistema de
sinalizao, como luzes, caixas vazias e at locais vazios demarcados.
Coloca-se um Kanban em peas ou partes especficas de uma linha de produo, para indicar
a entrega de uma determinada quantidade. Quando se esgotarem todas as peas, o mesmo
aviso levado ao seu ponto de partida, onde se converte num novo pedido para mais peas.
Quando for recebido o carto ou quando no h nenhuma pea na caixa ou no local definido,
ento deve-se movimentar, produzir ou solicitar a produo da pea.
O Kanban permite agilizar a entrega e a produo de peas. Pode ser empregado em

indstrias montadoras, desde que o nvel de produo no oscile em demasia. Os Kanbans
fsicos (cartes ou caixas) podem ser Kanbans de Produo ou Kanbans de Movimentao e
transitam entre os locais de armazenagem e produo substituindo formulrios e outras formas
de solicitar peas, permitindo enfim que a produo se realize Just in time - metodologia
desenvolvida e aperfeioada por Taiichi Ohno e Sakichi Toyoda conhecida como Sistema
Toyota de Produo.
O sistema Kanban uma das variantes mais conhecidas do JIT (Lopes dos Reis, 2008, p.191)
Kanban Eletrnico
Embora o sistema de Kanban fsico seja mais conhecido, muitas empresas tm implementado
sistemas de Kanban Eletrnico (e-Kanban) em substituio ao sistema tradicional. Vrios
sistemas ERP (Enterprise Resource Planning) oferecem a possibilidade de utilizao integrada
do Kanban Eletrnico, permitindo sinalizao imediata da demanda real do cliente em toda a
Cadeia de fornecimento. O sistema eletrnico tem como um de seus principais objetivos
eliminar problemas comuns utilizao do sistema fsico de Kanban como a perda de cartes
e a atualizao dos quadros.
Kanban de Produo
Pgina 74 de 76
o sinal (usualmente carto ou caixa) que autoriza a produo de determinada quantidade de

um item. Os cartes (ou caixas) circulam entre o processo fornecedor e o supermercado,
sendo afixados junto s peas imediatamente aps a produo e retirados aps o consumo
pelo cliente, retornando ao processo para autorizar a produo e reposio dos itens
consumidos.
Kanban de Movimentao
Kanban de Movimentao, tambm chamado de Kanban de Transporte, o sinal (usualmente

um carto diferente do Kanban de Produo) que autoriza a movimentao fsica de peas
entre o supermercado do processo fornecedor e o supermercado do processo cliente (se
houver). Os cartes so afixados nos produtos (em geral, o carto de movimentao afixado
em substituio ao carto de produo) e levados a outro processo ou local, sendo retirados
aps o consumo e estando liberados para realizar novas compras no supermercado do
processo fornecedor. O Kanban puxa a produo e dita o ritmo de produo para atender as
demandas.
Pgina 75 de 76
Pgina 76 de 76

Apostila de Automação e Controle

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Apostila de Automação e Controle

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Ementa da disciplina

Ver 1.0 Fev/2012

Contedo da Disciplina Tpicos

1. INTRODUO AUTOMAO E CONTROLE

1. INTRODUO AUTOMAO E CONTROLE

Automao a aplicao de tcnicas computadorizadas ou mecnicas para diminuir o

Engenharia de Automao e Controle comumente chamada de "mecatrnica" a rea

A Engenharia de Automao e Controle une os princpios de mecnica, eletrnica e

A Engenharia de Automao e Controle pode se concentrar, por exemplo, na

controle. O engenheiro tem por objetivo tornar um sistema ou processo no-automtico

Autonomao descreve um recurso de projeto de mquinas para desempenhar o

A figura abaixo possvel observar esta relao, e em especial a intercesso entre a

As primeiras mquinas desenvolvidas foram simples, apenas aumentando a capacidade fsica

As mquinas complexas, desenvolvidas no perodo entre guerras, com navios e avies, s

A partir desse momento, em dados lugares se passou a utilizar realimentaes e sistemas de

1.2. Natureza da automao: automao x automatizao.

1.2.1. Alguns ramos da Automao

A automao pode ser dividida em alguns ramos principais, dentre eles:

Automao Industrial - Ramo da automao onde as tcnicas so aplicadas ao controle

Controle tpico de nvel de uma Caixa-dgua de um prdio .

Para viabilizar a automao de um determinado processo, existe uma necessidade preliminar

Atualmente, a automao est presente em diferentes nveis de atividades do homem, desde

1.2.2. Objetivos da Automao

Basicamente a automao de um processo produtivo visa a sua otimizao, obtendo produtos

Aumentar e controlar a qualidade do produto

Instrumentao corresponde s tcnicas e dispositivos empregados na medio, tratamento e

1.2.3. Efeitos da Automao

Reduo no nvel de emprego de atividades repetitivas e/ou que requerem pouca

1.3. A Pirmide da Automao

O trabalho de um Engenheiro de Automao e Controle pode ser representado pela pirmide

Fig 1.3: A Pirmide da Automao

Nvel 1: Aquisio de Dados e Controle Manual. Composto por mquinas, componentes e

o ambiente onde efetivamente as informaes so geradas/ coletadas;

As linguagens de Programao so de baixo e Mdio Nvel: Ladder, Diagrama de Blocos/ algoritmos,

A atuao do controle (response time) extremamente rpida (mseg ou useg);

Nvel 3: Gerenciamento e Otimizao de Processo. Permite a Superviso e Monitoramento do

Linguagens de Programao de mdio e alto nvel: Visual Basic, C++, etc;

Nvel 5: Planejamento Estratgico e Controle sobre vendas e custos. Administrao de

Profissional necessrio: Engenheiro de Produo/ Administrador/ Analista de Sistemas

1.4. Tipos de Automao

Embora a automao industrial tenha sido desencadeada, fundamentalmente, pela

A evoluo tecnolgica tem vindo a permitir a implementao de novos sistemas de automao

Vamos seguidamente caracterizar de uma forma resumida cada um destes tipos de

1.4.1 Automao Fixa

Este tipo de automao caracterizado pela rigidez da configurao do equipamento.

As operaes a realizar so em geral simples e a complexidade do sistema tem,

Investimentos iniciais elevados em equipamentos especficos;

Este tipo de automao justifica-se do ponto de vista econmico quando se pretende

1.4.2 Automao Programvel

Neste caso, o equipamento montado com a capacidade de se ajustar a alteraes da

Elevado investimento em equipamento genrico,

No final da produo de um lote, o sistema reprogramado. Os elementos fsicos

1.4.3 Automao Flexvel

uma extenso da automao programvel. A definio exata desta forma de automao

O conceito geral de automao flexvel inclui integrao por computador, tecnologia da

se basicamente Manufatura Integrada por Computador (CIM) e inclui equipamentos de

Processo de manufatura automatizado consiste no uso de equipamentos de cho de fbrica

A flexibilidade de manufatura foi considerada como sendo "variedade de produtos" e

Os aspectos tpicos da automao flexvel so:

Elevados investimentos em equipamentos globais;

Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so:

Capacidade de ajuste dos programas a diferentes produtos sem perda de tempo de

As alteraes dos programas so feitas normalmente off-line num nvel hierrquico

A evoluo previsvel da automao flexvel no futuro prximo ser funo dos