Projeto e Análise de Algoritmos PDF

Universidade Federal do Piau
Centro de Educao Aberta e a Distncia
PROJETO E ANLISE DE
ALGORITMOS
Francisco jos de arajo

Jos Messias alves da silva
ministrio da Educao - mEC
Universidade Aberta do brasil - UAb
Universidade Federal do Piau - UFPI
Universidade Aberta do Piau - UAPI
Centro de Educao Aberta e a Distncia - CEAD
Projeto e Anlise de
Algoritmos
Francisco jos de arajo

jos Messias alves da silva
PRESIDENTE DA REPBLICA Dilma Vana Rousseff Linhares
MINISTRO DA EDUCAO Aloisio Mercadante
GOVERNADOR DO ESTADO Wilson Nunes Martins
REITOR DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAU Jos Arimatia Dantas Lopes
SECRETRIO DE EDUCAO A DISTNCIA DO MEC Carlos Eduardo Bielshowsky
PRESIDENTE DA CAPES Jorge Almeida Guimares
COORDENADOR GERAL DA UNIVERSIDADE ABERTA DO BRASIL Joo Carlos Teatini de S. Clmaco
DIRETOR DO CENTRO DE EDUCAO ABERTA E A DISTNCIA DA UFPI Gildsio Guedes Fernandes
ADMINISTRAO Antonella Maria das Chagas Sousa

ADMINISTRAO PBLICA Fabiana Rodrigues de Almeida Castro
CINCIAS BIOLGICAS Maria da Conceio Prado de Oliveira
FILOSOFIA Zoraida Maria Lopes Feitosa
FSICA Miguel Arcanjo Costa
LETRAS PORTUGUS Jos Vanderlei Carneiro
LETRAS INGLS Lvia Fernanda Nery da Silva
MATEMTICA Joo Bencio de Melo Neto
PEDAGOGIA Vera Lcia Costa Oliveira
QUMICA Milton Batista da Silva
SISTEMAS DE INFORMAO Leonardo Ramon Nunes de Sousa
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TCNICA EM ASSUNTOS EDUCACIONAIS Zilda Vieira Chaves Prof. Dr. Ricardo Alaggio Ribeiro ( Presidente )
EDIO Roberto Denes Quaresma Rgo Des. Tomaz Gomes Campelo
PROJETO GRFICO Samuel Falco Silva Prof. Dr. Jos Renato de Arajo Sousa
DIAGRAMAO Antonio F. de Carvalho Filho Prof. Dr. Teresinha de Jesus Mesquita Queiroz
REVISO ORTOGRFICA Djane Lemos Ferreira Gabriel Prof. Francisca Maria Soares Mendes
REVISO GRFICA Gesiel dos Santos Sobrinho Prof. Iracildes Maria de Moura F Lima
Prof. Dr. Joo Renr Ferreira de Carvalho
A663p Arajo, Francisco Jos de.

Projetos e anlise de algoritimos / Francisco Jos de Arajo.
Teresina : EDUFPI/CEAD, 2013.
128p.
1. Algoritimos. 2. Algoritimos - Anlise. 3. Educao a

Distncia. I. Ttulo.
CDD 005.1
2013. Universidade Federal do Piau - UFPI. Todos os direitos reservados.
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proibida a venda deste material.
Ao desenvolver um sistema computacional, no podemos deixar
de levar em considerao todos os aspectos que influem positiva ou
negativamente na sua execuo. Projetar bem um sistema antes de sua
implementao pode reduzir drasticamente o tempo de sua concluso, alm
de utilizar mais eficientemente todos os recursos computacionais que se tem
disposio.
O objetivo desta apostila proporcionar ao leitor um entendimento
no que se refere ao desenvolvimento de bons algoritmos e sua anlise. O
texto foi escrito de forma simples e objetiva. Cada captulo acompanhado
de embasamento terico e prtico dos fundamentos de anlise, bem como
exemplos de boas implementaes e exerccios. A bibliografia e a web
bibliografia ao fim das notas so suficientes para que o leitor se aprofunde na
teoria apresentada em cada unidade.
Na Unidade I so apresentados os conceitos relacionados aos
fundamentos de anlise de algoritmos, os quais sero descritos suas
definies e principais situaes relacionadas aos problemas de anlise.
Na Unidade II descrita a forma como analisar as principais estruturas
contidas em algoritmos, de maneira que possa determinar uma ordem de
grandeza do seu desempenho.
Na Unidade III so apresentadas as principais estratgias para
elaborao de algoritmos com bom desempenho, conforme a natureza dos
problemas tomados.
Por fim, na Unidade IV apresentada uma classificao dos principais
problemas computacionais em estudo e as suas ordens de complexidade,
enfocando a natureza de sua resoluo.
UNIDADE 1
11 FUNDAMENTOS DE ANLISE DE ALGORITMOS
Fundamentos de algoritmos........................................................ 11
Conceitos bsicos......................................................................... 18
Recorrncias................................................................................. 32
UNIDADE 2
35 tcnicas de anlise de algoritmos
Anlise de algoritmos................................................................... 47
Complexidade de algoritmos........................................................ 48
UNIDADE 3
35 tcnicas de projeto de algoritmos
Introduo.................................................................................... 63
Fora bruta................................................................................... 63
Dividir- e-conquistar..................................................................... 64
Programao dinmica................................................................. 70
Algoritmos gulosos....................................................................... 76
UNIDADE 4
35 classes de problemas
Introduo.................................................................................. 103
Solucionabilidade de problemas............................................... 103
Formas de problemas................................................................. 105
Problemas de deciso classe p................................................... 106
Classe np.................................................................................... 108
Classe co-np................................................................................ 109
Classe np-completo.................................................................... 110
Algumas redues...................................................................... 112
A classe np-difcil........................................................................ 113
Relaes entre classes de problemas......................................... 113
Backtracking e branch-and-bound............................................. 114
UNIDADE 1
Fundamentos de anlise de
algoritmo
Resumindo
Esta unidade dedicada aos conceitos iniciais relacionados anlise de algoritmos, noes de
funo de complexidade e suas variaes, eficincias e avaliao emprica de algoritmos e s
variveis envolvidas nesse processo.
Fundamentos de anlise de
algoritmo
FUNDAMENTOS DE ALGORITMOS
Ao verificar que um dado programa est muito lento, uma pessoa

prtica pede uma mquina mais rpida ao seu chefe, mas o
ganho potencial que uma mquina mais rpida pode proporcionar
tipicamente limitado por um fator de 10 por razes tcnicas
ou econmicas. Para obter um ganho maior, preciso buscar
melhores algoritmos. Um bom algoritmo, mesmo rodando em uma
mquina lenta,sempre acaba derrotando (para instncias grandes
do problema) um algoritmo pior rodando em uma mquina rpida.
Sempre.
- S. S. Skiena, The Algorithm Design Manual
Introduo
Neste captulo, apresentaremos alguns fundamentos de algoritmos

e algumas ideias iniciais sobre funo de complexidade, eficincia de
algoritmos, etapas para o desenvolvimento de algoritmos eficientes, medida
de complexidade e anlise emprica.
Algoritmo
O que um Algoritmo?
Definies:
Segundo o dicionrio de Aurlio, algoritmo sob o ponto de vista da
matemtica processo de clculo ou de resoluo de um grupo de problemas
PROJETO E ANLISE DE ALGORITMOS 11

semelhantes em que se manipulam, com generalidade e sem restries,
regras formais para a obteno do resultado ou da soluo do problema.
Um algoritmo uma sequncia de instrues no ambguas para
resolver um problema, isto , para obter uma sada desejada para qualquer
entrada legtima em um intervalo de tempo finito.
Um algoritmo qualquer procedimento computacional que recebe
como entrada um valor ou um conjunto de valores e produz como sada um
valor ou um conjunto de valores.
Podemos concluir que um algoritmo uma sequncia de passos
computacionais que transformam a entrada em sada.
Exemplo: Considere a seguinte funo:
F(x)= x3/5
A sua entrada o x e a sua sada e o y ou f(x), o valor que a funo
retorna. O algoritmo seria o seguinte:
1. Entrada: receber o valor de x.
2. Elevar x ao cbico e guardar o nmero resultante como z.
3. Dividir z por 5 e guardar o nmero resultante como y.
4. Sada: imprimir o valor de y.
O algoritmo, portanto, a lgica do nosso problema matemtico
ou informtico. a sequncia de passos que eu fao na minha cabea (ou
no papel) antes de escrever para uma das linguagens. Se formos pensar,
veremos que tudo o que fazemos um algoritmo, um procedimento que
recebe uma entrada e envia uma sada, no s no computador, mas na vida.
Exemplo: Encontrar o maior e o menor valor de um vetor com n
valores. Formalmente, o problema poderia ser colocado da seguinte forma:
Entrada: uma sequncia de n nmeros < a1, a2, a3,...,an>
Sada: os valores Min e Max, o menor e o maior valor, respectivamente,
dentre os valores da entrada.
Podem existir vrios algoritmos diferentes para resolver o mesmo
problema. Nos casos acima, poderamos ter um algoritmo que fizesse a
mesma coisa de maneira diferente.
Os algoritmos descritos neste trabalho sero escritos em uma
linguagem de pseudocdigo, por est mais prximo da linguagem natural.
Por que estudar algoritmos?
Devemos conhecer um conjunto de algoritmos de diferentes
reas, alm de sermos capazes de projetar novos algoritmos e analisar
suas eficincias. O estudo de algoritmos , reconhecidamente, a pedra
12 unidade 1
fundamental da cincia da computao. Algoritmo muito mais que um
ramo da cincia da computao. o ncleo da cincia da computao e com
toda a imparcialidade, pode ser considerado relevante para a maioria das
cincias, negcios e tecnologia. Programas de computadores no existiriam
sem algoritmos.
Instncia
Instncia de um problema consiste de todas as entradas necessrias

ATENO!!
para se calcular uma soluo para o problema. Uma instncia de um problema
Nem todos os problemas
computacional um possvel valor para a entrada. podem ser resolvidos
Alguns exemplos de problemas e suas instncias: por algoritmos. Exemplo.
Os nmeros 25, -30 e 10 definem uma instncia do problema da Como se tornar rico e
famoso?
equao do segundo grau. A instncia consiste em encontrar um nmero
inteiro x tal que 25x2 -30x +10=0.
< 42, 6, 11,17, 4> uma instncia para o problema da ordenao.
Um algoritmo dito correto se, para cada instncia de entrada, ele
para com a sada correta.
Que tipos de Problemas so resolvidos com algoritmos?
A ordenao no o nico problema computacional para o qual foram

desenvolvidos algoritmos.
Algumas aplicaes prticas de algoritmos. Segundo Cormen (2002):
1. O Projeto Genoma Humano: tem como objetivo identificar todos os
100.000 genes do DNA humano, determinar as sequencias dos 3 bilhes
de pares de bases qumicas que constituem o DNA humano, armazenar
essas informaes em bancos de dados e desenvolver ferramentas para
anlise de dados. Cada uma dessas etapas exige Algoritmos sofisticados.
2. A Internet: permite que pessoas de todo mundo acessem e obtenham com
rapidez grandes quantidades de informaes. Para isso, so empregados
Algoritmos inteligentes com a finalidade de gerenciar e manipular esse
grande volume de dados.
3. O Comrcio Eletrnico: permite que mercadorias e servios sejam
negociados e trocados eletronicamente. Possui a capacidade de manter
privadas as informaes, como nmeros de cartes de crdito, senhas
e extratos bancrios. As tecnologias usadas so a criptografia e as

assinaturas digitais e so baseadas em Algoritmos numricos e teoria
dos nmeros.
4. Na indstria: alocar recursos escassos de maneira mais eficiente. Localizar
poos, designar as tripulaes para os vos, instalar um provedor de
servios da Internet, etc. Esses exemplos podem ser resolvidos com o
uso da programao linear.
Alguns exemplos de problemas concretos:
1. Mapa rodovirio no qual a distncia entre cada par de pontos marcado,

tendo como objetivo determinar a menor rota de um ponto a outro do
nmero de rotas;
2. Determinao do produto de n matrizes A1, A2, ... ,An. Como a multiplicao
de matrizes associativa, existem vrias ordens de multiplicao;
3. Temos n pontos no plano e desejamos encontrar a envoltria convexa
desses pontos, ou seja, um polgono convexo que contm os pontos.
Essas listas esto longe de esgotar os exemplos, mas exibem duas

caractersticas comuns a muitos algoritmos interessantes:
1. Existem muitas solues candidatas, porm a maioria no aquilo que

desejamos. Encontrar a soluo que queremos pode representar um
desafio.
2. Existem aplicaes prticas. Dos problemas anteriores, o caminho mais
curto fornece os exemplos mais fceis. Uma empresa de transportes que
utiliza caminhes tem interesse financeiro em encontrar os caminhos mais
curtos em uma rede ferroviria ou rodoviria porque menores caminhos
resultam em menor trabalho e menor consumo de combustvel.
Complexidade e custo de um algoritmo
Determinando o menor custo possvel para resolver problemas de

uma dada classe, temos a medida de dificuldade inerente para resolver o
problema. Quando o custo de um algoritmo igual ao menor custo possvel,
o algoritmo timo para a medida de custo considerada. Podem existir vrios
algoritmos para resolver o mesmo problema.
14 unidade 1
Medida do custo para execuo do programa
Em muitas situaes podem existir vrios algoritmos para resolver o

mesmo problema, sendo necessrio escolher o melhor. Se a mesma medida
de custo aplicada a diferentes algoritmos, ento possvel compar-los e
escolher o mais adequado para resolver o problema em questo.
O custo de utilizao de um algoritmo pode ser medido de vrias
maneiras. Uma delas mediante a execuo do programa em um computador,
sendo o tempo de execuo medido diretamente. As medidas de tempo obtidas
so bastante inadequadas e os resultados jamais devem ser generalizados:
os resultados so dependentes do compilador que podem favorecer algumas
construes em detrimento de outras; os resultados dependem de hardware;
quando grandes quantidades de memria so utilizadas, as medidas de
tempo dependem deste aspecto.
Uma maneira mais adequada de medir o custo de utilizao de um
algoritmo por meio do uso de um modelo matemtico baseado em um
computador idealizado. Devendo especificar o conjunto de operaes e seus
custos de execues, mais usual ignorar o custo de algumas das operaes
e considerar apenas as operaes mais significativas.
Funo de Complexidade
Para medir o custo de execuo de um algoritmo, comum definir

uma funo de custo ou funo de complexidade f. A funo f(n) a medida
do tempo necessrio para executar um algoritmo para um problema de
tamanho n.
Existem dois tipos de funes de complexidade a saber: a funo de
complexidade de tempo, onde f(n) mede o tempo necessrio para executar
um algoritmo em um problema de tamanho n e a funo de complexidade de
espao, onde f(n) mede a memria necessria para executar um algoritmo
em um problema de tamanho n.
Utilizaremos f para denotar uma funo de complexidade de tempo
daqui para frente. A complexidade de tempo na realidade no representa
tempo diretamente, mas o nmero de vezes que determinada operao
considerada relevante executada.
Funo de Complexidade de Espao f(n): mede a memria necessria
para executar um algoritmo em um problema de tamanho n.

Complexidade de um algoritmo o tempo requerido para a execuo
deste algoritmo.
Eficincia de Algoritmos
Algoritmos criados para resolver o mesmo problema muitas vezes

diferem de forma drstica em sua eficincia. Essas diferenas podem ser
muito mais significativas que as diferenas relativas a hardware e software.
Dado um problema a ser resolvido, interessante procurar diversos
algoritmos que o faa escolher o melhor deles. Mas como decidir quais dos
algoritmos melhor?
Exemplo: Vamos comparar um computador mais rpido (computador
A) que execute a ordenao por insero com um computador mais lento
(computador B) que execute a ordenao por intercalao. Cada um deles
deve ordenar um milho de nmeros.
Suponha que o computador A execute um bilho de instrues
por segundo e o computador B execute apenas dez milhes de instrues
por segundo. Assim, o computador A ser 100 vezes mais rpido que o
computador B.
Suponha que o programador mais esperto codifique a ordenao
por insero em linguagem de mquina para o Computador A e que o
cdigo resultante exija 2n2 instrues para ordenar n nmeros. Por outro
lado, a ordenao por intercalao programada para o computador B por
um programador mdio que utiliza uma linguagem de alto nvel com um
compilador ineficiente, com o cdigo resultante de 50nlogn instrues. Para
ordenar um milho de nmeros, o
Computador A demora:
Computador B demora:
Usando o algoritmo cujo tempo de execuo mais lento, at mesmo

com um compilador fraco, o Computador B funciona 20 vezes mais rpido que
o computador A. Portanto, o algoritmo de ordenao por intercalao gasta
16 unidade 1
menos tempo computacional, ou seja, mais eficiente do que o algoritmo de
ordenao por insero e esta vantagem ainda maior proporo que n
cresce.
Metodologia para Desenvolver Algoritmos Eficientes.
Os passos necessrios para procurar elaborar algoritmos que sejam

eficientes so: Anlise do Problema, Concepo do algoritmo, Anlise de
eficincia, Verificao e refinamento.
Passo 1: Anlise do Problema

A anlise do problema uma etapa importante, pois permite uma
compreenso do que se pretende e facilita o compartilhamento com outros
pesquisadores.
Passo 2: Concepo do Algoritmo
A concepo uma etapa criativa. Nesta fase, podem ser aplicadas

as principais tcnicas de projeto de algoritmos, as quais sero estudadas
posteriormente.
Passo 3: Anlise de Eficincia

Por outro lado, o algoritmo pode estar correto, mas no ser eficiente.
A busca por algoritmos eficientes de suma importncia, pois uma pequena
alterao no algoritmo poder trazer grande melhoria no desempenho do
mesmo.
Passo 4: Verificao e Refinamento
A verificao uma etapa importante para garantir que o algoritmo

trabalhe corretamente e faa o que deve fazer. O refinamento consiste em
introduzir alteraes no algoritmo com vistas a torn-lo correto e melhorar
sua eficincia em tempo de execuo e/ou espao de memria utilizada.
Um algoritmo resolve um problema quando, para qualquer entrada,
produz uma resposta correta quando concedidos tempo e memria suficientes
para sua execuo.
Um algoritmo que resolve um problema (teoricamente) no significa

ser aceitvel na prtica. Os recursos de espao e tempo tm grande
importncia em casos prticos.
s vezes, o algoritmo mais direto est longe de ser razovel em
termos de eficincia. Um exemplo o caso da soluo de sistemas de
equaes lineares. O mtodo de Cramer, resolvendo o sistema atravs de
sua definio, requer dezenas de milhes de anos para resolver um sistema
20x20. O mesmo sistema pode ser resolvido em tempo razovel pelo mtodo
de Gauss, como mostra a Tabela 1.1.
Tabela 1.1 TAMANHO DO PROBLEMA X TEMPO DE EXECUO
O avano tecnolgico concebe mquinas cada vez mais rpidas e

que passam a resolver problemas maiores, pois a complexidade do algoritmo
que determina o novo tamanho mximo do problema resolvvel.
Uma base slida de conhecimento e tcnicas de algoritmos
uma caracterstica que separa os programadores qualificados dos no
qualificados. Com a moderna tecnologia computacional, voc pode executar
alguns trabalhos sem saber muito sobre algoritmos, porm, com uma boa
base em algoritmos, possvel fazer muito mais.
CONCEITOS BSICOS
A arte de programar consiste em organizar e dominar a

complexidade
- Edsger W. Dijkstra
Introduo
A anlise de algoritmos tem como objetivo melhorar, se possvel, seu
18 unidade 1
desempenho e escolher, entre os algoritmos disponveis, o melhor. Existem
vrios critrios de avaliao de um algoritmo como: quantidade de trabalho
requerido, quantidade de espao requerido, simplicidade, exatido de
resposta e otimizao (TOSCANI, 2001).
As medidas de complexidade introduzem as ideias de complexidade
de pessimista (pior caso), bem como as medidas de complexidade de tempo
e espao.
Comportamento Assinttico de Funes
O parmetro n fornece uma medida da dificuldade para se resolver o

problema. Para valores suficientemente pequenos de n, qualquer algoritmo
custa pouco para ser executado, mesmo os ineficientes. A escolha do
algoritmo no um problema crtico para problemas de tamanho pequeno.
Logo, a anlise de algoritmos realizada para valores grandes de n. O
comportamento assinttico de funo representa o limite do comportamento
do custo quando n cresce. Para saber o comportamento de um algoritmo ou
problema em relao ao tamanho da entrada, o que relevante?
Exemplo: Suponha dois algoritmos A e B cujos tempos de
execuo sejam TA(n)=3n+10 e TB(n)= n +1. A Figura 1.1 mostra a
representao grfica,
Qual o maior deles? A Tabela 1.2 mostra onde o algoritmo A maior
do algoritmo B.
Tabela 1.2

Para n < 9, TA(n) > TB(n), ou seja, o algoritmo A maior do que B para
todo n< 9.
Figura 1.1 TA(n) > TB(n)
Exemplo: Considere a existncia de dois algoritmos A e B para a

soluo de um problema. Se a complexidade de um expressa por TA(n)=n2
e a do outro por TB(n)=100n. Isso significa que, em funo do tamanho da
entrada de dados n, o algoritmo A cresce como uma parbola e o B cresce
linearmente. Desta forma, se os algoritmos forem usados para um conjunto de
30 dados, teremos: TB(30)=3000 e TA(30)=900, neste caso, TA<TB. No entanto,
se n=30000, teremos: TA(30000)=900.000.000 e TB(30000)=3000.000, ou
seja TA>TB.
Exemplo: Suponha TC(n) =45n+15 e TD(n)=0,1n2+0,5. Qual delas
maior?
Ordens Assintticas
A anlise de um algoritmo geralmente conta com apenas algumas

operaes elementares. A medida de custo ou medida de complexidade
relata o crescimento assinttico da operao considerada.
A complexidade assinttica definida pelo crescimento da
complexidade para entradas suficientemente grandes. O comportamento
assinttico de um algoritmo o mais procurado, pois para um volume grande de
dados, a complexidade torna-se mais importante. Algoritmo assintoticamente
mais eficiente melhor para as entradas, exceto para entradas relativamente
pequenas.
Consideremos as funes f e g mapeando naturais em reais no
20 unidade 1
negativos: de N em R+ .
Uma cota assinttica superior (CAS) uma funo que cresce mais
rapidamente que outra e a partir de certo ponto est acima. Por exemplo,
uma funo cbica n3 cresce mais rapidamente do que uma quadrtica
n2. Dizemos que a cbica n3 CAS para n2. Do mesmo modo, uma funo
exponencial 2n CAS para n2.
Definio:
Em geral, define-se que g uma cota assinttica superior para f, se e
somente se (n0 N)(n n0) f(n) g(n)
Para n suficientemente grande, g(n) domina f(n).
Exemplo: O grfico da Figura 1.2 mostra esta notao O:
Figura 1.2:
Exemplo: Mostre que a funo exponencial 2n CAS para n2.

Exerccio: Para cada um dos seguintes pares de funes f e g,
verifique se possvel encontrar uma constante n0 N tal que:
(n n0) f (n) g (n)
a) n, nlog2n
b) 2n, 3n+1
Notao O
A notao O define uma cota assinttica superior.

Seja N o conjunto dos nmeros naturais e R o conjunto dos nmeros
reais. O conjunto N* denota o conjunto dos nmeros naturais estritamente
positivos, R+* representa o conjunto dos nmeros reais estritamente positivos

e R+ o conjunto dos reais no negativos.
Seja f: N * R+ uma funo arbitrria.
Definio:
Dadas duas funes assintoticamente no negativas f e g, dizemos
que f est na ordem de g. Escrevemos f=O(g), se f(n) c.g(n) para algum c
positivo e para todo n suficientemente grande.
Em outras palavras, existe um nmero positivo c e um nmero natural
no, tais que f(n) c.g(n) para todo n maior que no.
f n
Alternativamente, f(n) O(g(n)) se lim constante (mas
no infinito). g n
Exemplo: Seja f(n)=13n3+2n2+5nlogn e g(n)=n3, ento:
f n 13n 3 2n 2 5n log n 2 5 log n

lim lim lim13 13
g n n 3 n n 2

Simbolicamente:
O(g(n) = {f : N R+ | (c R+*)(n0 N)(n n0)[f(n) c.g(n)]}
Normalmente diz-se que f(n) O(g(n)) ou f(n) O(g(n)).
Exemplo grfico da Figura 1.3 de dominao assinttica que ilustra a
notao O.
Figura 1.3.
O valor constante n0 mostrado o menor valor possvel, mas qualquer

valor maior vlido.
Exemplos de Notao O
A notao O usada para estabelecer limites superiores de
complexidade.
22 unidade 1
Exemplo: Verifique, se g(n)=(n+1)2, ento:
g(n) O(n2) ou g(n)=O(n2), ou seja, (cR*+)((n0N)(nn0) g(n)
cf(n)
f(n)=n2
(n+1)2 c.n2
n2+2n+1 c.n2 c 1 + 2/n + 1/n 2
Logo, n0=1 e c=4

Isto porque (n+1)2 4n2 para n 1.
Exemplo: g(n)=3n3 + 2n2 + n O(n3)
Basta mostrar que 3n3 + 2n2 + n 6n3, para n 1
A funo g(n) = 3n3 + 2n2 + n tambm O(n4), entretanto, esta
afirmao mais fraca do que dizer que g(n) O(n3).
Exemplo: g(n)=log5n O(logn).
O logbn difere do logcn por uma contante no caso logbc.
Como n=clogcn, tomando o logaritmo base b em ambos os lados da
igualdade, temos que logbn=logbclogcn = logcn x logbc
Exemplo: Suponha que f(n)=2n2 + 3n +4 e que g(n)=n2. Observe que
2n2 =3n + 4 2n2 + 3n2 + 4n2 = 9n2 desde que n 1. Resumindo, f(n) 9g(n)
para todo n 1. Portanto, f(n)=O(g(n)).
Exemplo: Suponha que f(n)= 3 + 2/n e que g(n)= n0, ou seja, g(n)=1.
Ento, 3 + 2/n 3 + 1 =4 = 4n0 desde que n 2. Resumindo, f(n) 4g(n) para
n 2. Portanto, f(n)=O(gn)).
Exemplo: Suponha que f(n)=n3 e que g(n)=500n2. No verdade
que f(n)=O(g(n)). De fato, se existissem c e n0 tais que f(n)cg(n), teramos
n500c para todo nn0. Mas isso absurdo!
Exemplo: 7n 2 O(n)
Prova: Pela definio da notao O, precisou achar uma constante
c>0 e uma constante inteira n0 >1, tais que 7n 2 cn para todo inteiro nn0.
fcil perceber que uma escolha poderia ser c=7 e n0=1. De fato, esta uma
das infinitas escolhas possveis porque qualquer nmero real maior ou igual
a 7 ser uma escolha possvel para c e qualquer inteiro maior ou igual a 1
uma escolha possvel para n0.
Algumas regras se aplicam na avaliao O(.)
Regra das Somas

Proposio 1
Se determinado algoritmo P se divide em partes independentes,

digamos P1 e P2 e sendo T1(n) e T2(n) respectivamente de ordem O(f(n))
e O(g(n)) ento: T(n)=T1(n)+T2(n) e P ser de ordem O(mximo{f(n), g(n)})
(CAMPELLO & MACULAN, 1994).
Demonstrao:
Para c1,c2,n1 e n2 constantes

T1(n) c1.f(n), n n1
T2(n) c2.g(n), n n2
Sendo no= mximo{n1,n2} e com n no.
Ento T1(n)+T2(n) c1.f(n)+c2.g(n) (c1+c2)mximo{f(n),g(n)}
Portanto, T(n) de ordem O(mximo{f(n),g(n)}.
Exemplo: Calcular o tempo de execuo de uma sequncia de trechos
de programas usando a regra da soma para O(f(n))+O(g(n)).
Suponha trs trechos cujos tempos de execuo so O(n), O(n2) e
O(n.logn).
O tempo de execuo dos dois primeiros O(max(n,n2)) que O(n2).
Exemplo: Considere o caso em que as funes f(.) e g(.) so dadas a
seguir:
n 4 , se n par n 2 , se n par

f n 2 g n 3
n , se n mpar n , se n mpar
Neste caso:
n 4 , se n par
mximof n , g n 3
n , se n mpar
O tempo de execuo de todos os trs trechos O(max(n2,n.logn))

que O(n2).
Regra dos Produtos
24 unidade 1
Proposio 2
Se T1(n) e T2(n) so de ordem O(f(n)) e O(g(n)) respectivamente,
ento:
T(n) = T1(n) . T2(n) de ordem O(f(n).g(n)).
Demonstrao
Por hiptese constantes c1 , c2, n1, n2 tais que:

T1(n) = O(f(n)) T1(n) c1.f(n), n n1
T2(n) = O(g(n)) T2(n) c2.g(n), n n2
Fazendo no = mximo{n1,n2} e c = c1.c2
T(n)= T1(n).T2(n) c(f(n).g(n)), n no
E, portanto, T(n) de ordem O(f(n).g(n))
Segue-se que O(k.f(n)) o mesmo que O(f(n)) quando k uma
constante positiva.
Outras propriedades:
f(n)=O(f(n))
k. O(f(n))= O(f(n)) k = constate
O(f(n)) + O(f(n)) = O(f(n))
O(O(f(n))) = O(f(n))
f(n)O(g(n)) = O(f(n)g(n))
Teorema:
Se T(n)=tmnm+tm-1nm-1+...+ t1n+to um polinmio de grau m ento

T(n)=O(n ).
m
Demonstrao:
Usando a definio:
T(n) = O(nm) ( c R ) T(n) c.n ,
+
2
n no
|T(n)| |tm|n + |tm-1|n
m m-1
+...+ |t1|n+|to|
|T(n)| (|tm|+ |tm-1|/n+...+ |to|/nm)nm
|T(n)| = (|tm|+...+ |to|)nm, n 1
Substituindo c=|tm|+...+ |to| e no=1

Temos |T(n)| c|nm| T(n) c.nm T(n) = O(nm)

Exemplo: Seja T(n)= 2x5+45x4 + 100008x2 -8888888 um polinmio de
grau 5, logo T(n)=O(n5), ou seja, despreza todos os termos de grau menor do
que 5 e a constante.
Uma ferramenta poderosa e verstil para provar que alguma funo

de ordem de outra a regra do limite, dadas as funes arbitrrias f,g:NR+*.
1. Se lim(f(n)/g(n)) R+* ento f(n) O(g(n)) e g(n) O(f(n))
2. Se lim(f(n)/g(n)) = 0 ento f(n) O(g(n)) mas g(n) O(f(n))
3. Se lim(f(n)/g(n)) = + ento f(n) O(g(n)) e g(n) O(f(n))
Exemplo: Sejam f(n) = logn e g(n) = n
Deseja-se determinar a ordem relativa das duas funes.

Desde que f(n) e g(n) tendem ao infinito quando n tende ao infinito,
deve-se usar regra de lHpital para calcular este limite.
Resoluo:
Provar que este limite existe.
lim lim ~ ~
f n /g n f n / g n
n n
1

lim log n / n lim1/ n /
) lim 2 / n 0
2 n
Agora, a regra do limite nos mostra que logn O(n) e n O(logn).

Em outras palavras, a funo n cresce assintoticamente mais rpido
que log n.
1. Notao (mega)
A notao O nos d um limite superior para o tempo que algum

algoritmo gastar para qualquer instncia de tamanho n. Para estimar um
limite inferior, podemos usar a seguinte notao: (f(n)).
Exemplo: f(n)=7n3+5 cresce menos rapidamente do que uma
exponencial g(n)=2n.
Diz-se que a exponencial g(n) f(n)).
Definio:
26 unidade 1
Diz-se que g(n) (f(n)), se e somente se, para alguma constante c
R*+ e no N tal que g(n) c.f(n)
Isto : (f(n)) = {g: NR+ |( c R*+)( no N) ( n no)[g(n)
c.f(n)]}
Em outra palavras, (f(n)) um conjunto de todas as funes g(n)
limitadas inferiormente por mltiplo real positivo de f(n), para n suficientemente
grande.
Exemplo: Para mostrar que g(n)= 3n3+2n2 (n3), basta fazer c=1, e
ento 3n3+2n2 n3 para n 0.
Exemplo: Seja g(n)=n para n mpar (n 1) e g(n) = n2/10 para n par (n
0). Neste caso, g(n) (n2), bastando considerar c=1/10 e n=0,2,4,...
Exemplo: A Figura 1.4 mostra o grfico para a notao .
Figura 1.4
Exemplo: Seja t(n)=n3-2n2+4n, podemos afirmar que t(n) (n3), pois

n3-2n2+4n 0.5n3 para n>1.
Exemplo: Se f(n)=n2-1, ento so vlidas as igualdades f(n)=(n2),
f(n)=(n) e f(n)=(1), mas no vale f(n)=(n3).
Exerccio: Para as funes exponencial f(n)=2n e cbica g(n)=7n3+5,
verifique que f(n) (g(n)), determinando as constantes c e no.
1. Notao (Theta)
A notao define um limite assinttico exato. Por exemplo, as

funes quadrtica f(n)=5n2 + 4 e g(n)=n2 + 1 crescem com a mesma rapidez.
Diz-se que f(n) (f(n)), ou seja, (f(n)) = O(f(n)) (f(n)), se e
somente se, g(n)) = {f: NR+|( c, d R*+)( no N) (n no)[c.g(n)

f(n) d.g(n)]}
Podemos afirmar que duas funes f(n) e g(n), f(n)= (g(n)), se e
somente se, f(n)=O(g(n)) e f(n)= (g(n)).
Na prtica, normalmente aplicamos a notao para descrever um
limite inferior para o melhor caso e a notao O para descrever um limite
superior para o pior caso. A Figura 1.5 abaixo ilustra a notao
Figura 1.5 f(n) (g(n))
Exemplo: Seja g(n)=n2/3-2n. Vamos mostrar que g(n) = (n2).

Temos de obter constantes c, d e n0 tais que c.n2 (1/3)n2 - 2n d.n2
para todo n n0.
Dividindo por n2, temos c 1/3 - 2/n d.
O lado direito da desigualdade ser sempre vlido para qualquer
valor de n 1 quando escolhemos d 1/3. Da mesma maneira, escolhendo c
1/21, o lado esquerdo da desigualdade ser vlido para qualquer valor de
n 7. Logo, escolhendo c = 1/21, d = 1/3 e n0 = 7, verifica-se que n2/3 - 2n=
(n2).
Outras constantes podem existir, mas o importante que existe
alguma escolha para as trs constantes.
A regra do limite para a notao reformulada da seguinte forma:
1. Se lim(f(n)/g(n)) R+* ento f(n) (g(n))
2. Se lim(f(n)/g(n)) = 0 ento f(n) O(g(n)), mas f(n) (g(n))
3. Se lim(f(n)/g(n)) = + ento f(n) (g(n)), mas f(n) (g(n))
Comparao de Funes
Algumas das propriedades relacionadas a nmeros reais tambm se
aplicam a comparao de funes assintticas. Nas propriedades seguintes,
suponha que f(n) e g(n) sejam assintoticamente positivas.
As notaes apresentadas respeitam as seguintes propriedades:
28 unidade 1
Reflexividade:
1. f(n)= (f(n))
2. f(n)= O(f(n))
3. f(n)= (f(n))
Simetria:
1. f(n)=O(g(n)) se e somente se g(n)=O(f(n))
Transitividade:
2. f(n) = (g(n)) e g(n) = (h(n)) implicam f(n) = (h(n))
3. f(n) = O(g(n)) e g(n) = O(h(n)) implicam f(n) = O(h(n))
4. f(n) = (g(n)) e g(n) = (h(n)) implicam f(n) = (h(n))
Comportamento Assinttico
Se f uma funo de complexidade para um algoritmo A, ento O(f)

Desafio:
considerada a complexidade assinttica ou o comportamento assinttico do
D um exemplo de
algoritmo A. A relao de dominao assinttica permite comparar funes funo positiva f(n) de
de complexidade. Entretanto, se as funes f e g dominam assintoticamente tal forma que f(n) no
uma a outra, ento os algoritmos associados so equivalentes. Nestes casos, seja nem O(n) nem (n).
o comportamento assinttico no serve para comparar algoritmos.

Exemplo: Dois algoritmos C e D aplicados mesma classe de
problemas, sendo que C leva trs vezes o tempo de D ao ser executado,
isto , f(n) = 3g(n), sendo que O(f(n)) = O(g(n)). Logo, o comportamento
assinttico no serve para comparar os algoritmos C e D porque eles diferem
apenas por uma constante.
Podemos avaliar programas, comparando as funes de
complexidade. Um programa com tempo de execuo O(n) melhor que
outro com tempo O (n2). Porm, as constantes de proporcionalidade podem
alterar esta considerao.
Exemplo: Um programa leva 100n unidades de tempo para ser
executado e outro leva 2n2. Qual dos dois o melhor?
A resposta a essa pergunta depende do tamanho do problema a ser
executado. Para n<50, o programa com tempo 2n2 melhor que 100n. Para
problemas com entrada de dados pequena, prefervel usar o programa cujo
tempo de execuo O(n2). Entretanto, quando n cresce, o programa com
tempo O(n2) leva muito mais tempo que o programa O(n).

Classes de Comportamentos Assintticos
As principais classes de problemas possuem as funes de

complexidade descritas a seguir. Segundo Zivianni (2007),
1. f(n)=O(1)
1. Algoritmos de complexidade O(1) so ditos de complexidade
constante. O uso do algoritmo independe do tamanho de n. As instrues do
algoritmo so executadas um nmero fixo de vezes.
2. f(n) = O(log n)
1. Um algoritmo de complexidade O(log n) dito ter complexidade
logartmica. Esse tipo de execuo ocorre em algoritmos que resolvem um
problema transformando-o em problemas pequenos.
1. f(n) = O(n)
1. Um algoritmo de complexidade O(n) dito ter complexidade linear.
1. f(n) = O(nlog n)
1. Tpico em algoritmos que quebram um problema em outros menores
resolve cada um deles independentemente e depois unindo as solues.
2. f(n) = O(n2)
1. Um algoritmo de complexidade O(n2) dito ter complexidade
quadrtica, os quais ocorrem quando os itens de dados so processados
aos pares, sendo muitas vezes em um ninho dentro do outro. So teis para
resolver problemas de tamanhos pequenos.
3. f(n) = O(n3)
1. Um algoritmo de complexidade O(n3) dito ter complexidade
cbica. teis para resolver pequenos problemas.
4. f(n) = O(2n)
1. Um algoritmo de complexidade O(2n) dito ter complexidade
exponencial. No so teis do ponto de vista prtico.
5. f(n) = O(n!)
1. Um algoritmo de complexidade O(n!) dito ter complexidade
exponencial tambm, apesar de a complexidade fatorial O(n!) ter
30 unidade 1
comportamento muito pior que O(2n).
Segue a ordem de complexidade dos algoritmos.
2. O(1) < O(log n) < O(n) < O(n log n) <O(n2) <O(n3)<O(2n)
Um Algoritmo cuja complexidade O(cn), c>1 chamado de algoritmo
exponencial no tempo de execuo. O algoritmo cuja funo de complexidade
um polinmio, isto , O(p(n)) p(n) e chamado de algoritmo polinomial
em tempo de execuo. A diferena entre esses algoritmos cresce quando o
tamanho do problema a ser resolvido aumenta, conforme ilustra a Tabela 1.3.
TABELA 1.3 COMPARAO DE VRIAS FUNES
Um problema considerado intratvel quando ele to difcil que

no existe um algoritmo polinomial para resolv-lo, enquanto um problema
considerado tratvel quando existe um algoritmo polinomial para resolv-lo.
Exemplo: um algoritmo com funo de complexidade f(n)=2n mais
rpido que um algoritmo g(n)=n5 para valores de n menores ou iguais a 20.
Tambm existem algoritmos exponenciais que so muito teis na prtica.
Exemplo: O algoritmo Simplex para programao linear possui
complexidade de tempo exponencial para o pior caso, mas executa muito
rpido na prtica.
Exemplo: Um caixeiro viajante deseja visitar n cidades de tal forma
que sua viagem inicie e termine em uma mesma cidade, sendo que cada
cidade deve ser visitada uma nica vez. Supondo que sempre exista uma
estrada entre duas cidades quaisquer, o problema encontrar a menor rota
para a viagem.

A Figura 1.4 abaixo ilustra o exemplo para quatro cidades c1, c2, c3
e c4 em que os nmeros nos arcos indicam a distncia entre as cidades. O
percurso <c1, c3, c4, c2, c1> uma soluo para o problema, cujo percurso
total em distncia 24.
Figura 1.6 Problema do caixeiro viajante
RECORRNCIAS
Saiba Mais
O uso da notao O
iniciou vrias discusses Introduo
na comunidade de
anlise de algoritmos e
Quando um algoritmo contm uma chamada recursiva, o seu tempo
teoria da computao,
de execuo pode ser descrito por uma recorrncia. Uma recorrncia uma
como por exemplo, a
de que a igualdade equao ou uma inequao que descreve uma funo em termos de seu
f(n) = g(n) de mo valor em entrada menor. Para exemplificar, vamos apresentar a equao de
nica, ou seja, apenas recorrncia do Mergesort (Intercalao).
no sentido esquerdo
T(n)=
para direita, mesmo
adotando-se o fato de Cuja soluo T(n)=O(nlogn).
que a notao O defina Apresentaremos a seguir trs mtodos para resolver recorrncia, isto
um conjunto de funes. , para obter limites assintticos para a soluo.
Algoritmos Definidos por Recorrncia
1. Quando se deseja especificar um algoritmo para a soluo de um

determinado problema, podemos utilizar duas abordagens:
1. Definir um algoritmo iterativo.
2. Definir um algoritmo recursivo.
Algoritmos Iterativos:
32 unidade 1
1. Algoritmo do fatorial
1 FAT 1
2 para i de 2 at n, faa:
3 FAT FAT * i
4 retorne FAT
1. Algoritmo de Fibonacci
1 Fib(1) Fib(2) 1
2 para i de 3 at n faa
3 Fib(1) Fib(i - 2) + Fib(i 1)
Algoritmos Recursivos
1. Na construo de um algoritmo recursivo devemos ter o

Desafio
cuidado de sempre especificarmos primeiro a condio bsica para depois
Apresente um algoritmo
estabelecermos o passo recorrente. Estes dois elementos devero estar recursivo para calcular o
isolados por intermdio de uma clusula condicional do tipo: produto de dois inteiros
Se <condio bsica> ento: m e n usando apenas
adio.
<ao da condio bsica>
Seno,
<ao do passo recorrente>
Algoritmos Recursivos:
Algoritmo Fatorial
funo Fat(n):
Se n = 0 ou n = 1, ento:
retorne (1)
Seno,
retorne(n * Fat(n - 1))
Algoritmo de Fibonacci
funo Fib(n):
Se n = 1 ou n = 2, ento:

retorne (1)
Seno,
retorne (Fib(n - 2) + Fib(n - 1))
Recorrncias
Uma recorrncia uma frmula que define uma funo sobre os

nmeros naturais. Uma relao de recorrncia um caminho para definir
uma funo por uma expresso envolvendo a mesma funo.
Exemplo: A recorrncia abaixo define uma funo T no conjunto dos
nmeros naturais:
T(1) =1 e
T(n)=T(n-1) + 3n + 2 para n=2, 3, 4, ...
Eis os valores de T(n) para valores pequenos de n:
Seja T(n) uma funo de complexidade que representa o nmero de

inspees nos n elementos do conjunto. O termo T(n) especificado em
funo dos termos anteriores T(1), T(2), ..., T(n - 1).
T(n) = T(n/3) + n, T(1) = 1 (para n=1 fazemos uma inspeo).
Por exemplo: T(3) = T(3/3) + 3 = 4; T(9) = T(9/3) + 9 = 12?, e assim
por diante.
Seja T(n) uma funo de complexidade que representa o nmero de
inspees nos n elementos do conjunto. O termo T(n) especificado em
funo dos termos anteriores T(1), T(2),... , T(n - 1).
Solucionando Recorrncia
Resolver uma relao de recorrncia nem sempre fcil. Resolvendo

uma relao de recorrncia, determina-se o tempo de execuo do algoritmo
recursivo correspondente.
Exemplo: A sequncia T abaixo se encontra definida por recorrncia:
1. Condio bsica: T(1) = 2
2. Passo recorrente: T(n) = 2 T(n - 1), para n 2
34 unidade 1
Solucionando Recorrncia:
De acordo com a definio da sequncia T, temos os seguintes

termos:
T(1) = 2
T(2) = 2T(1) = 2 2 = 22
T(3) = 2T(2) = 2 22 = 23
T(4) = 2T(3) = 2 23 = 24
T(5) = 2T(4) = 2 24 = 25
Podemos concluir que T(n) = 2n. Esta equao denominada de
SOLUO EM FORMA FECHADA para a relao de recorrncia sujeita a
condio bsica T(1). Denomina-se RESOLVER uma recorrncia ao processo
de se encontrar uma soluo em forma fechada para a recorrncia.
Exemplo: Atravs de induo matemtica a conjectura T(n) = 2n,
verificada da seguinte forma:
Passo bsico:
1. T(1) = 21 = 2 verdade;
2. Hiptese de Induo:
I. Suponha que T(k) = 2k seja verdade;
3. Passo Indutivo:
Prova-se que T(k+1) = 2k+1
Pela definio temos T(k+1) = 2T((k+1)-1) = 2T(k) = 2 2k = 2k+1
Logo, est provada nossa conjectura.
4. Passo Indutivo:
Prova-se que T(k) = 3k2/2 + 7k/2 - 4
Temos T(k) = T(k-1) + 3k + 2 por definio
T(k) = [3(k-1)2/2 + 7(k-1)/2 - 4] + 3k + 2
T(k) = 3k2/2 + 7k/2 - 8/2
T(k) = (3k2 + 7k - 8)/2
Logo, est provada nossa conjectura.
Como a frmula est correta, prova-se que T(n) = O(n2).
Como determinar a complexidade de um algoritmo recursivo?
Exemplo: Algoritmo Mergesort

Pode ser escrito pela recorrncia:
Tcnicas de Recorrncia
Apresentaremos a seguir trs mtodos para resolver recorrncias,

isto , para obter limites assintticos para a soluo.
2. Mtodo da Substituio;
3. Mtodo da rvore de Recurso (iterao);
4. Mtodo Mestre.
Mtodo da Substituio
Este mtodo consiste em propor uma forma para a soluo (por

inspirao); determinar as constantes envolvidas por induo e mostrar que o
limite estabelecido vlido. Substituio vem do fato de substituir a resposta
inspirada pela hiptese indutiva aplicada a valores menores. um mtodo
poderoso, mas depende da percepo de quem analisa. eficiente, mas
s pode ser aplicado em casos nos quais seja fcil pressupor a forma de
resposta.
Exemplo: Determinar um limite superior para a recorrncia T(n) =
2T(n/2) +(n)
Supondo que o mtodo da soluo visualizada seja T(n) = O(n log
n, o mtodo consiste em provar que T(n) c n log n para uma constante
c > 0 apropriada.
Assumiremos que este limite verdadeiro para n/2 , isto , T( n/2
) c n/2 log( n/2 ).
Substituindo na recorrncia temos:
T(n) 2(c n/2 log( n/2 ) + n
c n log(n/2) + n
c n logn c n log2 + n
c n logn c n + n
c n logn, para c 1
O prximo passo consiste em provar que a nossa soluo vlida
para as condies de contorno do problema, ou seja, devemos mostrar que
podemos escolher a constante c to grande quanto possvel que o limite T(n)
cnlogn vale para as condies de contorno. Assumindo que T(1) = 1 como
condio de contorno da recorrncia, no conseguiremos encontrar uma
36 unidade 1
constante c, pois T(1) c 1 log1 = 0. A sada para superar esta dificuldade
consiste em usar um valor n n0 sendo n0 uma constante qualquer maior
do que 1. Assim podemos impor T(2)= 4 e T(3)= 5, constantes e usar a
recorrncia a partir de T(4).
T(2) c 2 log2
42c
c 2, para todo n 2.
Como observamos, qualquer valor de c 2 suficiente para que os
casos bsicos de n=2 e n=3 sejam vlidos.
A grande dificuldade deste mtodo que no existe uma forma
geral para solucionar recorrncias corretamente. Pressupor soluo exige
experincia e criatividade na rea, entretanto existem algumas heursticas,
rvore de recurso, que veremos adiante, que podem ajudar a gerar boas
hipteses.
Se uma recorrncia for semelhante a uma que voc j tenha visto
antes, ento ser fcil supor uma soluo semelhante.
Exemplo: Considere a recorrncia.
T(n) = 2T( n/2 +35) + n, que semelhante recorrncia
vista anteriormente, exceto pelo termo 35. Este termo no pode afetar
substancialmente a soluo da recorrncia. Quando n grande, a diferena
entre T( n/2 ) e T( n/2 +35) no grande. Conclumos que T(n)=O(nlogn),
pode ser verificado usando o mtodo da substituio.
Exemplo: Resolver a recorrncia T(n) = 2T(n ) + logn
Parece difcil, porm tentaremos resolv-la mediante uma substituio
de variveis. Por convenincia vamos considerar que n inteira. Substituindo
m = logn obtemos T(2m) = 2T(2m/2) + m. Substituindo a recorrncia S(m)
= T(2 ), produzimos a recorrncia S(m) = 2S(m/2) + m, cuja soluo j
m
conhecida, ou seja, S(m) = O(m logm) . Substituindo m obtemos T(n) = T(2m)

= S(m) = O(m logm)= O(logn.log(logn))
O Mtodo de rvore de Recurso (Iterao)
Embora o mtodo de substituio possa fornecer uma prova de que

uma soluo para uma recorrncia correta, s vezes difcil apresentar
uma boa suposio. Traar uma rvore de recurso um caminho direto
para se criar uma boa suposio. Este mtodo consiste em desenhar uma
rvore cujos ns representam os tamanhos dos subproblemas. Cada nvel i

contm todos os subproblemas de profundidade i. Dois aspectos importantes
devem ser considerados: A altura da rvore e o nmero de passos executados
em cada nvel. A soluo de recorrncia (tempo de execuo do algoritmo)
a soma de todos os passos de todos os nveis. No caso particular em que
o total de passos de cada nvel o mesmo, l(n), por exemplo, a soluo
T(n)=h.l(n), onde h a altura da rvore.
Uma rvore de recurso usada para gerar uma boa suposio, o
qual verificado pelo mtodo de substituio.
Talvez o mtodo seja mais intuitivo.
Exemplo: Considere a equao de recorrncia do Mergesort.
Veremos como uma rvore de recurso forneceria uma boa suposio
para a recorrncia T(n) = 2T(n/2) + n
1. Supomos que n potncia de 2.
n/2h = 1 h = log n2
Total = h.n
A altura da rvore h=logn Logo, O(n . log n)
Mesmo este mtodo no exigindo inspirao, requer mais lgebra que

o mtodo da substituio. A ideia consiste em expandir (iterar) a recorrncia e
express-la como um somatrio e dependendo apenas de n e das condies
iniciais.
Exemplo: Considere a recorrncia
Soluo usando a lgebra:

T(n) = 2(2T(n - 2) + 1) + 1
38 unidade 1
T(n) = 4T(n - 2) + 2 + 1
T(n) = 4(2T(n - 3) + 1) + 2 + 1
T(n) = 23T(n - 3) + 4 + 2 + 1
--------------------
T(n) = 2i T(n-i) + 2i-1 + 2i-2 +...+ 21 + 20
O caso base alcanado quando i = n - 1
Logo, T(n) = 2n-1 + 2n-2 + 2n-3 +...+ 21 + 20
T(n) = 2n - 1 = O(2n)
Mtodo Mestre
Este mtodo fornece uma receita de bolo para resolver recorrncia da

forma: T(n) = aT(n/b) + f(n), onde a 1 e b > 1 so constantes e f(n) uma
funo assintoticamente positiva. O mtodo exige a memorizao de trs
casos, mas a soluo de muitas recorrncias torna-se mais simples.
Utilizando o mtodo mestre, a soluo depende do Teorema Mestre.
Teorema Mestre
Sejam a 1 e b > 1, constantes. Seja f(n) uma funo, e seja T(n)

definido no domnio dos inteiros no negativos pela recorrncia T(n) = aT(n/b)
+ f(n), onde n/b pode ser n/b ou n/b. Ento, T(n) pode ser limitada
assintoticamente por:
1- Se f(n) = O(nlogba- ) para uma constante > 0, ento T(n) = (nlogba).
2- Se f(n) = (nlogba), ento T(n) = (nlogbalogn).
3- Se f(n) = (nlogba+ ) para uma constante > 0 e se af(n/b) cf(n)
para alguma constante c < 1 e n suficientemente grande, ento T(n) = (f(n)).
Para melhor compreender o significado deste teorema, observe que
nos trs casos estamos comparando a funo f(n) com a funo nlogba. A
soluo da recorrncia dada pela maior das duas funes. No caso 1, a
funo nlogba maior, ento a soluo T(n) = (nlogba). No caso 2, as funes
so de mesma dimenso, sendo introduzido um fator logn e a soluo T(n)
= (nlogbalogn) = (f(n)logn). No caso 3, a funo f(n) maior, ento, a soluo
T(n) = (f(n)).
importante ressaltar que o teorema no cobre todos os casos
possveis, apenas aqueles em que f(n) menor que nlogba por um fator
polinomial, isto , f(n) deve ser assintoticamente menor ou maior que nlogba

para os casos 1 e 3 do teorema Mestre. Para o caso 3, deve ser satisfeita a
condio de regularidade onde af(n/b) cf(n).
Exemplo: Considere a seguinte equao de recorrncia
1. T(n) = 9T(n/3) + n
Neste caso, a = 9, b = 3, f(n) = n n log a
b
= nlog39 = (n2)
Como f(n) = O(nlogba-), onde = 1, podemos aplicar o caso 1 do
teorema mestre e concluir que a soluo T(n) = (n2).
1. T(n) = T(2n/3) + 1
Neste caso, a = 1, b = 3/2, f(n) = 1 e nlogba = 1.
2. Aplica-se o caso 2, desde que f(n) = (nlogba) = (1) e a soluo da
recorrncia T(n) = (logn).
3. T(n) = 3T(n/4) + nlogn
Neste caso, a = 3, b = 4 e f(n) = nlogn, sendo nlogba = nlog43 = O(n0,793).
Como f(n) = (nlog42 + ), onde = 0,2, aplica-se o caso 3, caso a condio de
regularidade puder ser preservada.
Mtodo Mestre: Exemplo
Assim, para n tendendo para o infinito, af(n/b) = 3(n/4)log(n/4) (3/4)

nlogn = cf(n), para c = 3/4. Logo, pelo caso 3, a recorrncia corresponde a
T(n) = (nlogn).
Exerccio 1
1. O que algoritmo?
2. Fornea um exemplo de aplicao que exija contedo algortmico no
nvel de aplicao e discuta a funo dos algoritmos envolvidos.
3. O que significa dizer que um algoritmo executa em tempo polinomial a n?
4. Comparao entre os tempos de execuo
Para cada funo f(n) e cada tempo t na tabela a seguir, determine o maior
tamanho n de um problema que pode ser resolvido no tempo t, supondo-se
que o algoritmo para resolver o problema demore f(n) microssegundos.
40 unidade 1
Exerccio 2
1. Dois algoritmos gastam n2 dias e n3 segundos, respectivamente, para

resolverem uma instncia de tamanho n. Em alguma situao, o algoritmo
quadrtico melhor do que o algoritmo cbico? Justificar formalmente.
2. Sejam A e B dois algoritmos cujas complexidades so, respectivamente,
determinadas pelas funes f(n) e g(n) dadas abaixo. Para cada caso,
determine os valores inteiros positivos de n para os quais o algoritmo A
leve menos tempo para executar do que o algoritmo B.
1. f(n)= 2n2 -2 e g(n)= 3n +5
2. f(n)= 3n4 + 2n2 + 1 e g(n)=4n2 + 1
3. Suponha que estamos comparando uma implementao do algoritmo
de ordenao por insero com uma implementao do mergesort. O
primeiro consome 8n2 unidades de tempo quando aplicado a um vetor de
comprimento n e o segundo consome 64nlogn. Para que valores de n o
primeiro mais rpido que o segundo?
4. Suponha dois algoritmos A e B com funes de complexidade de tempo
a(n)=n2-n+549 e b(n)=49n+49, respectivamente. Determine quais valores
de n pertencentes ao conjunto dos nmeros naturais para os quais A leva
menos tempo para executar do que B.
5. Para os seguintes pares de funes, determine o menor valor para n,
para o qual a segunda funo torna-se menor do que a primeira:
a) n2, 10n c) n2/logn, n(logn)2
b) 2n, 2n3 d) n3/2, n2.81
6. Para cada um dos seguintes pares de funes f e g, verifique se possvel
encontrar uma constante n0 N tal que (n n0) f(n) g(n)
a) n, nlog2(n) b) 2n, 3n+1

7. Quais das afirmaes abaixo so verdadeiras? Justifique a sua resposta.
a) 10n = O(n)
b) 10n2 = O(n)
c) 2n+1 = O(2n)
d) 22n = O(2n)
e) n = O(n2)
f) f(n) = O(v(n)) e g(n) = O(u(n)) f(n) + g(n) = (v(n)+u(n))
g) (3/2)n2 + (7/2)n 4 =O(n2)
8. Qual das seguintes afirmaes sobre crescimento assinttico de funes
no verdadeira?
a) se f(n)=O(g(n)) e g(n)=O(h(n)), ento f(n)=O(h(n))
b) se f(n) =O(g(n)), ento g(n)=(f(n))
c) 6n2 + 8n + 3=O(n2)
d) se f(n)=O(g(n)), ento g(n)=Of(n))
e) 3n3 + 30n=O(n3)
9. verdade que n2 + 2000n +5466 = O(n2)? Justifique.
10. verdade que n2 - 2000n +5466 = O(n)? Justifique.
11. verdade que n4 -99988889n2 + 5000008= O(n3)? Justifique.
12. Para cada um dos seguintes pares de funes f e g, verifique se possvel
encontrar constantes n0 N e c R+, tais que (n n0) f(n) cg(n):
a) 25n, n3 b) 10nn2, n2n
13. Suponha que f(n) = (3/2) n2 + (7/2)n-4 e que g(n) = n2. Verifique que f(n)
O(g(n)), determinando constantes n0 N e c R*+ .
14. Suponha que f(n) = 3n3 + 2n2 e que g(n) = n3. Verifique que f(n) O(g(n)),
determinando constantes n0 N e c R*+ .
15. Provar que a notao O transitiva, isto , se f(n) O(g(n)) e g(n)
O(h(n)), ento f(n) O(h(n)) para qualquer funo f: N R*.
16. Provar que se f(n) O(n), ento [f(n)]2 O(n2).
17. Sejam duas funes no negativas f(n) e g(n). Diz-se que f(n)=(g(n)) se
f(n)=O(g(n)) e g(n)=O(f(n)). Mostre que max(f(n), g(n)) = (f(n) + g(n)).
Exerccio III
1. Considere a equao de recorrncia a seguir, definindo T(n):
42 unidade 1
Demonstre por induo que T(n)= n(n +1)/2.
2. Considere a equao de recorrncia a seguir, definindo T(n):
Demonstre por induo que T(n)=2n

3. Considere a recorrncia:
Mostre que T(n)8n logn para n8. Deduza da que T(n)=O(nlogn).
4. Usar o mtodo da substituio para provar que a soluo de T(n)= T(n/2)
+ 1 O(logn).
5. Mostre que a soluo de T(n)=2T(n/2) + n O(n2).
6. Atravs do Mtodo da Substituio, prove que:
1. T(n)=T(n/2) + 1 O(logn)
2. T(n)=2T(n/2) + n3 O(n3)
7. Em ambos os casos, considere T(1)=1.
1. Mostrar que a soluo para a recorrncia
T(n)= O(1) para n=0
T(n)= T(n-1) + 1 para n>0
8. Atravs do Mtodo Mestre, determinar limites assintticos para as
seguintes recorrncias.
a) T(n) = 4T(n/2) + n
b) T(n) = 4T(n/2) + n2
c) T(n) = 7T(n/8) + n2
9. Atravs do Mtodo Mestre, prove que a ordem assinttica de
1. T(n)=16T(n/4) + n2 O(n2logn)
2. T(n)=2T(n/2 +10) + n O(nlogn)

44 unidade 1
UNIDADE 2
Tcnica de anlise de
algoritmos
Resumindo
Esta unidade reservada para a anlise mais especfica de algoritmos, em especial, aos algoritmos
recursivos, bem como ao estudo dos mtodos de resoluo de recorrncia e a determinao de
suas complexidades.

Tcnica de anlise de
algoritmos
ANLISE DE ALGORITMOS
"A anlise de algoritmos uma disciplina de engenharia.

Um engenheiro civil, por exemplo, tem mtodos e tcnicas
para prever o comportamento de uma estrutura antes de
construi-la.
Da mesma forma, um projetista de algoritmos deve ser
capaz de prever o comportamento de um algoritmo antes
de implement-lo."
Annimo
Introduo
A anlise de algoritmos um ramo da cincia da computao

que estuda as tcnicas de projeto de algoritmos e os algoritmos de forma
abstrata, sem estarem implementados em uma linguagem de programao
em particular ou implementadas de algum modo. Ela se preocupa com os
recursos necessrios para a execuo do algoritmo, tais como o tempo de
execuo e o espao de armazenamento de dados.
Neste captulo, apresentaremos algumas tcnicas muito teis
para analisar a complexidade do pior caso de um algoritmo, envolvendo
as principais estruturas de controle normalmente encontradas, bem como
mostraremos alguns exemplos de aplicaes.
Analisar Algoritmos
Uma metodologia usada para realizar a complexidade de um

algoritmo est baseada na sua estrutura (TOSCANI, 2001). Ela detm a
complexidade do algoritmo, passo a passo, atravs das complexidades de
suas componentes.
Sero analisadas as complexidades de cada uma das principais
estruturas algortmicas a seguir, estabelecendo equaes para elas.
3. Atribuio: v w,
4. Sequncia: S; T,
5. Condicional: se b ento S seno T ou (se b ento S)
6. Iterao definida (incondicional)
para i de j at m faa S.
7. Iterao indefinida ( condicional )
enquanto b faa S.
Complexidade de Algoritmos
1. O tempo de execuo de um comando de atribuio, leitura ou

de escrita pode ser considerado com O(1). Existem excees
para as linguagens que permitem a chamada de funes em
comandos de atribuio ou quando envolvem vetores de tamanho
arbitrariamente grande.
2. O tempo de execuo de uma sequncia de comandos
determinado pelo maior tempo de execuo de qualquer comando
da sequncia.
3. O tempo de execuo de um comando de deciso dos comandos
executados dentro do comando condicional, mais o tempo para
avaliar a condio, que O(1).
4. O tempo para executar um lao a soma do tempo de execuo
do corpo do lao mais o tempo de avaliar a condio para
determinao, multiplicando pelo nmero de iteraes do lao.
5. Quando o programa possui procedimentos no recursivos, o
tempo de execuo de cada procedimento deve ser computado
separadamente um a um, iniciando com os procedimentos que no
chamam outros procedimentos. A seguir, devem ser avaliados os
procedimentos que chamam os procedimentos que no chamam
outros procedimentos, usando os tempos dos procedimentos j
avaliados. Este processo repetido at se chegar ao programa
principal.
48 unidade 2
6. Quando o programa possui procedimentos recursivos, para cada
procedimento associada uma funo de complexidade f(n)
e, em geral, a anlise desta funo envolve a soluo de uma
relao de recorrncia.
Complexidades de Atribuies
A atribuio uma estrutura sintaticamente simples, cuja semntica

depende do tipo de dado atribudo. A atribuio pode ser uma operao
simples, como a atribuio de um valor a uma varivel, ou uma atribuio
mais complexa, como a insero de um nodo num grafo, a atualizao de
uma matriz, dentre outros.
Exemplo: Considere as atribuies a seguir:
7. Para as variveis inteiras i e j:
i 0 {inicializao}
j i {transferncia}
Ambas tm complexidade constante: O(1).
8. Para lista v de inteiros e varivel inteira m:
m Max(v) {valor mximo}
Esta atribuio envolve (sendo n o comprimento da lista em v).
Determinar o mximo da lista v, com complexidade O(n);
Transferir este valor, com complexidade O(1).
Sua complexidade tem ordem linear: O(n) +O(1)=O(n),
9. Para listas u, v e w;
uv {transfere lista}
w Reversa(v) {inverte lista}
A atribuio uv transfere cada elemento da lista v com complexidade
O(n) para uma lista v com comprimento n.
A atribuio wReversa(v) envolve (lista v com comprimento n);
Inverter a lista v com complexidade O(n).
Transferir os elementos da lista invertida com complexidade O(n).
Sua complexidade tem ordem O(n) +O(n) : O(n).
Complexidade de Sequncias

Essa estrutura tem a forma: S; T. A complexidade da sequncia a
soma das complexidades componentes.

Exemplo: Considere as sequncias a seguir:
10. Para variveis inteiras n e m:
n 0; m n
Sua complexidade tem ordem 1 + 1: O(1).
11. Para lista v de inteiros e varivel inteira i:
i Max(v); i i + 1;
Sua complexidade tem ordem n + 1: O(n).
12. Para listas u, v e w: (as listas tm comprimento n)
u v; w Reversa(v). (Lista invertida)
Sua complexidade tem ordem n + n: O(n).
Exemplo: Considere o trecho de algoritmo
v Reversa(n);
w Ordene(v);
Onde Reversa e Ordene tem complexidade O(n) e O(n2).
O algoritmo tem complexidade de ordem n+n2, isto , O(n2).
Exemplo: Dados algoritmos Prim(u) e Buscab(a,v), considere a
sequncia:
v Prim(u); Buscab(a,v);
Vamos Supor que:
Prim(u) d como sada a primeira metade da lista em u com
comprimento n/2 e complexidade O(n) (n o comprimento da lista em u).
Buscab(a,v) procura a na lista v, com complexidade O(log m), para
lista v com comprimento m.
O algoritmo composto tem complexidade de ordem n+log n/2, ou
seja, O(n).
Complexidades Condicionais
A estrutura condicional pode apresentar-se de diversas formas, as

mais usuais sendo as seguintes:
Se b ento S seno T
e
Se b ento S
Anlise destas formas:
Vamos iniciar a anlise como a forma mais simples
Estrutura Condicional: Se b ento S
Exemplo: Considere as estruturas condicionais a seguir:
50 unidade 2
13. Para varivel inteira i:
Se i = 0 ento i i + 1;
Esta estrutura condicional envolve:
Determinar se o valor de i 0, sua complexidade O(1).
Caso afirmativo, executar a atribuio i i + 1 com complexidade
O(1).
Sua complexidade total tem ordem constante O(1).
1. Para lista v de inteiros e varivel inteira m;
Se m = 0 ento m Max(v);
Esta atribuio envolve (n comprimento da lista):
Determinar se o valor de m 0, com O(1).
Caso afirmativo, executar a atribuio m Max(v) com complexidade
O(n).
Sua complexidade no pior caso tem ordem O(n).
1. Estrutura Condicional Se b ento S seno T
Exemplo: Considere as estruturas condicionais a seguir:
2. Para variveis inteiras i e j
Se i j ento i i + j
seno j i + 1
Determinar se os valores de i e j so diferentes com complexidade
O(1). Caso afirmativo, executar a atribuio i i + j com complexidade O(1).
Caso negativo, executar a atribuio j i + 1 com complexidade
O(1). Sua complexidade tem ordem constante O(1).
1. Para listas u e v (inteiros)
Se u = v, ento v Prim(u)
seno u Ordene (v)
Determinar se as listas u e v so iguais com complexidade O(n). Caso
afirmativo, executar v Prim(u) com complexidade O(n) e (Prim(u) d como
sada a primeira metade da lista( n/2 ).
Caso negativo, executar u Ordene(v), usando um dos algoritmos
de ordenao com complexidade O(n2).
Sua complexidade total, no pior caso : O(n) +O(n) + O(n2)= O(n2).
Complexidade de Iterao Definida

A estrutura a ser trabalhada a iterao definida ou incondicional da
forma:
para i de j at m, faa S.
Esta iterao executa S (m j +1) vezes com valores de i variando
de j at m. Considerando-se que os valores de j e m no so alterados na
execuo de S, o nmero de iteraes determinado por (m j +1).
Exemplo: Considere as iteraes definidas a seguir:
Para varivel inteira m:
para i de 1 at 20, faa m m + 1
Sua complexidade tem ordem constante 20 . 1, isto , O(20)=O(1)
Para vetor A[1 .. n] de inteiros:
para i de 1 at n faa A[i] 0
Sua complexidade do tipo n . 1, isto , O(n).
Para vetor A[1 .. n] de inteiros:
para i de 1 at n, faa A[i] A[i] + 1
Sua complexidade n . 1: O(n).
Para varivel real s e o vetor R[1..n] de reais:
para i de 1 at n, faa s s + R[i]
Sua complexidade n . 1: O(n).
Para varivel real t e matriz quadrada Q[1..n,1..n] de reais:
para i de 1 at n, faa t t + Q[i,i]
Sua complexidade O(n).
1. Complexidade de Iterao Indefinida
Esses tipos de laos no so to fceis de analisar comparados com

os laos para. O primeiro fator a ser observado a regra de parada do lao.
Se a regra de parada envolve uma varivel inteira e uma constante, o lao
pode ser analisado de maneira semelhante ao lao para. Quando o controle
envolve duas variveis inteiras, a anlise padro consiste em expressar o
comportamento como uma varivel nica a ser decrementada.
Iteraes indefinidas ou condicionais podem tomar vrias formas,
dentre elas ENQUANTO e REPITA.
Enquanto b faa S
Exemplo: Considere os trechos de algoritmos a seguir.
Para varivel inteira i:
i0
52 unidade 2
Enquanto i 10 faa:
ii+1
Sua complexidade tem ordem constante 10.1, isto , O(10).
Inicializao de vetor A [1..n] de inteiros:
i0
Enquanto i n, faa:
i i + 1;
A[i] 0;
Sua complexidade tem ordem n . 1: O(n).
Atualizao de vetor A [1..n] de inteiros:
in
Enquanto i > 0 faa
A[i] A[i] + 1;
i i 1;
Sua complexidade tem ordem O(n).
OBS: Esses tipos de laos no so fceis de analisar como os laos
para.
Primeiro, o fator a regra de parada, o qual envolve varivel inteira e
uma constante e pode ser analisado semelhante o para.
Segundo, quando envolvem duas variveis inteiras, a anlise consiste
em expressar o comportamento como uma varivel nica a ser decrementada
Analisar um algoritmo prever o que o algoritmo ir precisar. s
vezes o hardware importante, mas o que acontece com frequncia medir
o tempo que ir demorar. O tempo de execuo de um algoritmo depende
geralmente do tamanho de sua entrada. Portanto, a anlise de algoritmo est
baseada no tamanho de sua entrada para compar-lo com outros algoritmos
e ter noo de quanto tempo ele vai demorar.
Exemplo: Analisar o seguinte algoritmo:
1. para i 1 at n faa
2. para 1 at i faa
3. imprima i x j x n
4. fim para
5. fim para
Para medir o custo do algoritmo, nossa anlise consistir em ver
quantas vezes cada passo executado. Mediremos o custo de cada linha
(cada passo a ser executado), sempre em funo de n. Vamos analisar o
algoritmo.

Linha 1 Ser executada n+1 vezes
Linha 2 Ser executado n xni=1 + n vezes
Linha 3 Ser executada n xni=1
Linha 4 No tem custo.
O lao da linha 1 voltar para si mesmo n vezes, isto , testar
novamente sua condicional e incrementar um. No final ele ter que testar
novamente para dizer que j passou de n. Por isso, ele ser executado n + 1
vez, ao invs de simplesmente n.
O lao da linha 2 ser executado um nmero de vezes que a varivel
Desafio:
Qual o tempo de i, onde i ir de 1 a n. Portanto, ele ser executado o nmero de vezes que
execuo total para equivale a soma de 1 a n mais n.
contar de 1 a n em O lao da linha 3 ser executado o mesmo nmero que a linha 2, mas
binrio, se o tempo
sem n.
necessrio para
somar 1 ao nmero i
proporcional ao nmero Exemplo : Faa a anlise para o seguinte trecho de programa:
de bits na representao ler(n); T1(n)= O(1)
binria de i que devem para i de 1 at n faa
ser alterados para
para j de 1 at n faa T2(n)=O(n2)
representar i+1?
A[i,j] 0;
para i de 1 at n faa T3(n)=O(n)
A[i,j] 1;
T(n) = T1(n) + T2(n) + T3(n)
T(n) = O(1) + O(n2) + O(n) = O(n2)
Exemplo: Faa a anlise do trecho do programa:

Se A[i,i] = 0, ento:
para i de 1 at n, faa:
para j de 1 at n , faa f(n) = n2
A[i,j] 0;
Seno:
para i de 1 at n ,faa g(n) = n
A[i,i] 1;
T(n) = f(n) + g(n) = O(max(f(n),g(n))
T(n) = O(max(n2, n)) = O(n2)
Exemplo: Fatorial
Ler(n);
i 2;
54 unidade 2
Fat 1;
enquanto i n, faa:
Fat Fat * i;
i i +1;
escreva Fat;
Exemplo: Verificar se um inteiro n primo
Primo verdade
i2
enquanto i * i n, faa:
Se n mod i = 0, ento:
primo falsidade
goto 44
seno:
i i +1;
44 fim
Exemplo: Considere o algoritmo para ordenar n elementos de um
conjunto A.
Para i de 1 at n-1, faa:
min i;
para j de i + 1 at n, faa:
Se A[j] < A[min], ento:
min j;
temp A[min];
A[min] A[i];
A[i] temp;
Exemplo: Algoritmos para avaliao de polinmios de grau n da forma:
Pn(x) = anxn + an-1xn-1 + ... +a1x + a
E so comparadas as suas complexidades.
Algoritmo 1
Ler (n, an,, an-1-,,..., a0,,x}
P a0
yx
para i de 1 at n-1, faa:
P P + ai * y;
yy + x;
P P + an * y;
Cada execuo de lao implica em dois produtos e uma soma, 3

operaes de tempo constante. Como este executado (n-1),
Portanto o algoritmo 1 tem complexidade;
T(n) = (n-1)[O(1)+O(1) +O(1)] = O(n)
Algoritmo 2
Ler (n, an,, an+1-,,..., a1, a0,x}
P a0
para i de 1 at n, faa:
P P + a i * x i;
O lao executado n vezes e a cada execuo (2 + i) as operaes
Desafio:
so realizadas,
Mostre que qualquer
algoritmo de portanto,
ordenao baseado Algoritmo 3
em comparaes pode Ler (n, an,, an-1-,,..., a1, a0,x}
ser transformado em
P a n;
um mtodo estvel
sem afetar o tempo de para i de n-1 at 0, faa:
execuo assinttico do P ai + x * P;
algoritmo. Neste caso, cada execuo do lao realiza uma soma e um produto,
ou seja, duas operaes de tempo de execuo. Assim T(n) = n. O(1) = O(n)
Este exemplo mostra claramente a importncia de algoritmos
eficientes.
Para valores grandes, digamos n = 10000, um nmero pequeno de

operaes seriam realizadas (108 ou 104)
Algoritmos de Menor Complexidade para Ordenao
Heapsort
O(n log n)
Mergesort
possvel provar que este limitante o melhor possvel, isto , estes
algoritmos so timos.
Teorema: Dados um vetor A [1],..., A [n] e um valor x, verificar se x

elemento do vetor.
Qual o melhor algoritmo? Depende! Dados ordenados ou no?
Dados ordenados:
Pesquisa binria com complexidade de O(log n).
Dados no ordenados:
Pesquisa sequencial com complexidade de O(n).
56 unidade 2
A complexidade total ser a soma das complexidades da ordenao
com:
O(n log n) + O(log n) = O(n log n)
Pesquisa sequencial melhor.
Variante: H m elementos x a serem testados.
Dados no ordenados:
Pesquisa sequencial O(m n)
Ordenar + pesquisa binria
O(n log n) + O(m log n) = O((n+m) log n)
Hiptese: m n
Agora, a segunda alternativa a mais eficiente.
O(n log n), O(n2)
Exerccio
1. Quanto tempo (em nmero de operaes) gasto para executar o

seguinte algoritmo?
para i1 at n-1, faa:
Para k1 at n, faa:
S[i,k] S[i,k] S[i,k]*S[i,i]/S[i,i]
2. Determine o tempo consumido na execuo do algoritmo abaixo:
S0
para i1 at n, faa:
SS + A[i]
mS/n
k1
para i2 at n, faa:
se (A[i] m)/2 <(A[k] m)/2, ento:
ki
retorne k

Lao1(n)
s0
para i1 at n, faa:
ss + 1
Lao2(n),
t1
para t1 at 2n, faa:
tt*i
Lao3(n);
t1
para t1 at n2, faa:
tt*i
Lao 4(n);
s0
para i1 at 2n, faa:
para j1 at i, faa:
ss +i
Lao5(n);
s0
para i1 at n2 , faa:
para j1 at i, faa:
ss +i
Figura 1.8 Algoritmo.
3. Fornea uma estimativa em notao O e em funo de n para o mtodo

do lao1, dado no algoritmo da figura 1.8.
4. Fornea uma anlise similar para o mtodo lao 2 do algoritmo da figura
1.8.
1.8.
1.8.
1.8.
8. Faa a anlise do algoritmo de ordenao por insero
1 Ordenao por insero (A, n)
2 Para j2 at n, faa:
58 unidade 2
3 xA[j]
4 ij 1
5 enquanto i > 0 e A[i] > x, faa:
6 A[i + 1] A[i]
7 ii 1
8 A[i + 1] x

60 unidade 1
UNIDADE 3
Tcnica de projeto de
algoritmos
Resumindo
Esta unidade dedicada a demonstrar as principais tcnicas para elaborao de algoritmos com
bons desempenhos e, de acordo com a natureza do problema, propiciar ao leitor decidir qual
estratgia utilizar diante de certas situaes especficas de resoluo. Exemplificaremos as tcnicas
com alguns dos principais algoritmos relacionados a cada estratgia.

Tcnica de projeto de
algoritmos
INTRODUO
"Ter uma base slida de conhecimento das tcnicas de

projeto de algoritmos uma caracterstica que separa
os programadores verdadeiramente qualificados dos
novatos. Com a moderna tecnologia da computao, voc
pode realizar algumas tarefas sem saber muito sobre
algoritmos, mas com uma boa experincia em algoritmos,
voc pode fazer muito, muito mais."
Cormen, Leiserson, Rivers, Stein, "Introduction to

Algorithms"
Ao se projetar um bom algoritmo, deve-se levar em conta uma

estratgia que possibilite obter uma boa complexidade, tanto temporal quanto
espacial. Diante disso, tcnicas de projeto de algoritmos so conjuntos de
tcnicas que compreendem tantos os mtodos de codificao de algoritmos
quanto a forma de determinar sua complexidade e que propiciam a produo
de algoritmos fortes e levando em considerao a forma pela qual determinado
algoritmo chega a soluo desejada.
FORA BRUTA
a mais simples estratgia de projeto de algoritmos. Soluo direta

para resolver um problema, usualmente baseada no prprio enunciado do
problema e nas definies dos conceitos envolvidos. Consiste em enumerar
todos os possveis candidatos de uma soluo e verificar se cada um satisfaz
o problema. considerada por muitos a tcnica de projeto mais fcil de
aplicar.

Apesar desta tcnica, raramente, gerar algoritmos eficientes,
uma importante tcnica para projeto de algoritmos, visto que aplicvel a
uma ampla variedade de problemas, podendo ser empregada em diversas
situaes comuns, porm importantes. Por exemplo, encontrar o maior
elemento de uma lista, somar n nmeros, os divisores de um nmero natural
n, etc.
Assim, uma alternativa vlida quando se deseja resolver um
problema pequeno atravs de um algoritmo simples e direto. A fora bruta
tipicamente usada em problemas cujo tamanho limitado ou quando h
uma heurstica usada para reduzir o conjunto de candidatos para um espao
aceitvel.
Para alguns problemas, a tcnica de fora bruta gera algoritmos
razoveis, prticos e sem limitaes no tamanho da instncia, como por
exemplo, o problema da multiplicao de matrizes, casamento de padres,
etc.
O esforo para projetar algoritmos mais eficientes pode no compensar
o trabalho, quando o tamanho das instncias ou a quantidade de problemas a
resolver pequeno, ou seja, se obtm uma velocidade aceitvel.
Tambm pode ser utilizado quando a simplicidade da implementao
mais importante que a velocidade de execuo como nos casos de aplicaes
crticas em que os erros de algoritmo possuem srias consequncias.
DIVIDIR- E-CONQUISTAR
Introduo
Esta tcnica consiste em decompor instncias a serem resolvidas

em um nmero de subinstncias menores do mesmo problema, resolvendo
sucessivamente e independentemente cada uma delas, combinando-as para
obter a soluo do problema original.
Apresentaremos, a seguir, um exemplo da aplicao desta tcnica de
projeto de algoritmos aplicada ordenao.
Ordenao
Seja T[1..n] um vetor de n elementos. Deseja-se ordenar esses

elementos em ordem crescente.
64 unidade 3
Usando a tcnica dividir-e-conquistar, devemos dividir T em duas
partes iguais ou de tamanhos semelhantes, ordenar cada uma delas
recursivamente, e ento fazer um merge das solues respeitando a
ordenao. O algoritmo a seguir, de nome mergesort verifica o tamanho da
instncia a ser ordenada, caso ela tenha tamanho inferior a c, uma constante
determinada experimentalmente, o algoritmo ordena com o uso do algoritmo
de ordenao por insero; caso contrrio, o vetor a ser ordenado dividido em
duas partes iguais e o procedimento mergesort chamado recursivamente
com cada uma das metades U e V do vetor original T. O procedimento merge
invocado quando se dispe dos dois vetores ordenados U e V, gerando o
vetor final ordenado pela mesclagem(merge) de U e V.
Algoritmo Mergesort
1 proc mergesort(T[1..n])
2 incio
3 se n <= c ento ordenar_por_insero
4 seno
5 U[1.. n/2] T[1.. n/2]
6 V[1.. n/2] T[1+n/2 ... n]
7 mergesort(U)
8 mergesort(V)
9 merge(U,V,T)
10 fim
1 proc merge(U[1..m+1],V[1..n+1],T[1..m+n]
2 {U[m+1] e V[n+1] so usados como sentinelas}
3 i,j1
4 U[m+1],V[n+1]
5 para k 1 at m+n, faa:
6 se U[i] < V[j] ento: T[k] U[i]; i i+1
7 seno: T[k] V[j];j j+1
Exemplo:
Vetor a ser ordenado
Vetor dividido em duas metades

Vetor aps retorno das duas ordenaes recursivas
Vetor aps o merge
Correo:
Pelo teorema de Jean Pierre basta olhar, esse algoritmo est correto,
ou seja, dado um vetor T no ordenado, ao final do algoritmo, teremos um
vetor T ordenado.
Mais formalmente, para instncia de tamanho menor ou igual a c, as
mesmas so ordenadas por um algoritmo j conhecido e correto.
Assumimos que o algoritmo ordena corretamente um vetor de tamanho
<=n. Para ordenar um vetor de tamanho n+1, tal vetor ser dividido em duas
instncias U,V de tamanho menor ou igual a n. O algoritmo merge recebe
dois vetores U e V ordenados e gera um vetor T ordenado. Por contradio,
assumindo que possvel haver um vetor T no ordenado, e supondo, sem
perda de generalidade, que os elementos t1, t2, tm+n na ordem de seleo do
merge, que corresponde sada.
Para o vetor no ser ordenado, deve haver algum elemento ti>tj, para
i<j. Pelo algoritmo merge impossvel, pois a condio de seleo impe que
seja o menor dentre os dois menores dos vetores U e V.
Complexidade:
O algoritmo recursivo. A parte de merge e inicializao podem ser

feitas em O(n), onde n o tamanho do vetor de determinada instncia.
Sendo T(n) o nmero de passos elementares executados pelo
algoritmo, todos concordam que T(n) = 2T(n/2) + n, abstraindo os detalhes
tcnicos.
Como obter a complexidade desta expresso?
Para responder a esta questo, faremos uso do ferramental
apresentado na Unidade anterior, mais especificamente o Mtodo Mestre.
Se T(n) = 2.T(n/2) + n, f(n)=n e f(n)=(nlogba), pois a=b=2
66 unidade 3
Neste caso aplicado o caso 2 do mtodo mestre.
Ento, T(n) (n.logn)
O mergesort superior ao algoritmo de ordenao por insero
que lhe serve de base e considerado algoritmo timo juntamente com o
heapsort. No entanto, o mergesort gasta muita memria intermediria,
enquanto o heapsort usa apenas o vetor original.
Outra questo interessante relativa diviso do vetor. Ser que faz
alguma diferena dividir ao meio ou dividir em outras propores? Supondo
que o algoritmo seja como abaixo:
1 proc mergesort2(T[1..n])
2 incio
3 se n <= c, ento: ordenar_por_insero
Desafio:
4 seno:
Projete um algoritmo
5 U[1.. n-1] T[1..n-1] utilizando a tcnica
6 V[1] T[n] dividir-e-conquistar para
7 mergesort(U) encontrar o menor e o
maior elemento entre
8 mergesort(V)
n nmeros usando
9 merge(U,V,T) no mais que 3n/2
10 fim comparaes.
Qual a complexidade do algoritmo mergesort2?
T(n) = T(n-1)+T(1)+n, o que corresponde claramente a (n2).
Quicksort
O Quicksort tem tambm por objetivo ordenar um vetor. Para isto, o

algoritmo escolhe um elemento como pivot, particionando o vetor em dois:
elementos direita e elementos esquerda do pivot. Cada uma das parties
ordenada recursivamente pelo algoritmo quicksort.
Aritmtica com Nmeros Inteiros Grandes
At agora, ns temos considerados que adio e multiplicao so

operaes elementares, isto , o tempo necessrio para executar estas
instrues limitado superiormente por uma constante que depende somente
da velocidade do circuito do computador utilizado. Isto s vlido quando
o tamanho do operando pode ser manuseado diretamente pelo hardware.
Para algumas aplicaes, devem-se utilizar inteiros muito grandes. A

representao destes nmeros por ponteiro flutuante no recomendvel,
a menos que se esteja interessado, exclusivamente, na ordem de magnitude
e com os algarismos mais significativos do resultado. Se o mesmo tiver de
ser calculado de forma exata com todos os algarismos, h a necessidade de
implementar operaes aritmticas no software.
Embora uma multiplicao elementar raramente leve mais tempo
do que uma adio na maioria dos computadores, isto est longe de ser
verdade quando os operandos envolvidos so muito grandes. H algoritmos
que somam dois inteiros em tempo linear, por outro lado, o algoritmo clssico
e a multiplicao a la russe leva um tempo quadrtico para multiplicar estes
mesmos operandos. Como melhorar? Seja u e v dois inteiros com n dgitos
decimais a serem multiplicados.
Utilizando a estratgia de Dividir-e-Conquistar, possvel separar
cada um desses operandos em duas partes do mesmo tamanho, o mais
prximo possvel: u = 10sw + x; v = 10sy + z, onde 0x<10s e s=n/2.
Consequentemente, os inteiros w e y possuem n/2 dgitos. Veja a figura
abaixo.
(Por convenincia, diz que um inteiro tem j dgitos se for menor que
10j, mesmo se no for maior ou igual a 10j-1)
n/2 n/2
O produto que nos interessa :

uv = 102swy + 10s( wz + xy) + xz
Obtm-se o algoritmo a seguir:
1 funo mult (u,v: inteiros grandes) : inteiros grandes
2 n o menor inteiro tal que u e v sejam de tamanho n
3 se n pequeno, ento multiplicar u por v utilizando o algoritmo
clssico
4 retornar o produto computado
5 seno:
6 s n div 2
7 w u div 10s ; x u mod 10s
68 unidade 3
8 y v div 10s ; z v mod 10s
9 retornar mult (w,y) 102s + (mult(w,z) + mult(x,y)) 10s + mult (x,z)
Seja T(n) o tempo, no pior caso, necessrio para o algoritmo multiplicar

dois inteiros de n dgitos, h algoritmos conhecidos que executam em tempo
linear divises e multiplicaes por 102s e 10s, bem como as adies. O
mesmo ocorre para as operaes de mdulo, uma vez que estas so
equivalentes a uma diviso, uma multiplicao e uma subtrao de inteiros. A
ltima parte do algoritmo consiste em quatro chamadas recursivas, cada uma
delas serve para multiplicar dois inteiros cujo tamanho aproximadamente
n/2. Ento, T(n) 3T(n/2) + T(n/2) + (n).
Esta equao torna-se T(n) 4T(n/2) + (n), quando n uma potncia
de 2. Pode-se, facilmente, verificar que a complexidade deste algoritmo
O(n2).
O artifcio que permite acelerar o processo consiste em executar os
clculos wy,wz + xy, e xz em menos de quatro meias multiplicaes, mesmo
que seja necessrio ter de fazer mais adies. Isto sensvel, pois a adio
muito mais rpida do que a multiplicao (que quadrtica) quando os
operandos so grandes. Considere o produto:
r = (w + x)( y+ z) = wy + (wz + xy )+ xz.
Depois de apenas uma multiplicao, incluindo os trs termos
necessrios para calcular uv, duas outras multiplicaes so necessrias
para isolar esses termos. Isso sugere que se deve substituir a ltima parte
do algoritmo por:
r mult (w + x, y + z)
p mult (w,y); q mult (x,z)
retorna 102sp+10s(rpq) + q
Seja T(n) o tempo necessrio pelo algoritmo modificado para
multiplicar dois inteiros no mximo de tamanho n. Sabendo-se que w + x e y
+ z pode ter at 1 + n/2 dgitos, supe-se que exista constante c + e
n0 , tal que:
T(n) T (n/2) + T(n/2) + T (1+n/2) + cn para cada n n0 . A
equao equivale a T(n) 3T(n/2) + O(n) .
Assumindo n, sendo potncia de 2, pode-se considerar que:
T(n) = 3T(n/2) + cn
Aplicando o mtodo mestre, nlogba = nlog23 e f(n)=(n), da f(n)
O(nlog23). Assim, aplica-se o caso 1 e o algoritmo (nlog23).

Desta forma, o algoritmo de multiplicao de inteiros de n dgitos tem
complexidade O(n1,59), para algum valor n > n0, que melhor do que a do
algoritmo clssico O(n2).
Entretanto, as constantes escondidas so tantas que o algoritmo
Saiba Mais
s se torna interessante na prtica quando n bastante grande. Uma boa
A tcnica de diviso-
e-conquista parte do implementao provavelmente no usar a base 10, mas de preferncia a
folclore do projeto de maior base na qual o hardware pode multiplicar diretamente dois dgitos.
estruturas de dados e Exemplo:
algortimos. O mtodo
Deseja-se multiplicar u=2.345 e v=6.789. A decomposio inicial
mestre para resolver
recorrncias de diviso- dos operandos dada por n=4, s=2, w=23, x=45, y=67, e z=89. Ns
e-conquista tem suas obtemos sucessivamente p=23X67=1541, q=45X89=4.005 e r=(23+45)
origens rastreadas em (67+89)=68x156=10.608. Finalmente, o produto desejado uv obtido,
um artigo de Bentley,
calculando:
Haken e Saxe. O
1.541x104+(10.6081.5414.005)x102+ 4.005=15.410.000+506.200+
algoritmo de diviso-
e-conquista para a 405=15.920.205.
multiplicao de inteiros claro que este exemplo muito pequeno e seria mais rpido usar o
grandes em tempo O algoritmo clssico de multiplicao.
(n1,59) normalmente
A multiplicao no a nica operao interessante que envolve
atribudo aos russos
Karatsuba e Ofman. O inteiros grandes. Diviso de inteiros, operaes, o mdulo e o clculo da
algortimo conhecido parte inteira da raiz quadrada podem ser executados em um tempo de mesma
como assintoticamente ordem que o necessrio para a multiplicao. Um outro ponto importante que
mais rpido para
operaes com inteiros grandes so de suma importncia para a criptologia.
multiplicar dois nmeros
de n dgitos executa em
tempo O (n log n log log PROGRAMAO DINMICA
n). Introduo
Programao Dinmica resolve problemas combinando as solues

dos subproblemas.
Programao refere-se a um mtodo tabular, no programao no
computador. A tcnica de dividir-para-conquistar particiona o problema em
subproblemas independentes, resolve-os recursivamente e ento combina
suas solues para resolver o problema original. A programao dinmica,
por sua vez, aplicvel quando os subproblemas no so independentes,
havendo assim a necessidade de uma tabela para armazenamento dos
resultados a serem compartilhados e evitar clculos repetidos.
A programao dinmica pode ser dividida em quatro passos:
1. Caracterizao da estrutura de uma soluo tima;
70 unidade 3
2. Definir recursivamente o valor de uma soluo tima;
3. Clculo do valor de uma soluo tima;
4. Construo de uma soluo tima a partir da informao
computada.
Os passos de 1 a 3 formam a base de uma soluo por programao
dinmica para um problema. O passo 4 necessrio quando necessitamos
informao adicional para facilitar a computao do passo 3.
Multiplicao de Diversas Matrizes
Seja A1A2...An uma sequncia de n matrizes que devem ser

multiplicadas. H diversas formas de se obter o resultado desejado. Para
maior clareza, apresentamos um exemplo:
Seja A1 uma matriz 13x5, A2 5x89, A3 89x3 e A4 3x34. Para obter
M=((A1A2)A3)A4), calculamos sucessivamente
A1A2 - 5785 produtos
(A1A2)A3 - 3471 produtos
((A1A2)A3)A4) - 1326 produtos
para um total de 10582 produtos escalares. H 5 maneiras diferentes
de se multiplicar essas matrizes e obter o mesmo resultado final:
((AB)C)D - 10582
(AB)(CD) 54201
(A(BC)D) - 2856
A((BC)D) - 4055
A(B(CD)) 26418
O modo mais eficiente cerca de 19 vezes mais rpido que o menos
eficiente.
Os problemas consistem em determinar a forma mais eficiente de
parentizao usando um algoritmo adequado.
Para obter a melhor maneira de calcular o produto, podemos usar
o algoritmo da fora bruta e verificar todas as possveis formas. Seja T(n) o
nmero de modos de parentizao diferentes em um produto de n matrizes.
Fazendo um corte entre a i-sima e a (i+1)-sima matrizes do produto, ento:
M = (M1M2...Mi)(Mi+1Mi+2...Mn)
Agora, h T(i) maneiras de parentizar o termo do lado esquerdo e
T(n-i) maneiras de parentizar o termo do lado direito. H T(i)T(n-i) maneiras
de parentizar T(n), e i pode assumir valores de 1 a n-1, o que nos d a

seguinte recorrncia:
A condio inicial T(1)=1. A partir da podemos levantar os seguintes

valores:
Os valores de T(n) so chamados nmeros de Catalo. T(n) (4n/

n2) o que pode ser verificado provando que
e que
No entanto, um algoritmo (4n/n2) impraticvel para valores n

grandes.
Uma abordagem seria o uso de algoritmos gulosos. No entanto, dentre
os algoritmos gulosos bvios, no permitir a obteno de soluo tima.
Tentaremos verificar se o princpio de otimizao pode ser empregado
e assim a programao dinmica resolver tal problema.
Passo 1: A estrutura de um parentizao tima
O primeiro passo do paradigma da programao dinmica

caracterizar a estrutura de uma soluo tima. Adotaremos a notao Ai..j
para a matriz que resulta da avaliao do produto AiAi+1...Aj.
Para obter a soluo do problema proposto, devemos obter A1..n, que
pode ser obtido pelo produto de A1..kAk+1..n cujo custo timo obtido pela soma
do custo de A1..k com Ak+1..n mais o custo do produto delas. A subcadeia A1..k
deve ter parentizao tima, do contrrio poderamos substitu-la por outra
com custo menor que o timo, o que uma contradio.
72 unidade 3
Logo, uma soluo tima para uma instncia do problema contm
solues timas para as subinstncias do mesmo problema, o que permite o
emprego da programao dinmica.
Passo 2: Uma soluo tima recursiva
Deve-se definir uma expresso recursiva para a soluo tima em

funo das subinstncias.
Ser usada uma tabela mij 1 i j n para armazenar a soluo
tima para Mi.Mi+1. O valor m[i,i]=0, pois Ai..i = Ai, no havendo necessidade
de qualquer clculo.
Para i<j, podemos usar a estrutura tima delineada no passo 1. Assim
Ai..j pode ser dividido em duas partes Ai..kAk+1..j, i k < j, e m[i,j] igual ao
menor custo para calcular Ai..k e Ak+1..j mais o custo para multiplicar essas duas
matrizes. O custo para multiplicar Ai..kAk+1..j vale pi-1pkpj
O valor m[i,j] d o custo timo, mas no informaes para a construo

de uma soluo tima.
Para facilitar a indicao de uma parentizao tima, basta armazenar
na matriz s[i,j] o valor de k usado para o valor timo de m[i,j], ou seja
m[i,j]=m[i,k]+m[k,j] + pi-1pkpj.
Passo 3: Determinando a Soluo tima
Usando a programao dinmica, passamos a ter (n2) subproblemas

(basta observar que m[i,j] armazena os valores timos desses subproblemas),
bem superior ao algoritmo de fora bruta que exponencial.
Neste ponto deve-se elaborar um algoritmo para resoluo do
problema, fazendo os clculos de tal forma que nenhuma soluo seja
requisitada antes que a mesma j tenha sido calculada.
Fazendo um exemplo, pode-se perceber que o problema deve ser
resolvido em ordem crescente de comprimento da cadeia de matrizes, o que
equivale a percorrer as diagonais superiores da matriz de custo, a partir da
diagonal maior.

1 proc Parentizar_Cadeia_Matriz(p:vetor[0..n];s:vetor[1..n,1..n])
2 {p armazena as dimenses das n matrizes }
3 para i:=1 at n, faa:
4 m[i,i]:=0;
5 para d:=2 at n, faa:
6 para i:=1 at n-d+1, faa:
7 j:=i+d-1;
8 m[i,j ]: = min i k< j
{ m[i,k] + m[ k,j] + p[i1]p[k]p[j] }
9 s[i,j]:= k , tq m[i,j] = m[i,k]+m[k,j]+p[i-1]p[k]p[j]
O algoritmo computa, inicialmente, m[i,i] 0, para i=1,2,...,n (custo

Desafio:
Dado um conjunto P mnimo para cadeias de comprimento 1). Ento, usa a recorrncia para calcular
de n times de futebol, m[i,i+1], para i=1,2,...,n-1 ( custo mnimo para cadeias de comprimento d=2) e
projete um algoritmo assim por diante at d=n. Em cada passo, o custo m[i,j] depende apenas dos
para organizar um
valores m[i,k] e m[k+1,j] que j foram calculados.
torneio round-robin, em
A complexidade do algoritmo pode ser determinada, observando que
que cada time joga com
cada um dos outros h dois laos (linhas 5 e 6) executando O(n2) vezes as linhas 7 e 8. A linha
exatamente uma vez, 8 tem complexidade O(n) no pior caso, o que conduz a uma complexidade
assumindo que n uma O(n3) para o algoritmo todo.
potncia de 2.
Passo 4: Construindo uma soluo tima
O algoritmo apresentado determina o nmero timo de multiplicaes

escalares para calcular o produto de uma cadeia de matrizes, mas no mostra
diretamente como multiplicar as matrizes. O passo 4 constri uma soluo
tima a partir da informao obtida. A tabela s[1..n,1..n] determina a melhor
forma de multiplicar as matrizes atravs do valor k usado na melhor partio
da cadeia. O seguinte algoritmo recursivo calcula o produto da cadeia de
matrizes de forma tima:
A chamada inicial deve ser Produto_Cadeia_Matrizes(A,s,1,n).
O Problema de Caminho Mnimo
Utiliza-se algoritmo que faz uso de tcnicas de programao dinmica,

denominado algoritmo de Dijkstra, para determinao de caminho mnimo
de um n para todos os demais ns de um grafo orientado com arestas
74 unidade 3
ponderadas e com pesos no negativos. Queremos
agora resolver um problema amplo que determine a
distncia mnima e o respectivo caminho mnimo para
grafos orientados com arestas ponderadas, sendo
permitido o uso de arestas negativas.
Sobre o uso de arestas negativas, queremos
alertar desde j que a existncia de ciclos negativos
representa um erro e modelagem de problemas, pois
leva a uma soluo ilimitada, ou seja, sempre ser
possvel reduzir o custo em tal ciclo. A figura, a seguir,
ilustra um fragmento de grafo contendo um ciclo
negativo.
Primeira preocupao tratar o que tem de bom no algoritmo de
Dijkstra, ou seja, armazenar a distncia do caminho mnimo especial do
n u ao n v. De que forma pode armazenar esse valor, observando que
desejamos determinar a distncia de todo n u para todo n v ?
A resposta simples. Basta usar uma matriz bidimensional para
Saiba Mais
armazenar as distncias e supor que os ns do grafo so representados por
A tcnica de
nmeros inteiros. programao dinmica
Para formular o problema como problema de programao dinmica, foi desenvolvida
vamos imaginar o que acontece quando voc joga uma pedra em um lago, pela comunidade de
pesquisa operacional e
forma-se uma onda circular que vai aumentando de raio at atingir uma
formalizada por Richard
distncia suficientemente grande. No nosso problema, vamos aplicar o Bellman. A soluo para
conceito da onda procurando primeiro um caminho de um n u para um n v o produto de matrizes
usando apenas uma aresta, depois procurar caminhos que possam melhorar encadeadas descritas
atribuda a Godbole. O
os existentes usando 2 arestas, e assim por diante, at n-1 arestas.
mtodo assintoticamente
mais rpido atribudo a
O algoritmo proposto poderia ser: Hu e Shing.
1. caminho_geral(G:matriz[1..n,1...n]):matriz[1..n,1...n];
2. Dist:matriz[1..n,1...n];
3. Dist<-G;
4. para k<-2 at n-1 faa:
5. para i<-1 at n-k, faa:
6. j<- i + k
7. Dist[i,j]<- Min{Dist[i,j],

ALGORITMOS GULOSOS
Introduo
uma famlia de algoritmos muito utilizada para resolver problemas

de otimizao. Como o nome sugere a estratgia usada por esses algoritmos
consiste na escolha da melhor soluo em determinado instante. Isto , ele
faz uma escolha tima localmente esperando que esta escolha leve a uma
soluo tima global. Por vezes conduz a uma soluo tima, mas nem
sempre isso ocorre. Esta seo explora problemas de otimizao que so
solucionveis por algoritmos gulosos.
So fceis de implementar e quando trabalham bem, so eficientes.
O Problema do Troco
Suponha que vivemos em um pas onde as seguintes moedas so

usadas: sonho (100 centavos), 25 centavos, 10 centavos, 5 centavos e 1
centavo. Nosso problema consiste em pagar troco com a menor quantidade
de moedas.
Para pagarmos $2,89, a soluo tima consiste em dar 2 sonhos, 3
moedas de 25 centavos, 1 moeda de 10 centavos e 4 de 1 centavo, totalizando
10 moedas.
Para resolvermos esse problema, adotaremos a estratgia gulosa de
usar a maior moeda disponvel que no ultrapasse o troco a ser pago. O
algoritmo pode ser formalizado como abaixo:
1 funo troco(n):conjunto de moedas
2 constante C={100,25,10,5,1}
3 S<- {S o conjunto soluo }
4 s<- 0 { s a soma dos itens em S}
5 enquanto s<n, faa:
6 x<-o maior item em C, tal que s+x n
7 Se no h tal item, ento: retornar no h soluo
8 S<- S {Moeda[x]}
9 s<- s + x
10 retornar S
Para o conjunto de moedas do exemplo, considerado um suprimento
ilimitado de cada tipo a ser obtido. Para outros valores, principalmente quando
h valores mltiplos, o algoritmo no obtm soluo tima.
76 unidade 3
O algoritmo guloso porque em cada passo escolhe a maior moeda
que pode e uma vez escolhida uma moeda, ela no ser trocada.
Caractersticas Gerais
Conjunto ou lista de candidatas
A soluo conter somente elementos desse conjunto. No caso do

troco, as candidatas so os tipos de moedas.
Conjunto Soluo
Armazena as candidatas selecionadas para fazer parte da soluo.

Normalmente, h outro conjunto com as candidatas rejeitadas.
Soluo vlida
uma funo que verifica se o conjunto soluo corrente prov uma

soluo para nosso problema, independente de ser timo ou no. Para o
problema do troco, essa funo verifica que o valor das moedas do conjunto
soluo no ultrapassa o valor a ser pago.
Funo viabilidade
Verifica se um conjunto soluo parcial ou no vivel. Essa funo

permite verificar se a adio de candidatas conduz a alguma soluo do nosso
problema. Esta funo verifica se um dado conjunto soluo est ou no
vivel. No caso do troco, verifica se a soma no ultrapassa o valor do troco.
Diferente da funo "soluo vlida" que verifica que a soluo atinge todas
as restries do problema, que no caso do troco deve totalizar exatamente o
valor do troco.
Funo seleo
Indicam quais das candidatas restantes mais promissora. Esta

funo implementa a estratgia gulosa e tem por objetivo atingir a otimizao.
Funo objetivo

Determina o valor de uma soluo encontrada. No caso do troco, a
funo objetivo determina o nmero de moedas utilizadas.
1 funo guloso(C: conjunto):conjunto
2 *{C o conjunto de candidatas}
3 S
4 enquanto C e no Soluo(S, faa:
5 x Seleciona(C)
6 C C \ {x}
7 se vivel (S {x}) ento S S {x}
8 se Soluo(S), ento: retornar S
9 seno, retornar No h soluo
A denominao guloso se deve ao fato de que em cada passo, o

Desafio:
procedimento escolhe a melhor fatia que ele pode comer, sem se preocupar
Fornea um exemplo de
um conjunto de moedas com o futuro. Ele jamais faz uma troca: uma vez que um candidato foi includo
que faa o algoritmo na soluo, jamais retirado.
guloso de fazer troco
no usar o nmero
Problema da rvore Geradora Mnima
mnimo de moedas.
Seja G=(V,E) um grafo conexo, no orientado, onde V o conjunto

de ns e E o conjunto de arestas. Cada aresta tem um comprimento no
negativo associado, representado por uma funo Comp: E -> +.
O problema achar um subconjunto T de arestas de G, tal que todos
os ns permaneam conectados usando apenas as arestas de T e a soma dos
comprimentos dessas arestas a menor possvel. Dadas duas solues com
soma dos comprimentos iguais, usaremos a soluo com o menor nmero
de arestas.
Qual o menor nmero de arestas que deve haver em T tal que o grafo
parcial G seja conexo ?
Resposta: n-1 arestas, cada aresta adicional acrescenta pelo menos
um ciclo.
O grafo G chamado rvore geradora mnima do grafo G.
1. Claramente, o nosso conjunto de candidatas o conjunto E de
arestas de G.
2. A funo soluo vlida verifica se a adio de uma aresta ao
conjunto soluo no introduz algum ciclo.
78 unidade 3
3. A funo viabilidade verifica se o conjunto soluo uma rvore.
4. A funo de seleo varia com o algoritmo.
5. A funo objetivo minimizar o comprimento total das arestas na
soluo.
Algoritmo de Kruskal
O algoritmo de Kruskal inicia com um conjunto T de arestas vazio e

n conjuntos disjuntos, cada um com um n do grafo G=(V,E). O conjunto de
Arestas E ordenado em ordem crescente dos pesos. A cada iterao, a
aresta de menor peso candidata, sendo aceita apenas se seus ns extremos
no pertencerem ao mesmo conjunto. Caso a aresta estivesse unindo pontos
do mesmo conjunto estaria formando ciclo. Observe que cada componente
de T (cada conjunto disjunto) forma uma rvore. O algoritmo encerra quando
restar apenas um componente (um conjunto), ou seja, quando n-1 arestas
forem adicionadas.
O algoritmo de Kruskal ser apresentado a seguir.
1 funo Kruskal(G=(V,E): grafo; Comprimento: E -> +): conjunto de

arestas { inicializao }
2 Ordenar E por ordem crescente do comprimento
3 n |V|
4 T { arestas da rvore geradora mnima }
5 Inicializar n conjuntos, cada um com um n de V
6 {lao guloso}
7 repita
8 e {u,v}// a menor aresta no considerada
9 ucomp Achar(u)
10 vcomp Achar(v)
11 Se ucomp vcomp ento
12 Juntar (ucomp,vcomp)
13 T T {e}
14 at |T| = n-1
15 retornar T
Exemplo:

Figura 2 : Um grafo e sua rvore geradora mnima
Ordenando as arestas:
{1,2}, {2,3}, {4,5}, {6,7}, {1,4}, {2,5}, {4,7}, {3,5}, {2,4}, {3,6}, {5,7} e
{5,6}
O algoritmo encerra com T={{1,2}, {2,3}, {4,5}, {6,7}, {1,4} e {4,7}} e

comprimento mnimo total igual a 17.
A complexidade do algoritmo pode ser analisada:
80 unidade 3
1. Ordenao das arestas = O(m log m) = O(m log n), pois n-1 m
n(n-1)/2
2. Inicializao dos n conjuntos disjuntos - O(n) so executados no
mximo 2m achar, cada um pode gastar at log n operaes so executados
n-1 juntar, cada um podendo gastar at log n operaes.
3. As demais operaes exigem no mximo O(m).
Conclumos que o algoritmo O(mlog m) ou O(mlog n).
Problema do Caminho Mnimo
Considere agora um grafo orientado G=(V,E), onde V o conjunto

de vrtices e E o conjunto de arcos. Cada arco tem um comprimento no
negativo. Um dos ns designado n fonte. O problema determinar o
comprimento do caminho mnimo do n fonte para cada um dos demais ns
do grafo.
Este problema pode ser resolvido pelo algoritmo guloso de Dijkstra.
Esse algoritmo usa um conjunto C que contm inicialmente todos os ns do
grafo e um conjunto S onde esto os ns selecionados pelo algoritmo, cuja
distncia para o n fonte mnima.
Os ns do conjunto C possuem distncia para o n fonte passvel de
melhora. Os conjuntos S e C so disjuntos e V = S C.
1 Algoritmo de Dijkstra
2 {retorna um vetor com a distncia mnima do n fonte a todos os
demais ns}
3 funo Dijkstra(fonte:vertice;G:Grafo;L:E-> R+):vetor[1..n]
4 vetor Dist[1..n] de inteiro
5 {inicializao}
6 CV
7 S
8 para u V faa Dist[u]
9 Dist[fonte] 0
10 {lao guloso}
11 enquanto C , faa:
12 u Min{Dist[u ]}
uC
13 C C \ {u}
14 S S {u}

15 para w Adj(u), faa:
16 Dist[w] Min{Dist[w] , Dist[u] + L(u,w)}
17 retornar Dist
Exemplo:
Observe que o algoritmo s calcula a distncia, mas no determina o

caminho mnimo. Como modific-lo para determinar o caminho mnimo?
Soluo:
Usar um vetor pred [2..n] para armazenar os predecessores dos ns.
Inicializar Pred da seguinte forma:
Pred[i] 0, i V
Adicionar ao lao interno
D[w] D[u] + L(u,w)
Se D[w] > D[u] + L(u,w) ento
P[w] u
Teorema:
Se o algoritmo de Dijkstra for executado sobre um grafo orientado
com as arestas ponderadas com pesos no-negativos e dado um vrtice
82 unidade 3
fonte s, ento o algoritmo termina determinando o caminho mnimo entre o
vrtice s e todos os demais vrtices do grafo.
Prova:
Chamaremos dist [u] a distncia relaxada do vrtice u ao vrtice s(ao
longo do algoritmo) e (s,u) a distncia mnima do vrtice s para o vrtice u.
Provaremos por induo matemtica que:
1. dist(u) = (s,u), u V, a partir de quando o vrtice u inserido
no conjunto S.
2. Se um n u S, ento dist[u] d o comprimento do menor caminho
especial de s para u.
1. Base: inicialmente, somente o n fonte s est em S, assim que a
condio a) verdadeira.
2. Hiptese de Induo:
Supondo que as condies a) e b) so verdadeiras antes de
adicionarmos um n u ao conjunto S
3. Passo indutivo para a)
Para cada n pertencente a S, antes da adio do n u, no h
alterao pelo algoritmo, assim a condio a) permanece verdadeira. Ao
adicionarmos o n u ao conjunto S devemos garantir que dist(u)= (s,u). Se o
p1
caminho encontrado pelo algoritmo s x u, onde x S.
Supondo que haja outro caminho alternativo, s y z u , tal que y
o nico n de p1 que no pertence a S e z S e predecessor e u. A distncia
total por y vale (s,y)+ (y,u) dist(y) + (y,u) dist(u), o que nos leva a
concluir que dist[y] < dist[u], no momento da seleo de u pelo algoritmo, o
que uma contradio, pois se isso fosse verdade, o algoritmo selecionaria
y antes de u. Assim, quando u adicionado a S, a induo permanece
verdadeira.
4. Passo indutivo para b):
Considere um n w S diferente de u. Quando u adicionado a S,
h duas possibilidades para o caminho mnimo especial de s para v. O valor
dist[w] no troca, ou o caminho de s para w passa por u (e possivelmente por
outros nos de S). No segundo caso, sendo x o ltimo n de S antes de atingir
w(pois o algoritmo sempre atualiza dist em relao a um n inserido em S), o
valor Dist[w]=Dist[x]+L(x,w) para todo n x em S(incluindo u). No entanto, para
todo n x em S, exceto u, esta comparao foi feita quando x foi adicionado
a S e Dist[x] no mudou, desde ento. Ento, o novo valor de Dist[w]=
Dist[u]+L(u,w) deve ser comparado com o valor antigo Dist[w]=Dist[x]+L(x,w).

Desde que o algoritmo faz isto explicitamente, ele assegura a parte b) da
induo que tambm permanece vlida quando um novo n u adicionado
a S.
Para completar a prova de que o algoritmo est correto, observe que
quando o algoritmo para, todos os ns esto em S e o caminho mnimo do
n s para os demais ns um caminho especial. Quando Dist[x]= ento o
caminho (s,x) no existe.
Anlise do algoritmo:
Considere que a lista de prioridades C implementada com o uso de

lista sequencial. Assim a construo ser O(n), a alterao O(1) e remoo
O(n).
A inicializao do algoritmo como um todo requer O(n) passos.
A determinao do n de menor distncia requer O(n) operaes,
executadas n vezes, sendo O(n2).
A atualizao da distncia (lao interno) executada, no pior caso, m
vezes, uma para cada aresta, sendo O(m).
Logo, a complexidade do algoritmo O(m+n2), o que pode ser limitado
superiormente por O(n2).
importante ressaltar que o balanceamento de atividades ao longo
do algoritmo ajuda muito a reduzir a complexidade do mesmo, isto ,
melhor usar uma estrutura de dados que requer mais operaes em um
trecho aliviado do algoritmo, mas que reduza a carga em outro trecho mais
carregado.
Problema da Mochila
Dada uma mochila com capacidade para transportar no mximo W kg

e uma lista de n itens a serem transportados. O i-simo elemento da lista tem
peso wi e valor vi. Selecionar a carga a ser transportado de tal forma que o
valor transportado seja o maior possvel.
A modelagem como problema de programao matemtica pode ser
feita da seguinte forma:
Variveis de deciso:
xi = 1, caso o i-simo item seja alocado
xi = 0 , caso contrrio
84 unidade 3
Problema de Programao Matemtica (P.P.M.)
n
Minx0 xi vi funo objetivo valor transportado
i 1
Sujeito a
n
,
x v i i W , xi {0,1} - restrio referente capacidade da mochila
i 1
Este problema chamado problema da mochila 0-1 por no permitir o

uso de fraes de cada item, mas uma escolha binria (sim ou no).
Um algoritmo guloso deve usar como estratgia gulosa a seleo
dos itens com maior razo vi/wi. Apresentaremos um exemplo para aplicar tal
heurstica.
Se mochila tivesse capacidade W=50, qual seria a soluo dada pela

heurstica gulosa?
Pegaria os objetos 1 e 2, cujos valores totalizam $160. No entanto,
se pegssemos os itens 2 e 3 teramos valor total de $220. Observe que o
algoritmo guloso no fornece uma soluo tima.
O problema da mochila fracionrio pode ser modelado da mesma
forma, permitindo o uso de itens fracionados, ou seja, 0xi1, i=1,...,n. Para
o exemplo dado, a seleo gulosa proposta daria como soluo X=(1,1,2/3),
dando o valor da funo objetivo 1*60 + 1*100 + (2/3)*120 = 60+100+80=
$240.
Ser que o algoritmo guloso resolve este problema de forma tima?
Teorema: O algoritmo guloso resolve o problema da mochila fracionrio
de forma tima.
Prova:

Sem perda de generalidade, supondo que os itens estejam ordenados
pela ordem no crescente da razo vi/wi. Por contradio, supondo que seja
possvel retirarmos uma quantidade q do item i da soluo fornecida pelo
algoritmo guloso e substituirmos pela mesma quantidade q do item j de forma
tal que o valor a ser transportado seja maior. O valor transportado obtido pelo
algoritmo guloso vale:
n
vi
x0 xi
i 1 wi
Com a retirada de uma quantidade q de um elemento i da soluo e a

colocao da mesma quantidade de um elemento j, o valor a ser transportado
passa a ser:
' q q
x0 x0 vi vj
wi wj
A hiptese de x0>x0, de onde se conclui que x0- x0 > 0, e assim,
v v v v
q i j 0 j i
w w w j wi
i j
o que uma contradio.

Logo, o algoritmo guloso sempre acha uma soluo tima para o
problema da mochila fracionrio.
Complexidade do Problema da Mochila Fracionrio:
Para resolver o problema da mochila fracionrio, uma abordagem

consiste em ordenar os valores vi/wi, o que exige O(nlogn) passos, onde m
o nmero total e elementos.
Resumindo, os passos para o projeto de algoritmos gulosos so:
1. Formule o problema como um problema de otimizao (P.P.M.), no
qual uma escolha feita, restando-nos ento resolver um nico subproblema
a resolver.
2. Provar que existe sempre uma soluo tima do problema que
atende escolha gulosa, ou seja, a escolha feita pelo algoritmo guloso e
segura.
3. Demonstrar que, uma vez feita a escolha gulosa, o que resta a
86 unidade 3
resolver um subproblema tal que se combinarmos a resposta tima deste
subproblema com o(s) elemento(s) da escolha gulosa, chega-se soluo
tima do problema original. Esta a parte que requer mais engenhosidade.
4. Normalmente, a prova comea com uma soluo tima genrica e
mostram que ela pode ser modificada possivelmente apos vrios passos at
que ela inclua o(s) elemento(s) identificado(s) pela escolha gulosa.
Cdigo de Huffman
Esta uma estratgia eficiente para a compresso de dados, muito

Saiba Mais
utilizada em sistemas para internet, que utiliza uma tabela das frequncias de
O termo algoritmo
ocorrncia dos caracteres para elaborar um modo timo de representar cada guloso foi criado por
caractere como uma cadeia binria. Jack Edmonds em 1971,
As redues no tamanho dos arquivos dependem das caractersticas embora o conceito
j existisse desde a
dos dados contidos nos mesmos. Em geral, os valores tpicos oscilam entre
segunda grande guerra
20% e 90%. mundial.
Exemplo: arquivo texto contendo 100.000 caracteres no alfabeto e =
{a; b; c; d; e; f}. As frequncias de cada caractere no arquivo so indicadas
na tabela abaixo.
A codificao do arquivo consiste em representar cada caractere por

uma sequncia de bits.
Exemplo: Para armazenar compactamente um arquivo de dados com
100.000 caracteres
Observando a tabela que representa cada caractere por cdigos, qual
o tamanho (em bits) do arquivo comprimido usando os cdigos acima?
Por um cdigo de tamanho fixo (3 bits) : 3 x 100.000 = 300.000
Por um cdigo de tamanho varivel:

45 x 1 + 13 x 3 + 12 x 3 + 16 x 3 + 9x4 + 5x4
=
224.000 bits
Cdigos Livres de Prefixo
Cdigos livres de prefixo so aqueles dados dois caracteres quaisquer

i e j representados pela codificao, a sequncia de bits associada a i no
um prefixo da sequncia associada a j. So cdigos nos quais nenhuma
palavra de cdigo tambm um prefixo de alguma outra palavra de cdigo.
Pode-se provar que sempre existe uma soluo tima do problema da
codificao que dado por um cdigo livre de prefixo.
O processo de codificao, ou seja, de gerao do arquivo comprimido
sempre fcil, pois se reduz a concatenar os cdigos dos caracteres
presentes no arquivo original em sequncia.
Por exemplo, usando a codificao de tamanho varivel do exemplo
anterior, o arquivo original dado por "abc" seria codificado por 0101100.
A vantagem dos cdigos livres de prefixo se torna evidente quando
vamos decodificar o arquivo comprimido.
Como nenhuma palavra de cdigo um prefixo de qualquer outra, a
palavra de cdigo que inicia um arquivo codificado no apresenta ambiguidade.
Pode-se simplesmente identificar este cdigo inicial, traduzi-lo de volta
ao caractere original e repetir o processo no restante do arquivo comprimido.
Exemplo: usando a codificao de tamanho varivel do exemplo
anterior, o arquivo comprimido contendo os bits 001011101 divide-se de
forma unvoca em 0 0 101 1101, ou seja, corresponde ao arquivo original
dado por aabe.
O processo de decodificao precisa de uma representao
conveniente para o cdigo de prefixo, de forma que a palavra de cdigo inicial
possa ser extrada com facilidade. A soluo para isso utilizar rvore binria
Se C o alfabeto do qual os caracteres so obtidos e todas as
frequncias de caracteres so positivas, ento a rvore para um cdigo de
prefixo timo tem exatamente |C| folhas, uma para cada letra do alfabeto e
exatamente |C|1 ns internos. Dada uma rvore T, para cada caractere c no
alfabeto C, seja f(c) a frequncia de c no arquivo e seja dT(c) a profundidade
da folha de c na rvore (ou o comprimento da palavra cdigo). O nmero de
bits exigidos para codificar um arquivo (ou custo da rvore) :
88 unidade 3
BT = f (c)d T (c)
cC
O filho esquerdo est associado ao bit 1 enquanto o filho direito

fica associado ao bit 0. Nas folhas encontram-se os caracteres presentes no
arquivo original.
rvore de Tamanho fixo:
rvore de Tamanho varivel:

Huffman criou um algoritmo guloso que produz um cdigo de prefixo
timo chamado cdigo de Huffman.
No pseudocdigo, C um conjunto de n caracteres e cada caractere
c C um objeto com uma frequncia definida f [c].
O algoritmo constri de baixo para cima a rvore T correspondente
ao cdigo timo.
Comea com um conjunto de |C| folhas e executa uma sequncia
de |C|1 operaes de intercalao para criar a rvore final. Uma fila de
prioridade mnima Q, tendo f como chave, usada para identificar os dois
objetos menos frequentes a serem intercalados. O resultado da intercalao
um novo objeto cuja frequncia a soma das frequncias dos 2 objetos que
foram intercalados.
1 Huffman (C)
Entrada: conjunto de caracteres C e as frequncias f dos caracteres
em C
Sada: raiz de uma rvore binria representando uma codificao
tima livre de prefixos
2 n |C|
3 Q C # Q a fila de prioridades dada pelas frequncias dos
vrtices ainda no intercalados
90 unidade 3
4 para i 1 at n -1 faa
5 aloque um novo n z
6 esq[z] x EXTRACT-MIN(Q)
7 dir[z] y EXTRACT-MIN(Q)
8 f[z] f[x] + f[y]
9 insert(Q,z)
10 retorne EXTRACT-MIN(Q) # retorna a raiz da rvore
A seguir, mostraremos como funciona o algoritmo para as frequncias

dadas na tabela inicial. Cada passo mostra o contedo da fila classificada
crescentemente de acordo com a frequncia. A cada passo, duas rvores
com menores frequncias so unidas. Os ns folhas so exibidos com
retngulos contendo um caractere e sua frequncia. Ns internos so
exibidos com crculos contendo a soma das frequncias dos ns filhos. Como
tratado anteriormente, rotula-se com 0 o conector ao conectar um n pai com
seu filho esquerdo e 1 ao seu filho direito. O cdigo para um caractere a
sequncia de rtulos da raiz at chegar ao caractere.
Passo 1
Passo 2
Passo 3

Passo 4
Passo 5
92 unidade 3
Passo 6 a rvore final
Fazendo a Anlise do Algoritmo, temos que os custos so:

5. Construir Heap O(n)
6. (n 1) iteraes, cada uma com 3.O(log n)
Portanto, o algoritmo executa em tempo O(n log n)
Exerccio 1
1. O Professor Chiquinho elaborou um algoritmo para realizar o merge de

k listas ordenadas, cada uma com n/k elementos. O algoritmo pega a
primeira lista e realiza o merge com a segunda lista, fazendo uso de um
algoritmo de tempo linear para fazer o merge de duas listas ordenadas
como o algoritmo de merge do MergeSort. Ento, um merge feito com
a lista resultante de 2n/k elementos e a terceira lista, um novo merge
com a lista resultante de 3n/k elementos e a quarta lista, e assim
sucessivamente, at conseguir uma nica lista ordenada com todos os
n elementos. Faa uma anlise de pior caso do tempo de execuo do
algoritmo do Professor Chiquinho. Apresente o resultado em termos de
n e k.

2. Representar o polinmio p(n)=a0+a1n+a2n2+...+adnd de grau d por um
vetor P[0,...,d] contendo seus coeficientes. Supondo que voc tenha um
algoritmo capaz de multiplicar um polinmio de grau k por um polinmio
de grau 1 em tempo O(k), bem como um outro algoritmo capaz de
multiplicar dois polinmios de grau k em tempo O(k.logk). Sugira um
algoritmo eficiente baseado na tcnica dividir-e-conquistar que encontre
o nico polinmio p(n) de grau d cujo coeficiente do termo de maior grau
1, tal que p(n1)= p(n2)= ... =p(nd) = 0, para n1, n2 e nd inteiros. Analise a
eficincia do algoritmo sugerido.
3. Considere n pontos distribudos ao longo do eixo dos x. O objetivo
encontrar os dois pontos com menor distncia mtua.
a) Escreva um algoritmo baseado na estratgia dividir-e-conquistar que
resolva o problema. Indique a complexidade do algoritmo.
b) Se utilizarmos fora bruta, qual a complexidade desta soluo?
4. Dados n pontos no plano de coordenadas cartesianas, sugerir um
algoritmo capaz de achar o par de pontos mais prximos em O(n.logn)
passos no pior caso.
5. Considere um array A de nmeros reais. Escreva um algoritmo O(n.log n)
que encontre um par de elementos (x, y) de A, em que |x + y| seja mnimo.
6. Um switch um circuito com duas entradas, um controle e duas sadas.
A entrada A sair na sada correspondente; A e B sair na sada B ou
A sair em B e B sair em A, dependendo da posio do controle. Use
estes switches para construir uma rede com n entradas e n sadas tal
que qualquer das n! das entradas seja possvel na sada. O nmero de
switches deve ser O(n.logn).
7. Um problema que est relacionado com o problema de ordenao o de
encontrar o k-simo menor elemento de uma lista no ordenada.
a) Escreva um algoritmo que encontre o k-simo menor elemento. Esse
algoritmo deve ser (n) na mdia e no melhor caso.
b) Argumente que seu algoritmo est correto.
c) Efetue a anlise de complexidade de sua soluo para melhor caso, pior
caso e caso mdio.
8. Dados os pontos P1(x1,y1,h1) e P2(x2,y2,h2), onde xi,yi so as coordenadas
no plano e hi a altura do ponto. Considerando que tais pontos esto sobre
um terreno real e que ao terreno foi associada uma matriz InfoTerreno[0..
max,0..max] com cada clula representando uma clula de terreno
de dimenses kxk em metros e cada clula da matriz armazena os
94 unidade 3
campos elevao (que corresponde altura do ponto mdio do terreno
representado pela clula) e tipo de terreno. O tipo de terreno pode ser
1=limpo, 2=vegetao, 3=floresta, 4=urbano, 5=estrada. As coordenadas
dos pontos P1 e P2 so em metros. Desenvolver um algoritmo para
determinar se h uma linha de visada direta entre os mesmos sem
obstculos. So considerados obstculos a existncia de rea urbana,
vegetao ou floresta por um trecho superior a 20 metros ou o terreno Ter
altura superior altura da linha de visada.
9. Seja um conjunto de n garrafas distintas e n correspondentes rolhas
(existe uma correspondncia de um-pra-um entre garrafas e rolhas). No
permitido comparar duas garrafas ou duas rolhas diretamente, mas
permitido comparar uma garrafa e uma rolha para saber quem maior das
duas. Escreva um algoritmo para encontrar o casamento entre garrafas e
rolhas. esperado que, no caso mdio, a complexidade de seu algoritmo
seja O(n.log n).
10. Considere uma lista com n nmeros distintos x1, x2, ..., xn, em ordem
arbitrria, e um valor k < n. Escreva em pseudocdigo, um algoritmo que
imprima os k menores valores da lista, em qualquer ordem. Por exemplo,
se k = 3, deve ser impresso os 3 menores valores de x1, x2, ..., xn. O
algoritmo deve resolver o problema em O(n), independente do tamanho
de k.
11. Considere um array A, contendo n nmeros distintos. Esse array tem a
seguinte propriedade: existe um ndice m de modo que os nmeros do
subarray A[1..m] esto em ordem crescente e os nmeros do subarray
A[m+1..n] esto em ordem decrescente. Escreva (em pseudocdigo) um
algoritmo O(log n) que retorna o ndice m. Por exemplo, se o array de
entrada A[1..9] = [3; 7; 8; 9; 6; 5; 4; 2; 1], a sada deve ser m = 4.
Argumente que o seu algoritmo est correto.
12. Implementar em linguagem C o algoritmo para produto de nmeros
grandes de forma tal que receba os nmero de tamanho varivel e retorne
o produto correto. A implementao deve tornar o algoritmo eficiente para
a soluo computacional.
Exerccio 2
1. Determinar uma parentizao tima para o produto de matrizes cuja

sequncia de dimenses [5,10,3,12,5,50,6]

2. Elaborar um algoritmo que imprima a parentizao tima de uma cadeia
de matrizes usando a matriz s fornecida pelo algoritmo Parentizar_
Cadeia_Matriz(p:vetor[0..n]).
3. Mostrar que uma parentizao completa de uma expresso com n
elementos tem exatamente n-1 pares de parnteses.
4. Seja T(n) um nmero de Catalo, propor um algoritmo eficaz para avaliar
5. Aplicar o algoritmo de caminho mnimo apresentado ao seguinte grafo G

representado pela sua matriz de distncias.
6. Voc dispe de um container com capacidade para W toneladas e dispe

de diversas mercadorias a serem transportadas. Cada mercadoria
caracterizada por seu peso e valor. Aplicar a tcnica de programao
dinmica para conceber um algoritmo para alocao tima de mercadorias
de forma a maximizar o valor transportado. dado como entrada uma
matriz de mercadorias e a capacidade do container. Implementar o
algoritmo e resolver o problema abaixo.
W = 15 ton
96 unidade 3
7. Uma cadeia de 3 lanchonetes comprou 8 lates de leite, cada um ao
preo de $ 20,00. Cada lato pode ser vendido ao preo de $ 40,00.
O fornecedor se compromete a recomprar cada lato no vendido ao
fim do dia, pagando $ 10,00 por lato. Constatou-se historicamente a
probabilidade de demanda em cada uma das lanchonetes, formando-se
a tabela abaixo.
Qual deve ser a alocao de lates de forma a maximizar o lucro esperado?
Sugesto: Construa uma tabela com o lucro esperado para cada
quantidade de lates e para cada lanchonete.
8. O Secretrio de Segurana do Estado do Piau constatou que o nmero de

crimes em uma determinada localidade depende do nmero de patrulhas
alocadas, segundo a tabela abaixo:

O secretrio conta com 8 viaturas. Use a programao dinmica para
determinar a alocao de patrulhas que minimize o total de crimes.
9. Um investidor tem 6 unidades monetrias (digamos 6 mil reais para serem
investidos em lotes de 1 mil reais) para investir em um negcio de risco.
O capital ganho numa etapa tambm pode ser investido. Um determinado
investimento oferece as seguintes possibilidades.
Dobrar o valor investido 30%
Manter mesmo valor 40%
Perder o valor investido 30%
1. Qual o maior ganho possvel para os prximos quatro anos?
2. Qual a probabilidade de conseguir este ganho?
3. Qual a estratgia adotada se quiser maximizar a probabilidade acumulada
de conservarmos no mnimo 25 unidades (25 mil reais) ao fim de quatro anos?
10. Seja B1,..., Bn um conjunto de n caixas todas com um mesmo peso p e
tais que a caixa Bi tem um custo Ci.
a) Escreva um algoritmo que dado um valor K, determina um subconjunto de
caixas cujo peso menor ou igual a K e tal que o custo total mximo.
b) Determine a complexidade de pior caso do seu algoritmo, considerando o
nmero de vezes que cada caixa analisada.
c) Mostre que o seu algoritmo est correto, isto , que nenhum outro
subconjunto de caixas com peso total menor ou igual a K possui um custo
total maior do que o custo total do subconjunto obtido pelo seu algoritmo.
Exerccio 3
1. O mtodo guloso sempre fornece uma soluo tima? Justifique a sua

resposta atravs de um exemplo.
2. Sobre mtodos gulosos:
a) Apresente sua definio.
b) Quais as suas vantagens?
c) Quais as suas desvantagens?
3. Para o problema do troco, suponha que as moedas disponveis so c0,
c1,..., ck, para inteiros c>1 e k>1. Mostrar que o algoritmo guloso sempre
leva a uma soluo tima.
4. Suponha que temos um conjunto de m atividades a serem alocadas a um
grande nmero de locais. Deseja-se alocar todas as atividades usando
o menor nmero possvel de locais. Cada atividade possui um tempo
98 unidade 3
inicial e um tempo final. Projetar um algoritmo guloso para resolver este
problema.
5. Considerando o problema de selos de postagem, argumente que o seu
algoritmo est correto e efetue a anlise de complexidade de sua soluo.
a) Mostre que qualquer postagem de valor inteiro maior do que 7 centavos
pode ser formada, utilizando apenas selos de 3 e 5 centavos.
b) Escreva um algoritmo que dado um valor da postagem retorna o nmero
de selos de 3 e 5 centavos, respectivamente.
c) Mostre que o algoritmo est correto.
d) Indique a complexidade do algoritmo.
6. Considere o seguinte problema de coleta de cupons. Existe uma certa
quantidade de diferentes tipos de caixa de biscoito. Em cada caixa de
biscoito encontramos um cupom que d um desconto na compra de uma
outra caixa de biscoito (no necessariamente do mesmo tipo). possvel
utilizar mltiplos cupons para comprar uma nova de caixa de biscoito at
o valor de obt-la grtis. No possvel receber dinheiro de volta, mesmo
se sobra cupom. necessrio comprar uma caixa de cada tipo de biscoito,
gastando o menor valor possvel. Descreva um algoritmo eficiente, que
recebe como entrada, para cada tipo de biscoito, seu preo, o valor do
cupom e a marca contemplada no cupom e retorna a ordem tima de
compra das caixas de biscoito.
7. Dados seis DVD+Rs, cada um com capacidade de armazenamento de

10GB, necessitamos armazenar seis arquivos de tamanhos 5GB, 6GB,
3GB, 7GB, 5GB e 4GB nestes DVD+Rs. O problema encontrar o nmero
mnimo de DVD+Rs necessrios para armazenar todos estes arquivos.
Considere que os arquivos no podem ser particionados.
a) possvel obter uma soluo exata para este problema? Caso positivo,
descreva a sua soluo.
b) possvel obter uma soluo exata para este problema utilizando um
algoritmo de eficincia polinomial? Explique a sua resposta.
c) Utilizando a estratgia fora bruta, projete um algoritmo para determinar
o nmero mnimo de DVD+Rs necessrios para armazenar todos estes
arquivos. Apresente o pseudocdigo ou a descrio dos passos, utilizando
linguagem natural.
d) Qual o menor nmero de DVD+Rs encontrado pelo seu algoritmo para
armazenar os seis arquivos?

e) possvel utilizar a estratgia dividir-e-conquistar para resolver este
problema? Justifique sua resposta.
8. O professor Joo est planejando uma viagem entre as cidades A e B. Ele
dispe da distncia total entre as duas cidades, a localizao de todos os
postos de abastecimento ao longo do trajeto e a autonomia do veculo. O
professor deseja fazer o menor nmero possvel de paradas. Descrever
uma estratgia eficiente para determinar em quais postos parar e provar
que sua estratgia conduz a uma soluo tima.
9. Modificar o algoritmo de Dijkstra implementando a lista de prioridade com
o uso de heap. Determinar a complexidade desse algoritmo. melhor
do que o algoritmo apresentado?
10. Modificar o algoritmo de Dijkstra implementando a lista de prioridade com
o uso de lista encadeada ordenada. Determinar a complexidade desse
algoritmo. melhor do que o algoritmo apresentado?
11. Mostrar como resolver o problema da mochila em tempo O(n), onde n o
nmero de itens disponveis.
12. O problema conhecido como task-scheduling para um processador tem
como entrada as duraes das tarefas t1, t2,...,tn. Programar a ordem das
tarefas tal que o tempo mdio gasto por cada uma delas no sistema seja
mnimo. Propor um algoritmo guloso que resolva o problema e provar sua
otimizao usando matrides. Qual a complexidade do algoritmo?
13. Seja o problema para achar um subconjunto T de arestas de um grafo
conexo G, tal que todos os ns permaneam conexos quando somente
as arestas de T so usadas e a soma das arestas a menor possvel.
Imagine a possibilidade de haver arestas com comprimentos negativos. A
soluo pode no ser uma rvore.
14. Considere um arquivo texto onde encontramos apenas os seguintes
caracteres: a(25), b(12), c(4), d(4), e(7), i(30), z(18). Entre parnteses
est indicada a frequncia de ocorrncia de cada caractere. Aplicar a
estratgia de Huffman para a compresso de arquivos. Qual seria o fator
de compresso neste caso?
100 unidade 3
UNIDADE 4
Classes de problemas
Resumindo
Com esta unidade finalizaremos o nosso estudo de Projeto de Algoritmos e sua anlise classificando
os problemas de acordo com a sua natureza e complexidade. Visamos apenas oferecer ao leitor uma
viso geral dos problemas, enfatizando os de ordem polinominal e os problemas no determinstico
polinominalmente (NP).

Classes de problemas
Introduo
"Alguns problemas computacionais so difceis. Tentamos

e tentamos
encontrar algoritmos eficientes para resolv-los, mas
falhamos
repetidamente. Seria bom se pudssemos provar que
impossvel
encontrar um algoritmo eficiente nestes casos. Tal prova
seria til,
pois poderamos nos tranquilizar sabendo que um
algoritmo
desse tipo no pode ser achado.
Goodrich, Michael T., Tamassia, Roberto
H alguns problemas computacionais que so difceis de serem

resolvidos ou que impossvel se provar que no existe soluo eficiente.
Vimos a convenincia de se utilizar medidas de complexidade como
medida de eficincia. Aprendemos que um algoritmo eficiente quando a
sua complexidade for polinomial em relao ao tamanho de sua entrada. Um
algoritmo dito ser de tempo polinomial se for O(nk), para alguma constante
k > 0. Qualquer outro algoritmo que no for polinomial exponencial.
Contudo, essa classificao no absoluta. Algumas vezes pode ser
apenas satisfatria, mas, na maioria dos casos, aceitvel.
Solucionabilidade de Problemas
Problemas Resolvveis e No Resolvveis

De uma maneira geral, os problemas podem ser divididos em
Resolvveis e No Resolvveis:
Resolvveis - H pelo menos um algoritmo que o descreve e o resolve.
No Resolvveis - No h um algoritmo para resolv-los. So tambm
chamados de Problemas Halting, ou seja, problemas onde: Sejam dados
um programa qualquer e um conjunto de entradas vlidas e genricas. O
programa ir terminar?
Problemas Tratveis e Intratveis
Problemas Tratveis
So todos os tipos de problemas da natureza que podem ser resolvidos

em tempo hbil, independentemente do tamanho da entrada. Nestes casos,
compensa investir em melhorias nas velocidades de processamento do
hardware ou at mesmo em reprojetar processos, como por exemplo, uma
implementao do algoritmo timo por meio de processamento paralelo ou
distribudo, para que seja possvel a obteno de respostas em tempo mais
breve, uma vez que o tempo de resposta dos algoritmos timos dos problemas
tratveis previsivelmente de natureza igual ou abaixo complexidade
polinomial. Entre os exemplos, podemos destacar:
1. Problemas de Ordenao;
2. Soma, multiplicao, produto, diviso, MDC, MMC e exponenciao
em aritmtica ilimitada;
3. Problemas de Atribuio;
4. Problema de Filas de Prioridade;
5. Problemas de seleo em estruturas ordenadas;
Problemas Resolvveis, mas Intratveis
So todos os tipos de problemas da natureza que podem ser

resolvidos, porm no em tempo hbil. A solucionabilidade desses problemas
necessita de um grande poder de computao ainda no desenvolvido, o
que torna invivel a sua tratabilidade. Como exemplos, temos o Problema do
Caixeiro Viajante, Problema do Ciclo Hamiltoniano, o Problema de encontrar
subconjuntos mutuamente disjuntos de um conjunto, dadas condies de
formao (Restries), o Problema de encontrar o melhor preenchimento de
104 unidade 4
uma mochila, sabendo que ela tem um limite de peso para carregar itens de
valor, dentre muitos itens existentes de valor conhecido, etc.
Problemas Intratveis e Indecidveis
Esta classe de problemas extrema, em termos de complexidade,

uma vez que estes no tm nenhuma garantia sobre sua programabilidade,
ou at mesmo, se um algoritmo existe para trat-lo de alguma forma, tal
algoritmo no h prova dele ser timo a menos que P=NP, o que ser visto
mais adiante.
Sendo assim, nem sempre possvel afirmar que a soluo
tima desejada possvel de ser obtida, uma vez que no existe mtodo
generalista que a encontre para toda instncia. Como exemplos, pode-se
citar: o problema do Nmero Cromtico; o problema de Steiner Euclidiano;
o problema de Empacotamento de Vrtices (Vertex Packing), etc. Tais
problemas aproximam-se queles do tipo Halting, porm, no so Halting.
Formas de Problemas
Para melhor abordar a questo da complexidade de problemas e o

enquadramento dos mesmos nas classes P e NP, conveniente classific-los
nas seguintes categorias:
1. Problemas de deciso;
2. Problemas de localizao;
3. Problemas de otimizao.
Problemas de Deciso
Os problemas de deciso so problemas cuja soluo corresponde

a responder sim ou no ao que foi formulado. Por exemplo, dado um grafo
G(V,E), orientado e ponderado nas arestas, dois vrtices u, v V e um inteiro
no negativo k. Existe um caminho em G entre u e v com comprimento menor
ou igual a k? Ento, dada a instncia I=<G,u,v,k>, a resposta ser sim se
houver tal caminho; ou no, caso contrrio.

Problemas de Localizao
Os problemas de localizao so aqueles nos quais o objetivo

encontrar, caso exista, determinada estrutura satisfazendo requisitos
especificados por uma questo. No caso do problema de caminho, dado o
grafo G(V,E) ponderado nas arestas, os vrtices u, v e um nmero inteiro k.
O problema formulado consiste em localizar, caso exista, um caminho com
comprimento menor ou igual a k. A resposta seria exibir uma sequncia de
vrtices u, ....,v.
Problemas de Otimizao
Os problemas de otimizao so os que tm por objetivo encontrar

uma determinada estrutura satisfazendo critrio timo predefinido. Para
problema do caminho, um critrio timo poderia ser o caminho de menor
comprimento possvel.
Apesar da classificao, tais classes apresentam um ntimo
relacionamento entre si. O problema de deciso parece ser bem mais fcil que
os de localizao e otimizao, o que no totalmente verdadeiro. Podemos
afirmar que o problema de deciso apresenta dificuldade no maior que a
do problema de localizao, e este, por sua vez, apresentam dificuldade no
maior que a do problema de otimizao correspondente. H casos em que os
Problemas de Localizao e Otimizao so to difceis quanto o Problema
de Deciso respectivo.
Sendo o problema de deciso normalmente mais fcil e pelo fato do
tamanho da sada do mesmo ser constante, sim ou no, torna-o padro para
anlise de intratabilidade de problemas.
Problemas de Deciso da Classe P
Estudaremos agora a classe de problemas que possuem soluo em

tempo polinomial e so tambm chamados de tratveis. Cumpre ressaltar
que um problema que requer tempo (n100) intratvel, bem como qualquer
problema que exige tempo polinomial com grau muito elevado.
Podemos afirmar que um problema tratvel, caso ele possa ser
solucionado em um tempo oportuno para o fim a que se destina.
Outro aspecto a considerar que muitos problemas que podem ser
106 unidade 4
resolvidos em tempo polinomial em um modelo computacional pode ser
resolvido em tempo polinomial em outro modelo.
Definio - Classe P
P a classe de problemas de deciso que podem ser resolvidos por

um algoritmo de tempo polinomial.
A classe de problemas polinomiais tem propriedades de fechamento
em relao adio, multiplicao e composio. Assim, um algoritmo
polinomial que gera entradas para outro algoritmo polinomial forma um
algoritmo composto tambm polinomial.
O problema de caminho apresentado no pargrafo anterior um caso
Desafio:
tpico de problema da classe P.
Suponha que um
Observe que dado um problema para o qual no se conhece algoritmo orculo deu a voc um
polinomial no significa, necessariamente, que tal problema no pertena computador mgico C
classe P. Para tal afirmao, deve ser exibida uma prova formal de que todo que recebe qualquer
frmula booleana B
algoritmo possvel para resolver tal problema no polinomial.
em FNC (forma normal
Apresentaremos, a seguir, dois problemas para os quais no se conjuntiva) e responde
conhece algoritmo exato e tempo polinomial: uma etapa se B pode ser
satisfeita ou no. Mostre
como usar C para
Problema de Satisfabilidade (Satisfiability Problem - SAT)
construir uma atribuio
de valores booleanos
Dada uma expresso lgica E(x1,x2,...,xn) na forma normal conjuntiva, que satisfaam qualquer
isto , constituda de uma conjuno de clusulas, cada uma delas constituda frmula booleana B que
possa ser satisfeita.
de uma disjuno de literais.
Quantas chamadas voc
precisa fazer a C para
Exemplo: fazer isso, no pior caso?
onde x1,x2,x3 so variveis lgicas denominadas literais e as

expresses entre parnteses so as clusulas.
O problema da Satisfabilidade consiste em determinar se a expresso
verdadeira para uma data atribuio das variveis lgicas. Dado x1= V, x2=F,
x3=F, a resposta exige o teste de cada uma das clusulas o que conduz
resposta F. No problema dado, a expresso ser verdadeira quando x1 = x2
= x3 =F.

Problema do Ciclo Hamiltoniano
Dado um grafo G=(V,E), onde V um conjunto de vrtices e E um

conjunto de pares (u,v) tal que u,v V, denominados arestas. O grafo G dito
no orientado, pois (u,v) = (v,u) denotam uma s aresta. O conjunto V tem n
vrtices e o conjunto E tem m arestas.
Um ciclo hamiltoniano consiste em um caminho fechado v1,v2,...,vn,v1
e o problema de deciso correspondente pode ser formalizado da seguinte
forma:
Entrada: Grafo G
Questo: G possui um Ciclo Hamiltoniano?
At o momento, no se conhece um algoritmo polinomial que resolva
este problema.
Classe NP
Algoritmos de Verificao
Consideramos um problema bem mais fcil. Dados um grafo G

hamiltoniano e uma sequncia de vrtices C, provar que C forma um ciclo
hamiltoniano. Todos concordam que um problema bem mais fcil e para
resolv-lo basta percorrer cada um dos vrtices, na ordem, verificando a
existncia de arestas. Este algoritmo de verificao pode ser implementado
em O(n2), onde n o nmero de vrtices.
Um algoritmo de verificao um algoritmo A com 2 argumentos onde
um argumento uma cadeia x de entrada e o outro argumento uma cadeia
binria y denominado certificado. O algoritmo A verifica a entrada x para obter
um certificado y, tal que A(x,y)=1. Intuitivamente, um algoritmo A verifica uma
linguagem L em busca de um certificado y para a entrada x L. Entretanto,
para alguma entrada x L e no deve haver certificado provando que x L.
No caso do Problema Ciclo Hamiltoniano(PCH), o certificado uma lista de
vrtices do ciclo hamiltoniano.
Definio da Classe NP
A classe de problemas NP a classe de linguagens que podem ser

verificadas por um algoritmo de tempo polinomial.. Uma linguagem L pertence
108 unidade 4
a NP se e somente se existe um algoritmo A que verifique um certificado em
tempo polinomial.
Ento, podemos concluir que o Problema do Ciclo Hamiltoniano
pertence a NP.
Relao entre P e NP
O que falar de P em relao a NP?

Pela definio da classe NP, podemos afirmar que se L P, ento,
L NP. A justificativa imediata, pois se L pode ser resolvido em tempo
polinomial, a verificao tambm ser em tempo polinomial.
A classe Co-NP
Reduo Linear
Determinar a complexidade exata de um dado problema no uma

tarefa fcil na prtica. Uma soluo consiste em comparar a dificuldade
relativa de diferentes problemas. Dizemos que um problema reduz a outro
se podemos transformar eficientemente instncias do primeiro problema em
instncias do segundo problema, tal que, resolvendo o segundo problema,
estaremos resolvendo o primeiro.
Sejam os problemas de multiplicao e quadrado (um nmero elevado

ao quadrado) de grandes nmeros inteiros. J estudamos uma forma de
resolver o problema de multiplicao de inteiros grandes com um algoritmo
O(n1,59), que bem melhor em relao ao algoritmo tradicional quadrtico.
Podemos fazer tal clculo com menor complexidade? Achar um algoritmo
melhor funo do desenvolvedor de algoritmos; provar que um algoritmo

timo do escopo da complexidade. No entanto, no se conhece limites
inferiores para a multiplicao e para o quadrado.
Multiplicar dois nmeros requer (n), pois uma entrada com n dgitos
exige que cada digito seja verificado. Procura-se um algoritmo ainda no
conhecido que processe a multiplicao em tempo O(n).
Considerando agora o problema quadrado, ele parece ser mais
simples do que a multiplicao.
Como resolver o problema quadrado usando multiplicao?
x2 = x.x
Desta forma, estamos reduzindo o problema quadrado ao problema
multiplicao.
Como resolver o problema multiplicao usando quadrado?
x.y = ((x+y)2-(x-y)2)/4
Desta forma, estamos reduzindo o problema multiplicao ao
problema quadrado.
Quando um problema X redutvel a um problema Y e este redutvel
ao problema X, dizemos que X e Y so computacionalmente equivalentes, ou
seja, a dificuldade para resolver X e Y de mesma ordem. Para formalizar a
transformao, basta exibir os algoritmos:
funo quadrado(x)
retornar multiplicar(x,x)
funo multiplicar(x,y)
retornar ((quadrado(x+y) - quadrado(x-y))/4)
Definio: Sejam A e B dois problemas. Diz-se que A linearmente
redutvel a B, denotado por A l B, se a existncia de um algoritmo para B
que trabalha em um tempo O(t(n)) para uma funo arbitrria t(n) implica que
existe um algoritmo para A que tambm trabalha em um tempo O(t(n)).
Quando A l B e B l A, diz-se que A e B so linearmente equivalentes
e se escreve Al B.
A Classe NP-Completo
H um grande nmero de problemas do mundo real para os quais

no se conhece algoritmos computacionais eficientes para resolv-los e
cuja dificuldade intrnseca ainda no foi provada. No entanto, h diversos
problemas, tais como Caixeiro Viajante, Nmero Cromtico em grafos,
Problema da Mochila, Ciclo Hamiltoniano, SAT, Programao Inteira para os
110 unidade 4
quais h provas formais da dificuldade intrnseca em resolv-los. Todos os
problemas desta classe so problemas reconhecidamente intratveis, mas se
for desenvolvido algum algoritmo polinomial para qualquer um dos problemas
desta classe, todos os outros problemas da classe estaro resolvidos em
tempo polinomial, conforme veremos ao longo desta Unidade, no so
poucos os problemas reconhecidamente intratveis.
J vimos o questionamento quanto incluso das classes P e NP.
Intuitivamente, descobrir uma prova mais difcil do que verific-la. Esta
intuio pode conduzir conjectura de que P NP o que at hoje no
foi possvel verificar. Por outro lado, h diversos problemas da classe NP
que com certeza no esto em P e que so muito difceis de resolver. Tais
problemas foram agrupados na classe NP-Completo, definida a seguir.
Definio: Um problema de deciso X NP-completo se,
i) X NP, e
ii) Y pt X, para todo problema Y NP.
Pela definio, um problema Y para pertencer classe NP-completo,
primeiro deve pertencer classe NP e em segundo, todos os problemas da
classe NP devem ser redutveis a ele.
Usando a definio acima, caso tenhamos um problema X NP-
completo e um problema Z da classe NP, se X pt Z, o que pode-se afirmar ?
Pode-se afirmar que Z to difcil quanto X ou pior.
Ser que Z pertence a NP-completo ?
Teorema: Seja X um problema NP-Completo. Considerar um problema
de deciso Z pertencente a NP tal que X pt Z. Ento, Z tambm pertence a
NP-completo.
Prova:
Para z ser NP-Completo deve satisfazer as duas condies da
definio imediatamente anterior. Primeiro Z NP, o que uma hiptese do
teorema; a segunda condio considera um Y arbitrrio em NP. Como X
NP-Completo e Y NP, segue que Y pt X. Pela hiptese X pt Z.
Agora, dado um novo problema Z, como provar que ele pertence
a NP-Completo? Aplicando a definio de NP-Completo, primeiro deve-se
provar que Z pertence a NP, conforme a definio anterior. A seguir, deve-se
provar que todos os problemas da classe NP so redutveis a Z. Como provar
isto?

Este teorema um mecanismo de grande valia para provar que um
novo problema Z pertence classe NP-Completo. Basta provar que Z pertence
a NP e escolher um problema X conveniente do conjunto de problemas NP-
Completo conhecido e mostrar que X Turing polinomialmente redutvel a Z.
Os seis problemas NP-completo bsicos so:
Saiba Mais
1. 3-SATISFATIBILIDADE (3-SAT);
O primeiro problema
NP-Completo foi o 2. 3-Matching Dimensional (3-DM);
problema SAT pela 3. Cobertura de Vrtices (VC);
prova apresentada por 4. Clique;
Stephen Cook em 1971.
5. Circuito Hamiltoniano(HC);
6. Partio
As redues obtidas:
1. SAT -> 3-SAT
2. 3-SAT -> 3-DM e 3-SAT -> VC
3. 3-DM -> Partio
4. VC -> HC e VC -> Clique
Algumas Redues
Teorema: 3-SAT NP-completo

Prova:
fcil de ver que 3-SAT pertence a NP, pois dada uma expresso
com clusulas de 3 literais cada, a verificao de uma atribuio feita em
tempo polinomial.
Para transformar SAT em 3-SAT, seja U={u1,u2,...,un} um conjunto
de variveis e C={c1,c2...,cm} um conjunto de clusulas construindo uma
instncia arbitrria de SAT.
Construiremos um conjunto C de clusulas com 3 literais sobre um
conjunto U de variveis, tal que C satisfaz se, e somente se, C conseguir
satisfazer.
Conjuntos Independentes
Cada literal de cada clusula representa um vrtice. Ligam-se os

vrtices referentes mesma clusula e ligam-se os vrtices que representam
112 unidade 4
literais complementares.
Considerando uma expresso E com m clusulas, E satisfazvel se
e somente se G tem um conjunto independente de tamanho m.
Exemplo de Reduo:
( x 1 x 2 x 3 ) ( x1 x 2 x 4 ) ( x 2 x 3 x 5 ) ( x 3 x 4 x 5 )
A Classe NP-Difcil
Definio: Um problema de deciso X NP-Difcil se

i) Y pt X, para todo problema Y NP.
Conclui-se que um problema NP-Difcil pelo menos to difcil quanto
qualquer problema em NP.
Relaes entre Classes de Problemas
H basicamente quatro possibilidades de relacionamentos entre as

classes de problemas.

A maioria dos pesquisadores considera a possibilidade (a) a mais
improvvel, ou seja, P = NP = co-NP.
Em (b), se NP fechado para complemento, ento NP=co-NP, mas
isso necessrio para o caso de no se ter P=NP. A regio em laranja
so os problemas P. Em (c), P=NP co-NP, mas NP no fechado para
complemento.
Por outro lado, boa parte dos pesquisadores considera a possibilidade
(d) como a mais provvel, onde NPco-NP e P NP co-NP. A regio em
bege representa os problemas P.
Backtracking e branch-and-bound
Backtracking
uma estratgia para sistematicamente determinar uma lista de

possveis solues, eliminando (explicitamente) a verificao de uma boa
parte dos possveis candidatos. Pode ser considerado como uma variao de
busca em profundidade, pois utiliza uma rvore implcita.
O projeto com backtracking uma forma de construir algoritmos
para um problema difcil L. Esse algoritmo procura sistematicamente em um
grande (possivelmente exponencial) conjunto de possibilidades. A estratgia
de procura geralmente otimizada para evitar simetrias em instncias para
L e para percorrer o espao de busca de forma que seja encontrada uma
soluo fcil para L, se tal soluo existir.
A tcnica de backtracking tira a vantagem da estrutura inerente a
muitos problemas NP-completos. Lembre que a aceitao de uma instncia
x de um problema NP pode ser feita em polinomial, dado um certificado de
tamanho polinomial. Frequentemente, esse certificado consiste em uma srie
de escolhas tais como valores para variveis booleanas, um subconjunto de
vrtices de um grafo ou um conjunto de objetos para colocar em uma mochila.
De forma similar, a verificao de um certificado, frequentemente, envolve um
teste simples para verificar se o certificado fornece uma configurao bem-
sucedida para x, tal como satisfazer uma frmula, cobrir todas as arestas de
um grafo ou estar de acordo com algum critrio de desempenho. Nesses casos
podemos usar um algoritmo de backtracking para procurar sistematicamente
pela soluo do problema, se esta soluo existir (GODRICH, TAMASSIA,
2004).
114 unidade 4
O algoritmo backtracking percorre os possveis caminhos de procura
para localizar solues ou pequenas sadas. A configurao no final de um
caminho consiste em um par (x,y), onde x o subproblema que ainda deve ser
resolvido e y o conjunto de escolhas feitas para chegar a esse subproblema
a partir do problema original. Inicialmente, fornecemos ao algoritmo de
backtracking o par(x,0), onde x o problema original. Se o algoritmo descobrir
em algum momento que uma configurao (x,y) no conduz a uma soluo
vlida, no importando quantas escolhas adicionais sejam feitas, ento ele
evita todas as procuras a partir dessa configurao e retorna outra.
1. Algoritmo Backtrack(x):
2. Entrada: uma instncia x de um problema difcil
3. Sada: uma soluo para x ou sem soluo se nenhuma existir
4. F{(x,0)} {F o conjunto de fronteira de configuraes de
subproblemas}
5. enquanto F 0 faa
6. retire de F a configurao (x,y) mais promissora
7. expanda (x,y) fazendo um pequeno conjunto de escolhas
adicionais
8. sejam (x1,y1),(x2,y2),...,(xk,yk) o conjunto de novas configuraes
9. para cada nova configurao (xi,yi), faa:
10. verifique a consistncia de (xi,yi)
11. se a verificao retornar soluo encontrada, ento:
12. retorne a soluo derivada de (xi,yi)
13. se a verificao retornar sem sada, ento:
14. descarte a configurao (xi,yi) {Backtrack}
15. seno
16. F F {(xi,yi)} {(xi,yi) inicia uma procura mais promissora}
17. retorne sem soluo
Resumindo, de uma maneira geral, a ideia para se resolver um

problema utilizando backtracking usando espao de soluo, onde as
solues so representadas por n-tuplas ou vetores de soluo <v1, v2, ...,
vn>, em que cada vi escolhido a partir de um conjunto finito de opes Si.
Inicia-se com um vetor vazio, onde em cada etapa o vetor estendido
com um novo valor. O novo vetor , ento, avaliado, sendo que se no for
soluo parcial, o ltimo valor do vetor eliminado e outro candidato

considerado.
As restries explcitas correspondem s regras que restringem cada
vi em tomar valores de um determinado conjunto. Est relacionado com a
representao do problema as escolhas possveis. J as restries implcitas
determinam como os vis se relacionam entre si.
Exemplos de Problemas:
Alguns exemplos de problemas onde se pode utilizar a tcnica de

backtracking.
Problema do Labirinto
Jogo da Troca de Bolas
O problema consiste em n bolas amarelas e n bolas azuis, com

tabuleiro (uma linha) com 2n + 1 posies, onde bolas com a mesma cor em
extremidades diferentes, e um espao vazio separando o conjunto de bolas
diferentes.
Os possveis movimentos so:
1. Bola azul para a esquerda e amarela para a direita;
2. Mover um espao se o espao est vazio;
3. Pular sobre exatamente uma bola de cor diferente, se o espao
logo aps a bola estiver vazio.
Alvo a atingir:
116 unidade 4
rvore com possibilidades e alvo:
Observa-se nesses problemas que:

1. Toma-se uma srie de decises entre vrias opes;
2. Cada deciso leva a um novo conjunto de decises;
3. Alguma(s) sequncia(s) de decises pode(m) conduzir a soluo
do problema;
4. Encontrar uma soluo consiste em:
1) Fazer uma lista com todos os candidatos possveis;

2) Examinar todas as respostas ou alguma delas;
3) Retornar a soluo.
Assim, se fossemos aplicar Fora bruta, na prtica, esta abordagem
no seria muito eficiente, visto que a lista de candidatos grande.
Branch-and-bound
O algoritmo de backtracking eficiente para problemas de deciso,

mas no foi planejado para problemas de otimizao, em que, alm de termos

de satisfazer alguma condio de validade para um certificado y, associado
a uma instncia x, tambm desejamos que uma dada funo f(x) seja
maximizada ou minimizada (sem perda da generalidade, vamos assumir que
a funo deve ser minimizada). Mesmo assim, podemos estender o algoritmo
backtracking para trabalhar com um problema de otimizao e, ao fazer isso,
obteremos o padro de algoritmos chamada de brach-and-bound.
O padro brach-and-bound dado pelo algoritmo seguinte tem todos
os elementos de backtracking, mas ele no termina simplesmente ao achar
a primeira soluo. Em vez disso, continuamos at a melhor soluo ser
encontrada. Alm disso, o algoritmo tem um mecanismo de pontuao para
escolher sempre a configurao mais promissora a ser explorada em cada
iterao. Devido a essa abordagem, brach-and-bound chamado por vezes
de estratgia de busca best-first (GODRICH, TAMASSIA, 2004).
1. Algoritmo Branch-and-Bound(x):
2. Entrada: uma instncia x de um problema difcil de otimizao
(minimizao)
3. Sada: uma soluo tima para x ou sem soluo se nenhuma
existir
4. F{(x,0)} { conjunto de fronteira de configuraes}
5. b{(+,0)} {custo e configurao da melhor soluo conhecida}
6. enquanto F0, faa:
7. retire de F a configurao (x,y) mais promissora
8. expanda (x,y) obtendo um conjunto (x1,y1),..., (xk,yk) de
configuraes adicionais
9. para cada nova configurao (xi,yi), faa:
10. verifique a consistncia de (xi,yi)
11. se a verificao retornar soluo encontrada, ento:
12. se o custo c da soluo para (xi,Yi) for melhor que b, ento:
13. b<- (c, (xi,yi))
14. seno,
15. descarte a configurao (xi,yi)
16. se a verificao retornar sem sada, ento:
17. descarte a configurao (xi,yi) {Backtrack}
18. seno,
19. se min b(xi,yi) o menor custo de b, ento:
20. F F {(xi,yi)} {(xi,yi) inicia um novo caminho promissor}
118 unidade 4
21. seno,
22. descarte a configurao (xi,yi) {o valor alto demais e j no
interessa}
23. retorne b
Para fornecer um critrio de otimizao e poder escolher a configurao

mais promissora, adicionamos mais uma hiptese s trs hipteses usadas
para um algoritmo de backtracking:
Para qualquer configurao (x,y), assumimos que temos uma funo
min b(xi, yi) que retorna um limite inferior para o custo de qualquer soluo
derivada desta configurao.
A nica exigncia sobre min b(xi, yi) que ela seja menor ou igual
ao custo de qualquer soluo derivada. Como deve ser claro a partir do
algoritmo de branch-and-bound, quanto mais preciso for esse limite inferior,
mais eficiente ser o algoritmo.
Exerccio 1
1. Julgue as seguintes assertivas com verdadeiro (V) ou falso (F), justifique

ou d contraexemplos:
( ) Existem problemas na classe NP que no esto na classe NP-completo.
( ) A classe NP-completo contm todos os problemas NP-difceis.
( ) Se houver uma soluo polinomial para o problema SAT, ento P = NP.
( ) NP-completo a classe dos problemas computacionais para os quais
no existe um algoritmo polinomial.
( ) Assim como os problemas P so problemas polinomiais, os NP so os
problemas no polinomiais.
( ) Se um problema A, de custo polinomial, redutvel polinomialmente a
outro B, ento B tambm ter custo polinomial.
( ) Se um problema A, NP-difcil, redutvel a outro B, ento B tambm
ser NP- difcil.
( ) Se um problema NP-difcil redutvel polinomialmente a outro NP,
ento eles so polinomialmente equivalentes. Neste caso, ambos so NP-
completo.
( ) Se dois problemas NP-difcil so polinomialmente equivalentes, ento
ambos so NP-completo ou ambos no o so.
( ) Se um problema NP-difcil reduz-se polinomialmente a um P, ento P =

NP, e todos os problemas NP-completo faro parte do conjunto P tambm.
( ) As solues dos problemas NP so implementveis, havendo
vrias tcnicas para isso, como algoritmo exponencial, probabilstico e de
aproximao.
2. Mostrar que se NP um problema, ento uma resposta SIM ou NO
para pode ser obtida em tempo exponencial com o tamanho de sua
entrada.
3. Prove que a seguinte afirmativa verdadeira: Se o complemento de um
problema NP-Completo est em NP, ento NP = CoNP
4. Pesquise como o Problema do Ciclo Hamiltoniano pode ser reduzido ao
Problema de Deciso do Caixeiro Viajante.
5. Um array booleano M[1..n,1..n] representa um labirinto quadrado.
Estando em um determinado ponto do labirinto possvel se movimentar
para pontos adjacentes na mesma linha ou mesma coluna. Se M[i,j]
True, possvel passar pelo ponto (i,j); se M[i,j] False, no possvel
passar pelo ponto (i,j). possvel usar uma soluo por backtracking
que encontra um caminho, se existir, do ponto (1,1) para o ponto (n,n).
Abaixo encontramos um exemplo de um labirinto 5x5. Defina restries
implcitas e explcitas para a sua soluo de backtracking e monte a
rvore de espao de estados, indicando a soluo.
120 unidade 4
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Francisco Jos de Arajo
CV. http://lattes.cnpq.br/9112511053307536
Possui graduao em Licenciatura Plena em Matemtica pela
Universidade Federal do Piau UFPI (1976) e Mestrado em Sistemas e
Computao pela Universidade Federal da Paraba (Campina Grande, 1980).
Foi Professor do Departamento de Informtica da Universidade Federal da
Paraba-Joo Pessoa (1979 a 1989) e do Departamento de Informtica e
Estatstica da Universidade Federal do Piau UFPI (1989 a 2004). Atualmente,
est aposentado pela Universidade Federal, mas continua exercendo
atividade docente no curso de Cincia da Computao do Centro de Ensino
Unificado de Teresina - CEUT e sendo coordenador do Curso de Sistemas de
Informao da Faculdade das Atividades Empresariais de Teresina FAETE.
Jos Messias Alves da Silva
CV. http://lattes.cnpq.br/0683740460851435
Possui graduao em Licenciatura Plena em Matemtica pela
Universidade Estadual do Piau-UESPI (2001), Bacharelado em Cincia da
Computao pela Universidade Federal do Piau UFPI (2003). Especialista em
Matemtica e Estatstica e Especialista em Administrao e m Redes Linux
pela Universidade Federal de Lavras-MG (2005). Foi Professor substituto
do Departamento de Matemtica-DM e do Departamento de Informtica e
Estatstica DIE, da Universidade Federal do Piau - UFPI. Tem experincia
na rea de Cincia da Computao com nfase em Sistemas de Computao.
Seus principais interesses de pesquisa e atuao incluem Software Livre,
lgebra Computacional, Segurana e Criptografia, Anlise de Desempenho,
Processamento Paralelo, Sistemas Distribudos e Computao baseada em
Clusters e em Grades (Grid Computing).

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A663p Arajo, Francisco Jos de.

1. Algoritimos. 2. Algoritimos - Anlise. 3. Educao a

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Ao verificar que um dado programa est muito lento, uma pessoa

- S. S. Skiena, The Algorithm Design Manual

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Exemplo: Considere a existncia de dois algoritmos A e B para a

A anlise de um algoritmo geralmente conta com apenas algumas

Exemplo: Mostre que a funo exponencial 2n CAS para n2.

A notao O define uma cota assinttica superior.

PROJETO E ANLISE DE ALGORITMOS 21

 f n    13n 3  2n 2  5n log n  2 5 log n 

O valor constante n0 mostrado o menor valor possvel, mas qualquer

Logo, n0=1 e c=4

Algumas regras se aplicam na avaliao O(.)

Regra das Somas

PROJETO E ANLISE DE ALGORITMOS 23

Se determinado algoritmo P se divide em partes independentes,

Para c1,c2,n1 e n2 constantes

n 4 , se n par n 2 , se n par

O tempo de execuo de todos os trs trechos O(max(n2,n.logn))

Regra dos Produtos

Por hiptese constantes c1 , c2, n1, n2 tais que:

Se T(n)=tmnm+tm-1nm-1+...+ t1n+to um polinmio de grau m ento

f n 13n 3 2n 2 5n log n 2 5 log n

n 4 , se n par n 2 , se n par