Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 1
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 2
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 3
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 4
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 5
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 6
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 7
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 8
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 9
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 10
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 11
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 12
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 13
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 14
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 15
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Vistas de variables en tablas
Boleanas: %Mx %M10:6 Tabla de seis bits desde %M10 a %M15 desde %M10[0] a %M10[5] Palabras (16 bits): %MWx %MW100:32 Tabla de 32 palabras: desde %MW100 a %MW131 desde %MW100[0] a %MW100[31] (no confundir %MW100:13, tabla de 13 palabras, con %MW100:X13, bit 13 de la palabra 100)
Ejemplos de Funciones sobre tablas:
Copia de una tabla de bits en otra: %MD10:5=COPY_BIT(%M20:5) Bsqueda del mnimo de una tabla de 7 palabras dobles: %MD0:=MIN_ARD(%MD20:7)
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 16
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 17
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 18
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 19
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 20
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 21
%Q2.2 KM2 Km2_con A1 A1 A1 X1 X1 %Q2.3 KM3 Km3_tri %Q2.4 L2 Luz_estrella (GND) A2 A2 A2 X2 X2 %Q2.5 L1 Luz_triangulo N 2 KM1 KM2 KM3 L2 L1 NOTAS: Parametrizacin del temporizador 1- La seguridad es mayor si los contactos a las entradas TM1, KMx, y P1 son normalmente cerrados. (No funciona el automatismo si %TM0 KM2-A Temporizador alguno de esos cables est cortado o sin conectar) Deberan adems MODO: TON enclavarse por cableado los contactores estrella-triangulo (KM1 y TB: 100 ms (base de tiempos) KM3) y el rel trmico (TM1). (No se describe en el esquema) TM.P: 50 (5 segundos) 2- La alimentacin puede ser en alterna R-N (en el panel 230V), %TM0.Q -------- Temporizador.Q continua Vcc-GND (24V) u otras tensiones segn la instalacin. (salida del temporizador) Segn el caso se seleccionarn adecuadamente los mdulos de entradas y salidas. En el panel de prcticas est adaptado a 230V.
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 22
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
NO
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 23
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 24
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 25
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 26
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA Programacin sin POST
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 27
INGENIERA ELECTRNICA Y AUTOMTICA
Programacin con POST
Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 28