Sei sulla pagina 1di 28

INGENIERA ELECTRNICA Y

AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 1


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 2


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 3


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 4


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 5


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 6


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 7


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 8


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 9


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 10


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 11


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 12


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 13


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 14


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 15


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Vistas de variables en tablas


Boleanas: %Mx
%M10:6 Tabla de seis bits desde %M10 a %M15
desde %M10[0] a %M10[5]
Palabras (16 bits): %MWx
%MW100:32 Tabla de 32 palabras: desde %MW100 a %MW131
desde %MW100[0] a %MW100[31]
(no confundir %MW100:13, tabla de 13 palabras, con %MW100:X13, bit 13 de la palabra 100)

Ejemplos de Funciones sobre tablas:


Copia de una tabla de bits en otra:
%MD10:5=COPY_BIT(%M20:5)
Bsqueda del mnimo de una tabla de 7 palabras dobles:
%MD0:=MIN_ARD(%MD20:7)

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 16


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 17


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 18


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 19


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 20


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 21


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA
4
R Descripcin de Entradas y salidas
(+Vcc) TM1 KM1 KM2 KM3 M1 P1(M2) P0
97 13 13 13 13 13 21
%I1.0 TM1 Termico1auxiliar
98 14 14 14 14 14 22
%I1.1 KM1 Km1aux_est
%I1.2 KM2 Km2aux_con
%I1.3 KM3 Km3aux_tri
%I1. 0 1 2 3 4 5 6 7 %I1.4 M1 Marcha
%I1.5 P1 (M2) Paro (usando M2)
PLC %I1.6 P0 Paro_emergencia

%Q2. 0 1 2 3 4 5 6 7 %Q2.1 KM1 Km1_est


%Q2.2 KM2 Km2_con
A1 A1 A1 X1 X1
%Q2.3 KM3 Km3_tri
%Q2.4 L2 Luz_estrella
(GND) A2 A2 A2 X2 X2 %Q2.5 L1 Luz_triangulo
N
2 KM1 KM2 KM3 L2 L1
NOTAS: Parametrizacin del temporizador
1- La seguridad es mayor si los contactos a las entradas TM1, KMx, y
P1 son normalmente cerrados. (No funciona el automatismo si %TM0 KM2-A Temporizador
alguno de esos cables est cortado o sin conectar) Deberan adems MODO: TON
enclavarse por cableado los contactores estrella-triangulo (KM1 y TB: 100 ms (base de tiempos)
KM3) y el rel trmico (TM1). (No se describe en el esquema) TM.P: 50 (5 segundos)
2- La alimentacin puede ser en alterna R-N (en el panel 230V), %TM0.Q -------- Temporizador.Q
continua Vcc-GND (24V) u otras tensiones segn la instalacin. (salida del temporizador)
Segn el caso se seleccionarn adecuadamente los mdulos de
entradas y salidas. En el panel de prcticas est adaptado a 230V.

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 22


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

NO

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 23


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 24


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 25


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 26


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA
Programacin
sin POST

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 27


INGENIERA ELECTRNICA Y
AUTOMTICA

Programacin
con POST

Gijn, marzo 2009 http://www.isa.uniovi.es/docencia/iea 28

Potrebbero piacerti anche