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RESUMEN.
La domtica se emplea para el control y automatizacin inteligente de la vivienda. Aporta confort, comunicacin,
seguridad y un uso eficiente de la energa. Promueve el ahorro de agua, electricidad y combustibles. Existe una
diversidad de cargas que pueden ser controladas como son: sistemas de iluminacin, aire acondicionado, sistemas de
calefaccin, bombas, motores, etc.
Este trabajo presenta el anlisis de la sensibilidad al ruido en un sistema de comunicacin sobre la red elctrica
(PLC) para una aplicacin de Domtica. Se presentan los resultados experimentales de un sistema, basado en micro-
controlador, as como el proceso de diseo e implementacin del protocolo X-10.
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Divisin de Ciencias e Ingeniera, Universidad de Quintana Roo, freddy@uqroo.mx
Nota: El perodo de discusin est abierto hasta el 1 de julio de 2012. Este artculo de investigacin es parte de
IngenieraRevista Acadmica de la Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Yucatn, Vol. 15, No.
3, 2011, ISSN 1665-529X.
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1 INTRODUCCIN Europa).
El origen de la domtica se sita en Europa en los
aos 70 con el surgimiento del protocolo X-10. A El formato de codificacin X-10 es un estndar de
partir de ah, comenz su evolucin y comenzaron a transmisin por corrientes portadoras (Power Line
surgir los distintos estndares e infraestructuras. Comunication.) que, como tal, permite que todos los
equipos que lo utilizan sean compatibles entre s
En la actualidad existen diversos sistemas de (Held 2006). El elemento bsico y fundamental de la
comunicacin domticos, los cuales se clasifican tcnica de corrientes portadoras es el
dependiendo del canal utilizado para dicha aprovechamiento doble de la instalacin elctrica ya
transmisin, (Rmero et al. 2007, De Palencia et al. existente como conductor de energa y de
2001): informacin.
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Para construir una red de dispositivos X-10, a cada el segundo medio ciclo; para enviar el 0 se enva un 0
dispositivo se le asigna una identificacin consistente en el primer medio ciclo y un 1 en el segundo medio
de un cdigo de 9 bits, donde los primeros 4 bits ciclo. El cdigo de inicio es el nico que no se enva
corresponden al cdigo de casa y los otros 5 bits al en complemento. Ver Tabla 2.
cdigo de dispositivo.
La trama X-10 se divide en dos paquetes de datos los
El cdigo de inicio de la trama X-10 siempre es cuales deben enviarse como mnimo dos veces para
representada por el numero binario 1110, y puesto garantizar que los datos sean correctos; antes de
que cada dgito binario ocupa medio ciclo de la enviar el segundo paquete es necesario esperar tres
corriente elctrica se requieren 2 ciclos completos ciclos de corriente alterna sin transmisin,
para enviar el cdigo de inicio. correspondientes a seis cruces por cero; la diferencia
Los bits del cdigo de casa y del cdigo de entre los dos paquetes es que en el primer paquete el
control, se transmiten en forma de complemento en cdigo de control se refiere a una direccin de unidad
los ciclos de la corriente alterna; es decir, para enviar y en el segundo bloque se refiere a un comando.
el 1, se enva un 1 en el primer medio ciclo y un 0 en
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Conductividad de los alambres y la constante dielctrica del aislamiento
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Dimetro del Alambre y distancia entre conductores
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En la red elctrica domstica se encuentra una lnea transmisin determinan las constantes elctricas
de transmisin con las siguientes especificaciones: primarias y las constantes secundarias.
Lnea Bifilar, conductor de cobre, tamao nominal del a) Constantes elctricas primarias: se
conductor: calibre 12, dimetro del cobre desnudo: distribuyen uniformemente en toda la lnea y son: R
2.03mm., conductores recubiertos polietileno y (resistencia de corriente directa en serie), L
separacin entre centros de 1 cm. (inductancia en serie), C (capacitancia en paralelo) y
G (conductancia en paralelo). Ver Figura 2.
Las propiedades elctricas y fsicas de una lnea de
Clculo de las constantes elctricas primarias: Los calculan a partir de las cuatro constantes primarias.
parmetros R, L, C y G, por unidad de longitud, se
encuentran a partir de la permisividad-conductividad Impedancia caracterstica Zo: es la impedancia vista
del dielctrico y del conductor. hacia una lnea de longitud infinita, o la impedancia
vista hacia una lnea de longitud finita que termina en
b) Constantes secundarias: son la impedancia una carga puramente resistiva igual a la impedancia
caracterstica y el coeficiente de propagacin. stas se caracterstica de la lnea. Ver Ecuacin 1.
= () (1)
= + = ( + )( + )) (2)
A frecuencias intermedias (como es el caso del Coeficiente de propagacin para la red elctrica ,
protocolo X-10), se tiene que wL> R y wC>G, quedan definidos por:
entonces la parte real e imaginaria , del
= + (3)
= (4)
3 DISEO DEL CIRCUITO TRANSMISOR X-10 En el protocolo X-10 la informacin que se transmite
Los microcontroladores pueden ser utilizados para es sincronizada con los cruces por cero de la lnea de
implementar un sistema domtico; en combinacin corriente alterna. Un detector de cruce por cero es
con el protocolo X-10. En este caso se utiliza un fcil de implementar utilizando el pin RB0 (con una
microcontrolador de MICROCHIP, el PIC 16F84A resistencia de 5 M en serie), el cual es capaz de
(Angulo et al. 2006). El hardware para la detectar alguna interrupcin externa al PIC; en este
funcionalidad del circuito transmisor est dividido en caso se logra utilizando los flancos de subida o de
los bloques que muestra la Figura 3. bajada.
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El PIC tiene un circuito de proteccin en las transmisin cada pulso y sincronizados con el cruce
terminales de entrada/salida. Este circuito est por cero. Se recomienda emplear lenguaje de bajo
formado por diodos. El protocolo X-10 enva pulsos nivel como ensamblador para lograr los tiempos
de 120 KHZ con una duracin de 1 ms, sobre la lnea requeridos. La salida del micro se conecta a un filtro
de Corriente Alterna que tiene una frecuencia de 60 pasa altas formado por una resistencia R y un
Hz. El PIC 16F84A puede programarse para generar capacitor C como se observa en la Figura 4.
dichos pulsos de 120 KHz con duracin de 1 ms de
El filtro pasa-altas pasivo es requerido para acoplar el modulados a 120 kHz. La reactancia capacitiva Xc
transmisor con la red elctrica y su funcin es atenuar que presenta el capacitor C a una seal de corriente
la seal de 60 Hz y dejar pasar la seal de datos alterna de frecuencia f, es:
= (5)
= (6)
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Para las pruebas experimentales de las interferencias cual se establece la norma a utilizar y
electromagnticas (EMIs), se utiliz un analizador de automticamente se compara la medicin con los
EMC HP8591EM con un espectro de frecuencia de lmites establecidos por la norma seleccionada.
150 kHz-30 MHz; tambin se utiliz una red artificial
(LISN) EMCO3810/2 de 110Vca, 10 A y con un En la Figura 5 se observa el cdigo de inicio 1110. Es
rango de frecuencia de 9 kHz-30 MHz. Este importante recordar que el cdigo de inicio es el
analizador se programa mediante una tarjeta de nico que no se enva en complemento.
lmites y factores de configuracin (ROM), con la
La trama X-10 es enviada en dos paquetes, en la Este paquete es enviado a la casa M unidad 1 (ver
Figura 6 se observa el primero; el cual est compuesto Tabla 1). Los pulsos son enviados en el cruce por
por el cdigo de inicio (1110), cdigo de comando cero; en la Figura 6 se muestran los pulsos sin la
(0000) y cdigo de unidad (01100). El ltimo pulso se portadora de 120 KHz para permitir visualizar los
encuentra subrayado porque es con el que se cdigos.
identifica si es un cdigo de unidad o de comando.
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Para el proceso de recepcin es necesario tener un a la portadora de 120KHz, tal como se muestra en la
circuito de desacoplamiento, un filtro pasa-altas con Figura 8.
amplificacin y un detector de envolvente que elimine
La Figura 9 presenta la seal recibida en el detector una forma de onda de entrada en el microcontrolador
del envolvente; se observa la portadora de 120 kHz en en la cual se comienzan a notar perturbaciones. Ver
dicha seal. Posteriormente, al pasar la seal por el Figura 10.
detector de envolvente e invertir la seal se obtiene
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En la Figura 12 se muestran las mediciones realizadas sobre la red pero dado que estos no sobrepasan los
de EMIs conducidas. Se encontr que las lmites permitidos, no afectaban al sistema.
computadoras inyectan este tipo de interferencias
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Sin embargo, cuando se conectaba a la red algn lmites permitidos e interfieren con el sistema, no
equipo como un taladro, ste inyecta a la red una gran permitiendo la comunicacin entre los micro
cantidad de EMIs conducidos que sobrepasan los controladores. Ver Figura 13.
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7 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Inteligentes, II edicin. Madrid, Espaa: RA-MA.
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Este documento debe citarse como:
F. Chan, K. Nez, E. Torres, J. Ortegn, O. Aguilar, H. Toral (2011). Anlisis de sensibilidad al ruido en un
sistema de comunicacin sobre lnea elctrica para aplicaciones en Domtica empleando el protocolo X-10.
Ingeniera, Revista Acadmica de la FI-UADY, 15-3, pp 147-156, ISSN: 1665-529-X.
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