Montaje y mantenimiento elctrico.

Sensores y captadores
Captadores.
La adquisicin de datos integra el conjunto de los componentes que proporcionan informacin sobre
el estado de un producto, una mquina o una instalacin.
Dichos componentes pueden detectar un estado, controlar un umbral, seguir la posicin de un mvil
o identificar un objeto y sus caractersticas.
En base a su tecnologa, los interruptores de posicin electromecnicos, los detectores de
proximidad inductiva y los detectores fotoelctricos detectan los estados, controlan la presencia, la
ausencia o el paso de un objeto, su color o tamao, un estado de riesgo...
Los interruptores de flotador, los presostatos y los vacuostatos indican las variaciones de nivel o de
presin. Estos aparatos proporcionan informacin Todo o Nada cuando se alcanzan umbrales
previamente fijados
Captadores (detectores)
1.-El interruptor de posicin, tambin conocido como final de carrera, conmuta cuando el objeto a detectar acciona
fsicamente el elemento actuador del captador. Su emisin de seal es digital binaria (ON/OFF) y se realiza por
cierre o apertura de un contacto electromecnico, informando sobre: presencia o ausencia, paso, posicionamiento,
final de carrera (recorrido de un mvil).

Ventajas:
Robustez elctrica, aptos para ambiente industrial.
Inmunidad a los parsitos (interferencias)
electromecnicos
Instalacin sencilla
Fcil asociacin serie y paralelo, sin restricciones

Inconvenientes:
Para la deteccin precisa contacto fsico con el objeto
Dificultades de uso en altos grados de proteccin (IP)
Baja frecuencia de conmutacin
Nmero de maniobras limitadas (reposicin)
No apto para vibraciones elevadas

Contacto de ruptura lenta: la velocidad de

desplazamiento de los contactos es igual o proporcional
a la velocidad del elemento que lo acciona

Contacto de ruptura brusca: la velocidad de

desplazamiento de los contactos es independiente de la
velocidad del elemento que lo acciona, de este modo se
obtiene buen rendimiento, an con velocidades muy
bajas (muelles, resortes).
Interruptores de posicin
Segn material de envolvente (cuerpo): Caractersticas:
-Categora de empleo
-Tensin de empleo
- Intensidad nominal
-Tensin de aislamiento
- Intensidad de cortocircuito
- Carrera de apertura
- Fuerza de apertura
- Velocidad de ataque
- Apertura positiva (si/no)
- Durabilidad elctrica/mecnica.
Naranja o rojo: -AMBIENTE:
Plstico, doble Metlico Polister -Grado IP
aislamiento aplicaciones de
seguridad -Temperatura y humedad
-Proteccin contactos indirectos
Segn forma de accionamiento Segn tipos accionamiento

Lineal Angular
interruptores de posicin especficos
Escamoteable (unidireccional): El interruptor de posicin
acciona sus contactos en una sola direccin de
movimiento, en la otra direccin de movimiento la
deteccin es ignorada

NO acciona Acciona
contactos contactos
Doble con vuelta a cero: El interruptor de posicin
dispone de dos contactos independientes: uno que
acta slo en una direccin de movimiento, y el otro
que acta slo en la otra direccin de movimiento

acciona acciona
contacto 1 contacto 2

Los principales factores que determinan la eleccin de un interruptor de posicin son:

la proteccin contra los golpes, las salpicaduras...,
las condiciones ambientales: humedad, polvo, corrosin, temperatura...,
el espacio disponible para instalar, fijar y ajustar el aparato,
Condiciones de uso: frecuencia de las maniobras, masa y velocidad del mvil que se controla.
-Exigencias de precisin y fidelidad.
-Esfuerzo necesario para accionar el contacto,
El nmero de ciclos de maniobra,
El nmero y el tipo de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de ajuste,
la naturaleza de la corriente, el valor de la tensin y de la corriente que se deben controlar.
Sensores o Detectores de proximidad
Detecta la presencia de un objeto frente a la cara sensible del detector. Su emisin de seal puede ser
digital binaria o analgica, informando sobre: presencia o ausencia, paso, posicionamiento, final de
carrera o rotacin por contaje.

alimentacin interna sealizacin

cara
sensible
oscilador demodulador transformacin seal etapa de salida
y disparo

No hay contacto, ni reaccin fsica posibilidad de detectar objetos

sobre el objeto a detectar frgiles, blandos o recin pintados

Nmero de maniobras ilimitado conmutacin esttica, sin piezas en movimiento

Muy buena resistencia a los sistema completamente encapsulado en resina (proteccin IP elevada)
entornos industriales

Cadencias de funcionamiento
alcanza altas frecuencias de conmutacin
elevadas

Grandes velocidades de ataque tiene en cuenta informacin de muy corta duracin

1. Detector de proximidad inductivo: Para la deteccin de objetos metlicos

Los bobinados del oscilador constituyen la cara

sensible, crendose en la parte frontal del sensor
un campo magntico alterno. Cuando se
introduce un objeto metlico metlico en este
campo, las corrientes inducidas producen una
variacin en el campo inicial que producir la
seal de salida deteccin.

2.- Detector de proximidad capacitivo:

Deteccin de objetos aislantes, materiales
lquidos y materiales polvorientos. (no-
metlicos)

Los condensadores del oscilador constituyen la

cara sensible. Cuando se introduce un material,
conductor o aislante, en este campo, modifica las
capacidades del campo elctrico, provocando el
disparo en el circuito de deteccin.
Detector fotoelctrico
Fotoclulas: Un detector fotoelctrico (o clula fotoelctrica) se compone esencialmente de un
emisor de luz asociado a un receptor fotosensible. La deteccin de un objeto es efectiva cuando
interrumpe o hace variar la intensidad del haz luminoso.

alimentacin interna sealizacin

emisor luz

transformacin etapa de salida

seal y disparo
receptor luz

Ventajas:
Deteccin sin contacto fsico.
No hay reaccin fsica sobre el elemento a
detectar.
Deteccin de objetos de cualquier naturaleza
Distancias de deteccin del objeto, desde algunos
milmetros hasta varios metros.
Funcionamiento a unas cadencias y velocidades
de ataque elevadas.
Inconvenientes:
Limitaciones en entornos difciles (suciedad)
En emisiones de luz no modulada hay que
evitar la incidencia directa de luz parasitaria
sobre el receptor.
Segn el sistema fotoelctrico utilizado, puede
que dependa la deteccin: del color,
transparencia y reflexin del objeto o si ste es
slido, liquido o polvoriento.
Detector fotoelctrico de BARRERA:
Emisor y receptor estn separados en sendos envolventes montados cara a cara.

Sistema adecuado para: Inconvenientes:

La deteccin de materiales opacos o
reflectantes.
Los entornos contaminados: polvo,
humos, vapores, lluvia, etc.
Las largas distancias (hasta 500 m)
Deteccin de pequeos objetos.
Necesita alineamiento riguroso.
No detecta materiales transparentes.
Necesita asociar emisor y receptor
del mismo modelo y fabricante.
Detector fotoelctrico REFLEX:
Emisor y receptor estn en el mismo envolvente.
El retorno del haz se realiza mediante un reflector de prismas montado cara a cara.

Sistema mejor adaptado para: Inconvenientes:

Las aplicaciones en que la deteccin

solo es posible por un lado. Los entornos deben ser relativamente limpios.
Alcances cortos y medios. No usar para detectar objetos lisos y reflectantes.
Una instalacin rpida y fcil, permite No es aconsejable para detectar objetos pequeos
una cierta desalineacin.
Detector fotoelctrico de PROXIMIDAD:
Emisor y receptor estn en el mismo envolvente. El haz luminoso es reflejado por el propio objeto.

Sistema adecuado para:

La deteccin de objetos transparentes, translcidos o altamente reflectantes.

La deteccin de marcas impresas.
Los alcances cortos.

Inconvenientes:

Los alcances estn en funcin del poder reflectante y el color del objeto a detectar.
Posible influencia del plano posterior al objeto.
Evitar en entornos contaminados o deteccin de objetos pequeos.
Modo de conexin: por cable, conector, borne,..

Forma: cilndrica, rectangular,

forma cilndrica

Instalacin y reglajes rpidos

Dimensiones reducidas
Salida por cable sobremoldeado
o por conector

forma rectangular

Construccin robusta
Mayor alcance
Flexibilidad de conexin: salida
por bornes
 Inductivos Capacitivos

cuerpo metlico cuerpo de plstico deteccin materiales

conductores

miniatura y cortos conexin por conector deteccin materiales

aislantes

cuerpo enchufable sobre zcalo largo alcance

compacto con bornes (hasta 60 mm)
Segn la forma de conexin:
Detectores a 2 hilos simbologa
Se conectan como los interruptores de posicin: van
provistos solamente de dos hilos y el detector est en
serie con la carga a controlar.
Aconsejable proteger con un fusible de fusin detector proximidad detector proximidad
rpida. inductivo capacitivo
Elemento de conmutacin NA NC.
Alimentacin:
- c.c. no polarizados (+/- indistintos)
- c.c. polarizados (ver polaridad) /-/+
- c.a. c.c./c.a. (polaridad indistinta) BN

cdigo de colores en hilos

( + ) BN Brown Marrn BU

( - ) BU Blue Azul
carga
/+/-
 Detectores a 3 hilos
Tienen dos hilos para la + -
alimentacin del detector y un hilo BN BU
para la transmisin de la salida (OUT)
Normalmente estn protegidos
contra cortocircuitos y cambios de
polaridad. BU BK BN BK
Elemento de conmutacin NA
NC (o ambos, 4 hilos)
carga carga
Modelos:
- PNP (salida polo positivo)
- +
PNP NPN
-NPN (salida polo negativo)
-O tambin
-PNP: Negativo comn
-NPN: Positivo comn

cdigo de colores en hilos

BN(+) Brown Marrn
BU(-) Blue Azul
BK (out) Black Negro
Alcance nominal (Sn) Alcance convencional que sirve para designar el aparato
(distancia entre la cara sensible y el objeto, sin tener en cuenta
las dispersiones)

Alcance efectivo (Sr) Se mide bajo tensin (Un) y temperatura ambiente (Tn)
asignada (suele estar entre el 90 y 110% de Sn)

Alcance de trabajo (Sa) Corresponde al espacio en el cual la deteccin es segura, sin

importar las dispersiones. Queda comprendido entre el 0 y
81% del alcance nominal

Carrera diferencial: distancia

entre el punto de accionamiento
cuando la placa se aproxima al
detector y el punto de
desaccionamiento cuando la
placa se aleja del detector.

Placa de medida: placa cuadrada, con espesor de 1

mm de acero dulce, clase Fe 360 y de lado igual al
dimetro de la cara sensible del sensor.
Intensidad de fuga (Ir) Intensidad que atraviesa el detector en estado abierto
(caracterstica propia de los detectores de 2 hilos)

Tensin residual (Ud) Tensin en los bornes del detector en estado pasante
(caracterstica propia de los detectores de 2 hilos)

Retardo a la disponibilidad Tiempo necesario para garantizar la correcta seal del

detector desde su puesta en tensin.

Tiempos de respuesta Tiempo entre la deteccin y la emisin de la seal:

Retardo al accionamiento (limita la velocidad de
paso del objeto en funcin de sus dimensiones)
Retardo al desaccionamiento (limita el intervalo
entre dos objetos consecutivos)

Frecuencia de conmutacin

Ensayo de laboratorio que

indica el mximo numero de
detecciones (objetos) por
tiempo.
 Asociaciones en serie:
U alimentacin U alimentacin U alimentacin

detector detector detector

1 1 1

contacto detector detector

mecnico n n

carga carga carga

Detector en serie Tcnica dos hilos: Tcnica tres hilos:

con un contacto: La puesta en serie de varios
Con el contacto abierto detectores de dos hilos slo ser
el detector est sin ten- posible con aparatos multitensin.
sin, por tanto, no funcio- Cada detector se reparte la
na. tensin de alimentacin en estado
Cuando se cierre el no pasante ( U / n ).
contacto tendr que Si un solo detector se queda en
transcurrir el tiempo de estado no pasante, recibir casi
retardo a la disponibilidad toda la tensin de alimentacin.
hasta que el detector sea
En estado pasante cada detector
operativo. produce una cada de tensin (la
tensin residual).
Cuando el detector anterior pase
a estado pasante, tendr que
transcurrir el tiempo de retardo a
la disponibilidad hasta que el
detector siguiente sea operativo.
Por cada detector circular la
corriente de la carga aumentada
con la suma de las corrientes
consumidas por los detectores
situados aguas abajo.
En estado pasante cada detector
produce una cada de tensin.
 asociaciones en paralelo:
U alimentacin U alimentacin U alimentacin

detector detector
1 n

carga carga carga

Tcnica dos hilos: Tcnica tres hilos:

No es aconsejable la puesta en paralelo de varios Sin restricciones, es posible la puesta
detectores de dos hilos. en paralelo de varios detectores de tres
Asimismo, no es aconsejable la puesta en paralelo de hilos, inclusive en paralelo con un
un detector de dos hilos con un contacto mecnico. contacto mecnico.
Si uno de los aparatos se encuentra en estado
pasante, o se cierra el contacto mecnico, los aparatos
restantes quedan fuera de servicio.
 Montaje. Influencias del entorno:

influencia de las
masas metlicas
laterales

distancia de
empotrabilidad

influencia mutua entre

detectores prximos

condiciones
ambientales
de temperatura

distancia a un
plano frontal
 Proteccin del cable:
contra tirones y otras solicitaciones
excesivas. Sujetar el cable en un punto
lo ms prximo posible al detector

para la unin con partes

mviles sujetar a ambos
lados y dejar bucle para
evitar tensiones del cable

en caso de derrame de lquidos

que puedan daar el aislante del
cable deber colocarse una
funda protectora resistente
Detectores fotoelctricos

cilndricos

Instalacin sencilla
Dimensiones reducidas
Apropiado para detectar objetos
pequeos

rectangulares

Para uso general

Mayores distancias
Posibilidad de salida a rel

fibra ptica

Dimensiones mnimas
Apropiado para detectar objetos
muy pequeos
Amplificador separado
Detectores fotoelctricos. Conexin
2 HILOS 3 HILOS 4 5 HILOS
/-/+ /+/- /+/-
+/-
BN
BN BU A1 13

BU BU BK A2 14
BN

carga carga carga

-/+
/+/- PNP - NPN /-/+ /-/+

cdigo de colores en hilos

(+) BN Brown Marrn
( - ) BU Blue Azul
BK Black Negro

Tienen dos hilos para la alimentacin del detector y

dos o tres hilos para la transmisin de la salida.
Elemento de conmutacin por rel: NA, NC o
ambos.
Sistema barrera
U alimentacin Emisor y el receptor estn en
diferentes envolventes, luego
debern ser alimentados de
emisor receptor forma independiente.
El emisor tan solo necesita dos
hilos para la alimentacin.
carga
Por el contrario, el receptor
depender de la tcnica
empleada: 2, 3, 4 5 hilos, y
ser la que determine la
polaridad (y colores) de las
conexiones.
 Presostato / vacuostato
P P
SISTEMA MEMBRANA
Cmara sellada con una membrana
y comunicada con el circuito de
presin/vaco a detectar.
Ante la existencia de presin/vaco la
membrana se deforma
proporcionalmente a la presin.
Llegado un punto determinado de la
deformacin acta sobre un dispositivo
electromecnico que emite la seal.
regulacin
SISTEMA MBOLO
Cmara conteniendo un mbolo
posicionado por efecto de un muelle y
el otro extremo comunica con el
circuito de presin/vaco a detectar.
Ante la existencia de presin/vaco el
mbolo se desplaza hasta ser
contrarrestado por la fuerza de
oposicin del muelle.
Llegado un punto determinado del
desplazamiento acta sobre un
dispositivo electromecnico que emite
la seal.
Termostato
SISTEMA MEMBRANA
Tubo alargado (capilar) que en el extre-
mo de deteccin est ensanchado y en
el extremo opuesto termina en una c-
mara sellada mediante una membrana.
El interior del capilar contiene un lquido
que al variar la temperatura se dilata (al
calor) o se contrae (al fro), deformando
la membrana.
Llegado un punto determinado de la
deformacin acta sobre un dispositivo
electromecnico que emite la seal.
regulacin
SISTEMA PIEZOELCTRICO
El elemento detector es un bimetal
(unin de dos metales con diferente
coeficiente de dilatacin) que al ser
sometido a calentamiento se curvar
de forma proporcional a la temperatura.
Llegado un punto determinado de la
curvatura del bimetal acta sobre un
dispositivo electromecnico que emite
la seal.