Introduo ao mtodo de

elementos finitos na anlise

de estruturas
Elemento finito de trelia

Elemento finito definido entre ns 1 e 2

EA, L
x, y sistema de coordenadas
y da estrutura ou global
y
x
1 x , y sistema de coordenadas
do elemento ou local
x
DCL do elemento finito de trelia

S1 , S2 foras nodais
q( x ) - carga distribuida
Campo de deslocamentos (axiais) do elemento

u ( x ) campo de deslocamento axial

u1 deslocamento do no 1
u2 deslocamento do no 2

O campo de deslocamento axial u ( x ) ser aproximado,

analogamente ao que ocorre no mtodo de Rayleigh-Ritz
Aproximao linear:

Condies de contorno de deslocamentos sero impostas em

termos dos deslocamentos nodais:

Resolvendo:
Aproximao em termos dos deslocamentos nodais:

Matricialmente:
Energia potencial total do elemento finito

Considerando que
du ( x ) u2 u1

dx Le

a EPT fica:
 Supondo

Foras tornaram-se equivalentes nodais no potencial:

Foras nodais
equivalentes:
Equaes de equilbrio: PEPT

:. Equaes de equilbrio do elemento:

Equaes de equilbrio do elemento:

Definindo

Notao matricial compacta:

Equaes de equilbrio da estrutura

As equaes de equilbrio da estrutura tem o seguinte formato:

K q F S 0
Nestas equaes os deslocamentos nodais {q} so dos ns do
sistema estrutural e no propriamente do elemento.

Pode ser mostrado analiticamente que estas equaes surgem

a partir das contribuies dos elementos: monta-se a energia
potencial total a partir das contribuies dos elementos, etc.
Este processo tedioso e vamos aqui examin-lo a partir de
exemplos simples de aplicao.
Exemplo 8.3

Determinar
Vamos discretizar a barra com 2 elementos finitos:
Equaes de equilbrio do sistema (a partir das energias dos
elementos)

GDLs dos elemento em termos

dos GDLs do sistema:

Reescrevendo:
Potencial total (em termos dos GDLs do sistema):

Equilbrio (PEPT):
Derivadas da energia potencial total de cada elemento com relao
aos GDL de deslocamento nodal da estrutura:

Elemento 1 (q1, q2):

Elemento 2 (q2, q3):

Equaes de equilbrio da estrutura: tornar, e , estacionrio
 Equilbrio:

Recorrendo ao equilbrio interno de foras que atuam no ns :

Conclumos que {S} pode ser expresso apenas em termos de:

reaes de apoio

foras (nodais) aplicadas

Aplicando as CCs de deslocamentos nodais (q1=0), e recorrendo ao
equilbrio de foras internas nos ns, chegamos s equaes de
equilbrio do sistema.

Nelas as foras nodais so apenas devido a causas externas,

conhecidas (P e 2P) ou incgnitas (reao R1x).
Os deslocamentos nodais so do tipo incgnitos (q2 e q3) ou dados
(q1=0) (prescritos).
Foco nas incgnitas:

R1x desconhecido

q2 e q3 so
desconhecidos
Os GDLs de deslocamentos podem ser resolvidos primeiro.

Isolamos as equaes (linhas) correspondentes aos GDLs incgnitos:

Sistema linear de
equaes nos GDLs
Soluo do sistema linear: incgnitos

A partir da soluo dos GDLs de deslocamentos (q2 e q3) todas as demais

respostas da estrutura sero conhecidas: reaes de apoio, foras internas,
tenses, deformaes.
Ps(GDL)-processamento: voltando equao de equilbrio no
utilizada obtemos a reao de apoio:

Aps a substituio de q2 e q3 resulta:

Ps(GDL)-processamento: voltamos s equaes de equilbrio de cada
elemento:

Identificando os GDLs dos elementos:

Somos capazes de obter as foras internas (nodais):

Foras nas
extremidades

Ateno: estas foras internas nodais representam a fora interna (N)

nos ns, vejamos:
 Verificao do equilbrio:

R1X 3P 2P 2P

Foras internas (N) nos ns dos

2 elementos: Note-se que cada barra
est em equilbrio,
El 1: tambm cada n.

El 2:
A matriz de rigidez do sistema pode ser montada via soma matricial
das matrizes de rigidez dos elementos:

Somando matricialmente as duas:

 O vetor de foras nodais (lado direito do sistema linear)
correspondente aos GDLs desconhecidos, poderia ter sido montado
diretamente a partir das cargas nodais dadas:

P

2 P
Este sempre o caso de quando as cargas aplicadas so apenas
nodais, quando no houverem cargas aplicadas ao longo do
comprimento do elemento.
Nos casos em que existem cargas aplicadas no interior do elemento,
cargas nodais equivalentes so geradas (veja formulao).
Exemplo: Resolva a estrutura que consiste de uma barra sob carga
axial uniforme q0. Discretize a barra em dois elementos finitos.
Cargas nodais equivalentes
Equilbrio da estrutura:

Eqs de equilbrio dos GDLs incgnitos:

Observe as
cargas nodais!!

q0 L
EA 2 1 2
q
2
L 1 1 q3
P
Reao (1a. Eq de equilbrio):

Foras internas nos elementos:

DCLs das barras:

Fora normal interna (nas extremidades):

Elemento 1: N PqL
(1)

1 0
N P(1)

2 (Trao)

Elemento 2: N (2)

1
P N (2)

2
P (Trao)
Equaes de equilbrio do elemento no sistema x,y
O elemento tem orientao no espao:
Deslocamentos locais em termos dos globais:

:.

Deslocamentos globais em termos dos locais:

u1 u1 cos u1 c 0
u u sen u s 0 u1

`2 1
`2 :. u T u
e T e

u3 u2 cos u3 0 c u2
u`4 u2 sen u`4 0 s

Matriz T ortogonal (TT=T-1, TTT=TTT=I)

(1) u e T u e
T
(2)

(2) em (1):
u T u T T u u T T I
e e T e e T

(2x2)

Mudana de coordenadas das equaes de equilbrio:

(3)

(2) em (3):

(4)

Pr-multiplicando a (4) por [T]T:

(5)
Repetindo:

(5)
(4x2) (2x2) (2x4)

Recorrendo s transformaes na (2), conclumos que os produtos na

anterior resultam nos vetores de fora no sistema x-y:

(6) (7)
(4x2) (4x2)

Definindo a matriz:
(8)
(4x4)

Finalmente (6), (7), (8) na (5) resultam nas 4 equaes de equilbrio

no sistema de coordenadas x-y:

(9)
(4x4) (4) (4) (4)
Matriz de rigidez do elemento em coordenadas globais x-y:

(4x4)

Explicitando:

O raciocnio de obteno das equaes de equilbrio da estrutura a partir

das contribuies dos elementos anlogo ao j visto, valendo a
ressalva de que todas as contribuies provenientes dos elementos sero
especificadas no sistema de coordenadas da estrutura (x,y,z).
Exemplo
Matriz de rigidez da estrutura
Equaes de equilbrio completas

Equaes de equilbrio nos GDL incgnitos (q3, q4 e q5)

Reaes: equaes de equilbrio correspondentes aos GDL prescritos
Esforos internos nos elementos
Deslocamentos locais:

Esforos internos:

Analogamente para os elementos 2 e 3.

Elemento de prtico (teoria de vigas de Euler- Bernoulli)

Tambm chamado de elemento de viga!

Deslocamentos generalizados nodais no sistema local de
coordenadas
Equilbrio (PEPT)

Funes de interpolao de deslocamentos:

(parte de trelia, j vista)

(parte de viga, nova...)

Condies de contorno:
Soluo dos coeficientes:
Funes de interpolao de deslocamentos (a partir dos
deslocamentos nodais):
Substituio na expresso de e ,e integrao em x:

Para facilitar, as
cargas
distribudas
foram admitidas
constantes
Equilbrio via PEPT:

Obtemos 6 equaes de equilbrio:

Em forma matricial so:

onde:
Transformao de coordenadas para equaes de equilbrio
X

=
Continuando:

Fica:

= frmula da matriz de rigidez

do elemento em coordenadas
globais
Suscintamente
Matriz de rigidez de elemento de prtico plano no sistema global
de coordenadas
Exemplo

Dicretizando a viga com dois elementos finitos obtenha:

Discretizao em com 2 elementos finitos:
(1) 0 (2) 0
Matriz de rigidez da estrutura:
[K]=
Vetor de foras nodais

Como no h foras aplicadas nos elementos (mas apenas em ns)

a equao de equilbrio adquire a seguinte forma:

K q R
{R} o vetor de foras nodais, que por inspeo pode ser observado
ser o seguinte:
Equaes de Equilbrio
Equaes de Equilbrio para os GDLs incgnitos:

Na verdade esta parte do sistema de equaes a nica

indispensvel. Com ela todo o resto pode ser obtido direta ou
indiretamente.

NOTA: para uma soluo manual o sistema completo de equaes de equilbrio

da estrutura (6x6) pode ser sido evitado. Pois as reaes de apoio que sero
obtidas a seguir (prximo slide) poderiam ser tambm obtidas de maneira indireta
por meio do clculo dos esforos internos nas extremidades dos elementos {S},
processo seguinte: 2 slides frente.
Clculo de reaes (demais eqs de equilbrio)

conhecidos
Reaes de
da soluo do
apoios da
sistema linear
estrutura
esforos
(internos) nas
extremidades

conhecidos da
soluo do
sistema linear
Observe que as reaes de apoio poderiam ser tambm
determinadas a partir das foras internas nas extremidades dos
elementos.
Exemplo
Coeficientes
correspondentes aos
GDLs incgnitos
Coeficientes
correspondentes aos
GDLs incgnitos
Matriz de rigidez da estrutura Coeficientes
correspondentes aos
GDLs incgnitos
Sistema completo de equaes de equilbrio

Sistema e equaes de equilbrio referente aos GDLs incgnitos:

Reaes de apoio da estrutura

As reaes poderiam ser obtidas de maneira alternativa: aps a

soluo das foras nas extremidades dos elementos; veja na
sequncia. Vantagens disto: no precisar montar inteiramente a
matriz de rigidez da estrutura, mas apenas a parte relativa aos GDLs
incgnitos.
Esforos nas extremidades de cada elemento

Deslocamentos do elemento no sistema local de coordenadas:

Usando eqs de equilbrio obtemos os esforos:

Deslocamentos do elemento no sistema local de coordenadas

Usando eqs de equilbrio obtemos os esforos:

Daqui em diante possvel fazer os diagramas (exatos e no
aproximados) de esforos de cada barra (e :. da estrutura)
Exemplo Discretize o prtico com 2 elementos finitos e obtenha:
a) os deslocamentos nodais incgnitos

b) os esforos internos nas extremidades dos elementos finitos (normal,

cortante e momento)

c) o mximo momento fletor na estrutura

DADOS: E, I, A=4800 (I/L2).

p L

/4
 Discretizao com 2 elementos finitos de prtico
q9
q6

q5 q4 2 q8
q7

2 3

q3 1

q2 u3(2) u6 (2)
q1
1 (2)
u5(2)
u2
(2)
2 u4
(2)
1 u1 2
y (2)
2
u6 (1)
1 x
( 2) 2 u5(1)
=0o
u4 (1)
2 p 2
1
L
=45o
(1) (1)
y u2 1
u1(1)
x (1)
1
u3(1) 1
 EA L c L3 s
2 12 EI 2
L L3 ) cs
( EA 12 EI
6LEI2 s EAL c L3 s
2 12 EI 2
( EA
L L3 ) cs
12 EI
6LEI2 s
6 EI
( EA
L 12 EI
L3 ) cs
EA 2
L s 12 EI 2
L3 c
6 EI
L2 c ( EA
L 12 EI
L3 ) cs EA 2
L s 12 EI 2
L3 c
L2
c
6LEI2 s 6 EI
c 4 EI 6 EI
s 6LEI2 c 2 EI
K EA 2 12 EI 2
e L2 L L2 L

L c L3 s ( EA
L 12 EI
L3 ) cs
6
L
EI
2 s
EA
L c 2
12 EI
L3 s
2
( EA
L 12 EI
L3 ) cs
6
L
EI
2 s

( L L3 )cs L s L3 c L2 c
EA 12 EI EA 2 12 EI 2 6 EI
( L L3 )cs
EA 12 EI
L s L3 c
EA 2 12 EI 2
L2 c
6 EI

4 EI
6LEI2 s 6 EI
L 2 c
2 EI
L
6 EI
L 2 s 6 EI
L 2 c L

Elemento 1 (=45o)
1 2 3 4 5 6

12 EA
L 6 L3
EI 1 EA
2 L 6 EI
L3
3 2 EI
L2
12 EA
L 6 L3
EI
12 EA
L 6 L3
EI
3 2 EI L2
1
1 EA
2 L 6 EI L3
1 EA
2 L 6 EIL3 3 2 EI
L2
12 EA
L 6 L3
EI
12 EA
L 6 L3
EI
3 2 L2
EI 2

e (1) 3 2 EI 3 2 EI 4 EIL 3 2 EI 3 2 EI 2 EIL 3
K L2 L2 L2 L2
1 EA 6 EI3 12 EA
L 6 L3 6 EL3I 6 EIL3
EI
3 2 EI 1 EA 1 EA
3 2 EI 4
2 L L L2 2 L 2 L L2

12 EA
L 6 L3
EI
12 EA
L 6 L3
EI
3 2 EI
L2
1 EA
2 L 6 EIL3 1 EA
2 L 6 EIL3 3 2 EI L2
5

3 2 L2 3 2 EI 4 EIL
EI
3 2 EI
L2
2 EIL 3 2 EI
L2 L2
6
 Elemento 2 (=0o)
4 5 6 7 8 9

EA L 0 0 EA
L 0 0 4
0 12 EIL3

12 EIL3 6 EI
L2
0 6 EI
L
2 5 EA
L 0 0 0
0 6 EI 4 EIL 0 6 EI 2 EIL 6
0 12 EI 6 EI 6 EI
e (2)
K EA L2 L2
L3 L2 L
2

0 0 EA
0 0 7 0 6 EI 4 EIL 2 L
EI
L L L2
0 12 EIL3 6 EI 0 12 EIL3 6 L2
EI 0 6 EI 2 EIL 4 EIL
L2
8
L2
0 6 EI 4 EIL
6 EI
L2
2 EIL 0 L2
9

Matriz de rigidez referente aos GDLs incgnitos (4,5,6,9)

4 5 6 9

23 AE
L 6 L3
EI 1 EA
2 L 6 EIL3 3 2 EI
L2
0 4

L 6 L3
12 EA EI 1 EA
18 EIL3 6 3 2 EI
6 L2
EI 5

K
2 L L2

3 2 EI L2 6 3 2 EI
L2
8 EIL 2 L
EI 6

6 EI 2 EIL 4 L
EI
0 L2
9
Foras nodais equivalentes do elemento 1

12 2 12 2 0 0 0 0 0 2 pL 1
1 pL 4 2
2 2 1
2 2 0 0 0 0 2 4
2 pL
2
0 0 pL 12 pL
12
2
0 1 0 0 1 3
F T F 2
(1) T (1)

0 0 0 1
2 2 2 2 0
1
0 4 pL
4
2 42 pL
pL
0 0 0 1
2 2 1
2 2 0 pL2 1 2 5
0 1 12 12 pL
0 0 0 0 6

Equaes de equilbrio referentes aos GDLs incgnitos

4 5 6 9

23 AE
L 6 L3
EI 1 EA
6 EIL3 3 2 EI 0

2 L L2
q4 42 pL 4
L 6 L3
12 EA EI 1 EA
2 L 18 EIL3 6 3 2 EI
L2
6 EI
L2 q5
2
4 pL 5
1 2
3 2 EI L2 6 3 2 EI
L2
8 EIL 2 EIL q6 12 pL 6

EI q9
0 9
0 6 EI
L2
2 EIL 4 L
Substituindo A=4800 (I/L2), as eqs de equilbrio ficam:

7206 2394 3
2 0
L3 L3 L2
q4 42 pL
2394
L3
2418
L3
1
L2 3 26 6
L2 q5

42 pL
EI 1 2
3
142
5
3
0
7
2
.6
1


F
K
q

IL
E

.EIL1
0 2
5
8
7
3
4
32
2 71
0

6
9
I3
E
L
2
0
5
87
.1
I
E

L32 2 1
L2 3 26 8
L L
2 q6 12 pL

4 q9
0
0 L
6 2
L2 L
2.0736 104 EIL 2.0615 104 EIL 1.6227 104 EI 3.9036 104 EI
3 3 2 2
L L

4 L3 L2
6.2010 104 EIL 2.3502 104 EI 1.0477 103 EI
3
L2
2.0615 10
K
1 EI
1.6227 10 EI
4 L2
2.3502 104 EI
L2
0.143 EIL 7.1851 10 EI
2 L

4 L2
3.9036 10 EI 1.0477 103 EIL2
7.1851 102 EIL 0.2875 EIL

Deslocamentos incgnitos

pL 1.327 10 EI
4 pL 4
2

2 2.725 104 pL4

4

1 pL EI
q K F K 1 4 2
1
2 pL3

12 pL 1.178 10 EI
0 5.479 103 pL3
EI
 Elemento 1 (=45o)

12 2 12 2 0 0 0 0 0.0
1
0 1.327 10 EI
4 pL4
0.0
2 2 12 2 0 0 0

0 0 1 0 0 4 pL4
0 2.725 10 EI 0.0
u
(1)
2.865 104 pL4
0 0 0 1
2 2 2 2 0 1.178 10 EI
1 2 pL3
IE
3 pL3 9.890 105 pL 4

0 0 0 1
2 2
1
2 2 0 5.479 10 EI IE

0 2 pL3
1.178 10 IE
0 0 0 0 1

4800 EI 0 0 4800 EI 0 0 0.0 0 1. 375 pL

0
L3 L3
0.0 pL
12
EI 6 EI 0 12 EI L
6 EI 2 0.572 pL
L3 L2 L3 2

0 6 EI 4 EIL 0 6 EI 2 EIL 0.0 pL2 0.107 pL2

S
(1)
4800 L2 L2
2.865 104 pL4
12

EI 0 0 4800
EI 0 0 IE 0 1.375 pL
L3 L3
0 12
L3
EI 6 EI
L2
0 12
EI
L3
6 EIL2
5 pL4
9.890 10 IE pL
2
0.428 pL
0
6 EI 2LEI
0 6 EI 4 EIL 1.178 102 pL3 pL2 3.56 102 pL2
L2 L2 IE 12
 0.0356 pL2
0.428 pL
1.375 pL 1.375 pL
p 2 0.572 pL

0.107 pL
2

S
(1)
L
0.572 pL 1 1.375 L
0.428 pL
2
0.107 pL2 1.375 pL 0.0356 pL
1

1
M 0,107 pL2 0,572 pLx px 2
2
dM
0,572 pL px 0 xmax 0,572 L M max 0,0566 pL2
dx

Conclumos que o |mximo| momento no elemento ocorre no

n primeiro n (1 local), ou seja, 0,107 .
Elemento 2 (=0o [ T ]=[ I ] )

1.327 104 pL
4

4800
EI 0 0 4800
EI 0 0 0.637 pL
4
EI
L3 L3
0
12 2.725 10 EI 0.0345 pL
12 4 pL
EI 6 EI 0 EI 6 EI
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 2 EIL 2 pL3
1.178 10 EI
2
6 EI 4 EIL 0 0.0345 pL
S
(2)
4800 L2 L2

EI 0 0 4800
EI 0 0 0.637 pL
L3 L3 0
0 12
L3
EI 6 EI
L2
0 12
L3
EI 6 EIL2
0 0.0345 pL
0
6 EI
L2
2 EIL 0 6 EI
L2
4 EIL 5.479 10 EI
3 pL3 0

0.0345 pL2
0.0

0.0345 pL 0.0345 pL
0.637 pL 0.637 pL
1 2 2

A variao do momento fletor no elemento linear e tem |mximo|

valor no n local 1, M 0.0345 . Portanto o momento mximo
(mdulo) na estrutura ocorre no elemento 1 e tem valor 0,107pL2