Anlisis de Estabilidad de Voltaje en Estado Estable

F.W. Calle Asimbaya, Estudiante de Ingeniera Elctrica, Universidad Tcnica de Cotopaxi

Resumen: En este documento se describe los 1

diferentes componentes del SEP as como la

clasificacin de la estabilidad de los sistemas
elctricos de potencia, poniendo nfasis en la
estabilidad de voltaje en estado estable. Se
analiza las causas para llegar al colapso de voltaje
as como los medios para mitigar este problema.
Se detalla los lmites en la transferencia de II. MODELACIN DEL SISTEMA DE 6 BARRAS
potencia en generadores, lneas de transmisin
y transformadores. Se desarrolla un mdulo de Utilizaremos el PSAT para el modelamiento del
programacin en lenguaje PSAT del software sistema de 6 barras.
MATLAB, el cual es utilizado para realizar el
Detallamos los datos del sistema a continuacin:
estudio de estabilidad de voltaje considerando
diferentes incrementos porcentuales en cada NUME TIPO BAS Pge Pcarg Qcarg Vma Vmi
barra de carga del SEP. RO DE E n a a x n
BARRA KV pu Pu Pu
ndices: Curvas PV, Estabilidad de voltaje, Lmites MW MW MVAr
1 Slack 230 - - - 1.07 0.95
en la transferencia de potencia. 2 Gen. 230 0.5 0.0 0.0 1.07 0.95
3 Gen. 230 0.6 0.0 0.0 1.07 0.95
4 Carga 230 0.0 0.7 0.7 1.07 0.95
5 Carga 230 0.0 0.7 0.7 1.07 0.95
I. INTRODUCCIN 6 Carga 230 0.0 0.7 0.7 1.07 0.95

Gracias al continuo crecimiento de la tecnologa y Tabla 1. Datos para la modelacin de las barras.
la investigacin da a da podemos encontrar
softwares que nos ayudan a realizar clculos del De Hasta r x b Rate A
anlisis de estabilidad de voltaje como de otras Barra Barra (MW)
necesidades que tenemos en los Anlisis de SEP. 1 2 0.1 0.2 0.04 100
Una de estas herramientas o softwares es MATLAB 1 4 0.05 0.2 0.04 100
que debido a la programacin nos ayuda a realizar 1 5 0.08 0.3 0.06 100
clculos de manera ms sencilla. MATLAB es un 2 3 0.05 0.25 0.06 60
lenguaje de alto nivel y un entorno interactivo para 2 4 0.05 0.1 0.02 60
el clculo numrico, visualizacin y 2 5 0.1 0.3 0.04 60
programacin. Usando MATLAB, puede analizar 2 6 0.07 0.2 0.05 60
datos, desarrollar algoritmos y crear modelos y 3 5 0.12 0.26 0.05 60
3 6 0.02 0.1 0.02 60
aplicaciones. El lenguaje, las herramientas y
4 5 0.2 0.4 0.08 60
funciones integradas de matemticas le permiten
5 6 0.1 0.3 0.06 60
explorar mltiples enfoques y llegar a una solucin
Tabla 2. Datos para la modelacin de L/T.
ms rpida que con hojas de clculo o lenguajes
de programacin tradicionales, como C / C ++ o Numero Tipo Voltaje Base Pgen Qmax Qmin
Java . Podemos utilizar MATLAB para una gama Barra Pu V Kv MW MVAr MVAr
de aplicaciones, incluyendo el procesamiento de 1 Slack 1.05 230 - 150 -100
seales y comunicaciones, procesamiento de 2 Gen. 1.05 230 0.5 150 -100
imgenes y de vdeo, sistemas de control, prueba y 3 Gen. 1.07 230 0.6 120 -100
medicin, finanzas computacionales, y la biologa Tabla 3. Datos de generacin.
computacional. Una extensin del programa
MATLAB es el programa que utilizaremos para el Ahora procedemos al modelamiento del SEP,
desarrollo del clculo del anlisis del SEP. PSAT es tomando en cuenta las siguientes especificaciones:
un programa que ha sido pensado para ser fuente
porttil y abierto, este podemos ejecutarlo en los 1. Modele el sistema de potencia de 6 barras
sistemas operativos comunes, nos es de gran en PSAT.
ayuda para el anlisis de sistemas elctricos de Asegrese de ingresar adecuadamente
potencia y control. todos los valores de impedancias, cargas
y generacin.

1 El trabajo es realizado por F. W. Calle Asimbaya,

Estudiante de Ingeniera Elctrica, Universidad
Tcnica de Cotopaxi, Cotopaxi, Ecuador.
(wlady_electrico300790@yahoo.es).
 2. Realizar el anlisis de flujos de potencia
en el sistema de 6 barras.
3. Construya tablas comparativas con los
resultados de su simulacin y los
resultados mostrados en la figura
siguiente.
Para:
Voltajes de barras (magnitud y
ngulo)
Flujos de potencia en las lneas
de transmisin (P y Q)
Potencia generada (P y Q)
Prdidas totales (P y Q)
Replique los resultados de las curvas PV
mostradas en la figura siguiente, y concluya acerca
de los resultados.
Figura 1. Ejemplo del modelamiento
III. ABREVIATURAS Y ACRNIMOS
Pgen: Potencia de generacin
Pcarga: Potencia actica que consume la
carga.
Qcarga: Potencia reactiva que consume la
carga.
Vmax: Voltaje mximo.
Vmin: Voltaje mnimo
Qmax: Potencia reactiva mxima.
Qmin: Potencia reactiva mnima
pu: Por unidad
Kv: Kilo voltios
MVAr: Mega Voltamperios reactivos
Mw: Mega Watios
IV. MODELAMIENTO REALIZADO EN psat
Figura 2. Modelamiento hecho en psat circuito
normal
Dentro de la modelacin colocaremos los valores
ya descritos anteriormente dentro de las
propiedades de cada elemento, debemos tener
cuidado al ingresar los datos para ingresarlos
donde las propiedades nos piden para no tener
errores al iniciar la simulacin del programa, y
debemos seguir las siguientes instrucciones para
modelarle:
1. Al modelo planteado en la Figura 1, debemos
guardarlo en una carpeta con el nombre que
deseemos, pero debemos recordar que para que el
programa funcione debemos abrirlo desde esa
carpeta.
2. Debemos guardar el archivo en formato .mdl.
3. Una vez guardado se procede a abrirlo desde la
ventana de psat.
4. Para abrir de la ventana psat debemos buscar la
carpeta donde fue guardo el archivo.
5. Una vez agregada la carpeta se procede a
buscar el archivo con la opcin de formato en .mdl.
6. Seleccionado el archivo se puede proceder a
cargar directamente o podemos iniciar una vista
previa de la modelacin de la Figura 1.
7. Al estar cargado el archivo se inicia el flujo en las
opciones de la ventana principal de psat,
programando las configuraciones de CPF setting o a
1 241.5 0 107.87 15.95 0 0
acorde con lo especificado en el archivo del deber 2 241.5 -3.67 50 74.35 0 0
Step Size Control=0.1 y Number of Points=100, 3 246.1 -4.27 60 89.62 0 0
se inicia el clculo del flujo con su opcin Power 4 227.55 -4.19 0 0 70 70
5 226.65 -5.27 0 0 70 70
Flow y sus respectivas curvas con CPF, y enviamos 5 231.01 -5.94 0 0 70 70
a graficar con la opcin Plot. Tabla 4. Voltajes, Potencias y ngulos de
generacin y cargas.

Desd Hast P flow Q flow P loss Q loss

e a
Barra barra
2 3 2.93 -12.26 0.04 -6.54
3 6 43.77 60.72 1 2.86
6 5 -1.56 3.87 0.04 -5.79
2 6 26.24 12.39 0.58 -3.61
2 5 15.51 15.35 0.49 -2.65
1 5 35.60 11.25 1.07 -2.19
2 1 -27.78 12.81 0.90 -2.60
4 5 4.08 -4.94 0.03 -7.72
1 4 43.58 20.12 1.08 0.18
2 4 33.09 46.05 1.50 0.92
3 5 19.11 23.17 1.09 -2.92
Tabla 5. Potencias en L/T.

Sin L26
Barra V Angul Pgen Qgen Pcarga Qcarg
o a
1 241.5 0 108.82 18.65 0 0
Figura 3. Modelamiento hecho en psat Sin L26 2 241.5 -3.33 50 57.09 0 0
3 246.1 -5.74 60 114.66 0 0
4 227.34 -4.10 0 0 70 70
5 225.52 -5.98 0 0 70 70
5 226.45 -8.19 0 0 70 70
Tabla 6. Voltajes, Potencias y ngulos de
generacin y cargas.

Desd Hast P flow Q flow P Q loss

e a loss
Barra barra
2 3 16.63 -14.63 0.18 -5.82
6 5 61.01 78.95 1.77 6.75
2 6 -10.71 2.23 0.14 -5.35
2 5 21.66 15.25 0.70 -2.02
1 5 39.92 12.23 1.33 -1.19
2 1 -25.29 11.37 0.74 -2.91
4 5 7.19 -5.41 0.11 -7.53
1 4 42.86 20.71 1.07 0.12
2 4 36.99 45.09 1.58 1.09
3 5 15.38 26.86 1.17 -2.72
Tabla 7. Potencias en L/T.

Figura 3. Modelamiento hecho en psat Sin L36

Sin L36
Para los siguientes dos casos solo se eliminan las
L/T que el deber nos menciona, y se realiza el Barra V Angul Pgen Qgen Pcarga Qcarg
mismo procedimiento especificado anteriormente. o a
1 241.5 0 106.33 26.49 0 0
2 241.5 -3.68 50 135.99 0 0
VI. Tablas y Grficos 3 246.1 -1.05 60 26.38 0 0
4 226.7 -4.15 0 0 70 70
A. Tablas de Voltajes y Potencias del SEP 5 221.02 -4.73 0 0 70 70
5 208.22 -5.31 0 0 63.57 63.57
Circuito Normal Tabla 8. Voltajes, Potencias y ngulos de
generacin y cargas.
Barra V Angul Pgen Qgen Pcarga Qcarg
 1
Desd Hast P flow Q flow P Q loss
0.95
e a loss
Barra barra 0.9
2 3 -21.42 -6.94 0.21 -5.67
0.85
6 5 -16.67 -13.40 0.48 -3.77
2 6 50.75 56.38 3.85 6.21 0.8
2 5 14.91 24.03 0.82 -1.57
0.75
1 5 33.99 19.93 1.23 -1.46
2 1 -27.92 12.89 0.91 -2.58 0.7
4 5 4.38 0.01 0.07 -7.43
0.65
1 4 43.51 22.03 1.12 0.35
2 4 33.68 49.62 1.68 1.28 0.6
3 5 38.36 25.11 2.36 -0.05
0.55
Tabla 9. Potencias en L/T. 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Figura 5. Grfica del voltaje Sin L26

Sin L36
B. Grficas del Voltaje en Barra 6 del Sistema de 6
barras
0.9
Circuito Normal
0.8

1.05 0.7

1 0.6

0.5
0.95

0.4
0.9
0.3
0.85
0.2

0.8
0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0.75

0.7 Figura 6. Grfica del voltaje Sin L36

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Figura 4. Grfica del voltaje circuito normal C. Grfica del Voltaje de la Barra 6 de los tres
casos programados

Para realizar esta grafica debemos primeramente

Sin L26 guardar las variables como a continuacin se indica
de cada uno de los casos realizados:

Circuito normal

lambdaSis6 = Varout.t;

V6Sis6 = Varout.vars(:, 12);

save Sis6.mat lambdaSis6 V6Sis6

plot(lambdaSis6, V6Sis6)

Sin L26

lambdaSinL26 = Varout.t;

V6SinL26 = Varout.vars(:,12);
save SinL26.mat lambdaSinL26 V6SinL26 Al retirar la lnea L36 pudimos observar
que existi mucha ms variacin en las
plot(lambdaSinL26, V6SinL26) perdidas de P y Q que en las 2 anteriores.
Sin L36 REFERENCIAS
lambdaSinL36 = Varout.t; [1] MathWorks, Disponible en:
V6SinL36 = Varout.vars(:,12); http://www.mathworks.com/products/matlab/?
s_tid=hp_fp_ml
save SinL36.mat lambdaSinL36 V6SinL36
[2] Federico Milano, An Open Source Power
plot(lambdaSinL36, V6SinL36) System Analysis Toolbox, 2014, Disponible en:
http://faraday1.ucd.ie/psat.html
Despus debemos cargar las variables de la
siguiente manera:

load Sis6.mat

load SinL26.mat

load SinL36.mat

Y por ltimo enviamos a graficar

plot(lambdaSis6, V6Sis6,'r', lambdaSinL26,

V6SinL26, 'g', lambdaSinL36, V6SinL36, 'y')

1.1

0.9

0.8

0.7
Vbarra 6 (pu)

0.6

0.5

0.4

0.3

Vbus6 circuito normal

0.2
Vbus6 SinL26
Vbus6 SinL36
0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5
delta (pu)

Figura 7. Grfica de los voltajes con los tres casos

VI. Conclusiones

MATLAB es una herramienta compleja de

utilizacin pero con el estudio necesario
es muy fcil de programar en este, por lo
que hace ms fcil el desarrollo y clculo
de cualquier tipo de SEP.
La extensin de MATLAB, es decir PSAT
es otra herramienta muy importante ya
que nos hace ms fcil el clculo de SEP,
el anlisis de voltajes, potencias, etc. BIBLIOGRAFIA
Al realizar el modelamiento del sistema de
6 barras pudimos darnos cuenta que al Fausto Wladimir Calle Asimbaya: Nac el 30
contar con todas las L/T hay muy pocas de julio de 1990 en la ciudad de Machachi,
perdidas de P y Q. Parroquia Alag, curse mis estudios de
Al retirar la lnea L26 pudimos observar bachillerato en el Colegio Nacional
que existi una pequea variacin en las Experimental Juan Po Montfar de la
perdidas de P y Q. ciudad de Quito obteniendo el ttulo de
Bachiller en Ciencias Fsico Matemticas,
mis estudios superiores de Ingeniera
Elctrica los realizo en la Universidad Tcnica
de Cotopaxi, actualmente
curso el 7mo ciclo.