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RAFHAEL SILVEIRA
CURITIBA
2010
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RAFHAEL SILVEIRA
CURITIBA
2010
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RAFHAEL SILVEIRA
COMISSO EXAMINADORA
Prof.
Termo de aprovao
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AGRADECIMENTOS
Aos familiares que nos momentos em que estava esgotada a nossa capacidade de
pensar, nos incentivaram a perseverar.
Aos nossos professores que abriram caminhos para o nosso conhecimento e nos
enriqueceram com sua sabedoria.
Agradeo a todos que de uma forma carinhosa nos incentivaram com alguma
palavra, gesto e at mesmo ao abdicar do seu precioso tempo simplesmente para
nos ouvir.
Ao apoio dos amigos e colegas do curso que nos acompanharam nessa jornada de
persistncia, sempre nos incentivando a no desistir.
sbia a frase quem tem um amigo tem um tesouro, por isso repetimos MUITO
OBRIGADO!!!
7
RESUMO
Palavras-chave:
Lista de figuras
SUMRIO
RESUMO.....................................................................................................................7
Lista de figuras..........................................................................................................8
1 INTRODUO .......................................................................................................10
2 SISTEMA DE FREIOS VEICULARES ...................................................................11
2.1 BREVE HISTRICO ...........................................................................................11
2.2 DEFINIES E PRINCIPIOS DE FUNCIONAMENTO .......................................12
2.2.1 O ATRITO ........................................................................................................13
2.2.2 VANTAGEM MECNICA .................................................................................15
2.2.3 MULTIPLICAO HIDRAULICA......................................................................15
2.2.4 INFLUNCIA DO PESO NA FRENAGEM........................................................17
2.2.5 INFLUNCIA DA VELOCIDADE NA FRENAGEM...........................................17
2.3 CARACTERISTICAS DE UM BOM SISTEMA DE FREIOS ................................18
3 COMPONENTES DE UM SISTEMA DE FREIOS..................................................19
3.1 SUPRIMENTO DE ENERGIA .............................................................................19
3.2 DISPOSITIVO DE COMANDO............................................................................20
3.2.1 CILINDRO MESTRE ........................................................................................20
3.3 DISPOSITIVO DE TRANSMISSO ....................................................................21
3.4 FREIO DAS RODAS ...........................................................................................21
4 CONFIGURAES DO CIRCUITO DE FREIO .....................................................23
5 DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA DE FREIOS ................................................25
5.1 OBTENO DAS FORAS ENVOLVIDAS NA FRENAGEM .............................25
5.2 DESACELERAO ............................................................................................28
5.3 O INDICE DE FRENAGEM .................................................................................29
5.4 ENERGIAS ENVOLVIDAS ..................................................................................31
6 PROJETO: A ANALISE APLICADA AO MINIBAJA.............................................35
6.1 DETERMINAO DE FATORES DE PROJETO................................................35
6.1.1 A ESCOLHA DO TERRENO ............................................................................35
6.1.2 MEDIDAS DO VEICULO ..................................................................................37
6.1.3 RAIO DINMICO DO PNEU ............................................................................38
6.1.4 MEDIDAS DE DISCO E PINAS DE FREIO UTILIZADAS..............................39
6.2 CLCULOS DE PROJETO .................................................................................40
6.2.1 CLCULO DO INDICE DE FRENAGEM..........................................................40
6.2.2 FORA DE FRENAGEM ENVOLVIDA E REAES NORMAIS.....................41
6.2.3 FORA EXERCIDA SOBRE O DISCO E PRESSO NECESSRIA ..............42
6.2.3 PRESSO MXIMA NECESSRIA AO SISTEMA ..........................................43
6.2.3 DIMENSIONAMENTO DO PESO MNIMO DOS DISCOS DE FREIO .............45
6.2.3 DIMENSIONAMENTO DA FORA APLICADA NO CILINDRO MESTRE .......45
7 CONSTRUO DO DISPOSITIVO DE COMANDO SISTEMA.............................47
7.1. PROJETO DO PEDAL DE FREIO .....................................................................47
7.1. DIMENSIONAMENTO DO CILINDRO MESTRE ..............................................49
7.2 PROJETO DO CILINDRO MESTRE E ACESSRIOS ......................................50
8 CONCLUSES ......................................................................................................53
REFERNCIAS.........................................................................................................54
10
1 INTRODUO
Pela definio, de acordo com a norma ISO 611 e DIN 70024, sistema de
freio uma serie de componentes mecnicos, instalados em um veiculo a fim de
manter ou reduzir a velocidade ou ainda levar o veiculo a total inrcia ou mant-lo
neste estado.
A norma brasileira define sistema de freio como a combinao de peas cuja
funo reduzir progressivamente a velocidade de um veiculo em movimento, ou
faz-lo parar ou conserv-lo imvel se j estiver parado.
O principio de funcionamento da grande maioria dos sistemas de freio
veiculares, consiste na transformao da energia cintica do veiculo em energia
trmica e dissipao desta energia para o ambiente. De maneira mais direta, os
freios privam as rodas de movimento nos veculos em velocidade, pela aplicao do
progressivo em controlado atrito nos componentes deste sistema, gerando uma
fora no conjunto roda/pneu e este ultimo por sua vez transmite a fora ao solo,
tambm por atrito. A aplicao da fora de frenagem tambm se vale de dois
13
2.2.1 O ATRITO
pesado faz com que ele se esprema ainda mais, tornando o deslize ainda mais
difcil.
Diferentes materiais tm estruturas microscpicas diferentes; por exemplo,
mais difcil deslizar borracha em contato com borracha do que deslizar ao contra
ao. O tipo de material determina o coeficiente de atrito, coeficiente de fora
necessrio para fazer deslizar um bloco sobre o peso desse bloco. Se o coeficiente
no exemplo fosse 1,0 ento seria necessria uma fora de 45 kg (100 libras) para
fazer deslizar o bloco de 45 kg ou de 180 kg (400 libras) para fazer deslizar o bloco
de 180 kg. Se o coeficiente fosse 0,1, ento seriam necessrios 4,5 kg (10 libras) de
fora para deslizar o bloco de 45 kg (100 libras) ou 18 kg (40 libras) de fora para
deslizar o bloco de 180 quilogramas (400 libras).
Assim, a quantidade de fora necessria para mover um bloco dado
proporcional ao peso desse bloco. Mais peso, mais fora requerida.
Esse conceito aplica-se para dispositivos como freios e embreagens, onde
uma pastilha pressionada contra um disco giratrio. Quanto mais fora for aplicada
contra a pastilha, maior a fora de parada.
Quando uma fora aplicada para retardar ou parar um corpo em movimento,
ocorre a Ao de frenagem. Conforme exemplificado acima, pode-se concluir que
trs fatores governam o aumento de atrito desenvolvido na Ao de frenagem, e o
quarto fator existente o resultado do atrito.
O primeiro fator a presso. Quando presso for aplicada em duas
superfcies em atrito, essa far com que uma superfcie tenda a segurar fortemente
a outra.
O Segundo fator o aumento da superfcie de contato em atrito. Para
exemplificar, em 100cm de superfcie, o atrito duas vezes mais efetivo que em
50cm.
O terceiro fator a qualidade do material usado nas superfcies de atrito.
Alguns materiais requerem mais fora para moviment-los sobre uma mesma
superfcie do que outros, mesmo que a presso aplicada e suas superfcies de
contato sejam idnticas. Logo, o coeficiente de atrito funo dos materiais.
15
P = . g . h (2.1)
freio projetado para projetado para um veiculo com peso total de 3 ton capaz de
Assim um freio no pode dissipar e absorver duas vezes mais calor, alm
daquele para o qual foi projetado. Logo, pode-se definir: Quando o peso for dobrado,
desenvolvida por tal. Isso significa que esta energia a ser transformada em energia
a 60km/h.
deve ser quadruplicada, tendo, portanto, os freios que absorver ou dissipar quatro
Atuao Uniforme;
Boa Dosagem;
Alta confiabilidade;
Estabilidade;
Resistncia ao desgaste e
Manuteno simples
19
Para o caso do veiculo mini Baja, existe apenas a energia muscular envolvida,
isto no h ajuda de vcuo nem qualquer outro tipo de dispositivo que facilite a
frenagem, apenas a fora do piloto, com devida multiplicao mecnica e hidrulica
possvel e suficiente para garantir a frenagem do veiculo.
20
A transmisso de fora no sistema de freio pode ser feita por meio mecnico,
hidrulico, pneumtico ou mesmo eletro eletrnico. Apenas os dois primeiros meios
so encontrados no veiculo mini Baja.
b) Repartio X - Distribuio diagonal. Cada circuito de freio atua sobre uma roda
dianteira e sobre uma roda traseira diagonalmente oposta.
No havia mais como continuar com o modo como o projeto Pia de Baja
UFPR era guiado, o projeto do freio se baseava em mera tentativa e erro e isso no
poderia mais ser aceito em um projeto que visa crescer cada vez mais. Sendo
realizado por alunos de um curso de engenharia mecnica, deveria ir muito alm de
uma montagem mecnica, se fazia necessria ento a busca e desenvolvimento de
tcnicas cientificas para o correto dimensionamento dos freios.
A parte de dimensionamento consiste em uma reviso bibliogrfica da
publicao de Nicolazzi, para mostrar detalhadamente como encontrar as foras,
energias e desaceleraes envolvidas agem durante o processo de frenagem e
afetam toda a dinmica do veiculo.
Aps serem mostrados os clculos de dimensionamento, ser analisado o
caso do veiculo especial fora de estrada e dimensionado um sistema de freios
apropriado para tal veiculo e que esteja de acordo com o regulamento vigente que
requisito bsico para participao em competies e campeonatos.
F f = FI - ( Q S + Qr + Qa ) (5.1)
onde:
Ff = Ff I + Ff II - fora de frenagem;
Ff I , Ff II - fora de frenagem nos eixos dianteiro e traseiro;
Qa - resistncia aerodinmica;
Qr = QrI + QrII - resistncia de rolamento;
QrI , QrII - resistncia ao rolamento dos eixos dianteiro e traseiro;
FI - fora de inrcia;
QS - resistncia ao aclive
R I l = a II ( G cos - F Z ) - ( Qa + Q S - FI ) h - ML (5.2)
R II l = a I ( G cos - F Z ) + ( Qa + QS - FI ) h + ML (5.3)
onde:
R I l = a II G cos - ( Qa + QS - FI ) h (5.4)
Q S + Qa - F I = - ( Ff + Q r ) (5.6)
h
R I = ( 1 - x ) G cos + ( Ff + Q r ) (5.7)
l
h (5.8)
R II = x G cos - ( F f + Q r)
l
Nas equaes (4.7) e (4.8), o ltimo termo do lado direito de ambas,
denominado de transferncia de carga entre os eixos dianteiro e traseiro. Assim a
transferncia de carga entre eixos para um veculo em operao de frenagem
dada por:
h
G = ( Ff + Qr ) (5.9)
l
28
F = ( R I + RII )
(5.10)
Ou
Ff = G cos
(5.11)
Com o valor da fora de frenagem determinado para cada um dos casos analisados,
o passo seguinte o clculo das reaes RI e RII . Para isto, basta substituir o valor
da fora frenagem determinados na expresso (5.11) nas equaes (5.7) e (5.8).
5.2 DESACELERAO
F f = FI - Q s - Q r - Q a (5.12)
ou
(5.13)
onde:
g - Acelerao da gravidade;
G - Peso do veculo;
- Inrcia de translao equivalente rotativa;
G sen - Resistncia de aclive;
- ngulo do aclive;
G f cos - Resistncia de rolamento;
f - Coeficiente de atrito de rolamento ou Resistncia de rolamento;
Cx A q - Resistncia aerodinmica
Cx - Coeficiente de resistncia aerodinmica;
A - rea frontal projetada;
29
q - presso dinmica.
g
a= ( + f ) - cos + sen + C x A q
(1 + ) (5.14)
G
(5.16)
(5.17)
ou
h
RI = G cos (1 - x) + ( + f ) (5.18)
l
30
h
RI I = G cos (x - ( + f ) (5.19)
l
Logo, define-se o ndice de frenagem como segue:
h
F R I RI (1- x)+(+f )
= fI = = =
l
(5.20)
Ff II R I I R II x - ( + f ) hl
g
a= (+f ) g (+f ) (5.21)
(1 + )
xg - a h (5.22)
l
E = 1 m ( 1 + ) ( vi - vf ) = 1 G ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.23)
2 2 g
onde:
G, m - o peso/massa do veculo;
- a inrcia de translao equivalente a de rotao;
g - acelerao da gravidade;
vi - a velocidade do veculo no incio da frenagem;
vf - a velocidade final do veculo aps a frenagem.
E = 1 G ( 1 + ) vi (5.24)
2 g
Da termodinmica clssica, o calor absorvido por um corpo slido de massa
m, quando sofre uma variao de temperatura, T, dado por:
Qfreio = c m T
(5.25)
onde:
1 G
( 1 + ) ( vi - vf ) = c m T (5.26)
2 g
Para o caso do veculo ser imobilizado no final da frenagem, a equao
anterior pode ser reescrita como:
1 G
( 1 + ) vi = c m T
2 g (5.27)
Assim, para a primeira anlise, o peso de um dos freios do eixo dianteiro dado por:
G
Gf I = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.28)
(1 + ) 4 c T
e para o eixo traseiro por:
G
G f II = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.29)
(1 + ) 4 c T
G
TI = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.30)
2 (1 + ) G f I c
G
TII = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.31)
2 (1 + ) G f II c
para o eixo traseiro.
Genericamente estas equaes podem ser reescritas como:
Tj = 1 j ( vi - vf ) (5.32)
2 cj
Tj = 1 j vi
2 cj (5.33)
34
onde:
j = I ou II - eixo dianteiro ou traseiro, respectivamente;
G - o peso do veculo;
Gf I , Gf II - o peso do freio dianteiro e traseiro, respectivamente
A1 ( k1 1 c1 ) (5.34)
=
A1 ( k1 1 c1 ) + A 2( k 2 2c 2 )
G
Gf I = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.35)
(1 + ) 4 c T
G
G f II = ( 1 + ) ( vi - vf ) (5.36)
(1 + ) 4 c T
G
T = ( 1 + ) ( vi - vf )
I (1 + ) G f I c (5.37)
G
T = ( 1 + ) ( vi - vf )
II (1 + ) G f II c (5.38)
35
Parte-se agora para aplicao dos conceitos vistos ao veiculo minibaja. Para
comear, so definidas algumas caractersticas e fatores de projeto que sero
levados em conta daqui para frente, para que possa ser feito o projeto que atenda as
necessidades do veiculo nas provas dinmicas e de resistncia as quais
submetido.
r = 0,47 D (6.1)
r = 1,02 r (6.2)
Onde:
rd raio dinmico;
re raio esttico;
D dimetro externo do pneu.
Figura 9 - Tamanho mximo de disco de freio limitado pelo dimetro interno da roda
A fora de frenagem para esse coeficiente de atrito dada pela equao 4.18,
repetida a seguir
h 0,58
RI = G cos (1 - x) + ( + f ) = 1.863 (1 - 0,62) + ( 0,5 + 0,085 ) = 1.119,47 N
l 1,53
A partir desta fora que deve ser exercida em cada pina, encontra-se a
presso necessria para frenagem.
Fd I 995,59
phid= = = 2,25 Mpa
AI pastilha 981,74 0,45
h 0,58
RI = G cos (1 - x) + ( + f ) = 1.863 (1 - 0,62) + ( 0,95 + 0,085 ) = 1.435,78 N
l 1,53
Fd I 2.426,09
phid= = = 5,49 Mpa
AI pastilha 981,74 0,45
F d II 1.066,11
phid= = = 2,46 Mpa
AII pastilha 981,74 0,45
Logo, para travar todas as rodas, necessria uma presso no sistema maior
que 5,5 MPa. Para efeitos de dimensionamento, a presso mxima a ser atingida
pelo sistema deve ser pouco maior que 5,5 Mpa, garantindo assim o cumprimento
da Prova de frenagem, que consiste no travamento das quatro rodas em terreno de
superfcie desconhecida, geralmente asfalto.
Vale ainda ressaltar ainda a mudana do comportamento de frenagem
quando o sistema submetido a um terreno diferente do qual foi projetado. Neste
caso, o veiculo Baja, que foi projetado para apresentar a melhor performance em
terrenos off - road, quando submetido a um terreno tipo asfalto, no apresentar o
melhor desempenho de frenagem. Neste caso, a traseira fica muito leve, logo, as
rodas traseiras travaro prematuramente ocorrendo uma frenagem instvel, e o
veiculo tender a girar em torno do eixo dianteiro.
45
O peso dos discos de freio pode ser calculada com as equaes 4.61 e 4.62,
repetidas a seguir, sendo desconsiderada a inrcia de translao equivalente a de
rotao:
G
Gf I = ( vi - vf )
(1 + ) 4 c T
G ( vi - vf )
G f II =
(1 + ) 4 c T
F cil = 1.980,00 N
Onde:
Para o projeto do cilindro mestre ideal, foi levado em conta a presso mxima
necessria ao sistema, a fora de frenagem aplicada pelo condutor no pedal e o
fator de vantagem mecnica do pedal.
Sendo a presso mxima necessria 6 Mpa, a fora de frenagem 150N o o
fator de vantagem mecnica do pedal 5, tem-se que a rea ideal do novo cilindro
mestre :
Com este volume em mos e com a rea do novo cilindro mestre, encontra-se
o curso do embolo do novo cilindro mestre: 15,5 mm ou 1,5 cm. Este curso se
mostrou adequado e compatvel com a construo do sistema.
Df=0,5mm
K=75,62N/m
8 CONCLUSES
REFERNCIAS
Nice, K., Como funcionam os freios a disco In: How Stuff Works Brasil.
Disponvel em: < http://carros.hsw.uol.com.br/freios-a-disco.htm >. Acesso em 10 de
fev. 2010.