ANTOLOGA

ECUACIONES DIFERENCIALES

Por Juan Carlos Gonzlez Lpez

Ingeniero en sistemas computacionales

UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 3

1.1 Teora preliminar 3

1.2 Definiciones 3

1.3 Soluciones de las ecuaciones diferenciales 4

1.4 Problemas del valor inicial 5

1.5 Teorema de existencia y unicidad 6

1.6 Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles 6

1.7 Ecuaciones diferenciales exactas y de factor integrante 7

 UNIDAD I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1 Teora preliminar

No hay duda de que las ecuaciones diferenciales son de mucha utilidad en el mbito
matemtico. Ya que nos ayudan a modelar e interpretar situaciones de la vida cotidiana, tales como
en la ingeniera, la economa, las ciencias y en fenmenos naturales. Por ejemplo: el movimiento de
un pndulo, el crecimiento poblacional, la economa, el anlisis de la produccin, por mencionar
algunos.

Para ste punto de cursar Ecuaciones diferenciales, es de suma importancia tener claro
conceptos y frmulas vistas en cursos anteriores, tal como lgebra, clculo diferencial e integral,
geometra, entre otros temas bsicos de las matemticas. De esta forma podremos tener una mejor
comprensin y facilidad para abordar stos temas tan complejos, y lo ms importante, poder
interpretar los resultados encontrados.

1.2 Definiciones

Antes de iniciar con los diferentes mtodos y teoremas para la resolucin de las ecuaciones
diferenciales, comencemos con algunos conceptos bsicos y necesarios para la comprensin,
modelado e interpretacin de stas mismas.

Una ecuacin diferencial es una igualdad que contiene diferenciales de la variable dependiente
y de la variable independiente. Asimismo, es una igualdad que contiene una o ms derivadas.1

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a
una o ms variables independientes es una ecuacin diferencial.2

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn su tipo:

- Ordinarias: son las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.3

- Parciales: Las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas parciales de una o ms

variables dependientes con respecto a dos o ms variables independientes.4

1
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Ecuaciones diferenciales. Mxico. Ed. Patria
2
Mesa, Fernando (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introduccin. Colombia. Ed. Ecoe.
3
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
4
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
 :

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales segn su orden5

Ecuaciones diferenciales de acuerdo con el grado:

El grado de una ecuacin diferencial, est determinado por el exponente de la derivada ms alta,
siempre y cuando la ecuacin est dada en forma polinominal.

Ecuacin diferencial ordinaria lineal:

Se dice que una ecuacin diferencial es ordinaria lineal, cuando la variable dependiente y todas
sus derivadas son de primer grado, al igual que cada coeficiente de y y sus derivadas, dependen solo
de la variable independiente x, o es una constante. Es decir, si tiene la siguiente forma6:

1.3 Soluciones de las ecuaciones diferenciales

La solucin de una ecuacin diferencial es una funcin y = (x), determinada en el intervalo (a,
b), con sus derivadas sucesivas que satisfacen dicha ecuacin. Esto significa que al sustituir dicha
funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial se obtiene una identidad de x en el intervalo (a, b).7

Ejemplo de ello, sera la funcin y = sen x + cos x, la cual es la solucin a la diferencial de la

ecuacin y = cos x - sen x; y al realizar la sustitucin de la ecuacin diferencial, podemos obtener el
siguiente resultado:

5
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Ecuaciones diferenciales. Mxico. Ed. Patria
6
Mesa, Fernando (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introduccin. Colombia. Ed. Ecoe.
7
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
 Al realizar una grfica de una solucin de una ecuacin diferencial, se le llama curva integral de
la ecuacin8:

Ejemplo de una solucin sera la siguiente ecuacin:

Sea la funcin y = 2x3 2x2 13x + 22 , comprobar que esta es la solucin a la ecuacin
diferencial y = 12x 4 .9

1.4 Problemas del valor inicial

Una funcin tal que al sustituirla en lugar de y en la ecuacin F x, y , y , ..., y (n) = 0 o en

y = f (x, y , y , ..., y (n1) ) satisface la ecuacin para toda x en un intervalo I es una solucin explcita
(n)

de la ecuacin en I . Una solucin explcita que es idntica a cero en I , se llama solucin trivial.10

8
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Ecuaciones diferenciales. Mxico. Ed. Patria
9
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
10
Mesa, Fernando (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introduccin. Colombia. Ed. Ecoe.
 Por ejemplo:
2
Muestre que (x) = x2 x1 es una solucin explcita de x2 ddxx2 = 2y en (0, ).

Solucin:

Las funciones (x) = x2 x1 , (x) = 2x + x2 y (x) = 2 2x3 Estn definidas para toda x>0. Al
sustituir (x) y sus derivadas en la ecuacin se obtiene x2 (2 2x3 ) = 2(x2 x1 ) = 2(x). Como esto
es vlido para cualquier x =/ 0 , la funcin (x) = x2 x1 es una solucin explcita en (0, ) y
tambin en ( , 0) .

1.5 Teorema de existencia y unicidad

Supongamos que la funcin de dos variables f (x, y ) es continua en algn rectngulo del plano
que contenga al punto ( x0 , y 0 ) en su interior. Entonces el problema del valor inicial tiene al menos una
solucin definida en algn intervalo abierto I que contiene al punto x = x0 (existencia).

dy
dx
= f (x, y )
PVI
y (x0 ) = y 0

df
Si adems, dy es continua en el rectngulo, entonces la solucin es nica (unicidad) en algn
intervalo I 0 que contenga al punto x = x0 .

1.6 Ecuaciones diferenciales de variables separables y reducibles11

Una de las tcnicas utilizadas para resolver las ecuaciones diferenciales, es la separacin de
variables, pero solo es posible aplicar sta tcnica a funciones que han sido transformadas, de tal
forma que, la diferencial de la variable particular slo aparece con una funcin definiendo esta
variable y no con otra funcin.

Adems, esa funcin debe tener esa variable en particular y no otra. La forma reducida de la
funcin es A(x)dx + B (y)dy = 0.

sta tcnica de solucin tiene su base en la idea de que para una funcin definida habr una
respuesta para alguna ecuacin diferencial parcial homognea de forma lineal. Esta ecuacin
diferencial ser definida para las variables x y t. Hacer esta suposicin reducir las ecuaciones
diferenciales en funciones definidas separadamente que son sumadas juntas, ya que sabemos que
todas las funciones indefinidas en cada ecuacin diferencial dada es constante si tenemos el
producto de estas funciones con las variables independientes como trminos constantes.

Estas funciones definidas separadamente, pueden ser finalmente, integradas por separado
utilizando las tcnicas adecuadas de integracin y se suman juntas para obtener el resultado final.

Por ejemplo, para la ecuacin diferencial ut = c( 2u

x2
) , dado u(x, 0) = f (x) , u(0, t) = 0 y u(L, t) = 0 ,
podemos aplicar la tcnica de separacin de variables.

11

http://mitecnologico.com/sistemas/Main/EcuacionDiferencialDeVariablesSeparablesYReducibles
 1.7 Ecuaciones diferenciales exactas y de factor integrante12

Diferencial total

La diferencial total de la funcin z = f(x, y) se expresa como:

dz = f x dx + f y dy

Donde f x y f y son las derivadas parciales de la funcin f (x, y ) ,respecto a las dos variables
independientes x y y adems, se supone que estas derivadas parciales son continuas en una regin
R del plano.

Por ejemplo:

Encontrar la diferencial total de la funcin z = 4x2 y 2xy 3 + 3x

Solucin:

Ecuacin diferencial exacta

La ecuacin diferencial M (x, y )dx = N (x, y )dy = 0 es una ecuacin diferencial exacta si y slo si el
f
primer miembro de la ecuacin es una diferencial exacta; esto significa que: f x = x = M (x, y ) y
f f
y= y =N (x,y).

Determinar la solucin de una ecuacin diferencial exacta es, pues, encontrar la funcin f(x, y)
tal que su diferencial total sea exactamente la ecuacin diferencial dada.
f f
Puesto que M = x
y N= y
derivando a M, respecto de y, y a N respecto de x, obtenemos:

Del clculo sabemos que si las derivadas parciales son continuas, entonces:

12
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
 Por tanto:

Condicin de exactitud
M N
Si la ecuacin diferencial M(x,y)dx = N(x,y)dy=0 es exacta, se debe satisfacer que y = x
.

Por ejemplo:

Comprobar que la ecuacin diferencial (2x 5y + x)dx + (1 6y 5x)dy = 0 es exacta

Solucin:

Factor integrante

Una ecuacin diferencial que no es exacta se puede convertir en exacta a travs de un factor
integrante apropiado.

Mtodo para encontrar un factor integrante

p(x)dx M N
x
1. Si el factor integrante es solo funcin de x : (x) = e ; donde p(x) = y
N
p(y)dy N M
x y
2. Si el factor integrante es solo funcin de y : (y) = e ; donde p(y) = M
N M
x y
3. Si H (xy) = xM yN
solo depende del producto xy; el factor integrante de es funcin de z = xy
H (z)dz
y est dado por (z) = e .

Por ejemplo:

Resolver la ecuacin diferencial x2 sen xdx + xydy = 0 usando un factor integrante apropiado.

Solucin
1.8 Ecuaciones diferenciales lineales13

La ecuacin lineal de primer orden es una ecuacin que puede representarse en la forma:
dy
a1 (x) dx + a0 (x)y = b(x)

Donde a1 (x), a0 (x) solo dependen de la variable independiente x; y no dependen de y.

13
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
 dy
Dividiendo a la ecuacin a1 (x) dx + a0 (x)y = b(x) entre a1 (x) , resulta:
dy a0 (x) b(x) dy
dx
+ a1 (x)
y = a1 (x)
dx
+ p(x9y = q (x)

Esta ltima expresin se conoce como la forma cannica de la ecuacin lineal de primer orden
dy
dx
+ p(x)y = q (x) (1)

Para encontrar la solucin de la ecuacin 1, determinamos el factor integrante dependiente de x:

dy
(x) dx + (x)p(x)y = (x) q(x) (2)

Ahora, determinamos (x) , de tal manera que el lado derecho de la ecuacin 2 sea
precisamente la derivada del producto (xy) :

Entonces, se debe satisfacer que:

Por tanto, el factor integrante est dado por:

Usando este factor integrante en la ecuacin diferencial, resulta:

Entonces, la solucin de la ecuacin diferencial es:

1.9 Ecuacin diferencial de Bernoulli14

dy
Una ecuacin de primer orden que puede escribirse de la forma dx + p(x)y = q (x)y n , donde p(x) y q(x)
son continuas en un intervalo (a,b) y n es un nmero real, es una ecuacin de Bernoulli.

Cuando n=0 o n=1, la ecuacin es una ecuacin diferencial lineal y se puede resolver por el mtodo

14
Garca Hernndez, Ana Elizabeth (2011). Idem
antes descrito.

Para resolver la ecuacin de Bernoulli, se realiza a como muestra el diagrama siguiente:

1.10 Aplicaciones

Las ecuaciones diferenciales son la parte terica del comportamiento de variables en diferentes
circunstancias y reas de la vida cotidiana, as como la ingeniera y otras ciencias.

En la biologa

Uno de los campos ms fascinante del conocimiento al cual los mtodos matemticos han sido
aplicados es el de la Biologa. La posibilidad de que las matemticas pudieran an ser aplicadas
exitosamente el estudio de varios procesos naturales de los seres vivos desde los microorganismos
ms elementales hasta la misma humanidad sorprende a la imaginacin.

El crecimiento biologico
Problemas de epidemiologia

En la economa

En aos recientes ha habido un inters creciente por la aplicacin de las matemticas a la economa.
Sin embargo, puesto que la economa involucra mucho factores impredecibles, tales como decisiones
psicolgicas o polticas, la formulacin matemtica de sus problemas es difcil. Se debera hacer
nfasis que, como en los problemas de ciencia e ingeniera, cualquier resultado obtenido
tericamente debe finalmente ser probado a la luz de la realidad.

Oferta y demanda
Inventarios
As mismo hay aplicaciones en la qumica, en la fsica y diferentes reas de la ingeniera.

UNIDAD II. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR