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TRABAJOS DE TOPOGRAFA.
INFORME REALIZADO POR
ELABORADO POR:
INGENIERA CARTOGRFICA GAROA, S.L.
AUTOR:
Juan Francisco Gallardo Sancha
DICIEMBRE 2014
INFORME REALIZADO POR
INDICE
INDICE ......3
2.6.- Necesidad de completar y corregir los datos del MDEH. Obtencin del MDR ........................ 24
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Fase 3.b Confeccin del MDE (TIN) de los cauces medidos ............................................................. 62
Fase 3.c Integracin de los datos obtenidos en las hojas del MDEH. Obtencin del MDR.............. 67
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INFORME REALIZADO POR
INDICE DE FIGURAS
Figura 10. Ejemplo de MDE generado por la unin de varias hojas en formato *.ASC. .................................. 31
Figura 11. Curvado del MDEH sobre ortofoto. Zona donde el ro est mal representado. .............................. 32
Figura 12. Curvado del MDEH sobre ortofoto. Zona donde el ro est bien representado .............................. 32
Figura 13. Nube de puntos LIDAR. Color en base al valor de clasificacin. .................................................... 34
Figura 14. Superposicin de nube total de puntos LIDAR sobre ortofoto. ....................................................... 34
Figura 15. Ejemplo de ortofoto y nube de puntos LIDAR. Identificacin de puntos. ........................................ 35
Figura 16. Ortofoto y nube de puntos LIDAR. Puntos clasificados como Suelo. .......................................... 36
Figura 17. Nube de puntos LIDAR sobre ortofoto y curvado. Perfil con partes errneas y vlidas.................. 37
Figura 18. Nube de puntos de suelo LIDAR Sobre ortofoto y curvas de nivel. Perfil vlido ............................. 38
Figura 19. Nube de puntos de suelo LIDAR sobre ortofoto. Perfil errneo. .................................................... 38
Figura 20. Perfil a partir de la nube de puntos LIDAR. Visualizacin segn valor de clasificacin. ................. 39
Figura 21. Perfil a partir de la nube de puntos LIDAR. Visualizacin segn valor de n de rebote .................. 39
Figura 22. Eleccin de cota de embalse para hacer la toma de datos de Batimetra. Incorrecta. ................... 40
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 23. Eleccin de cota de embalse para hacer la toma de datos de Batimetra. Correcta. ..................... 41
Figura 24. Ejemplo de ortofoto y nube de puntos total LIDAR en un embalse. ............................................... 42
Figura 25. Embalse de Albina: ortofoto y nube de puntos de suelo del vuelo LIDAR. ..................................... 43
Figura 26. Obtencin de cota para planificar la fecha a realizar batimetra. .................................................... 43
Figura 27. Ejemplo de perfil cortando puntos de rebote en el agua. Batimetra Embalse. .............................. 44
Figura 30. Ejemplo de medicin de un perfil transversal existente con estacin total ..................................... 51
Figura 31. Ejemplo de medicin de una estructura nueva con estacin total .................................................. 52
Figura 32. Ejemplo de perfiles realizados mediante GNSS-RTK vadeando el ro. .......................................... 53
Figura 33. Ejemplo de perfiles realizados mediante estacin total vadeando el ro......................................... 54
Figura 35. Esquema del sistema porttil de medicin de Fondos (Batimetra). ............................................... 56
Figura 36. Ejemplo de perfil realizado mediante Estacin Total embarcacin y ecosonda. ............................ 56
Figura 37. Ejemplo de perfil realizado mediante Estacin Total embarcacin y jaln. .................................... 57
Figura 39. Ejemplo de batimetra continua realizada mediante GNSS-RTK embarcacin. ............................. 59
Figura 40. Ejemplo de mapa topogrfico en CAD. Estructuras y batimetra del ro. ........................................ 60
Figura 41. Ejemplo de mapa de perfiles transversales en CAD y fichero ASCII generado. ............................. 61
Figura 43. Situacin de la zona de ejemplo: Ro Baias (T.M. de Urbina Eza) ................................................. 62
Figura 44. MDE de la zona, generado a partir de las Hojas 5.000 del MDEH existente. ................................. 62
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INFORME REALIZADO POR
Figura 48. TIN inicial del MDEC generado sobre ortofoto ............................................................................... 65
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 75. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Situacin. ............................................ 96
Figura 76. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 1 ................................................ 96
Figura 77. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 2 ................................................ 97
Figura 78. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 3 ................................................ 97
Figura 81. Ortofoto del embalse de Aixola con el MDR superpuesto. ........................................................... 100
Figura 85. Perfil de comparacin entre el MDR y el MDR+TIN del cauce ..................................................... 103
Figura 86. Perfil de comparacin entre el MDR y el MDR+TIN del cauce. Imagen ampliada. ....................... 103
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INDICE DE TABLAS
Tabla 7. Asignacin del coeficiente de rugosidad dependiendo del uso del suelo. ................................... 73
Tabla 15. Resumen Km. Batimetra, perfiles, puentes y azudes medidos. ................................................ 89
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
1.- OBJETIVO
Por todos es sabido que los episodios de inundaciones provocan grandes prdidas
econmicas e incluso amenazan la seguridad de los habitantes del territorio en el que ocurren. La
actuacin del hombre ha modificado cauces de ros, ha interpuesto obstculos a su paso y ha
ocupado las zonas inundables.
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2.- ANTECEDENTES
La Agencia Vasca del Agua (Ur Agentzia) tiene que elaborar unos mapas de
peligrosidad por inundacin de todo el mbito de la CAPV. Para ello se pretende obtener los
modelos geomtricos de los ros (necesarios para realizar los clculos de las zonas inundables)
de un Modelo Digital de Elevaciones existente obtenido por tecnologa LIDAR (MDEH). Se
detecta que los ros no aparecen bien representados en el MDEH existente, y por ello decide
contratar una serie de trabajos topogrficos y batimtricos para corregirlos.
2.1.- Normativa
A tenor del Real Decreto 903/2010, de 9 de julio, de evaluacin y gestin del riesgo de
inundacin, que transpone a la legislacin espaola los contenidos de la Directiva Europea
2007/60/CE; es necesaria la obtencin de nueva cartografa y nuevos modelos hidrulicos.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Perodo de retorno es el tiempo medio que transcurre entre dos sucesos de baja
probabilidad, en ingeniera hidrulica es el tiempo medio entre dos avenidas con caudales
iguales o superiores a uno determinado.
Finalizado el clculo hidrulico y a partir del Modelo Digital del Terreno disponible, se
han trasladado los resultados al espacio, resultando la delimitacin de las zonas inundables y
las distribuciones de calado y velocidad asociadas. Se ha efectuado adems un ajuste de
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Los trabajos topogrficos que se describirn a continuacin han sido bsicos para la
consecucin de los dos primeros pasos necesarios para la elaboracin de los modelos
hidrulicos.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Unidad
Cdigo ARSIP Nombre ARSIP Provincia
Hidrolgica
ES017-BIZ-ART-01 Markina-Xemein Bizkaia
ES017-BIZ-ART-02 Etxebarria Bizkaia
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Hasta hace poco, estos mapas se obtenan a partir de modelos geomtricos de los ros
que se realizaban midiendo en campo una serie de perfiles transversales al cauce del ro,
separados entre s una distancia variable. En las zonas que se quedaban entre perfiles, y se
careca de informacin precisa del cauce del ro y de su entorno.
Normalmente el nmero de perfiles que se obtenan no era muy alto, ya que supona
mucho trabajo de campo que implicaba un gran desembolso econmico. Adems estos perfiles
a veces se completaban o alargaban utilizando cartografas de diferentes precisiones, lo que no
aseguraba que la geometra de los perfiles fuera homognea.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Todos estos datos forman la nube de puntos inicial que se almacena en archivos
binarios en formato LAS, que corresponde a un estndar abierto para el intercambio de datos
de LIDAR desarrollada por la ASPRS. Adicionalmente a las coordenadas X, Y, Z, tambin se
almacena informacin caracterstica de cada punto como la intensidad, clasificacin, nmero
de retorno, pasada, hora de captura GPS, etc.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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www.geo.euskadi.net
Todos los datos se han publicado para su descarga en el servicio FTP en la siguiente
direccin:
ftp://ftp.geo.euskadi.net/lidar
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
2.6.- Necesidad de completar y corregir los datos del MDEH. Obtencin del MDR
Otro de los problemas del LIDAR convencional (existe LIDAR batimtrico), es que no
penetra en el agua con lo que no puede determinar las cotas de los fondos.
Conocida esta carencia, la Agencia Vasca del Agua decidi abordar trabajos
batimtricos consistentes en la obtencin del lecho y mrgenes del cauce en un nmero
elevado de secciones transversales a lo largo de los cursos fluviales a analizar, con una
separacin tal que permitiera su interpolacin y el dibujo del ro de forma continua.
Para completar este trabajo y dado que los cauces de estudio presentan gran cantidad
de obstculos al flujo, fundamentalmente puentes, coberturas y azudes, con una incidencia que
puede llegar a ser muy importante en la inundabilidad, la Agencia Vasca del Agua decidi
tambin efectuar un nuevo levantamiento topogrfico de las distintas estructuras y elementos
singulares existentes (por ejemplo muros de proteccin), incluyendo alzado, fotografas y
taquimtricos 3D a escala 1:500. De esta manera, se est en disposicin de incorporar con
rigor su efecto en el trnsito de las crecidas.
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TRABAJO DE
FASE DESCRIPCIN
CAMPO/GABINETE
1 Elaboracin del plan de Trabajo de Campo
1.a Eleccin de zona de trabajo y recopilacin de informacin. Gabinete
1.b Anlisis de informacin y diseo del trabajo de campo. Gabinete
3 Trabajos de Gabinete
3.a Clculo y delineacin de los datos de CAMPO. Gabinete
3.b Confeccin del MDT (TIN) de los cauces medidos. Gabinete
3.c Integracin de los datos obtenidos en las hojas del MDEH. Gabinete
3.d Modelo geomtrico completo de los cauces en HEC-RAS. Gabinete
3.e Control de calidad de los trabajos. Campo y Gabinete
Perfiles de CAMPO: agrupa los perfiles que por su importancia hacen necesario
realizar una toma especfica de datos de campo en esa zona.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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2) Zonas en las que surge una necesidad inmediata de estudio y necesidad de datos
de topografa.
3) Para el resto de zonas, se tienen en cuenta las diferentes pocas del ao para
conseguir los mayores rendimientos en campo, siguiendo los criterios establecidos en la
siguiente tabla:
Estacin adecuada
Tipologa de los tramos de para la realizacin de
Justificacin
ro a medir los trabajos de
campo
La ausencia de hojas en los rboles facilita la
Arroyos o Ros pequeos con
Finales de Otoo- realizacin de visuales topogrficas.
abundante masa arbrea en sus
Invierno Aunque su caudal crezca se pueden vadear
riberas.
fcilmente.
Verano o principios de La poca de estiaje facilita vadear el ro,
Ros grandes
Otoo. siendo conveniente evitar poca de crecidas.
Se tienen en cuenta las mareas; utilizando
Estuarios Cualquiera las horas de pleamar para abarcar ms
superficie con la batimetra.
Se busca la poca de mximo embalse para
Finales de Invierno-
Embalses abarcar la mayor superficie, o como mnimo
Primavera
asegurar solape con los datos LIDAR.
Siempre que no exista una crecida que
Zonas de Ros aguas arriba de
Cualquiera imposibilite la navegacin o haga peligroso
azudes
acercarse al azud.
Siempre que no exista una crecida que
Resto de casos Cualquiera
imposibilite la navegacin o vadear el ro.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Anlisis de informacin
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3.- Edificios muy prximos al cauce, o sobre el mismo que tengan efecto sobre la
corriente de avenidas.
8.- Muretes cerrados junto al cauce que impiden que el cauce se desborde.
Seguidamente, se revisa la informacin del MDEH en las zonas de los cauces de los
Ros o masas de agua, para poder analizar, completar y corregir la informacin del modelo
obtenido mediante el Vuelo LIDAR. La distribucin en hojas del MDEH es coincidente a la de
las hojas 5.000 de la cartografa de la CAPV.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Para ello se comienza visualizando en un GIS el MDE continuo de una zona de trabajo.
En este proceso solamente se tienen que importar los datos de las hojas en formato ASC (Arc
Ascii GRID) del MDEH existente.
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Figura 10. Ejemplo de MDE generado por la unin de varias hojas en formato *.ASC.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 11. Curvado del MDEH sobre ortofoto. Zona donde el ro est mal representado.
Figura 12. Curvado del MDEH sobre ortofoto. Zona donde el ro est bien representado
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INFORME REALIZADO POR
Por todo ello se ha tenido que trabajar con la nube de puntos bruta del vuelo LIDAR,
utilizando los ficheros *.LAS originales existentes.
Para ello se superponen en el GIS sobre las ortofotos la nube de puntos existente,
representndose dichos puntos en base a su valor de clasificacin.
Los valores de clasificacin estn establecidos por la ASPRS y son los siguientes:
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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De cada punto del vuelo LIDAR se pueden obtener todos sus datos como se ve en
estos ejemplos.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Otra informacin que se contrasta son los puntos LIDAR clasificados como suelo (valor
2: ground), que son los que se han utilizado para la creacin automtica del MDEH.
Figura 16. Ortofoto y nube de puntos LIDAR. Puntos clasificados como Suelo.
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Posteriormente y con la ayuda del GIS, se junta la nube de puntos de suelo obtenida
del fichero LAS con las curvas de Nivel, y de esta forma se puede apreciar si las zonas mal
representadas son consecuencia de ausencia de puntos de suelo tomados por el LIDAR, o de
puntos clasificados de manera errnea, que han dado lugar a un MDEH que no representa los
cauces de los ros correctamente.
Figura 17. Nube de puntos LIDAR sobre ortofoto y curvado. Perfil con partes errneas y vlidas.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Margen izquierda
bien representada
Margen derecha
bien representada
Cauce bien
representado
Figura 18. Nube de puntos de suelo LIDAR Sobre ortofoto y curvas de nivel. Perfil vlido
Figura 19. Nube de puntos de suelo LIDAR sobre ortofoto. Perfil errneo.
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INFORME REALIZADO POR
Descubiertos los errores de clasificacin que existen, se decide trabajar con la nube de
puntos LIDAR bruta, para ello se validan diferentes perfiles con la ayuda de otras herramientas
GIS que permiten ver la nube de puntos LIDAR proyectados en perfiles, De esta forma se
pueden identificar inequvocamente si existen puntos mal clasificados que no se utilizaron para
la generacin del MDEH y puedan resultar vlidos, o simplemente es una zona donde no
existen puntos.
Figura 20. Perfil a partir de la nube de puntos LIDAR. Visualizacin segn valor de clasificacin.
Figura 21. Perfil a partir de la nube de puntos LIDAR. Visualizacin segn valor de n de rebote
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
El objetivo del trabajo es obtener un MDE continuo del cauce y fondo del ro, que se
elabora a partir de mltiples perfiles transversales. Muchos de los cuales se obtienen en
gabinete a partir de los datos LIDAR brutos que no estaban bien tratados. En el resto de zonas
en las que no existen datos LIDAR vlidos, se tienen que tomar datos de campo.
En el caso de los embalses o zonas de azudes que generan un remanso aguas arriba
de los mismos y el calado de los ros es significativo, se sabe que necesitan directamente un
trabajo de batimetra para caracterizar el fondo. Para el anlisis de estos casos, se carga en el
GIS los datos brutos del vuelo LIDAR. Si el nivel del embalse estaba bajo en el momento de
la medicin, el LIDAR habr medido las zonas de las mrgenes del embalse que no estaban
inundadas.
Figura 22. Eleccin de cota de embalse para hacer la toma de datos de Batimetra. Incorrecta.
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Figura 23. Eleccin de cota de embalse para hacer la toma de datos de Batimetra. Correcta.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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Figura 25. Embalse de Albina: ortofoto y nube de puntos de suelo del vuelo LIDAR.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 27. Ejemplo de perfil cortando puntos de rebote en el agua. Batimetra Embalse.
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Una vez definido el trabajo de campo a realizar en cada zona, se plasma la campaa
de Trabajo en campo en planos. En estos planos se representan las diferentes actuaciones
diferenciando entre:
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Toda esta informacin se trata con un GIS y se presenta en formato digital (*.SHP). Los
datos grficos llevan asociados informacin de la zona de actuacin, tipo de actuacin,
identificador de elemento, etc. Esto permite el recuento inmediato del trabajo a realizar y su
posterior seguimiento. Dicha campaa se entrega a URA para su aprobacin.
Una vez aprobada la campaa de trabajo, estos datos se introducen en los equipos
GNSS con los que se realizar la toma de datos en campo, de tal forma que los equipos de
campo podrn realizar las mediciones necesarias en las zonas marcadas de forma inequvoca.
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Por ello, todas las coordenadas se calculan en proyeccin UTM Huso 30N (sobre
sistema de referencia ETRS89) y cota ortomtrica referida a la nueva REDNAP (modelos de
geoide EGM08-REDNAP).
Como bases de partida para el clculo de todos los puntos se utilizan las estaciones
permanentes GNSS de la Red de Estaciones de Referencia GNSS de Euskadi.
Estos equipos estn provistos de MODEM RTK y GSM, permitiendo la conexin directa
con la Red GNSS de Euskadi, para la recepcin de correcciones diferenciales en tiempo real.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Siempre que sea posible se utilizar la Conexin a la red GNSS a travs de Internet,
con las siguientes caractersticas:
URL: www.gps2.euskadi.net
IP: http://172.30.54.21/
Puerto: 2101
Protocolo: NTRIP
Existen zonas con necesidad de toma de datos en campo, que se localizan en zonas
sin cobertura de telefona, y no se pueden recibir correcciones en tiempo real de la red GNSS
de Euskadi. Para poder obtener coordenadas precisas de los puntos medidos, se estaciona un
receptor GNSS que acta como Base Fija grabando observaciones en mtodo esttico; al
mismo tiempo emite correcciones RTK va radio al resto de equipos.
Una vez en gabinete se descargan los datos RINEX de las observaciones en esttico
que han grabado los receptores fijos de la Red GNSS de Euskadi junto con las observaciones
del receptor fijo estacionado en la zona de trabajo, y se recalcula la posicin de todos los
puntos medidos.
http://www.gps2.euskadi.net/
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http://www.irekia.euskadi.net/es/news/17193-taller-geoeuskadi-
red-gps-euskadi-gnss
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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En los perfiles transversales que sea necesario medir de nuevo, se representan todos
los puntos en los que aparezcan cambios de pendiente y accidentes con alturas relativas de
ms de 20 cm. Se tiene especial cuidado en medir la altura de muros que impidan el paso del
agua.
Figura 30. Ejemplo de medicin de un perfil transversal existente con estacin total
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 31. Ejemplo de medicin de una estructura nueva con estacin total
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INFORME REALIZADO POR
Tipo 1 Completos: Son los perfiles que se realizan en las zonas en las que el LIDAR
no ha sido capaz de medir ni el fondo ni las mrgenes del ro.
Tipo 2 Slo Fondo: Son los perfiles que se realizan en las zonas que la margen del
ro si est bien caracterizada a travs de los datos LIDAR, pero sin embargo el fondo del ro no.
En todos los perfiles se mide al menos la cabeza del talud de cada margen del ro, y un
punto exterior, as como los datos del fondo del lecho del ro. Para la medicin de los fondos en
el caso de que los ros permitan ser vadeados, stos se medirn por mtodos de topografa
convencional (Estacin Total o Receptores GNSS).
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 33. Ejemplo de perfiles realizados mediante estacin total vadeando el ro.
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La forma de conseguir una posicin precisa del fondo es la siguiente: al mismo tiempo
que se navega en la embarcacin, existe una estacin GNSS diferencial en tierra (colocada en
un punto de coordenadas conocidas) que es la que transmite al equipo GNSS de la
embarcacin las correcciones diferenciales para la obtencin de la XYZ instantnea correcta.
Esta XYZ est referida a la antena del GNSS mvil que est en la embarcacin. Como en todo
momento, el transductor de la Sonda est a una distancia constante de la antena del GNSS
mvil de la embarcacin y la Sonda mide cada dcima de segundo la distancia existente entre
el transductor y el fondo, hay dos posibilidades de medida: el registro directo de puntos con el
GNSS que a su vez importa el dato actual de profundidad como un atributo para luego realizar
los clculos precisos, o mediante el programa de navegacin que se encarga de sincronizar los
datos y al restar a la Z del GNSS mvil (la de la antena que est siempre fija) la distancia entre
sta y el transductor (punto origen de la medicin de la profundidad) y la profundidad medida
se estarn determinando las posiciones exactas del lecho.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 36. Ejemplo de perfil realizado mediante Estacin Total embarcacin y ecosonda.
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Cuando el nmero de puntos a medir no es muy grande y las profundidades son muy
pequeas, y para aumentar la operatividad, los puntos del fondo se medirn de forma directa
desde la misma embarcacin, apoyando directamente el jaln sobre el fondo pero provisto en
su punta de una barra en forma de T que permita que no se hunda el jaln en el lecho del ro.
Figura 37. Ejemplo de perfil realizado mediante Estacin Total embarcacin y jaln.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Todos los das se calcula en gabinete el trabajo de campo diario y se plotea para
comprobar la bondad del dibujo automtico, este ploteo se lleva al da siguiente a campo para
completar datos si fuera necesario. As mismo, se comprueban las coordenadas de los puntos
radiados desde dos estaciones, para estos puntos se adopta su media aritmtica (siempre que
entren dentro de la tolerancia establecida). Los clculos se realizan con el programa Leica
GeoOffice, tanto en el caso de las observaciones GNSS como TPS.
a) Mapa de las reas cartografiadas, tanto de los fondos como de las mrgenes, con
la generacin del MDE y superficie correspondiente. De estos mapas topogrficos
se pueden obtener los perfiles transversales inmediatamente anterior y posterior a
las estructuras (puentes, azudes, coberturas). Todos los mapas estn en formato
digital, con control y depuracin de la informacin, se realiza un tratamiento
topolgico de los mismos con AutoCAD MAP para que estn listos para su
incorporacin a un SIG
Figura 40. Ejemplo de mapa topogrfico en CAD. Estructuras y batimetra del ro.
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INFORME REALIZADO POR
Figura 41. Ejemplo de mapa de perfiles transversales en CAD y fichero ASCII generado.
c) Clculo y dibujo de las secciones de los puntos singulares. Dichas secciones se dibujan
a escala real y se presentan con rotulacin de las cotas absolutas de sus puntos
caractersticos; todo ello en formato *.DWG de AutoCAD.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
La generacin del MDE del cauce medido, se realiza a partir de los datos vectoriales
que se obtienen en campo (lneas 3D, y puntos) creando una red irregular de tringulos,
denominada TIN (Triangular Irregular Network).
Para ello se realizan una serie de procesos, con la ayuda de un SIG y del software
Autocad CIVIL 3D. Todos estos procesos se detallan a continuacin y se ilustran con ejemplos
reales:
Figura 44. MDE de la zona, generado a partir de las Hojas 5.000 del MDEH existente.
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INFORME REALIZADO POR
Posteriormente y con la misma filosofa se digitaliza la lnea del eje del ro. Cada lnea
se codifica en una capa.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
En la mayora de los casos es necesario digitalizar otra lnea exterior a las cabezas de
talud de los cauces, que marca hasta dnde hay que corregir los datos del MDEH para que el
solape sea correcto.
De esta forma se obtienen los siguientes datos que se exportan al programa Autocad
Civil 3D:
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INFORME REALIZADO POR
En algunos casos concretos en los que el entorno del cauce del ro ha cambiado
significativamente desde la realizacin del vuelo LIDAR ser necesario realizar un taquimtrico
completo de la zona afectada, para incluirlo en el nuevo MDEC.
El nuevo MDEC obtenido y representado por un TIN, se edita eliminando los tringulos
no vlidos de los extremos y de los bordes. Una vez editado se calcula la lnea de contorno
de la superficie generada.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Una vez comprobada se guarda como definitiva en formato *.DWG como lneas 3D y
en formato de intercambio para GIS *.XML.
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INFORME REALIZADO POR
Fase 3.c Integracin de los datos obtenidos en las hojas del MDEH. Obtencin del
MDR.
Con el TIN obtenido se genera un MDE rster del cauce, mediante el programa de
manejo de superficies 3D. Lo llamaremos MDEC (MDE-Cauce.)
En el mismo programa se carga el fichero *.ASC de la hoja 5.000 del MDEH a corregir.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Una vez cargados los 2 MDE, se calcula un nuevo modelo por interseccin de los 2
existentes, generando un nuevo MDE de las mismas dimensiones que la hoja MDEH. En los
puntos donde no existe dato del MDEC se escriben los datos del MDEH y en el resto se
introducen los puntos del MDEC. De esta forma se obtienen el MDR, que seguidamente se
exporta a formato *.ASC (Arc/Info ASCII GRID Files). El resultado se aprecia en las siguientes
figuras:
Este proceso se puede realizar de forma automtica, por ello siempre se debe
comprobar el resultado del fichero ASC de la hoja del MDEH corregido. La comprobacin
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INFORME REALIZADO POR
consiste en abrir cada una de las hojas LIDAR corregidas en formato *.ASC y generar un
curvado automtico de la hoja, a simple vista se puede asegurar que la zona de cauce queda
bien representada y se considera correcta.
Ejemplo: MDR_60_51.ASC
- Tambin se presenta en el mismo formato otro fichero que contiene solamente los
datos del mbito corregido. El nombre de la hoja es el mismo pero con el sufijo _RIO.
Este fichero se utilizar para futuras correcciones del MDEH si se realiza un nuevo
vuelo LIDAR
Ejemplo: MDR_60_51_RIO.ASC
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Finalizado el proceso de creacin del MDR y con los obstculos de los ros
caracterizados (secciones de puentes, azudes,...) se est en disposicin de obtener un modelo
geomtrico de los ros para la realizacin de los clculos de zonas inundables.
Todos los procesos de paso de los datos en formato CAD/GIS a Hec-RAS (incluidas la
definicin de obstculos), se ha realizado con un programa de desarrollo propio (ver punto 4.1).
70 70 7
INFORME REALIZADO POR
Para la definicin de los ejes de ros se utilizan las lneas digitalizadas en la fase 3.b.
Tambin se definen los diferentes tramos de ro y sus confluencias.
71
Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
72 72 7
INFORME REALIZADO POR
Tabla 7. Asignacin del coeficiente de rugosidad dependiendo del uso del suelo.
(1) Vieux, B.E. (2004) Distributed Hydrologic Modeling Using GIS. Water Science
and Technology Library, Vol. 48
(2) Werner, M.G.F., Hunter, N.M. & Bates, P.D. (2005). Indentifiability of
distributed floodplain roughness values in flood extent estimation. Journal of Hidrology 314,
139-157
(3) Chow, V.T. (1959) Open Channel Hydraulics. McGraw-Hill, New York
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Tambin se introducen en el modelo las estructuras sobre el cauce, bien sean puentes
o azudes. En el caso de los puentes se introducen los pilares.
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INFORME REALIZADO POR
Es muy importante destacar que los datos de los perfiles transversales no se obtienen
nicamente del fichero *.ASC del MDR, sino que se utiliza una combinacin de datos del MDR
y de los datos del TIN del MDEC que ha servido como base para la confeccin de dicho MDR,
ya que al ser ste un fichero rster con la definicin de 1 punto por cada metro, se puede
perder precisin en las secciones transversales, especialmente en el caso de zonas de ro
encauzados, o con muros de contencin en sus mrgenes (ver ejemplo en el punto 5 de las
conclusiones).
75
Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Para ello se han desarrollado una serie de rutinas y scripts (ver punto 4.1), que han
servido para controlar los datos entregados.
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Fichero ASCII que contienen los perfiles transversales del ro dados en campo u obtenidos de
los ficheros del vuelo LIDAR. Con la siguiente estructura (PK=Punto Kilomtrico del eje del ro,
DO= Distancia del punto sobre el perfil transversal al eje del ro: distancias negativas indican
puntos situados en la Margen Izquierda).
Se acompaa de vista en planta de la nube de puntos inicial
PK DO Z
11.230 -1.430 528.470
11.230 -0.135 528.350
11.230 1.355 528.430
53.230 -1.070 528.535
53.230 -0.292 528.431
53.230 0.015 528.422
53.230 1.263 528.490
88.770 -0.765 528.590
88.770 -0.115 528.470
88.770 1.185 528.540
Fichero ASCII que contienen los perfiles transversales del ro dados en campo u obtenidos de
los ficheros del vuelo LIDAR. Con la siguiente estructura (PK=Punto Kilomtrico del eje del ro,
DO= Distancia del punto sobre el perfil transversal al eje del ro: distancias negativas indican
puntos situados en la Margen Izquierda).
Se acompaa de vista en planta de la nube de puntos calculada y de la superficie generada
PK DO Z
11.230 -1.430 528.470
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Traduce la geometra de los perfiles, puentes y azudes que tenemos en un fichero DWG al
fichero de geometra *.g01 del programa HEC-RAS.
Tienen diferentes mdulos para la traduccin de perfiles, puentes y azudes asociar el valor de
n en funcin de una capa con datos de uso del suelo.
Funciona bajo AutoCAD y se complementa con las funciones de topologa de Redes de la
versin Autocad MAP o CIVIL 3D.
Junct Name=2
Junct Desc=, 0 , 0 ,-1 ,0
Junct X Y & Text X Y=554595,4767240.5,554595,4767240.5
Up River,Reach=UROLA ,UROLA-6
Up River,Reach=URTATZA ,URTATZA-1
Dn River,Reach=UROLA ,UROLA-5
Junc L&A=83.585,0
Junc L&A=706.413,0
80 80 8
INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Tiene varias partes y encadena diferentes scripts, controla los ficheros finales realizando
comprobaciones como las siguientes:
- Control aleatoria de coincidencia de cota en una misma hoja de MDEH y MDR
- Control de cotas de puntos de un perfil de un fichero *.g01 y del MDEH
- Controla la duplicidad de nombres de PK de perfiles y elementos dobles, sobre un
fichero *.g01
-
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Se utiliza como GIS de Visualizacin, pudiendo abrir todo tipo de formatos de imagen, MDT
rster y archivos vectoriales utilizados en el proyecto. Generacin de curvados para anlisis del
cauce del ro, conversin de los MDT de TIN a RASTER.
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INFORME REALIZADO POR
Se utiliza para el dibujo de todos los datos taquimtricos de campo (tanto en planta como los
alzados de los puentes). Se utiliza para generar los perfiles transversales, nubes de puntos y
superficies del terreno (TIN). Sirve como entorno grfico para la aplicacin de desarrollo propio
CADHEC.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Se utiliza como GIS de Visualizacin y manejo de datos LIDAR, pudiendo abrir todo tipo de
formatos de imagen, MDT rster y archivos vectoriales utilizados en el proyecto.
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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INFORME REALIZADO POR
Para hacerse una idea real de la envergadura del proyecto, se muestran algunas cifras
de los trabajos realizados.
ARAKIL 4.5 72 14 4
TOTALES
1.184 19.562 2.934 629
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Del total de 1.163 hojas que abarcan la CAPV se han modificado 389, lo que supone un
33 % de las mismas.
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
El cauce se ha corregido y
aparece bien representado
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Figura 75. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Situacin.
MDR (sombreado)
Figura 76. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 1
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INFORME REALIZADO POR
MDR (sombreado)
Figura 77. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 2
MDR (sombreado)
Figura 78. Comparacin de perfiles obtenidos del MDEH y del MDR. Perfil 3
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
Se presentan los resultados del MDR sobre ortofoto y las curvas caractersticas del
embalse que se han calculado como trabajo complementario.
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INFORME REALIZADO POR
AIXOLA
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
AIXOLA
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INFORME REALIZADO POR
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
7.- CONCLUSIONES
4) EL MDR es el Modelo Digital del Terreno sobre el que se trabaja y se trasladan los
resultados obtenidos de los clculos hidrulicos al espacio, para obtener la delimitacin de las
zonas inundables y las distribuciones de calado y velocidad asociadas.
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INFORME REALIZADO POR
RSTER GRID) a fin de generar el MDR, se necesita convertirlo a RSTER. Esta conversin
del MDT-TIN a MDT-RASTER, hace perder la definicin precisa del cauce.
Figura 86. Perfil de comparacin entre el MDR y el MDR+TIN del cauce. Imagen ampliada.
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
104 104 1
INFORME REALIZADO POR
8.- BIBLIOGRAFA
SHAN, J. AND TOTH, C.K. Topographic Laser Ranging and Scanning: Principles and
st
Processing. Florida: 1 Ed. CRC Press Taylor & Francis Group, 2008. I.S.B.N. 978-1-4200-
5142-1.
M ANUE, DAVID F.A. AND AMERICAN SOCIETY FOR PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
Digital Elevation Model Technologies and Applications: The Dem Users Manual Minesota:
nd
2 Ed. American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, 2007 I.S.B.N. 978-1-
5708-3082-2.
DIEZ HERRERO, A.; LAN HUERTA, L. Y LLORENTE ISIDRO, M. Mapas de peligrosidad por
avenidas e inundaciones: gua metodolgica para su elaboracin Madrid 1 2008 Ed.
Instituto Geolgico y Minero de Espaa I.S.B.N. 978-8-4784-0770-5.
GARY W. BRUNNER, CEIWR-HEC HEC-RAS River Analysis System Users Manual Version
4.1 Davis, California: CPD-68 US Army Corps of Engineers, Institute for Water Resources,
Hydrologic Engineering Center 2010 Approved for Public Release.
GARY W. BRUNNER HEC-RAS River Analysis System Hydraulic Reference Manual Version
4.1 Davis, California: CPD-69 US Army Corps of Engineers, Institute for Water Resources,
Hydrologic Engineering Center 2010 Approved for Public Release.
JOHN C. WARNER, GARY W. BRUNNER, BRENT C. WOLFE AND STEVEN S. PIPER HEC-RAS
River Analysis System Applications Guide Version 4.1 Davis, California: CPD-70 US Army
Corps of Engineers, Institute for Water Resources, Hydrologic Engineering Center 2010
Approved for Public Release.
105
Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
MATPLOTLIB librera de python para manejo de TIN y curvados [en red] Disponible:
http://matplotlib.org/index.html [Consulta: Enero 2012 Mayo 2014].
QGIS Sistema de informacin Geogrfica libre y de cdigo abierto [en red] Disponible:
http://www.qgis.org/es/site/ [Consulta: Enero 2012 Mayo 2014].
SPDLIB Set of open source software tools for processing laser scanning data (i.e.,
LiDAR), [en red] Disponible: http://www.spdlib.org/doku.php [Consulta: Enero 2012 Mayo
2014].
ASPRS: AMERICAN SOCIETY FOR PHOTOGRAMMETRY & REMOTE SENSING LAS specification
Version1.4-R13 [en red]
106 106 1
INFORME REALIZADO POR
Disponible:http://www.asprs.org/a/society/committees/standards/LAS_1_4_r13.pdf [Consulta:
Agosto 20131 Marzo 2014].
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Batimetra de ros, arroyos, embalses y estuarios de la Comunidad Autnoma del Pas Vasco.
GLOSARIO
Azud: Presa pequea construida en los cauces de los ros para crear un embalse artificial.
DXF: (Drawing eXchange File), fichero ASCII para el intercambio de ficheros CAD (Computer-
aided design).
HEC-RAS: software de uso libre creado por el Centro de Ingeniera Hidrolgica (Hydrologic
Engineering Center) del Cuerpo de Ingenieros de la armada de los EE.UU. (US Army Corps
ofEngineering). Sirve para modelizar el flujo del agua en cauces naturales o canales
artificiales.
LAS: formato de archivo pblico cuya especificacin ha sido desarrollada por la ASPRS que
permite el intercambio de ficheros que contienen informacin de una nube de puntos
tridimensional. Es un archivo binario que mantiene toda la informacin procedente de la
tecnologa LIDAR y conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema
de captura; se ha convertido en un estndar para trabajar con datos LIDAR.
LIDAR: Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging; tecnologa que
permite determinar la distancia desde un emisor lser a un objeto o superficie utilizando un
haz lser pulsado. Su aplicacin en topografa nos permite realizar una toma de datos masiva
para realizar mapas a gran escala.
MDEH: tipo de MDE que gener Gobierno Vasco, Servicio de Informacin Territorial del
departamento de Poltica Territorial para realizar los estudios Hidrulicos.
MDR: tipo de MDE que gener Ingeniera Cartogrfica GAROA, S.L. para URA (Agencia
Vasca del Agua) en el que los cauces de los ros aparecen corregidos.
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INFORME REALIZADO POR
MDT: Modelo Digital de Terreno; es una estructura numrica de datos que representa la
distribucin espacial de una variable cuantitativa y continua.
RTK: del ingls Real Time Kinematic, consiste en la tcnica usada en topografa de recibir
correccin en tiempo real desde una estacin GNSS de referencia, permitiendo obtener
coordenadas con precisin de centmetros.
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