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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA


CLUB DE ROBOTICA ESPOCH
Email: club.robotica@espoch.edu.ec

CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA ESPOCH


(CNR-ESPOCH)
MINI BATALLA DE ROBOTS
CAPTULO 1: DE LAS DISPOSICIONES Los robots sern pesados con todos sus
GENERALES. equipamientos y accesorios (Exceptuando
Artculo 1.1 Cada delegacin bajo el control remoto) al inicio de cada round.
autorizacin del representante podr
inscribir como mximo 2 equipos, los Categor Pes Dimensiones
cuales estarn conformados por un mximo a o
de 3 estudiantes para la modalidad 30 libras 1lb 1lb El robot con sus
y de 2 estudiantes para la modalidad 1 libra. armas desplegadas
Artculo 1.2 El jurado calificador podr debe poseer
aplicar en cualquier circunstancia el dimensiones tales
presente reglamento y tendr las que pueda inscribirse
atribuciones necesarias para decidir en un prisma de
cualquier aspecto o eventualidad que no 15cm de largo por
est contemplada en el mismo. 15cm de ancho y
Artculo 1.3 Todos los participantes 15cm de alto.
debern acogerse a lo estipulado en el 30lb 30lb El robot con sus
Reglamento General en cuanto a armas desplegadas
inscripciones, participacin y debe poseer
penalizaciones generales. dimensiones tales
Artculo 1.4 El presente reglamento es una que pueda inscribirse
evolucin sujeta a mejoras continuas que en un prisma de 1m
toma como referencia reglamentos de largo por 1m de
presentados por las universidades ancho y 1m de alto.
Tabla I. - TABLA DE DIMENCIONES MAXINAS DE LOS
anfitrionas en eventos anteriores y ROBOTS DE BATALLA
concursos realizados a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS Alimentacin: La fuente de energa para
REQUERIMIENTOS TCNICOS DEL alimentar los circuitos elctricos de control
PROTOTIPO. y los motores del robot ser interna,
Artculo 2.1 El robot de batalla es un robot considerndose cualquier tipo de bateras de
construido con materiales resistentes que le corriente continua.
permiten soportar las presiones mecnicas Artculo 2.2 El robot de batalla deber ser
de un combate agresivo. Todos los robots construido bajo ciertas normas y requisitos
debern sujetarse a las especificaciones de tal manera que brinde las garantas de
tcnicas detalladas en el presente captulo. seguridad para todos los competidores, el
El incumplimiento de alguno de estos jurado, el pblico en general y el espacio
puntos ser motivo de descalificacin del fsico donde se desarrolla la competencia,
robot ya sea en el prembulo o durante la entendindose como requisitos de seguridad
competencia. los siguientes:
El robot deber poseer una llave
ON/OFF externa o pulsador de

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emergencia visible y de fcil acceso inflamable, corrosivo y altamente
que lleve a condiciones de paro txico, es decir, se recomienda el
total al sistema. uso de aceite mineral para sistemas
Si el robot utiliza tanques, hidrulicos industriales.
reservorios y/o componentes

Presin mxima permitida: La


hidroneumticos estos debern ser presin mxima permitida es de 10
protegidos contra presiones bares.
mecnicas provenientes del Volumen del fluido: El volumen
adversario de manera que se eviten del fluido no est restringido.
explosiones, rupturas o Vlvulas y tanques: Todos los
perforaciones. tanques y vlvulas debern ser
La estructura del robot deber adquiridos en el comercio, estn
ocultar todo tipo de cableado y terminantemente prohibidas las
terminales elctricos. modificaciones de cualquier
Artculo 2.3 En caso de que se opte por naturaleza.
mecanismos neumticos estos podrn ser Artculo 2.5 El robot de batalla en caso de
parte del robot siempre y cuando cumplan ser controlado por radio frecuencia este
los siguientes requisitos. deber obligatoriamente poseer al menos
Tipo de gas: El sistema neumtico dos frecuencias de control.
deber utilizar nicamente aire Artculo 2.6 Queda prohibida la
comprimido, queda prohibido el participacin de robots que funcionen a
uso de cualquier otro tipo de gas. combustin.
Presin mxima: La presin CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE
neumtica mxima permitida es de LA COMPETENCIA.
6 bares y el robot deber brindar el Artculo 3.1 La batalla de robots consiste
acceso necesario para instalar el de un enfrentamiento de dos robots, ya sean
instrumento de medicin. Los controlados por radio y/o autnomos.
valores de presin sern verificados Durante la batalla los robots buscarn
en el prembulo de cada round. inhabilitar las funciones de movilidad o
Volumen de aire comprimido: El destruir total o parcialmente a su oponente.
volumen de aire comprimido no Artculo 3.2 En el prembulo de la
est restringido. competencia el jurado calificador observar
Vlvulas y tanques: Todos los que los robots cumplan con las
tanques y vlvulas debern ser especificaciones que se establecen en los
adquiridos en el comercio, estn artculos del captulo 2, adems se
terminantemente prohibidas las observar la funcionalidad del mismo. En
modificaciones de cualquier caso de que no exista funcionalidad o no se
naturaleza. cumplan las especificaciones tcnicas el
Artculo 2.4 En caso de que se opte por equipo tendr 5 minutos para hacer las
mecanismos hidrulicos estos podrn ser correcciones necesarias, luego de esto si la
parte del robot siempre y cuando cumplan situacin persiste el equipo quedar
los siguientes requisitos: eliminado.
Tipo de fluido: Est prohibido el
uso de fluidos alta-mente

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Ser motivo de descalificacin en el gane el sorteo tendr opcin de
prembulo de la competencia los siguientes elegir la frecuencia para el radio
aspectos: control.
Incumplimiento de las Los robots que utilicen tecnologa
especificaciones tcnicas. neumtica podrn hacer recargas de

aire comprimido nicamente al


El no presentarse en el prembulo inicio de cada round.
de la competencia tal cual Si un robot en funcionamiento
dictamina el reglamento general. normal o con desperfecto atentare
La no funcionalidad del robot. contra la integridad fsica del ring,
La presencia de adhesivos, figuras el jurado calificador tendr la
o escritos que atenten con la moral potestad de no dejarlo competir en
Artculo 3.3 El rea de combate tendr una caso esto sea notado en el
medida de 3 metros de largo x 3 metros de prembulo del round. En caso de
ancho y ser bordeada con una malla que esto ocurriera durante el
metlica de proteccin. desarrollo de un round el equipo
Artculo 3.4 El responsable del equipo ser implicado podr pedir un minuto en
un solo estudiante, este ejercer el rol de caso lo disponga para tratar de
capitn y ser la nica persona que pueda resolver el inconveniente, de no
dialogar con el jurado calificador. Los datos disponer de este se dar por
de esta persona sern proporcionados en el terminado el round declarando
prembulo de la competencia y ser una ganador del mismo al robot
persona distinta a la que va a controlar el opositor.
robot. Todos los robots deben estar aptos
Artculo 3.5 Si algn componente para competir en el momento de su
neumtico o hidrulico es averiado, turno, de lo contrario bajo
comprometiendo su integridad estructural, amonestacin (vase la tabla 1)
el jurado calificador detendr la podrn pedir una prrroga de 5
competencia y declarar ganador del round minutos como mximo,
al robot opositor. El mecanismo averiado transcurrido este tiempo se realizar
ser retirado para los siguientes rounds sin un segundo llamado. Si en este
que esto implique la descalificacin del tiempo no se presentare el robot en
robot. Entindase por comprometiendo la el ring de combate este perder la
integridad estructural del componente batalla.
neumtico o hidrulico a cualquier accin Antes del enfrentamiento los robots
que pueda averiar el mismo en cuanto a su sern ubicados en esquinas
funcin, as como en su mxima presin opuestas, los manejadores de cada
soportada. equipo sern los nicos que podrn
Artculo 3.6 Normativa en pista: ubicarse dentro del rea de control.
Al inicio de cada round los Considerndose como rea de
contrincantes indicarn al jurado control un espacio fsico que le
calificador su frecuencia de control, asignar el jurado calificador.
en caso de coincidir entre ellos, se Una vez que los jueces indiquen el
realizar un sorteo. El robot que inicio del enfrentamiento nadie

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podr ingresar total ni parcialmente solicitaron el permiso a los jueces.
al rea de competencia, excepto en Durante la revisin no se podr
el caso de que lo indique uno de los realizar ninguna modificacin
jueces, si algunos de los operadores estructural.
o miembros del equipo incumplen Durante el minuto solicitado en un
con esta norma, el robot ser round y en el caso de que los

amonestado tal cual dictamina la


tabla 1. integrantes del equipo identifiquen
Cada enfrentamiento est desperfectos graves que impliquen
programado inicialmente para 2 la no continuidad del robot, se
rounds, los cuales sern de 5 declarar finalizado el round y se
minutos cada uno, el ganador de la dar como vencedor de la batalla al
batalla ser quien acumule ms equipo oponente.
puntos en los dos rounds. Si Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:
resultare un empate, entonces se Detalle Puntuaci
realizar un enfrentamiento n
adicional con duracin igual a los Inmovilizar al oponente 20 puntos
rounds previos. por ataque
Entre cada round habr un tiempo Embestidas 5 puntos
de 5 minutos para que el equipo Vuelcos 10 puntos
respectivo pueda verificar su robot, Uso de armas 20 puntos
Amonestaciones 5 puntos
sin hacer cambios en su estructura. Tabla II. - TABLA DE PUNTUACIN PARA LA CATEGORA
Si un robot inmoviliza a su BATALLA DE ROBOTS

contrincante, el jurado pedir que Embestida: Ser considerado


se separen y cada robot deber como embestida, cuando un robot
ubicarse en sus esquinas para as choque a su oponente dirigindose
continuar con la batalla. Esta hacia l e impactndolo
situacin otorgar al robot notablemente, provocando que este
inmovilizador la puntuacin se desestabilice. Tambin cuando
establecida en la tabla II. un robot haga retroceder a su
El jurado calificador previo oponente demostrando su mayor
acuerdo, podr parar la contienda grado de fuerza mientras stos se
cuando lo consideren necesario. encuentran en contacto.
Inmovilizacin por ataque: Ser
Si ocurre desprendimiento de
considerado inmovilizacin por
piezas de los robots, los jueces
ataque cuando un participante
debern pausar el enfrentamiento y
inmovilice a su oponente por medio
pedir que se retiren las piezas
de un ataque y esta accin no le
desprendidas, a fin de evitar
permita desplazarse libremente
accidentes. En el desarrollo de un
durante un lapso de 20 segundos.
round el capitn de equipo podr
Vuelco: Se considerar que un
pedir por una sola vez un tiempo de
robot vuelca a su oponente cuando
un minuto para ingresar a revisar el
logre voltearlo, separando del piso
robot. Bajo esta situacin
sus ruedas o dispositivos de
nicamente podrn ingresar los
traccin.
integrantes del equipo que

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Uso de Armas: Se considera uso de oponente, juez, miembros de la
armas cuando el robot participante organizacin o algn espectador.
utilice su arma contra el oponente Cualquier robot que posea
de forma intencional. En caso de artefactos que reproduzca sonidos
ser un arma de impacto, la accin con palabras ofensivas, produzca
otorgar al robot respectivo la algn tipo de accin inapropiada o
puntuacin establecida en la tabla contengan sobre su estructura
II, siempre y

cuando cause dao fsico al imgenes o palabras de la misma


oponente. Si se tratase de un arma ndole.
de corte se otorgar la puntacin Alegar de manera agresiva u
por cada contacto directo e ofensiva a un juez.
intencionado contra el oponente, Artculo 3.10 El responsable de uno de los
causando dao fsico. equipos contrincantes puede pedir la
Amonestaciones: Ser considerado detencin de la batalla cuando su robot
una amonestacin por parte de un haya tenido un accidente que le impida
equipo los siguientes supuestos: continuar la misma. Esta parada ser de 1
1. Cuando no se presenta en el minuto por round.
momento de su participacin Artculo 3.11 El responsable del equipo
haciendo que se retarde el inicio de podr solicitar a los jueces el retiro del
la batalla. evento de su robot, si este no pudiese
2. Cuando uno o varios miembros del continuar en la competencia en cualquier
equipo ingresen al rea de combate trascurso ante, entre y despus de la batalla.
sin la previa autorizacin del juez Artculo 3.12 El responsable de uno de los
de pista. equipos implicados en un enfrentamiento
Artculo 3.8 En el caso de que en un mismo puede alegar cualquier motivo de sospecha
evento se den dos o ms situaciones de las de incumplimiento de normativa por parte
mostradas en la tabla II se sumarn los de su contrincante a cualquiera de los
puntos correspondientes. jueces. Si se produce una confirmacin de
Artculo 3.9 Ser considerado como dichas sospechas, el juez tendr la facultad
sancin y por lo tanto supondr la de declarar nula la competencia entre los
descalificacin del evento y la penalizacin robots
en el sumatorio general por parte del robot implicados o proclamar vencedor al equipo
causante, los siguientes supuestos: que haya respetado la normativa. Siempre
El uso de dispositivos que lancen que se haga antes de la terminacin de la
lquidos, slidos o gases al batalla, despus de esto no habr ningn
oponente o contra el ring de batalla. reclamo.
El uso de dispositivos inflamables. CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL
El uso de dispositivos que GANADOR DE LA COMPETENCIA.
interfieran con la frecuencia de Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la
control de su oponente. puntuacin adquirida en los rounds
Si cualquier competidor insulta establecidos y se declarar un ganador de
verbal, gestual o fsica-mente al batalla. En caso de empate en la puntuacin
final, los jueces decidirn el ganador

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mediante la celebracin de una "muerte
sbita" en la cual el primer robot en anotar
un punto gana el combate. Artculo 4.3 Una vez finalizadas las
Artculo 4.2 En base a las llaves competencias, el jurado calificador
establecidas para cada batalla se ir publicar entre los presentes el nombre del
aplicando lo estipulado en el hasta robot ganador y la universidad a la que
determinar el ganador de la competencia. pertenece, de igual manera lo har para la
segunda y tercera ubicacin.