Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Coordenador da Vr s o deV
Pds-GradueSa
BANCA EXAMINADORA
2 . RELAES FUNDAMENTAIS ..
2.L- RelaBes CinemAticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
2.2- Crit+ria de Plastificao de u m a Seo . . . . . . . . . . . 17
2.3- Matrizes de Rigidez dos Elementos .................. 2 5
2.3.1- M a t r i z de R i g i d e z Efhstica de u m Elemento . . . . . 2 5
2.3.2- Matriz de Rigidez Elasto-Plistica
de u m Elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2.1- Caso de u m elemento com uma
r t u l a plasiica no extremo 1 ...
2.3.2-2- Caso de u m elemento com duas
rbtulas plAsticas nas suas
extremidades ..................
A -x
i r e a da seo transversal d e u m elemento
B
-i
- v e t o r gradiente da s u p e r f c i e de plastificao para as
e s f o r a s a t u a n t e s na se30 i
B - v e t o r g r a d i e n t e mddio
Cx, C
Y
e t
2
- cossenos diretores do eixos locais x , y e z
D
-t
- v e t o r dos deslocamentos nodais da e s t r u t u r a na iterao t
E
N - matriz constitutiva do material
FI , 1 - f unXo de escoamento
F
-L
- v e t o r d a s f o r a s desequilibradas n o final d a iteraso t
I
Y
, i
Z
- momentos de inbrcia d a seo
1
X
- constante de t o r % o da seo
-K -
t
m a t r i z de r i g i d e z t a n g e n t e da e s t r u t u r a
t
K
-E
- m a t r i z de r i g i d e z eIAstica de um elementa na itera%o t
-a -
K matriz de r i g i d e z g e a m & t r i c a de u m elemento
K.-
-0
matriz de r i g i d e z geometrica de um elemento baseada em
momentos semi tangent iais
KO
-E
- matriz d e rigidez e18stica de um elemento referida Bs
coordenadas globais
vii
p , 2 >
-LP
- matriz de rigidez elastoplAstica de u m elemento com os
d o i s e x t r e m o s plastificados
M
x
- momento t o r o r a t u a n t e e m uma se%o
PIq,
-Y
Plq
.'B
- vetares momentos fletores quasitangenciais
Pls,
"Y
- v e t a r e s momentos f letores semitangenciais
M
Yt
. , UZi- momentos f letores atuantes no extremo
M
PY
, M PZ - mwmentas fletwres d e p l a s t i f i c a ~ od a seo
M - momento t o r s o r de plastifirao d a seo
PX
M
uy
, Nu z - momentos fletores de plastificaZo reduzidos pela
presena de e s f o r o normal
m
x'
rn
y
, mz - relao e n t r e a momento f t o r o r ou fletar)c o
correspomdente v a l o r do momento de plnstificaZo
N
X
- esforo normal a t u a n t e e m uma seZo
N
xi
- e s f o r ~ onormal a t u a n t e no e x t r e m o i d~ elemento
N
P
- e s f o r ~ on o r m a l d e plastificao de uma seo
n
x
- relaxo e n t r e o e s f o r o n o r m a l a t u a n t e na se%o e N
P
NOPLAIi 1
O
- variivel que identifica o estado(elAstic0 ou
pIistiro) dos extremos do elemento i
r
n
max
- ndmera m A x i m o d e passos incrementais a d m i t i d o na analise
O - matriz nula
II
P
H
- v e t o r dos e s f o r a s a t u a n t e s nos extremos de u m elemento
P
N
- t a x a do v e t o r de esforos
P
" "'- v e t o r dos esfcrgos a t u a n t e s no e x t r e m o i do elemento
Pw i P P ~ P ~ ~' P ~ ~ 9'=Ns'
~ ' P - foras
~ n a t u r a i s d a elemento
viii
..
matriz 3 x 3 c u j a s colunas so os cossenos d i r e t o r e s das
direes normal e p r i n c i p a i s do seo i
< i >(i, C i i
E*' Pz' p3 - vetores unitarios nas direaes normal
principais da se%o i
-
P'- v e t o r dos e s f o r q o s atuantes nos extremos do elemento, com
todos os momentos tomados como semi tangenc iais
P
-L
- v e t o r das aes nodais l o c a i s d e u m elemento
pt i> -
vetar das aes na seo i de u m elemento, referidas a05
'*C1
eixos globais
-
-
R - v e t ~ rdas cargas de r e f e r b n c i a
r
e
- f a t o r d e c a r g a n e t z e s s A r i o p a r a formar u m a ou duas rbtulas
p l a s t i c a s e m u m elemento
menor valor do f a t o r r
r
H
- matriz de r o t a o d e u m elemento
r - m a t r i z de r o t a o i n i c i a l de u m elemento
"O
s- E
tontribuiSo d e u m elemento n a v e t o r S
-t
U -
w v e t a r dos deslocamentos nodais de u m elrmsnta
LJP-
-i
vetor de taxas da parte plstica dos dcslocaacntos do
extremo i
u i' vis w .L- t r a n r l h s do extremo i , segundo os eixos locais
x , Y e z
u
X
- alongamento ou encurtamento de u m elemento
V - volume d e u m elemento
X, - Y, f eixos g l o b a i s
x, y , z - eixos l o c a i s de um elemento
- - -
x. y , z - eixos de refer&ncia usados p a r a definir a orienta~%~
das sees extremas d a r elementos
i '- m a t r i z -
3 x 3 c u j a s colunas so formadas
- pelos cossenos
diretores dos eixos x, y e I do extremo i do elemento
@o, AR
-0
- v e t ~ r e sde incrementos t o t a i s d e deslocamentos e de
cargas, respectivamente, d e u m passo incremental
@I, -- L
v e t o r e ~de incrementos d e deslocamentos auxiliares
A R t - v e t o r de i n c r e m e n t o s de c a r g a s d a iterazo t
AU'
-E
- v e t a r de incrementos d e deslocamentos relativos
elemento obtidas na iterao t
AP'
-L
- v e t o r de incrementos das a#Ses nodais de um elemento,
segundo os eixcs l o c a i s , na iterazo t
, AO
Y
, A , , AM
Y
, ML- incrementos de esforos internos
s
-L
- vetor contendo -
os termas lineares de c
c
-0
- v e t o r c o n t e n d o o5 termos quadratieas de E
E ~
- k
p a r t e quadratlca
~
da componente de deformao E kl
Al, A
2
- constantes d e plastificaao relativas aos extremos 1 e
2 do elemento
Pt O L
- tolerncia admit ida no criterio de converg&ncia
0 - t e n s % u d e escoamento d o material
e
X X ' %y'
- componentes de tensBes
8
X
- Angulo relativo d e toro de um elemento
'iy* 'i.
- Angulos d e flex%o do extremo i do elemento
RESUMO
e x p o s t a s no c a p i t u l a 2 .
No c a p f t u l o 3 constam as procedimentos do mgtodo
num&rico c o n s i d e r a d o e sua aplicaqa na anilise no linear
geom&trra.
Finalmente, no c a p i t u l o 4 so descritos 0s detalhes
relativos A analise n Z o linear f i s i c a e geomgtrica.
Os procedimentos da f ormulaa foram implementados
e m u m programa c ~ m p u t a c i a n a l e m linguagem FORTRQN, o qual
permite a realizao dos dois t i p o s de analise: el6stica e
elasta-plAstica, P a r a este ltimo caso, foram considerados
crit&rios de plastificao indicados p a r a sees transversais
retangulares e em I o u H.
Para testar a formulaZo
eficigncia da foram
resolvidos d i v e r s o s exemplos num+ricos apresentados e m varias
r e f e r h c i a s bibliogrAficas.
Os resultadas dos exemplos numbricos resolvidos
e s t o e x p o s t a s nos f i n a i s dos c a p i t u l o s 3
e 4 , juntamente c o m
o u t r o s o b t i d o s a t r a v h r de diferentes formulaes e publicados
na li t e r a t u r a .
P o r Qltimo, s%o apresentados tambem ApBndices A , B e
C com o o b j e t i v a de fornecer maiores esclarecimentos sobre
alguns importantes conceitos e n f irmaes u t i 1 izados nos
p r o c e d i m ~ n t c s d a analise.
Ressalta-se ainda que o presente trabalho foi
elaborada ramo p a r t e d a linha de pesquisa em AnAlise NZo
Linear, e m desenvolvimento no Programa de Pbs-GraduaXo em
Engenharia Civil da UFRGS.
2 . RELAES FUNDRMENTRIS
<i>
Suponha-se, agora, que J? s e j a uma matriz d e ordem
3x3 cuja colunas reunam, respectivamente, o vetores
uni t 6 r i o s segundo a s direes normal e principais da se%o
transversal extrema i d e u m elemento ( f i g u r a 2.3).
(i)
e"' = e, e: '
Pelo que se e x p & s a c i m a , pode-e concluir que as
linhas d a m a t r i z [D cont&m as componentes dos vetores .piL'9
e,
t i>
e e. t i >
9 r ~ s p e c t i v a m e n t e ,com r e l a S o aos eixos E, -
y e
-
z.
Assim sendo, como os termos das colunas de @i',
correspondente A e x t r e m i d a d e i do elemento, sSo os cossenas
d i r e t o r e s das direes i, 7 e z com r e s p e i t o aos eixos globais
X, Y e 2, chega-se A concluso de que E(i: r e f e r i d a ao sistema
global, p o d e ser o b t i d a t r a v 4 s da expresso
fiaura 2.3 - Vetores unitarios nas direes normal e
o r i n c i ~ a i sd a seso transversal i d o elemento.
I
C C s e n a - C cosa
Z
-J x z -1 H z ser,5ena
onde
C
x
. Cv e CZ - cossenos d i r e t o r e s do eixo local x com rclaqo
aos eixos globais X , Y e i!.
Eixo i:
Eixo v:
OU m e l hor,
Eixo
Assim. reunindo tais cossenos diretores na matriz
onde 0
I*
representa o estada de tenso d o ponta, h 4 u m conjunto
de psr&metros que dependem da histbria das deformafSes do
ponto c k uma funo de h. N
equao (2.17) d e f i n e , para cada conjunto de
variiveis h, uma s u p e r f i c i e na espao das tenses, a qual i
chamada de superficie de escoamento. Cada ponto desta
superflcie representa um estado de tenso que, para as
condi8es fixadas por h, piastifica o ponto material.
P a r a material elasto-pl8stico p e r f e i t o os parbmetros
relacionados com a histria das d e f o r m a ~ e s sZo nulos e a
equa%o ( 2 . 1 7 ) torna-se
com k c o n s t a n t e .
sendo
OK x
- tenso normal paralela ao eixo da b a r r a
T
x y 9 =x*
- t e n s e s d e cisalharnento
0
e
- t e n s o de escoamento do material na t r a ~ os i m p l e s
c = 4 (Tresca) OU C = 3 tvon Mises)
com
B=P=o
I e (2.25)
indicando que os novas esforos, jd incrernentados, satisfazem
a i n d a a rondiao = O, ou s e j a , a seso continua apresentando
comportamento plAstio, A s equaes (2.23) e ( 2 . 2 5 ) permitem a
canclus2io de que o vetor dos incrementos de deslocamentos
plasticos & normal ao v e t o r dos incrementos de eforos e m u m a
s e ~ S oplastificada.
Vale observar que a equao ( 2 . 2 5 1 foi estabelecida
p a r a incrementos infinitesimais de esforos. Para o caso de
uma a n A l ise n u m k r i c a inc remental , com incrernen t o s f ini t o s nas
esforos, a aplicao direta da citada equao leva a
erro, c u j a g r a n d e z a depende dos valores daqueles i n c r e m e n t o s e
do nQmero de passos incrementais da anlise. Na formulaSa
apresentada no capitulo 4 deste trabalho indica-se um
p r o c e d i m e n t o que r e d u z a grandeza d a c i t a d o e r r o .
Considere-se que e m u m a d a d a seo transversal atuem
inicialmente os esforos
para O L m
Y
52(1 - n )/3
X
= 2(1 - n )(mZ
X
+ rn 1
Y
- m m
2 Y
- 4(5 + 4n )(1
X
- n )'/9
X
para
2(1 - n ) / 3 1 m S 2(1
x Y
- n 1 1 1 + Zn
X X
113
para
2(1 - n )(1 + 2n 113 5 m y S I - n 2
X X x
sendo
-Seo e m caixo
No caso d e seo retangular vazada, na forma de
caixo, 9 recomendado em L361 o uso da expresso (2.301,
porem com
No programa t o m p u t a c i o n a 1 e l a b o r a d o com a f a r m u l a S o
aqui apresentada f o r a m i r n p l e m e n t a d a s as f u n e s t 2 . 3 0 ) com a =
P = 2 e t2.34) t o m i3 = 1. As expresses correspondentes ao
gradiente e ao f a t o r r e de t a i s fun8es podem ser vistas no
Apendice B deste trabalho.
f &kTudv = G U ~ P
Y Y .* H
(2.371
com bk r e p ' r e s e n t a n d o u m
.
1
vetor de incrementos virtuais na5
deformaes, as quais devem apresentar compatibilidadr
c i n e m a t i c a com os deslocarncntns nodai5 colecionados no v e t o r
Na expresso (2,371 u
N corresponde ao vetor da5
tenses, que p a r sua vez so e s t a t i c a m e n t e o r n p a t i v e i s com as
f o r a s n o d a i s no elemento, d a d a s por
K
'-0
- matriz d e r i g i d e z geametrica do elemento,
com
Momtn to s e m l tangenc ia 1 Nx
MO
"Y
e NO
"a!
- momentos f l e t a r e s iniciais, em t o r n o dos eixos y e
r , r e s p e c t i v a m e n t e , dados por
com
A s e q u a ~ e s ( 2 . 4 6 1 e ( 2 . 4 9 ) permitem que se escreva
a 5 seguintes relaes e n t r e os momentos quaitangenciais e
semi t a n q e n c i a i s
onde
com
P'
w
- vetor das ages n o d a i s sobre o elemento, c o n t e n d o foras
e momentos semitangenciais,
-
U - vetar dos d e s l o c a m e n t o s nodais do elemento
e
K - m a t r i z simetrica d e ordem 1 2 x 1 2 , d a d a por
onde O
II
r e p r e s e n t a matriz n u l a e
Substituindo-se a equago (2.53) em (2.43). resulta
ou ainda,
I
Y' Iz - momentos de inircia da sea transversal do elemento
e m relao aos eixos p r i n c i p a i s y e z,reopectivarnente.
I
x
- c o n s t a n t e d e t o r % a d a se%o transversal do elemento.
A
x
- i r e a da se%o transversal da elemento.
L - comprimento do elemento
E, G - m6dulos de elasticidade longitudinal e transversal do
material, respec t i v a r n e n t e .
-
IP - IY + IZ
P
Ni
- foras naturais d o elemento [SI, com
Simtrico
4
p u 1 --(PM+P*i
1
L
I L
1 h* 10
L pua -
32 -
p6" ' 1 -i
i1 ( ~ ~ : ~ m1 ~
*r6 ~
1 ' r l
6
JL%~s
1 -1
1Pnt
1
--2 pus
-I 1 -L
1
Pw4
i L*
fp
-Pwt
-1
-Par-
1
,Par
-1 t
~ P M - zPns 3pn4+pM)
-XP
~ ~ p r n I ~ % ~ )
-1
zp~l -1
7 pus
*L p J
-1 I
-
ZL
3 5 Pu1 -1 h r al
-10
P P",
so ~ p a a
.. H1
ZL
-Pmt
-1
E Pwi
--1 pua -L
-1
P a ~
-p1 P w ~
-L
JO
15 L
2 2
-
L* '-LP n s
6 -1 - 1 P,'
r -1
-
SL pu1
-(pm-pm1
L "si
Simtrico
6 1 1
a p.1 ?'P~S-CMS' K'M~ i Paa
-
TP
*L
1
t.Pm-l'"i
1 1 L
%4-piis
2L
Et a 1
?a,
sendo
p = i f i
-* i-i
6- * = K
-ai
( -62 - B ) + K
i-i -*2-2
fi
OU a i n d a ,
A s equaes (2.64) podem s e r combinadas n a seguinte
expressXo matricial
ou a i n d a ,
seguinte expresso:
. BTK
-1
K
-1-12-2B
TK B BT O
-1-11-1 -1 - -11
=
{ :,}
2 ~BTK
-2-21-1B BTK
-2-22-2B ] [
O
- BT
-2 ] [
K
-21 -22 ] { ~,
:12
-2 }
(2.76)
-1
O BTK B BTK B
- -1-11-1 -1-1Z-2
=
{ ~-2, } [ :"
-21 :::][! - [:' -2] [ B-2-21-1
B K B B K B ]
-2-22-2
BT O K
-1 - -11
(2.77)
O BT K
[ -2 ] [ -21 :::] ]{~:1
Observando-se a equao (2.77), chega-se concluso
de que a matriz de rigidez elasto-plstica do elemento,
relativa aos incrementos de deslocamentos segundo s
coordenadas locais, dada pela seguinte expresso:
K{S,z>
-EP = K
-E ( I - B C-1BTK
- -E (2.78)
onde
BTK
-1-11-1B BTK B
-1-12-2
c = (2.79)
8TK
[ -2-21-1 8 BTK B
-2-22-2 ]
B
-
= (2.80)
. [ :.
- :J
Vale no entanto observar que a equaqo
transforma-se e m (2.71) tamanda-se B = 0.
"2 '*
A ~ r e s e n t a - s e neste c a o i t u lo o5 ~ r o c e d i m c tos
n para
a realizao d a analise no linear oeorn&trica de pbrtiros
espaciais. utilizando-se nara tal f i m um metodo numerico
incremental-iterativo Que adota corno ~ a r a r n e t r o de controle.
p a r a o estabelecimento dos i n c r e m e n t o s de cargas. uma certa
quantidade de t r a b a l h o . No f i n a l do c a p i t u l o so apresentados
vario5 exemglos nurn&ricos resolvidos com os mencionados
procedimentos e os resultados obtidos s%o confrontados com
o u t r o s provenientes de d i f e r e n t e s formula8es.
Por YANG C 5 6 J .
Em geral, na anlise no linear geom&trica de
u m a estrutura a t r a v b s de procedimentos iterativos se chega a
uma equa%a ,incremental de equilibrio n a forma
onde
-
K
t-i
- matriz de r i g i d e z da e s t r u t u r a , baseada na conf igura%a
d e f o r m a d a resultante d a iterago t-1 ,
AD
-t
- v e t o r dos i n c r e m e n t o s de deslocamentw na i t c r a ~ 3 0 t
ht - fator d e c a r q a c o r r e s p o n d e n t e h itera%o t
-
I
R
A
.
v e t a r das c a r o a s de referencia
F
"t - i
- v e t o r das foras desequilibradas existentes n o final da
i teraa t-1 .
Pela equaLo (3.1 1 o v e t a r dos incrementos de cargas
obtidos na iteraclo t & dado p o r
e d e modo que
com t=2,3,4.. .
Como na equago (3.7) aparece o quadrado de h*, I&
DU ainda,
onde
De pnse do v a l o r de h e do v e t c i r AD determina-se
i -i'
(3.3) os incrementos de carga e de
des l ocamen tas pelas expresses:
R = R +AR
-L -t-i -L
-
Observa-se que quando t s i , tem-se
-t
= O e
*
FL-A= -
O.
t-i
t - i
<z>
Z t = Z L - i +ADr
onde X , Y e Z r e p r e s e n t a m as coordenadas do n6 c o n s i d e r a d o , e m
relago aos eixos g l o b a i s da estrutura, e 05 termos AD:~',
AD:~', mLZ)
L
indicam as respectivos incrementos de
deslocamentos ( translaes ) acorridos no nb, segundo as
direes X , Y e 2.
Com os incrementos de rotaes nodais jA conhecidos
procede-se por intermidio d a equazo ( 2 . 5 ) a atualizaqSo das
m a t r i z e s de orientazo das sees extremas dos elementos, e
da, finalmente, determina-se as n o v a s m a t r i z e s d e rotao c
dos v a r i a s elementos e m que foi disrretizada a estrutura,
usando-se p a r a isto a express%o (2.161.
onde
K
-E
- m a t r i z de r i g i d e z elastira do elemento (EE= +
U
-E
- v e t o r de deslocamentos n o d a i s do elemento, relativos as
deformaes axial. de flexXo e de tmr%o, ou s e j a .
sendo os termos d e E
! t a l c u l a d ~a~t r a v k s das equa8es 12.10).
(2.11). (2.12) e 12.13).
O vetor P
-L
a b t i d o pela equao ( 3 . 2 0 ) reune as
aes n o d a s do elemento referidas a eixos locais que, em
geral. nzo coincidem com as dircaes normais e principais das
sees transversais extremas do elemento deformada. Por
- L sZo
exemplo, as componentes nas posies u m e sete do v e t w P
referidas A direo d a corda que une g c e n t r b i d e s d a s sees
t r a n s v e r s a i s situadas nas e x t r e m i d a d e s do elemento e no As
direes normais destas sees transversais, conforme se
e x i g i r i a , a r i g o r , para se classificar aquelas componentes
como e s f o r q o s n o r m a i s a t u a n t e s nos e x t r e m o s d o elemento.
Assim sendo, a fato - da equao (3.201 envolver,
implicitamente, eixos l o c a i s que nYo coincidem com as direes
n o r m a i s e p r i n c i p a i s d a s seqes transversais das extremidades
do elemento implica na necessidade de se referir aquelas
a ~ e snodais com relao a e s t a s l t i r n a direes, para que
desta forma sejam obtidos o5 rsc;for$os. internos reais
atuantes nos e x t r e m o s da elemento.
De a c o r d o com o que se expB no item 2.1, as
direes d a normal e dos eixos principais de uma seo
transversal extrema i de u m elemento s%o definidas por uma
i,
matriz p , d a d a p e l a equa%o (2.2). As colunas da matriz
i i>
fornecem as componentes, e m relao a o s eixos globais X,
Y e 2 , dori v e t a r e s unitrias pi
t i t i >
, pz t i i
I?3 orientados "
segundo a s direes da normal e dos eixos p r i n c i ~ a i sda seo
transversal i , respec tivamentef f i g u r a 2 . 7 1.
P o r t a n t o , os esforas i n t e r n o s que solicitam a seo
transversal e l emen to podem ser determinados
projetando-se as correspondentes aes n o d a i s n a s direes dos
vetares unitarios acima menrionados, E s t a o p e r a % ~ pode. s e r
executada a t r a v b s da seguinte expressPo:
onde
p(
N
vetor ( 6 x 1 ) que coleciona os esforos i n t e r n o s na se%o
i d o elemento,
p <L > -
vetar (6 x 1) que reune as componentes das a8es
-a
nodais n o extrema i, referidas aos eixos globais X , Y e
2. D a d o par
sa e t a p a : Obten%o d a s f o r a s desequilibradas
com
r
IT
- matriz de transformaIo de coordenadas do elemento, de
ordem 12 x 12, dada por
h0 e t a p a : Montagem d a matriz de r i g i d e z t a n g e n t e da e s t r u t u r a
7= etapa : T e s t e de c o n v e r g h c i a
onde
n - namero de g r a u s de liberdade da e s t r u t u r a
Com o f a t o r de c a r g a s h j A o b t i d o , determina-se os
C
v e t a r e s de i n c r e m e n t o s de carga e de deslocamentos pelas
expresses (3.2) e (3,3),resp@ctivamente, e d a i , procede-se a
atualizalo das c a r g a s , dos d e s l ~ c a m e n t a s e das coordenadas
dos n6 da e s t r u t u r a , utilizando-se p a r a este f i m as mesmas
expresses i n d i c a d a s na t e r c e i r a e t a p a , ou s e j a , as equaes
(3.171, (3.18) e I3.19).
A s matrizes d e orientao das sees e x t r e m a s e de
rotaes dos elementos devem tambkrn ser atualizadas e m fun%o
dos incrementos d e r o t a e s ocorridos na p r e s e n t e iterao, d e
acordo com o mencionado na terceira etapa apresentada
anteriormente.
Terminada a nona etapa, calcula-se as for~as
desequilibradas correspondentes A nova canfiguraSo deformada
d a estrutura, utilizando-se os procedimentos dispostos na
q u i n t a e t a p a , e realiza-se o t e s t e de c o n v e r g & n c i a mencionado
acima. Se o criterim de converg&ncia for atendido, cstd
terminado o atual passo incremrntal, podendo outro ser
imediatamente i n i c i a d o , repetindo-se toda o p r o c e s s o descritm
anteriormente a t r a v k s das virias e t a p a s a p r e s e n t a d a s . E m rasa
contrArio, inicia-se nova iteraxo, partindo-se dos
procedimentos dispostos na oitava etapa e prosseguindo-se
com P processo at& que o c o r r a canverg4ncia de resultados.
Em seguida se apresenta um fluxograma que
proporciona u m a vis%o global das operaes envolvidas no
processo estabelecido a t r a v k s das etapas descritas acima.
3.3 - +Fluxoarama G e r a l
Cr' INICIO
I
t e r a r nmero de Dassas incrementais
k + O
Determinar :
c a r g a s de refergncia
-R I
trabalho de c o n t r o l e AW
I i
I
#
I
O b t e r o sinal de h A atravs d a
equao 3.13.
Calcular 05 incrementos de
deslocamentos ADi de cargas
AR (equaes 3.10 e 5 - 1 1 )
-i
Fltualizar :
- deslocamentos (equao 3.17)
- cargas (equaso, 3 . 1 8 )
- c o o r d e n a d a s tequaes 3 . 1 9 )
- matrizes de orientaco c
tequao 2 . 5 )
i
1
Determinar os deslocamentos
relativos dos elementos.
(equaes 2.10, 2.11, 2.12 e
2.13).
Atualizar ae matrizes de
rotazo dos elementos, r
(equao 2.161.
I D e t e r m i n a r as aBes n o d a i s nos
I
. .
Calcular e s f o r o s i n t e r n o s nos
elementos, r, (equao 3.221.
1
Determinar o vetor das foras
desequilibradas, F t , ( e q u a o 3 . 2 4 )
i
I
Determinar os incrementos de
c a r g a s AR e de deslocamentos
-t
No que segue 530 apresentados vario5 cxem~los
numericos resolvidos a t r a v l s dos procedimentos expostos neste
c a p i t u l o . P a r a mostrar a eSici&ncia d a analise. os resultados
obtidos so confrontados com o u t r o s e n c o n t r a d o s p o r diferentes
formulaes e publicados e m v a r i a s r e f e r b n c i a s b i bliagraf i a s .
20 - r
Dadas :
E = 20690 Mpa
G = 8830 NPa
Dados:
E = 210000 MPa
G = 80000 MPa
4.1 - ConsidersrBee I n i c i a i s
s4 etapa : V e r i f i c a ~ % o da e s t r u t u r a quanto ao c o l a p s o
onde
6a e t a p a : WodificagZo do v a l o r de hl
t t-i
CL = PL + APL
-L
9" e t a p a : T e s t e de convergentia
(dois e x t r e m o s elAsticos1
1Za e t a p a : Calculo do f a t o r d e c a r g a hl
E n c e r r a d o s e s t e s ltimos procedimentos r e t o m a - s e h
citava etapa acima. calculando-se as novas foras
desequi i i b r a d a s e, em seguida, executando-se todas as
operaes p r e s c r i t a s nas demais e t a p a s subsequentes.
A anilise d a e s t r u t u r a 4 encerrada quando se atinge
o nmero m i x i r n o de passos inrrementais especificado ou quando
a critlro de c o l a p s o convencional a d o t a d o f o r a t e n d i d o .
Um detalhe que merece ser abordado refere-se As
situaqes em que o esforo normal atuante num elemento
coincide com o valor d e N , Quando i s t o a c o n t e c e , 05 momentos
P
fletores a t u a n t e s no elemento devem ser nulos, para que a
ponto representativo dos esforas i n t e r n o s nas varias sees
t r a n s v e r s a i s permaneam sobre a s u p e r f i c i e de plastificao.
Do ponto de v i s t a numbrico e c o r n p u t a r i ~ n a l , a tratamento de
tal situa%o a p r e s e n t a algumas dificuldades que exigem, em
geral, a tomada de algumas medidas adicionais, como as
mencionadas a s e g u i r .
Para as s u p e r f l c i e s d e plastificaZo implementadas
n o programa de computador d a p r e s e n t e formulao, acorre uma
indeterrninasa m a t e m i t i c a n s e x p r e s s e s do v e t o r g r a d i e n t e no
p o n t o correspondente a momentos f letores nulas e esforo
normal igual a N
P
. Assim, no referido programa procurou-se
evitar que tal ponto seja atingido, adotando-se para a
d e t e r m i n a o d o vetor g r a d i e n t e valores muito p r b x i m o s de N
P
Para o esfora normal e muito pequenos para os momentos
fletores, sempre que se detectar uma razoAvcl apronimaXo
daquele ponto. A l m do mais, para permitir o prosseguimento da
analise s e m incrementos significativos nos esforos normais, 6
recomendivel que, p a r a efeito apenas de montagem da matriz
elasto-plistica do elemento' considerado, seja tomada
p r o v i d e n c i a no s e n t i d o de r e d u z i r a r i g i d e z axial elisticr do
mesmo, tal como adotando-se valores prbnimos de zero para a
A r e a das sees transversais.
No que segue apresenta-se um fluxograma que
proporciona u m melhor entendimento do conjunto de operaes
contidas n a s e t a p a s acima indicadas e como ar mesmas %%o
reunidas para constituir a formulao considerada. a
4.4 - Fluxourama Geral
Determinar :
cargas de r e f e r h c i a R*
t r a b a l h o de controle A
W
se k a t i n g i u o valor
< > Houve f armao
de rdtula plAstica
n o passo k-l
Imprimir os
a t i n g i u o colapso
resul tados
N
.L
I
iIi
Obter i n r r e r n ~ n t o s de e s f o r o s
i n t e r n a s nos elementos
I
(
Determinar 05 varares do f a t o r r
p a r a todas as sees e x t r e m a s das
elementos e selecionar e n t r e eles
e
I
I a valor m f n i m o Ir ) .
e mLn
A
I
Alterar o valor
de X a :
- hig = ( r) m . ~Ain
Fazrir
4 m- A = kA m
-
+ m
-- -
Cltualizar :
- deslocamentos ( e q u a o 3 . 1 7 1
- c a r g a s (equaes 3 . 2 e 3.181
- c o o r d e n a d a s (equaes 3.19)
- matrizes de orientao @
( equaqa 2.5 1
I
Qtualirar as matrizes d e r o t a o
d a s elementos, 5 t equao ,2.13).
J.
I qlementos e o
d e s e q u i 1i b r a d a s
vetor
Ft na
das foras
estrutura
( equa@fo 3.20 1 .
Corrigir os incrementos das a ~ e s
nodais p a r a os elementos com uma ou
duas rtulas plasticas (ver I t e m
3-21,
I
L
.
I Atualizar as matrizes de
dos elementos (rquaXo 3 . 2 8 ) .
rigidez
i = i, n O de elementos
0
I
M o n t a r a matriz de
rigidez elastira
do elemento :
K = K + K $
-E -L "O
Montar a matriz de
rigidez elast~-plastica
do elemento : K-PP
L
I Calcular os vetores
- t - t
.
I.
I Determinar os incrementos de I
c a r g a s ARt e de deslocamentos
AD- t (equaes 3.2 e 3.31.
hprcsrn ta-se neste 1t e m v r i o s exempl os numer icos
reeol v i d o s a traves dos procedirncn tas propostos no presente
capf t u l o .
Vale no entanto observar que apesar se
de
encontrar, na l i teratura tbcnica, um volume relativamente
grande d e t r a b a l h o s versando sobre analise nXo linear de
pbrticos, pode-se afirmar que a i n d a escassa a quantidade
de exemplos d e pbrticos espaciais elastoplAsticos, na presena
de grandes desi orarnen tos, c u j os resu 1 t a d o s estejam
apresentados naqueles r a feridos trabal h m . E comum se
encontrar trabalhos destinados ao estudo de p b r t i c o s espaciais
apresentando somente exemplos num9ricos de pbrticos planos.
Colunas Visas
Materiais
Material
E = 210000 MPa
o = 300 Npa
Y
Dados :
Material
E = 210000 Hpa
a x 250 MPa
Y
Barras Material
I = 44,36 in4
Y
I Z = 4 4 , 3 6 in*
M = 481900 l b i n
P2
I L0 1.5 t.0
D~sfocomento~ e r t i c o l 6, ( i n )
Barras Material
M = 481900 l b i n
PY
M = 481900 l b i n
PZ
44
C171 CREUS, G. J., TORRES, P , A. L. and GROEHS, A. G.,
Elastoplastic Frame Clnalyis with Generalized Yield
Funtion and F i n i te Displacsments " , Computers &
Structures, Vol, 1 8 ( 5 ) , 1984, pp. 925 - 24.
lE 1 0 t r a b a l h o realizado pelos i n c r e m e n t o s de f o r g a s i c i ao
l o n g o dos correspondentes incrementos de deslocamsntcs 6
9 sempre positiva, isto B,
b ) O v e t o r d e i n c r e m e n t o s de deformaqcs ou de deslocamentos,
pliticos, normal A s u p e r f i c i e de escoamento ou da
plaatif i c a u no ponto correspondente As tensPles ou aos
esforos a t u a n t e s .
onde
sendo
P
N . M
PY
e M
PZ
, respectivamente. a fora normal e os
momentos fletores de plastificaX0 d a Spom
E
+ rAM.
e m seguida, tirando-se o valor de r da equao resultante.
A t a v e s d a substituio acrme mencionada, c h e g a - s e equaqo
onde
b ) Caso da u m a seXo e m I
P a r a u m a se%o e m I s e impiementou
plastifiriHo simplificado dado p e l a e ~ u a o
rgidos