Problema 1:

Problema 2:
Problema 3:

Problema 4:
Problema 5:
Problema 6:
Problema 7:

Un controlador I tiene una consigna (referencia inicial) del 50% y una 1/T i
del 0.1 %/%s. El error comienza en cero y cambia al 4%/s en 2s antes de
llegar a ser constante en 3s cul ser la salida del controlador a) 1s, b)
3s?

Problema 8:
Cierto controlador de temperatura tiene un rango de control de 1500 0F a
22000F. Est controlado en un punto exacto de ajuste de 16900F con una
apertura de la vlvula de control de 35%. La banda proporcional es de
28% qu temperatura causar el cierre completo de la vlvula de
control? y su apertura?
Problema 9:

Un sistema de transporte es aquel que tarda un tiempo en llevar material,

lquido o gas, de un punto a otro tiene una funcin de transferencia dada
por G(s)=e-Ls donde L es el tiempo de transportacin. La Figura 1 muestra
un horno calentado con carbn, en donde un controlador regula la
vlvula. La banda transportadora tiene una longitud de 13 metros y una
velocidad de 3.7 m/s. La cantidad de carbn en la banda puede variar de
cero a 8 kg/s. Encuentre la funcin de transferencia para la banda de
transporte.

Figura 1