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EMECN16-A 9 perodo
ROBO-RAP-06 02/05/2017
EMECN16-B 2017/1
PGINA 1 DE 4
Aula Prtica 06
Controlando Sadas
Objetivos
O objetivo central desta aula prtica so:
- Controlar sadas de alta corrente
- Ligar e desligar um rel
Materiais Necessrios
Os materiais necessrios para a realizao desta aula prtica sero:
- Microcomputador com sistema operacional Windows e no mnimo porta USB. Aceitvel uso de notebooks.
Necessrio software do Arduino previamente instalado com a biblioteca do Arduino Due.
- Arduino - preferencialmente Arduino Due
- 1 X LED - qualquer tamanho e qualquer cor
- 1 X resistor de 330 x 1/8W
- 1 X resistor de 1k x 1/8W
- 1 X resistor de 22k x 1/8W
- 1 X chave simples - push-button
- 1 X mini-rel - bobina de 5V ou 12V
- 1 X placa de prototipagem rpida (proto-board)
- 1 X fonte de alimentao ajustvel
- fios diversos para ligao da proto-board
- Alicate para descascar fios
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PGINA 2 DE 4
Circuito Eltrico
ROTEIRO DE AULA PRTICA
DISCIPLINA ROBO Robtica
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PGINA 3 DE 4
O transistor
O transistor essencialmente, funciona como um amplificador de
corrente, isto , a partir de uma corrente baixa em sua entrada ele
consegue fazer circular uma corrente alta em sua sada. Existem
vrias formas de se ligar um transistor, sendo uma forma comum a
polarizao de emissor comum - conforme ilustrao ao lado.
Todas as vezes que for utilizado uma carga indutiva, deve ser
utilizado um diodo de proteo (1N4007). Este diodo serve para
proteger o circuito contra o pico de tenso reversa que surge
quando a carga e desligada. Este fenmeno presente em todos
os dispositivos indutivos.
O clculo do resistor R1, deve ser feito conforme exemplo abaixo. O exemplo considera o uso do transistor
BC548, e um rel com resistncia aproximada da ordem de 400.
VALOR
DESCRIO FRMULA CONSIDERAES
CALCULADO
Tenso de alimentao da
VCC 12,00 V Tenso de alimentao da carga (rel)
carga
IC
Corrente da base IB = 0,141 mA
hFE
Vin 0, 7V
Resistor de base Rbase = 18.407
IB
ROTEIRO DE AULA PRTICA
DISCIPLINA ROBO Robtica
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PGINA 4 DE 4
Cdigo-Fonte 01
Os alunos devero digitar e programar o Arduino com o cdigo abaixo:
#define SW 50
#define RELAY 42
#define LED 51
void setup() {
pinMode(RELAY, OUTPUT);
pinMode(SW. , INPUT);
pinMode(LED. , OUTPUT);
}
int tempoAnterior = 0;
void loop() {
int tempoAtual = millis();
int tempoDecorrido = tempoAtual - tempoAnterior;
tempoAnterior = tempoAtual;
}
}