Universidad de la Costa, laboratorio de mecnica de fluidos marco terico
Marco terico turbinas hidrulicas.
Juan Acua1 Leon Herrera1 , Juan Soto1 , Yesid Ochoa 1 ,
Ingeniera Civil1
Siempre que hablamos de energa hidrulica, lo
primero que pensamos es en una prensa de agua,
en este caso hablaremos sobre turbinas
hidrulicas, esta desempea una funcin muy
importante, esta es capaz de convertir energa
hidrulica en energa mecnica, pueden ser
turbinas, bombas, con la cual se logra
modificando la energa total.
La funcin de las turbinas es que el agua
intercambie energa con un dispositivo mecnico
de revolucin, que gira alrededor de su eje de
simetra, est compuesto por rodetes y paletas
curvas de modo que entre ellos existan unos
canales, por los que tendra que circular el agua.
[1].
Para el estudio de este se utilizan tres mtodos:
a) Analtico: se basa en el movimiento de
fluidos a travs de las paletas curvas.
b) Mtodo experimental: se basa en la
formulacin emprica de la hidrulica y la
experimentacin.
c) Anlisis dimensional: simplifica las
variables que intervienen en el proceso al
igual los datos que brindan la informacin
de las propiedades del fluido en
movimiento.
No se conoce con exactitud quin, dnde o hace
cunto tiempo se aprovech por primera vez la
fuerza y energa que posee una corriente de agua,
sin embargo, es muy probable que la inspiracin
haya venido de otro uso ms antiguo de ella: la
irrigacin.
Las ruedas hidrulicas comunes que obran
principalmente por el peso del agua, por ser las
ms elementales y obvias fueron tambin las
primeras turbinas que construy el hombre. Las
primeras ruedas hidrulicas se construyeron
posiblemente en Asia, China y la India, hace unos
2200 aos; de Asia pasaron a Egipto y desde all a
Europa (unos 600 aos despus que en Asia) y
Amrica. Leonardo Da Vinci, Galileo y
Descartes, entre otros, realizaron estudios tericos
matemticos sobre las ruedas hidrulicas.
Mencin especial merece el francs Parent (1666-
1716): fsico y matemtico de Pars y miembro de
la Real Academia de Ciencias, estudia por vez
primera el funcionamiento de las ruedas
hidrulicas y genialmente prev que existe una
relacin ptima entre la velocidad de la rueda y la
velocidad de la corriente de agua. Las mejoras
hechas a las ruedas comunes dieron como
resultado la construccin de las ruedas de impulso
y de reaccin las cuales presentan la ventaja de
aprovechar la energa cintica y, por lo tanto, ser
de menor tamao. Las figuras siguientes
presentan los tipos principales de ruedas
hidrulicas y en ellas se puede notar su evolucin
en el uso, no slo de la energa gravitacional sino
tambin de la variacin de la cantidad de
movimientos (principio de Euler),
constituyndose as estas ruedas en las
precursoras de las modernas turbinas hidrulicas.
El estudio de las turbomquinas hidrulicas como
ciencia no se crea hasta que Euler en 1754
publica su famosa memoria de Berln sobre
maquinaria hidrulica en la que expone su teora
de las mquinas de reaccin, en la cual desarrolla
Euler por vez primera la ecuacin fundamental de
las turbomquinas.
Los adelantos en el campo de la hidrulica y la
gestacin de los principios fsicos necesarios para
la fabricacin de la turbina hidrulica estn
fundamentados en la asimilacin prctica de las
teoras, por tanto se necesita una comprensin de
cada una de dichos postulados, como el ingeniero
prctico Burdin que logro construir la primera
turbina hidrulica experimental digna de tal
nombre.
La ecuacion de Euler para el movimiento de
fluidos vara segn las caractersticas del fluido
que pasa por la turbina (compresibilidad y
viscosidad); para fluidos ideales:
V (t) dV + S v n dS = 0
V (t) (v) dV + S (vv+pI) n dS = 0
V (t) (e+v22) dV + S (e+v22+p) v n dS
= 0.
Estas ecuaciones sirven para modelar un fluido:
sin viscosidad
sin conductividad trmica
sin campos de fuerza (sin efectos
gravitatorios, por ejemplo)
sin reacciones qumicas
sin transferencia de calor por radiacin
sin efectos relativistas (mucho ms lento
que la luz)
modelable como un medio continuo (as
que no valen para atmsferas muy
enrarecidas)
Estas hiptesis, aunque parecen restrictivas, son
aplicables a muchsimos casos de inters prctico.
El aire alrededor de un vehculo con buenas
formas aerodinmicas (por ejemplo, un avin) a
velocidades no demasiado elevadas, por ejemplo,
responde muy bien a las ecuaciones de Euler.
Supongamos ahora un fluido ideal en movimiento
y consideremos un elemento infinitesimal del
mismo (partcula fluida), de masa dm y volumen
dV (Figura 32.1). Sigamos a la partcula fluida en
su movimiento. Naturalmente, supondremos que
la masa (dm) de la partcula fluida permanece
constante en el transcurso de su movimiento,
aunque su volumen (dV) podr variar, a menos
que el fluido sea incompresible. La segunda ley
del movimiento de Newton nos relaciona la
aceleracin total que adquiere la partcula con la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre
ella.

dv
d F R( dm )
dt
Las fuerzas que actan sobre la partcula fluida
son de dos tipos: fuerzas superficiales y fuerzas
msicas. Puesto que el fluido es ideal, la fuerza
superficial neta que acta sobre la partcula fluida
es debida nicamente a la presin, podemos
expresar dicha fuerza en la forma pdV , ya
que fp= p representa la fuerza por unidad
de volumen debida a la presin. Las fuerzas
msicas son fuerzas exteriores que actan sobre la
partcula fluida de modo que la fuerza msica
neta que acta sobre la partcula fluida ser
fmdV =gdm . Entonces, la segunda ley del
movimiento de Newton nos permite escribir en un
referencial inercial.
As mismo; existen ecuaciones planteada para
fluidos no ideales, pero en trminos prcticos se
pueden considerar todos los fluidos como ideales
dado su comportamiento similar en cuanto a la
transferencia de energa dentro de las turbinas
hidrulicas.
La potencia por unidad de masa de fluido que se
transmite en una turbomquina sigue la siguiente
ecuacin:
La altura hidrulica de fluido que se transmite en
una turbomquina sigue la siguiente ecuacin:
El movimiento de fluidos tambien se rige por el
principio de continuidad y su ecuacin de
continuidad, Esta ecuacin, establecida en la
leccin precedente, expresa el principio de
conservacin de la masa. En ausencia de
manantiales y de sumideros se escribe de la
forma:
La cantidad de masa de un fluido se mantiene
constante en su paso por la turbia hidrulica, es
decir, Por su propia definicin, esta masa no
vara. La masa M es igual a la integral de
volumen de la densidad. La regin del espacio
ocupada por la masa de control, Vm(t ) , puede
cambiar con el tiempo, pero la masa es fija:
(d dt )M =(d dt ) Vm(t ) dV =0 .
La ley de Bernoulli para un flujo de agua sin
friccin, establece que la energa total de una
masa de agua permanece constante cuando el
agua fluye. Cuando el agua pasa a travs de una
turbina hidrulica, la turbina extrae energa del
agua. Si se hace caso omiso de la friccin, la
diferencia entre la energa total del agua en un
punto y su energa total en otro punto, representa
la cantidad de energa entregada a la turbina por a) Turbomquinas motrices: estas
el agua entre los dos puntos. recogen la energa cedida por el fluido
que las atraviesa y las transforma en
Ed=E 1E 2 mecnica, pueden ser de dos tipos;
dinmica o cintica, esttica o de
Dnde: presin.
b) Turbomquinas generatrices: la
Ed: Energa entregada por el agua entre dos funcin es aumentar la energa del
puntos en (kg m). fluido que lo atraviesa bajo forma
potencial o cintica.
E1: Energa total en el punto 1. c) Turbomquinas reversible: esta
ejecuta una serie de funciones que son
E2: Energa total en el punto 2.
aseguradas mediante un rotor
La ecuacin de la energa es primer principio de especifico, entre las ms importantes
la termodinmica, que en una de sus formas dice estn: grupos turbinas-bombas
que la energa total E, suma de la energa interna utilizadas frecuentemente en centrales
y la energa mecnica: elctricas de acumulacin por
bombeos.
(d dt )E=( d dt ) Vm (t)( e+ v 2 2) dV = Sm( t) p n v dSGrupos
. bolbo: utilizado en la
explotacin de pequeos saltos y
mareomotrices
[2].
d) Grupo de transmisin o
La funcin de una planta hidroelctrica es utilizar acoplamiento: estas estn compuestas
la energa potencial del agua almacenada en un por maquinas motrices y generatrices
lago, a una elevacin ms alta y convertirla, es decir un acoplamiento (bomba-
primero en energa mecnica y luego en elctrica. turbina).
Este proceso toma en consideracin varios
factores entre los cuales uno de los ms
importantes es la cada de agua (head). Este factor La turbina hidrulica es la encargada de
es decisivo al momento de escoger el tipo de transformar la energa mecnica en energa
turbina hidrulica que se instala en la planta. elctrica, por esto es de vital importancia saber
elegir la turbina adecuada para cada sistema
hidroelctrico. Las turbinas se pueden clasificar
de varias maneras estas son:
Estudio general de las turbinas hidrulicas
Movimiento del agua: se utiliza una nomenclatura Segn la direccin en que entra el agua, las cuales
universal que define los tringulos de pueden ser turbinas axiales: el agua entra en el
velocidades, a la entrada y salida del rodete. rodete en la direccin del eje. O turbinas radiales:
el agua entra en sentido radial, no obstante el
[1]. agua puede salir en cualquier direccin.

De acuerdo al modo de obrar del agua, estas se

Clasificacin de las turbinas hidrulicas clasifican en: Turbinas de accin o de impulso, y
Turbinas de reaccin. Esta clasificacin que
obedece a la forma como el agua ejerce la fuerza
sobre la turbina y como causa su rotacin.
Segn la direccin del eje:
- Horizontales.
- Verticales.
Hay otras clasificaciones, segn las condiciones
de construccin, no obstante la clasificacin ms
importante es la que las separa de acuerdo al
modo de obrar el agua, estas son de reaccin o de
chorro. Aunque hay muchas turbinas que entran
en estas clasificaciones las ms importantes son
las turbinas Pelton, Francis y Kaplan. Una cada
alta (entre 800 a 2000 pies) requiere una turbina
para alta presin, de impulso o tipo Pelton. Si la
cada es intermedia (entre 200 y 800 pies),
entonces se escoge una turbina de reaccin tipo
Francis. Para cadas bajas (menores de 200 pies)
se utiliza un tipo de turbina de reaccin tipo
Kaplan.
a turbina Pelton es una mquina de flujo
tangencial (transversal), admisin parcial y de
accin. Consiste en una rueda (rodete o rotor)
dotada de cucharas en su periferia, las cuales
estn especialmente realizadas para convertir la
energa de un chorro de agua que incide sobre las
cucharas. En la turbina Pelton, el agua tiene una
presin muy alta. La vlvula de aguja, que se usa
para controlar el flujo de agua, deja pasar un
chorro de agua que choca con los labes de la
turbina transfirindole su energa y haciendo girar
la turbina. Esta, a su vez, hace girar un generador
que est acoplado al eje de la turbina para
producir energa elctrica, como medida de
seguridad se usa una vlvula esfrica.
Para las turbinas Pelton, se tienen las siguientes
caractersticas: su admisin de agua es parcial, es
decir posee un nmero discreto de chorros; opera
a presin atmosfrica; la curva de eficiencia en
funcin de la carga o del caudal es plana en un
alto rango de valores.

Turbinas de accin

Estas fueron las primeras turbinas que se

utilizaron, La turbina de impulso gira cuando un
chorro de agua proveniente de una tubera
(boquilla) golpea uno de sus cangilones a
velocidad muy alta. Una gran proporcin de la
energa del agua est en forma de energa cintica
debido a su velocidad. El chorro no posee
ninguna energa de presin, dado que el agua no
puede confinarse despus de salir de la tubera.
Sin embargo el desarrollo y el empleo de estas
turbinas no empieza hasta la mitad del siglo XIX,
primero se emple la denominada rueda
tangencial introducida por el ingeniero suizo
Suponer en 1846, que bajo las formas
Las turbinas de reaccin
modificadas de hoy se conoce como rueda Pelton,
es importante anotar que son muy eficientes, el La turbina de reaccin acta por el agua que se
rendimiento de las ruedas tangenciales ha llegado mueve a una velocidad relativamente baja, pero
hasta 95%. bajo presin. El agua llega al cuerpo de la turbina
(rodete) a travs de un sistema denominado de
distribucin que es totalmente cerrado, tal que la
presin debida a la cabeza de la planta se
mantiene sobre el rodete.
Son de dos tipos: Francis y Kaplan. En ellas
ocurre un proceso similar, excepto que la presin
es ms baja, la entrada a la turbina ocurre
simultneamente por mltiples compuertas de
admisin (wicket gates) dispuestas alrededor de la
rueda de labes (runner) y el trabajo se ejerce
sobre todos los labes simultneamente para
hacer girar la turbina y el generador.
Las turbinas Francis y Propeller se caracterizan
por lo siguiente:
Estn formadas por una espiral que va a
alimentar al rodete.
Se utilizan para cadas medianas.
Tienen un distribuidor que orienta el agua hacia
el rodete.
Asemejan una bomba centrfuga.
El agua no est a la presin atmosfrica.

Descargan a contra presin.

Generalmente estn provistas de una vlvula

mariposa como medida de prevencin.

Las turbinas de flujo mixto fueron inventadas por

James B. Francis, por lo que se las conoce como
turbinas Francis. En las turbinas Francis el agua
fluye de la tubera de presin al sistema de
distribucin a travs de un caracol o cmara
Las turbinas kaplan se caracteriza por lo
espiral que se ubica alrededor del sistema de
siguiente:
distribucin. Las partes constitutivas de la turbina
Francis son: el caracol o cmara espiral, el anillo Se utilizan para cadas bajas.
fijo, los labes fijos, los labes mviles, rodete,
eje de la turbina y el tubo de aspiracin. El rodete recuerda la forma de una hlice de
barco.
Para las turbinas Francis se tienen: su admisin
es total, dada su sumergencia y la forma del tubo El ngulo de inclinacin de las palas del rodete
de succin presenta presiones de trabajo mayores es regulable.
y menores que la atmosfrica, y, la curva de
eficiencia no es plana y en consecuencia posee Se utilizan para gastos muy grandes.
zonas de operacin restringidas, debido a las
bajas eficiencias.
La regulacin se efecta por medio de un
distribuidor como en las Francis y adems con el
ngulo de inclinacin de las palas en el rodete. Velocidad especifica en las turbinas hidrulicas

Nmero de revoluciones especfico n s . El

nmero ns es el nmero especfico de

revoluciones europeo y es el nmero de
revoluciones por minuto a que girara una turbina
para que con un salto de 1 metro , generase una

potencia de 1CV .

Si en las frmulas de semejanza hacemos

N =1CV , H n =1metro y n =n s se

obtiene:
[1], [3], [4].
n=
ns

H n ; N =2 H 3n }
Composicin de las turbinas hidrulicas
n2s N
Est compuesta bsicamente por una serie de 2
H n= ;
n H n
paletas curvas fijas y otras mviles (ruedas,
paletas y motor) la sucesin de estas constituyen
nN
una clula la cual est compuesta por tres rganos n=
H 5n / 4
diferentes que va travesando el fluido
sucesivamente, el rodete, el distribuidor y difusor.
Por la forma en que se ha definido, resulta que
El rodete: es el elemento principal de la turbina, todas las turbinas semejantes tienen el mismo
equipado por unas paletas curvas en las que nmero de revoluciones especfico, pudindose
ocurre el intercambio de energa entre el agua y la ns
definir tambin como el nmero de
mquina.
revoluciones de una turbina de 1CV de
El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin),
forman parte del estator de la mquina, es decir, potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el
son rganos fijos; as como el rodete est siempre mismo rendimiento hidrulico que otra turbina
presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en semejante de N (CV ) , bajo un salto de H n
determinadas turbinas, inexistentes. El
distribuidor es un rgano metros, girando a n rpm.

Segn la presin que vara en el rodete se puede En lugar de comparar las turbinas que difieren a
clasificar de la siguiente manera:
la vez en el salto H n , potencia N y
a) Turbina de accin o impulsin n , se comparan entre s las que dan
velocidad
b) Turbina de reaccin o
sobrepresin la misma potencia N=1 CV , bajo el mismo
salto Hn 1m , y que slo difieren en su

velocidad n s ; cada una de ellas define una

serie de turbinas semejantes de igual rendimiento,

cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las
de la turbina modelo por 2 g Hn .

De acuerdo con el valor de ns las turbinas

hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente
forma:

Pelton con un inyector , 5<n s< 30

Pelton con varios inyectores,
n s=30<n s <50

Francis lenta, 50<n s< 100 ; Francis

normal, 100<n s< 200 ; Francis rpida,

200<n s< 400

Francis extra rpida, ruedas-hlice,

400< ns <700

Kaplan, 500<n s< 1000

Kaplan de 2 palas, n s=1200
Referencias

[1] P. F. Dez, www.ing.una.py, [En lnea]. Available: http://www.ing.una.py/pdf_material_apoyo/turbinas-hidraulicas.pdf. [ltimo

acceso: marzo 2017].

[2] S. G.-C. Gonzlez, sgcg.es, 22 octubre 2011. [En lnea]. Available: http://sgcg.es/articulos/2011/10/22/ecuaciones-de-euler-de-la-
mecanica-de-fluidos-1/.

[3] I. S. Monsalve, jaibana.udea.edu.co, [En lnea]. Available: http://jaibana.udea.edu.co/grupos/centrales/files/capitulo%204.pdf.

[ltimo acceso: marzo 2017].

[4] U. d. Oviedo, ftp.demec.ufpr.br, 11 abril 2006. [En lnea]. Available:

http://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM120/APOSTILA_MH/TURBINAS_0.pdf.

[5] www.uco.es, www.uco.es, [En lnea]. Available: http://www.uco.es/users/fa1orgim/fisica/archivos/Lecciones/LFM32.PDF. [ltimo

acceso: marzo 2017].

[6] areatecnologia.com, www.areatecnologia.com, [En lnea]. Available: http://www.areatecnologia.com/mecanismos/turbinas-

hidraulicas.html. [ltimo acceso: marzo 2017].

[7] fluidos.eia.edu.co, fluidos.eia.edu.co, [En lnea]. Available:

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/turbinashidraulicas/turbinashidraulicas.html. [ltimo acceso: marzo
2017].

[8] http://comunidad.udistrital.edu.co, comunidad.udistrital.edu.co, 23 enero 2017. [En lnea]. Available:

http://comunidad.udistrital.edu.co/formatoieee/2017/01/23/formato-ieee-para-trabajos-escritos-normas-ieee/.

[9] J. A. Soriano, www.uco.es, 2011. [En lnea]. Available: http://www.uco.es/termodinamica/ppt/pdf/fluidos%2013.pdf.