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Come noto, lo stadio di turbomacchina assiale si colloca nel panorama delle macchine
dinamiche nellarea di quelle ad alto numero di giri specifico. Ricordando la definizione generale
di tale parametro:
V& 1 2
Ns = n (1)
H 3 4
La turbomacchina assiale risulta quindi idonea, a parit di velocit di rotazione n, allo
smaltimento di elevate portate volumetriche V& e alla realizzazione di limitati salti, H , di entalpia
totale in confronto a quanto ottenibile da turbomacchine di diversa tipologia (ad esempio da turbine
e compressori radiali).
Per tali categorie di macchine operatrici e motrici, il limitato salto entalpico realizzabile conduce
sempre alla necessit di ricorrere a configurazioni multistadio. Esistono, naturalmente, anche casi di
turbine assiali a singolo stadio, ad esempio per gruppi di sovralimentazione di motori di grande
potenza. Analogamente, tipiche turbomacchine operatrici a singolo stadio sono i ventilatori assiali,
stante il piccolo incremento di energia totale da trasferire al fluido.
Si ricorda infine che altri esempi notevoli di turbomacchine assiali si ritrova nel campo delle
macchine idrauliche: si ricordano, infatti, le turbine assiali ad elica e le Kaplan, adatte allo
smaltimento di considerevoli portate volumetriche sotto piccoli salti di energia di posizione (in
genere pochi metri, quindi poche decine di J/kg). In questo caso, il basso valore del salto
H impone anche basse velocit di rotazione. Analogamente, turbomacchine operatrici idrauliche
ad alto numero di giri specifico sono le pompe assiali, destinate in genere alla realizzazione di
piccole prevalenze su notevoli portate di liquido.
1
1. Rappresentazione dello stadio e dei processi termo fluidodinamici.
La tipica rappresentazione delle palettare e dei triangoli di velocit in uno stadio di turbina
assiale ottenuta attraverso una sezione cilindrica della macchina, come quella operata in figura:
Tale operazione coerente con lipotesi che il flusso si sviluppi secondo superfici cilindriche
coassiali alla macchina e rende quindi possibile la rappresentazione delle palettature sviluppando in
piano la sezione cilindrica:
In particolare, la superficie di flusso in figura quella riferita al diametro medio della palettatura,
definito in base alla relazione:
= Dml (2)
2
in cui larea di passaggio offerta al flusso perpendicolarmente allasse della macchina e l
laltezza della pala nella stessa posizione. Il diametro medio Dm divide quindi larea di passaggio in
due parti uguali collocate al disopra e al di sotto della superficie di flusso media.
Lanalisi preliminare dello stadio assume inoltre che le condizioni di flusso siano, ovviamente,
variabili nella direzione assiale, x, di trasferimento della portata ma siano uniformi lungo laltezza
della palettatura. Lespressione generale della portata massica attraverso una generica sezione di
passaggio si riduce quindi a:
2 l
m& = c x = c xDml = c xDm D (3)
m
La validit dellipotesi di flusso radialmente uniforme strettamente legata al valore del rapporto
altezza/diametro della palettatura, l/Dm : per alti valori di questo rapporto (che in ogni caso, come si
vedr nel seguito, non deve superare il limite di circa 0.3) le variazioni di condizioni lungo laltezza
della palettatura non sono infatti trascurabili.
Come evidenziato dalle figure precedenti il flusso procede attraverso le sezioni di passaggio:
Nel caso pi generale lo stadio in esame sar uno intermedio di una turbina multistadio: quindi le
condizioni nella sezione 0 saranno quelle di scarico dallo stadio precedente, mentre quelle in 2
saranno anche le condizioni di ingresso nello stadio successivo.
3
h pA
HA
A
c12
p1 2
h * L
h1
1
pB
w22 w12
HB p2 2
B
c22 2 h2 2
4
1.1) Le trasformazioni termodinamiche nello stadio
Si far inizialmente riferimento a uno stadio con flusso comprimibile adiabatico e privo di effetti
dissipativi. Con riferimento alla figura, lo stadio di turbina ha quindi a disposizione per la
conversione in energia meccanica un salto entalpico totale dato da:
h* = H A h2 (4)
in cui HA lentalpia totale nelle condizioni 0 di ingresso allo statore e h2 lentalpia nelle
condizioni statiche 2 allo scarico dal rotore.
p00 = p01 = p A
c02 c12 (5)
H A = h0 + = h1 +
2 2
Lespansione del fluido nei condotti statorici, con la conseguente caduta di pressione fino al
livello p1 , porter quindi il livello di energia cinetica al valore:
c12 p
= H A h1 = A vdp (6)
2 p1
p02 = p B
c22 (7)
H B = h2 +
2
Trattandosi di un processo adiabatico che avviene in una macchina motrice, quindi con
trasferimento di energia positivo (L > 0), il livello di entalpia totale alluscita del rotore, HB ,
sar minore di quello di ingresso, HA. Lequazione di bilancio dellenergia sar quindi:
Il lavoro ottenuto nello stadio di turbina corrisponde alla caduta di entalpia totale HA HB; viene
quindi sfruttato quindi il salto entalpico disponibile, a meno dellenergia cinetica allo scarico che va
5
quindi considerato come perdita per lo stadio in esame. Ne deriva la definizione del rendimento di
palettatura ideale:
L c22 2
Rendimento di palettatura ideale : p,id = = 1 (9)
h * h *
La denominazione di tale rendimento dipende, innanzitutto, dalle ipotesi di flusso ideale fin qui
assunte. Il suo valore il risultato della situazione di velocit assolute e relative nello stadio e
quindi della forma delle palettature fisse e mobili, nonch della velocit di trascinamento delle pale
rotoriche. Occorre quindi riferirsi a una rappresentazione, generica ma completa, degli elementi
statorici e rotorici dello stadio e dei triangoli di velocit.
0 c0
Statore
c1 w1 1
u
Fu'
Rotore
Fx'
2
c2 w2
u
6
c1 c2 w1 w2
1 u u
1 2
Con riferimento alle figure che riportano in dettaglio il disegno delle palettature e i triangoli di
velocit, possibile osservare che:
- Lo statore genera un flusso accelerato verso lo scarico (sezione 1) grazie alla forma del
condotto tra due pale adiacenti. Il condotto pu risultare infatti a pareti convergenti nel caso
di flussi subsonici o incomprimibili o convergenti divergenti nel caso di flussi transonici.
La curvatura del condotto causa inoltre dellinclinazione della velocit c1 rispetto alla
direzione della velocit periferica u , secondo langolo 1 .
- Il rotore riceve il flusso secondo la velocit relativa di ingresso w1 , orientata secondo
langolo 1 . La forma delle pale determina quella del condotto rotorico e quindi la
possibilit di generare un flusso accelerato nel moto relativo (w2 > w1). La velocit relativa
di scarico, w2 , inclinata dellangolo 2 rispetto alla velocit periferica e, attraverso la
composizione con questultima, d luogo alla velocit nel sistema di riferimento assoluto,
c2 .
Va ricordato che la relazione tra velocit assolute e periferiche, in assenza di componenti radiali,
data da:
w = c1x c2 x = w2 x
c = w +u 1x ; (10)
1u
w = c1u u c2u = w2u + u
Le componenti assiali e tangenziali delle velocit sono legate agli angoli di flusso dalle relazioni:
7
c1 sin(1) = c1x = w1x = w1 sin( 1) c2 sin( 2 ) = c2 x = w2 x = w2 sin( 2 )
; (12)
1u 1
c = c cos( 1 ) ; w1u = w1 cos( 1 c2u = c2 cos( 2 ) ; w2u = w2 cos( 2 )
)
Nel caso di componente assiale uniforme nellattraversamento del rotore (c2x=c1x=cx), si ricava,
dalla prima forma dellequazione di Eulero:
- Va innanzitutto ricordato che il trasferimento di energia meccanica dovuto sia alla velocit
della macchina (u), sia alla variazione di componente tangenziale delle velocit del flusso;
- Osservando che risulta cu = wu , la variazione di componenti tangenziali comunque
affidata alla forma delle pale rotoriche e, in particolare alla variazione tra gli angoli di flusso
relativi 1 e 2 ;
- Un elevato valore di cu implica che lo statore generi una velocit di uscita c1 con piccolo
angolo di flusso 1 ; laumento di cu inoltre favorito da un valore nullo o negativo
dellangolo di flusso assoluto allo scarico 2 .
Si gi visto al par. 1.1 che, in generale, una parte del salto entalpico totale, h * , a disposizione
dello stadio viene smaltita direttamente nel rotore. E nota inoltre la definizione di grado di
reazione:
8
c12 c22
Equazione dell' energia : L = HA HB = + h1 h2
2
(15)
c 2 c22 w22 w12
Equazione di Eulero : L= = 1 +
2 2
E evidente che la differenza numerica tra il grado di reazione definito con la (14) e quello, R*,
calcolato attraverso la (16) modesta per valori elevati (prossimi allunit) del rendimento di
palettatura. Concettualmente, la definizione di R* esprime in modo pi diretto la distinzione tra il
ruolo dellelemento statorico e di quello rotorico:
- Per R*=0, tutto il salto entalpico h * viene convertito in energia cinetica allo scarico dallo
statore, c12 /2. Nel rotore non vi alcuna variazione di entalpia, e quindi di energia cinetica
relativa, e il suo ruolo quindi unicamente quello di provocare una deviazione del flusso
relativo.
- Per un valore generico del grado di reazione ( 0 R* 1 ), la velocit allo scarico dallo
statore immediatamente calcolabile come:
c1 = (1 R *) 2h * (17)
ed quindi evidente che un valore R*>1 non avrebbe alcun significato fisico.
Il calcolo generale di uno stadio pu essere eseguito a partire da un insieme di parametri liberi,
di seguito elencati:
Una volta assegnati tali parametri, il calcolo delle variabili cinematiche dello stadio procede
attraverso le relazioni:
c1x = c1 sin(1)
c1 = (1 R *) 2h * ;
c1u = c1 cos(1)
w
w1u = c1u u ; w1 = c12x + w12u ; cos( 1) = 1u
w1
(18)
w
w2 = w12 + R * 2h * ; c2 x = AVR c1x ; w2u = w22 c22x ; cos( 2 ) = 2u
w2
c
c2u = w2u + u ; c2 = c22x + w22u ; cos( 2 ) = 2u
c2
Tali prestazioni sembrano quindi essere funzione di ben 5 variabili ( h * , R*, u, 1 , AVR) e la
ricerca di condizioni ottimali per lo stadio appare abbastanza complessa. In realt, lanalisi e
lottimizzazione delle condizioni operative dello stadio di turbina assiale pu essere semplificata,
come si mostrer nel seguito, attraverso il ricorso a parametri adimensionali.
Come ulteriore semplificazione, si assumer che il rapporto di velocit assiali sia unitario:
AVR = 1 c2 x = c1x = c x .
Inoltre, si esamineranno solo le situazioni che minimizzano lenergia cinetica allo scarico dallo
stadio. Come visto in precedenza, tali situazioni comportano che sia: c2u = 0 2 = 90 .
Pertanto, la velocit di scarico, c2 , sar orientata secondo la direzione assiale (c2 = cx) e la perdita
per energia cinetica sar data da:
10
c22 c12 2
= sin (1 ) = (1 R *)h * sin 2 (1 ) (20)
2 2
cx
c1 w1 c2 w2
1 u u
c1u
In figura sono rappresentati i triangoli di velocit, corrispondenti a una generica situazione con
( 0 R* 1 ), in cui si realizzata la minima perdita di energia cinetica allo scarico.
Nella stessa situazione, il lavoro e il rendimento di palettatura saranno dati da:
u2
Lavoro : L = uc1u = uc1 cos(1) = cos(1 ) = c12 (u c1 )cos(1) = 2(1 R *)h * (u c1 )cos(1)
(u c1 )
c2 2
= 1 2 = 1 (1 R *)sin 2 (1 ) = cos 2 (1 ) + R * sin 2 (1 )
L
Rend. di palettatura ideale : p,id =
h * h *
(21)
- Il lavoro dello stadio proporzionale al quadrato della velocit periferica secondo parametri
adimensionali: il rapporto cinematico (u c1 ) e langolo di flusso statorico 1 . Luguaglianza
di tali parametri, unita alle condizione gi imposte ( AVR=1 ; c2u = 0 ) soddisfa criteri di
similitudine per i triangoli di velocit e quindi di similitudine cinematica. Lespressine (21)
del lavoro quindi valida per tutte le situazioni caratterizzate da triangoli di velocit simili
(ad esempio, riduzione contemporanea della velocit periferica e della componente assiale
della velocit di rotazione secondo un rapporto costante)
- Il rendimento di palettatura ideale strettamente dipendente dallangolo 1 e, per un
qualunque grado di reazione R*, aumenta al diminuire del valore di questo angolo. Dato un
valore di 1 , il minimo rendimento corrisponde al grado di reazione nullo (R* = 0). La
situazione limite si avrebbe per grado di reazione unitario, nel qual caso anche il rendimento
di palettatura sarebbe unitario indipendentemente dallangolo 1 .
Va anche osservato che le relazioni (21) sono valide nel caso di triangoli di velocit in cui la
velocit assoluta di scarico abbia la direzione assiale, ottimizzando cos il rendimento di palettatura;
il rapporto (u c1 ) presente in tali relazioni rappresenta quindi quello ottimale in quanto conduce alla
minima perdita di energia cinetica allo scarico. Il rapporto (u c1 )opt pu essere quindi ricavato
confrontando le espressioni (21) del lavoro e del rendimento di palettatura ideale:
11
2(1 R *)(u c1 )opt cos(1 ) = cos 2 (1 ) + R * sin 2 (1 )
(22)
u cos (1 ) + R * sin (1 ) cos(1 )
2 2
R*
= = +
c1 opt 2(1 R *) cos(1 ) 2 2(1 R *) cos(1 )
Da tale espressione si ritrovano alcuni risultati noti, riguardanti il valore del rapporto di velocit
ottimale al variare del grado di reazione:
u cos(1 )
R* = 0 = ; p,id = cos 2 (1 )
c1 opt 2
u 2 cos 2 (1 )
R* 0.5 = cos(1 ) ; p,id =
1 opt
c 1 + cos 2 (1 ) (23)
u
R* = 1 = ; p,id = 1
1 opt
c
Si riportano di seguito i triangoli di velocit, gi noti, nel caso si stadio di turbina ad azione
(R*=0) e di quello con R* 0.5 .
R*=0 R* 0.5
cos 2 (1)
Va osservato che nel secondo caso il valore corretto del grado di reazione R* = ,
1 + cos 2 (1)
che risulta pari a circa 0.5 per piccoli valori dellangolo di flusso statorico 1 (quindi con
cos 2 (1) 1 ) che, come gi visto, sono necessari per un alto rendimento di palettatura.
Viene infine confermato che il grado di reazione unitario rappresenta una situazione limite, in
quanto richiederebbe un rapporto di velocit infinito.
12
1.5) Il salto entalpico di stadio e la necessit di turbine multistadio
Introducendo nellespressione (21) del lavoro la relazione (22) per il rapporto di velocit
ottimale, si ottengono le relazioni che legano il lavoro e il coefficiente di carico dello stadio di
turbina assiale alla velocit periferica e ai parametri operativi dello stadio (R*, 1):
2R *
L = u2 2
+ ( ) 2
R * 1 R * cos ( 1
)
L 4R *
= 2 = 4 (24)
u 2 R * + (1 R *)cos 2 (1)
L L
h* = =
p,id cos (1) + R * sin 2 (1)
2
E si ritrovano quindi alcuni valori noti relativi a particolari livelli del grado di reazione:
R* = 0 L = 2u 2 ; =4
R* 0.5 L = u2 ; =2 (25)
R* = 1 L=0 ; =0
Come gi osservato in precedenza, per piccoli valori dellangolo di flusso statorico 1 risulta
( cos2 (1) 1 ): pertanto, le espressioni 24 si semplificano nelle relazioni lineari con il grado di
reazione:
L = 2u 2 (1 R *)
(26)
= 2 = 4(1 R *)
L
u 2
Lutilizzo delle relazioni semplificate (26) appare del tutto giustificata dal reale andamento del
lavoro e del salto entalpico di stadio ottenuto attraverso le relazioni esatte (24) e rappresentato in
figura. Va ricordato che sia le relazioni (24) (26), sia i diagrammi delle figure successive si
riferiscono alle condizioni di miglior rendimento di palettatura; per ciascuna coppia di parametri
(R*, 1) il lavoro e il salto entalpico realizzabile in uno stadio di turbina assiale sono crescenti con
la velocit periferica. Questultima costituisce quindi il reale limite alla possibilit di smaltimento
del salto entalpico da parte di un singolo stadio di turbina.
La causa principale di limitazione della velocit periferica delle pale rotoriche risiede
sicuramente nella necessit di controllare le forze centrifughe che sollecitano a trazione le pale
stesse. Il valore limite variabile, naturalmente, con la temperatura del fluido evolvente e con il
materiale della pala. Si ricorda, ad esempio, che la temperatura di ingresso in una turbina a gas pu
superare i 1600 1700 K, ove quella in una turbina a vapore dacqua usualmente di circa 800
850 K. Le due tipologie di turbine fanno per anche ricorso metalli diversi per le pale e la prima
dotata, nei primi stadi, di un sistema di raffreddamento. Questi vari fattori concorrono alla
determinazione delle sollecitazioni ammissibili e quindi della velocit periferica limite della pala. I
13
valori pi ricorrenti sono compresi tra i 250 m/s e i 500 m/s: i livelli pi bassi sono tipici dei rotori
dei primi stadi di turbine a vapore, ove quelli pi alti si ritrovano allapice delle pale di bassa
pressione delle stesse turbine a vapore. In questultimo caso, le temperature del vapore sono
notevolmente pi basse e il massimo livello di velocit, come detto, si riscontra allapice della pala:
la velocit periferica media rimane attorno ai 350 m/s.
1 = 20
250 500
200 400
u = 500 m/s
Lavoro
Lavoro [kJ/kg]
150 Salto Entalpico 300
[kJ/kg]
400 m/s
100 200
u = 300 m/s
300 m/s
50 100
200 m/s
100 m/s
0 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Grado di Reazione Grado di Reazione
1 = 20
1.000 4
Rendimento di Palettatura Ideale
3
Coefficiente di Carico
0.960
0.920
1
0.880 0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Grado di Reazione Grado di Reazione
14
per la velocit periferica, ne consegue la necessit di frazionare il salto entalpico complessivo in un
numero di stadi variabile, a seconda del grado di reazione, tra 7 e 18. In realt, la necessit di
frazionamento nasce anche da altre esigenze:
- Come si vede dal diagramma del rendimento di palettatura ideale, il suo valore varia da circa
0.88 (R* = 0) a 0.93 (per R* = 0.5). Unipotetica turbina monostadio, che realizzasse quindi
lintero salto entalpico, risentirebbe di una perdita per energia cinetica del 12 7 %, cui
vanno aggiunte quelle per fenomeni dissipativi nel flusso attraverso la macchina. Il
rendimento interno della turbina risulterebbe quindi eccessivamente penalizzato. Ripartendo,
invece, il salto entalpico, la perdita per energia cinetica riguarda solo lultimo stadio e quindi
incide solo su una frazione del salto entalpico complessivo
- Soprattutto in una turbina a vapore, la variazione di volume specifico dalle condizioni di
ingresso in alta pressione a quelle di scarico al condensatore notevolissima: anche 3 ordini
di grandezza. Una turbina monostadio dovrebbe quindi realizzare, nello spazio riservato a
una palettatura statorica e a una rotorica, tale variazione. Verrebbe cos meno lipotesi, alla
base dello studio della turbomacchina assiale, di flusso su superfici cilindriche, in quanto
laltezza di pala e il diametro medio dovrebbero essere rapidamente crescenti per
compensare la diminuzione di densit. Si ricorda infatti che la portata attraverso lo stadio
risponde alla relazione (3).
- La suddivisione in stadi favorisce inoltre, nella turbina a vapore, la presenza di spillamenti
di vapore da indirizzare a scambiatori rigenerativi.
La turbina assiale di una turbina a gas necessita comunque di una ripartizione in stadi, anche se in
numero decisamente inferiore: usualmente, la turbina di una turbina a gas heavy-duty composta
da 3 5 stadi. La ragione risiede nel salto entalpico totale pi basso di quello per le turbine a vapore
(in questo caso, 500 1000 kJ/kg) e nel ricorso, soprattutto per le turbine a gas di ultima
generazione, a velocit periferiche mediamente pi elevate grazie allimpiego di materiali ad alta
resistenza e alle tecniche di raffreddamento avanzate negli stadi esposti ad alta temperatura dei gas.
Quando il rapporto altezza / diametro medio della pala elevato ( > 0.1), la variazione di
diametro dalla base allapice della pala non trascurabile e, con essa, quella di velocit periferica:
l l
Dmin = Dm 1 ; u min = u m 1
Dm Dm
n
u m = Dm
60 (27)
l l
D = Dm 1 +
; u = u m 1 +
max max
Dm Dm
15
Dmax
Dm
Dmin
Ad esempio, per una velocit periferica media um = 300 m / s e un rapporto l Dm = 0.3 , risulta
umin = 210 m/s ; umax = 390 m/s . Questa considerevole differenza di velocit periferica tra le
estremit della pala determina la necessit di variare i triangoli di velocit lungo laltezza della pala
stessa. Supponendo, infatti, di voler realizzare un lavoro uniforme lungo laltezza ed essendo, in
condizioni di massimo rendimento di palettatura:
La costanza del lavoro con il raggio implica la variazione delle componenti tangenziali delle
velocit assolute e relative secondo le relazioni:
Pertanto, sia la componente tangenziale della velocit assoluta in ingresso al rotore, c1u , sia la
deviazione del flusso relativo rotorico (rappresentata dal termine wu ) devono essere decrescenti
col raggio. Tale ultima condizione comporta che la palettatura rotorica deve risultare a profilo
variabile lungo laltezza. Del resto, anche la pala statorica dovr presentare un bordo di uscita con
inclinazione variabile lungo il raggio, dovendo langolo di uscita 1 rispettare la relazione (28).
Le pale statoriche e rotoriche risulteranno quindi svergolate, a causa della variazione del loro
profilo dalla base allapice. Il metodo descritto noto come svergolamento a vortice libero, che
rappresenta uno dei pi diffusi criteri di variazione radiale delle propriet del flusso. La legge del
vortice libero sintetizzata da una relazione del tipo ( c1u r = cos t ) assicura la costanza del flusso di
momento di quantit di moto in direzione radiale: tale condizione corrisponde quindi anche a
ununiformit radiale del momento esercitato dal flusso rispetto allasse di rotazione della
macchina.
16
300
200
Lavoro [kJ/kg]
100
50 210 m/s
(base)
0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Grado di Reazione
Ricordando landamento del lavoro di stadio col grado di reazione e con la velocit periferica,
riportato in figura, si nota come il grado di reazione risulti crescente con la posizione radiale.
Riprendendo lesempio precedente ( um = 300 m / s , l Dm = 0.3 ) si nota come, con un lavoro di
circa 85 kJ/kg, il grado di reazione risulti di circa 0.5 al diametro medio, con un escursione da 0.05
a circa 0.7 passando dalla base allapice della pala. I profili di pala subiscono quindi notevoli
variazioni da quello di base a quello di apice, come mostrato dalla figura seguente.
17
La pala svergolata, una cui vista prospettica mostrata nella figura precedente, pone ulteriori
problemi di resistenza. La pala rotorica, pu essere infatti considerata come un solido incastrato,
allestremit di base, al disco o al tamburo della turbina; soggetta quindi, oltre alle forze
centrifughe, alle azioni di taglio e momento flettente derivanti dalle forze aerodinamiche.
Leventuale disallineamento dei centri di applicazione di tali forze in senso radiale aggiunge la
possibilit di un momento torcente e linsorgere di oscillazioni torsionali dovute alla non
stazionariet del flusso sulla pala. I criteri di resistenza della pala svergolata sono quindi usualmente
pi severi e costituiscono unulteriore limitazione al valore massimo del rapporto altezza / diametro
medio.
18