Teora rbol Transmisor de Potencia Mecnica -- Pg.

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TEORA RBOL TRANSMISOR

de POTENCIA MECNICA
Prof. Ing. Omar E. MAYER -- oemayer@gmail.com
ABRIL 2 010
Agradezco a SANTAROSA Juan Ignacio, padrn 87 740,
juansantarosa@hotmail.com, quien se ha servido escribir las expresiones
matemticas en MathType, realizar correcciones idiomticas varias y
subindicar las variables.
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RBOLES TRANSMISORES DE POTENCIA MECNICA

DIMENSIONAMIENTO Y/O VERIFICACIN RESISTENSIAL
El dimensionamiento y/o verificacin resistencial de un rbol transmisor de
potencia mecnica, hace necesario conocer en el mismo y al menos en sus
secciones transversales criticas, los esfuerzos actuantes en cada una de ellas.
stos sern una combinacin de esfuerzos debidos a cargas de flexin, cargas de
traccin o de compresin y cargas de torsin (los esfuerzos de corte transversal
debidos a las mismas causas que provocan la flexin no sern considerados a
efectos disminuir el alcance; en trminos generales, tal vez los efectos de dichos
esfuerzos pueden resultar despreciables frente a los causados por los dems).
Las cargas exteriores que solicitan a rboles y ejes se pueden clasificar en:
1. Peso propio del rbol: el mismo no se tomar en cuenta por resultar una
carga distribuida (no puntual) y por que en los principios del dimensionamiento,
se desconoce su magnitud por ser justamente el elemento que se va a
dimensionar.
2. Peso de los elementos de mquinas que se montan sobre el rbol y que son
los encargados de recibir del o entregar al medio exterior la potencia que se
transmite entre ellos a travs del mismo rbol.
3. Fuerzas provenientes de la funcin de los elementos de mquina montados.
Los esfuerzos tangenciales torsionantes, seccin a seccin y sobre la periferia del
rbol, el mismo de seccin transversal circular, resultan definidos por
= Mt / Wp, en donde:
Mt: Momento torsor actuante en la seccin transversal en consideracin
Wp: Mdulo resistente polar de la misma seccin
Los esfuerzos normales mximos y considerndolos positivos (esto es, sin importar
los eventuales signos negativos), esto es, los existentes sobre la periferia de la
seccin transversal circular en estudio, resultan definidos por:

Mf Fa
, donde:
We S
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Mf: Momento flector actuante en la seccin transversal en consideracin.

Fa: Fuerza axial actuante en la misma seccin transversal.
We: Mdulo resistente ecuatorial de la misma seccin.
S: rea de la misma seccin.
Bosquejado un rbol, se podr entonces trazar los respectivos diagramas de
esfuerzos y obtener los radios / dimetros del mismo, en cualquier seccin
transversal, conociendo las tensiones admisibles del material con que se lo va a
construir.

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES

Siendo N = Mt * , con N: Potencia a transmitir y : Velocidad angular a

la cual rota todo el sistema, la existencia del momento torsor Mt est ligada a la
existencia de la potencia mecnica N y esta existencia se verificar
exclusivamente entre los elementos que reciben potencia del medio exterior y los
que la entregan a dicho medio, montados dichos elementos sobre el rbol. En
trminos generales existir entonces un elemento que recibe potencia y otro que
la entrega, no impidindose la imposibilidad de la existencia de mas elementos
que entreguen o reciban potencia, tal cual lo muestran los ejemplos mostrados en
la Figura 01 siguiente pgina, en donde en cada caso se han trazado los
respectivos diagramas de momentos torsores.
En los cojinetes (vnculos) resultan prdidas de potencia por rozamiento entre
rbol y cojinete o en el interior del mismo cojinete, de tal manera que
correspondera aplicar:

Nm = Nr + con: N = Sumatoria de potencias motoras.

Nc m

Nr = Sumatoria de potencias resistivas.

Nc = Sumatoria de potencias perdidas en los
cojinetes.

Estas ltimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento de los

rboles, debido a su escasa relevancia frente a las dems cuando de realizar
trabajo se trata, como as tambin debido a su compleja evaluacin: en el
presente anlisis no sern tenidas en cuenta.
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FIGURA 01

N N

Mt
N N

N1 N N2

Mt1
N N Mt Mt2
N = N1 + N2
Mt Mt = Mt1 + Mt2

N1 N2 N N4 N3 N2 N1

Mt1 Mt4
Mt Mt1
Mt2 Mt3 Mt2
N = N1 + N2 N1 + N2 = N3 + N4
Mt = Mt1 + Mt2 Mt1 + Mt2 = Mt3 + Mt4
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DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLECTORES

Los pesos de los rganos de mquinas montados en los rboles causan flexin
en los mismos (excepto en el caso de rboles verticales), al igual que el peso
propio del rbol, que conforme lo anteriormente expuesto no ser considerado.
Causan flexin tambin y para cualquier posicin del rbol, las cargas actuantes
sobre los ramales de las correas en una transmisin de potencia de este tipo; las
transmisiones a engranes lo hacen tambin a travs de la fuerza normal de
contacto entre los perfiles de los dientes; los acoplamientos a mquinas 100%
alineadas al menos, no causan flexin a no ser por su propio peso.
En general, la flexin resultante de la accin de un elemento no ser coplanar
con la flexin provocada por la accin de otro, por lo que es conveniente trabajar
con las componentes de los distintos momentos flectores, conforme dos planos
ortogonales (a efectos no introducir funciones circulares) y luego componer
seccin a seccin, mediante la expresin:

M f r M f h 2 M fv 2
donde Mfr = Mdulo momento flector resultante (positivo)
Mfh = Componente del momento flector resultante, segn uno de
los dos planos ortogonales.
Mfv = Componente del momento flector resultante, segn el otro
plano ortogonal.

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS AXIALES

Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido a la inclinacin del
diente, solicitan axialmente a los rboles que las sostienen, transmisiones por
ruedas de friccin cnicas tambin lo hacen y en los casos de rboles no
horizontales, lo hacen los pesos de los elementos montados como as tambin el
del propio rbol.

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN

Generalmente resultan combinaciones de esfuerzos tangenciales por torsin
(solamente cuando se transmite potencia y directamente proporcional a ella),
esfuerzos normales por flexin y por solicitaciones axiales y esfuerzos cizallantes,
estos ltimos a no ser tenidos en cuenta conforme lo anteriormente apuntado.
En una seccin transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se encuentran
en el plano donde acta el momento flector resultante y sobre la periferia, al
menos si de una seccin circular se trata.
Siendo f = Tensin normal mxima debida al momento flector resultante.
a = Tensin normal debida a fuerzas axiales.
= Tensin tangencial mxima debida al momento torsor.

Los puntos mas solicitados (mximos valores de f y ) sern los y (ver

Figura 02 siguiente) y en ellos y con Mf = Mfr: = Mt / Wp ;;;
f = Mf / We ;;; a = Fa / S
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f a
Mfh
Mfr FIGURA 02

Mfv

a y f se pueden sumar algebraicamente por tener la misma direccin, esto es,

por resultar del mismo tipo; con la consideracin de que si a es de compresin
debe tomarse la f homnima, o si a es de traccin debe tomarse la f
traccionante. Ms simple resulta tomar los valores absolutos de ambas o
considerarlas positivas, pues como ya se ver, la suma de ellas interviene
elevada a la segunda potencia y a dichos efectos, no interesa el signo de la
suma.

Mf Fa
Luego f a
We S
Como de secciones circulares se trata (los rboles, al menos en sus apoyos as
resultan) y con R como Radio del rbol en la seccin en estudio, resulta:

* R3 * R3
S * R L L We
2
L L Wp
4 2
Obsrvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2
Luego:
Mf Fa 8* M f Fa
L L
* R3 *R 2
* R * R2
3

8
4 Fa * R 1 Fa * R
* M L L * M
* R 3
f f
4 We 4
Aplicando la teora de falla de la mxima tensin tangencial, se tiene:

1 S
mx * 2 4* 2 S s fe fe
2 2
donde Sfe = Tensin normal de falla esttica, establecida en un ensayo
a la traccin simple.
Ssfe = Tensin tangencial de falla esttica, establecida en un
ensayo a la traccin simple.

Reemplazando por la expresin ya vista y por Mt / Wp:

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2
1 1 Fa * R 4 * Mt2
mx * * Mf
2 We 2 4 Wp2

Wp Wp 2
como: We We 2

2 4
2
1 4 Fa * R 4 * Mt2
mx * * M f
2 Wp 2 4 Wp 2

2
1 F * R
mx * M f a Mt2
Wp 4
Expresin que permite calcular, en cada seccin ya dimensionada, cual es la
tensin tangencial mxima que en dicha seccin se produce, debiendo cumplir la
misma con mx (Ssfe/ / Cs) = Sfe / (2 * Cs), con el coeficiente de
sobredimensionamiento Cs como sigue y cumpliendo el mismo con ser mayor a la
unidad a efectos la seccin considerada no falle:

S s fe S fe
Cs 1
mx 2* mx

A efectos dimensionar y con Cs 1, se deber usar:

2
C F * R
Wp s * M f a M t 2
S s fe 4

Esta ltima expresin es de carcter iterativo, por encontrarse el Radio R en

ambos trminos de la ecuacin y por no resultar de resolucin directa y a
excepcin de que Fa = 0
Las expresiones obtenidas, la primera de verificacin y la segunda de
dimensionamiento, lo han sido bajo hiptesis de cargas estticas, esto es, no
contemplan efectos dinmicos (solicitacin variable por cambio de signo en los
valores de f (sobre una misma fibra o sobre un mismo punto) durante la
rotacin del rbol, choques o impactos), como as tampoco los fenmenos de
pandeo que puedan causar las cargas axiales y los de concentracin de
tensiones por cambio de dimetros y por la existencia de chaveteros.
Para subsanar estas falencias, el Cdigo A.S.M.E. pseudo incrementa las
solicitaciones, afectndolas con coeficientes adimensionales mayores a la unidad y
disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.

FRMULA O EXPRESIN DE A.S.M.E.

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2
C * Fa * R
mt * M t
2
Wp s * m f * M f
S s fe 4

donde mf = Coeficiente de flexin. ;;;; mt = Coeficiente de torsin.

= Coeficiente de pandeo.

En el caso de no existir fuerzas axiales:

Cs
m m *M
2 2
Wp * f *M f t t
S s fe

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy

improbable la no existencia de momento flector:

Cs Cs
mt * M t
2
Wp * * mt * M t
S s fe S s fe

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:

Cs Cs
m
2
Wp * f *M f * mf * M f
S s fe S s fe

rbol rotatorio. Eje estacionario.

Forma aplicacin cargas. mf mt mf mt
Cargas estticas gradualmente aplicadas. 1,5 1 1 1
Cargas aplicadas sbitamente con
1,5 a 2 1 a 1,5 1,5 a 2 1,5 a 2
choques leves
Cargas aplicadas sbitamente con A.S.M.E.
2 a 3 1,5 a 3
choques intensos. NO Aplicable

En zonas con chaveteros y por concentracin de tensiones, un 25% menos de

tensin admisible en zonas sin chaveteros.

EFECTO AUTNOMO DE LA FLEXIN EN

EL PERFIL LONGITUDINAL DEL RBOL.
Considerando solo la flexin y para una variacin lineal y continua de la misma
con la longitud del rbol entre dos secciones cualesquiera, se verifica que el
dimetro del rbol sigue una variacin correspondiente a una parbola cbica, si
se prescribe una misma tensin tangencial mxima para todas las secciones
transversales comprendidas entre las dos secciones lmites.

Cs * R3
Siendo Wp * mf * M f
S s fe 2

2 * m f * Cs
R3 *M f
* S s fe
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Si mf y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, resulta:

R 3 Cte1 * M f R Cte2 * 3 M f

S adems Mf = Cte3 * Z (variacin lineal del momento flector con el eje

longitudinal del rbol):

M f Cte3 * Z R Cte4 * 3 Z

PARBOLA IGUAL
FIGURA 03 RESISTENCIA
F A LA FLEXIN
Z

Mf
a b

COJINETE
RBOL PERFILADO

En base a esta consideracin, puede ser interesante, especialmente en el caso

de grandes esfuerzos de flexin y grandes longitudes (esto es, grandes radios /
dimetros), perfilar el rbol (Figura 03 anterior). Obsrvese que en la parbola
cubica dibujada, los dimetros en los apoyos (cojinetes) y si es por la flexin en
los mismos, resultan nulos. En estos puntos (apoyos extremos), los radios /
dimetros quedan definidos prcticamente por las teoras de cojinetes que sean
del caso aplicar.
En el ejemplo mostrado en la Figura 04 siguiente, el dimetro en el apoyo
intermedio (no extremo) deber adoptarse luego de compatibilizar las teoras de
cojinetes con las del clculo resistencial del rbol a la flexo - torsin.

EFECTO AUTNOMO DE LA TORSIN

Entre dos elementos recibidores y / o entregadores de potencia, consecutivos los
mismos, la torsin actuante sobre el rbol es constante; por lo que para una
misma tensin tangencial en la fibra exterior, la seccin transversal en el tramo
comprendido entre dos elementos y atendiendo a este concepto exclusivamente,
resulta constante.
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F1 F2
FIGURA 04

Apoyo intermedio
Mf Mf

Parbola igual
resistencia a la flexin

Cs * R3
Siendo: Wp * mt * M t
S s fe 2

2 * mt * Cs
R3 * Mt
* S s fe

Si mt y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

R 3 Cte1 * M t R Cte2 * 3 M t

S adems Mt = Cte3 en Z (momento torsor constante sobre el eje longitudinal

del rbol): R = Cte4.

EFECTO AUTNOMO DE LA FUERZA AXIAL

Esta situacin es similar a la que presenta la torsin:

* R 3 Cs * Fa * R 2* * Fa * Cs
Wp * L L R2
2 S s fe 4 * S s fe

Si y Cs se mantienen constantes a lo largo del rbol, se tiene:

R 2 Cte1 * Fa D Cte2 * Fa

S adems Fa = Cte3 en Z (fuerza axial constante sobre el eje longitudinal del

rbol): R = Cte4

EFECTOS COMBINADOS DE TORSIN Y DE FLEXIN

Del anlisis de lo expuesto, cabe concluir que:
1. A grandes momentos torsores y bajos momentos flectores; secciones
transversales constantes.
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2. A grandes momentos flectores y bajos momentos torsores; secciones
transversales variables.
Se denomina (en trminos generales) rbol a aquellos arboles, valga la
redundancia, que deben soportar grandes momentos torsores y bajos momentos
flectores; generalmente resultan rotatorios pues transmiten potencia mecnica; y se
denomina eje a aquellos ejes, valga la redundancia nuevamente, que deben
soportar grandes momentos flectores y bajos momentos torsores; generalmente son
fijos y no transmiten potencia mecnica.
Ejemplos de rboles: Cardn y palieres en automotores, arboles de cajas de
velocidad o cajas de reduccin de velocidad a engranes, eje trasero de bicicletas
y motocicletas.
Ejemplos de ejes: Ejes de carros, puntas de eje de ruedas no motrices en
automotores, eje delantero de bicicletas y motocicletas.

DIMENSIONAMIENTO y/o VERIFICACIN CON EL

DIAGRAMA DE GOODMAN (SOLICITACIONES VARIABLES)

R R R
i R
y

Mt Z

Mf FIGURA 05
X

Tratndose de un caso compuesto por tensiones normales alternativas debidas a

la flexin, la misma de carcter rotatoria respecto al rbol, tensiones normales
medias nulas por ausencia de traccin o compresin axial, tensiones tangenciales
constantes debidas a la torsin (tensiones tangenciales medias), la misma de
direccin y valor constantes y tensiones tangenciales alternativas nulas, la
Figura 05 anterior representa tal situacin.
En la misma se muestra un cubo elemental en la periferia del rbol (cubo
elemental mas solicitado), el mismo en una rodaja elemental del rbol, y rotando
a la velocidad , solicitada (la rodaja) al momento flector Mf y al momento torsor
Mt, los mismos de direccin y valor constantes y representados por sendos
vectores normales al plano en el que actan, como es convencin. Nota: No se
han dibujado los vectores correspondientes al plano opuesto al que se muestra.

La tensin normal instantnea i, (la misma funcin lineal de la ordenada y) a la

que se encuentra sometido el cubo, ve variar su valor entre un valor mximo
positivo + a (traccin) y un valor mximo negativo (compresin) -- a, ambos del
mismo valor absoluto a (tensin normal alternativa).
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La tensin tangencial R actuante sobre el mismo cubo, en el espectro de la

totalidad de las tensiones tangenciales actuantes en la seccin resulta ser la
mxima (por estar el cubo en la periferia del rbol) y constante con la rotacin
del rbol, como las ubicadas a cualquier otra distancia respecto al eje de rotacin
del rbol.
Aplicando al cubo en anlisis lo tratado en Solicitaciones Variables Compuestas
(recomendable re estudiar el texto respectivo) resulta:

a 2 m2
1
a2 R2
4
Como:

Mf Mt W
a L L R L L We p esta ultima para secciones circulares, de
We Wp 2
este tipo de secciones se trata, se obtiene

a2 m2 a2 m2
1L L 1
Mf2 Mt2 Mf2 Mt2
4 *We 2 Wp 2 Wp 2 Wp 2
Esta ltima ecuacin, la misma cuadrtica, corresponde a una elipse de
ordenadas al origen Mt / Wp y Mf / Wp sobre los ejes m y a respectivamente, tal
cual muestra la Figura 06 siguiente pgina.
As las cosas, la recta tangente a la elipse y paralela a la recta de admisibilidad,
con sus respectivos puntos de tangencia y con el origen de coordenadas,
determinan una recta de carga de una nica direccin en donde ocurre el menor
coeficiente de sobredimensionamiento.
Aplicando al cubo en anlisis, la expresin correspondiente al coeficiente de
sobredimensionamiento Cs vista en Solicitaciones Variables Compuestas
(recomendable re estudiar el texto respectivo) se tiene:

2* S s f * S s fe
Cs
a 2 * S s fe 2 4* 2 * S s f 2

Mf Mt W
Siendo: a L L R L L We p resulta:
We Wp 2
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Ssa,a
Recta de Admisibilidad
Ssf Recta Paralela a la de Admisibilidad y
Tangente a la Elipse Tensiones de Trabajo
ngulo que arroja la
direccin donde ocurre la
Mf / Wp falla en el cubo elemental
Ssa
a
Elipse Tensiones de Trabajo

m Ssm Mt / Wp Ssm,m
Recta de Carga que fija el Coeficiente Ssfe
de Sobredimensionamiento mnimo

FIGURA 06
2* S s f * S s fe
Cs
2 2
M f M t
* S 2
4* * Ss f 2
s fe
We W p
2 * S s f * S s fe
Cs
2 2
2 * M f M t
* S 2
4 * * S 2

Wp s fe W p s f

W p * S s f * S s fe
Cs
M f 2 * S s fe 2 M t 2 * S s f 2

Cs * M f 2 * S s fe 2 M t 2 * S s f 2
Wp
S s f * S s fe

SUSTENTACIN ISOSTTICA de RBOLES

Una sustentacin isosttica de una rbol de transmisin de potencia mecnica
(viga rotante) exige al menos 2 (dos) soportes (vnculos) con uno de ellos fijo y
el otro desplazable, ambos axialmente, a como muestra por ejemplo la Figura 07
siguiente.
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Vnculo Vnculo Viga sin

Mvil Fijo carga alguna

F
Viga bajo
la carga F

Desplazamiento axial vnculo mvil

FIGURA 07
As tambin, no resultan esfuerzos axiales (en la direccin del eje Z) de
traccin o de compresin sobre el rbol, por resultarle al mismo, dentro de ciertos
lmites dados por el posible desplazamiento axial de su vnculo desplazable, la
libre dilatacin o contraccin por variacin de su temperatura (por efectos de la
flexin rotatoria resultante sobre los rboles, sus fibras longitudinales se
comprimen (acortan) y se traccionan (alargan) cada media vuelta lo que implica
un trabajo el cual eleva la temperatura de dichos rboles hasta el punto en el
cual el trabajo insumido se iguala al calor evacuado al exterior) como as tambin
por absorcin del calor que generan los cojinetes y todo otro elemento vinculado.
Estando vinculado un rbol, por ejemplo, por 2 (dos) rodamientos radiales,
dos alternativas posibles al montaje isosttico resultan en:
a) Con la siguiente Figura 08 como figura referencial, montarlo sobre 2 (dos)
rodamientos radiales de esferas (bolas) con uno de ellos fijo axialmente en la
estructura soporte de todo el sistema, y el otro desplazable axialmente en la
misma estructura y previendo para este y para ello, un alojamiento de
rodamiento de mayor longitud que su espesor, tanto para un lado del
rodamiento como para el otro, tanto para absorber dilataciones como para
absorber la deformacin por la flexin (ver Figura 08 anterior). Viene bien
agregar aqu que en montajes en donde la carga existente va del rbol haca
la soportacin, el rodamiento se monta en el rbol con interferencia
(interferencia radial) y en el alojamiento con juego (juego radial), dando as
tambin posibilidad a la dilatacin radial del rodamiento por elevacin de su
temperatura. Nota: A criterio del autor de este trabajo, los rodamientos
radiales de esfera son tambin llamados rgidos por resultar imposible un
desplazamiento axial relativo entre ambas pistas (pista exterior respecto a
pista interior y/o viceversa).
b) Montarlo sobre 1 (un) rodamiento radial de esferas y 1 (un) rodamiento radial
de rodillos cilndricos como por ejemplo tipo NU y con ambos rodamientos
bloqueados axialmente en la estructura soporte del sistema a como muestra
la siguiente Figura 09.
As las cosas, no es que el rbol no pueda dilatarse axialmente como as
tambin no pueda flexionarse libremente. Sucede que el rodamiento radial de
rodillos cilndricos, como el tipo NU (no todos los tipos), se configura de tal
manera que sus pistas pueden desplazarse axialmente entre si, tanto haca
un
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lado como haca el otro, se entiende en magnitudes razonables como para
que las pistas no pierdan contacto con los elementos rodantes. En particular
en el tipo NU, la pista exterior no es desplazable axialmente respecto a los
elementos rodantes (pista con pestaa axial en ambos lados) y la pista
interior si (pista sin pestaa axial alguna).
Nota: El rodamiento radial de rodillos cilndricos, tipo NU al menos, constituye un
vnculo desplazable de por si.

Estructura Soporte Sistema

Elementos Transmisores
de Potencia (p. ej. poleas)

rbol
Rodamiento (vnculo)
desplazable axialmente
Rodamiento (vnculo) no desplazable axialmente

FIGURA 08

Estructura Soporte Sistema

Elementos Transmisores
de Potencia (p. ej. poleas)

rbol
Rodamientos (vnculos) no desplazables axialmente

FIGURA 09