Dissertacao Andre Schiavon PDF

ANDR SCHIAVON PEREZ ORTIGOSA
METODOLOGIA PARA A ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E

DINMICA DE VENTILADORES CENTRFUGOS: EMPREGO DE
MTODOS ANALTICOS E NUMRICOS
So Paulo
2012

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para a obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia.
So Paulo
2012

Dissertao apresentada Escola Politcnica

da Universidade de So Paulo para a obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia.
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica
Orientador:
Prof. Dr. Demetrio Cornilios Zachariadis
So Paulo
2012
Autorizo a reproduo e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer meio
convencional ou eletrnico, para fins de estudo e pesquisa, desde que citada a
fonte.
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, de setembro de 2012.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRFICA
Ortigosa, Andr Schiavon Perez

Metodologia para a anlise estrutural esttica e dinmica de
ventiladores centrfugos: emprego de mtodos analticos e
numricos / A.S.P. Ortigosa. -- ed.rev. -- So Paulo, 2012.
161 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade

de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1. Mtodo dos elementos finitos 2. Vibraes 3. Tenses

4. Dinmica 5. Ventiladores I. Universidade de So Paulo. Escola
Politcnica. Departamento de Engenharia Mecnica II. t.
Mila, meu amor.
Aos meus pais, Helenice e Joo Carlos, e

aos meus irmos, Leonardo e Lucas.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Dr. Demetrio Cornilios Zachariadis, que no s conduziu a pesquisa com

competncia e dedicao, mas que me encorajou sempre que precisei. Agradeo-o
pela confiana, pelo respeito e pelos conhecimentos transmitidos ao longo da
realizao deste trabalho.
Ao Jos Roberto Mendes Morn, pela oportunidade e incentivo na realizao do

mestrado. Por ser inspirao e exemplo de profissional e de ser humano.
Howden South America, por propiciar condies para que eu me dedicasse com a
seriedade necessria realizao deste trabalho.
Aos colegas da Howden Technology, Samuel Orr, Ken Roberts, Colin Dunsmore e
John Irons, pela generosidade com que transmitiram seus conhecimentos, sem os
quais este trabalho no seria possvel.
Ao meu primo Paulo Jos Schiavon Ara, pelos primeiros passos na busca por este
sonho.
minha famlia, pelo apoio constante. minha me, Helenice, pelo amor
permanente, pelo carinho e por me mostrar que eu nunca estarei s. Agradeo-a
tambm pela reviso do texto da dissertao. Ao meu pai, Joo Carlos, no s pelo
amor, mas por me ensinar que preciso ser forte sempre. Aos meus irmos,
Leonardo e Lucas, por alegrarem a minha vida com as suas presenas.
Mila, pelo amor incondicional, pelo apoio e incentivo ao longo destes anos, e,
sobretudo, por proporcionar os momentos mais felizes da minha vida.
RESUMO
A anlise de tenses em impelidores de ventiladores centrfugos pelo mtodo dos

elementos finitos revela que seus componentes so altamente solicitados e sujeitos
a campos de tenses complexos. Tradicionalmente, o projeto estrutural de
impelidores centrfugos realizado a partir do clculo das tenses estticas
provenientes da fora centrfuga, e o comportamento dinmico do impelidor
frequentemente verificado atravs de estudos de vibraes livres frente ao
conhecimento das fontes de excitao. Por tal abordagem no realizada qualquer
avaliao quanto aos nveis de tenses dinmicas nos componentes do impelidor.
Neste trabalho, contudo, a determinao das tenses dinmicas apresentada
como uma importante ferramenta para avaliar a integridade estrutural de um
impelidor centrfugo durante a sua operao. Para tanto, clculos de resposta so
realizados no rotor e, isoladamente, no impelidor de um ventilador centrfugo,
conduzindo a uma nova metodologia para a anlise estrutural destes equipamentos
atravs do mtodo dos elementos finitos.
Palavras-chave: Ventiladores centrfugos. Impelidor. Tenses estticas. Tenses

dinmicas. Mtodo dos elementos finitos.
ABSTRACT
Stress analysis of centrifugal fan impellers through the finite element method reveals
that its components are highly stressed and subjected to complex stress fields.
Traditionally, the mechanical design of centrifugal impellers is performed from the
study of the static stress levels due to the centrifugal force. The impeller dynamic
behavior is evaluated through free vibration analysis and also with the knowledge of
the main excitation sources. This approach does not consider any assessment on the
dynamic response of the impeller components. In this work, however, the dynamic
stress determination is presented as an important tool in order to evaluate the
structural integrity of centrifugal fan impellers during its operation. For this purpose,
frequency response analysis is performed on the rotor and, separately, on the
centrifugal fan impeller, leading to a new methodology for structural analysis of these
equipment through the finite element method.
Keywords: Centrifugal fans. Impeller. Static stresses. Dynamic stresses. Finite

element method.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1.1 Ventilador centrfugo com roda montada entre mancais (Disponvel
em: <http://www.howden.com>)...........................................................20
Figura 1.2- Rotor de um ventilador centrfugo de dupla-entrada (Disponvel
em: <http://www.howden.com>)............................................................20
Figura 1.3 Diagrama de Campbell para uma palheta de turbina. As linhas retas
indicam as frequncias de excitao, e as hiprboles as
frequncias naturais da palheta (IRRETIER, 1988)..............................29
Figura 1.4 Efeito do enrijecimento centrfugo nos deslocamentos das extremidades
das palhetas de uma turbina elica (XIONG et al., 2010).....................29
Figura 1.5 Curvas S-N segundo a classificao da norma BS 7608 para
algumas configuraes de junes soldadas (MACDONALD
e MADDOX, 2003)................................................................................33
Figura 1.6 Regimes de fadiga de baixo ciclo e alto ciclo durante a operao do
ventilador...............................................................................................35
Figura 2.1 Disco sob o efeito da fora centrfuga (BOHL, 1988)............................39
Figura 2.2 Deformao do elemento do disco em estudo (BOHL, 1988)...............40
Figura 2.3 Representao do disco rotativo e esquematizao da distribuio
das tenses radiais e tangenciais devido fora centrfuga
(BOHL, 1988)........................................................................................41
Figura 2.4 Disco rotativo submetido a esforos no furo central e na sua periferia
(BOHL, 1988)........................................................................................42
Figura 2.5 Anlise das foras em um elemento de palheta de ventilador centrfugo
(BOHL, 1983)........................................................................................44
Figura 2.6 Dois possveis modelos para o clculo de tenses em palhetas
de ventiladores centrfugos (BOHL, 1983)............................................44
Figura 2.7 Modelo do impelidor de um ventilador centrfugo de dupla-entrada
para a anlise de tenses estticas atravs do MEF...........................47
Figura 2.8 Indicao das regies de alta tenso no disco lateral de um impelidor
centrfugo, nas imediaes das palhetas tipo aeroflio........................51
Figura 2.9 Efeito das soldas na resistncia fadiga (MADDOX, 2000)..................52
Figura 2.10 Comparao entre as tenses radiais obtidas atravs de clculos
analticos e do MEF para um disco rotativo.........................................55
Figura 2.11 Comparao entre as tenses tangenciais obtidas atravs de clculos
analticos e do MEF para um disco rotativo..........................................56
Figura 2.12 Tenses radiais obtidas atravs do clculo pelo MEF.........................56
Figura 2.13 Tenses tangenciais obtidas atravs do clculo pelo MEF.................57
Figura 2.14 Ventilador de simples entrada modelado para o Exemplo 2................58
Figura 2.15 Superfcies Z1 e Z2 consideradas pelo MD Nastran............................58
Figura 2.16 Tenses de von Mises no disco lateral (N/mm2) - superfcie Z1..........59
Figura 2.17 Tenses de von Mises no disco lateral (N/mm2) - superfcie Z2..........59
Figura 2.18 Tenses de von Mises no disco traseiro (N/mm2) - superfcie Z1........60
Figura 2.19 Tenses de von Mises no disco traseiro (N/mm2) - superfcie Z2........60
Figura 2.20 Tenses de von Mises na palheta (N/mm2) - superfcie Z1.................61
Figura 2.21 Tenses de von Mises na palheta (N/mm2) - superfcie Z2.................61
Figura 2.22 Tenses de von Mises no anel de entrada (N/mm2) - superfcie Z1....62
Figura 2.23 Tenses de von Mises no anel de entrada (N/mm2) - superfcie Z2....62
Figura 2.24 Tenses de von Mises no cone de rigidez (N/mm2) - superfcie Z1.....63
Figura 2.25 Tenses de von Mises no cone de rigidez (N/mm2) - superfcie Z2.....63
Figura 2.26 Exemplos de geometrias complexas em ventiladores centrfugos: (a)
impelidor com palhetas do tipo aeroflio; (b) impelidor com disco
recortado...............................................................................................68
Figura 3.1 Modos de vibrao de uma placa circular com a periferia engastada:
n o nmero de dimetros nodais e s o nmero de crculos nodais
(WEAVER; TIMOSHENKO; YOUNG, 1990).........................................70
Figura 3.2 Primeiro modo diametral nodal..............................................................71
Figura 3.3 Primeiro modo circular nodal..................................................................72
Figura 3.4 Modo de duas linhas diametrais.............................................................73
Figura 3.5 Modo diametral associado ao modo circular...................................73
Figura 3.6 Modo de ondulao do disco lateral......................................................75
Figura 3.7 Configurao da palheta estudada por Rao; Yu e Shiau (1999),
representada atravs de uma placa rotativa.........................................77
Figura 3.8 Elemento de viga de Timoshenko e coordenadas de referncia...........80
Figura 3.9 Desbalanceamento esttico e dinmico no impelidor centrfugo
..............................................................................................................84
Figura 3.10 Translaes e rotaes na regio do impelidor obtidas a partir do
clculo de resposta ao desbalanceamento esttico no rotor
completo................................................................................................86
Figura 3.11 Imposio dos movimentos de base no cubo do impelidor.................87
Figura 3.12 Construo do modelo para a anlise de resposta do impelidor,
onde C o n central............................................................................91
Figura 3.13 Detalhe do modelo do cubo aps a expanso do modelo para o
impelidor completo. Os movimentos de base so impostos em C
..............................................................................................................92
Figura 3.14 Placa rotativa estudada nos testes, com a indicao de suas
dimenses e propriedades....................................................................97
Figura 3.15 Modelo de elementos finitos da placa rotativa.....................................98
Figura 3.16 Diagrama de Campbell para a placa rotativa.......................................99
Figura 3.17 Movimento de translao imposto extremidade da placa...............100
Figura 3.18 Correspondncia entre os deslocamentos de base e os
deslocamentos obtidos na simulao para os ns da extremidade da
placa....................................................................................................101
Figura 3.19 Tenses dinmicas (componente YY) na extremidade da viga para
duas condies: placa estacionria e com enrijecimento centrfugo
correspondente a 10 Hz......................................................................102
Figura 3.20 Componentes de tenso em relao a um ngulo de referncia t
para o caso 2D (CHARRON; DONATO e FONTAINE, 1993).............105
Figura 4.1 Ventilador centrfugo de dupla entrada empregado nas anlises........108
Figura 4.2 Modelo do impelidor para anlise de tenses estticas, com
indicao de seus componentes, do carregamento inercial e das
condies de contorno........................................................................110
Figura 4.3 Deslocamentos no impelidor (mm).......................................................111
Figura 4.4 Tenses de von Mises nas palhetas (N/mm2) - superfcie Z1..............111
Figura 4.5 Tenses de von Mises nas palhetas (N/mm2) - superfcie Z2..............112
Figura 4.6 Tenses de von Mises no disco central (N/mm2) - superfcie Z1.........112
Figura 4.7 Tenses de von Mises no disco central (N/mm2) - superfcie Z2.........113
Figura 4.8 Tenses de von Mises nos discos laterais (N/mm2) - superfcie Z1....113
Figura 4.9 Tenses de von Mises nos discos laterais (N/mm2) - superfcie Z2....114
Figura 4.10 Tenses de von Mises nos anis dos discos laterais (N/mm2) -
superfcie Z1.......................................................................................114
Figura 4.11 Tenses de von Mises nos anis dos discos laterais (N/mm2) -
superfcie Z2.......................................................................................115
Figura 4.12 Tenses de von Mises nos cones de rigidez (N/mm2) -
superfcie Z1.......................................................................................115
Figura 4.13 Tenses de von Mises nos cones de rigidez (N/mm2) -
superfcie Z2.......................................................................................116
Figura 4.14 Rotor analisado: dimenses e numerao dos ns do modelo de
Elementos finitos.................................................................................118
Figura 4.15 Curva de deflexo esttica do rotor analisado...................................120
Figura 4.16 Diagrama de Campbell.......................................................................121
Figura 4.17 Modo de vibrao, fn = 9.91 Hz..........................................................122
Figura 4.18 Modo de vibrao, fn = 10.04 Hz........................................................122
Figura 4.22 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao mancal
livre (n 2)...........................................................................................125
Figura 4.23 Detalhe das curvas correspondentes s translaes no mancal
livre (n 2) nas proximidades da primeira rotao crtica do rotor......125
Figura 4.24 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao plano
do cubo mais prximo do mancal livre (n 8).....................................126
Figura 4.25 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao
impelidor (n 9)...................................................................................126
Figura 4.26 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao plano
do cubo mais prximo do mancal de escora (n 10)..........................127
Figura 4.27 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao mancal
de escora (n 16)................................................................................127
Figura 4.28 Detalhe das curvas correspondentes s translaes no mancal de
escora (n 16) nas proximidades da primeira rotao crtica do rotor
............................................................................................................128
Figura 4.29 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao
acoplamento (n 18)...........................................................................128
Figura 4.30 Modelo do rotor para anlise de vibraes livres..............................131
Figura 4.31 Primeiro modo diametral (vertical, em fase com o eixo)....................132
Figura 4.32 Primeiro modo diametral (horizontal, em fase com o eixo)................133
Figura 4.33 Primeiro modo circular nodal..............................................................133
Figura 4.34 Modo de duas linhas diametrais.........................................................134
Figura 4.35 Modo diametral associado ao modo circular (vertical, fora de fase
em relao ao eixo).............................................................................134
Figura 4.36 Modo diametral associado ao modo circular (horizontal, fora de fase
em relao ao eixo).............................................................................135
Figura 4.37 Modo de trs linhas diametrais..........................................................135
Figura 4.38 Segundo modo circular nodal.............................................................136
Figura 4.39 Ondulao dos discos laterais...........................................................136
Figura 4.40 Modelo completo do impelidor centrfugo analisado..........................138
Figura 4.41 Detalhe do cubo e do disco central do impelidor, com a indicao
dos elementos rgidos utilizados.........................................................139
Figura 4.42 Mdulo dos deslocamentos no impelidor (10 -3 m), evidenciando o
comportamento de corpo rgido..........................................................141
Figura 4.43 Mdulo dos deslocamentos no impelidor (10 -3 m) em 21.86 Hz.......147
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Dados construtivos do ventilador estudado..........................................54

Tabela 2.2 Tenses estticas calculadas para o ventilador centrfugo estudado
no Exemplo 2........................................................................................64
Tabela 2.3 Clculo das tenses das palhetas do ventilador centrfugo por
mtodos analticos................................................................................64
Tabela 2.4 Clculo das tenses nos discos do ventilador centrfugo por
mtodos analticos................................................................................65
Tabela 3.1 Comparao das frequncias naturais da placa parada e submetida
rotao...............................................................................................99
Tabela 4.1 Dados construtivos e de operao do ventilador analisado................109
Tabela 4.2 Tenses estticas calculadas pelo MEF.............................................116
Tabela 4.3 Coordenadas dos ns do modelo de elementos finitos do rotor.........118
Tabela 4.4 Dimetro dos elementos......................................................................119
Tabela 4.5 Coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais
hidrodinmicos....................................................................................120
Tabela 4.6 Resultados da anlise de vibraes livres..........................................132
Tabela 4.7 Movimentos de translao impostos ao modelo de elementos finitos.
Os dados se referem velocidade de operao do ventilador (14.67
Hz ou 880 rpm.....................................................................................140
Tabela 4.8 Deslocamentos calculados nas extremidades das palhetas...............141
Tabela 4.9 Comparao entre as mximas tenses de von Mises calculadas
pela equao (3.46) e os valores apresentados pelo MD Patran
para dois ns do disco central............................................................142
Tabela 4.10 Exemplo de clculo da mxima tenso de von Mises para um n
do disco central...................................................................................143
Tabela 4.11 Tenses dinmicas nos componentes do impelidor na rotao de
operao do ventilador (880 rpm ou 14.67 Hz)...................................143
Tabela 4.12 Tenses estticas no impelidor na velocidade de 21.86 Hz.............145
Tabela 4.13 Comparao das frequncias naturais do impelidor em duas
condies de enrijecimento centrfugo: 14.67 Hz e 21.86 Hz.............146
Tabela 4.14 Movimentos de translao na passagem pela primeira rotao
crtica (21.86 Hz) impostos ao modelo de elementos finitos...............147
Tabela 4.15 Deslocamentos calculados nas extremidades das palhetas na
frequncia de 21.86 Hz.......................................................................148
Tabela 4.16 Tenses dinmicas nos componentes do impelidor na primeira
rotao crtica do rotor (1312 rpm ou 21.86 Hz).................................148
LISTA DE SMBOLOS DE USO MAIS FREQUENTE
velocidade angular;
densidade ou parte real de autovalor;
espessura de um disco rotativo ou largura da palheta;
tenso radial em um disco rotativo;
tenso tangencial em um disco rotativo;
deformao;
mdulo de elasticidade;
coeficiente de Poisson;
raio;
tenso na periferia de um disco rotativo;
presso no furo de um disco rotativo;
fora centrfuga ou foras de excitao;
massa ou constante para o clculo da vida em fadiga;
espessura da palheta ou nmero de crculos nodais;
ngulo de sada da palheta;
tenso na palheta;
W mdulo da seo transversal;
velocidade tangencial;
tenso de escoamento;
FS fator de servio;
amplitude de tenso para o clculo da vida em fadiga;
Constante para o clculo da vida em fadiga ou constante
associada a um modo de vibrao;
nmero de ciclos ou nmero de palhetas ou nmero de
dimetros nodais;
superfcies externas dos elementos de casca;
dimetro do disco;
BPF frequncia de passagem das palhetas;
frequncia natural de um sistema rotativo;
frequncia natural de um sistema estacionrio;
velocidade de rotao;
energia potencial;
, , componentes normais de tenso;
, , componentes de tenso de cisalhamento;
vetor de coordenadas generalizadas;
matriz de massa;
matriz de efeito giroscpico;
matriz de rigidez;
matriz de amortecimento;
matriz de rigidez devido ao carregamento centrfugo;
matriz de funo de forma;
Y translaes na direo do eixo Y;
B rotaes em torno do eixo Y;
Z translaes na direo do eixo Z;
A rotaes em torno do eixo Z;
mdulo de cisalhamento;
comprimento;
momento polar;
momento transversal;
, , etc. coeficientes de rigidez dos mancais;
, , etc. coeficientes de amortecimento dos mancais;
matriz global de amortecimento;
vetor de carregamentos harmnicos;
desbalanceamento esttico;
desbalanceamento dinmico;
autovalores;
frequncias naturais amortecidas do rotor;
uz translaes na direo Z na regio do impelidor;
uy translaes na direo Y na regio do impelidor;
z rotaes em torno de Z na regio do impelidor;
y rotaes em torno de Y na regio do impelidor;
tenso de von Mises;
e fases das componentes de tenso;
ngulo de referncia para clculo das tenses de von Mises;
z deslocamentos na direo Z na extremidade das palhetas;
y deslocamentos na direo Y na extremidade das palhetas;
Subscritos:
adm admissvel;
mx mxima;
CG centro de gravidade;
SUMRIO
1 INTRODUO E OBJETIVOS .............................................................. 19

1.1 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................... 22
1.1.1 Tenses Estticas ..................................................................................... 22
1.1.2 Dinmica de ventiladores centrfugos .................................................... 25
1.1.3 Resposta dinmica imposio de movimentos genricos ................. 30
1.1.4 Anlise de fadiga de estruturas soldadas............................................... 32
1.2 OBJETIVOS E ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................... 35
2 CLCULO DE TENSES EM VENTILADORES CENTRFUGOS
....................................................................................................................................38
2.1 EMPREGO DE MTODOS ANALTICOS ...................................................... 38
2.1.1 Discos Rotativos de espessura constante ............................................. 38
2.2 ANLISE ESTTICA ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
....................................................................................................................................46
2.2.1 Construo do modelo ............................................................................. 46
2.3 CRITRIOS DE PROJETO ............................................................................ 48
2.3.1 Tenses admissveis ................................................................................ 48
2.3.2 Anlise de tenses localizadas................................................................ 49
2.3.3 Anlise da vida em fadiga ........................................................................ 51
2.4 EXEMPLOS DE APLICAO......................................................................... 54
2.4.1 Limitaes dos mtodos analticos......................................................... 66
3 ANLISE DINMICA DE VENTILADORES CENTRFUGOS ....... 69
3.1 A ABORDAGEM TRADICIONAL: ANLISE DE VIBRAES LIVRES DE
IMPELIDORES .......................................................................................................... 69
3.1.1 Modos de vibrao no impelidor e fontes de excitao ........................ 70
3.1.2 O efeito de enrijecimento centrfugo ....................................................... 75
3.2 METODOLOGIA PROPOSTA PARA O CLCULO DE TENSES
DINMICAS .............................................................................................................. 78
3.2.1 Anlise de resposta em frequncia do rotor pelo MEF ......................... 79
3.2.2 Anlise de resposta em frequncia do impelidor................................... 86
3.2.3 Modelo para anlise dinmica de impelidores ....................................... 89
3.2.4 Superposio das tenses estticas e dinmicas ................................. 92
3.2.5 Testes de Confiabilidade .......................................................................... 97
3.2.6 Determinao das tenses de von Mises no domnio da frequncia . 102
4 RESULTADOS DA SIMULAO DE UM VENTILADOR DE
DUPLA-ENTRADA ............................................................................................ 107
4.1 DESCRIO DO VENTILADOR CENTRFUGO ANALISADO .................... 107
4.2 ANLISE DE TENSES ESTTICAS .......................................................... 109
4.3 ANLISE DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DO ROTOR ......................... 117
4.3.1 Modelo para anlise dinmica do rotor ................................................. 117
4.3.2 Resultados ............................................................................................... 120
4.4 ANLISE DE VIBRAES LIVRES DO IMPELIDOR .................................. 129
4.5 ANLISE DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DO IMPELIDOR .................. 137
4.5.1 Modelo para anlise dinmica do impelidor centrfugo....................... 138
4.5.2 Determinao das tenses dinmicas e consideraes acerca da
superposio de efeitos ....................................................................................... 139
5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS .................................... 152
6 REFERNCIAS ........................................................................................ 156
19
1 INTRODUO E OBJETIVOS
Ventiladores so mquinas rotativas que fornecem energia continuamente

para um gs. Esse processo de transferncia de energia utilizado para vencer a
resistncia ao escoamento inerente instalao, de modo a promover o escoamento
e o aumento da presso do gs. De acordo com a direo do escoamento atravs
de um impelidor - elemento rotativo que transfere energia ao fludo, tambm
denominado roda - os ventiladores podem ser classificados em duas categorias:
axiais ou centrfugos; embora ainda existam tipos hbridos com caractersticas
mistas. O presente trabalho tem como objetivo estudar exclusivamente os
ventiladores centrfugos.
Como o prprio nome indica, ventiladores centrfugos utilizam o princpio da
fora centrfuga para movimentar um volume de ar ou gs: o fludo entra no
impelidor na direo axial e sai na direo radial, a medida em que a presso
desenvolvida. A carcaa do ventilador utilizada para conduzir o fludo da periferia
do impelidor - cujos dimetros variam entre 200 mm a mais de 5 m - at a direo
desejada. Como uma parcela considervel da presso desenvolvida no rotor est na
forma de energia cintica, a carcaa tambm converte parte desta presso dinmica
em presso esttica. Um motor eltrico comumente utilizado para acionar o rotor1.
A Figura 1.1 apresenta os principais componentes de um ventilador centrfugo.
As palhetas (ou ps) constituem a principal superfcie de trabalho da roda,
arrastando o ar em um movimento circular, enquanto as foras centrfugas aceleram
radialmente o volume de ar. As palhetas so suportadas por um disco lateral e por
um disco traseiro no caso de ventiladores de simples-entrada ou um disco
central, para ventiladores de dupla-entrada. Existe uma grande variedade de
impelidores de ventiladores centrfugos, cada qual com suas vantagens e
desvantagens especficas em termos de eficincia e resistncia, o que os torna
adequados para diferentes aplicaes.
1
Embora os termos impelidor, roda e rotor sejam empregados com frequncia como sinnimos, o
presente estudo considerar o termo rotor como o conjunto formado pelo impelidor e o eixo do
ventilador.
20
Figura 1.1 - Ventilador centrfugo com roda montada entre mancais (Disponvel em:
<http://www.howden.com>)
Em geral, ventiladores centrfugos apresentam palhetas nas configuraes

radiais (ps retas), curvadas para frente, curvadas para trs ou aeroflio, sendo que
as duas ltimas configuraes conduzem a eficincias mais elevadas. A Figura 1.2
mostra o rotor de um ventilador centrfugo, com a identificao de seus principais
componentes.
Figura 1.2 - Rotor de um ventilador centrfugo de dupla-entrada (Disponvel em:

<http://www.howden.com>)
21
Comumente, o impelidor conectado ao eixo do ventilador atravs de um

cubo, onde o disco traseiro ou central da roda soldado. O rotor apoiado em um
mancal livre e em um mancal de escora (capaz de suportar cargas radiais e axiais),
que podem ser hidrodinmicos ou de rolamento. Dependendo da configurao, a
roda pode ser posicionada entre mancais ou em balano no eixo. O acionamento por
motor eltrico pode ser direto, atravs de polias e correias ou atravs de um
acoplamento. Em geral, ventiladores menores apresentam uma estrutura de suporte
metlica para o motor e os mancais, sendo esta parafusada fundao. Em
ventiladores mais robustos, com dimetros maiores de 2 metros, so empregados
pedestais metlicos na fundao.
Ventiladores centrfugos esto presentes em uma infinidade de indstrias
primrias, tais como as de gerao de energia, siderurgia, minerao, cimento,
processos petroqumicos, dentre outras. Estima-se, por exemplo, que, no Reino
Unido, os ventiladores utilizam cerca de 28500 GWh/ano, representando um custo
anual de 72 bilhes. O potencial para a economia de energia de 20 a 25% -
equivalente a 14.4 a 18 bilhes/ano. Dois teros destas economias potenciais so
provenientes de melhorias nos sistemas e um tero proveniente dos ventiladores
propriamente ditos (RADGEN, 2002). Verifica-se que em inmeras plantas, os
ventiladores de processo de aplicao pesada - denominados heavy duty centrifugal
fans - assumem papis essenciais na produo. A parada de um ventilador de
processo em plantas de pelotizao ou sinterizao, por exemplo, implica em perdas
incalculveis associadas no somente aos prejuzos inerentes parada da
produo, mas tambm danificao de componentes do sistema que dependem
do funcionamento contnuo dos ventiladores. A importncia econmica desta
tecnologia tambm fica evidenciada pelos inmeros sistemas de monitoramento e
controle dos ventiladores, bem como pela aquisio de rotores e componentes
sobressalentes, que garantem seu funcionamento contnuo ou que minimizam os
tempos de parada.
Neste contexto, o projeto do ventilador deve considerar no somente os
aspectos aerodinmicos - no sentido de aumentar a eficincia dos ventiladores e dos
sistemas visando reduo dos custos de energia - mas tambm os aspectos
estruturais, de modo a garantir a integridade de seus componentes. A falha em
algum componente do ventilador em operao, como a de uma palheta, pode
provocar acidentes gravssimos. O seu dimensionamento deve passar
22
obrigatoriamente pela avaliao das tenses e das caractersticas dinmicas do

ventilador quando em operao. A busca por maiores desempenhos implica na
construo de ventiladores com rotao e dimetros mais elevados, aumentando os
esforos centrfugos (JORGENSEN, 1999). O compromisso entre estas duas frentes
- aerodinmica e estrutural - apesar de muitas vezes conflitantes, deve ser
estabelecido no projeto de um ventilador.
1.1 REVISO BIBLIOGRFICA
Um impelidor em rotao armazena uma quantidade de energia cintica

significativa que liberada de forma explosiva no caso da falha de algum de seus
componentes. O projeto mecnico de ventiladores centrfugos deve garantir nveis
aceitveis para as tenses provenientes da fora centrfuga. Aspectos relacionados
dinmica vibratria dos rotores e impelidores tambm devem ser avaliados
detalhadamente a fim de garantir a sua integridade estrutural.
Neste contexto, a reviso bibliogrfica que ser apresentada a seguir busca
discutir as diversas abordagens presentes na literatura no que diz respeito ao
clculo estrutural de mquinas rotativas e, a partir delas, identificar as necessidades
especficas do projeto de ventiladores centrfugos.
1.1.1 Tenses Estticas
Por tenses estticas pode-se entender as tenses produzidas em

decorrncia de carregamentos constantes que atuam em um componente;
ressaltando-se aqui que tambm os carregamentos externos podem contribuir para
essas tenses. A presso de um ventilador produz tenses estticas no rotor e na
carcaa. Um rotor de ventilador centrfugo que opera em velocidade constante est
sujeito a tenses estticas decorrentes da fora centrfuga.
Segundo Jorgensen (1999), tenses estticas podem ser obtidas por
medies com auxlio de strain-gages e outras tcnicas experimentais. Tambm
23
para este fim podem ser utilizados mtodos de clculo analticos ou tcnicas de
elementos finitos, apresentadas por Bathe (1996), Cook (1995), entre outros.
Jorgensen (1999) pondera que a anlise atravs do Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF) propicia muitas informaes, mas elas podem no ser suficientes para
garantir a integridade estrutural de cada ventilador. Frequentemente, tanto o mtodo
experimental quanto o mtodo dos elementos finitos revelam as reas com
problemas no projeto do ventilador. Caso um mtodo de anlise menos rigoroso seja
utilizado, muitos destes problemas podem passar despercebidos. Apesar de o
mtodo experimental ser interessante, ele se torna impraticvel, na medida em que
a anlise exige que o procedimento se realize para cada ventilador fabricado.
Inmeros fabricantes desenvolveram regras de projeto para o clculo
estrutural de seus produtos e a verificao das tenses em cada um dos
componentes dos ventiladores pode ser realizada a partir de formulaes
relativamente simples. Em muitos casos, o emprego de anlises mais rigorosas no
conveniente, uma vez que os modelos desenvolvidos empregam clculos
analticos que, aliados experincia dos fabricantes, so suficientes para permitir a
avaliao segura da integridade estrutural do ventilador. Entretanto, ventiladores de
processo podem apresentar geometrias mais complexas ou estar submetidos a
aplicaes mais severas, como a operao contnua em altas temperaturas, ciclos
de liga/desliga frequentes, movimentao de gases com particulados aderentes,
dentre outras. Ademais, em alguns casos, possvel que o ventilador projetado
esteja fora da experincia do fabricante. interessante notar que o processo de
produo de ventiladores de grande porte caracterizado pela produo individual,
evidenciando a importncia do domnio da tecnologia do produto (PONGE-
FERREIRA, 1994). Nestas situaes, os fabricantes frequentemente recorrem
anlise por meio do MEF.
A distribuio de tenses em um ventilador centrfugo pode ser obtida
aproximadamente atravs de clculos analticos simples. As palhetas, por exemplo,
so modeladas como vigas engastadas em ambas as extremidades (disco lateral e
disco central ou traseiro) e sujeitas a um carregamento uniforme. Neste caso, os
momentos fletores e as correspondentes tenses so facilmente determinadas. Tal
anlise sugere que as tenses mximas ocorrem em ambas as extremidades, o que
geralmente verdade (JORGENSEN, 1999).
24
Hearn (1997) e Young e Budynas (2002) apresentam o equacionamento da

distribuio de tenses em discos, anis e cilindros submetidos a um movimento
rotativo. A anlise de um disco rotativo com um furo central e de espessura
constante conduz distribuio das tenses radial e tangencial. Os valores mximos
das tenses e sua localizao tambm so facilmente determinados. Tal anlise
constitui um modelo vlido para avaliar as tenses nos discos de um ventilador
centrfugo. Entretanto, certamente existe interao entre as palhetas e os discos
lateral e central ou traseiro, de modo que modelos mais complexos devem ser
empregados na busca de resultados mais precisos.
Bohl (1983, 1988) apresenta o estudo mais valioso encontrado na literatura no
que se refere ao clculo analtico de tenses em ventiladores. O autor realiza a
deduo das expresses para o clculo das tenses radiais e tangenciais em discos
rotativos - de espessura constante e varivel - com um furo central, analisando seu
comportamento atravs de grficos. Calcula os deslocamentos radiais para um disco
submetido a trs condies: presso interna no furo central, disco em rotao sem
esforos externos e disco submetido a esforos externos na sua periferia. Tambm
desenvolve o equacionamento para o clculo dos momentos e tenses nas palhetas
dos ventiladores segundo dois modelos distintos: palhetas engastadas em ambas as
extremidades e palhetas apoiadas em suas extremidades atravs de articulaes. O
equacionamento para os dois modelos comparado e discutido.
Segundo Bell e Benham (1978), apesar das tenses no ventilador serem
provocadas pela temperatura, pelas foras aerodinmicas e pela rotao, o efeito
dessa ltima muito mais relevante que os demais fatores do ponto de vista da
anlise de tenses. Os autores utilizam o MEF para determinar a distribuio de
tenses em um impelidor centrfugo a partir da modelagem de um quarto da
estrutura completa, devido sua propriedade de simetria. Para a elaborao de tal
modelo, elementos de cascas triangulares com seis graus de liberdade em cada n
so empregados. Os resultados so comparados com medies experimentais
atravs de strain-gages e brittle coating. Anlises semelhantes so realizadas por
Ramamurti e Balasubramnian (1987) e por Nabi e Ganeshan (1993), cuja avaliao
das tenses assume que a estrutura geometricamente peridica pode ser dividida
em setores posicionados simetricamente com relao ao eixo de rotao, de modo
que as foras, deslocamentos e tenses so considerados idnticos para cada setor.
25
Abordagens semelhantes so realizadas por Glessner (1967), Deutsch (1962) e

Haerle (1918).
Bhope e Padole (2004) apresentam uma anlise terica e experimental das
tenses em um ventilador centrfugo de ps inclinadas para trs, mostrando que o
impelidor um componente do ventilador altamente solicitado e sujeito a um campo
de tenses complexo. Atravs do MEF, os autores investigam a influncia de anis
de reforo nas palhetas da roda, mostrando que a sua presena pode auxiliar na
reduo das tenses no impelidor. A anlise da roda foi realizada somente para as
tenses devidas fora centrfuga, uma vez que as foras aerodinmicas so de
menor magnitude. Para tanto, apenas uma seo do ventilador foi discretizada
correspondente a uma palheta devido simetria da roda. Segundo os autores, os
melhores resultados foram obtidos em softwares comerciais e com a discretizao
dos componentes a partir de elementos de placa triangulares (TRIA3) e
quadrilteros (QUAD4). Tais elementos so baseados na Teoria de Placas de
Mindlin que leva em considerao o efeito da deformao transversal em
cisalhamento, em contraste com o emprego de elementos de cascas triangulares
com 6 graus de liberdade por n. Estes ltimos se baseiam na Teoria de Placas
Clssica de Kirchhoff, em que a convergncia e os resultados so
comparativamente menos satisfatrios.
1.1.2 Dinmica de ventiladores centrfugos
Vibraes de ventiladores e dos sistemas estruturais que os suportam

constituem um problema comum na indstria, uma vez que a segurana e a vida em
servio destes equipamentos esto diretamente relacionadas ao seu comportamento
dinmico. Por essa razo, as mquinas rotativas requerem uma modelagem
detalhada para o seu projeto mecnico e para as manutenes preventivas.
Consequentemente, o estudo da disciplina dinmica de rotores assume relevncia,
na medida em que avalia as respostas livres e foradas de sistemas estruturais
turbinas a gs e a vapor, bombas, compressores, ventiladores centrfugos e axiais
que compem as mquinas rotativas. Anlises de vibrao lateral e torcional so
realizadas para avaliar o comportamento dinmico de mquinas rotativas. O
26
presente trabalho tem como foco de estudo apenas as vibraes laterais. O

movimento lateral definido como perpendicular ao eixo de rotao e tipicamente
inclui componentes de pequenas amplitudes de translao e de rotao em relao
a duas direes perpendiculares (NELSON; TALBERT, 2003).
Todo sistema rotor-mancais possui um nmero de frequncias naturais de
vibrao lateral que podem ser excitadas por diversas fontes, sendo o
desbalanceamento a principal delas. Quando uma das frequncias naturais
excitada pelo desbalanceamento, a velocidade angular do eixo que coincide com a
frequncia natural denominada velocidade crtica (VANCE, 1988). Uma vez que
impossvel balancear perfeitamente um ventilador, sempre haver uma fora de
excitao com uma frequncia correspondente velocidade de operao. Portanto,
se uma das frequncias naturais do sistema coincidir com a frequncia de rotao, o
resultado ser a ressonncia.
Em ventiladores centrfugos, a primeira frequncia natural normalmente est
acima da mxima velocidade de operao. Para controlar a resposta ao
desbalanceamento, normalmente especificada uma margem entre o modo lateral
de menor frequncia e a velocidade de operao. As normas AMCA 801-01 e API
619 apresentam recomendaes para o projeto dinmico de ventiladores.
As velocidades crticas no so apenas propriedades do rotor. Os mancais,
suportes e pedestais, a fundao e o solo tambm contribuem para as propriedades
elsticas do sistema (JORGENSEN, 1999). Modelos para a avaliao da resposta
em frequncia ao desbalanceamento esttico so apresentados por Rao (1983) e
Vance (1988). Entretanto, cabe lembrar a diversidade de ventiladores existentes. o
caso de alguns ventiladores de simples entrada, que possuem arranjos que no so
simtricos. Nesse caso particular, a anlise de rotores com impelidores em balano
deve considerar o efeito giroscpico no aumento da primeira frequncia natural do
eixo (IRONS, 1996). Outros ventiladores so apoiados em mancais hidrodinmicos e
as propriedades de rigidez e amortecimento constituem elementos essenciais na
avaliao da resposta ao desbalanceamento. Essa variedade de ventiladores
centrfugos justifica o emprego tambm diversificado de modelos nas suas anlises
dinmicas. Citem-se os modelos mais simples, como o de Jeffcott-Laval, at os mais
elaborados - que incluem na sua formulao os efeitos giroscpicos e as
propriedades de rigidez e amortecimento dos mancais como funo da velocidade
27
angular do rotor. Estudos da vibrao lateral de rotores tambm so explorados por

Traexler (1977), Lalanne e Ferraris (1990), Genta (1993), entre outros.
Combescure e Lazarus (2008) discutem tcnicas de modelagem para a
anlise de vibraes em mquinas rotativas de grande porte atravs do mtodo dos
elementos finitos. O autor apresenta simulaes de rotores para diversos nveis de
modelagem, desde o modelo clssico de elementos de viga para o eixo e discos
considerados rgidos, at modelos com elementos tridimensionais para avaliar
possveis interaes entre os modos do disco flexvel e do eixo.
importante observar que o impelidor de um ventilador composto por
placas e vigas, e cada uma dessas possui uma frequncia natural. Bohl (1988) e
Jorgensen (1999) apresentam expresses analticas para estimar as menores
frequncias naturais de certos componentes de um ventilador, tais como palhetas e
anis, assumindo que sejam uniformes. Clculos mais complexos devem ser
realizados para outras formas.
Sayer (1999) apresenta uma discusso acerca das frequncias naturais e
modos de vibrar caractersticos de rotores de ventiladores centrfugos e seus
sistemas estruturais (pedestais, estruturas metlicas e fundaes). Descreve as
caractersticas dos modos de vibrar de impelidores de ventiladores centrfugos e
discute as possveis fontes de excitao para cada um dos modos. O autor mostra
que sistemas mecnicos contendo ventiladores centrfugos podem estar sujeitos a
inmeras foras dinmicas que constituem fontes de excitao, sejam elas de
origem mecnica ou aerodinmica. Algumas destas foras dinmicas so inerentes
ao projeto do ventilador, tais como o desbalanceamento, a presso de pulsao
devido passagem das palhetas, as foras provenientes do acionamento por polias
e correias; enquanto que outras podem estar presentes devido a um projeto
mecnico ou aerodinmico inadequado, como por exemplo, a operao na condio
de stall.
Ponge-Ferreira (1994) aborda a dinmica vibratria de ventiladores
centrfugos excitados por ao aerodinmica. De acordo com o autor, o estudo da
dinmica estrutural torna-se importante para ventiladores de grande porte, pois a
propenso para a ocorrncia de falhas aumenta com o raio do impelidor e a
velocidade perifrica, embora tambm tenham sido verificadas falhas em
impelidores pequenos. O autor utiliza o MEF para avaliar as caractersticas
dinmicas de um impelidor e avalia sua confiabilidade estrutural vibrao, tambm
28
determinando experimentalmente as frequncias naturais e modos de vibrar de um

disco. Finalmente, conclui que a modelagem por elementos finitos apresenta boa
concordncia com os resultados experimentais.
importante notar que as frequncias naturais de um rotor de ventilador
aumentam devido ao efeito denominado enrijecimento centrfugo. Em outras
palavras, as frequncias naturais do rotor em operao so diferentes daquelas
obtidas a partir de um teste de impacto com o ventilador parado (SAYER, 1999).
Ventiladores centrfugos so constantemente submetidos a variaes de velocidade
de operao para atender aos requisitos aerodinmicos de uma instalao. Devido
ao efeito de enrijecimento centrfugo, as frequncias naturais do impelidor sero
distintas para cada rotao de operao. Trata-se de uma considerao importante
na avaliao do comportamento dinmico destes equipamentos.
Uma vasta quantidade de estudos relacionados ao enrijecimento centrfugo
apresentada na literatura para o estudo dos modos e frequncias naturais de
palhetas de turbinas. o caso de Den Hartog (1956) e Irretier (1988), que utilizam o
Teorema de Southwell aplicado a uma viga rotativa. Den Hartog (1956) afirma que
uma boa aproximao da frequncia natural de uma palheta rotativa pode ser
determinada a partir da frequncia natural da palheta no rotativa (condio esttica)
e de um fator de fora centrfuga que considera o efeito de enrijecimento devido
rotao, cujo valor diferente para cada modo de vibrar da viga. Gans e Anderson
(1991) utilizam este conceito para propor otimizaes em palhetas de turbina e
apresentam a possibilidade de reduo de seu peso caso o enrijecimento centrfugo
seja considerado no projeto mecnico. Simulaes foram realizadas no software MD
Nastran a partir de um modelo de elementos finitos constitudo de elementos de
casca de quatro ns. Os autores apresentam a formulao utilizada pelo software, a
qual consiste na incluso de uma matriz de rigidez diferencial devido ao
carregamento esttico fora centrfuga que incorporada matriz de rigidez dos
elementos do impelidor. Os resultados indicam que o efeito de enrijecimento
centrfugo mais pronunciado para os primeiros modos de vibrar da palheta, o que
pode ser observado a partir da Figura 1.3.
Irretier (1988) destaca a importncia de se considerar o enrijecimento
centrfugo na anlise de vibraes foradas em palhetas de turbinas. Esta
considerao tambm realizada por Xiong et al. (2010) a partir da comparao da
resposta no domnio do tempo de uma palheta de turbina elica, com e sem o efeito
29
do enrijecimento centrfugo, conforme ilustrado na Figura 1.4. Abordagens

semelhantes so apresentadas por Hitchings (1992), Ramamurti; Subramani e
Sridhara (1995) e Rao; Yu e Shiau (1999). Anlises voltadas resposta em
frequncia de impelidores centrfugos no foram encontradas na literatura.
Figura 1.3 Diagrama de Campbell para uma palheta de turbina. As linhas retas indicam as
frequncias de excitao, e as hiprboles as frequncias naturais da palheta (IRRETIER, 1988)
Figura 1.4 Efeito do enrijecimento centrfugo nos deslocamentos das extremidades das palhetas de
uma turbina elica (XIONG et al., 2010)
A aplicao do Teorema de Southwell para considerar o efeito do

enrijecimento centrfugo tambm discutida por Irons (1996) com o objetivo de
incluir a flexibilidade do impelidor nos modelos de dinmica de rotores - resposta ao
desbalanceamento do rotor apoiado em mancais e suportes. Vance (1988) afirma
que testes experimentais mostraram ser benfica a incluso da flexibilidade da
conexo entre os discos e o eixo para a determinao das frequncias naturais.
30
Trata-se de um refinamento para melhorar a exatido das frequncias naturais

calculadas. O autor pondera que a abordagem usualmente utilizada a de que a
conexo entre os discos e o eixo rgida, de modo que os discos permanecem em
posies normais ao eixo em todos os modos. Entretanto, sobretudo nos primeiros
modos, existe a possibilidade de haver interaes entre o disco e o eixo.
Vale dizer que o presente trabalho se isenta de desenvolver um modelo de
dinmica de rotores que inclua o efeito da flexibilidade dos discos. Deste modo, os
modelos de dinmica de rotores utilizados consideram uma conexo rgida entre o
impelidor e o eixo. O efeito do enrijecimento centrfugo considerado apenas na
anlise de resposta em frequncia do impelidor. Tal abordagem no traz prejuzos
metodologia proposta para o clculo estrutural de ventiladores centrfugos, como
ser evidenciado nas prximas sees.
1.1.3 Resposta dinmica imposio de movimentos genricos
fabricao de qualquer mquina rotativa inerente um grau de

desbalanceamento. Ventiladores centrfugos em geral so fabricados com um grau
de balanceamento G 2.5 ou G 6.3 segundo a norma ISO 1940-1. Em inmeras
aplicaes, os ventiladores movimentam gases que contm materiais aderentes ou
particulados abrasivos, os quais aumentam o desbalanceamento destes
equipamentos ao longo da sua vida til. Em plantas de cimento, por exemplo, um
ventilador centrfugo certamente est sujeito a particulados que aderem superfcie
da palheta uniformemente. O desprendimento de uma quantidade de material de
uma dessas palhetas implica na elevao do desbalanceamento da mquina e,
consequentemente, no aumento dos nveis de vibrao; o que, em muitos casos,
exige a parada imediata do equipamento. As recomendaes para os nveis de
vibrao admissveis para ventiladores so previstas nas normas AMCA 204-01 e
ISO 14694.
Nveis de vibrao elevados esto associados a grandes deslocamentos na
regio dos mancais e do impelidor, o que traduzido pelo aumento dos esforos,
isto , dos nveis de tenso dinmica nos componentes do impelidor. Portanto, os
deslocamentos de translao e rotao na regio da conexo entre o impelidor e o
31
eixo podem ser considerados como excitaes de natureza dinmica no impelidor.

Um exemplo anlogo o dos movimentos de translao ou rotao das fundaes
de um edifcio durante um terremoto.
O estudo do clculo da resposta dinmica de estruturas sujeitas a
movimentos genricos atravs do MEF realizado por Zachariadis (1986), que
verifica a resposta dinmica de uma linha de eixos; o que permite estudar os nveis
de tenso a partir da imposio de movimentos de translao dos mancais.
As formulaes necessrias para as anlises de vibraes lineares de rotores
simples biapoiados atravs do MEF so apresentadas por Mller e Schiehlen (1985),
Meirovitch (1986), Genta (1993), entre outros. importante ressaltar que, no caso
de um ventilador centrfugo, o modelo para uma anlise da resposta em frequncia
ao desbalanceamento deve incluir os efeitos giroscpicos e considerar as
propriedades de rigidez e amortecimento dos mancais hidrodinmicos. A
metodologia e as ferramentas para a resposta dinmica de rotores empregadas pelo
presente trabalho so descritas por Zachariadis (2000, 2006).
Neste ponto, importante ressaltar que o projeto mecnico de um ventilador
centrfugo tradicionalmente dividido em duas frentes: a anlise esttica do
impelidor, na qual as tenses estticas devido ao carregamento centrfugo so
calculadas; e a anlise dinmica do rotor e do impelidor, com a determinao das
velocidades crticas do eixo e com a avaliao dos modos de vibrar e frequncias
naturais do impelidor. Em alguns casos, as tenses dinmicas so obtidas em
campo a partir de strain-gages; em especial na investigao de alguma falha do
ventilador, como, por exemplo, a presena de trincas no impelidor. Entretanto, no
foram encontrados registros na literatura de mtodos para o clculo das tenses
dinmicas dos componentes de um ventilador centrfugo.
Neste contexto, mostra-se interessante o desenvolvimento de uma
metodologia de clculo das tenses dinmicas atravs do MEF. Adicionalmente, a
determinao das tenses estticas e dinmicas em uma dada velocidade do
ventilador sugere o desenvolvimento de uma metodologia que permita realizar a
composio das mesmas, de tal modo que se possa avaliar o nvel total de tenses
no impelidor. Timoshenko (1955), Meirovitch (1986), entre outros, descrevem a
formulao matemtica do chamado Princpio da Superposio e as condies
segundo as quais ele vlido. Segundo este princpio, as respostas para um dado
nmero de excitaes distintas realizadas em sistemas lineares podem ser obtidas
32
separadamente, e ento combinadas para obter a resposta considerando-se os

efeitos agregados. O emprego deste princpio se mostra como uma interessante
ferramenta para a composio das tenses estticas e dinmicas do impelidor e na
avaliao da sua integridade estrutural - o que ser discutido em detalhe nas
prximas sees.
1.1.4 Anlise de fadiga de estruturas soldadas
Muitas das falhas apresentadas por impelidores centrfugos esto

relacionadas a danos por fadiga, o que se traduz pela reduo da vida til dos
ventiladores. Os processos industriais exigem que estes equipamentos sejam
submetidos a variaes de velocidade, sendo este o mtodo preferencial para o
controle da vazo dos gases. Tambm se verifica que os ventiladores centrfugos
so ligados e desligados com relativa frequncia, em especial em perodos de
manuteno. essencial que tais condies de operao sejam consideradas
atravs de anlises quanto vida em fadiga dos impelidores, ainda na fase de
projeto mecnico.
Neste ponto, busca-se identificar na literatura recomendaes e
procedimentos para anlises de fadiga que possam ser aplicadas no estudo dos
ventiladores centrfugos, de modo a ressaltar a relevncia desta anlise como uma
das etapas no projeto mecnico destes equipamentos. No o objetivo da presente
dissertao discutir em detalhes os conceitos e os critrios de projeto envolvidos nas
anlises de fadiga, mas sim fornecer elementos para que estudos mais detalhados
sejam realizados a partir da metodologia apresentada neste trabalho para a anlise
esttica e dinmica de ventiladores centrfugos. Os conceitos e teorias utilizadas
para modelar as falhas por fadiga so apresentados por Juvinall (1967), Norton
(1998), entre outros.
Ventiladores esto sujeitos a carregamentos centrfugos que introduzem
elevados nveis de tenso estticas em seus componentes. Estes nveis de tenso
frequentemente so maiores que o limite de fadiga das soldas do impelidor, de modo
que as variaes na velocidade do ventilador, ou ciclos de liga e desliga, conduzem
reduo da vida em fadiga do ventilador. Portanto, raramente os impelidores
33
centrfugos apresentam vida em fadiga infinita e ateno especial dada anlise

das soldas no impelidor. A anlise de fadiga em estruturas soldadas volta-se para o
estudo da propagao das trincas inerentes s soldas a cada ciclo de tenses a que
estas estruturas so submetidas.
Os critrios de projeto voltados para anlises de fadiga em estruturas
soldadas so discutidos por Maddox (2000). O autor ressalta que a fadiga a
principal causa de falha em estruturas soldadas, o que justifica o emprego de
procedimentos que permitam avaliar a fadiga destes componentes ainda na fase de
projeto. Acrescente-se que a maioria das normas e critrios de projeto apresenta
sries de curvas S-N para detalhes particulares de junes soldadas, onde S a
amplitude da tenso nominal adjacente solda e N o nmero de ciclos. Maddox
(2000) ainda destaca o emprego da norma BS 7608, que apresenta curvas S-N
obtidas experimentalmente e define classes (ou categorias) de solda associadas
geometria da juno e direo do carregamento, como ilustra a Figura 1.5,
apresentada por Macdonald e Maddox (2003).
Figura 1.5 Curvas S-N segundo a classificao da norma BS 7608 para algumas configuraes de
junes soldadas (MACDONALD e MADDOX, 2003)
interessante notar que a resistncia fadiga de uma juno soldada no

modificada com o emprego de materiais de resistncia mecnica mais elevada,
34
conforme discusso realizada por Maddox (2000), que ressalta que a taxa de
propagao das trincas em junes soldadas insensvel elevao da resistncia
mecnica do material considerado nos elementos da estrutura. A influncia das
tenses residuais e da espessura dos componentes na anlise de fadiga tambm
discutida pelo autor. importante ressaltar que a resistncia em fadiga de uma
juno soldada diminui com o aumento da espessura das chapas, o que justifica o
emprego de fatores de reduo da vida em fadiga por algumas normas, como a
Eurocode 3 e BS 7608, cujo uso recorrente na indstria de ventiladores
centrfugos.
O estudo da fadiga frequentemente dividido entre os regimes de fadiga de
baixo ciclo e fadiga de alto ciclo, cuja distino se baseia no nmero de ciclos de
tenso que uma estrutura submetida durante a sua vida til. Juvinall (1967) sugere
103 ciclos como o limiar entre os dois regimes. Nicholas (2006) define a fadiga de
alto ciclo como a condio de fadiga em que o nmero de ciclos entre possveis
inspees muito grande, dificultando a tomada de providncias. O autor discute
que o diagrama mais empregado nas anlises de fadiga de baixo ciclo so as curvas
S-N, o qual relaciona a mxima tenso como uma funo do nmero de ciclos para
a falha. J para a fadiga de alto ciclo, nfase dada ao valor da tenso no limite de
fadiga e as anlises so realizadas em um diagrama comumente denominado
diagrama de Goodman ou diagrama de Haigh. De modo geral, a fadiga de baixo
ciclo envolve altas amplitudes de tenso e baixas frequncias, de modo que uma
frao considervel da vida em fadiga ocorre durante a propagao da trinca. Por
outro lado, a fadiga de alto ciclo envolve baixas amplitudes e altas frequncias, e a
maior parcela desta vida em fadiga diz respeito iniciao das trincas (NICHOLAS,
1999).
Tradicionalmente, o projeto mecnico de ventiladores centrfugos volta-se ao
estudo da fadiga proveniente dos ciclos de partida e parada do equipamento, e das
grandes variaes de velocidade. Estas anlises no levam em considerao a
possibilidade do desenvolvimento das trincas ser influenciada pelas tenses
dinmicas de alto ciclo e baixa amplitude. A Figura 1.6 ilustra as diferenas entre os
regimes de baixo ciclo (alta amplitude de tenses estticas) e de alto ciclo (baixa
amplitude de tenses dinmicas) na operao de um ventilador centrfugo.
35
Figura 1.6 Regimes de fadiga de baixo ciclo e alto ciclo durante a operao do ventilador
No que se refere ao projeto mecnico de impelidores centrfugos, nota-se que

a anlise de fadiga de baixo ciclo bem estabelecida. Por outro lado, o estudo da
fadiga de alto ciclo ausente na fase de projeto, devido dificuldade em se prever
as tenses dinmicas durante a operao do ventilador. Ressalte-se que a
magnitude das tenses dinmicas est relacionada aos efeitos aerodinmicos e s
frequncias naturais do rotor e do impelidor, entre outros fatores. A ausncia de
anlises detalhadas dos nveis de tenses dinmicas contornada, na prtica,
evitando-se a operao destes equipamentos na proximidade das suas frequncias
naturais. Este trabalho tem como um de seus objetivos propor uma metodologia para
o clculo das tenses dinmicas de impelidores centrfugos, contribuindo para que
estudos futuros relacionados anlise de fadiga de alto ciclo em impelidores
centrfugos sejam realizados.
1.2 OBJETIVOS E ESTRUTURA DO TRABALHO
Tendo em vista os resultados da pesquisa bibliogrfica, verifica-se a ausncia

de estudos que explorem de forma sistemtica os diversos aspectos envolvidos na
avaliao da integridade estrutural de ventiladores centrfugos. Evidentemente, os
mtodos analticos para a avaliao das tenses estticas em um impelidor tm sido
gradualmente preteridos pelo MEF. Entretanto, embora seja consenso o valor e a
eficcia da utilizao do MEF enquanto ferramenta para a avaliao da integridade
36
estrutural dos ventiladores centrfugos, no h como negar que, ainda assim,

inmeros equipamentos que operam com sucesso foram submetidos apenas aos
mtodos de clculo analticos. Isso pode revelar a necessidade de uma discusso
acerca das particularidades de ambos os mtodos, suas vantagens e suas
desvantagens. Esta pesquisa rene a um s tempo a apresentao da metodologia
para o clculo das tenses estticas de ventiladores centrfugos pelo mtodo
analtico, uma discusso das suas limitaes em relao ao MEF e, finalmente,
prope no caso deste ltimo, uma metodologia para a modelagem de impelidores e
para a avaliao dos resultados obtidos.
A demanda crescente por ventiladores de maiores dimetros e rotaes torna
o projeto estrutural destes equipamentos um desafio no somente com relao aos
nveis de tenses estticas, mas tambm no que se refere ao comportamento
dinmico em campo. Neste contexto, uma anlise detalhada da dinmica vibratria
do rotor e do impelidor passa a ser, cada vez mais, um item obrigatrio durante o
dimensionamento de ventiladores centrfugos. O emprego de anlises de resposta
dinmica explorado especialmente no projeto mecnico de turbinas, mas ainda
pouco difundido quando se trata da anlise de ventiladores. No foram encontradas
referncias com procedimentos ou orientaes para a avaliao das tenses
dinmicas em ventiladores, mostrando-se esta uma atividade ainda essencialmente
experimental. Destaque-se, assim, a crescente necessidade de avaliaes mais
rigorosas, que permitam, ainda na fase de projeto, prever o comportamento
dinmico dos ventiladores, especialmente em condies extremas como, por
exemplo, a operao prxima a uma das velocidades crticas ou na condio de
falha de algum componente.
Neste contexto, prope-se a realizao um estudo terico que preencha, em
diversos aspectos, as lacunas apontadas acima. Os objetivos especficos do
presente trabalho so:
Apresentar os mtodos analticos disponveis para o clculo das tenses
estticas em impelidores de ventiladores centrfugos e desenvolver uma
metodologia para a sua determinao atravs do mtodo dos elementos
finitos, discutindo as limitaes do primeiro mtodo face ao segundo.
Identificar os conhecimentos relativos anlise dinmica de rotores e
impelidores, discutindo os critrios tradicionalmente utilizados no projeto
mecnico de ventiladores.
37
Desenvolver uma metodologia para a avaliao das tenses dinmicas em

impelidores de ventiladores centrfugos atravs do estudo da resposta em
frequncia de rotores e impelidores.
Durante a realizao da pesquisa, o autor participou ativamente do clculo

estrutural de ventiladores centrfugos de grande porte e inmeras particularidades
referentes ao projeto destes equipamentos foram identificadas. Algumas referncias
relativas a esta experincia so mencionadas ao longo do texto, e contribuem para
evidenciar a relevncia do assunto estudado.
O desenvolvimento do tema nos captulos seguintes da dissertao iniciado
com a apresentao dos mtodos analticos disponveis na literatura para o clculo
das tenses estticas nos discos e palhetas de ventiladores centrfugos. Exemplos
numricos permitem observar a validade destes mtodos e discutir os casos em que
o MEF representa a escolha mais adequada. Critrios para a avaliao dos
resultados e para a aceitao dos mesmos so discutidos. O Captulo 3 apresenta
um estudo terico dos conhecimentos relativos anlise dinmica de mquinas
rotativas e prope uma metodologia para a determinao de tenses dinmicas em
impelidores centrfugos, discutindo atravs de exemplos a possibilidade de
superposio das tenses estticas e dinmicas obtidas pelo MEF. A anlise
esttica e dinmica de um ventilador centrfugo de dupla-entrada detalhada no
Captulo 4, e seus resultados mostram a importncia de se considerar anlises mais
rigorosas na avaliao do comportamento dinmico destes equipamentos. Um
resumo dos principais resultados, seguido de concluses e recomendaes de
trabalhos futuros, encerra o trabalho no Captulo 5.
38
2 CLCULO DE TENSES EM VENTILADORES CENTRFUGOS
Inicialmente, sero apresentados os mtodos analticos para o clculo das

tenses estticas em discos e palhetas de impelidores centrfugos. Na sequncia,
apresenta-se o procedimento para o clculo de tenses atravs do MEF, abordando
a construo do modelo e a interpretao dos resultados. A partir de exemplos
numricos aplicados a um ventilador de simples-entrada so discutidas as
vantagens e desvantagens de ambos os mtodos. Por fim, so expostas
formulaes que permitem avaliar a vida em fadiga destes equipamentos a partir das
tenses estticas no impelidor.
2.1 EMPREGO DE MTODOS ANALTICOS
2.1.1 Discos Rotativos de espessura constante
O equacionamento para o clculo de tenses em discos rotativos de

espessura constante pode ser encontrado em inmeras referncias, porm so
deduzidas detalhadamente por Bohl (1988). Considera-se um disco de espessura b
e velocidade angular - indicado na Figura 2.1. Parte-se do pressuposto que no
existem tenses na direo axial, de modo que as tenses estudadas esto
presentes no plano do disco.
39
Figura 2.1- Disco sob o efeito da fora centrfuga (BOHL, 1988)
A determinao da distribuio das tenses radiais e tangenciais no disco

assume duas condies: equilbrio de foras em um elemento de disco de massa dm
- como indicado na Figura 2.1 e as deformaes elsticas do elemento devido s
tenses. A fora centrfuga no elemento considerado pode ser escrita na forma:
(2.1)
Onde:
a fora centrfuga no elemento de disco; a massa do elemento de disco;
o raio interno do elemento de disco; o raio diferencial do elemento de disco;
a velocidade angular; a densidade; b espessura do disco; o ngulo
diferencial do elemento de disco;
As foras radiais e tangenciais presentes no disco podem ser escritas em

termos das tenses radiais e tangenciais atuantes, respectivamente:
(2.2)
(2.3)
40
Assumindo o equilbrio das foras centrfugas, radiais e tangenciais:
(2.4)
Substituindo as equaes (2.1), (2.2) e (2.3) na equao (2.4), obtm-se:
(2.5)
Uma equao adicional que relaciona as tenses radiais e tangenciais pode

ser obtida atravs da anlise das deformaes no elemento de disco esquematizado
na Figura 2.2. A deformao radial dada por:
(2.6)
Figura 2.2 - Deformao do elemento do disco em estudo (BOHL, 1988)
A deformao tangencial pode ser escrita na forma:
(2.7)
Manipulando algebricamente a equao (2.7) e de posse da equao (2.6),

obtm-se:
(2.8)
41
Da Lei de Hook possvel obter as relaes entre as deformaes radiais e

tangenciais com as respectivas tenses:
(2.9)
(2.10)
Substituindo as equaes (2.9) e (2.10) na equao (2.8), tem-se:
(2.11)
A soluo da equao diferencial (2.11) conduz determinao das

expresses para o clculo das tenses radiais e tangenciais para o disco
apresentado na Figura 2.3.
Figura 2.3 - Representao do disco rotativo e esquematizao da distribuio das tenses radiais e
tangenciais devido fora centrfuga (BOHL, 1988)
A distribuio das tenses radiais dada por:
(2.12)
Portanto, a expresso final para as tenses tangenciais fica:
(2.13)
42
A partir da Figura 2.3 possvel observar a distribuio das tenses radiais e

tangenciais ao longo do raio do disco. Existem casos em que o disco de espessura
constante submetido a esforos no furo central ou na sua periferia, como indica a
Figura 2.4. Nestas situaes, possvel modificar as expresses (2.12) e (2.13) de
modo que o efeito destes esforos seja considerado.
Figura 2.4 - Disco rotativo submetido a esforos no furo central e na sua periferia (BOHL, 1988)
Nestas condies, possvel demonstrar que a expresso para o clculo das

tenses radiais da forma:
(2.14)
Os valores de K1 e K2 so dados por:
(2.15)
(2.16)
43
Finalmente, a expresso obtida para a tenso tangencial :
(2.17)
importante notar que anulando os termos referentes aos esforos na

periferia e no centro do disco, as equaes (2.14) e (2.17) ficam idnticas s
equaes (2.12) e (2.13).
2.1.2 Palhetas
Ventiladores centrfugos apresentam geometrias complexas compostas por

discos, anis e palhetas. O clculo das tenses em cada componente envolve
formulaes complexas, sendo de difcil obteno at mesmo quando mtodos
numricos como o MEF so utilizados (BOHL, 1983). Passa-se ento ao estudo
das tenses nas palhetas de ventiladores centrfugos.
A formulao das tenses parte da anlise de um elemento de palheta
conforme indicado na Figura 2.5. A fora centrfuga presente neste elemento de
massa dm pode ser expressa na forma:
(2.18)
Onde:
a fora centrfuga no elemento de palheta; a massa associada ao
elemento de palheta; r o raio do elemento de palheta; a velocidade angular;
a densidade; b a largura da palheta; s a espessura da palheta; dl o
comprimento diferencial do elemento de palheta; r o raio do elemento de palheta.
44
Figura 2.5 - Anlise das foras em um elemento de palheta de ventilador centrfugo (BOHL, 1983)
possvel modelar as palhetas dos ventiladores de dois modos distintos no

que diz respeito a sua unio com os discos dos ventiladores. O primeiro modelo
considera a palheta como uma viga engastada em suas extremidades, de modo que
o momento de flexo mximo ocorre na unio da palheta com os discos. O segundo
modelo admite que a palheta seja presa aos discos atravs de articulaes fixas e
que o maior momento de flexo encontrado no meio do vo. A comparao entre
estes dois modelos apresentada na Figura 2.6.
Figura 2.6 - Dois possveis modelos para o clculo de tenses em palhetas de ventiladores
centrfugos (BOHL, 1983)
45
Inicialmente, considera-se o modelo no qual as palhetas esto engastadas

aos discos. O mximo momento de flexo dado por:
(2.19)
Onde:
o ngulo formado pelo vetor normal ao elemento de palheta e o vetor
correspondente fora centrfuga neste elemento.
O mdulo da seo transversal da palheta e a velocidade
tangencial do elemento . A mxima tenso na palheta dada por
que, atravs de manipulaes algbricas e considerando o dimetro
D2 na sada da palheta, pode ser expressa na forma:
(2.20)
Considerando-se que a mxima velocidade perifrica admissvel corresponda

situao em que a tenso mxima, possvel escrever:
(2.21)
Procedendo de forma anloga ao outro modelo apresentado na Figura 2.6 -

palhetas conectadas aos discos atravs de articulaes fixas - possvel deduzir a
expresso para a mxima tenso:
(2.22)
A mxima velocidade perifrica admissvel para este caso dada por:
(2.23)
46
importante notar que, na realidade, a conexo das palhetas com os discos

no nem completamente rgida como sugere o modelo com engastamentos, nem
livre de momentos nas extremidades, como assumido para o segundo modelo
estudado. Desta forma, esperado que as velocidades perifricas admissveis
estejam entre os valores encontrados a partir das equaes (2.21) e (2.23).
2.2 ANLISE ESTTICA ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
2.2.1 Construo do modelo
Uma prtica comum em anlises estticas lineares de ventiladores

centrfugos fazer uso de suas propriedades de simetria, isto , considerar apenas
o setor correspondente a uma palheta na modelagem do impelidor. Portanto, a ttulo
de exemplo, caso o impelidor analisado possua 12 palhetas, o modelo pode ser
construdo a partir de um setor correspondente a 30 do impelidor completo. Este
procedimento resulta em tempos de processamento mais reduzidos e tambm
preferido devido maior facilidade na verificao erros de modelagem e dos
resultados obtidos.
Com relao ao tipo de elemento utilizado para a construo das malhas, em
geral so preferidos elementos de casca de quatro ns. A geometria de uma casca
definida pela sua espessura e pela sua superfcie mdia. O presente trabalho
utilizar elementos de casca no modelo do impelidor, tambm apresentado por
Bhope e Padole (2004) na anlise terica e experimental de um ventilador centrfugo
de ps curvadas.
Deste modo, as chapas que constituem o impelidor - os discos laterais ou
central, os anis, as palhetas e os cones de proteo - so modelados a partir da
sua superfcie mdia, como mostrado na Figura 2.7. A preferncia pelo emprego de
elementos de casca a elementos tridimensionais muitas vezes est associada
facilidade do primeiro em permitir estudar o efeito da modificao das espessuras
dos componentes de um ventilador nos resultados de tenses estticas. Isto
realizado nos softwares comerciais atravs da simples alterao das propriedades
47
informadas para cada componente, ao passo que alteraes de espessura em

modelos tridimensionais exigem um tempo maior para a construo de uma nova
geometria. importante ressaltar que no o intuito do presente trabalho discutir os
detalhes relacionados formulao dos elementos empregados, bem como outros
aspectos relacionados s tcnicas de modelagem e convergncia dos resultados.
Figura 2.7 - Modelo do impelidor de um ventilador centrfugo de dupla-entrada para a anlise de

tenses estticas atravs do MEF
Impelidores de ventiladores centrfugos em geral possuem um disco central

ou um disco traseiro soldado a um cubo no eixo. Como condio de contorno, os
seis graus de liberdade dos elementos presentes no furo do disco central - ou
traseiro - so restringidos. Em geral, o cubo no includo na anlise porque no
influencia significativamente nos resultados de tenso esttica. Os modelos tambm
devem incorporar a simetria rotacional do impelidor, informao facilmente
especificada nos softwares comerciais. O presente trabalho faz uso do software MD
Nastran e a simetria rotacional obtida atravs de elementos denominados multi-
point constrain equations (MPCs), que realizam a correspondncia entre os seis
graus de liberdade dos elementos pertencentes s arestas equivalentes. Os
elementos de casca de quatro ns so denominados QUAD4.
Conforme apresentado por Cook (1995), nenhum elemento de casca est
livre de tenses provenientes de momentos fletores. Estas tenses, em geral, so
48
verificadas em reforos, mudanas de curvatura, suportes e transies presentes

nas mais diversas estruturas. O impelidor de um ventilador centrfugo, em particular,
composto por inmeras palhetas soldadas aos discos laterais e central, de modo
que a regio das soldas representa uma descontinuidade geomtrica e
consequentemente apresenta tenses de momento fletor mais elevadas, muitas
vezes consideradas no realistas. As normas PD 5500 e ASME VIII fornecem
orientaes para a avaliao dos resultados, como ser discutido nas prximas
sees. Devido presena de tenses de momentos fletores prximas s
singularidades geomtricas como a unio de uma palheta com os seus discos,
Cook (1995) sugere o emprego de ao menos dois elementos de casca nestas
regies para garantir a convergncia dos resultados. Fora destas regies, os
deslocamentos e tenses possuem gradientes menores, de modo que elementos de
casca maiores podem ser empregados.
Na determinao das tenses estticas em um ventilador centrfugo, o nico
carregamento considerado a fora centrfuga. Esta especificada atravs de um
carregamento inercial no MD Nastran, a partir da especificao da velocidade do
ventilador e do seu eixo de rotao. importante ressaltar a necessidade de se
considerar no modelo de elementos finitos as propriedades adequadas relativas ao
material utilizado para a fabricao do impelidor, em especial o mdulo de
elasticidade. Sabendo-se que ventiladores centrfugos podem operar em
temperaturas elevadas e considerando-se que o mdulo de elasticidade de um ao
decresce com a temperatura, o uso incorreto desta propriedade implica em
resultados pouco realistas das deformaes no impelidor.
2.3 CRITRIOS DE PROJETO
2.3.1 Tenses admissveis
Os termos fator de segurana ou fator de servio so frequentemente

utilizados como sinnimos para indicar a relao entre a resistncia do material
estimada e a tenso calculada. Quanto mais precisa for a estimativa da resistncia
49
do material e da tenso, tanto menores podem ser os fatores de segurana

empregados (JUVINALL, 1967). Em alguns casos, as tenses - frequentemente
denominadas tenses nominais (NORTON, 1998), so calculadas a partir de
expresses analticas aplicadas a uma geometria uniforme, sem levar em
considerao possveis variaes de carregamento ou concentradores de tenso.
A partir deste conceito, a prtica comum no projeto mecnico de ventiladores
consiste na comparao das tenses estticas calculadas seja atravs de mtodos
analticos, seja atravs do mtodo dos elementos finitos com uma tenso
admissvel definida pela razo entre o limite de escoamento do material (na
temperatura de projeto) e um fator de servio, como apresentado na equao (2.24).
(2.24)
Os valores para fatores de servio usualmente utilizados no projeto mecnico

de ventiladores centrfugos, em geral, encontram-se entre 1.3 e 2. A definio dos
valores admissveis definida pelos fabricantes em funo dos materiais
empregados na fabricao - considerando as incertezas nos valores de limites de
escoamento - e tambm em funo do componente analisado frente s incertezas
provenientes dos mtodos analticos. importante ressaltar que, em inmeras
situaes, as tenses obtidas atravs do clculo pelo mtodo dos elementos finitos
so maiores que as tenses admissveis consolidadas para os mtodos de clculo
analticos. Nestes casos, a abordagem utilizada a da anlise de tenses
localizadas, assunto que ser discutido na prxima seo.
2.3.2 Anlise de tenses localizadas
O emprego do MEF na anlise esttica de impelidores centrfugos

frequentemente revela a presena de reas cujos nveis de tenso so maiores que
os valores admissveis estabelecidos pelos fabricantes. Uma anlise mais
conservadora conduziria a mudanas no projeto mecnico impelidor, como, por
exemplo, a modificao das espessuras de seus componentes ou a utilizao de
50
materiais mais resistentes. Entretanto, algumas normas tradicionalmente utilizadas

no dimensionamento de vasos de presso constituem uma ferramenta
complementar aos critrios de projeto usualmente utilizados. Assim, as normas
ASME VIII e PD 5500 fornecem elementos para uma avaliao mais rigorosa dos
pontos de alta tenso no impelidor, o que, em alguns casos, conduz aceitao do
projeto mecnico cuja anlise, segundo os critrios convencionais, indica a
necessidade de redimensionamento dos componentes do impelidor.
O procedimento proposto por estas normas consiste na decomposio do
campo de tenses estticas e na sua categorizao em 'famlias' definidas com base
na localizao das tenses na estrutura e nos mecanismos de falha envolvidos. As
tenses so classificadas em tenses de membrana geral ou local, bem como
tenses primrias ou secundrias de flexo. A cada uma destas categorias de
tenso so associados valores admissveis especficos, utilizados para avaliar a
integridade estrutural do componente analisado. No o objetivo do presente
trabalho apresentar os detalhes envolvidos na categorizao de tenses. Ressalta-
se, contudo, que o emprego destes critrios de grande interesse para os
fabricantes, uma vez que o redimensionamento destes equipamentos pode, em
muitos casos, ser evitado atravs de anlises detalhadas dos pontos de alta tenso
do impelidor.
reas prximas a concentradores de tenso, por exemplo, podem apresentar
tenses muito elevadas, em alguns casos superiores tenso de escoamento do
material. O emprego desta abordagem permite, em muitos casos, concluir que as
tenses na regio em estudo no representam risco integridade estrutural do
componente, de modo que valores de tenso admissveis mais elevados podem ser
considerados para estas reas. Assim, o projeto mecnico de um impelidor
centrfugo pode ser aprovado, mesmo quando so verificadas tenses acima do
limite admissvel - previsto pelo critrio de projeto convencional - dependendo da
classificao utilizada para a rea em estudo. Nesta tica, mesmo que ocorra
alguma deformao plstica nestas regies, admite-se que a estrutura permanecer
ntegra, uma vez que a pequena regio de deformao plstica restringida por
uma regio em regime elstico de tenses. A Figura 2.8 ilustra o campo de tenses
estticas em um impelidor, com a indicao de uma rea que comumente apresenta
tenses elevadas.
51
Figura 2.8 - Indicao das regies de alta tenso no disco lateral de um impelidor centrfugo, nas
imediaes das palhetas tipo aeroflio
A categorizao dos componentes do impelidor frequentemente revela que

estas tenses podem ser consideradas aceitveis, sem que isto represente um risco
operao do equipamento. Deve-se ressaltar, entretanto, que este critrio deve ser
utilizado com cautela, uma vez que a categorizao das tenses de certo modo
subjetiva e pode conduzir aceitao de projetos mecnicos inadequados. A
experincia dos fabricantes, j discutida em outras sees deste trabalho, volta a ser
um fator de suma importncia na avaliao dos projetos mecnicos, mesmo quando
o MEF utilizado.
2.3.3 Anlise da vida em fadiga
Ressalta-se neste ponto a necessidade de se considerar, ainda na fase de

projeto, o potencial de falha por fadiga das unies soldadas de ventiladores
centrfugos. As palhetas so soldadas aos discos em suas extremidades, onde
frequentemente so verificados os maiores nveis de tenso esttica nos
52
impelidores. As partidas e paradas destes equipamentos, bem como as variaes de

velocidade, implicam em grandes amplitudes de tenso nestas regies e contribuem
para a diminuio da vida em fadiga dos impelidores. Conforme discutido por
Maddox (2000), ateno especial deve ser dada ao projeto mecnico de estruturas
soldadas, devido ao seu comportamento em fadiga. A Figura 2.9 compara a
resistncia em fadiga das unies soldadas com outras configuraes sem a
presena de soldas.
Figura 2.9 - Efeito das soldas na resistncia fadiga (MADDOX, 2000).
A base da anlise de fadiga consiste em obter a melhor estimativa das

tenses na regio das soldas, considerando-se as incertezas envolvidas, e utilizar
curvas S-N derivadas a partir de dados experimentais e apresentadas por normas
como a Eurocode 3 e BS 7608. Estas normas categorizam as diferentes
configuraes de unio soldada a partir da geometria da unio, da direo do
carregamento e da localizao das trincas. Cada classe de unio possui uma curva
S-N correspondente, de modo que a relao entre a amplitude de tenso aplicada
Sr, e o nmero de ciclos N para falha, dada pela equao (2.25) abaixo:
(2.25)
Onde:
53
m e Cd so constantes correspondentes s classes de unio soldada e suas

respectivas curvas S-N2, que so construdas com auxlio de mtodos estatsticos; e
N o nmero de ciclos.
Considerando que os ventiladores centrfugos so submetidos a muitos ciclos

de variaes de velocidade ou de partida e parada ao longo de sua vida til, a
avaliao da vida em fadiga frequentemente realizada atravs da regra do dano
acumulado ou regra de Miner. Juvinall (1967) descreve que esta regra assume que a
vida total de uma estrutura (neste caso as unies soldadas) pode ser estimada
adicionando-se uma porcentagem da vida consumida para cada ciclo de tenso. A
regra de Miner apresentada na equao (2.26), onde n 1, n2,..., nk representam o
nmero de ciclos que a estrutura submetida a uma amplitude de tenso S1, S2...,
Sk , e N1, N2, ..., Nk representam a vida (em ciclos) correspondentes a estes nveis
de tenso, obtidas a partir das curvas S-N.
(2.26)
Embora a regra de Miner seja tradicionalmente utilizada na avaliao da vida

em fadiga de estruturas soldadas, Zhang e Maddox (2009) mostram que testes
experimentais indicam que o valor de fortemente dependente da
sequncia com que os carregamentos so aplicados. Entretanto, como no
objetivo do presente trabalho apresentar detalhes sobre o clculo de fadiga ou
discutir a validade dos mtodos tradicionalmente utilizados em estruturas soldadas,
recomenda-se ao leitor a consulta de estudos de caso mais detalhados na literatura
apresentada.
2 No caso da BS 7608, as curvas S-N representam a condio em que a probabilidade de falha,

baseada em uma distribuio normal e dois desvios-padres, de 2.3 %.
54
2.4 EXEMPLOS DE APLICAO
Nessa seo so apresentados alguns exemplos com a comparao dos

valores de tenso esttica calculadas pelos mtodos analticos - descritos na seo
2.1 - e pelo MEF, com o objetivo de ilustrar a aplicao de ambos os mtodos e
discutir as limitaes envolvidas na utilizao dos mtodos analticos no clculo
estrutural de ventiladores centrfugos.
Os exemplos consideram o caso de um ventilador centrfugo de simples
entrada. As principais dimenses do ventilador e as condies de operao so
apresentadas na Tabela 2.1. Para as simulaes em elementos finitos, os softwares
MD Patran 2010 (pr e ps-processador) e MD Nastran (solver) foram utilizados.
Tabela 2.1 - Dados construtivos do ventilador estudado
Raio interno Raio externo Espessuras ngulo de sada

Dimenses do ventilador
(mm) (mm) (mm) (graus)
Palhetas 477.0 880.5 6.35 54o
Disco lateral 457.5 887.5 12.7 -
Disco traseiro 92.5 887.5 12.7 -
Largura das palhetas 144 mm
Nmero de palhetas 12 (curvadas para trs)
Condies de operao
Rotao (rpm) 1780
Temperatura de projeto
o 25
mecnico ( C)
Propriedades do material
Denominao ASTM A242
Limite de escoamento
2 350
(N/mm )
Limite de resistncia
500
trao (N/mm2)
Mdulo de elasticidade
210000
(N/mm2)
Coeficiente de Poisson 0.33

55
Exemplo 1
Neste exemplo, as tenses radiais e tangenciais de um disco rotativo,

calculadas pelos mtodos analticos, so comparadas com os respectivos valores
obtidos na simulao por elementos finitos. O estudo considerou a geometria do
disco lateral e a rotao de operao do ventilador apresentado na Tabela 2.1.
Para o clculo analtico das tenses radiais e tangenciais foram consideradas
as equaes (2.12) e (2.13). Na simulao em elementos finitos, apenas 1/4 do
disco foi modelado. O modelo utiliza elementos de casca de quatro ns. As Figuras
2.10 e 2.11 mostram os valores obtidos para os casos estudados. A distribuio de
tenses obtidas no clculo por elementos finitos apresentada nas Figuras 2.12 e
2.13.
25
20
Tenso radial (N/mm2)
15
10
0
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
Raio do disco (mm)

Tenso Radial - Mtodo Analtico Tenso Radial - MEF
Figura 2.10 Comparao entre as tenses radiais obtidas atravs de clculos analticos e do MEF
para um disco rotativo
56
200
180
160
Tenso tangencial (N/mm2)
140
120
100
80
60
40
20
0
450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
Raio do disco (mm)

Tenso Tangencial - Mtodo Analtico Tenso Tangencial - MEF
Figura 2.11 Comparao entre as tenses tangenciais obtidas atravs de clculos analticos e do
MEF para um disco rotativo
Figura 2.12 Tenses radiais obtidas atravs do clculo pelo MEF

57
Figura 2.13 Tenses tangenciais obtidas atravs do clculo pelo MEF
Verifica-se que as mximas tenses radiais e tangenciais para o disco rotativo

so 20.86 N/mm2e 187.21 N/mm2, respectivamente. Da simulao em elementos
finitos, os valores encontrados so 20.8 N/mm2 e 188 N/mm2. Conclui-se que os
resultados decorrentes do mtodo analtico correspondem exatamente aos obtidos
na simulao por elementos finitos, o que j era esperado, visto que a soluo para
este tipo de problema exata, no incluindo nenhum esforo proveniente das
palhetas.
Exemplo 2
Neste exemplo ilustrada a determinao das tenses nos componentes do

impelidor atravs do mtodo dos elementos finitos. Apenas 1/12 do impelidor foi
considerado, isto , o modelo foi realizado a partir de um setor de 30, como
mostrado na Figura 2.14:
58
Figura 2.14 Ventilador de simples entrada modelado para o Exemplo 2
O ventilador modelado a partir das superfcies mdias das chapas que

constituem cada um de seus componentes. So considerados elementos de casca
de 4 ns para a elaborao da malha. O software MD Nastran identifica como Z1 e
Z2 as superfcies externas dos componentes modelados com elementos de casca,
de acordo com a Figura 2.15. Portanto, a distncia entre as superfcies Z1 e Z2 e a
superfcie mdia igual metade da espessura do componente. Deste modo, para
cada componente do ventilador analisado, so determinados os nveis de tenso
esttica nos planos Z1 e Z2.
Figura 2.15 Superfcies Z1 e Z2 consideradas pelo MD Nastran

59
As Figuras 2.16 a 2.26 mostram as tenses de von Mises em cada um dos

componentes do ventilador. A maior tenso verificada na palheta (superfcie Z1),
na borda de sada da mesma. A Tabela 2.2 apresenta o resumo dos resultados.
Figura 2.16 Tenses de von Mises no disco lateral (N/mm2) - superfcie Z1
Figura 2.17 Tenses de von Mises no disco lateral (N/mm2) - superfcie Z2

60
Figura 2.18 Tenses de von Mises no disco traseiro (N/mm2) - superfcie Z1
Figura 2.19 Tenses de von Mises no disco traseiro (N/mm2) - superfcie Z2

61
Figura 2.20 Tenses de von Mises na palheta (N/mm2) - superfcie Z1
Figura 2.21 Tenses de von Mises na palheta (N/mm2) - superfcie Z2

62
Figura 2.22 Tenses de von Mises no anel de entrada (N/mm2) - superfcie Z1
Figura 2.23 Tenses de von Mises no anel de entrada (N/mm2) - superfcie Z2

63
Figura 2.24 Tenses de von Mises no cone de rigidez (N/mm2) - superfcie Z1
2
Figura 2.25 Tenses de von Mises no cone de rigidez (N/mm ) - superfcie Z2
64
Tabela 2.2 Tenses estticas calculadas para o ventilador centrfugo estudado no Exemplo 2
Tenso de von Mises Tenso de von Mises

Componente 2
Superfcie Z1 (N/mm ) Superfcie Z2 (N/mm2)
Palhetas 235 229
Disco lateral 240 213
Disco traseiro 169 127
Anel de entrada 201 187
Cone de rigidez 78 68
Com base na discusso realizada na Seo 2.3.1, o emprego de um fator de

servio no valor de 1.3 conduz a uma tenso admissvel de 269 N/mm2. Os valores
de tenso esttica apresentados na Tabela 2.2 so inferiores ao mximo valor
admissvel, de modo que a integridade estrutural do impelidor verificada, no que
diz respeito s tenses estticas.
Exemplo 3
Neste ponto interessante realizar a comparao entre as tenses calculadas

pelos mtodos analticos considerando a presena das palhetas e as tenses
obtidas pelo mtodo dos elementos finitos.
Tenses nas palhetas
Como discutido na seo 2.1.2, dois modelos analticos podem ser

empregados para estimar as tenses nas palhetas de um ventilador centrfugo. O
primeiro admite que as mesmas esto engastadas aos discos, enquanto que o
segundo admite que a conexo se d por meio de articulaes fixas. As equaes
(2.20) e (2.22) fornecem estimativas inferiores e superiores, respectivamente, para a
mxima tenso na palheta. Estas estimativas so apresentadas na Tabela 2.3.
Tabela 2.3 Clculo das tenses das palhetas do ventilador centrfugo por mtodos analticos
Mxima tenso Mxima tenso

Componente Modelo com engastamento Modelo com articulaes fixas
2 2
(N/mm ) (N/mm )
Palhetas 229 343
65
Tenses nos discos
O mtodo analtico utilizado no Exemplo 1 para o caso do disco lateral

considerou como carregamento a fora centrfuga devido ao prprio disco.
Entretanto, as tenses estticas nos discos certamente so dependentes da
interao dos mesmos com as palhetas. Ao desconsiderar esta interao que
certamente complexa de ser modelada o clculo estar subestimando as
tenses nos discos. Uma alternativa para contornar esta dificuldade assumir que
uma parcela do esforo centrfugo exercido pelas palhetas ser transferida s
periferias dos discos, resultando no modelo apresentado na Figura 2.4. Deste
modo, podem ser consideradas as equaes (2.14) e (2.17).
Este exemplo utilizar a hiptese de que a metade do esforo centrfugo das
palhetas transferida para cada um dos discos (lateral e central). A tenso na
periferia dos discos pode, ento, ser calculada pela relao entre a fora centrfuga
devido s palhetas, dividida pela rea resistente dos discos, como mostra a equao
(2.27).
(2.27)
Para o ventilador estudado, as palhetas representam uma massa de

aproximadamente 46 kg. O raio do centro de gravidade das palhetas 664.5 mm. As
mximas tenses radiais e tangenciais, calculadas pelas equaes (2.14) e (2.17),
so mostradas na Tabela 2.4. Os clculos consideram o esforo no dimetro interno
dos discos como sendo nulos.
Tabela 2.4 Clculo das tenses nos discos do ventilador centrfugo por mtodos analticos
Mxima Tenso Mxima Tenso

Componente 2 2
Radial (N/mm ) Tangencial (N/mm )
Disco lateral 26 208
Disco traseiro 78 193
importante notar que, caso seja considerado algum valor para os esforos
no dimetro interno dos furos dos discos, as tenses radiais sero maiores que as
apresentadas na Tabela 2.4, enquanto que as tangenciais sero menores.
66
Assim, dos resultados obtidos possvel destacar:
Na anlise da palheta, o modelo que considera a conexo com os discos por

meio de articulaes fixas conduziu a valores superiores mxima tenso
admissvel. J o modelo que considera a conexo atravs de um
engastamento forneceu valores inferiores ao critrio estabelecido.
interessante notar que a mxima tenso obtida na simulao por elementos
finitos encontra-se entre os dois valores calculados. Vale destacar que a
proximidade dos resultados com um modelo ou outro est associada a fatores
como a rigidez da conexo das palhetas com os discos, que por sua vez
dependente das soldas e da espessura dos discos. importante ressaltar que
tais fatores s podem ser modelados corretamente atravs do MEF.
Tanto as tenses calculadas pelos mtodos analticos, quanto as calculadas
pelo MEF encontram-se abaixo da mxima tenso admissvel (269 N/mm2).
2.4.1 Limitaes dos mtodos analticos
As geometrias dos impelidores de ventiladores centrfugos podem assumir as

mais variadas formas, o que, em inmeros casos, torna uma tarefa difcil a previso
das tenses estticas em seus componentes. Ventiladores com palhetas do tipo
aeroflio, por exemplo, so compostos por chapas de geometrias diferentes,
incluindo reforos internos. Neste caso, a anlise por elementos finitos revela um
campo de tenses complexo, evidenciando a impossibilidade de clculo atravs de
mtodos analticos. Algumas regras so desenvolvidas pelos fabricantes, com
expresses para a estimativa das tenses estticas, mas estas so baseadas em
extrapolaes provenientes de testes experimentais e anlises atravs do MEF.
As dificuldades inerentes ao uso dos mtodos analticos podem ser
estendidas para inmeras geometrias. Frequentemente, os impelidores so
projetados com recortes nos discos lateral, central ou traseiro, o que lhes reduz o
peso, introduz melhorias no projeto dinmico do rotor e minimiza a rea de desgaste
em determinadas aplicaes. A utilizao dos mtodos analticos torna-se difcil, na
medida em que no existem expresses que permitam calcular as tenses nestas
67
geometrias. Tais recortes introduzem pontos de concentrao de tenso nos discos,

exigindo uma anlise de fadiga detalhada e tornando o clculo por elementos finitos
essencial para o sucesso do projeto mecnico do equipamento.
Assim como foi verificado no exemplo apresentado na seo 2.4.1, as
tenses calculadas pelos mtodos analticos podem ser superestimadas em alguns
casos. Quando a tenso maior que o limite admissvel, recorre-se ao aumento das
espessuras das chapas. O emprego do mtodo dos elementos finitos pode ser uma
valiosa ferramenta no sentido de otimizar o projeto. A anlise por tenses
localizadas - discutida na Seo 2.3.2 frequentemente revela a possibilidade de
manter as espessuras no aprovadas por um mtodo analtico.
Outro aspecto a ser considerado a demanda crescente por ventiladores que
operam com variadores de velocidade. Isto introduz ao projeto uma ateno especial
no que diz respeito ao clculo de fadiga das soldas. A segurana na determinao
da vida em fadiga de um ventilador centrfugo est essencialmente ligada
confiabilidade do clculo das tenses estticas na regio das soldas. Consideraes
baseadas em experincias prvias ou em mtodos de clculo pouco precisos
passam a dar lugar a simulaes por elementos finitos, cada vez mais justificadas
pela crescente evoluo dos computadores e das ferramentas de clculo.
Neste ponto, interessante ressaltar que, embora o MEF constitua uma
ferramenta eficaz para o clculo estrutural de ventiladores centrfugos, no dispensa
completamente o emprego dos mtodos analticos. Em muitos casos, o emprego de
anlises mais rigorosas no praticvel, alm do que o uso dos mtodos analticos,
associado experincia dos fabricantes, mostra-se satisfatrio para a operao
segura de uma infinidade de equipamentos. O aspecto da experincia um fator
que no deve ser descartado, mesmo nas simulaes por elementos finitos: na
indstria, so frequentes as discusses que envolvem o desenvolvimento de
modelos que representam de forma eficiente a presena das soldas, as vantagens e
as desvantagens do emprego de elementos de casca ou tridimensionais, os critrios
de projeto tradicionalmente aceitos frente categorizao de tenses localizadas,
entre muitas outras questes. Estas discusses constituem uma busca constante
por modelos que melhor representem os casos reais.
68
(a) (b)
Figura 2.26 Exemplos de geometrias complexas em ventiladores centrfugos: (a) impelidor com
palhetas do tipo aeroflio; (b) impelidor com disco recortado
69
3 ANLISE DINMICA DE VENTILADORES CENTRFUGOS
Este captulo se inicia com uma breve apresentao dos procedimentos

usualmente utilizados na avaliao do comportamento dinmico de ventiladores
centrfugos. Em seguida, proposta uma metodologia para o clculo de resposta do
rotor e do impelidor, o que conduz determinao das tenses dinmicas. Por fim,
discute-se a superposio das tenses estticas e dinmicas na avaliao da
integridade estrutural de impelidores centrfugos.
3.1 A ABORDAGEM TRADICIONAL: ANLISE DE VIBRAES LIVRES DE

IMPELIDORES
A dinmica vibratria de ventiladores centrfugos frequentemente envolve dois

tipos de abordagem. A primeira busca avaliar o comportamento dinmico do rotor
como um todo, isto , so determinadas as velocidades crticas do conjunto formado
pelo impelidor, eixo e suportes (mancais, pedestais e fundao). Esta anlise admite
que os impelidores so rgidos e os eixos flexveis. Portanto, o dimensionamento de
um ventilador passa, obrigatoriamente, por uma anlise dinmica do rotor para
avaliar a margem existente entre a primeira rotao crtica e a velocidade de
operao. Como se sabe, ventiladores centrfugos, em sua maioria, apresentam
suas velocidades crticas acima da mxima velocidade de operao. Em alguns
casos, os clculos de resposta ao desbalanceamento so realizados na fase de
projeto para prever os nveis de vibrao na regio dos mancais. Uma discusso
sobre a anlise da resposta de rotores ser realizada na Seo 3.2.
A segunda abordagem remete anlise dinmica dos impelidores
centrfugos, que consiste na determinao dos modos e das frequncias naturais da
roda e na identificao das fontes que possam excitar estes modos. Assim, uma vez
identificados os modos de vibrao do impelidor, so investigadas as condies
onde a energia fornecida para os movimentos vibratrios que representem um
70
risco integridade estrutural da mquina. Tradicionalmente, no so realizadas

anlises que avaliem a resposta dos impelidores centrfugos s excitaes.
3.1.1 Modos de vibrao no impelidor e fontes de excitao
A anlise de vibraes livres de impelidores centrfugos consiste na

determinao das suas frequncias naturais e dos respectivos modos de vibrao.
Esta anlise revela que os impelidores possuem caractersticas dinmicas bastante
complexas. Assim, a fim de interpretar corretamente os modos de vibrao do
impelidor, usual classific-los em famlias cujo comportamento dinmico seja
semelhante. Esta identificao facilitada a partir do conhecimento das
caractersticas dinmicas apresentadas por placas circulares.
Os modos de vibrao de placas circulares so caracterizados pela presena
de um determinado nmero de crculos nodais ou dimetros nodais - ou ambos
associados - nos quais as amplitudes modais so nulas. Alguns dos modos de
vibrao de uma placa circular so apontados na Figura 3.1, com a indicao dos
crculos e dos dimetros nodais atravs de linhas pontilhadas.
Figura 3.1 Modos de vibrao de uma placa circular com a periferia engastada: n o nmero de
dimetros nodais e s o nmero de crculos nodais (WEAVER; TIMOSHENKO; YOUNG, 1990)
71
A anlise das formas dos modos de vibrao permite avaliar a confiabilidade

estrutural de sistemas vibratrios, bem como analisar a sensibilidade do
comportamento da estrutura s modificaes estruturais. Tambm pode se fazer
necessrio analisar se uma determinada distribuio de esforos ou um determinado
movimento imposto capaz de excitar alguma ressonncia (PONGE-FERREIRA,
1994).
Em geral, as menores frequncias naturais do impelidor so apresentadas
pelo modo de uma linha diametral e pelo modo de um crculo nodal. O primeiro
modo diametral, indicado na Figura 3.2, caracterizado pela flexo do disco traseiro
ou central, de modo que os deslocamentos axiais da parte superior e inferior do
impelidor se encontram em oposio de fase. Este modo pode ser muito sensvel s
foras dinmicas provenientes do desbalanceamento.
Figura 3.2 Primeiro modo diametral nodal
O primeiro modo circular nodal, tambm caracterizado pelo nome 'guarda-

chuva' (Figura 3.3), normalmente excitado por componentes de acelerao axial
no impelidor provenientes da associao do desbalanceamento do rotor com a
diferena de rigidez da estrutura de suporte. Efeitos aerodinmicos tambm podem
excitar este modo (IRONS, 1996). Em geral, a magnitude da frequncia natural
associada ao primeiro modo circular maior que a verificada para o primeiro modo
diametral. Com exceo dos ventiladores de dupla entrada, em que o impelidor
72
posicionado de forma simtrica entre os mancais, nota-se que existe uma interao
significativa destes modos com o eixo e com as estruturas de suporte.
A anlise dinmica de impelidores tambm revela o modo de duas linhas
diametrais, indicado na Figura 3.4, caracterizado por quatro pontos de flexo. Este
modo sensvel a efeitos aerodinmicos como o stall. Tambm so verificados
modos de mais alta frequncia cuja caracterstica semelhante ao modo de duas
linhas diametrais, porm apresentando trs ou mais dimetros nodais.
interessante notar que os modos diametrais possuem frequncias naturais
coincidentes com multiplicidade igual a dois. Uma vez que nenhum impelidor
perfeitamente axissimtrico, as duas frequncias naturais so ligeiramente
diferentes na prtica. Adicionalmente, verifica-se modos diametrais combinados com
modos circulares, como o apresentado na Figura 3.5.
Figura 3.3 Primeiro modo circular nodal

73
Figura 3.4 Modo de duas linhas diametrais
Figura 3.5 Modo diametral associado ao modo circular
Embora as frequncias naturais e os modos de vibrao sejam, a rigor,

propriedades de toda a estrutura, verifica-se que as energias cintica e potencial so
acumuladas de formas diferentes em cada frequncia natural. Tais modos so
frequentemente classificados como modos locais dos discos ou das palhetas,
74
normalmente esto associados a frequncias naturais mais elevadas e podem ser

sensveis s excitaes de origem aerodinmica, isto , interao do fludo com a
dinmica do impelidor. Consequentemente, a descontinuidade estrutural presente
nas carcaas de todo ventilador centrfugo, denominada cut-off, contribui para a no
uniformidade no campo de presso na voluta da carcaa. Assim, pode-se verificar
uma distribuio de presso oscilante no tempo e estacionria no espao,
proveniente da passagem das palhetas pelo cut-off. Deste modo, a avaliao do
comportamento dinmico dos impelidores centrfugos tambm compreende a
verificao de possveis coincidncias entre as suas frequncias naturais e a
frequncia de passagem das palhetas, dada pelo produto do nmero de palhetas (n)
e a velocidade de rotao do ventilador; como mostra a equao (3.1):
(3.1)
A ttulo de ilustrao, a Figura 3.6 apresenta um dos modos de ondulao do

disco lateral de um impelidor de simples entrada, correspondente ao modo de seis
linhas diametrais do disco. importante ressaltar que a coincidncia da frequncia
de passagem das palhetas com alguma das frequncias naturais do impelidor no
a nica condio necessria para excitar o correspondente modo de vibrao. As
fases dos pulsos de presso e do movimento de ondulao dos discos e palhetas
devem ser cuidadosamente analisadas de modo a avaliar se h condio favorvel
para que estes pulsos forneam energia para dar incio ao movimento vibratrio.
Entretanto, o presente trabalho considera exclusivamente as excitaes
provenientes do desbalanceamento do rotor na anlise dinmica do impelidor, de
modo que as excitaes aerodinmicas no sero abordadas em detalhes.
75
Figura 3.6 Modo de ondulao do disco lateral
3.1.2 O efeito de enrijecimento centrfugo
Os efeitos da fora centrfuga nas frequncias naturais de um sistema rotativo

podem ser melhor compreendidos atravs da aplicao do Teorema de Southwell,
discutido por Den Hartog (1956). Segundo este teorema, se em um sistema
mecnico, a energia potencial total for dada pela soma de duas energias potenciais
parciais, ento a frequncia natural deste sistema poder ser calculada
aproximadamente a partir da expresso:
(3.2)
Onde:
e so as frequncias naturais exatas do sistema modificado, no qual um dos
efeitos elsticos est ausente.
Um caso muito simples e que ilustra este teorema o de uma massa m

conectada a um suporte com duas molas em paralelo de rigidez k1 e k2. A frequncia
76
natural deste sistema , o que exatamente igual
. A resposta exata neste caso, pois a configurao da vibrao no
alterada ao omitir uma das molas do sistema.

Den Hartog (1956) e Irretier (1988) aplicam o Teorema de Southwell para
constatar que uma boa aproximao das frequncias naturais de palhetas de
turbinas pode ser obtida a partir da frequncia natural exata do sistema estacionrio,
segundo a equao (3.3).
(3.3)
Onde:
r a frequncia natural do sistema rotativo; n a frequncia natural do sistema
estacionrio; a velocidade angular de rotao; C a constante associada ao
modo de vibrao.
Portanto, verifica-se um aumento parablico das frequncias naturais em

funo da velocidade angular. Esta constatao pode ento ser estendida ao estudo
de impelidores centrfugos. Ponge-Ferreira (1994) deriva a seguinte expresso para
um disco rotativo:
(3.4)
Onde:
n = nmero de dimetros nodais.
Este efeito de deslocamento em frequncia decorrente do movimento de

rotao do impelidor frequentemente denominado enrijecimento centrfugo. de
interesse, portanto, que este efeito seja incorporado s formulaes de elementos
finitos para a anlise dinmica de impelidores. Esta formulao pode ser ilustrada a
partir do estudo realizado por Rao; Yu e Shiau (1999) da resposta transiente de uma
placa rotativa, indicada na Figura 3.7, considerando o efeito de enrijecimento
centrfugo.
77
Figura 3.7 Configurao da palheta estudada por Rao; Yu e Shiau (1999), representada atravs de
uma placa rotativa
A energia potencial total da placa pode ser escrita em termos das

contribuies das tenses elsticas no material (U b) e do efeito de enrijecimento
devido rotao (Up), indicadas pelas equaes (3.5) e (3.6), respectivamente.
(3.5)
(3.6)
Onde:
,.., so as componentes de tenso; ,.., as componentes de deformao;
a matriz de tenses iniciais devido ao efeito da fora centrfuga na placa
rotativa; so os deslocamentos e o vetor gradiente.
78
Para o problema de vibrao livre da placa, a equao de movimento do

elemento, considerando os deslocamentos armazenados no vetor de coordenadas
generalizadas, da forma:
(3.7)
Onde:
[Kg] a matriz de rigidez geomtrica do elemento devido ao carregamento
centrfugo, obtida por:
(3.8)
Esta mesma formulao empregada por Genta, Feng e Tonoli (2010) no

estudo do comportamento dinmico de discos rotativos. O autor ressalta que a fora
restauradora devido s tenses centrfugas de extrema relevncia, especialmente
quando o disco se comporta como uma membrana, isto , possui uma baixa rigidez
flexo. Esta caracterstica inerente aos impelidores de ventiladores centrfugos,
justificando a necessidade de considerar o enrijecimento centrfugo na anlise
dinmica destes equipamentos. Gans e Anderson (1991) utilizam o MD Nastran -
cuja formulao tambm compreende a equao (3.8) - para incorporar o efeito de
enrijecimento centrfugo na anlise de palhetas de turbinas e discutem as
consequncias deste na otimizao dos projetos.
3.2 METODOLOGIA PROPOSTA PARA O CLCULO DE TENSES

DINMICAS
A anlise dinmica de impelidores centrfugos est normalmente associada

comparao das frequncias naturais do impelidor e as frequncias das fontes de
excitao existentes, como por exemplo, o desbalanceamento. Neste caso, o projeto
mecnico do impelidor realizado de modo que coincidncias entre a velocidade de
operao do ventilador e as frequncias naturais do impelidor conduzam
modificao do projeto estrutural do equipamento. Saliente-se aqui que no so
79
realizadas anlises para prever a resposta dinmica dos impelidores nas condies
de ressonncia.
A partir do exposto, prope-se uma metodologia para o clculo da resposta
dinmica de impelidores centrfugos, traduzida na determinao das tenses
dinmicas nos componentes do impelidor. Em um primeiro momento, o mtodo
consiste em avaliar a resposta em frequncia do rotor completo, considerando o eixo
flexvel e o impelidor rgido. Os coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais,
bem como o efeito giroscpico so considerados neste ponto. A anlise de resposta
do rotor permite determinar as translaes e rotaes do eixo na regio dos mancais
e do impelidor.
Em um segundo momento, o mtodo proposto consiste em impor os
movimentos de translao e rotao obtidos no clculo de resposta do rotor como
movimentos de base para o clculo de resposta do impelidor, cujos componentes
so modelados em um software de elementos finitos. Portanto, esta ltima anlise
considera que a flexibilidade dos impelidores e as tenses dinmicas provenientes
destes movimentos de base podem ser utilizadas para a avaliao da integridade
estrutural do ventilador. O efeito do enrijecimento centrfugo, discutido na seo
anterior, tambm incorporado ao modelo nesta etapa. Adicionalmente, as tenses
estticas e dinmicas podem ser sobrepostas para determinar o nvel total de
tenses no impelidor. As formulaes utilizadas nesta metodologia so discutidas
em detalhe nas prximas sees.
3.2.1 Anlise de resposta em frequncia do rotor pelo MEF
Neste ponto, os rotores so modelados por eixos flexveis nos quais esto
montados rigidamente impelidores indeformveis. A metodologia e as ferramentas
de clculo de resposta em frequncia atravs do MEF utilizadas neste trabalho so
apresentadas por Zachariadis (2000, 2006). O modelo de elementos finitos
constitudo por elementos de viga de Timoshenko, compostos por uma barra
prismtica homognea de seo circular e cuja formulao considera a deformao
por cisalhamento e o momento de inrcia transversal. Em cada um dos ns do
80
elemento de viga so considerados quatro graus de liberdade, isto , duas

translaes e duas rotaes com relao aos eixos Y e Z indicados na Figura 3.8.
Figura 3.8 Elemento de viga de Timoshenko e coordenadas de referncia
O vetor de deslocamentos nodais, isto , das coordenadas generalizadas do

elemento, mostrado na equao (3.9):
(3.9)
A obteno das matrizes de rigidez, [K]e, e de inrcia, [M]e, deste elemento de

viga, indicadas respectivamente nas equaes (3.10) e (3.11), descrita por Genta
(1993). O eixo do ventilador discretizado a partir da definio dos ns nas
variaes de seo transversal e nas posies dos mancais e do impelidor. Os ns
tambm so definidos para subdividir os trechos de dimetro constante.
Adicionalmente, so consideradas as matrizes de inrcia e de efeito giroscpico do
impelidor, [M]I e [G]I, apresentadas nas equaes (3.12) e (3.13), respectivamente.
(3.10)
Onde:
, , sendo E o mdulo de elasticidade,
I o momento de inrcia de rea, k o fator de cisalhamento, G o mdulo de

81
cisalhamento, A a rea da seo transversal, o comprimento do elemento, o

mdulo de Poisson, b o raio externo do eixo e a o raio interno do eixo.
(3.11)
Onde:
a densidade e ; ;
; ; ;
; ; ; ;
(3.12)
(3.13)
Onde:
mI a massa do impelidor e JIp e JIt so os momentos polar e transversal do
impelidor, respectivamente.
A formulao utilizada considera que o ventilador est apoiado em mancais

hidrodinmicos, de modo que os seus coeficientes de rigidez e amortecimento
devem ser considerados. Formulaes e procedimentos para o clculo dos esforos
hidrodinmicos so apresentados por Zachariadis (2000), conduzindo
determinao dos 32 coeficientes dinmicos do modelo completo de mancais.
Entretanto, cabe ressaltar que o presente trabalho no tem como objetivo o clculo
destes coeficientes, devendo os mesmos ser tratados como dados de entrada para o
clculo de resposta em frequncia. As matrizes de rigidez [K] b e de amortecimento
[C]b dos mancais so dadas por:
82
(3.14)
(3.15)
Tradicionalmente, os fabricantes de mancais de deslizamento determinam

apenas 8 dos 32 coeficientes, de acordo com as translaes em Y e Z apenas; isto
, kyy, kyz, kzy, kzz, cyy, cyz, czy e czz. Neste caso, os demais coeficientes so admitidos
nulos. Alm do amortecimento dos mancais, tambm possvel levar em
considerao outras formas de amortecimento viscoso, tais como a dissipao de
energia por histerese ou o amortecimento introduzido pelo meio circundante. Estes
esforos de amortecimento podem ser includos no equacionamento atravs da
matriz de amortecimento [D]e para os elementos de viga considerados.
A partir da modelagem do rotor e da definio de suas propriedades, as
equaes resultantes so escritas em funo das matrizes de rigidez globais [K] G,
[M]G e [D]G para a rigidez, inrcia e amortecimento do eixo, respectivamente.
Adicionalmente, so includas as matrizes de inrcia e efeito giroscpico do
impelidor e as matrizes de rigidez e amortecimento dos mancais. interessante
observar que no caso em que os coeficientes dinmicos dos mancais no esto
disponveis, a etapa prvia anlise de vibraes lineares consiste no clculo das
posies relativas de equilbrio esttico dos moentes, das quais dependem estes
coeficientes, conforme apresentado por Zachariadis (2000).
Deve-se ressaltar que o modelo empregado no considera a flexibilidade dos
pedestais e das fundaes do rotor, o que exigiria o desenvolvimento de modelos de
rigidez, inrcia e amortecimentos equivalentes que seriam ento includos na anlise
de vibrao do ventilador. Tambm a flexibilidade da conexo entre o impelidor e o
eixo no so considerados no modelo. Estudos realizados por Vance (1988) e Irons
(1996) mostram que a modelagem desta flexibilidade pode conduzir a resultados
mais precisos das rotaes crticas do eixo, uma vez que pode haver interao entre
83
alguns modos do eixo e do impelidor. Embora estes procedimentos sejam aplicveis,

em hiptese, ao estudo aqui proposto, sua implementao teria finalidade apenas
ilustrativa, sem alterar a validade dos demais resultados e concluses.
A anlise de vibraes lineares apresentadas neste trabalho compreende o
clculo da resposta em regime permanente a excitaes harmnicas. A equao do
movimento dada por:
(3.16)
Onde:
[M] a matriz de massa do eixo acrescida da matriz de inrcia do impelidor, [D] a
matriz global de amortecimento - e que incorpora o amortecimento dos mancais; G
a matriz global de efeito giroscpico, [K] a matriz de rigidez que incorpora a matriz
de rigidez global do eixo [K]G e dos mancais [K]b. O desbalanceamento do impelidor
representado pelo vetor h = h(t) de carregamentos harmnicos.
Deste modo, a resposta em regime permanente realizada a partir da

soluo da equao (3.17), descrita por Mller e Schiehlen (1985).
(3.17)
Onde:
(3.18)
(3.19)
No caso de um ventilador centrfugo, a excitao sncrona de maior relevncia

proveniente dos desbalanceamentos esttico e dinmico do impelidor,
representado pelos vetores e , respectivamente, na Figura 3.9. Os
84
desbalanceamentos esttico e dinmico so representados atravs das expresses

(3.20) e (3.21)3.
(3.20)
(3.21)
Figura 3.9 Desbalanceamento esttico e dinmico no impelidor centrfugo
Onde:
a excentricidade do centro de massa do impelidor (G) com relao
ao seu centro geomtrico (O), e .
Os vetores H1 e H2 so escritos na forma:
; (3.22)
3
O desbalanceamento dinmico do impelidor no ser considerado nas anlises.
85
O estudo da estabilidade das vibraes livres do rotor nas vizinhanas das

posies de equilbrio esttico, que variam em funo de sua velocidade angular ,
realizado a partir da soluo homognea da equao (3.17):
(3.23)
Onde:
0 a matriz nula e I a matriz identidade. Fazendo e , chega-
se ao problema de autovalor:
(3.24)
cujos autovalores so apresentados na equao (3.25).
(3.25)
Os autovalores so agrupados em ordem crescente dos valores das

frequncias naturais amortecidas fn () do rotor.
Por todo o exposto, verifica-se que, a partir do clculo da resposta ao
desbalanceamento esttico do rotor, so determinados os movimentos de translao
e de rotao na regio do impelidor, o que ilustrado na Figura 3.10. Estes
movimentos so utilizados como dados de entrada para a anlise de resposta em
frequncia do impelidor, assunto que ser discutido na prxima seo.
86
Figura 3.10 Translaes e rotaes na regio do impelidor obtidas a partir do clculo de resposta ao
desbalanceamento esttico no rotor completo
3.2.2 Anlise de resposta em frequncia do impelidor
A anlise de resposta ao desbalanceamento esttico do rotor, descrita na

seo anterior, conduz determinao dos movimentos de translao e rotao em
cada uma das sees do eixo do ventilador centrfugo. Nesta anlise, os impelidores
foram considerados rgidos e indeformveis.
Passa-se, ento, ao clculo da resposta em frequncia dos impelidores, agora
admitidos como flexveis. Os movimentos de translao e rotao do impelidor,
provenientes do clculo de resposta ao desbalanceamento do rotor - e ilustrados na
Figura 3.10 - podem ser impostos ao cubo do impelidor centrfugo, modelado em um
software de elementos finitos. A Figura 3.11 apresenta a metodologia proposta.
87
Figura 3.11 Imposio dos movimentos de base no cubo do impelidor
O problema do clculo da resposta dinmica de estruturas excitao

provocada pela imposio de movimentos independentes abordada por Pestel e
Leckie (1964) e por Clough e Penzien (1975) com o emprego de mtodos matriciais.
Um mtodo alternativo para o clculo da resposta dinmica de estruturas
imposio de movimentos genricos apresentado por Zachariadis (1986), em que
os deslocamentos so aplicados em molas de rigidez suficientemente elevadas,
definindo os carregamentos aplicados nos graus de liberdade associados s molas.
Uma abordagem outrora preferida por alguns softwares comerciais consistia no uso
de grandes massas e foras para obter o deslocamento desejado nos graus de
liberdade selecionados. Flanigan (1994) discute que esta aproximao pode
conduzir a resultados pouco precisos, caso os valores de massa adotados sejam
muito grandes ou muito pequenos. Entretanto, os softwares de elementos finitos
atuais permitem considerar nas anlises de resposta a imposio direta dos
movimentos de base ao modelo. Neste trabalho, so apresentadas apenas as
solues que utilizam mtodos matriciais, uma vez que esta a formulao
empregada pelas verses mais recentes do MD Nastran, software utilizado para as
simulaes.
A equao do movimento para o caso geral da resposta imposio de
movimentos em quaisquer pontos de uma estrutura indicada na equao (3.26):
(3.26)
88
Os n conjuntos de graus de liberdade indicados na equao (3.26) so

subdivididos entre os graus de liberdade internos da estrutura (indicados pelo ndice
i em (3.27)) e os graus de liberdade nos quais os deslocamentos so impostos
(indicados pelo ndice d). Os deslocamentos nos graus de liberdade internos da
estrutura so as incgnitas do problema.
(3.27)
A equao (3.26) pode ser reescrita na forma:
(3.28)
Os termos Mii, Cii e Kii contm os elementos relacionados unicamente aos

graus de liberdade internos da estrutura. J os termos M id, Cid e Kid contm os
elementos que acoplam os graus de liberdade internos com os graus de liberdade
submetidos a um movimento de base. Desenvolvendo a equao (3.28), chega-se a:
(3.29)
(3.30)
A partir da equao (3.29), a resposta do sistema obtida a atravs do

mtodo da superposio modal ou do mtodo da integrao direta. Uma vez
calculada a resposta, a equao (3.30) pode ser utilizada para determinar as cargas
atuantes nos graus de liberdade onde os deslocamentos foram impostos.
importante ressaltar que o enrijecimento centrfugo um relevante fator no
estudo da resposta em frequncia de impelidores centrfugos. Este efeito includo
nas anlises de resposta em frequncia atravs da modificao da matriz de rigidez
da estrutura, segundo as equaes (3.7) e (3.8), discutidas na seo 3.1.2. A matriz
de rigidez assume a forma:
(3.31)
89
Onde:
[K]* a matriz de rigidez global do impelidor parado e [K ()]g a matriz que introduz
o efeito de enrijecimento, devido s tenses estticas no impelidor na velocidade
angular considerada.
O desenvolvimento das expresses para o clculo de resposta ocorre de

forma anloga apresentada, devendo-se considerar a matriz de rigidez indicada na
equao (3.31). No MD Nastran, o efeito do enrijecimento centrfugo computado
atravs do comando STATSUB com referncia ao carregamento inercial
correspondente velocidade de operao do impelidor.
3.2.3 Modelo para anlise dinmica de impelidores
Devido simetria rotacional dos impelidores centrfugos, os modelos para o

clculo das tenses estticas atravs do MEF consideram apenas um setor para
representar o comportamento da estrutura completa, conforme discusso realizada
na seo 2.2.1. O modelo construdo pode, ento, ser aproveitado para a anlise
dinmica, seja para o estudo das vibraes livres - abordagem metodolgica
tradicional - seja para o clculo de resposta em frequncia imposio de
movimentos (abordagem metodolgica proposta). A visualizao e a interpretao
dos modos envolvidos so facilitadas a partir da expanso do modelo para um setor
de 360o, correspondente ao impelidor completo. Frequentemente opta-se pela
diminuio da densidade da malha para a anlise de vibraes livres, o que introduz
ganhos no tempo de processamento, uma vez que os modos e as correspondentes
frequncias naturais do impelidor no so alterados significativamente pela
diminuio do nmero de elementos; ao contrrio do que se verifica para a anlise
de tenses estticas, em que a convergncia dos resultados substancialmente
mais sensvel densidade da malha.
Ressalte-se que o clculo de resposta aos movimentos de base impostos ao
impelidor tem como objetivo final a determinao dos nveis de tenso dinmica em
seus componentes. Nesse sentido, a diminuio da densidade da malha, apesar de
diminuir os tempos de processamento, conduz a resultados de tenso pouco
90
precisos, em especial na regio das soldas - regio que, em geral, apresenta os

maiores nveis de tenso e cuja convergncia satisfatria quando ao menos dois
elementos so utilizados (COOK, 1995). Por este motivo, o presente trabalho utiliza
metade da espessura de cada componente do ventilador para definir o tamanho dos
elementos e ao menos dois elementos so considerados na regio das soldas, tanto
para a anlise de tenses estticas, quanto para o clculo de tenses dinmicas,
atravs da anlise de resposta em frequncia do impelidor.
O modelo para a anlise de resposta deve ainda incluir o cubo do impelidor,
onde so impostos os movimentos de base provenientes da anlise de resposta em
frequncia do rotor completo. Neste trabalho, consideram-se os elementos
hexadricos de 8 ns na modelagem do cubo. Os movimentos de translao e
rotao - conforme as coordenadas Y e Z indicadas na Figura 3.11 - so transferidos
aos ns internos do cubo, correspondentes regio que est em contato direto com
o eixo. Para facilitar a modelagem e garantir que todos os ns internos do cubo
sero submetidos ao mesmo movimento de translao e rotao, estes so
conectados a um n central atravs de elementos rgidos denominados RBE2 (Rigid
Body Element). Este elemento especificado no MD Nastran a partir da definio de
um n com graus de liberdade independentes (neste caso o n central) e um
conjunto de ns com graus de liberdade dependentes (ns internos do cubo). Assim,
possvel especificar que todo carregamento - deslocamento, fora, acelerao -
imposto ao n independente seja transferido integralmente aos graus de liberdade
dos ns dependentes. A Figura 3.12 ilustra uma das etapas da construo do
modelo, em que o cubo do impelidor considerado.
91
Figura 3.12 Construo do modelo para a anlise de resposta do impelidor, onde C o n central
A etapa seguinte consiste na expanso do modelo para o impelidor completo.

Por motivos didticos, os elementos RBE2 so apresentados no modelo setorial do
impelidor na Figura 3.12. Entretanto, recomenda-se a incluso dos elementos aps a
expanso para o modelo de 360 o, de modo a evitar a presena de elementos RBE2
duplicados. A Figura 3.13 ilustra o modelo final do cubo do impelidor com a
indicao do n que ser submetido aos movimentos de translao e rotao. Uma
vez que os movimentos so impostos a quatro graus de liberdade do n do centro
do cubo (translaes em Y e Z, rotaes em Y e Z), os demais graus de liberdade
devem ter seus movimentos restringidos. Estas restries podem ser realizadas no
ponto C indicado na Figura 3.12.
Concludo o modelo completo do impelidor, especifica-se a velocidade de
rotao do ventilador no software de elementos finitos. O modelo deve ser, ento,
submetido a uma anlise esttica linear. Esta etapa necessria para que o MD
Nastran calcule a matriz de enrijecimento centrfugo, que incorporada matriz de
rigidez global do impelidor para as anlises subsequentes.
92
Figura 3.13 Detalhe do modelo do cubo aps a expanso do modelo para o impelidor completo. Os
movimentos de base so impostos em C
Os movimentos de base calculados para a velocidade do ventilador so

especificados no n central. O modelo submetido a uma anlise de resposta no
domnio da frequncia, realizada para a frequncia correspondente rotao do
ventilador. Caso exista o interesse de avaliar a resposta dinmica do impelidor para
diferentes valores de rotao, ressalta-se que a matriz correspondente ao efeito de
enrijecimento centrfugo deve ser calculada para cada condio. Portanto, para cada
rotao considerada deve ser realizada uma nova anlise de resposta em
frequncia. Esta anlise conduz aos deslocamentos e s tenses dinmicas no
impelidor.
3.2.4 Superposio das tenses estticas e dinmicas
A metodologia apresentada nas sees anteriores prev que a avaliao do

nvel de tenses nos componentes do impelidor de um ventilador centrfugo
compreende no somente o clculo das tenses estticas, provenientes da fora
centrfuga, mas tambm a determinao das tenses dinmicas provocadas pela
resposta ao desbalanceamento do ventilador. Estas tenses dinmicas esto
presentes no impelidor durante toda a sua operao e sua magnitude est
associada ao grau de desbalanceamento do ventilador em campo e proximidade
93
da rotao do ventilador com as frequncias naturais do rotor e do impelidor. No

o objetivo do presente trabalho estudar as tenses dinmicas causadas por
excitaes de origem aerodinmica, tampouco aquelas decorrentes das foras
dinmicas inerentes ao carregamento gravitacional.
O clculo das tenses dinmicas para uma dada condio de operao do
ventilador sugere que as mesmas possam ser combinadas com as tenses estticas
de modo a obter o nvel total de tenses no impelidor. Trata-se de uma abordagem
interessante para o clculo da vida em fadiga do impelidor ou para a avaliao de
sua integridade estrutural em uma dada condio de operao. A combinao dos
efeitos de fora centrfuga e de resposta ao desbalanceamento pode ser realizada a
partir do chamado Princpio (ou Mtodo) da Superposio, discutido por Meirovitch
(1986) ao derivar a resposta de sistemas lineares a excitaes peridicas e no
peridicas. Esta discusso apresentada a seguir, a fim de justificar o emprego
deste princpio na anlise dinmica de ventiladores centrfugos.
A ilustrao do Princpio da Superposio pode ser realizada a partir do
estudo de um sistema linear de segunda ordem. A equao diferencial do sistema a
uma fora de excitao arbitrria dada pela equao (3.32)
(3.32)
Onde:
m, c e k representam a massa, o coeficiente de atrito viscoso e a rigidez do sistema,
respectivamente.
Neste ponto, conveniente a definio de um operador linear diferencial:
(3.33)
A equao (3.32) pode ser reescrita na forma:
(3.34)
Um operador linear se a expresso diferencial D[x(t)] contiver a funo x(t) e

se sua derivada no tempo contiver apenas termos de potncia unitria ou nula.
94
Produtos cruzados e termos envolvendo outras potncias de x(t) devem estar

ausentes. O operador D contm todas as caractersticas do sistema e especifica a
ordem das derivadas que multiplicam cada um dos parmetros m, c e k. Este
operador pode ser utilizado para definir o conceito de linearidade de um sistema.
Duas excitaes so consideradas neste ponto: F 1(t) e F2(t), cujas respostas so
dadas por x1(t) e x2(t), respectivamente.
(3.35)
Uma terceira excitao F3(t) considerada como uma combinao linear de

F1(t) e F2(t):
(3.36)
Onde:
a e b so constantes conhecidas.
Caso a resposta x3(t) excitao F3(t) satisfaa a relao:
(3.37)
o sistema considerado linear; caso contrrio, admite-se que o sistema no linear.

Esta definio pode ser escrita a partir das equaes (3.35) e (3.36) em termos do
operador D.
(3.38)
A equao (3.38) representa a definio matemtica do Princpio da

Superposio. importante ressaltar que a validade deste princpio verificada
apenas quando todos os sistemas envolvidos so lineares. Conforme discutido por
Meirovitch (1986), as respostas de sistemas lineares para um dado nmero de
excitaes distintas podem ser obtidas separadamente e ento combinadas para se
obter uma resposta agregada.
95
A aplicao do Princpio da Superposio no estudo da deflexo de vigas

tambm discutida por Timoshenko (1955, 1956). Mostra-se que o momento fletor
produzido em qualquer seo de uma viga pela presena de cargas transversais
igual soma dos momentos fletores produzidos na mesma seo transversal por
carregamentos individuais agindo separadamente. Deste modo, a deflexo
produzida em qualquer ponto da viga pode ser obtida atravs da soma das
deflexes produzidas no ponto em questo pelos carregamentos individuais. Este
mtodo pode ser empregado desde que a flexo da viga no introduza nenhuma
mudana na ao das foras externas. Por exemplo, pequenas deflexes de vigas
por carregamentos laterais no alteram o diagrama de momento fletor para estes
carregamentos, e o Princpio da Superposio pode ser utilizado. O autor alerta para
as limitaes do mtodo no estudo de vigas em que a flexo est associada com
carregamentos axiais de trao ou compresso, de modo que a deflexo produzida
pelos carregamentos laterais altera a ao das foras axiais, de tal forma que esta
ltima produz no somente tenses axiais, mas tambm alguma flexo adicional.
Neste ponto, interessante ressaltar que todas as discusses realizadas
neste trabalho para o clculo estrutural de impelidores centrfugos assumem o
regime elstico de tenses, de modo que as tenses no impelidor so sempre
inferiores ao limite de escoamento da material. As tenses, devido fora centrfuga
correspondente rotao do ventilador, so provenientes de anlises estticas
lineares com auxlio do MEF, cuja metodologia foi apresentada no Captulo 2.
Ateno especial deve ser dada ao clculo das tenses dinmicas a partir da
anlise de resposta do rotor e do impelidor segundo a metodologia apresentada. Os
coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais hidrodinmicos esto
associados posio de equilbrio dos moentes e, portanto, assumem diferentes
valores de acordo com a velocidade do ventilador, conforme discusso apresentada
na seo 3.2.1 na anlise de resposta ao desbalanceamento de rotores com eixo
flexvel e impelidor rgido. Constata-se que a matriz de rigidez global do rotor,
indicada na equao (3.16), funo da rotao do ventilador, uma vez que a matriz
de rigidez correspondente aos mancais hidrodinmicos assume diferentes valores
para cada rotao considerada. O mesmo ocorre para a matriz global de
amortecimento do rotor, em que a dependncia com a rotao introduzida pela
matriz de amortecimento dos mancais hidrodinmicos. Tambm a matriz de efeito
giroscpico introduz uma dependncia com a velocidade angular do ventilador. As
96
anlises apresentadas assumem que a matriz de efeito giroscpico, bem como os

coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais, so atualizados para cada
rotao cujo comportamento dinmico do impelidor for estudado. Portanto, os
movimentos de translao e rotao obtidos na anlise de resposta do rotor - dados
de entrada para a anlise de resposta do impelidor - incorporam a influncia da
rotao do ventilador.
A incorporao do enrijecimento centrfugo no clculo de resposta do
impelidor tambm deve ser cuidadosamente analisada. A matriz de rigidez que
representa o efeito de enrijecimento provocado pelas tenses estticas - incorporada
pelos softwares de elementos finitos matriz de rigidez da estrutura - apresenta uma
dependncia quadrtica com a velocidade angular do ventilador. Portanto, a anlise
de resposta em frequncia do impelidor deve ser realizada apenas para a frequncia
correspondente rotao do ventilador. Caso seja de interesse avaliar as tenses
dinmicas em velocidades angulares diferentes, o efeito de enrijecimento deve ser
incorporado especialmente para a condio analisada.
A partir destas consideraes, verifica-se que as tenses estticas podem ser
superpostas s tenses dinmicas desde que duas condies especficas sejam
respeitadas:
As matrizes de rigidez, amortecimento e de efeito giroscpico utilizadas no
clculo de resposta em frequncia ao desbalanceamento do rotor devem ser
obtidas especialmente para a rotao de projeto do ventilador.
A anlise de resposta em frequncia do impelidor deve considerar o efeito de
enrijecimento centrfugo correspondente rotao de projeto do ventilador.
Esta rotao deve ser a mesma utilizada para a determinao das tenses
estticas do impelidor.
Portanto, esta abordagem considera que as tenses estticas em uma dada
rotao do ventilador so superpostas s tenses dinmicas nesta mesma rotao,
sendo estas ltimas calculadas com todos os parmetros atualizados para a
velocidade angular considerada. As condies impostas para a anlise dinmica do
impelidor respeitam o Princpio da Superposio, uma vez que a condio de
linearidade dos sistemas combinados garantida para cada rotao.
97
3.2.5 Testes de Confiabilidade
As ferramentas de modelagem e simulao dos softwares MD Patran e MD

Nastran, respectivamente, foram avaliadas a partir da realizao de testes de
confiabilidade quanto anlise de resposta em frequncia s excitaes por
movimentos de base e incorporao do efeito de enrijecimento centrfugo,
consolidando, assim, a metodologia proposta para a anlise dinmica de impelidores
centrfugos. Para tanto, escolheu-se o problema de uma placa submetida a um
movimento rotativo e os resultados obtidos foram avaliados com base nas
discusses encontradas na literatura.
A Figura 3.14 ilustra a placa considerada nas simulaes, com a indicao
das suas dimenses e propriedades. Admite-se que uma das extremidades da placa
encontra-se engastada em um suporte rotativo. A rotao da placa ocorre em torno
do eixo Y indicado na figura. Buscou-se, neste ponto, aplicar exatamente o mesmo
procedimento de modelagem e simulao considerado para os impelidores de
ventiladores centrfugos, de modo a verificar atravs de um exemplo simples a
confiabilidade dos resultados e identificar eventuais dificuldades inerentes
utilizao dos softwares.
Figura 3.14 Placa rotativa estudada nos testes, com a indicao de suas dimenses e propriedades
98
O modelo de elementos finitos da placa constitudo por elementos de casca

de quatro ns. Os ns correspondentes extremidade engastada so conectados a
um n central atravs de elementos rgidos, de modo que todas as condies de
contorno e carregamentos aplicadas neste n so transferidas aos ns pertencentes
extremidade da placa.
Figura 3.15 Modelo de elementos finitos da placa rotativa
Inicialmente, foram realizadas anlises de vibraes livres da placa rotativa,

com o estudo de duas situaes distintas. A primeira anlise admite que a placa
encontra-se parada; em seguida, uma rotao de 10 Hz (600 rpm) em torno de Y
considerada no modelo; e o estudo de vibraes livres realizado novamente. A
Tabela 3.1 indica as frequncias naturais correspondentes aos quatro primeiros
modos nas duas condies estudadas. O efeito do enrijecimento centrfugo foi
incorporado no modelo para a segunda simulao atravs da especificao da
velocidade angular da placa, seguindo a formulao discutida na seo 3.1.2.
99
Tabela 3.1 Comparao das frequncias naturais da placa parada e submetida rotao
Frequncias Frequncias Naturais (Hz)

Descrio Alterao das
Naturais (Hz) Placa com rotao
Frequncias Naturais (%)
Placa parada de 10 Hz
Modo 1 (Flexo) 26.78 28.92 7.99
Modo 2 (Toro) 112.17 113.07 0.80
Modo 3 (Flexo) 165.74 167.63 1.14
Modo 4 (Toro) 362.59 363.62 0.28
Verifica-se que a incorporao do enrijecimento centrfugo no modelo provoca

um aumento das frequncias naturais da placa, em especial para o primeiro modo
de flexo. O efeito do enrijecimento centrfugo nas frequncias naturais
correspondentes aos quatro primeiros modos da placa pode ser observado atravs
do Diagrama de Campbell mostrado na Figura 3.16. Estes resultados esto de
acordo com a discusso realizada por Gans e Anderson (1991), que propem que o
projeto estrutural de palhetas de compressores centrfugos seja otimizado a partir da
considerao do efeito da rotao na anlise dinmica destes componentes.
Figura 3.16 Diagrama de Campbell para a placa rotativa

100
Um segundo teste realizado a partir do exemplo da placa rotativa, desta vez

com o estudo da resposta em frequncia aos movimentos de translao impostos
em uma de suas extremidades, o que conduz determinao das tenses
dinmicas mximas na estrutura. Um movimento de translao na direo Y
imposto ao n central do modelo da Figura 3.15. A excitao empregada nas
simulaes apresentada na Figura 3.17.
Figura 3.17 Movimento de translao imposto extremidade da placa
Os resultados do clculo da resposta em frequncia, realizado com um passo

de frequncia de 5 Hz, so mostrados nas Figuras 3.18 e 3.19. Um amortecimento
estrutural de 2% foi considerado nas simulaes. Verificou-se que os deslocamentos
do n 1, indicado na Figura 3.15, assim como de todos os outros ns da
extremidade engastada da placa, reproduziram exatamente os movimentos impostos
no n central, como mostra a Figura 3.18.
101
Figura 3.18 Correspondncia entre os deslocamentos de base e os deslocamentos obtidos na

simulao para os ns da extremidade da placa
Na faixa de frequncias analisada, as mximas tenses dinmicas ocorrem

na extremidade engastada da placa. A Figura 3.19 apresenta as tenses dinmicas
referentes ao n 1 (Figura 3.15). De forma anloga ao estudo de vibraes livres, a
resposta em frequncia aos movimentos impostos foi realizada primeiramente para a
placa estacionria e, em seguida, considerou-se uma rotao correspondente a 10
Hz em torno do eixo Y.
102
Figura 3.19 Tenses dinmicas (componente YY) na extremidade da viga para duas condies:
placa estacionria e com enrijecimento centrfugo correspondente a 10 Hz
As mximas amplitudes de tenso dinmica ocorrem na proximidade das

frequncias naturais de flexo da placa. Nota-se que a incorporao do efeito de
enrijecimento centrfugo provocou um deslocamento em frequncia na resposta.
importante ressaltar que as diferenas nas amplitudes de tenso entre as duas
simulaes esto associadas ao comportamento dos movimentos de base impostos
na extremidade engastada. Deslocamentos na frequncia natural devido rotao
fornecem respostas amplificadas com relao condio estacionria at a
frequncia de 50 Hz. Desta frequncia em diante, as respostas so reduzidas, como
pode se observar a partir das Figuras 3.17 e 3.19.
3.2.6 Determinao das tenses de von Mises no domnio da frequncia
Na anlise de tenses estticas, discutida na Seo 2, as tenses de von

Mises so determinadas a partir das componentes de tenso calculadas para cada
elemento, isto , xx, yy, zz, xy, xz e yz, no caso tridimensional. O ps-
103
processamento dos nveis de tenso esttica em cada elemento ento realizado

atravs da equao (3.39):
(3.39)
No caso dos elementos de casca, empregados na modelagem dos discos e

palhetas dos ventiladores centrfugos, as componentes zz, xz e yz so nulas. A
expresso geral das tenses de von Mises para estes elementos assume a forma:
(3.40)
Em anlises de resposta em frequncia, todas as componentes de

deslocamento e de tenso so nmeros complexos, isto , cada uma das
componentes possui mdulo e fase. Observa-se, entretanto, que o clculo da tenso
de von Mises no realizado corretamente pelo MD Patran, uma vez que as fases
das diferentes componentes de tenso (xx, yy e xy para um elemento de casca)
no so consideradas4. Contudo, o clculo destas tenses pode ser realizado
manualmente, ou atravs do desenvolvimento de softwares auxiliares. Formulaes
para o clculo da mxima tenso de von Mises a partir das componentes complexas
de tenso so apresentadas por Charron; Donato e Fontaine (1993). As tenses,
provenientes de uma excitao harmnica, em um elemento de casca, so
expressas na forma:
(3.41)
(3.42)
(3.43)
Onde:
4
De acordo com MSC Software Corporation (2010, p.12), deve-se atentar para a seguinte
recomendao no uso do software: "It is not recommended to calculate invariants (e.g., von Mises)
from complex results because the phase is not accounted for."
104
xx (t) e yy (t) so componentes de tenso normal nas direes x e y,

respectivamente; xy (t) a tenso de cisalhamento no plano xy; xx e yy so
os mdulos das tenses normais xx e yy, respectivamente;xy o mdulo da
tenso de cisalhamento xy; e so as fases das tenses xx, yy e xy,
respectivamente; t o ngulo de fase de referncia.
Fazendo t igual a nas equaes (3.41) a (3.43) e introduzindo estas

relaes na expresso geral para o clculo da tenso de von Mises para o caso 2D -
vide equao (3.40) - possvel demonstrar que a tenso equivalente no domnio
da frequncia obtida pela expresso:
(3.44)
Charron; Donato e Fontaine (1993) demonstram que os ngulos de referncia

que resultam nos valores mximos e mnimos das tenses de von Mises satisfazem
a seguinte relao:
(3.45)
Portanto, a partir do emprego da equao (3.45), possvel determinar

ngulo de referncia correspondente mxima tenso de von Mises, cuja soluo
exata obtida atravs da equao (3.44).
Abordagem semelhante realizada por Bonte; Boer e Liebregts (2007), que
destacam que a determinao das tenses de von Mises nas anlises de fadiga no
domnio da frequncia no so triviais. Atravs do estudo de estruturas submetidas
a mltiplas excitaes randmicas, os autores ressaltam a importncia de se
considerar as diferenas de fase das componentes de tenso, a fim de avaliar
105
corretamente as tenses de von Mises resultantes. A expresso apresentada para a

determinao da mxima tenso de von Mises em um estado de tenses biaxial :
(3.46)
Onde:
, e so as fases das tenses xx, yy e xy, respectivamente.
possvel verificar que os resultados obtidos pela equao (3.44) so

equivalentes aos resultados calculados atravs da equao (3.46), desde que
considerado o ngulo de referncia correspondente mxima tenso de von
Mises, segundo a equao (3.45). A relevncia da anlise das fases das diferentes
componentes de tenso no clculo das tenses de von Mises pode ser ilustrada
atravs do exemplo discutido por Charron; Donato e Fontaine (1993). So
consideradas trs componentes de tenso com ngulos de fase completamente
distintos, como ilustra a Figura 3.20.
Figura 3.20 - Componentes de tenso em relao a um ngulo de referncia t para o caso 2D

(CHARRON; DONATO e FONTAINE, 1993)
A expresso (3.45) conduz aos ngulos de referncia correspondentes

mnima e mxima tenso de von Mises:1 = -4.75o e 2 = 85.25o, respectivamente.
Os valores mnimos e mximos, calculados atravs da equao (3.44),
106
correspondem a 8672 psi e 32206 psi, respectivamente. O clculo da mxima

tenso de von Mises a partir da equao (3.46) conduz ao mesmo resultado.
107
4 RESULTADOS DA SIMULAO DE UM VENTILADOR DE

DUPLA-ENTRADA
Este captulo apresenta a aplicao da metodologia proposta para a anlise

estrutural do impelidor de um ventilador centrfugo real. A integridade estrutural do
impelidor quanto s tenses estticas em seus componentes avaliada a partir do
MEF. Neste ponto, opta-se pela no utilizao dos mtodos analticos, tendo em
vista os aspectos relacionados s suas limitaes, discutidas no Captulo 2.
Ressalte-se, contudo, que o emprego dos mtodos analticos constitui uma
ferramenta valiosa para os estudos preliminares e seu uso no deve ser descartado.
Uma vez determinados os nveis de tenso esttica na estrutura, passa-se
anlise dinmica do impelidor a partir da metodologia proposta no Captulo 3. A
anlise de resposta ao desbalanceamento realizada no rotor do ventilador
centrfugo, conduzindo determinao dos movimentos na regio do cubo do
impelidor. Estes movimentos so utilizados como dados de entrada para o modelo
completo do impelidor no software de elementos finitos, onde se calcula a resposta
do impelidor imposio destas excitaes de base. Objetiva-se, assim, o clculo
das tenses dinmicas nos componentes do impelidor, o que constitui uma nova
abordagem para o clculo estrutural destes equipamentos, uma vez que,
tradicionalmente, as anlises dinmicas so voltadas para os estudos de vibraes
livres. Alm de sugerir uma metodologia que possa ser seguida em estudos
semelhantes, pretende-se efetuar uma anlise quantitativa das tenses dinmicas
calculadas, discutindo as vantagens desta abordagem. Por fim, discute-se a
combinao das tenses estticas e das tenses dinmicas para o exemplo
estudado, a partir do Princpio da Superposio, apresentado no Captulo 3.
4.1 DESCRIO DO VENTILADOR CENTRFUGO ANALISADO
As anlises consideram um ventilador centrfugo de dupla-entrada, cujo

impelidor posicionado simetricamente no eixo em relao aos mancais
108
hidrodinmicos. O acionamento realizado a partir de um motor eltrico e de um

acoplamento. A ttulo de ilustrao, a Figura 4.1 apresenta o arranjo em escala do
ventilador centrfugo completo, com a indicao de seus principais componentes. O
ventilador movimenta gases de alta temperatura - at 400oC - contendo particulados
aderentes. Trata-se de uma configurao muito utilizada em indstrias de cimento,
nas quais a presena de particulados aderentes nos gases movimentados exige
uma ateno especial quanto ao nvel de desbalanceamento em campo durante a
operao do ventilador.
Figura 4.1 Ventilador centrfugo de dupla entrada empregado nas anlises
O impelidor de um ventilador centrfugo de dupla entrada constitudo de dois

discos laterais, um disco central, palhetas, anis dos discos laterais, cones de
rigidez e um cubo, no qual a conexo com o eixo realizada por uma chaveta. As
condies de operao do ventilador e as principais dimenses do impelidor,
utilizadas para as simulaes em elementos finitos, so apresentadas na Tabela 4.1.
109
Tabela 4.1 - Dados construtivos e de operao do ventilador analisado
Raio interno Raio externo Espessuras ngulo de sada

Dimenses do impelidor
(mm) (mm) (mm) (graus)
Palhetas 740.5 1523.0 13.0 52.0
Discos laterais 709.5 1532.4 16.0 -
Anis dos discos laterais 694.0 725.0 31.0 -
Disco central 188.0 1532.4 32.0 -
Cones de rigidez 188.0 629.0 8.0 -
Cubo 135.0 188.0 - -
Largura das palhetas 232
5
Nmero de palhetas 24 (curvadas)
Condies de operao
Rotao (rpm) 880

Temperatura de projeto
400
mecnico (oC)
Propriedades do material
Denominao ASTM 514B
Limite de escoamento a
635
400oC (N/mm2)
Limite de resistncia
800
trao (N/mm2)
Mdulo de elasticidade
161000
a 400oC (N/mm2)
Coeficiente de Poisson 0.33
Densidade (kg/m3) 7800
4.2 ANLISE DE TENSES ESTTICAS
A construo do modelo para anlise de tenses estticas atravs do MEF

segue a metodologia apresentada na seo 2.2.1. Um setor correspondente a 1/12
do impelidor completo foi considerado. Para a anlise de tenses estticas, apenas
elementos de casca de 4 ns so empregados. Admite-se que o disco central e os
5
12 palhetas em linha para cada lado do disco central.
110
cones de rigidez esto engastados ao cubo do ventilador, de modo que todos os

seis graus de liberdade dos ns localizados na regio de conexo destes elementos
so restringidos. Um carregamento inercial de 14.667 Hz (880 rpm), correspondente
rotao do ventilador, foi imposto ao modelo, representado na Figura 4.2.
Figura 4.2 Modelo do impelidor para anlise de tenses estticas, com indicao de seus
componentes, do carregamento inercial e das condies de contorno
O mximo deslocamento calculado foi de 0.89 mm, localizado na sada das

palhetas. A Figura 4.3 apresenta o impelidor em sua condio deformada.
111
Figura 4.3 Deslocamentos no impelidor (mm)
As Figuras 4.4 a 4.13 mostram as tenses de von Mises calculadas para cada
um dos componentes do impelidor nas superfcies Z1 e Z2.
Figura 4.4 Tenses de von Mises nas palhetas (N/mm2) - superfcie Z1

112
2
Figura 4.5 Tenses de von Mises nas palhetas (N/mm ) - superfcie Z2
Figura 4.6 Tenses de von Mises no disco central (N/mm2) - superfcie Z1

113
Figura 4.7 Tenses de von Mises no disco central (N/mm2) - superfcie Z2
Figura 4.8 Tenses de von Mises nos discos laterais (N/mm2) - superfcie Z1
114
2
Figura 4.9 Tenses de von Mises nos discos laterais (N/mm ) - superfcie Z2
2
Figura 4.10 Tenses de von Mises nos anis dos discos laterais (N/mm ) - superfcie Z1
115
2
Figura 4.11 Tenses de von Mises nos anis dos discos laterais (N/mm ) - superfcie Z2
Figura 4.12 Tenses de von Mises nos cones de rigidez (N/mm2) - superfcie Z1
116
2
Figura 4.13 Tenses de von Mises nos cones de rigidez (N/mm ) - superfcie Z2
Os valores mximos de tenso de von Mises so reunidos na Tabela 4.2. A

mxima tenso calculada no impelidor foi de 203 N/mm 2, presente nos discos
laterais na proximidade da sua unio com os respectivos anis de entrada.
Tabela 4.2 Tenses estticas calculadas pelo MEF

Componente 2
Plano Z1 (N/mm ) Plano Z2 (N/mm2)
Palhetas 177 128
Disco central 89.5 89.5
Discos laterais 203 185
Anis dos discos laterais 151 141
Cones de rigidez 81.6 143
Para a avaliao dos resultados empregado um fator de servio de 1.3,

embora fatores maiores possam ser utilizados. A mxima tenso admissvel
calculada a partir do limite de escoamento do material na temperatura de projeto
de 488 N/mm2, conforme indica a Tabela 4.1. Todas as tenses obtidas so
consideravelmente inferiores a este valor, garantindo a integridade estrutural do
impelidor no que diz respeito s tenses estticas.
Estes resultados revelam a possibilidade de otimizar o projeto do impelidor a
partir da diminuio da espessura de seus componentes, proporcionando benefcios
117
no somente de ordem econmica, mas tambm aqueles relacionados ao

comportamento dinmico do rotor. Em alguns casos, a diminuio da massa do
impelidor pode ser um mtodo interessante para elevar a primeira rotao crtica do
rotor e para se garantir uma margem adequada entre a menor frequncia natural e a
rotao de operao. Entretanto, vale ressaltar que as eventuais modificaes
realizadas no impelidor na anlise de tenses estticas devem ser verificadas
quanto ao comportamento dinmico do impelidor, assunto que ser explorado nas
prximas sees. Tambm interessante notar que as regies das soldas das
palhetas com o disco central e os laterais tambm constituem pontos de alta tenso,
como possvel observar nas Figuras 4.4 e 4.5, para as soldas nas palhetas, e na
Figura 4.9, para as soldas no disco lateral. Ateno especial deve ser dada a estes
pontos, cujos nveis de tenso devem ser considerados na anlise da vida em fadiga
do ventilador centrfugo, frequentemente submetido a ciclos de liga e desliga.
4.3 ANLISE DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DO ROTOR
O clculo da resposta ao desbalanceamento esttico do ventilador centrfugo

em anlise realizado conforme a metodologia discutida na seo 3.2.1. Para tanto,
utilizam-se as ferramentas de clculo desenvolvidas por Zachariadis (2000).
4.3.1 Modelo para anlise dinmica do rotor
O modelo para o clculo da resposta ao desbalanceamento do rotor assume

que este constitudo por um eixo flexvel e por um impelidor rgido e indeformvel.
A Figura 4.14 apresenta as principais dimenses do eixo do ventilador centrfugo
analisado, com a indicao dos ns do modelo de elementos finitos considerados
nas posies correspondentes aos mancais hidrodinmicos e ao impelidor. Uma vez
que metade do acoplamento utilizado no acionamento do ventilador encontra-se fixo
ao eixo, este tambm includo nas anlises.
118
Figura 4.14 Rotor analisado: dimenses e numerao dos ns do modelo de elementos finitos
As coordenadas dos ns, comeando pelo n 1 (o primeiro da esquerda), so

dadas na Tabela 4.3.
Tabela 4.3 Coordenadas dos ns do modelo de elementos finitos do rotor
Coordenadas nodais
N 1 2 3 4 5 6
X (m) 0.000 0.220 0.385 0.550 0.750 0.980
N 7 8 9 10 11 12
X (m) 1.210 1.440 1.670 1.900 2.130 2.360
N 13 14 15 16 17 18
X (m) 2.590 2.790 2.955 3.120 3.358 3.520
O material do eixo um ao carbono com densidade = 7800 kg/m3. Para o

valor do mdulo de elasticidade adota-se E = 1.61x1011 N/m2 para os ns
correspondentes regio quente do eixo (situada dentro da carcaa), e E =
2.10x1011 N/m2, para os ns correspondentes regio fria do eixo (situada fora da
carcaa). Os dimetros dos elementos so apresentados na Tabela 4.4.
119
Tabela 4.4 Dimetro dos elementos
Dimetro (m) Elementos
0.160 17
0.180 1, 2, 3, 14,15,16
0.240 4 e 13
0.270 5 a 12
Foi admitida a presena de massas e inrcias concentradas nas posies dos

ns 9 e 18, que correspondem, respectivamente, ao impelidor e ao acoplamento. A
massa total do impelidor, MI = 4576 kg, foi obtida do modelo de elementos finitos
construdo para a anlise de tenses estticas e pela adio da massa do cubo,
calculada a partir das dimenses e propriedades indicadas na Tabela 4.1. De forma
anloga, determinou-se o momento polar de inrcia do impelidor, J PI = 5442 kg.m2,
bem como seu momento diametral de inrcia, J DI = 2850 kg.m2. Para o acoplamento,
foi admitida uma massa de 60 kg e sua inrcia polar no foi considerada por
representar um valor muito pequeno frente inrcia total do rotor. A massa total do
rotor, calculada a partir da modelo de elementos finitos, M R = 5846 kg.
As dimenses dos mancais hidrodinmicos seguem a norma DIN 31690. Os
coeficientes de rigidez e amortecimento de cada mancal, livre e de escora, so
apresentados na Tabela 4.5. Trata-se dos coeficientes reais do ventilador estudado,
calculados a partir da rotao do ventilador e das cargas estticas radiais
suportadas por cada mancal. No foram encontrados coeficientes para outras
rotaes, de modo que a anlise de resposta em frequncia ao desbalanceamento
do rotor admite que estes so constantes. Anlises mais detalhadas podem ser
realizadas, incluindo no modelo de elementos finitos a variao destes coeficientes
com a rotao do ventilador centrfugo.
O clculo de resposta considerou uma classe de balanceamento G 2.5 -
frequentemente empregada na fabricao da maioria dos ventiladores centrfugos de
grande porte - segundo a norma ISO 1940-1. Assim, foram especificados
desbalanceamentos de 79460 g.mm em cada um dos planos correspondentes s
duas faces do cubo do ventilador, isto , nas posies dos ns 8 e 10 do modelo de
elementos finitos.
120
Tabela 4.5 - Coeficientes de rigidez e amortecimento dos mancais hidrodinmicos
Mancal de
Propriedades Coeficientes Mancal Livre
Escora
Kzz 3.963 4.121
Rigidez Kzy -0.6158 -0.5935

8
(x 10 N/m) Kyz 9.152 9.567
Kyy 9.865 10.501
Czz 4.364 4.491
Amortecimento Czy 5.414 5.673

6
(x 10 N.s/m) Cyz 5.455 5.720
Cyy 19.847 20.796
4.3.2 Resultados
A curva de deflexo esttica do rotor apresentada na Figura 4.15. A mxima

deflexo de 0.52 mm e ocorre na posio do impelidor (n 9).
Figura 4.15 Curva de deflexo esttica do rotor analisado

121
Inicialmente, uma anlise de vibraes livres do rotor foi realizada com o

objetivo de calcular os autovalores n e os correspondentes autovetores n,
onde n = n + j fn; sendo n e fn os n-nsimos expoentes de amortecimento e
frequncias naturais amortecidas, respectivamente. As cinco primeiras frequncias
naturais do rotor podem ser verificadas no Diagrama de Campbell apresentado na
Figura 4.16. As Figuras 4.17 a 4.21 mostram os modos de vibrar do rotor associados
a estas frequncias.
Figura 4.16 Diagrama de Campbell
As Figuras 4.17 e 4.18 indicam que os primeiros modos de precesso direta

so de corpo rgido - cnico na frequncia de 9.91 Hz e cilndrico na frequncia de
10.04 Hz. As Figuras 4.19 e 4.20 mostram os modos vertical e horizontal
correspondentes s primeiras rotaes crticas do rotor nas frequncias de 20.92 Hz
e 21.86 Hz, respectivamente, potencialmente excitados pelo desbalanceamento
esttico. O modo de vibrao em 29.96 Hz, indicado na Figura 4.21, pode ser
excitado pelo desbalanceamento dinmico.
122
Figura 4.17 Modo de vibrao, f n = 9.91 Hz

123

124
Uma vez determinadas os principais modos de vibrao e as correspondentes

frequncias naturais, procede-se com a anlise de resposta ao desbalanceamento
esttico do rotor estudado. As curvas de resposta na posio correspondente ao
mancal livre (n 2) so apresentadas na Figura 4.22. Uma ampliao deste grfico
nas proximidades da frequncia de 21.8 Hz, em que as translaes e rotaes
atingem valores mximos no mancal livre, mostrada na Figura 4.23. As amplitudes
de translao e de rotao nos ns 8, 9 e 10, correspondentes face do cubo do
lado do mancal livre, ao impelidor, e face do cubo do lado do mancal de escora,
respectivamente, so apresentadas nas Figuras 4.24 a 4.26. De forma anloga, a
Figura 4.27 mostra a resposta no mancal de escora (n 16), enquanto que o detalhe
ampliado das translaes segundo os eixos Z e Y mostrado na Figura 4.28. A
curva de resposta para o n 18, correspondente posio do acoplamento,
apresentada na Figura 4.29.
125
Figura 4.22 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao mancal livre (n 2)
Figura 4.23 Detalhe das curvas correspondentes s translaes no mancal livre (n 2) nas
proximidades da primeira rotao crtica do rotor
126
Figura 4.24 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao plano do cubo mais prximo
do mancal livre (n 8)
Figura 4.25 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao impelidor (n 9)

127
Figura 4.26 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao plano do cubo mais prximo
do mancal de escora (n 10)
Figura 4.27 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao mancal de escora (n 16)
128
Figura 4.28 Detalhe das curvas correspondentes s translaes no mancal de escora (n 16) nas
proximidades da primeira rotao crtica do rotor.
Figura 4.29 Curva de resposta do rotor na posio correspondente ao acoplamento (n 18)

129
As curvas de resposta evidenciam que a primeira rotao crtica do rotor

corresponde frequncia de 21.86 Hz. A partir da comparao das Figuras 4.22 e
4.25, possvel observar que os deslocamentos angulares so mximos na regio
dos mancais e praticamente desprezveis na posio do impelidor. Esta anlise
mostra, ainda, que as translaes so mximas na posio do impelidor e que seus
valores mnimos ocorrem na posio dos mancais. interessante notar que as
amplitudes de translao no impelidor na velocidade de operao do ventilador -
14.67 Hz ou 880 rpm - so consideravelmente menores do que as observadas na
passagem pela rotao crtica: aproximadamente 0.02854 mm na direo Y em
14.67 Hz frente a 2.3611 mm em 21.86 Hz nesta mesma direo, isto ,
aproximadamente 83 vezes menor. Esta grande amplificao refora uma
caracterstica tpica do projeto de ventiladores centrfugos, em que se observa uma
busca frequente por uma grande margem entre a primeira rotao critica e a rotao
de operao do equipamento: para o caso estudado, a razo entre a primeira
rotao crtica e a velocidade de operao igual a 1.49. Evidencia-se, assim, que
os efeitos da passagem pelas rotaes crticas do rotor so pouco estudados ou
praticamente esquecidos no projeto mecnico dos rotores de ventiladores
centrfugos, bem como dos mancais hidrodinmicos que os suportam.
Deste modo, os resultados da resposta ao desbalanceamento na regio do
impelidor, representados na Figura 4.25, so utilizados como dados de entrada para
a anlise de resposta do impelidor, o que ser discutido em detalhe na prxima
seo.
4.4 ANLISE DE VIBRAES LIVRES DO IMPELIDOR
A anlise dinmica do ventilador centrfugo em estudo tem como objetivo final

a determinao das tenses dinmicas em seus componentes. Segundo a
metodologia proposta neste trabalho, as tenses dinmicas so calculadas a partir
da resposta em frequncia aos movimentos de base provenientes do
desbalanceamento do rotor na rotao de operao. Ressalte-se, neste ponto, a
importncia da investigao prvia de uma possvel condio de ressonncia do
impelidor na rotao de operao do ventilador. Esta investigao possibilita uma
130
interpretao mais precisa dos resultados de tenso dinmica do impelidor, uma vez
que os nveis de tenso dinmica so elevados tanto nas condies de ressonncia
do rotor, quanto nas condies de ressonncia do impelidor, isoladamente. Procede-
se, assim, com a anlise de vibraes livres impelidor centrfugo.
Para tanto, o modelo do impelidor utilizado para a anlise de tenses
estticas copiado doze vezes em torno do eixo de rotao, de modo a obter o
modelo completo do impelidor para a anlise de vibraes livres. O eixo do
ventilador, cujas dimenses foram apresentadas na Figura 4.14, tambm includo
no modelo atravs do emprego de elementos de viga com seis graus de liberdade
em cada n (tambm utilizados para a modelagem do cubo do ventilador). A
conexo do disco central e dos cones de rigidez com o cubo do ventilador
realizada por meio de elementos rgidos (RBE2).
Nas posies dos mancais livre e de escora so considerados elementos de
mola nas direes Y e Z com os respectivos valores de rigidez dos mancais
hidrodinmicos. A incluso do eixo e da rigidez dos mancais no modelo possibilita
que as possveis interaes entre os modos do impelidor e do eixo sejam
consideradas, assim como a influncia da diferena de rigidez dos suportes em
alguns dos modos do impelidor. Por fim, os graus de liberdade correspondentes
rotao do ventilador em torno do eixo e s translaes na direo axial so
restringidos, a fim de se evitar a presena de modos de corpo rgido. A Figura 4.30
ilustra o modelo do rotor para a anlise de vibraes livres.
131
Figura 4.30 Modelo do rotor para anlise de vibraes livres
Foram investigados os modos de vibrao do impelidor na faixa de 0 Hz

mxima frequncia de passagem das palhetas, isto , 176 Hz. importante ressaltar
que o efeito do enrijecimento centrfugo, correspondente velocidade de operao
do ventilador (14.667 Hz), foi incorporado ao modelo nesta etapa.
Adicionalmente aos modos de vibrao e s frequncias naturais do
impelidor, as simulaes tambm fornecem informaes a respeito das velocidades
crticas laterais e torcionais do rotor. Estes modos de vibrao no esto presentes
na anlise que ser apresentada a seguir, uma vez que o estudo da vibrao lateral
do rotor j foi discutido em detalhe na seo anterior. Ressalte-se que os fenmenos
de vibrao torcional no so objeto de estudo do presente trabalho. A Tabela 4.6
mostra os principais modos de vibrao do impelidor e as correspondentes
frequncias naturais obtidas. Os modos de vibrao indicados na tabela podem ser
visualizados nas Figuras 4.31 a 4.39.
132
Tabela 4.6 Resultados da anlise de vibraes livres
Frequncia (Hz) Descrio dos modos do impelidor
o
26.41 1 modo diametral, em fase com o eixo (vertical)
o
26.43 1 modo diametral, em fase com o eixo (horizontal)
40.03 1o modo circular nodal
82.04 Modo de duas linhas diametrais
Modo diametral + circular nodal, fora de fase com o eixo

125.29
(vertical)
Modo diametral + circular nodal, fora de fase com o eixo
125.55
(horizontal)
135.29 Modo de trs linhas diametrais
136.96 2o modo circular nodal
164.23 Ondulao dos discos laterais
Figura 4.31 Primeiro modo diametral (vertical, em fase com o eixo)

133
Figura 4.32 Primeiro modo diametral (horizontal, em fase com o eixo)
Figura 4.33 Primeiro modo circular nodal

134
Figura 4.34 Modo de duas linhas diametrais
Figura 4.35 Modo diametral associado ao modo circular (vertical, fora de fase em relao ao eixo)
135
Figura 4.36 Modo diametral associado ao modo circular (horizontal, fora de fase em relao ao
eixo)
Figura 4.37 Modo de trs linhas diametrais

136
Figura 4.38 Segundo modo circular nodal
Figura 4.39 Ondulao dos discos laterais
Verifica-se, portanto, que as frequncias naturais do impelidor esto acima da

velocidade de operao do ventilador. A anlise revela, ainda, a presena de modos
de vibrao caracterizados pela ondulao dos discos laterais entre as frequncias
137
de 162 Hz e 173 Hz. Alguns destes modos no so simtricos, de modo que apenas
alguns dos setores do impelidor - regio compreendida entre palhetas adjacentes -
apresentam movimento ondulatrio. Nos modos de vibrao restantes, verifica-se a
ondulao de todos os setores do impelidor, como indicado na Figura 4.39.
Ressalte-se que estes modos so avaliados quanto possibilidade de excitao
aerodinmica na frequncia de passagem das palhetas. Entretanto, no objetivo
do presente trabalho estudar os modos excitados aerodinamicamente, motivo pelo
qual as suas correspondentes frequncias naturais no so indicadas na Tabela 4.6;
com exceo do modo da Figura 4.39, apenas apresentado a ttulo de ilustrao.
Estudos mais detalhados sobre as fases dos pulsos de presso e dos movimentos
de ondulao dos discos devem ser conduzidos nesta etapa, uma vez que estas
excitaes aerodinmicas muitas vezes no so suficientes para iniciar um
movimento vibratrio.
Por fim, deve-se destacar que em ventiladores submetidos variao de
rotao, as investigaes dos modos de vibrao e das frequncias naturais devem
ser realizadas para cada rotao de operao, de modo a incorporar o
correspondente efeito de enrijecimento centrfugo no clculo das frequncias
naturais. Uma vez que o objetivo desta anlise consiste apenas na ilustrao da
metodologia empregada para a anlise de vibraes livres de ventiladores, neste
ponto deve-se considerar que o ventilador em estudo possui velocidade constante.
Portanto, a partir dos resultados obtidos possvel verificar a ausncia de condies
de ressonncia do impelidor na rotao de operao do ventilador.
4.5 ANLISE DE RESPOSTA EM FREQUNCIA DO IMPELIDOR
Nesta etapa, desenvolve-se o modelo completo do impelidor centrfugo para a

determinao das tenses dinmicas em seus componentes. Os movimentos de
translao e rotao, provenientes do clculo de resposta ao desbalanceamento do
rotor, so impostos ao cubo do impelidor centrfugo; seguindo a metodologia
discutida na seo 3.2.2.
138
4.5.1 Modelo para anlise dinmica do impelidor centrfugo
A elaborao do modelo para o clculo de resposta do impelidor centrfugo

realizada segundo o procedimento descrito na seo 3.2.3. Assim, o cubo do
ventilador, cujas dimenses so indicas na Tabela 4.1, adicionado ao modelo
construdo para a anlise de tenses estticas. Elementos hexadricos de 8 ns so
empregados na malha do cubo.
O setor correspondente a 30o do impelidor ento copiado doze vezes em
torno do seu eixo de rotao, o que conduz ao modelo do impelidor completo, como
mostra a Figura 4.40. A Figura 4.41 apresenta um detalhe do modelo em elementos
finitos do impelidor centrfugo, com a indicao do cubo e dos elementos rgidos
empregados para transferir os movimentos de base, do n central para todos os ns
pertencentes ao dimetro interno do cubo.
Figura 4.40 Modelo completo do impelidor centrfugo analisado

139
Figura 4.41 Detalhe do cubo e do disco central do impelidor, com a indicao dos elementos rgidos
utilizados
4.5.2 Determinao das tenses dinmicas e consideraes acerca da

superposio de efeitos
Os movimentos de base correspondentes s translaes e aos

deslocamentos angulares no cubo do ventilador - determinados na anlise de
resposta em frequncia do rotor - so obtidos a partir do grfico apresentado na
Figura 4.25. A anlise da Figura 4.25 revela, ainda, que os deslocamentos angulares
na rotao de operao do ventilador - 14.67 Hz ou 880 rpm - so muito pequenos
na regio do impelidor, o que pode ser explicado pela configurao do ventilador
centrfugo em anlise, em que o impelidor posicionado de forma simtrica em
relao aos mancais. Deste modo, os deslocamentos angulares podem ser
desprezados para a anlise das tenses dinmicas. Contudo, a incluso dos
movimentos angulares no cubo do impelidor na anlise de tenses dinmicas pode
se tornar relevante no estudo de ventiladores centrfugos de simples entrada, em
que o impelidor encontra-se em balano no eixo ou posicionado de forma
assimtrica em relao aos mancais.
140
A Tabela 4.7 transcreve os mdulos dos movimentos de translao nas

direes Z e Y, observados na Figura 4.25. A ttulo de simplificao, admite-se que
estes movimentos esto defasados em 90 o, ressaltando-se que, na realidade, os
eixos da elipse correspondente rbita do rotor no so exatamente paralelos aos
eixos Y e Z. Assim, os valores de mdulo e fase so especificados no software de
elementos finitos para a avaliao das tenses dinmicas. Procedimento anlogo
deve ser empregado caso sejam considerados movimentos de rotao no impelidor,
oriundos do clculo de resposta em frequncia do rotor.
Tabela 4.7 Movimentos de translao impostos ao modelo de elementos finitos. Os dados se

referem velocidade de operao do ventilador (14.67 Hz ou 880 rpm)
-6
Deslocamentos Mdulo (10 m) Fase (graus)
uz 38.62 0.0
uy 28.54 90.0
importante ressaltar que o efeito do enrijecimento do impelidor na rotao

de operao tambm incorporado ao modelo para a anlise de resposta. Os
movimentos indicados na Tabela 4.7 so aplicados ao n central e a resposta em
frequncia calculada na rotao de operao do ventilador, isto , 14.667 Hz. Um
amortecimento estrutural de 1% considerado nas simulaes.
Os mdulos dos deslocamentos calculados na anlise de resposta em
frequncia podem ser visualizados na Figura 4.42. A Tabela 4.8 apresenta as
componentes complexas de deslocamento para um n pertencente extremidade
de uma das palhetas, cujos valores esto em concordncia com os resultados
observados na Figura 4.42. A comparao destes deslocamentos com os
deslocamentos impostos - indicados na Tabela 4.7 - revela que as respostas
possuem aproximadamente o mesmo mdulo das componentes de deslocamento
impostas e que tambm esto defasadas em 90 o, de modo que o comportamento
apresentado pelo impelidor essencialmente de corpo rgido. Pode-se verificar,
atravs da anlise de vibraes livres do impelidor, que as suas frequncias naturais
encontram-se consideravelmente acima da frequncia correspondente rotao de
operao - a primeira frequncia natural do impelidor de 26.41 Hz, correspondente
141
ao primeiro modo diametral - o que justifica a ausncia de grandes deslocamentos

no impelidor.
Figura 4.42 - Mdulo dos deslocamentos no impelidor (10-3 m), evidenciando o comportamento de
corpo rgido
Tabela 4.8 Deslocamentos calculados nas extremidades das palhetas
Componentes Deslocamentos (10-6 m)
z 38.79 - 0.009i
y -0.006 + 28.64i
importante notar que, embora o MD Patran calcule corretamente os

mdulos e as fases das diferentes componentes de tenso no impelidor (xx, yy e xy
para um elemento de casca), as fases destas componentes no so consideradas
na determinao das tenses de von Mises. Por este motivo, deve-se proceder com
o clculo manual das tenses de von Mises a partir das componentes complexas de
tenso calculadas pelo MD Nastran. Ressalta-se, ainda, que este clculo deve ser
realizado para todos os ns do modelo de elementos finitos, uma vez que as
representaes grficas da distribuio das tenses de von Mises no impelidor
apresentadas pelo MD Patran no podem ser utilizadas como referncia na
localizao das regies do impelidor com tenses mais elevadas.
142
Embora se verifique que para alguns ns do modelo as tenses de von Mises

calculadas pelo ps-processador so aproximadamente iguais s determinadas pela
equao (3.46), nota-se que em outros ns as diferenas percentuais podem ser
superiores a 100%, para mais ou para menos. Esta constatao refora a
necessidade do emprego do equacionamento discutido na seo 3.2.6 na avaliao
das tenses dinmicas de impelidores centrfugos. A ttulo de ilustrao, a Tabela
4.9 apresenta uma comparao entre os valores de tenso calculados pela equao
(3.46) e os valores indicados pelo MD Patran para dois ns pertencentes ao disco
central, em diferentes localizaes: na regio do dimetro interno (n 77047) e na
regio compreendida entre duas palhetas adjacentes (n 129868).
Tabela 4.9 Comparao entre as mximas tenses de von Mises calculadas pela equao (3.46) e
os valores apresentados pelo MD Patran para dois ns do disco central
Mxima tenso de von Mxima tenso de von

Identificao do N Diferena (%)
Mises calculada (kPa) Mises - Patran (kPa)
77047 36.169 36.174 0.014
129868 1.064 9.528 88.83
Devido a esta limitao do ps-processador, foram elaboradas planilhas de

clculo para cada componente do ventilador (palhetas, discos, anis e cones) e
tambm para cada superfcie destes componentes (Z1 e Z2), com o objetivo de
determinar os valores mximos da tenso de von Mises no impelidor. Cada planilha
de clculo considerou como dados de entrada as partes real e imaginria das
componentes de tenso de cada n do modelo, conduzindo ao clculo da mxima
tenso de von Mises atravs da equao (3.46). A grande quantidade de ns do
modelo de elementos finitos - que totalizam 426709 para os componentes
analisados - conduz a arquivos de dados extensos e de difcil manipulao,
reforando a necessidade do desenvolvimento de um software auxiliar para
contornar as limitaes do ps-processador ou, opcionalmente, da busca de outros
ps-processadores comercialmente disponveis. A Tabela 4.10 exemplifica o clculo
da mxima tenso de von Mises em um n do disco central.
143
Tabela 4.10 Exemplo de clculo da mxima tenso de von Mises para um n do disco central
Componentes Mdulo (kPa) Fase (graus) Mxima tenso de von

Mises (kPa)
xx 2.258 77.78
yy 21.258 89.47 36.169
xy 20.880 0.889
A aplicao desta metodologia de clculo para os ns do modelo de

elementos finitos permite avaliar as mximas tenses de von Mises em cada um dos
componentes do impelidor, apresentadas na Tabela 4.11. Na tabela tambm so
indicadas as regies dos componentes onde estes ns esto localizados.
Tabela 4.11 Tenses dinmicas nos componentes do impelidor na rotao de operao do

ventilador (880 rpm ou 14.67 Hz)
Tenso de von Mises Tenso de von Mises Localizao da mxima

Componente
Plano Z1 (kPa) Plano Z2 (kPa) tenso
Palhetas Entrada da palheta

21.8 20.4
(ataque)
Disco central Dimetro interno, junto

36.2 36.2
ao cubo
Discos laterais 7.65 6.13 Entrada da palheta
Anis dos discos

2.80 3.96 Junto ao disco lateral
laterais
Cones de rigidez Dimetro interno, junto

46.8 44.1
ao cubo
A partir da Tabela 4.11, verifica-se que as tenses dinmicas nos

componentes do impelidor, na rotao de operao do ventilador, so da ordem de
kPa e, portanto, consideravelmente menores que as tenses estticas (da ordem de
MPa). Tambm interessante notar que as regies do impelidor com tenses
dinmicas mais elevadas esto localizadas nas proximidades das unies soldadas.
o caso das palhetas, em que as mximas tenses dinmicas ocorrem na borda de
ataque na regio correspondente unio com o disco central. Situao semelhante
ocorre nos cones de rigidez e tambm no disco central, em que as mximas tenses
dinmicas so verificadas nos dimetros internos, isto , na unio destes
144
componentes com o cubo do impelidor. Estes resultados reforam o interesse pela

avaliao da vida em fadiga das unies soldadas em impelidores centrfugos.
Os baixos nveis de tenso dinmica calculados se justificam pelo movimento
essencialmente de corpo rgido apresentado pelo impelidor, destacando-se que
nenhum modo de vibrao excitado na rotao de operao e tambm que os
movimentos de base impostos ao cubo do ventilador so extremamente pequenos
(da ordem de m, como indica a Tabela 4.7). Consequentemente, a aplicao do
Princpio da Superposio de Efeitos na combinao das tenses estticas com as
tenses dinmicas, resulta, para o caso estudado, em distribuies de tenses muito
semelhantes s apresentadas na seo 4.2 para cada componente do ventilador.
Vale lembrar que estes resultados so particulares para o ventilador centrfugo de
dupla-entrada estudado.
Embora nveis de tenso reduzidos tenham sido encontrados, verifica-se que
o emprego desta metodologia pode ser de grande valia na anlise de ventiladores
que apresentem elevados deslocamentos na regio do impelidor provenientes da
resposta ao desbalanceamento; como, por exemplo, no caso da operao do
equipamento ocorrer na proximidade da primeira rotao crtica do rotor.
Adicionalmente, rotores de simples entrada - por apresentarem o rotor em balano
no eixo ou impelidores posicionados de forma assimtrica entre os mancais -
conduzem a deslocamentos angulares mais elevados na regio do impelidor
(quando comparados com ventiladores de dupla-entrada), o que pode contribuir para
a verificao de tenses dinmicas mais elevadas. Por fim, coincidncias entre as
frequncias de excitao, como, por exemplo, a rotao de operao, com as
frequncias naturais do impelidor, tambm podem conduzir a maiores nveis de
tenso dinmica.
Se, por um lado, so verificados, na indstria, projetos que garantem a
integridade estrutural do impelidor - seja atravs do emprego de fatores de servio
adequados para as tenses estticas, seja atravs da considerao de margens
entre as frequncias de excitao e as frequncias naturais do rotor e do impelidor,
como evidenciado no exemplo estudado - por outro, a busca por maiores
desempenhos implica em desafios no projeto estrutural esttico e dinmico destes
equipamentos. Neste contexto, interessante ilustrar a aplicao da metodologia
proposta na avaliao do comportamento dinmico de ventiladores centrfugos que
eventualmente venham a operar na rotao crtica do rotor.
145
A Figura 4.25 mostra que as maiores amplitudes de deslocamento na regio

do impelidor (n 9 do modelo construdo para a anlise dinmica do rotor) so
verificadas na frequncia de 21.86 Hz, isto , aproximadamente 1312 rpm,
correspondente primeira rotao crtica. Busca-se, neste ponto, avaliar a
integridade estrutural do impelidor nesta rotao. Para esta avaliao sero
consideradas as tenses estticas e dinmicas no impelidor analisado na velocidade
de 21.86 Hz. Neste ponto, importante ressaltar algumas hipteses iniciais
necessrias para a realizao desta avaliao, ressaltando-se a finalidade
meramente ilustrativa do caso estudado. Evidentemente, a operao do ventilador
em uma rotao superior a 880 rpm exigiria um motor eltrico diferente do
empregado originalmente, uma vez que a potncia consumida por um ventilador
centrfugo varia com o cubo da razo de velocidade. Tambm interessante notar
que a anlise de dinmica de rotores realizada na seo 4.3 admitiu que os
coeficientes de rigidez e amortecimento so constantes na frequncia. Anlises mais
rigorosas do comportamento dinmico na rotao crtica do rotor devem considerar
os coeficientes dos mancais correspondentes velocidade de 21.96 Hz. Alm disso,
o projeto dos mancais hidrodinmicos tambm deve ser verificado para esta nova
condio de operao.
Inicialmente, o modelo setorial do impelidor apresentado na seo 4.2 foi
empregado para a anlise das tenses estticas na velocidade de 21.86 Hz. A
Tabela 4.12 mostra os resultados obtidos nas simulaes. Como esperado, a razo
entre as tenses estticas calculadas nesta nova condio e as tenses
apresentadas na Tabela 4.2 (para a velocidade de 14.667 Hz) correspondem ao
quadrado da razo de velocidade.
Tabela 4.12 Tenses estticas no impelidor na velocidade de 21.86 Hz

Componente 2 2
Plano Z1 (N/mm ) Plano Z2 (N/mm )
Palhetas 393 284
Disco central 193 193
Discos laterais 449 410
Anis dos discos laterais 336 313
Cones de rigidez 222 178
146
Verifica-se, assim, que as tenses estticas so inferiores mxima tenso

admissvel, cujo valor considerado de 488 N/mm2, de modo que a integridade
estrutural assegurada do ponto de vista das tenses estticas. Entretanto, esta
avaliao tambm deve considerar a anlise da dinmica vibratria do impelidor,
compreendida pela anlise de vibraes livres e pela determinao das tenses
dinmicas provenientes dos movimentos de base no cubo do impelidor.
A anlise de vibraes livres do impelidor estudado realizada de maneira
anloga apresentada na seo 4.4. Deve-se destacar, contudo, a necessidade de
incorporar ao modelo de elementos finitos o efeito de enrijecimento centrfugo
correspondente velocidade de passagem pela primeira rotao crtica, isto , 21.86
Hz. Esta considerao conduz a frequncias naturais mais elevadas quando
comparadas com as apresentadas na seo 4.4, o que est de acordo com a
discusso realizada na seo 3.1.2. Uma comparao entre as quatro primeiras
frequncias naturais do impelidor nesta nova condio de velocidade (21.86 Hz) e as
correspondentes frequncias naturais na rotao de 14.67 Hz so apresentadas na
Tabela 4.13.
Tabela 4.13 Comparao das frequncias naturais do impelidor em duas condies de

enrijecimento centrfugo: 14.67 Hz e 21.86 Hz
Descrio dos modos do Frequncias Naturais (Hz) Frequncias Naturais (Hz) Diferena
impelidor Enrijecimento de 14.67 Hz Enrijecimento de 21.86 Hz (%)
1o modo diametral, em fase
26.41 31.31 15.65
com o eixo (vertical)
o
1 modo diametral, em fase
26.43 31.33 15.64
com o eixo (horizontal)
1o modo circular nodal 40.03 42.24 5.23
Modo de duas linhas

82.04 87.24 5.96
diametrais
Assim, nenhum modo de vibrao do impelidor excitado na passagem ou na

operao na rotao crtica do rotor. A etapa seguinte na anlise dinmica do
impelidor consiste na determinao das tenses dinmicas devido aos movimentos
de base no cubo do impelidor. Os deslocamentos na direo Z e Y na frequncia de
21.86 Hz podem ser obtidos a partir da curva de resposta apresentada na Figura
4.25. A Tabela 4.14 transcreve o valor destes deslocamentos - e tambm das fases,
147
consideradas as mesmas utilizadas na simulao anterior - utilizados como dados

de entrada para a anlise de resposta em frequncia do impelidor.
Tabela 4.14 Movimentos de translao na passagem pela primeira rotao crtica (21.86 Hz)
impostos ao modelo de elementos finitos
Deslocamentos Mdulo (10-3 m) Fase (graus)
uz 0.8889 0.0
uy 2.3611 90.0
importante notar que os valores indicados na Tabela 4.7 so da ordem de

m, enquanto que os valores apresentados na Tabela 4.14 so da ordem de
milmetros. Assim, os deslocamentos no impelidor na passagem ou na operao na
primeira rotao crtica do rotor so consideravelmente maiores que os observados
na rotao de 880 rpm. A imposio destes movimentos nas direes Z e Y do
modelo de elementos finitos permite verificar os deslocamentos no impelidor,
apresentados na Figura 4.43.
Figura 4.43 - Mdulo dos deslocamentos no impelidor (10-3 m) em 21.86 Hz

148
A Tabela 4.15 indica as componentes complexas de deslocamento na

extremidade de uma das palhetas do impelidor.
Tabela 4.15 Deslocamentos calculados nas extremidades das palhetas na frequncia de 21.86 Hz
Componentes Deslocamentos (10-3 m)
z 0.8963 - 0.0014i
y 0.0009 + 2.3847i
Assim como os movimentos de base impostos, as componentes de

deslocamento tambm esto defasadas em 90 o. O mdulo destes deslocamentos
revela que o impelidor tambm apresenta comportamento de corpo rgido na
passagem pela primeira rotao crtica do rotor. Estes resultados esto de acordo
com a constatao de que nenhuma frequncia natural do impelidor excitada na
rotao de 1312 rpm (21.86 Hz).
As tenses dinmicas no impelidor nesta nova condio de operao devem
ser obtidas de forma anloga realizada para a rotao de 880 rpm. Portanto, a
partir das componentes complexas de tenso obtidas no MD Nastran e do emprego
da equao (3.46), calculam-se as mximas tenses de von Mises no impelidor. Os
resultados obtidos so apresentados na Tabela 4.16.
Tabela 4.16 Tenses dinmicas nos componentes do impelidor na primeira rotao crtica do rotor
(1312 rpm ou 21.86 Hz)
Tenso de von Mises Tenso de von Mises Localizao da mxima

Componente
Plano Z1 (MPa) Plano Z2 (MPa) tenso
Palhetas Entrada da palheta

2.94 2.77
(ataque)
Disco central Dimetro interno, junto

4.93 4.93
ao cubo
Discos laterais 1.04 0.83 Entrada da palheta
Anis dos discos

0.37 0.50 Junto ao disco lateral
laterais
Cones de rigidez Dimetro interno, junto

6.35 6.00
ao cubo
149
Verifica-se que as tenses dinmicas no impelidor na primeira rotao crtica

do rotor so da ordem de MPa, enquanto que as tenses dinmicas obtidas na
rotao de operao - Tabela 4.11 - so da ordem de kPa. Alm disso, enquanto as
tenses dinmicas indicadas na Tabela 4.16 se referem aos ns dos elementos do
modelo do impelidor, as tenses estticas indicadas na Tabela 4.12 foram obtidas a
partir da distribuio grfica fornecida pelo ps-processador e se referem aos
elementos de casca (e no propriamente aos ns destes elementos). Por este
motivo, opta-se pela no sobreposio das tenses estticas com as tenses
dinmicas. Esta sobreposio de efeitos pode ser viabilizada a partir do
desenvolvimento de um software auxiliar que possibilite uma maior versatilidade no
clculo das mximas tenses de von Mises e no ps-processamento das mesmas; e
pode se configurar como uma das sugestes para trabalhos futuros. A comparao
das tenses estticas indicadas na Tabela 4.12 e das tenses dinmicas
apresentadas na Tabela 4.16 permite constatar que, mesmo na operao do
ventilador na primeira rotao crtica do rotor, o nvel de tenses total no ir
ultrapassar a mxima tenso admissvel do impelidor considerada como critrio de
projeto, isto , 488 N/mm2.
Embora as simulaes do ventilador centrfugo estudado indiquem que a
passagem pela primeira rotao crtica no represente um risco integridade
estrutural do impelidor, algumas ressalvas devem ser feitas, uma vez que outros
aspectos devem ser levados em considerao no dimensionamento dos ventiladores
centrfugos. Ressalta-se mais uma vez, a finalidade ilustrativa dos exemplos
apresentados neste captulo.
As anlises apresentadas no tm como objetivo a avaliao das tenses no
cubo do ventilador centrfugo. Se, por um lado, as tenses estticas neste
componente so mais reduzidas e sua incorporao no modelo tem pouca influncia
nas tenses dos discos, palhetas, cones e anis; por outro, o projeto estrutural do
ventilador para aplicaes com rotaes mais elevadas deve envolver a verificao
das tenses estticas e dinmicas tambm no cubo, ressaltando-se que as tenses
estticas crescem com o quadrado da variao de velocidade do ventilador.
Acrescente-se a isso o fato de que os materiais usualmente empregados para o
cubo de ventiladores possuem limites de escoamento inferiores aos materiais
utilizados para os demais componentes do impelidor. Estas particularidades devem
ser incorporadas s anlises esttica e dinmica em projetos mecnicos que visem
150
a operao do ventilador em condies mais severas. Tambm importante

destacar a necessidade de modificar as expresses apresentadas na seo 3.2.6 -
clculo da mxima tenso de von Mises em elementos de casca - para o estudo de
elementos tridimensionais, caso seja de interesse a avaliao das tenses
dinmicas no cubo do ventilador centrfugo.
Outro aspecto que deve ser rigorosamente analisado caso seja de interesse
operar o ventilador na rotao crtica do rotor, o dimensionamento do eixo quanto
sua vida em fadiga. Na posio do impelidor, verifica-se uma fora dinmica
devido ao seu desbalanceamento. Uma vez que a fora de desbalanceamento
solidria ao movimento rotativo, esta implica em tenses estticas no eixo do
ventilador. J as cargas devido ao peso prprio do rotor conduzem a tenses
dinmicas no eixo, uma vez que as reaes nos apoios no so solidrias ao
movimento rotativo. Assim, os eixos de ventiladores centrfugos so frequentemente
analisados a partir do clculo das tenses estticas e dinmicas, em especial nas
mudanas de seo, com o auxlio do chamado Diagrama de Goodman. Uma vez
que cada volta do eixo representa um ciclo na vida em fadiga, os eixos devem ser
projetados para vida infinita. Sabe-se, entretanto, que a fora de desbalanceamento
amplificada na medida em que o rotor se aproxima de suas rotaes crticas.
Deste modo, a anlise do ventilador nesta condio deve considerar uma fora de
desbalanceamento amplificada no clculo das tenses estticas na avaliao da
vida em fadiga do eixo. Contudo, estas verificaes no so objetivo do presente
trabalho.
Neste ponto, deve-se dar destaque funcionalidade da metodologia
apresentada, na medida em que esta capaz de determinar as tenses dinmicas
mximas em cada componente do impelidor centrfugo; resultados que podem ser
utilizados para anlises de fadiga das unies soldadas. Este aspecto de grande
interesse no projeto mecnico de ventiladores centrfugos, que em determinadas
aplicaes so submetidos a ciclos frequentes de liga e desliga ou a variaes de
velocidade durante a sua operao em campo. Destaca-se ainda a possibilidade de
avaliar a integridade estrutural do impelidor a partir da sobreposio das tenses
estticas e das tenses dinmicas no somente na regio das unies soldadas, mas
em toda a extenso de seus componentes. importante notar que a presente
metodologia no visa substituir as anlises tradicionalmente empregadas, mas sim
151
fornecer elementos adicionais para o correto dimensionamento do impelidor a partir

do estudo das tenses dinmicas.
152
5 CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
A motivao para a realizao deste trabalho foi a ausncia de referncias

que tratem das particularidades da anlise estrutural de ventiladores centrfugos e
que renam, a um s tempo, os conhecimentos relativos anlise esttica e
dinmica destes equipamentos. No h literatura que discuta o clculo de tenses
dinmicas em impelidores de ventiladores centrfugos, de modo que a dinmica
vibratria destes equipamentos tradicionalmente analisada somente do ponto de
vista da anlise de vibraes livres. Com a concluso deste trabalho, pretende-se ter
contribudo para a alterao do panorama inicial, agregando-se ao estado da arte
metodologias para a avaliao da integridade estrutural de ventiladores centrfugos
atravs do clculo das tenses estticas e dinmicas.
Alguns modelos para o clculo analtico das tenses estticas nos discos e
palhetas de ventiladores centrfugos - discutidos no Captulo 2 - so largamente
empregados na indstria, que conta com a ampla experincia dos fabricantes de
ventiladores centrfugos; e que percebe como invivel a realizao de anlises de
elementos finitos para cada ventilador fabricado. Em contrapartida, foram
identificadas situaes nas quais so evidentes as fragilidades dos mtodos
analticos: na anlise de tenses em impelidores com discos e palhetas de
geometrias mais complexas; na anlise estrutural de equipamentos submetidos a
temperaturas e rotaes elevadas, fora da experincia prvia dos fabricantes; e na
anlise da vida em fadiga das soldas no impelidor, frequentemente submetidos a
variaes de velocidade e ciclos de ligamento e desligamento. Acrescente-se a isso
que a busca crescente por ventiladores de maior desempenho aerodinmico conduz
ao emprego de impelidores com dimetros e rotaes elevados, implicando em
tenses de grande magnitude no impelidor. Por estes motivos, o mtodo dos
elementos finitos mostra-se uma ferramenta essencial no projeto mecnico de
ventiladores centrfugos.
O estudo da dinmica vibratria de impelidores tradicionalmente realizado a
partir da anlise de vibraes livres, discutida no incio do Captulo 3. Esta
abordagem tem como objetivo determinar os modos de vibrao e as
correspondentes frequncias naturais do impelidor, e ento avali-las segundo o
153
conhecimento das fontes de excitao existentes. Discute-se ainda o efeito do

enrijecimento centrfugo e evidencia-se a importncia de incorporar este efeito aos
modelos de elementos finitos para a anlise dinmica destes equipamentos.
Adicionalmente anlise dinmica dos impelidores, o trabalho aborda a anlise
dinmica dos rotores de ventiladores centrfugos, cujo interesse reside na
determinao das rotaes crticas do ventilador e na avaliao da resposta
dinmica do rotor ao desbalanceamento. Neste ponto, apresenta-se o
equacionamento para a modelagem de rotores de ventiladores centrfugos atravs
do MEF, com a considerao de todos os elementos essenciais de uma anlise de
vibraes lineares de rotores.
Embora a literatura fornea elementos para o projeto dinmico de mquinas
rotativas, seja atravs da anlise dos modos e frequncias naturais do impelidor,
seja atravs da anlise de rotaes crticas dos rotores, foi possvel identificar a
ausncia de estudos que permitam o clculo das tenses dinmicas nos
componentes dos impelidores. Buscou-se, assim, desenvolver uma metodologia
para a determinao das tenses dinmicas provenientes do desbalanceamento de
ventiladores centrfugos. Ressalte-se, contudo, que a nova metodologia no visa
substituir as anlises tradicionalmente empregadas, e sim fornecer elementos
adicionais para a verificao da integridade estrutural dos componentes do impelidor
durante a sua operao em campo.
A metodologia apresentada neste trabalho constituda de duas etapas
principais: inicialmente, calcula-se a resposta ao desbalanceamento esttico de
rotores com eixos flexveis e impelidores rgidos e indeformveis, de modo a
determinar os movimentos de translao e rotao na regio do impelidor. Em
seguida, os movimentos de base calculados so impostos a um modelo de
elementos finitos do impelidor - neste ponto admitido flexvel - cuja resposta em
frequncia conduz distribuio das tenses dinmicas em seus componentes.
Como desdobramento desta anlise, discute-se a sobreposio das tenses
estticas e das tenses dinmicas a partir do Princpio da Superposio de Efeitos.
Foi possvel constatar que a nova metodologia assegura a linearidade dos sistemas
combinados para cada rotao do ventilador, o que possibilita a aplicao deste
princpio para a avaliao do nvel de tenses total no impelidor.
O estudo de um ventilador centrfugo de dupla entrada no Captulo 4 ilustra a
metodologia para a determinao das tenses estticas em impelidores centrfugos
154
atravs do MEF e revela a possibilidade de se otimizar o projeto atravs da

diminuio da espessura de seus componentes. Ressalte-se, contudo, o carter
particular do exemplo estudado, destacando-se, com base na experincia
profissional do autor, a existncia de projetos nos quais os nveis de tenso esttica
so extremamente elevados, muitas vezes prximos ao limite de escoamento do
material. Nestes casos, anlises rigorosas com a categorizao das tenses no
impelidor so conduzidas de modo a assegurar a integridade estrutural do
equipamento.
A aplicao da metodologia para anlise de resposta em frequncia do
impelidor estudado mostrou que o nvel de tenses dinmicas na sua rotao de
operao extremamente pequeno, constatao esta que pode ser compreendida
atravs de duas caractersticas fundamentais do ventilador estudado: a existncia de
uma grande margem entre a primeira rotao crtica do rotor e a rotao de
operao do ventilador, o que faz com que os deslocamentos na regio do impelidor
sejam de pequena magnitude; e a ausncia de modos de vibrao do impelidor que
sejam excitados na rotao de operao do equipamento. Se, por um lado, estes
aspectos refletem caractersticas comuns aos ventiladores centrfugos - cujo projeto
dinmico tem como premissa bsica a obteno de rotaes crticas de rotor e de
frequncias naturais do impelidor consideravelmente maiores que a velocidade de
operao do equipamento - por outro, verifica-se uma tendncia de aplicao destes
equipamentos em condies mais severas, como, por exemplo, no emprego de
velocidades elevadas na proximidade ou correspondentes s rotaes crticas do
rotor; contribuindo, assim, para a elevao das tenses estticas e dinmicas. Por
esse motivo, a metodologia desenvolvida tambm foi aplicada para o impelidor
estudado na condio de operao na velocidade crtica do rotor, o que conduziu a
nveis de tenso dinmica consideravelmente mais elevados.
Fica ento delineado, como campo para trabalhos futuros, um estudo
sistemtico de outros exemplos de ventiladores centrfugos, como, por exemplo, em
ventiladores de simples entrada em balano no eixo ou posicionados de forma
assimtrica entre os mancais. Destaque-se tambm a necessidade do
desenvolvimento, ou mesmo da investigao de outras opes comercialmente
disponveis, de softwares para o ps-processamento das tenses de von Mises que
considerem as fases das diferentes componentes de tenso dinmica. Nesse estudo
tambm podero ser incorporados elementos omitidos nas anlises aqui
155
apresentadas, como, por exemplo, a considerao de tenses dinmicas

provenientes do efeito gravitacional, bem como das excitaes de origem
aerodinmica, aliadas realizao de ensaios experimentais para determinao das
tenses dinmicas; os quais - associados ao estudo da influncia do valor de
amortecimento estrutural empregado nas simulaes de elementos finitos -
permitiriam validar os modelos empregados. Adicionalmente, podem ser
incorporados metodologia desenvolvida estudos detalhados da vida em fadiga das
unies soldadas de impelidores, bem como da vida em fadiga dos eixos quando da
operao do ventilador na rotao crtica do rotor, de modo a fornecer mais
elementos para a avaliao da integridade estrutural de ventiladores centrfugos
submetidos a condies de operao severas.
156
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ANDR SCHIAVON PEREZ ORTIGOSA

METODOLOGIA PARA A ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E

METODOLOGIA PARA A ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E

Dissertao apresentada Escola Politcnica

METODOLOGIA PARA A ANLISE ESTRUTURAL ESTTICA E

Dissertao apresentada Escola Politcnica

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

So Paulo, de setembro de 2012.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Ortigosa, Andr Schiavon Perez

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade

1. Mtodo dos elementos finitos 2. Vibraes 3. Tenses

Aos meus pais, Helenice e Joo Carlos, e

Ao Prof. Dr. Demetrio Cornilios Zachariadis, que no s conduziu a pesquisa com

Ao Jos Roberto Mendes Morn, pela oportunidade e incentivo na realizao do

A anlise de tenses em impelidores de ventiladores centrfugos pelo mtodo dos

Palavras-chave: Ventiladores centrfugos. Impelidor. Tenses estticas. Tenses

Keywords: Centrifugal fans. Impeller. Static stresses. Dynamic stresses. Finite

Tabela 2.1 Dados construtivos do ventilador estudado..........................................54

1 INTRODUO E OBJETIVOS .............................................................. 19

Ventiladores so mquinas rotativas que fornecem energia continuamente

Em geral, ventiladores centrfugos apresentam palhetas nas configuraes

Figura 1.2 - Rotor de um ventilador centrfugo de dupla-entrada (Disponvel em:

Comumente, o impelidor conectado ao eixo do ventilador atravs de um

obrigatoriamente pela avaliao das tenses e das caractersticas dinmicas do

1.1 REVISO BIBLIOGRFICA

Um impelidor em rotao armazena uma quantidade de energia cintica

1.1.1 Tenses Estticas

Por tenses estticas pode-se entender as tenses produzidas em

Hearn (1997) e Young e Budynas (2002) apresentam o equacionamento da

Abordagens semelhantes so realizadas por Glessner (1967), Deutsch (1962) e

1.1.2 Dinmica de ventiladores centrfugos

Vibraes de ventiladores e dos sistemas estruturais que os suportam

presente trabalho tem como foco de estudo apenas as vibraes laterais. O

angular do rotor. Estudos da vibrao lateral de rotores tambm so explorados por

determinando experimentalmente as frequncias naturais e modos de vibrar de um

do enrijecimento centrfugo, conforme ilustrado na Figura 1.4. Abordagens

A aplicao do Teorema de Southwell para considerar o efeito do

Trata-se de um refinamento para melhorar a exatido das frequncias naturais

1.1.3 Resposta dinmica imposio de movimentos genricos

fabricao de qualquer mquina rotativa inerente um grau de

eixo podem ser considerados como excitaes de natureza dinmica no impelidor.

separadamente, e ento combinadas para obter a resposta considerando-se os

1.1.4 Anlise de fadiga de estruturas soldadas

Muitas das falhas apresentadas por impelidores centrfugos esto

centrfugos apresentam vida em fadiga infinita e ateno especial dada anlise

interessante notar que a resistncia fadiga de uma juno soldada no

No que se refere ao projeto mecnico de impelidores centrfugos, nota-se que

1.2 OBJETIVOS E ESTRUTURA DO TRABALHO

Tendo em vista os resultados da pesquisa bibliogrfica, verifica-se a ausncia

estrutural dos ventiladores centrfugos, no h como negar que, ainda assim,

Desenvolver uma metodologia para a avaliao das tenses dinmicas em

Durante a realizao da pesquisa, o autor participou ativamente do clculo

2 CLCULO DE TENSES EM VENTILADORES CENTRFUGOS

Inicialmente, sero apresentados os mtodos analticos para o clculo das

2.1 EMPREGO DE MTODOS ANALTICOS

2.1.1 Discos Rotativos de espessura constante

O equacionamento para o clculo de tenses em discos rotativos de

Figura 2.1- Disco sob o efeito da fora centrfuga (BOHL, 1988)

A determinao da distribuio das tenses radiais e tangenciais no disco

As foras radiais e tangenciais presentes no disco podem ser escritas em

Assumindo o equilbrio das foras centrfugas, radiais e tangenciais: