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Neumtica
Libro de trabajo - Nivel bsico
094 384
N de artculo: 094 384
Descripcin: PNEUM.
Denominacin: D.S101-ABCD-E
Edicin: 09/1997
Layout: 10.03.94, S. Sperrfechter, S. Durz
Grficos: B. Matzke
Autores: D. Waller, H. Werner
Traduccin: I. Sahun
Prefacio
El Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y
Comunicaciones de Festo Didactic ha sido desarrollado de acuerdo
con varios requisitos y requerimientos de formacin. Ha sido dividido
en las siguientes categoras o paquetes de formacin:
Paquetes bsicos que comprenden el conocimiento elemental y
cubren una amplia gama de tecnologas
Paquetes de tecnologa que tratan con temas importantes en la
tecnologa de control en bucle abierto y en bucle cerrado
Paquetes de funciones que explican las funciones bsicas de los
sistemas automatizados
Paquetes de aplicacin para facilitar la formacin orientada a la
prctica y para un posterior entrenamiento
Parte A Curso
Sistemas de control con un cilindro A-2
Ejercicio 1: Dispositivo cargador A-3
Ejercicio 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas A-5
Ejercicio 3: Separador de paquetes postales A-7
Ejercicio 4: Distribuidor vertical de ladrillos A-9
Ejercicio 5: Dispositivo doblador A-11
Ejercicio 6: Mquina de marcaje A-13
Ejercicio 7: Distribuidor de rodillos A-15
Ejercicio 8: Tambor de soldadura de lminas A-17
Ejercicio 9: Separador de piezas A-19
Ejercicio 10: Vibrador para botes de pintura A-21
Parte B Teora
Fundamentos 1
Captulo 1 Conceptos bsicos de la neumtica 3
1.1 Fundamentos fsicos 4
1.2 Propiedades del aire 6
Captulo 6 Sistemas 95
6.1 Seleccin y comparacin de medios de
trabajo y de mando 96
6.2 Tipos de mando 99
6.3 Desarrollo de un sistema de mando 103
6.4 Perspectivas de desarrollo 110
6.5 Versiones especiales y subsistemas 111
Parte C Soluciones
Solucin 1: Dispositivo cargador C-3
Solucin 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas C-9
Solucin 3: Separador de paquetes postales C-13
Solucin 4: Distribuidor vertical de ladrillos C-17
Solucin 5: Dispositivo doblador C-21
Solucin 6: Mquina de marcaje C-25
Solucin 7: Distribuidor de rodillos C-29
Solucin 8: Tambor de soldadura de lminas C-33
Solucin 9: Separador de piezas C-37
Solucin 10: Vibrador para botes de pintura C-41
Solucin 11: Alimentador dosificador C-47
Solucin 12: Mquina para soldar termoplsticos C-53
Solucin 13: Clasificador de bloques C-59
Solucin 14: Compactador para basura domstica C-65
Solucin 15: Sujecin de cuerpos de moldes
Circuito alternativo B C-71
Solucin 16: Entrada a una estacin de corte por lser
Circuitos alternativos B, C, D C-79
Parte D - Apndice
Introduccin Este libro de trabajo forma parte del Sistema para la Enseanza de
la Tcnica de Automatizacin y Comunicaciones de Festo Didactic.
El sistema proporciona un slido marco para la formacin y perfec-
cionamiento profesionales. El Paquete de Tecnologa TP100 trata ex-
clusivamente con sistemas de control neumticos.
El Nivel Bsico TP101 proporciona una formacin inicial en la tcnica
de control neumtica. Se tratan los conocimientos de los principios fsi-
cos fundamentales de la neumtica, as como la funcin y aplicaciones
de los componentes neumticos. El juego de componentes permite la
construccin de sistemas sencillos de control neumtico..
El Nivel Avanzado TP102 tiene como objetivo perfeccionar la forma-
cin en la tecnologa de control neumtico. El juego de componentes
puede utilizarse para formar amplios circuitos de control con enlaces
por seales de entradas y salidas, as como sistemas de control pro-
gramados con mdulos secuenciadores.
Una estacin de trabajo fija, equipada con la placa perfilada de Fes-
to Didactic es un requerimiento esencial para el montaje prctico de
los sistemas de control descritos. La placa perfilada contiene 14 ra-
nuras en T paralelas, a intervalos de 50 mm.
Para la alimentacin del aire comprimido, puede utilizarse un com-
presor mvil silencioso (230V, mximo 8 bar = 800 kPa.
La presin de trabajo mxima debe ser de p = 6 bar (600 kPa)
Se alcanzar la mxima fiabilidad de funcionamiento si se hace fun-
cionar el sistema a una presin de p = 5 bar (500 kPa) con aire sin
lubricar.
El juego de elementos del nivel bsico TP101 permite el montaje de
sistemas de control completos para resolver las tareas planteados en
los 20 ejercicios. Las bases tericas requeridas para comprender
esta coleccin de ejercicios puede hallarse en el siguiente libro de
texto:
Sistema para la Enseanza de las Tcnicas de Automatizacin y Co-
municaciones
Neumtica, Nivel bsico
Seminarios
P111 Introduccin a la neumtica
P112 Instruccin para formacin profesional en neumtica
P121 Mantenimiento y localizacin de fallos en sistemas neumticos
P122 Diseo y montaje de sistemas de mando neumticos
P124 Diseo y montaje de sistemas de mando neumticos en formacin
profesional
WS-P Seminarios de neumtica
Las fechas y lugares, as como los precios de los cursos, estn rela-
cionados en los actuales folletos de los seminarios.
Objetivo didctico 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Accionamiento directo de
()
cilindro de simple efecto
Accionamiento indirecto
de cilindros de simple efecto
Accionamiento directo de
cilindros de doble efecto
Accionamiento indirecto
de cilindros de doble efecto
Ejercicios
Creacin de una
funcin OR
Creacin de una
funcin AND
Sistemas de control en
()
funcin del tiempo
Sistemas de control en
funcin de la presin
a a a
a) Vlvula de secuencia
b b b b b b b
b) Regulador de presin
Uso de finales de carrera
(vlvulas de rodillo)
Eliminacin de seales por
a) Vlvula de rodillo abatible (a) a
b) Vlvula inversora (b) b b b b
Sistemas de control
con ciclo continuo
Movimientos oscilantes
con cilindros
Bucle de autoalimentacin ()
Solucin de un problema con
caja negra
Smbolos para los Vlvula de 3/2 vas con pulsador, Vlvula de 3/2 vas con pulsador,
componentes cerrada en reposo abierta en reposo
2(A) 2(A)
3(R) 3(R)
1(P) 1(P)
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
1(P)
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible,
cerrada en reposo cerrada en reposo
2(A) 2(A)
3(R) 3(R)
1(P) 1(P)
5(R) 3(S)
5(R) 3(S)
1(P)
1(P)
A A
X Y X Y
2 (A)
A
12 (Z)
P R
1 (P) 3 (R)
12 (Z) 3 (R)
1 (P)
2(A)
3(R)
1(P)
2 conectores rpidos en T de M5
2 conectores rpidos en T de 18"
2 conectores rpidos en codo de M5
2 conectores rpidos en codo de 18"
6 Tapones con juntas de cierre
Juego de componen- Este juego de componentes para el nivel avanzado ha sido diseado
tes para el nivel para un posterior perfeccionamiento en la tecnologa de control neu-
avanzado (TP102) mtico. Los dos juegos de componentes (TP101 y TP102) contienen
(N artculo: 080241) todos los elementos necesarios para alcanzar los objetivos didcticos
especficos y pueden ampliarse segn se desee con la ayuda de
otros juegos de componentes del Sistema para la Enseanza de la
Tcnica de Automatizacin y Comunicaciones.
Descripcin N de
Cantidad
artculo.
Conector en T de unin rpida 036315 20
Conector en T de unin rpida 151496 2
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860 2
Vlvula de 3/2 vas con selector, cerrada en reposo 152863 1
Vlvula de 3/2 vas de seta, roja, cerrada en reposo 152864 1
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo 152866 1
Vlvula de contrapresin 152868 1
Interruptor neumtico de proximidad 152870 3
Vlvula 3/2 vas neumtica, convertible 152871 2
Vlvula de 5/2 vas, neumtica 152872 2
Vlvula de 5/2 vas doble pilotaje 152873 3
Contador neumtico con preseleccin 152877 1
Temporizador, normalmente abierto 152878 1
Regulador de flujo unidireccional 152881 2
Selector de circuito, triple (OR) 152882 2
Vlvula de simultaneidad, triple (AND) 152883 2
Mdulo secuenciador, ampliacin 152885 1
Mdulo secuenciador 152886 1
Actuador lineal, neumtico 152890 1
Adaptador (para actuador lineal) 150519 1
Generador de vaco/ventosa 152891 1
Vacuostato 152892 1
Elementos de conexin 152898 1
* Estos componentes pueden unirse a la placa perfilada por medio del juego de
adaptacin (N artculo: 035 651).
Formas de presentacin
Cuando se muestran secuencias de movimientos y estados de
conmutacin, se utiliza la notacin abreviada, generalmente con
una separacin por grupos as como los diagramas de movimien-
to. Para los ejercicios 6 al 20, la secuencia de movimientos se
registra por medio de diagramas de desplazamiento-fase con l-
neas de seales segn VDI 3260. Hasta el ejercicio 5 y por razo-
nes didcticas se da una representacin simplificada del diagrama
de desplazamiento-fase sin las lneas de seales, pero ello tam-
bin sigue la norma VDI 3260. La estructura del circuito en los
ejercicios 15 y 16 permite la creacin de diagramas de desplaza-
miento-tiempo.
Parte A Curso
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
Descripcin Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dis-
del problema positivo de medida. Los rodillo se separan por medio de un movi-
miento alternativo continuo. El movimiento de oscilacin puede ini-
ciarse por medio de una vlvula con interruptor selector.
La duracin de la carrera de avance del cilindro es de t1 = 0,6 se-
gundos, la carrera de retroceso es de t3 = 0,4 segundos. El cilindro
debe permanecer en posicin delantera durante un tiempo t2 = 1,0
segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de t4 = 2,0
segundos.
Messfix
1.0
Neumtica Tema
1.0
Neumtica Tema
Notacin abreviada A + A
A + el vstago del cilindro (1.0) avanza.
A el vstago del cilindro (1.0) retrocede.
1
2
1.0
A
Neumtica Tema
Descripcin Una vez que se han vertido las pinturas lquidas con los correspon-
del problema dientes los colores en un bote, se mezclan en la mquina vibradora.
Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzado (1.0) re-
trocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivn
en la zona posterior de la carrera. El vaivn est limitado por la
vlvula de rodillo de la posicin final retrada, y por una segunda
vlvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la os-
cilacin puede ajustarse entre ciertos lmites, variando la presin y
con ello el caudal de aire de alimentacin. Ajustar una presin de p
= 4 bar (=400 kPa).
Despus de un tiempo determinado, la vibracin se desconecta. El
cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera
vlvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibracin de t = 5 segundos
1.0
A
11 Alimentador dosificador
Control de dos cilindros de doble efecto en movimiento alternati-
vo por medio de un solo elemento final de potencia.
12 Mquina para soldar termoplsticos
Control de dos cilindros de doble efecto, sincronizados por me-
dio de dos vlvulas de potencia y un elemento final de control.
13 Clasificador de ridos
Control de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple
efecto por tres componentes finales y dos vlvulas de rodillo.
Neumtica Tema
Notacin abreviada A + A
B B +
En esta forma de notacin abreviada, los movimientos que se produ-
cen simultneamente se indican uno encima del otro:
(A +, B bien A , B +).
Span-
fix
1.0/1
A
1.0/2
B
Neumtica Tema
Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos Objetivos didcticos
vlvulas de control final
Utilizacin de vlvulas de 5/2 vas con doble pilotaje como vlvu-
las de control
Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangula-
cin regulable del aire de escape.
Establecimiento de una funcin AND por medio de una vlvula de
simultaneidad y conectando dos vlvulas en serie
Descripcin Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una ba-
del problema rra calentada elctricamente y con ello se unen por soldadura dos
lminas de material termoplsico. El grosor de las lminas vara en-
tre 1,5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud. La
fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador
de presin. Ajustar un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avan-
zar en paralelo con el aire de escape estrangulado. Para ayudar en
la regulacin, se han montado manmetros entre los cilindros y los
reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros.
Despus de un tiempo de t = 1,5 segundos, la barra regresa a su
posicin inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantnea-
mente por medio de un segundo pulsador.
Notacin abreviada A + A
B + B
2.0
B
1.0
A
Neumtica Tema
3.0
C
2.0
1.0 B
A
Neumtica Tema
2.0
B
1.0
A
Neumtica Tema
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas de con- Objetivos didcticos
trol
Limitacin de la mxima fuerza del cilindro ajustando la presin
de trabajo
Utilizacin de una vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible para la
eliminacin de seales
Utilizacin de un indicador ptico accionado neumticamente
(Reconocimiento de los problemas que surgen con las seales de
bloqueo de los pilotajes (eliminacin de seales permanentes)
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
(Reconocimiento del funcionamiento de una vlvula inversora)
1.0
A
2.0
B
Dentro del mbito del seguimiento del ejercicio 16, se introduce por
segunda vez el trazado del diagrama desplazamiento tiempo del cir-
cuito montado.
Neumtica Tema
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales Objetivos didcticos
de control
Utilizacin de una vlvula inversora para la eliminacin de seales
permanentes
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
(Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo)
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
2.0
B
1.0
A
Neumtica Tema
Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos vlvulas finales Objetivos didcticos
de control
Diseo y montaje de un sistema de mando con dos vlvulas in-
versoras para eliminacin de seales
Repaso del contenido didctico de ejercicios anteriores
(Reconocimiento de las ventajas y desventajas de los circuitos al-
ternativos)
Descripcin Utilizando una unidad de avance lineal neumtica con freno hidruli-
del problema co, se rectifica el interior de unos anillos de rodadura torneados, que
una vez acabados son expulsados por un segundo cilindro.
Despus de accionar el pulsador de una vlvula de entrada de se-
al, la unidad de avance hidroneumtica (1.0) avanza lentamente
para rectificar el interior del anillo y permanece en posicin delantera
durante un tiempo t = 2 segundos para realizar el acabado. Cuando
se alcanza la posicin final retrada, se acciona una segunda vlvula
de rodillo y el cilindro expulsor (2.0) avanza. El cilindro expulsor de
simple efecto, que est controlado por una vlvula de potencia con
muelle de retorno, da continuidad a la secuencia en su movimiento
de retroceso, cuando alcanza una tercera vlvula de accionamiento
por rodillo. Se conectan manmetros a las lneas S1 y S3.
Neumtica Tema
Neumtica Tema
Notacin abreviada A+ B+ B A C+ C
2.0
B
1.0
A 3.0
C
Ejercicio 20 Sistema de
control lgico
En el esquema del circuito, debe distinguirse entre:
actuadores (p.ej. cilindros de doble efecto)
procesadores de seales (p.ej vlvula de simultaneidad)
sensores (p.ej. vlvulas de rodillo)
Las cifras binarias cero y uno pueden indicarse por medio de un
cilindro.
cilindro con vstago retrado significa cero
cilindro con vstago extendido significa uno
Con dos cilindros es posible mostrar cuatro figuras.
20 Contador neumtico
Control de dos cilindros de doble efecto por medio de dos vlvu-
las finales. Los actuadores son controlados por un procesador.
El procesador recibe las seales procedentes de los sensores
que determinan la posicin de los actuadores.
Neumtica Tema
Mando indirecto de dos cilindros de doble efecto a travs de dos Objetivos didcticos
vlvulas de control final
Resolver el "problema de la caja negra" que se ha planteado
Utilizacin de las operaciones lgicas AND y OR
(Diseo y montaje de un generador de pulsos)
Descripcin Con dos cilindros de doble efecto, es posible representar los estados
del problema binarios 00, 01, 10 y 11. Dos vlvulas de control final (1.1) y (2.1)
controlan los cilindros (1.0) y (2.0). Cuatro vlvulas de rodillo (1.2) y
(1.3) as como (2.2) y (2.3) indican el estado de los cilindros de
conteo al procesador. La seal de continuidad (seal de conteo) se
introduce por medio del pulsador (0.3).
Desarrollar un procesador puramente neumtico (3.0) con cuatro en-
tradas y cuatro salidas. El contador neumtico debe incrementarse
por un dgito con cada seal de entrada, es decir, de 3 a 0, de 0 a
1, de 1 a 2, etc.
Parte B
Fundamentos
Captulo 1
F = m a
En caso de cada libre, a es sustituida por la
aceleracin normal de la gravedad g = 9,81 m/s2
pe = pabs pamb
kPa (bar)
Schwankungs-
Rango de p >0 p
bereich e, 1 abs, 1
oscilacin p
von P amb amb
de Pamb
p <0
e, 2 ~
~ 100 kPa
(1 bar)
p p
amb abs, 2
0 p = 0 kPa
abs
1.2 Propiedades del aire En el aire, la falta de cohesin es caracterstica, es decir la ausencia de una
fuerza entre las molculas en circunstancias usuales en la neumtica. El aire,
al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a
la ms mnima fuerza y, adems ocupa el volumen mximo disponible.
F1 F2 F3
V1 V2 V3
p1 p2 p3
Ley de Boyle-Mariotte El aire puede ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansin). Esta caracterstica es descrita por la ley Boyle-Mariotte: A tempe-
ratura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamen-
te proporcionales a las presiones a que se halla sometida. El producto de
volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas.
p1 V1 = p2 V2 = p3 V3 = constante
p1 V1 = p2 V2
V1
p2 = p1 Observacin: V2 /V1 = 1/7
V2
p1 = pamb = 100 kPa = 1 bar
p2 =1 7 = 700 kPa = 7 bar absoluto
Un compresor que genere una sobrepresin de 6 bar (600 kPa) tiene una
relacin de compresin de 7:1.
El aire se dilata a presin constante, una temperatura de 273 K y un calenta- Ley de Gay-Lussac
miento de 1 K, en un 1/273 de su volumen. La ley Gay-Lussac dice: El volu-
men de una masa gaseosa es proporcional a la temperatura absoluta, mien-
tras que no se modifique la presin.
V1 T1
= V1 = Volumen en T1, V2 = Volumen en T2
V2 T2
V
= constante
T
T2 T1
V = V2 V1 = V1
T1
Para V2 es vlido:
V1
V2 = V1 + V = V1 + (T T1)
T1 2
Las ecuaciones arriba indicadas nicamente son vlidas cuando las tempera-
turas se indican en grados K. Para poder calcular en oC debe aplicarse la
siguiente formula:
V1
V2 = V1 + o
(T2 T1)
273 C + T1
0,8 m3 de aire con una temperatura T1 = 293 K (20 oC) es calentado hasta Ejemplo de clculo
T2 = 344 K (71 oC). Cul ha sido la dilatacin del aire?
0,8 m3
V2 = 0,8 m3 + (344 K 293 K)
293 K
V2 = 0,8 m3 + 0,14 m3 = 0,94 m3
p1 T1
=
p2 T2
p
= constante
T
Ecuacin general La siguiente ecuacin general de los gases corresponde a todas las leyes
de los gases expuestas anteriormente:
p1 V1 p2 V2
= = constante
T1 T2
Captulo 2
Generacin y alimentacin
de aire comprimido
2.1 Preparacin del aire Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire
comprimido alimentado al sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica consi-
derar los siguientes factores:
Presin correcta
Aire seco
Aire limpio
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Secador
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador (bajo demanda)
Puntos de evacuacin del condensado
Nivel de la presin Los elementos neumticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presin de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el
sistema funcione econmicamente, es suficiente aplicar una presin de 600
kPa (6bar). Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diver-
sos elementos (por ejemplo, en las zonas de estrangulacin) y en las tuberas,
deber contarse con una prdida de presin entre 10 y 50 kPa (0,1 y 0,5 bar).
En consecuencia, el compresor debera generar por lo menos una presin de
650 hasta 700 kPa (6,5 hasta 7 bar) con el fin de mantener una presin de
servicio de 600 kPa (6 bar).
Tipos constructivos
de compresores
Compresor Compresor
Compresor
rotativo de hlices
ROOTS
multicelular bicelular
Los compresores de mbolo comprimen el aire que entra a travs de una Compresor de mbolo
vlvula de aspiracin. A continuacin, el aire pasa al sistema a travs de una
vlvula de escape.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes:
Compresor de mbolo giratorio Los compresores de mbolo giratorio comprimen el aire mediante un mbolo
que gira. Durante el proceso de compresin se reduce continuamente la cma-
ra de compresin.
Compresor helicoidal En estos compresores, dos rboles de perfil helicoidal giran en sentido contra-
rio. El perfil de ambos rboles engrana y as se transporta y comprime el aire.
Compresor de flujo Especialmente apropiados para grandes caudales. Los compresores de flujo
se fabrican en dos tipos de construccin, axial y radial. Mediante uno o dos
rodetes de turbina se pone en circulacin el aire. La energa de movimiento se
convierte en energa de presin. Con un compresor axial la aceleracin del
aire se realiza mediante los rodetes en el sentido axial de la circulacin.
Regulacin en vaco En la regulacin por purgado el compresor trabaja en contra de una vlvula
limitadora de presin. Una vez conseguida la presin ajustada, la vlvula limi-
tadora de presin se abre y el aire sale al exterior. Una vlvula antirretorno
evita el vaciado del recipiente. Esta regulacin nicamente se aplica en insta-
laciones muy pequeas.
Regulacin de carga parcial En la regulacin de la velocidad se regula la velocidad del motor de acciona-
miento del compresor en funcin de la presin alcanzada.
Regulacin de todo o nada En esta regulacin el compresor adopta alternativamente el rgimen de mar-
cha a carga mxima y reposo. El motor de accionamiento del compresor se
desconecta al alcanzar la pmax, y vuelve a conectarse al alcanzar la pmin.
Se recomienda una duracin de conexin de aprox. un 75% para el compre- Duracin de conexin
sor. Para ello se requiere determinar el consumo promedio y mximo de aire
de una instalacin neumtica y adaptar la eleccin del compresor al mismo. Si
se prev de antemano que el consumo de aire aumentar por una ampliacin
de la instalacin, entonces la parte de alimentacin de aire comprimido debera
proyectarse ms grande, ya que una ampliacin a posterior representa siem-
pre unos costes muy elevados.
Termmetro
Manmetro
Compresor
Vlvula de cierre
Vlvula
limitadora
de presin
Figura 2.2:Acumulador
100
50
10
=
z
15
m3
=
20
z
=
z
Tamao del recipiente VB
15
10
0,6
0,1
0,5
1
L
Caudal suministrado q
10
p
=
p 0,
= 1
p 0,
= 16
p 0,
= 25
p 0,
= 4
p 0,
= 63
50 p 1,
= 0
1,
m 3 /min 6
100
2
Diferencia de presin p 10 kPa (bar)
La humedad (el agua) llega a travs del aire aspirado del compresor a la red. 2.4 Secadores de aire
El porcentaje de humedad depende en primer lugar de la humedada relativa
del aire. La humedad relativa del aire depende de la temperatura del aire y de
la situacin meteorolgica.
humedad absoluta
humedad relativa= 100%
cantidad saturada
Para que puedan compararse distintos equipos de secado debe tenerse en Punto de condensacin
cuenta la presin de servicio del equipo. Para ello se utiliza el concepto punto de presin
de condensacin de presin. El punto de condensacin de presin es la tem-
peratura del aire que se alcanza en un secador con la presin de servicio.
Secador por enfriamiento El secador usado con ms frecuencia es el secador por enfriamiento. En l, el
aire que circula es enfriado en un intercambiador trmico. La humedad conte-
nida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso
de enfriamiento previo en el que se recurre al aire fro que sale de un inter-
cambiador trmico. En el conjunto de enfriamiento el aire es enfriado hasta
llegar a una temperatura de entre +2 y +5 oC. El aire comprimido secado se
filtra. Al salir del secador por enfriamiento, el aire comprimido es nuevamente
calentado en el intercambiador trmico por el aire que penetra en l.
Elemento de
refrigeracin Entrada del aire
Separador
Medio refrigerante
Separadorr
Mquina
frigorfica
Aire hmedo
Filtro previo
Vlvula de cierre Vlvula de cierre
(abierta) (cerrada)
Unidad de Unidad de
adsorcin 1 adsorcin 2
Aire caliente
Calentador
Salida de
aire caliente
Agente secador
Condensado
Este depsito tiene que ser vaciado regularmente y, adems deber sustituirse
tambin con regularidad el agente absorbente.
Despus del secador debe preverse un filtro para captar el polvo arrastrado
del agente de absorcin.
500
g/m 3
200
100
50
30
20
Contenido de agua
10
0,5
0,3
0,2
0,1
-20 -10 0 10 20 30 40 50 C 60
253 263 273 283 293 303 313 323 K 333
Temperatura
2.5 Distribucin del aire Para que la distribucin del aire sea fiable y no cause problemas, es recomen-
dable acatar una serie de puntos. Entre ellos, las dimensiones correctas del
sistema de tuberas son tan importantes como la eleccin correcta de los ma-
teriales, de la resistencia al caudal del aire, as como la configuracin del
sistema de tuberas y la ejecucin de los trabajos de mantenimiento.
Dimensiones de tratndose de instalaciones nuevas, siempre debe tomarse en cuenta una po-
las tuberas sible ampliacin posterior del sistema de aire comprimido. Concretamente, la
tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesitan
para el sistema actual. Con miras a una posterior ampliacin, tambin es reco-
mendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales.
Resistencia al caudal Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire o cualquier cambio
de direccin significan un factor de interferencia que provoca un aumento de la
resistencia al flujo. Ello tiene como consecuencia una constante disminucin
de la presin dentro de las tuberas. Dado que es inevitable utilizar desviacio-
nes, ngulos y conexiones de tubos en cualquier red neumtica, es imposible
evitar una reduccin de la presin. No obstante, la instalacin ptima de las
conexiones, la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto de
las conexiones pueden contribuir a que la reduccin sea mnima.
Material de las tuberas Los sistemas neumticos modernos exigen la instalacin de tubos que cum-
plan con determinadas condiciones. Concretamente, los materiales tienen que
cumplir con lo siguiente
Las tuberas de cobre o de acero, por lo contrario, son ms baratas, pero para
unirlas hay que soldarlas o utilizar conexiones roscadas. Si estos trabajos no
son llevados a cabo de modo esmerado, bien puede suceder que el sistema
sea contaminado con virutas, residuos de soldadura, depsitos de partculas o
1--2% de pendiente
Unidad de mantenimiento
Compresor
Depsito auxiliar
Depsito
de aire Colector de condensados
Purga
Compresor
Compresor
Las distintas funciones del acondicionamiento del aire a presin, filtrar, regular 2.6 Unidad de
y lubricar pueden llevarse a cabo con elementos individuales. A menudo estas mantenimiento
funciones se han unido en una unidad operativa, la unidad de mantenimiento.
Dicha unidad es antepuesta a todas las instalaciones neumticas.
El condensado, las impurezas y demasiada cantidad de aceite pueden ser Filtros de aire a presin
motivo de desgaste de piezas mviles y de juntas de elementos neumticos.
Dichas sustancias pueden contaminar el medio ambiente a travs de fugas en
el sistema. Si no se utilizan filtros, es posible que los productos que se produz-
can en la fbrica queden inutilizados por efecto de la suciedad (por ejemplo,
en el caso de alimentos o productos farmacuticos o qumicos).
Regulador
de presin
Deflector
Filtro sinterizado
Condensado
Lubricador
Vaso del filtro
Filtro
Tornillo de purga
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo
que se produce un movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como conse-
cuencia la separacin de partculas de agua y de substancias slidas, que se
depositan en la pared interior del filtro, desde donde son evacuadas hacia un
depsito. El aire acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que
son separadas las partculas de suciedad restantes que tengan dimensiones
superiores a los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con
dimensiones que oscilan entre 5 m y 40 m.
Los filtros tienen que ser sustituidos despus de cierto tiempo, ya que las
partculas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtracin se mantiene incluso si el filtro est sucio, cabe tener en cuenta que
un filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia
se produce una mayor cada de presin en el filtro.
Mantenimiento Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido, de la cantidad de aire requerido por los elementos neumticos y
del tamao del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es Reguladores de presin
constante. Las oscilaciones de la presin en las tuberas puede incidir negati-
vamente en las caractersticas de conmutacin de las vlvulas, en la velocidad
de los cilindros y en la regulacin del tiempo de vlvulas de estrangulacin y
de retardo.
han demostrado ser la mejor solucin para satisfacer los criterios de genera-
cin de aire a presin y los del rendimiento de los elementos neumticos.
Escape de
aire abierto
Descarga Descarga
de aire de aire
2(A)
1(P) 3(R)
Funcionamiento La presin de entrada (presin primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presin de salida (presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La
presin es regulada mediante una membrana. La presin de salida acta so-
bre uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado acta un
muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
1(P)
En trminos generales, no debera lubricarse el aire a presin. No obstante, si Lubricacin del aire a presin
las partes mviles de vlvulas y cilindros requiriesen de lubricacin, deber
enriquecerse el aire a presin constantemente con una cantidad suficiente de
aceite. La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a los
segmentos del sistema que necesiten lubricacin. El aceite que pasa del com-
presor al aire a presin no es apropiado para la lubricacin de elementos
neumticos.
Conducto ascendente
Cmara
de goteo
Punto de estrangulacin
Canal
Vlvula de
antirretorno Asiento de bola
Regulador
de presin
Tubo ascendente
Aceite
Lubricador
Los depsitos de aceite tambin puede tener como consecuencia que los ele-
mentos queden adheridos, especialmente si la instalacin ha estado sin funcio-
nar durante un perodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un da
festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente.
La lubricacin del aire a presin debera siempre limitarse tan solo a las partes
del sistema que deben ser abastecidas sin falta. Para el abastecimiento de
aceite lo mejor es instalar la unidad de lubricacin del aire a presin directa-
mente delante de los elementos desgastados. Para la seccin de mando de
una instalacin neumtica debern escogerse elementos autolubricantes.
Por consiguiente, la regla bsica es: Acondicionar el aire a presin sin aceite.
No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presin (instalacin de un separador de aceite).
Instalar exclusivamente elementos que tambin puedan funcionar sin aire
lubricado.
Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deber seguir funcio-
nando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricacin de
fbrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
En relacin a la unidad de mantenimiento hay que tener en cuenta lo siguiente: Unidad de mantenimiento
con
lubricador
sin
lubricador
Captulo 3
Actuadores e
indicadores
Movimiento giratorio
Motor neumtico
Actuador giratorio
Accionamiento oscilante
3.1 Cilindro de Los cilindros de simple efecto reciben aire a presin slo en un lado. Estos
simple efecto cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido. El retroceso est a
cargo de un muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una
fuerza externa. La fuerza del muelle hace retroceder el vstago del cilindro a
suficiente velocidad, pero sin que el cilindro pueda soportar una carga.
Por su diseo, los cilindros de simple efecto pueden ejecutar diversas funcio-
nes de movimientos denominados de alimentacin, tales como los que se
mencionan a continuacin:
Entregar
Bifurcar
Juntar
Accionar
Fijar
Expulsar
Los cilindros de simple efecto estn equipados con una junta simple en el Tipos
mbolo, en el lado sometido a presin. La estanqueidad de los cilindros de
metal o plstico se logra utilizando un material flexible (Perbunn). Los bordes
de la junta se deslizan a lo largo de la camisa del cilindro cuando ste ejecuta
los movimientos.
Los cilindros de simple efecto tambin pueden ser de los siguientes tipos:
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable
3.2 Cilindros de
doble efecto
Tendencias de desarrollo Los cilindros de doble efecto tienen las siguientes aplicaciones y su desarrollo
manifiesta tener las siguientes tendencias:
Cilindro tandem Se trata de un conjunto de dos cilindros de doble efecto. Su diseo y la aplica-
cin simultnea de presin en ambos mbolos permite casi duplicar la fuerza
del vstago. Este tipo de cilindro es utilizado en todos los casos en los que es
necesario disponer de una gran fuerza y no se dispone del espacio suficiente
para un dimetro grande del cilindro.
Cilindro con vstago Este cilindro tiene hacia ambos lados un vstago. El vstago es continuo. La
continuo gua del vstago es mejor, ya que dispone de dos cojinetes. En ambos senti-
dos de movimiento la fuerza es igual de potente.
El vstago continuo puede ser hueco. De este modo puede aplicarse para el
paso de distintos medios, p.ej. aire a presin. Tambin es posible una cone-
xin de vaco.
El cilindro multiposicional est compuesto de dos o varios cilindros de doble Cilindros multiposicionales
efecto. Los cilindros estn unidos entre s. Los distintos cilindros avanzan se-
gn la impulsin de aire a presin que reciben. Con dos cilindros de distinta
carrera se obtienen cuatro posiciones.
A B C D Carrera 1
Carrera 2
Carrera 1 Carrera 2
Las fuerzas de presin de los cilindros neumticos est limitada. Un cilindro Cilindro de impacto
para elevadas energas cinticas es el cilindro de impacto. La elevada energa
cintica se alcanza aumentando la velocidad del mbolo. La velocidad del m-
bolo del cilindro de impacto est entre 7,5 m/s y 10 m/s. Pero la velocidad
disminuye rpidamente en caso de grandes recorridos. Por consiguiente, el
cilindro de impacto no es apropiado para grandes carreras.
C Z
Cilindro giratorio En esta ejecucin de cilindros de doble efecto el vstago dispone de un perfil
dentado. El vstago acciona una rueda dentada, de un movimiento lineal resul-
ta un movimiento giratorio. Los mrgenes de giro son distintos, desde 45o,
90o, 180o, 270o hasta 360o. El par de giro depende de la presin, la superficie
del mbolo y la transmisin, pueden alcanzarse valores de hasta 150 Nm.
En el actuador oscilante la fuerza es transmitida a travs de una aleta de giro Actuador oscilante
directamente sobre el eje motriz. El ngulo de giro puede ajustarse sin escalo-
namiento de 0o hasta 180o aprox.. El par de giro no debera sobrepasar los
10 Nm.
Pequeos y resistentes
Disponibles con sensores sin contacto
Angulo de giro ajustable
Fcil instalacin
3.3 Cilindros sin Para la construccin de cilindros sin vstago se aplican tres principios de fun-
vstago cionamiento distintos:
En comparacin con los cilindros de doble efecto habituales, los cilindros sin
vstago ofrecen una longitud de montaje ms corta. Se elimina el riesgo de
torsin del vstago y el movimiento puede realizarse a lo largo de toda la
longitud de carrera. Este tipo de cilindros es utilizado principalmente para ca-
rreras extremadamente largas de hasta 10 m. En la superficie del carro pue-
den montarse directamente diversos equipos, cargas y otros. La fuerza es la
misma en ambos sentidos de movimiento.
Cilindro de cinta En los cilindros de cinta la fuerza del mbolo es transmitida mediante una
cinta rotativa. Al salir de la cmara del mbolo la cinta pasa por una junta. En
las culatas de los cilindros la cinta cambia de direccin a travs de rodillos
guas. Los separadores de suciedad evitarn que lleguen impurezas a travs
de las cintas a los rodillos gua.
En este tipo de cilindro la camisa tiene una ranura en todo lo largo. La absor- Cilindro de cinta sellada
cin de fuerza se realiza en un carro que est firmemente unido al mbolo. La
unin el mbolo hacia el carro es llevada mediante la camisa ranurada al
exterior. El cierre hermtico de la ranura se realiza mediante un fleje de acero
que cubre la parte interior de la ranura. Entre las juntas del mbolo se curva la
cinta y se coloca debajo del carro. Una segunda cinta cubre la ranura desde el
exterior para evitar la infiltracin de impurezas.
Cilindro con acoplamiento Este accionamiento lineal neumtico de doble efecto est compuesto de una
magntico camisa, un mbolo y un carro exterior mvil montado sobre el cilindro. El m-
bolo y el carro exterior estn provistos de imanes permanentes. La transmisin
del movimiento del mbolo hacia el carro se efecta con la misma fuerza
mediante el acoplamiento magntico. En el momento en que el mbolo es
sometido a presin, el carro se desplaza de modo sincronizado en relacin
con el mbolo. La camisa del cilindro est hermticamente cerrada en relacin
con el carro, puesto que entre los dos no existe conexin mecnica alguna. En
consecuencia, tampoco es posible que se produzcan fugas.
El cilindro est compuesto de una camisa, de las culatas del fondo y de cojine- 3.4 Estructura de
te, del mbolo con la junta (retn doble), del vstago, de los casquillos de los cilindros
cojinete, del anillo rascador, de las piezas de unin y de las juntas.
La camisa del cilindro (1) suele ser en la mayora de los casos de una sola
pieza de acero estirado sin costura de soldadura. Las superficies interiores del
cilindro suelen ser sometidas a un proceso de mecanizado fino (bruido) con
el fin de aumentar la vida til de los elementos estanqueizantes. Para ciertas
aplicaciones, la camisa del cilindro tambin puede ser de aluminio, de latn o
de tubo de acero con superficie interior cromada. Estas versiones especiales
son utilizadas si se trata de cilindros que no son accionados con demasiada
frecuencia o si estn expuestos a corrosin.
Las culatas trasera (2) y delantera (3) suelen ser de material fundido (aluminio
o fundicin maleable). Las sujeciones de ambas culatas a la camisa del cilin-
dro puede efectuarse mediante barras, roscas o bridas.
9 8 4 5 7
2 1 3 6
Junta en L
Tipos de sujecin
Pie Rosca
El tipo de sujecin del cilindro y el acoplamiento del vstago tienen que elegir-
se cuidadosamente, ya que los cilindros slo pueden ser sometidos a un es-
fuerzo axial.
Fuerza del mbolo La fuerza ejercida por el mbolo de un cilindro depende de la presin del aire,
del dimetro del cilindro y de la resistencia por friccin de los elementos estan-
queizantes. Para calcular la fuerza terica de un mbolo deber recurrirse a la
siguiente frmula:
Fte = A p
100
8
5
4
3
Dimetro del mbolo en mm
10
8
5
4
3
1
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
Fuerza N
1000 6
8
5
4 4
3
3
2
Carrera h en mm
100
8
5
4
3
1
10 2 3 4 5 8 100 2 3 4 5 8 1000 2 3 4 5 8 10000 2 3 4 5 8100000
Fuerza N
Velocidad del mbolo La velocidad del mbolo de los cilindros neumticos depende de la contrafuer-
za, de la presin de aire, de la longitud de los conductos, de la seccin entre
la unidad de maniobra y de trabajo y, adems, del caudal de la vlvula de
maniobra. La amortiguacin de final de carrera tambin incide en la velocidad.
3000
2000
Vlvula sobredimensionada
y con escape rpido
1000
800
500
Velocidad media de mbolo en mm/s
300
200 Vlvula normal
y con escape rpido
100
50 Vlvula normal/subdimensionada
o estrangulacin del aire de
30 escape
20
10
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260
Para conocer los detalles relacionados con la alimentacin de aire a presin y Consumo de aire
para calcular los costos respectivos, es importante saber cunto aire consume
la red neumtica. El consumo de aire se indica en litros de aire aspirado por
minuto. En valores determinados para la presin de aire, el dimetro del m-
bolo, la carrera y nmero de carreras por minuto, el consumo de aire puede
calcularse de la siguiente manera:
100
8
Dimetro en mm
5
4
3
10
0.01 2 3 4 5 8 0.1 2 3 4 5 8 1 2 3 4 5 8 10 2 3 4 5 8 100
Las frmulas para el calcular el consumo de aire segn el diagrama son las
siguientes:
qB = s n qH
qB = 2 s n qH
Del consumo total de aire de un cilindro forma parte tambin el llenado de los
espacios muertos. El consumo de aire para el llenado de los espacios vacos
puede significar hasta el 20% del consumo de aire de trabajo. Los espacios
muertos de un cilindro son conductos de aire a presin en el propio cilindro y
no los espacios tiles para la carrera en las posiciones finales del mbolo.
Los equipos que transforman energa neumtica en movimientos giratorios me- 3.6 Motores
cnicos (que pueden ser continuos) se llaman motores neumticos. El motor
sin limitacin del ngulo de giro es uno de los elementos de trabajo ms utili-
zados en sistemas neumticos. Los motores neumticos son clasificados en
funcin de su diseo:
Motores de mbolos
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbinas
Este tipo de motores se clasifica en motores radiales y axiales. El movimiento Motores de mbolos
del mbolo tiene como consecuencia que el aire a presin acta sobre una
biela, la que a su vez acta sobre el cigeal. Para que el motor trabaje de
modo homogneo es necesario que conste de varios cilindros. La potencia de
los motores depende de la presin de entrada, de la cantidad de cilindros, de
la superficie de los mbolos y de la velocidad de stos.
Motores de aletas Los motores neumticos suelen ser fabricados en la versin de motores rotati-
vos con aletas, porque pesan poco y su diseo es sencillo.
Motores de engranajes El par de giro de estos motores es el resultado de la presin que ejerce el aire
contra los flancos de dos dientes engranados. Una de las ruedas dentadas
est fijamente montada en el rbol del motor. Estos motores suelen ser de
engranajes rectos o helicoidales. Los motores de engranajes pueden ofrecer
importantes cotas de potencia (hasta aproximadamente 44 kW/60 PS). En
estos motores puede variar tambin la direccin del giro.
Turbinas Las turbinas slo pueden utilizarse si la potencia requerida es baja. No obstan-
te, el rgimen de revoluciones es muy elevado (p.ej. taladradora de dentista:
500 000 min-1). Su funcionamiento se rige por la inversin del principio de
compresin de flujo.
Los indicadores luminosos indican el estado de servicio de un sistema neum- 3.7 Indicadores
tico y son utilizados para efectuar el diagnstico de fallos.
Los diversos colores de los transmisores de seales pticas tienen un signifi- Transmisores de
cado especfico relacionado al estado operativo de un mando. Los indicadores seales pticas
pticos estn montados en el panel de mandos e indican el estado de las
funciones de mando, informando sobre los pasos que estn activados en un
momento dado. En concordancia con la norma DIN VDE 0113, los colores de
los transmisores de seales pticas son los siguientes:
Captulo 4
Vlvulas de vas
4.1 Tipos Las vlvulas de vas son dispositivos que influyen en el "paso", el "bloqueo" y
la "direccin" de flujo del aire. El smbolo de las vlvulas informa sobre la
cantidad de conexiones, la posicin de conmutacin y sobre el tipo de accio-
namiento. Sin embargo, los smbolos nada indican sobre la composicin de las
vlvulas, limitndose a mostrar su funcin.
El diseo de una vlvula es un criterio importante para su vida til, sus tiem-
pos de conmutacin, su tipo de accionamiento, sus sistema de conexin y su
tamao.
Diseos de vlvulas:
Vlvulas de asiento
Vlvulas de asiento de bola
Vlvulas de asiento de plato
Vlvulas de corredera
Vlvulas de corredera longitudinal (Vlvulas de mbolo)
Vlvulas de corredera longitudinal plana
Vlvulas de plato giratorio
Vlvulas de asiento En el caso de las vlvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados me-
diante bolas, platos, discos o conos. Las vlvulas de asiento suelen llevar
juntas de goma que hacen las veces de asiento. Estas vlvulas apenas tienen
piezas que puedan desgastarse y, en consecuencia, tienen una vida til larga.
No son sensibles a la suciedad y son muy resistentes. No obstante, requieren
de una fuerza de accionamiento relativamente grande, ya que tienen que su-
perar la fuerza del muelle de recuperacin y de la presin del aire.
Vlvulas de corredera En el caso de las vlvulas de corredera, las conexiones son unidas o cerradas
mediante correderas cilndricas, planas o circulares.
4.2 Vlvulas de 2/2 vas Las vlvulas de 2/2 vas tienen dos conexiones y dos posiciones (posicin
abierta o posicin cerrada). En la posicin cerrada, estas vlvulas no evacan
el aire (a diferencia de las vlvulas de 3/2 vas que s lo hacen). El tipo ms
frecuente entre las vlvulas de 2/2 vas es la vlvula de asiento de bola.
Las vlvulas de 3/2 vas permiten activar o desactivar seales. Las vlvulas de 4.3 Vlvulas de 3/2 vas
3/2 vas tienen tres conexiones y dos posiciones. La tercera conexin 3(R)
permite la evacuacin de aire del conducto transmisor de la seal. Un muelle
presiona una bola contra un asiento de vlvula, y el paso de la conexin que
recibe presin 1(P) hacia el conducto de trabajo 2(A) queda bloqueado. La
conexin 2(A) es evacuada a lo largo del vstago que abre el paso hacia la
conexin 3(R).
2(A)
1(P) 3(R)
3(R) 3(R)
2(A) 2(A)
1(P) 1(P)
Si la vlvula est en estado activado, estn unidas las conexiones 1(P) y 2(A)
y la vlvula abre el paso. Estas vlvulas son accionadas manual o mecnica-
mente. La fuerza necesaria para su accionamiento depende de la presin de
alimentacin y de la friccin en la vlvula misma. Estas circunstancias signifi-
can una limitacin de los posibles tamaos de este tipo de vlvulas. El diseo
de las vlvulas de asiento de bola es sencillo y compacto.
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
3(R)
1(P)
Esta vlvula tiene un diseo tipo vlvula de plato. La junta es simple y efecti-
va. El tiempo de respuesta es breve y un pequeo movimiento es suficiente
para abrir un paso de grandes dimensiones para el aire a presin. Al igual que
las vlvulas de asiento de bola, stas tambin son resistentes a la suciedad y,
en consecuencia, tienen una vida til larga. Las vlvulas de 3/2 vas son utili-
zadas para mandos equipados con cilindros de simple efecto o para el accio-
namiento de elementos de mando.
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
3(R)
1(P)
Si la vlvula abre el paso en reposo, la conexin 1(P) hacia 2(A) est abierta
en dicha posicin. El asiento de plato cierra la conexin 3(R). El vstago, al
ser activado, bloquea la conexin de aire a presin 1(P), con lo que el plato se
separa del asiento. En consecuencia, el aire puede ser evacuado pasando
desde 2(A) hacia 3(R). Si se deja de actuar sobre el vstago, el mbolo de la
vlvula vuelve con los dos asientos de vlvula a su posicin normal por accin
del muelle de reposicin. En este estado , el aire a presin pasa nuevamente
de 1(P) hacia 2(A).
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
3(R)
1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
2(A)
3(R)
1(P)
Segn este esquema, el cilindro de simple efecto 1.0 recibe aire a presin a
travs de la vlvula de 3/2 vas 1.1 que se encuentra en posicin normal con
el paso abierto. En posicin normal, el mbolo del cilindro se encuentra en
posicin de final de carrera de avance. Al activar la vlvula, queda bloqueado
el paso del aire a presin de 1(P) hacia 2(A). El aire de la cmara del mbolo
es evacuado por la salida 3(R) a travs de la conexin 2(A). El vstago del
cilindro retrocede por efecto de la fuerza que ejerce el muelle de reposicin.
Vlvula de corredera 3/2 vas El diseo de la vlvula es sencillo. La vlvula es activada desplazando el
de accionamiento manual casquillo en direccin longitudinal. Estas vlvulas son utilizadas como vlvulas
de bloqueo y tienen principalmente la finalidad de alimentar o evacuar aire en
sistemas neumticos completos o parciales.
2(A)
1(P) 3(R)
3(R)
2(A) 1(P)
Accionamiento neumtico: La vlvula de 3/2 vas es accionada neumticamente mediante una seal neu-
Vlvula de 3/2 vas mtica que llega a la entrada 12(Z). El esquema siguiente muestra una vlvula
accionada neumticamente y provista de muelle de reposicin (vlvula neum-
tica); la vlvula se encuentra en posicin normal de bloqueo.
2(A)
12(Z)
12(Z)
1(P) 3(R)
3(R)
2(A)
1(P)
2(A)
12(Z)
12(Z)
1(P)
3(R)
3(R)
2(A)
1(P)
Para que la posicin normal deje abierto el paso, simplemente tienen que
invertirse las conexiones 1(P) y 3(R). La cabeza de la vlvula con la entrada
de seales 12(Z) puede girarse en 180o. La entrada de seales es denomina-
da entonces 10(Z).
2(A)
10(Z)
10(Z)
1(P) 3(R)
1(P)
2(A)
3(R)
Si se usa una vlvula abierta en reposo en el lugar que ocupa la vlvula 1.1,
el cilindro se encontrar en posicin normal con el mbolo avanzado, y el
mbolo retroceder despus de activar la vlvula con pulsador 1.2.
Las vlvulas servopilotadas requieren de poca fuerza para su activacin. Un Vlvula de 3/2 vas,
pequeo taladro une la conexin de aire a presin 1(P) a la vlvula servopilo- servopilotada, de
tada. Si se acta sobre el rodillo, la vlvula servopilotada abre. El aire a pre- accionamiento por rodillo
sin fluye hacia la membrana y desplaza el plato de la vlvula hacia abajo. La
conmutacin se efecta en dos fases: primero queda bloqueado el paso de
2(A) hacia 3(R) y, a continuacin, queda abierto el paso de 1(P) hacia 2(A).
hacia la membrana
De la conexin 1(P)
2(A)
1(P) 3(R)
1(P) 3(R)
2(A)
Figura 4.15: Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, cerrada en reposo
2(A)
1(P) 3(R)
3(R) 1(P)
2(A)
Figura 4.16: Vlvula de 3/2 vas con rodillo, servopilotada, paso en reposo
Vlvula de accionamiento por La vlvula de rodillo con leva basculante de marcha en vaco en retroceso slo
rodillo basculante de marcha conmuta si el movimiento de la leva del rodillo procede de una direccin deter-
en vaco en retroceso minada. Esta vlvula es utilizada como interruptor de final de carrera para
consultar la posicin del vstago del cilindro, ya sea en posicin de final de
carrera despus de avanzar o despus de retroceder. Deber tenerse en
cuenta que el rodillo basculante debe estar instalado correctamente en rela-
cin con la direccin del movimiento.
Este tipo de vlvula tambin puede ser utilizado alternativamente como abierta
o cerrada en reposo. Con ese fin simplemente debern invertirse las conexio-
nes 1(P) y 3(R). La cabeza de la vlvula con la unidad del rodillo basculante
puede ser girada en 180o.
Las vlvulas de 4/2 vas tienen cuatro conexiones y dos posiciones. 4.4 Vlvulas de 4/2 vas
4(A) 2(B)
1(P) 3(R)
4(A) 2(B)
3(R)
1(P)
Una vlvula de 4/2 vas tiene las mismas funciones que la combinacin de dos
vlvulas de 3/2 vas, una abierta en reposo y otra cerrada en reposo.
4(A) 2(B)
1(P) 3(R)
4(A) 2(B)
3(R)
1(P)
Las vlvulas de 4/2 vas tambin pueden ser de accionamiento neumtico uni-
lateral y con muelle de reposicin o de accionamiento neumtico bilateral o,
tambin servopilotadas con rodillo o corredera plana o cilndrica. Las vlvulas
de 4/2 vas suelen ser utilizadas con la misma finalidad que las vlvulas de 5/2 vas.
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
1(P) 3(R)
4(A) 3(R) 2(B)
4.5 Vlvulas de 4/3 vas Las vlvulas de 4/3 vas tienen cuatro conexiones y tres posiciones. La vlvula
de corredera de plato es un ejemplo de vlvula de 4/3 vas. Estas vlvulas, por
lo general, solo son fabricadas con accionamiento manual o mediante pedal.
Cuando son activadas, dos platos giran y unen entre s los canales de paso.
4(A) 2(B)
1(P) 3(R)
El esquema incluido junto a estas lneas muestra una vlvula de 4/3 vas con
posicin intermedia cerrada. Esta vlvula permite detener el cilindro en cual-
quier lugar de su carrera. Sin embargo, no es posible posicionar con exactitud
el cilindro, ya que ste cambia su posicin en funcin de la carga a la que es
sometido, debido a la compresibilidad del aire.
Las vlvulas de 5/2 vas tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas vl- 4.6 Vlvulas de 5/2 vas
vulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el ac-
cionamiento de cilindros. La vlvula de corredera longitudinal es un ejemplo de
vlvula de 5/2 vas. En su calidad de elemento de mando, estas vlvulas tie-
nen un mbolo de mando que se encarga de unir o separar los conductos
correspondientes efectuando movimiento longitudinales. Se necesita poca fuer-
za para el accionamiento porque no es necesario superar la resistencia del
aire comprimido o de muelle (mtodo de bola o de plato). En el caso de las
vlvulas de corredera longitudinal, es posible aplicar todos los tipos de accio-
namiento, ya sean manuales, mecnicos, elctricos o neumticos. Estos mis-
mos tipos de accionamiento pueden tambin ser utilizados para los movimien-
tos de reposicin.
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(S)
1(P)
Las vlvulas de 5/2 vas son utilizadas con frecuencia en sustitucin de vlvu-
las de 4/2 vas. Las vlvulas de 5/2 vas permiten la evacuacin por dos cone-
xiones separadas al avanzar o retroceder el cilindro. No obstante, las funcio-
nes de mando de las vlvulas de 4/2 vas y de 5/2 vas son fundamentalmente
las mismas.
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(S)
1(P)
4(A) 2(B)
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(S)
1(P)
4(A) 2(B)
4.7 Vlvulas de 5/3 vas Las vlvulas de 5/3 vas tienen cinco conexiones y tres posiciones. Con estas
vlvulas pueden detenerse los cilindros de doble efecto dentro de los marge-
nes de su carrera. Con centro cerrado, el mbolo del cilindro es sujetado bajo
presin en posicin intermedia, mientras que con centro abierto puede mover-
se el mbolo sin presin. Si en ambas conexiones de mando (pilotajes) no se
aplica ninguna seal, se mantiene la vlvula en posicin intermedia por efecto
de los muelles de centraje.
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(S)
1(P)
12 14
La prdida de presin y el volumen de aire en las vlvulas neumticas son 4.8 Caudales de
datos importantes para el usuario. La seleccin de la vlvula depende: vlvulas
Las vlvulas neumticas son identificadas por su caudal nominal. Para calcular
los caudales se tienen en cuenta diferentes factores. Estos factores son:
Montaje de vlvulas:
Aparte de la importancia que tiene la eleccin correcta del tipo de vlvulas, es
importante tambin montarlas adecuadamente para que sus caractersticas de
conmutacin y su funcionamiento sean fiables y, adems, para que sean fcil-
mente accesibles al realizar trabajos de reparacin y de mantenimiento. Lo
dicho se aplica tanto a las vlvulas instaladas en la seccin de trabajo como la
de mando.
Captulo 5
Vlvulas de cierre,
de caudal y presin,
combinaciones de vlvulas
5.1 Vlvulas de cierre Las vlvulas de cierre bloquean el paso en una direccin y lo abren en la
direccin contraria. La presin en el lado de la salida ejerce una fuerza sobre
el lado que bloquea y, por lo tanto, apoya el efecto de estanqueidad de la
vlvula.
Vlvulas antirretorno Las vlvulas de antirretorno pueden bloquear totalmente el paso en un sentido
mientras que en sentido contrario pasa el aire con un mnimo de prdida de
presin. El bloqueo de uno de los sentidos puede realizarse con conos, bolas,
platos y membranas.
Elementos de unin Los elementos que tienen las mismas propiedades que una vlvula de antirre-
torno pueden ser utilizados como uniones entre dos conductos transmisores
de seales con el fin de controlarlas. Las dos vlvulas que pueden ser califica-
das de elementos de unin, son utilizadas para el procesamiento lgico de dos
seales de entrada y para la transmisin de la seal resultante. La vlvula de
simultaneidad emite una seal solamente si recibe una seal en ambas entra-
das (funcin Y); la vlvula selectora transmite una seal si recibe una seal en
por lo menos una entrada (funcin O).
A
La vlvula de simultanei- Vlvula de simultaneidad:
X Y
dad tiene dos entradas, funcin lgica Y
X e Y, y una salida A. El
paso solamente est
A
abierto si recibe una se-
al en ambas entradas.
Una seal de entrada en
X o Y bloquea el paso a
raz de la diferencia de
fuerzas en la corredera
del cilindro. Si las sea-
les de entrada no son re-
cibidas simultneamente,
X Y la ltima seal que llega
pasa a la salida. Si las
A seales de entrada tie-
nen una presin ms
grande cierra la vlvula,
con lo que la presin
ms pequea pasa a la
salida A. La vlvula de
simultaneidad es utiliza-
da principalmente en
mandos de bloqueo, fun-
ciones de control o enla-
X Y ces lgicos.
Figura 5.2:Vlvula de simultaneidad: Funcin Y
Las vlvulas selectoras pueden conectarse entre s para obtener una condicin O
adicional, tal como se muestra en el esquema inferior. Cualquiera de las tres
vlvulas provistas de pulsador puede activarse para que el cilindro avance.
Vlvula de escape rpido Las vlvulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la velocidad de
los cilindros. Con ellas se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado
prolongado, especialmente tratndose de cilindros de simple efecto. De esta
manera es posible que el vstago de un cilindro retroceda casi a velocidad
mxima, ya que la resistencia del aire desplazado es disminuida porque dicho
aire es evacuado a travs de la vlvula de escape rpido. El aire es evacuado
a travs de una abertura relativamente grande. La vlvula tiene una conexin
bloqueable de presin 1(P), una conexin bloqueable de escape 3(R) y una
salida 2(A).
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
3(R)
2(A)
1(P)
Vlvulas de llave Como vlvulas de llave se denominan las vlvulas que abren o cierran el paso
sin escalonamiento en ambas direcciones. Tpicos representantes son el grifo
de cierre y el grifo de macho esfrico.
5.2 Vlvulas de caudal Las vlvulas de caudal regulan el paso del aire a presin en ambas direccio-
nes. La vlvula de estrangulacin es una vlvula de caudal.
Vlvula de estrangulacin; Las vlvulas de estrangulacin suelen ser regulables. El ajuste correspondien-
estrangulacin en ambas te puede ser fijado. Las vlvulas de estrangulacin son utilizadas para contro-
direcciones lar la velocidad de los cilindros. Deber ponerse cuidado en que la vlvula de
estrangulacin nunca est cerrada del todo.
Estrangulacin del aire En el caso de la estrangulacin del aire de salida, el aire tiene el paso libre
de escape hacia el cilindro, mientras que el paso en el conducto de salida es reducido,
ofrecindose una resistencia al aire evacuado. El mbolo est expuesto a la
presin del aire de alimentacin que es generada por la resistencia que ofrece
la estrangulacin en el conducto de salida. Esta configuracin de las vlvulas
de estrangulacin y antirretorno contribuye esencialmente a mejorar las carac-
tersticas del avance de los cilindros.Tratndose de cilindros de doble efecto es
recomendable instalar siempre un estrangulador para el aire de escape. En los
cilindros pequeos es recomendable una estrangulacin de la alimentacin de
aire y del aire de escape, debido a la poca cantidad de aire.
5.3 Vlvulas de presin Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin
o que son controladas por la presin. Concretamente pueden diferenciarse los
siguientes tres grupos:
Escape de
aire abierto
Descarga Descarga
de aire de aire
2(A)
1(P) 3(R)
Vlvulas limitadoras de presin Estas vlvulas son utilizadas principalmente como vlvulas de seguridad (vl-
vulas de sobrepresin), ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor
que la presin mxima admisible. Una vez que la presin aplicada a la entrada
de la vlvula de seguridad llega a la presin mxima que se ha ajustado en
dicha vlvula, se abre la salida, con lo que el aire es descargado hacia la
atmsfera. La vlvula se mantiene abierta hasta que el muelle la vuelve a
cerrar una vez que la presin alcanza nuevamente el nivel de presin que se
haya ajustado en funcin de la curva caracterstica del muelle.
Estas vlvulas trabajan segn el mismo principio que las vlvulas de presin. Vlvulas de secuencia
La vlvula se abre el paso si la presin es mayor al valor que se ha ajustado
con el muelle.
El paso de 1(P) hacia 2(A) est cerrado. La salida 2(A) abre solamente cuan-
do la presin en el conducto de mando 12(Z) alcanza el valor de presin
ajustado previamente. Un mbolo de mando se encarga de abrir el paso de
1(P) hacia 2(A).
2(A)
1(P) 3(R)
12(Z)
3(R)
5.4 Combinacin de vlvula Los elementos que pertenecen a diversos grupos de mando pueden formar
una unidad compacta que rene las caractersticas funcionales y constructivas
de una combinacin de vlvulas. Estas unidades son denominadas vlvulas
combinadas. Los smbolos se refieren a cada uno de los elementos. Una vl-
vula combinada est compuesta de las siguientes unidades:
Vlvulas temporizadoras Las vlvulas temporizadoras estn compuestas de una vlvula neumtica de
3/2 vas, una vlvula de estrangulacin y antirretorno y de un pequeo acumu-
lador de aire a presin. La vlvula de 3/2 vas puede tener posicin normal de
bloqueo o de paso abierto. El tiempo del retardo conseguido con los dos tipos
de vlvulas de retardo cubre normalmente un margen de 0 hasta 30 segundos.
2(A)
12(Z)
1(P) 3(R)
12(Z) 12(Z)
3(R) 3(R)
2(A) 2(A)
1(P) 1(P)
Funcionamiento de una vlvula temporizadora con vlvula de 3/2 vas cerrada Funcionamiento
en reposo: El aire a presin llega a la conexin 1(P) de la vlvula. El aire del
circuito de mando entra en la vlvula por la entrada 12(Z) y atraviesa la vlvu-
la de estrangulacin y antirretorno. Con el tornillo regulador se determina la
cantidad de aire que por unidad de tiempo pasa hacia el pequeo acumulador.
Una vez que en ste el nivel de la presin de mando es suficiente, el mbolo
de la vlvula de 3/2 vas es desplazado hacia abajo, con lo que bloquea el
paso de 2(A) hacia 3(R). El plato es separado del asiento, con lo que el aire
puede pasar de 1(P) hacia 2(A). El punto de conmutacin es determinado por
el tiempo necesario para generar la presin respectiva en el acumulador.
Para que la vlvula temporizadora vuelva a su posicin normal, tiene que eva-
cuarse el conducto de mando 12(Z). El aire proveniente del acumulador fluye a
travs de la vlvula de estrangulacin y antirretorno y por el conducto de eva-
cuacin de la vlvula procesadora de seales hasta llegar al exterior. El muelle
de la vlvula se encarga de colocar el mbolo y el plato en sus respectivas
posiciones normales. El conducto de trabajo 2(A) es evacuado por 3(R) y la
conexin 1(P) queda bloqueada.
2(A)
10(Z)
1(P) 3(R)
10(Z) 10(Z)
3(R) 3(R)
2(A) 2(A)
1(P) 1(P)
Temporizador a la conexin
1
12(Z) 2(A)
0 12(Z)
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
1
10(Z) 2(A)
0 10(Z)
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
Temporizador a la desconexin
1
12(Z) 2(A)
0 12(Z)
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
1
10(Z) 2(A)
0 10(Z)
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
Prolongador de seal
1
12(Z) 2(A)
0 12(Z)
1
2(A) 1(P) 3(R)
0
t t
Captulo 6
Sistemas
6.1 Seleccin y Al elegir los medios ms apropiados para el mando, debern considerarse los
comparacin de siguientes criterios:
medios de trabajo y
de mando Requisitos en relacin con las secciones de trabajo o salida
Mtodo de mando favorable
Recursos tcnicos y empresariales disponibles para la ejecucin del proyecto
Sistemas existentes, en los que se ha de integrar el nuevo proyecto
Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios 6.2 Tipos de mando
diferentes. A continuacin se explican los tipos de mandos segn las normas
industriales DIN 19226. Existen tres grupos principales. La atribucin de un
mando a uno de los tres grupos principales depende de la funcin que cumpla.
Si se trata de un mando mediante programa, se puede elegir entre los tres
subgrupos de mandos por programas.
Sistema
de mando
Mando secuencial
El programa est memorizado en un medio de transmisin de programas,
el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del
estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede
recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias elec-
trnicas u otros medios de memorizacin.
Mando temporizado
Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida
son establecidas por una memoria programada en funcin del tiempo. En
consecuencia, los mandos en funcin del tiempo se distinguen por la pre-
sencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en
funcin del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes:
Arbol de levas
Disco de leva
Tarjeta perforada
Cinta perforada
Memoria electrnica
Tipos de mando La diferenciacin de los mandos puede realizarse considerando diversos as-
segn DIN 19237 pectos. A continuacin se indican los tipos de mando segn la norma
DIN 19237. Las caractersticas de diferenciacin de los mandos consisten en
la forma de presentacin de la informacin y en la forma del procesamiento de
seales.
Mandos digitales
En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con
seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las uni-
dades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computa-
cin.
Mandos binarios
En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan con
seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informacio-
nes representadas mediante nmeros.
Sistemas
de mando
Mandos asincrnicos
Se trata de mandos que trabajan sin seal de impulso, producindose los
cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio de seales de
entrada.
Las denominaciones utilizadas hasta ahora, tales como mando paralelo, man-
do de gua y mando de bloqueo deben evitarse segn DIN 19237.
Sistema
de mando
Mandos secuenciales
Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de
un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condi-
ciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la
programacin de saltos, bucles, bifurcaciones etc.
Las denominaciones utilizadas hasta ahora como mando por programa o man-
do intermitente deben evitarse segn DIN 19237.
El concepto existente segn DIN 19226 del mando en funcin del tiempo
queda reservado a la predeterminacin de las magnitudes piloto en funcin
del tiempo.
El mando en funcin del recorrido definido en DIN 19226 es una forma del
mando secuencial en funcin del proceso, cuya condicin de conmutacin
depende nicamente de las seales en funcin del recorrido de la instala-
cin objeto de control.
Para efectuar el desarrollo de sistemas, es necesario definir claramente el pro- 6.3 Desarrollo de un
blema. Con ese fin se puede recurrir a diversos mtodos, ya sea mediante sistema de mando
textos o grficos. Los mtodos para representar un sistema de mando son los
siguientes:
Plano de situacin
Diagrama de pasos
Diagrama de mando
Diagrama de funciones
Plano de funcionamiento
Esquema de distribucin
El plano de situacin muestra la relacin existente entre los elementos de Plano de situacin
accionamiento y la composicin de la mquina. El plano debe indicar correcta-
mente la direccin del accionamiento, aunque no es necesario que est con-
feccionado a escala ni tiene que ser demasiado detallado. El esbozo es utiliza-
do conjuntamente con la descripcin del proceso de trabajo y con el diagrama
de movimientos.
Cilindro 2.0
Desplazamiento
El diagrama muestra los espacios recorridos por los cilindros 1.0 y 2.0. En el
paso 1 avanza el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza en el paso 2. En el paso 3
retrocede el cilindro 1.0 mientras que el cilindro 2.0 retrocede en el paso 4. El
paso 5 corresponde al paso 1.
1 2 3 4 5=1
1
1.0
0
2.0
0
1
1.1 0
1
2.1 0
1
2.2 0
1
Bifurcacin de
seales Condicin Y
OFF/PARADA PULSAR
La secuencia A+ B+ B-
A- debe leerse como:
El cilindro A avanza, el cilindro B avanza y el cilindro A retrocede al mismo
tiempo, el cilindro B retrocede.
Los movimientos realizados simultneamente se escribirn uno debajo del otro.
El diagrama de funciones ofrece una informacin clara sobre las acciones y Plano de funcionamiento
reacciones de los procesos neumticos. En el diagrama se muestra la siguien-
te secuencia: El cilindro de sujecin A ha avanzado (A+) activando el final de
carrera a1. La seal a1 tiene como consecuencia que avance el cilindro B
(B+), con lo que se efecta el proceso de remachado. El cilindro de remacha-
do que ha avanzado acta sobre el final de carrera b1. En consecuencia se
emite una seal que provoca que el cilindro de remachado (B-) retroceda.
Entonces es activado el final de carrera b0, el cual provoca la distensin y el
retroceso del cilindro A (A-). Cuando el cilindro A retrocede, el final de carrera
a0 emite la seal correspondiente. Esta seal es la condicin que debe cum-
plirse para volver a iniciar el ciclo.
El esquema del circuito muestra el flujo de seales y al relacin entre los Esquema del circuito
elementos del mando y las conexiones de aire a presin. En el esquema del
circuito no se indica la disposicin fsica y mecnica del mando.
Muchos procesos ejecutan movimientos de avance en crculo. Con ese fin se Plato divisor
recurre a platos divisores. La seccin de trabajo de un plato divisor est cons-
tituida por un cilindro neumtico con bloque de mando de aire a presin, el
cual se encarga de controlar los ciclos de los movimientos.
2
3
1
4
8
5
7
6
Unidad neumtica de
avance intermitente
Unidad de avance
leo-neumtica
Esta unidad es utilizada en aquellos casos en los que es necesario contar con
una velocidad constante a pesar de que la carga externa vare.
Parte C Soluciones
Solucin 1: Dispositivo cargador C-3
Solucin 2: Clasificador para piezas metlicas estampadas C-9
Solucin 3: Separador de paquetes postales C-13
Solucin 4: Distribuidor vertical de ladrillos C-17
Solucin 5: Dispositivo doblador C-21
Solucin 6: Mquina de marcaje C-25
Solucin 7: Distribuidor de rodillos C-29
Solucin 8: Tambor de soldadura de lminas C-33
Solucin 9: Separador de piezas C-37
Solucin 10: Vibrador para botes de pintura C-41
Solucin 11: Alimentador dosificador C-47
Solucin 12: Mquina para soldar termoplsticos C-53
Solucin 13: Clasificador de ridos C-59
Solucin 14: Compactador para basura domstica C-65
Solucin 15: Sujecin de cuerpos de moldes
Circuito alternativo B C-71
Solucin 16: Entrada a una estacin de corte por lser
Circuitos alternativos B, C, D C-79
Solucin 17: Automatizacin parcial de una rectificadora
Circuitos alternativos B, C C-89
Solucin 18: Mquina taladradora con cuatro husillos
Circuito alternativo B C-97
Solucin 19: Mquina taladradora con alimentador por gravedad
Circuito alternativo B C-103
Solucin 20: Contador neumtico C-111
Paso 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas por medio del pulsador, se aplica
aire a la cmara del lado del mbolo en el cilindro (1.0). El vstago
del cilindro avanza y empuja la pieza fuera del almacn. Si la vlvula
(1.1) permanece accionada, el vstago del cilindro permanecer en
posicin avanzada.
Paso 2-3
Al liberar el pulsador de accionamiento, el aire del cilindro es
descargado a travs de a vlvula de 3/2 vas (1.1). La fuerza del
muelle de retroceso, empuja el mbolo de nuevo a su posicin
inicial. La pieza se alimenta desde el almacn por gravedad.
Condicin marginal
Si se presiona brevemente el pulsador (1.1), el cilindro (1.0) avanza
solamente una parte de su recorrido y regresa inmediatamente
* Diagrama desplazamiento-fase
A partir del ejercicio 6 en adelante, todos los diagramas se
mues tran completos, con las lneas de seales.
** Posicin inicial
Los componentes asumen los estados requeridos para empezar la
secuencia de operaciones, es decir, la vlvula de interrupcin (0.1)
se halla conectada y el sistema se halla bajo presin.
Si se presiona el pulsador de marcha (1.1), el vstago del cilindro
(1.0) avanza.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de simple efecto
1.1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
Lista de componentes
Nota
Aparte de los componentes mencionados anteriormente, se
necesitar la placa perfilada Festo sobre la que se montan los
sistemas, as como una fuente de aire comprimido.
Posicin inicial
En la posicin inicial, el mbolo se halla en posicin final retrada. El
volumen de aire que se hallaba en el cilindro (1.0) ha sido
descargado a travs de la vlvula de 3/2 vas con pulsador (1.1).
Paso 1-2
Accionando la vlvula de 3/2 vas (1.1), la cmara del lado del
mbolo en el cilindro (1.0) recibe aire, estrangulado por el regulador
de caudal (1.04). El cilindro de simple efecto avanza hasta su
posicin final delantera. La duracin del movimiento de avance se
ajusta (cronmetro) por medio del regulador de caudal. Una vez
ajustado el caudal, puede bloquearse el ajuste por medio de una
contratuerca. El manmetro (1.06) indica la presin de
funcionamiento durante el movimiento de avance y cuando el cilindro
llega a su posicin final delantera. Por otro lado, el manmetro
(1.02) muestra la subida de la presin durante el avance. Adems,
despus de completarse el movimiento de avance, la presin sigue
subiendo hasta alcanzar la presin de funcionamiento. Si la vlvula
de pulsador (1.1) sigue accionada, el cilindro permanece en su
posicin final delantera.
Paso 2-3
Al liberar el pulsador de la vlvula (1.1), el aire que se halla en el
cilindro se descarga rpidamente a travs del antirretorno del
regulador de caudal y de la vlvula de 3/2 vas (1.1). El cilindro
regresa rpidamente a su posicin inicial.
Condicin marginal
Si se presiona brevemente la vlvula de 3/2 vas (1.1), el cilindro
(1.0) avanza solamente una parte de su recorrido y regresa
inmediatamente
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de simple efecto
1.02 Manmetro
1.04 Regulador de caudal unidireccional
1.06 Manmetro
1.1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
Lista de componentes
Posicin inicial
En la posicin inicial, el cilindro de simple efecto est con el vstago
avanzado. La cmara del lado del mbolo se halla bajo presin por
efecto de la vlvula de 3/2 vas (1.1) accionada por pulsador, abierta
en reposo.
Paso 1-2
Accionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas (1.1), el volumen de
aire en el cilindro (1.0) se descarga a travs de la vlvula de escape
rpido (1.01). El cilindro regresa muy rpidamente. Si el pulsador (1.1)
sigue accionado, el vstago del cilindro permanece en su posicin final
retrada. El siguiente paquete se desliza hacia la plataforma portadora.
Paso 2-3
Si se libera entonces el pulsador de la vlvula, el vstago del cilindro
avanza y levanta el paquete. El tiempo deseado de avance de
t = 0,9 segundos, se ajusta por medio del regulador de caudal de un
solo sentido (1.04) (usar el cronmetro)
Condicin marginal
Si el pulsador se acciona brevemente, el cilindro retrocede tan slo
una parte de su carrera total.
* Posicin normal
El trmino posicin normal se aplica a un estado en el que las piezas mviles se hallan
sin accionar y asumen una cierta posicin, por ejemplo, por la fuerza de un muelle.
Nota
El trozo de tubo entre el cilindro (1.0) y la vlvula de escape rpido,
debe mantenerse lo ms corto posible. Cuanto ms corta sea la pieza
de tubo, tanto ms rpidamente retroceder el vstago del cilindro.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de simple efecto
1.01 Vlvula de escape rpido
1.02 Manmetro
1.04 Regulador de caudal unidireccional
1.06 Manmetro
1.1 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en reposo
Lista de componentes
Paso 1-2
Si se invierte la posicin del selector de la vlvula de 5/2 vas (1.1)
con muelle de retorno, el cilindro (1.0) se desplaza lentamente hacia
adelante y permanece en su posicin delantera. La velocidad de
avance se determina por medio de un regulador de caudal de un
slo sentido (1.04) en el lado del vstago. El mbolo se halla
atrapado entre dos cmaras de aire, de forma que es posible incluso
regular velocidades de avance muy lentas (control del aire de
escape). Observar los dos manmetros (1.01) y (1.02)
Paso 2-3
Se invierte de nuevo el selector (1.1), lo cual hace que el cilindro
retroceda. La velocidad de retroceso viene determinada por el
regulador de caudal (1.03)
Condicin marginal
Invirtiendo del interruptor selector (1.1) durante la carrera de avance
o de retroceso, se invierte inmediatamente el movimiento.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Manmetro
1.02 Manmetro
1.03 Regulador de caudal unidireccional
1.04 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
Lista de componentes
Fig 4/5:
Vlvula de 5/2 vas
Nota
La combinacin de vlvulas (1.2), (1.4) y (1.6) no constituye una
funcin de seguridad. No debe utilizarse en la prctica de esta
forma. Un circuito as debe montarse utilizando un vlvula de
arranque bimanual de seguridad homologada.
Paso 1-2
Si se accionan ambas vlvulas de 3/2 vas (1.2) y (1.4), hay presin
en la salida de la vlvula de simultaneidad (1.6). La vlvula de 5/2
vas (1.1) invierte. La cmara el mbolo del cilindro (1.0) se alimenta
con aire comprimido sin estrangular a travs de un regulador de
caudal (1.32). El cilindro avanza hacia su posicin final delantera.
Dado que la cmara del lado del vstago se vaca rpidamente a
travs de la vlvula de descarga rpida (1.04), el movimiento del
cilindro es muy rpido. Si ambas vlvulas de 3/2 vas (1.2) y (1.4)
permanece accionadas, el cilindro permanece en la posicin final
delantera.
Paso 2-3
Si por lo menos uno de los dos pulsadores (1.2) o (1.4) se libera, la
vlvula de potencia (1.1) ya no recibe presin. La vlvula se invierte
por efecto del muelle. El cilindro se mueve hacia su posicin inicial
con el aire estrangulado (1.03)
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Manmetro
1.02 Manmetro
1.03 Regulador de caudal unidireccional
1.04 Vlvula de escape rpido
1.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.6 Vlvula de simultaneidad
Lista de componentes
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.5 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.6 Selector de circuito
1.7 Vlvula de simultaneidad
Lista de componentes
Nota
La salida 2(B) de la vlvula de 5/2 vas (1.2) con muelle de retorno
y selector, debe cerrarse. (Para hacer de tapn, conectar un racor
en Te (conector rpido) a la vlvula por medio de un trozo corto de
tubo. Conectar las otras dos salidas de la Te entre s, por medio de
otro trozo de tubo).
Fig. 7/5:
Vlvula de 5/2 vas
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Regulador de caudal unidireccional
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.5 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
1.6 Vlvula de simultaneidad
Lista de componentes
Nota
La vlvula de 3/2 vas del temporizador (1.12) se halla accionada en
posicin inicial.
Ciclo continuo
Si el interruptor selector de la vlvula (1.4) se invierte, el mando
entra en ciclo continuo. Al devolver el selector a su posicin inicial,
el mando se detiene a final de ciclo.
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
(0.1) y distribuidor (0.2) ya no se muestran a partir del ejercicio 8
Componentes Descripcin
* flip-flop-RS:
R significa reset (borrado/paro)
S significa set (activacin/marcha)
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de simple efecto
1.01 Regulador de caudal unidireccional
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normally open
1.4 Selector de circuito
1.6 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
Lista de componentes
Fig.10/3: Diagrama
desplazamiento-fase
Paso 3-4
El cilindro se invierte de nuevo al ser accionada la vlvula de rodillo
central (1.7). El procedimiento de inversin de las vlvulas (1.7),
(1.11) y (1.1) dura tan slo unos milisegundos, de forma que el
vstago del cilindro no llega a desbordar el rodillo de la vlvula
central (1.7)
Paso 4-5
Vase Paso 2-3.
Movimiento oscilante
El cilindro oscila hacia delante y hacia atrs entre las vlvulas de
rodillo (1.2) y (1.7) hasta que expire el tiempo especificado de t = 5
segundos.
Pasos n-2 a n
Una vez que la vlvula temporizadora (1.4) ha conmutado, la vlvula
de memoria (1.5) invierte. Las vlvulas con rodillo (1.7) y (1.9) ya no
se alimentan con aire comprimido. El cilindro regresa a su posicin
inicial (posicin final delantera)
Fig. 10/4:
Conexionado del circuito
Nota
En los esquemas de estos ejercicios no se indica la unidad de
mantenimiento con vlvula de interrupcin ni el distribuidor de aire
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Regulador de presin con manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.4 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
1.5 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.7 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.9 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.11 Selector de circuito
Lista de componentes
Fig. 11/2:
Esquema del circuito
Nota
En el juego de componentes del curso bsico, solamente se dispone
de un temporizador. El segundo temporizador (1.5) puede
improvisarse utilizando un regulador de caudal y un trozo de tubo de
aprox. 1 metro como depsito (vase el esquema)
La vlvula de 3/2 vas del temporizador (1.12) se halla accionada en
posicin inicial.
Descripcin Autorretencin
de la solucin
En el grupo de vlvulas (1.2), (1.4), (1.6) y (1.8), tenemos un circuito
de autorretencin con marcha prioritaria. Se se invierte la vlvula
(1.4) con el selector, el accionamiento sobre el pulsador de la vlvula
(1.2) produce una seal constante en la salida de la vlvula (1.8).
Reponiendo a su origen la vlvula (1.4), se interrumpe la
autorretencin. El sistema no arrancar por s solo si falla la
alimentacin de aire comprimido y regresa de nuevo.
Posicin inicial
En la posicin inicial, el cilindro (1.0/1) se halla retrado y el cilindro
(1.0/2) avanzado. La vlvula con rodillo (1.10) est accionada. En la
salida de la vlvula (1.12) temporizadora, hay una seal uno.
Paso 1-2
Despus del accionamiento del pulsador de marcha (1.2), la vlvula
(1.8) invierte. Ya que se aplica seal en el lado derecho y el
izquierdo de la vlvula de simultaneidad (1.14), esta conmuta y el
elemento final de potencia (1.1) invierte. Los dos cilindros avanzan
en sentidos opuestos. El par de rodillos se introducen en el
dispositivo de mecanizado. Al accionarse el rodillo de la vlvula (1.3),
el temporizador (1.5) recibe seal en su conexin de pilotaje. El
depsito de aire se llena a travs del regulador de presin. El
tiempo de llenado alcanza el valor de t1 = 1 segundo
Paso 2-3
Cuando el depsito del temporizador (1.5) ha alcanzado la presin
de conmutacin de p = 3 bar (= 300 kPa), la vlvula de 3/2 vas
conmuta. La vlvula de potencia (1.1) se invierte. Los dos cilindros
se mueven en sentidos opuestos. Por gravedad caen los rodillos
hasta el tope. El temporizador (1.12) recibe una seal de pilotaje a
travs de la vlvula de 3/2 con rodillo (1.10). Transcurrido el tiempo
fijado de t2 = 2 segundos, la vlvula de simultaneidad (1.14) recibe
seal por el lado derecho, con lo que es posible realizar un nuevo
ciclo.
Ciclo continuo
Si el selector de la vlvula (1.4) se halla en posicin de accionado y
se acciona el pulsador de la vlvula (1.2), el sistema entrar en un
ciclo continuo. Devolviendo el selector a su posicin inicial, la
secuencia se detendr al final de ciclo.
Nota
El regulador de caudal (1.5) y el trozo de tubo de aproximadamente
1 metro de longitud, producen el mismo efecto que la vlvula
temporizadora (vase el esquema). Sin embargo, observar que la
seal producida tiene un comportamiento algo diferente.
La unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin (0.1) y el
distribuidor (0.2) ya no se muestran en los esquemas
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0/1 Cilindro de doble efecto
1.0/2 Cilindro de doble efecto
Fig. 12/2:
Esquema del circuito
Nota
En el juego de componentes del Nivel bsico TP101" hay tres
vlvulas con rodillo. Para montar el circuito mostrado, se necesitan
cuatro vlvulas de rodillo. Si es necesario, puede omitirse la vlvula
(2.3), por ejemplo.
Nota
En el juego de componentes del Nivel bsico TP101" hay tres
vlvulas con rodillo. Para montar el circuito mostrado, se necesitan
cuatro vlvulas de rodillo. Si es necesario, puede omitirse la vlvula
(2.3), por ejemplo.
La unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin (0.1) y el
distribuidor (0.2) ya no se indican en el esquema.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.4 Regulador de presin con manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Manmetro
1.04 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.5 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.6 Vlvula de simultaneidad
1.7 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
1.9 Selector de circuito
2.0 Cilindro de doble efecto
2.02 Manmetro
2.04 Regulador de caudal unidireccional
2.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
2.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
Lista de componentes
Notacin abreviada A + A
B B +
C + C
Fig. 13/4:
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor (0.2) ya no se indican en el
esquema.
Componentes Descripcin
* El diagrama de desplazamiento-fase modificado con lneas de seales, no sigue la norma VDI 3260.
Notacin abreviada A+ B+ A
B
Fig. 14/4:
Conexionado del circuito
Nota
Si se monta un regulador de caudal entre los cilindros y las vlvulas
de potencia denominadas tambin vlvulas de control final
(restriccin del aire de escape), podr disminuirse el desarrollo del
proceso considerablemente y con ello mejorar el control.
La unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin (0.1) y el
distribuidor (0.2) ya no se indican en el esquema.
Componentes Descripcin
Notacin abreviada A+ B+ B A
Fig.15/3: Diagrama
desplazamiento-fase
Fig. 15/4:
Conexionado del circuito
Nota:
Los componentes unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y distribuidor de aire, ya no se indican en el
esquema.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
2.0 Cilindro de doble efecto
2.01 Regulador de presin con manmetro
2.02 Regulador de caudal unidireccional
2.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en
reposo
2.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en
reposo
2.5 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
2.7 Vlvula de simultaneidad
Lista de componentes
Fig. 15/5:
Diagrama desplazamiento-tiempo
^ 1 segundo
Eje de tiempos: 20 milmetros =
Tiempo t en segundos
Fig. 15/6:
Esquema del circuito B
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
Fig. 16/4:
Conexionado del circuito A
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento (0.1) y distribuidor
neumtico (0.2) ya no se indican en el esquema.
Componentes Descripcin
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.4 Manmetro
0.5 Manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.5 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
2.0 Cilindro de doble efecto
2.01 Regulador de caudal unidireccional
2.02 Vlvula de escape rpido
2.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
Lista de componentes
Fig. 16/5:
Diagrama desplazamiento-tiempo
^ 1 segundo
Eje de tiempos: 20 milmetros =
Tiempo t en segundos
Fig. 16/6:
Circuito alternativo B
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento (0.1) y distribuidor
neumtico (0.2) ya no se indican en el esquema.
Fig. 16/8:
Circuito alternativo D
Esquema del circuito
El secuenciador Festo, consta de por lo menos tres mdulos. Puede Nota relativa a
ampliarse a cualquier nmero de mdulos adicionales. El Stepper del esta solucin
juego de componentes del TP 102 de Festo Didactic, consta de
cuatro mdulos. As, al montar el circuito, un paso debe puentearse
(vase tambin el circuito para esta alternativa)
Fig. 16/9:
Circuito alternativo D
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes unidad de mantenimiento (0.1) y distribuidor
neumtico (0.2) ya no se indican en el esquema.
Fig. 17/2:
Esquema del circuito A
Nota
Al montar este circuito, en lugar de la unidad de avance lineal
hidroneumtica, se utiliza un cilindro de doble efecto (1.0)
Notacin
abreviada con
divisin en grupos
inversoras en serie.
Nota
El el juego de componentes para el nivel bsico, hay tres vlvulas
de 5/2 vas de doble pilotaje, (0.3), (0.4) y (1.1). En lugar de la
vlvula de potencia (2.1) con muelle de retorno, puede utilizarse una
cuarta vlvula de 5/2 vas con doble pilotaje. El pilotaje derecho 2.1-
12, se conecta en este caso a la lnea S3.
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en el
esquema.
Componen Descripcin
tes
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.4 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.5 Manmetro
0.6 Manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Regulador de caudal unidireccional
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.5 Vlvula temporizadora, cerrada en reposo
2.0 Cilindro de simple efecto
2.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
Lista de componentes
Fig. 17/6:
Circuito alternativo C
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en el esquema.
Fig. 18/2:
Esquema del circuito A
Nota
Cuando se monte este circuito, las vlvulas de 3/2 vas accionadas
por pedal (1.4) y (1.9) se sustituyen por vlvulas con pulsador o con
interruptor selector.
(1.4) vlvula de 3/2 vas, accionada por pulsador
(1.9) vlvula de 5/2 vas, accionada por selector
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
Paso 2-3
La vlvula inversora superior (0.3) es pilotada a travs de la vlvula
de simultaneidad (1.7) por la accin sobre la vlvula de rodillo (1.3).
La lnea S1 se descarga. La lnea S2 se alimenta de aire y el
temporizador (1.10) recibe presin en la conexin de alimentacin. La
descarga de la lnea S1 invierte la vlvula de potencia (1.1); el
cilindro retrocede. En posicin final retrada, la leva acciona la
vlvula de rodillo (1.6). El pilotaje del temporizador (1.10) se alimenta
ahora de aire por la nueva actuacin sobre la vlvula de rodillo. El
depsito de aire se llena a travs del regulador de caudal. El cilindro
se mantiene en su posicin retrada por un tiempo t = 1,5 segundos.
Paso 3-4
El temporizador (1.10) conmuta cuando el depsito alcanza una
presin de p = 3 bar (= 300 kPa), y la vlvula inversora central (0.4)
se sita con ello en su estado de conmutacin izquierdo. La lnea
S2 se descarga y la lnea S3 recibe presin. Esto hace que
inicialmente se invierta la vlvula (0.3) y regrese a su posicin inicial.
En segundo lugar la vlvula de simultaneidad (1.5) se alimenta de
presin por un lado. En tercer lugar, la vlvula de potencia (1.1) se
invierte una vez ms y el cilindro avanza por segunda vez. LA leva
acciona el rodillo de la vlvula (1.3) al llegar a su posicin final
extrema.
Paso 4-5
Al accionarse de nuevo la vlvula de rodillo (1.3), conmuta a travs
de la vlvula de simultaneidad (1.5) y acciona la vlvula inversora
inferior (0.5). La vlvula inversora central (0.4) tambin cambia y, al
descargarse la lnea S3, la vlvula de potencia (1.1) descarga su
pilotaje lo que hace que los husillos de taladrado retrocedan por
segunda vez. La vlvula de accionamiento por rodillo (1.6) es
accionada finalmente en la posicin final retrada. Las tres vlvulas
inversoras se hallan de nuevo en posicin inicial, es decir, la ltima
lnea se alimenta de aire. Las dems lneas se hallan a descarga.
Vlvula de 3/2 vas (1.9) abierta en reposo
Si se requiere ms tiempo que el previsto para desplazar el
distanciador, el avance del cilindro puede evitarse accionando la
vlvula (1.9). Cualquier movimiento que se hubiera iniciado se
interrumpe y el cilindro se desplaza a su posicin inicial. Si se libera
el selector de la vlvula de 3/2 vas abierta en reposo (1.9), la
secuencia de movimientos se desarrolla normalmente.
Fig. 18/4:
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de
interrupcin (0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en los
esquemas.
Componen Descripcin
tes
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.4 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.5 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
0.6 Manmetro
0.7 Manmetro
0.8 Regulador de presin con manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.01 Regulador de caudal unidireccional
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.2 Selector de circuito
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.5 Vlvula de simultaneidad
1.6 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.7 Vlvula de simultaneidad
1.8 Vlvula de simultaneidad
1.9 Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
Lista de componentes
Fig. 18/5:
Circuito alternativo B
Conexionado del circuito
Nota
Los componentes de la unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
(0.1) y el distribuidor de aire, ya no se indican en los esquemas.
Notacin abreviada
con divisin
en grupos
Paso 3-5
La vlvula de potencia (3.1) se invierte por el accionamiento de la
vlvula de rodillo (3.2). El cilindro extractor (3.0) empuja la pieza
terminada fuera de la mquina. Al mismo tiempo, el depsito
neumtico de la vlvula temporizadora (3.3) se llena a travs del
regulador de caudal. El temporizador (3.3) se activa a una presin
de pilotaje de p = 3 bar (= 300 kPa).
Paso 6-7
Cuando la vlvula temporizadora (3.3) ha conmutado, el cilindro
expulsor (3.0) regresa rpidamente. El veloz movimiento se consigue
por medio de una vlvula de escape rpido (3.01). En posicin final
retrada, el cilindro expulsor (3.0) acciona la vlvula de rodillo (1.6).
Cuando la vlvula de 5/2 vas con selector (1.4) conmuta, se inicia
un nuevo ciclo.
Ciclo continuo / ciclo nico
Cuando la vlvula con interruptor selector (1.4) se halla en la posicin
mostrada, una seal de marcha con el pulsador (1.2) inicia un ciclo
nico. El ciclo continuo, se inicia invirtiendo la vlvula de 5/2 vas con
el interruptor selector (1.4). Si se libera el enclavamiento de la vlvula,
el sistema permanece es posicin inicial al finalizar el ciclo.
Componen Descripcin
tes
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
0.4 Manmetro
1.0 Cilindro de doble efecto
1.02 Regulador de caudal unidireccional
1.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.4 Vlvula 5/2 vas con interruptor selector
1.6 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.8 Vlvula de simultaneidad
1.10 Selector de circuito
2.0 Cilindro de doble efecto
2.01 Regulador de presin con manmetro
2.02 Regulador de caudal unidireccional
2.1 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
2.2 Vlvula de secuencia
2.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
2.4 Manmetro
3.0 Cilindro de simple efecto
3.01 Vlvula de escape rpido
3.1 Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje
3.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
Lista de componentes
Notacin abreviada
Fig. 20/4:
Conexionado del circuito
Componen Descripcin
tes
0.1 Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin
0.2 Distribuidor
0.3 Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo
0.4 Regulador de caudal unidireccional
0.5 Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje
1.0 Cilindro de doble efecto
1.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
1.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
1.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
2.0 Cilindro de doble efecto
2.1 Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje
2.2 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
2.3 Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo
3.1 Vlvula de simultaneidad
3.2 Vlvula de simultaneidad
3.3 Vlvula de simultaneidad
3.4 Vlvula de simultaneidad
3.5 Selector de circuito
Lista de componentes
Nota
El cilindro (2.0) realiza un doble movimiento en cada ciclo. En el
caso de un control con vlvulas inversoras conectadas en serie, se
necesitaran 3 vlvulas inversoras (vase ejercicio 18)
Parte D Apndice
Bandeja de almacenamiento D-2
Tecnologa de montaje D-3
Tubo de plstico D-4
Fichas tcnicas
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, cerrada en reposo 152860
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, abierta en reposo 152861
Vlvula 5/2 vas con interruptor selector 152862
Manmetro 152865
Vlvula de 3/2 vas de rodillo, cerrada en reposo 152866
Vlvula de 3/2 vas de rodillo abatible, cerrada en reposo 152867
Vlvula 5/2 vas de simple pilotaje 152872
Vlvula 5/2 vas de doble pilotaje 152873
Selector de circuito 152875
Vlvula de simultaneidad 152876
Vlvula temporizadora, cerrada en reposo 152879
Vlvula de escape rpido 152880
Regulador de caudal unidireccional 152881
Vlvula de secuencia 152884
Cilindro de simple efecto 152887
Cilindro de doble efecto 152888
Unidad de mantenimiento con vlvula de interrupcin 152894
Regulador de presin con manmetro 152895
Distribuidor 152896
Bandeja de almacenamiento
Tecnologa de montaje
2(A)
3(R)
1(P)
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con conexiones enchufables est montada sobre un cuerpo
de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de acciona presionando el pulsador. Al liberar el pulsador, la vlvula re-
gresa a su posicin inicial por un muelle de retorno.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin o salidas
3 (R) = Escape (dentro de la caja de la vlvula)
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, 152861
abierta en reposo 1/1
2(A)
3(R)
1(P)
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con conexiones enchufables est montada sobre un cuerpo
de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de acciona presionando el pulsador. Al liberar el pulsador, la vlvula re-
gresa a su posicin inicial por un muelle de retorno.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin o salidas
3 (R) = Escape (dentro de la caja de la vlvula)
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 5/2 vas, con selector 152862
1/1
4(A) 2(B)
5(R) 3(S)
1(P)
Diseo
Dos vlvulas de 3/2 vas con conexiones enchufables estn montadas sobre un
cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sis-
tema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
Esta combinacin de vlvulas funciona de la misma forma que una vlvula de 5/2
vas. Se acciona girando el interruptor selector. El estado de conmutacin se mantie-
ne an despus de soltar el selector. Si se invierte el estado del selector, la vlvula
regresa a su posicin normal por efecto del muelle de retorno.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P)= Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizacin o salidas
3 (S), 5 (R) = (Escape dentro de la caja de la vlvula)
Festo Didactic
Festo Didactic
Manmetro 152865
1/1
Diseo
Este manmetro se halla roscado a la placa de funcin que dispone de dos racores
de conexin rpida. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un siste-
ma de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El manmetro indica la presin en un sistema de control neumtico.
Nota
En rgimen de funcionamiento contnuo, el manmetro debera cargarse solamente
con el 75% de su lectura a final de escala, y en el caso de una carga alternativa,
hasta un mximo del 65% de la lectura de final de escala.
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 3/2 vas con rodillo, 152866
cerrada en reposo 1/1
2(A)
3(R)
1(P)
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con rodillo y conexiones enchufables est atornillada sobre
una base de polmero. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio de un
sistema con tuerca de tres tetones, (alternativa de montaje "B").
Funcin
La vlvula se acciona presionando el rodillo por medio de una leva. La vlvula re-
gresa a su posicin normal por medio de un muelle de retorno al liberar el rodillo.
Nota
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin
3 (R) = Escape
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible 152867
cerrada en reposo 1/1
2(A)
3(R)
1(P)
Diseo
La vlvula de 3/2 vas con rodillo abatible y conexiones enchufables est atornillada
sobre una base de polmero. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio
de un sistema con tuerca de tres tetones, (alternativa de montaje "B").
Function
La vlvula es accionada cuando el rodillo abatible ha sido presionado por la leva del
cilindro en sentido positivo. La vlvula regresa a su posicin normal por efecto de
un muelle una vez que ha pasado la leva. La leva del rodillo se abate cuando es
atacada en sentido opuesto.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros
(segn la norma ISO 5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin
3 (R) = Escape
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 5/2 vas de simple pilotaje 152872
1/1
4(A) 2(B)
14(Z)
5(R) 3(S)
1(P)
Diseo
La vlvula de 5/2 vas de simple pilotaje se halla atornillada sobre una placa equipada
con una conexin P y silenciadores. La unidad se monta en la placa perfilada por me-
dio de un sistema de fijacin rpido con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula se acciona aplicando presin en el pilotaje 14 (Z). Al liberar la seal, la
vlvula regresa a su posicin normal por medio de un muelle de retorno.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizacin o salidas
3 (S), 5 (R) = Escapes (a travs de silenciadores en la placa base)
14 (Z) = Pilotaje
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje 152873
1/1
4(A) 2(B)
14(Z) 12(Y)
5(R) 3(S)
1(P)
Diseo
La vlvula de 5/2 vas de doble pilotaje con racores enchufables se halla atornillada
sobre una placa, equipada con una conexin P y silenciadores. La unidad se monta
sobre la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin rpido con leva azul
(alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de doble pilotaje se acciona aplicando seales neumticas alternativamen-
te a los pilotajes 14 (Z) y 12 (Y). Permanece en la ltima posicin de conmutacin
hasta que se recibe una seal contraria.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (B), 4 (A) = Utilizaciones o salidas
3 (S), 4 (R) = Escapes (silenciadores en la placa)
12 (Y), 14 (Z) = Pilotajes
Festo Didactic
Festo Didactic
Selector de circuito 152875
1/1
A
X Y
Diseo
El selector de circuito con racores rpidos en codo, se halla montado sobre una
placa. La unidad se fija en la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin
rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El selector de circuito emite una salida de aire por A, tanto si se aplica una seal
por X como por Y (Funcin-OR). Si ambas entradas se hallan simultneamente bajo
presin, la de mayor presin aparecer en la salida.
Nota
En los selectores de circuito las conexiones se identifican por letras:
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de simultaneidad 152876
1/1
A
X Y
Diseo
La vlvula de simultaneidad con racores rpidos en codo, se halla montada sobre
una placa. La unidad se fija en la placa perfilada por medio de un sistema de fija-
cin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de simultaneidad emite una salida de aire (funcin AND) cuando se apli-
ca sealen en ambas conexiones de entrada. Si ambas entradas se hallan simult-
neamente bajo presin, la de menor presin aparecer en la salida.
Nota
En las vlvulas de simultaneidad, las conexiones se identifican por letras:
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula temporizadora 152879
cerrada en reposo 1/1
2 (A)
12 (Z)
1 (P) 3 (R)
Diseo
Esta vlvula temporizadora con conexiones enchufables est montada sobre un
cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un sis-
tema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El temporizador se acciona por una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12
(Z), una vez transcurrido un tiempo predeterminado. Al cesar la seal, regresa a su
posicin normal por efecto de un muelle de retorno. El retraso de tiempo es infinita-
mente variable por medio de un tornillo de regulacin.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros (segn el estndar ISO
5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin o salidas
3 (R) = Escape
12 (Z) = Pilotaje
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de escape rpido 152880
1/1
P R
Diseo
La vlvula de escape rpido con silenciador incorporado y racores en conexin rpi-
da est montada sobre un cuerpo de polmero. La unidad se monta en la placa
perfilada por medio de un sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de
montaje "A").
Funcin
EL aire comprimido circula de la conexin 1 (P) hacia la 2 (A). Si la presin des-
ciende en la conexin (P), entonces el aire comprimido de la conexin 2 (A) escapa
hacia la atmsfera a travs del silenciador incorporado.
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por letras:
P = Alimentacin
A = Utilizacin o salida
R = Escape
Festo Didactic
Festo Didactic
Regulador de caudal unidireccional 152881
1/1
Diseo
El regulador de caudal unidireccional ajustable con racor en codo enchufable est
atornillado sobre una placa, que incluye un racor recto enchufable. La unidad se
monta en la placa perfilada por medio de un sistema de fijacin rpido con leva azul
(alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula reguladora de caudal unidireccional consiste en la combinacin de una
vlvula reguladora de caudal y un antirretorno.
El antirretorno bloquea el caudal de aire en un sentido, mientras que el aire fluye a
travs del estrangulador. La seccin de estrangulacin es ajustable por medio de un
tornillo regulador. Una flecha en el cuerpo indica el sentido del flujo. En sentido
contrario el aire no est estrangulado y fluye libremente por el antirretorno.
Festo Didactic
Festo Didactic
Vlvula de secuencia 152884
1/1
2 (A)
12 (Z) 3 (R)
1 (P)
Diseo
La vlvula de secuencia esta fijada a una placa que incluye los correspondientes
racores de conexin. La unidad se monta en la placa perfilada por medio de un
sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
La vlvula de secuencia invierte cuando el pilotaje 12 (Z) ha alcanzado la presin
ajustada, y regresa a su posicin original cuando cesa la seal de pilotaje. La pre-
sin de disparo es ajustable sin escalones por medio de un tornillo de ajuste (6).
Nota
Las conexiones de la vlvula se identifican por nmeros
(segn el estndar ISO 5599/II) o por letras:
1 (P) = Alimentacin
2 (A) = Utilizacin o salidas
3 (R) = Escape
12 (Z) = Pilotaje
Festo Didactic
Festo Didactic
Cilindro de simple efecto 152887
1/1
Diseo
Este cilindro de simple efecto con leva en el vstago y racores rpidos, se halla
montado sobre un soporte. El conjunto puede montarse sobre la placa perfilada con
el sistema de fijacin rpida con dos tuercas de tetones (alternativa de montaje "B").
Funcin
El vstago del cilindro de simple efecto se desplaza en sentido de avance al alimen-
tarlo con aire comprimido. Al cortar y descargar el aire comprimido, el mbolo regre-
sa a su posicin de origen por medio de un muelle de retorno.
El campo magntico de un imn permanente, unido al mbolo, permite accionar inte-
rruptores de proximidad magnticos.
Festo Didactic
Festo Didactic
Cilindro de doble efecto 152888
1/1
Diseo
Este cilindro de doble efecto con leva en el vstago y racores rpidos, se halla
montado sobre un soporte. El conjunto puede montarse sobre la placa perfilada con
el sistema de fijacin rpida con dos tuercas de tetones (alternativa de montaje "B").
Funcin
El vstago del cilindro de doble efecto se invierte por medio de la alimentacin alter-
nativa de aire comprimido. La amortiguacin en ambos extremos evita choques brus-
cos del mbolo en las culatas. La amortiguacin de los finales de recorrido puede
ajustarse por tornillos de regulacin
El campo magntico de un imn permanente, unido al mbolo, permite accionar inte-
rruptores de proximidad magnticos.
Festo Didactic
Festo Didactic
Unidad de mantenimiento 152894
con vlvula de interrupcin 1/1
Diseo
El filtro regulador con manmetro, racores rpidos y vlvula de interrupcin, se halla
montado en un soporte basculante. El vaso del filtro se halla protegido por una fun-
da metlica. La unidad se monta sobre la placa perfilada por medio de tornillos
Allen y tuercas en Te (alternativa de montaje "C")
Funcin
El filtro con separador de agua, limpia el aire comprimido de suciedad, virutas de la
tubera, xidos y condensados.
El regulador de presin ajusta el aire comprimido suministrado a la presin de fun-
cionamiento requerida y compensa las fluctuaciones de la presin de entrada. Una
flecha en el cuerpo indica el sentido del flujo. El vaso del filtro posee un tornillo de
drenaje. El manmetro muestra la presin ajustada. La vlvula de interrupcin corta
y descarga la presin del sistema. La vlvula de 3/2 vas se acciona deslizando la
corredera cilndrica azul.
Nota
Cuando se monta el circuito, asegurarse de que el filtro regulador se monta en posi-
cin vertical. El regulador est provisto de un pomo, que permite ajustar la presin
requerida girndolo. Apretando el tornillo ranurado en la cabeza del regulador, el
ajuste puede bloquearse.
Festo Didactic
Festo Didactic
Regulador de presin con manmetro 152895
1/1
2(A)
3(R)
1(P)
Diseo
Este regulador de presin con manmetro y racores de conexin rpida, se halla
sujeto sobre una placa universal. La unidad se monta sobre la placa perfilada por
medio de un sistema de fijacin rpida con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El regulador de presin ajusta la alimentacin del aire comprimido a la presin de
funcionamiento y compensa las fluctuaciones de presin. El sentido del caudal est
indicado por una flecha en el cuerpo.
El manmetro indica la presin de salida.
Nota
El regulador de presin se monta con una cabeza reguladora, que puede girar para
ajustar la presin requerida. Apretando el tornillo con cabeza ranurada en el frente
del regulador, puede bloquearse el ajuste.
Festo Didactic
Festo Didactic
Distribuidor de aire 152896
1/1
Diseo
Este distribuidor de aire con ocho salidas autobloqueadas, se halla sujeto sobre una
placa universal. La unidad se fija a la placa perfilada por medio de un sistema de
fijacin rpido con leva azul (alternativa de montaje "A").
Funcin
El distribuidor con una alimentacin P comn, permite alimentar de aire comprimido
hasta ocho puntos en un sistema de control neumtico
Conexin G 18
1 racor CU-18-6 para tubo de plstico PUN-6 x 1
8 racores KCU-18-4 para tubo de plstico PUN-4 x 0,75
Sujeto a modificaciones
Datos tcnicos
Festo Didactic
Festo Didactic