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2. MATERIAIS COMPSITOS
Os compsitos laminados so formados por vrias lminas, cada uma com as fibras
orientadas em diferentes direes. Ento, a anlise de estruturas laminadas requer a utilizao
de um sistema de coordenada global (x, y, z) no qual so escritas as equaes diferenciais de
equilbrio e relaes cinemticas, enquanto as relaes constitutivas do material so escritas
no sistema de coordenadas local ou do material (x1, x2, x3).
Por outro lado, a relao tenso-deformao devido ao cisalhamento transversal dada por:
23 Q44 0 23
1 Q s 1 , (14)
31 0 Q55 31
onde
Q44 G23 e Q55 G31 . (15)
Utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais pode-se mostrar (Cook et al., 2002) que a
transformao das tenses do sistema local para o sistema global realizada atravs de:
Tst 1 e Tst 1 . (16)
Finalmente, substituindo as Equaes (10) e (8) e (14) e (13), respectivamente na primeira e
segunda Equao (16) chega-se a:
t
Tm Q m Tm Q m
t
(17)
Ts Q s Ts Q s
onde
Q11 Q12 Q16
Q 44 Q 45
Q m Q12 Q 22 Q 26 e Qs (18)
Q16 Q 26 Q 66 Q 45 Q 55
Os coeficientes Q ij so determinados realizando as operaes matriciais indicadas:
Q11 cos 4 Q11 2 sen 2 cos 2 Q12 2Q66 sen 4 Q22
Q12 (Q11 Q22 4Q66 ) sen 2 cos 2 ( sen 4 cos 4 ) Q12
Q16 (Q11 Q12 2Q66 ) sen cos 3 (Q12 Q22 2Q66 ) sen 3 cos
Q 22 sen 4 Q11 2( Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 cos 4 Q22
Q 26 (Q11 Q12 2Q66 ) sen 3 cos (Q12 Q22 2Q66 ) sen cos 3 (19)
Q 66 (Q11 Q22 2Q12 2Q66 ) sen 2 cos 2 ( sen 4 cos 4 ) Q66
Q 45 (Q55 Q44 ) sen cos
Q 44 cos 2 Q44 sen 2 Q55
Q 55 sen 2 Q44 cos 2 Q55
A matriz Q chamada de matriz de rigidez transformada, uma vez que ela est no sistema
global de coordenadas.
Qm 0
Q (20)
0 Q s
De acordo com esta figura verifica-se que os deslocamentos em qualquer ponto da placa (
ux ,u y e uz )
so dados por:
u x x, y, z u x, y z y u y x, y, z v x, y z x u z x, y, z w x, y (21)
onde u, v e w so os deslocamentos transversais do plano mdio da placa e x e y so as
rotaes da reta normal em torno dos eixos x e y, respectivamente.
Quando os deslocamentos so moderadamente grandes, comea haver uma interao
entre os efeitos de membrana e flexo, devido aos deslocamentos transversais. A teoria de von
Krmn incorpora esse efeito utilizando uma forma simplificada das deformaes de Green-
Lagrange obtida desprezando os termos no-lineares associados s componentes do
deslocamento nas direes do plano da placa, ux e uy (Crisfield, 1991). Neste caso, as
componentes de deformaes em qualquer ponto da placa valem:
1 u z
2
u x
2 x
x x
u y 1 u z
2
y . (22)
y 2 y
xy u x u y u z u z
y x
x y
Substituindo o campo de deslocamentos dado pela Eq. (21) na Eq. (22), temos que as
deformaes em um plano qualquer paralelo superfcie mdia da placa so dadas por:
1 w 2
u y
2 x
x x x
v 1 w
2
x
y z (23)
y 2 y y
xy u v w w y x
y x y x
x y
As duas primeiras parcelas correspondem s deformaes de membrana e a terceira parcela
devido as componentes flexo. Estas deformaes podem ser escritas matricialmente como
m z (24)
onde m a deformao de membrana da superfcie mdia e associado curvatura da
placa.
As deformaes de membrana so compostas por duas parcelas, a primeira devido o
comportamento linear e a segunda devido ao efeito no-linear dos deslocamentos transversais
da placa, como mostrado na Eq. (25). Utilizando a notao matricial tem-se:
m 0m mL (25)
Por outro lado, as deformaes devido ao cisalhamento transversal so dadas por:
w
y
xz
x
(26)
yz w
x
y
Para uma lmina genrica k, como mostra a Figura 3, com fibras unidirecionais as tenses
k k
so dadas pela Eq. (17) e as componentes de Q m e Q s so dadas pela Eq.(19).
As foras e momentos resultantes (tenses generalizadas) so obtidas por integrao das
tenses ao longo da espessura da placa:
Nx x Mx x
h/2
h/2
Q xz h/2
xz
N N y y dz , M M y y z dz , Q dz (27)
N h / 2 M h / 2 Q yz h / 2 yz
xy xy xy xy
importante notar que, de acordo com as Eqs. (22) e (24) as deformaes so contnuas
ao longo da espessura da lmina, independente da variao de material, o que no ocorre com
as componentes de tenso, como mostra a Eq.(17). Em geral isso se d devido mudana das
propriedades de cada lmina. Usando as Eqs. (17) e (24) em (27), pode-se escrever em termos
de esforos internos e deformaes generalizadas:
N A B 0 m
C M B D 0 (28)
Q 0 0 G
onde as componentes das sub-matrizes so dadas por
n
Aij Q ij z l 1 z l
k
Bij
n
k
Q ij z l21 z l2 n
Dij
k
Q ij z l31 z l3 i, j 1,2 e 6
l 1 l 1 2 l 1 3
n
(29)
Gij k ij Q ij z l 1 z l
k
i, j 4 e 5
l 1
e kij o fator de correo das tenses de cisalhamento (Reddy, 1996). Verifica-se que, se a
placa laminada for simtrica, a matriz B nula.
importante notar que a forma da matriz elstica mostrada na Eq. (38) independente do
elemento finito utilizado. Contudo, o mesmo no ocorre com as matrizes B e K. Assim, a
completa definio das matrizes a serem utilizadas na anlise da estabilidade de placas
laminadas requer a especificao do elemento finito utilizado.
Neste trabalho foram utilizados elementos finitos isoparamtricos (Cook et al., 2002).
importante notar que, devido utilizao da teoria de Mindlin, apenas as funes de
interpolao precisam ser contnuas entre os elementos. Portanto, funes de continuidade C 0
podem ser utilizadas (Cook et al, 2002) simplificando bastante a formulao do MEF.
Na formulao isoparamtrica os deslocamentos dentro do elemento finito so
interpolados independentemente a partir dos deslocamentos nodais. De acordo com as
Equaes (22) e (24), os elementos possuem 5 graus de liberdade por n, que so os
deslocamentos transversais u, v e w e as rotaes x e y. Assim,
n n n n n
u N i ui v N i vi w N i wi x N i x i y N i y i (39)
i 1 i 1 i 1 i 1 i 1
A partir da Eq. (23) verifica-se que as deformaes so dadas pela soma de uma parcela
linear com uma parcela quadrtica. Utilizando a notao matricial as deformaes totais
podem ser escritas como
1
B 0u B L (u)u (41)
2
onde B0 uma matriz constante que relaciona os deslocamentos s deformaes infinitesimais
e BL relaciona a parcela no-linear das deformaes com os deslocamentos nodais (u). A
matriz BL depende linearmente dos deslocamentos nodais.
Utilizando as Equaes (24), (33) e (39), pode-se mostrar que a matriz B 0 dada por:
B 0m
B 0 B b0 (42)
B 0s
m b s
onde B 0 a parcela de membrana, B 0 a parcela de flexo e B 0 a parcela de
cisalhamento. Na formulao isoparamtrica estas matrizes so compostas por um conjunto
de submatrizes correspondentes a cada n do elemento. Assim, considerando-se apenas as
submatrizes referentes ao n i tem-se que
N i u
0 0 0 0 i
x vi
n
N i
0
m
0 0 0 wi 0m B 0m u (43)
0
y
xi
i 1
N N i
i
0 0 0
y x yi
N i u i
0 0 0 0
x v i
n
N
0 0 0 i 0 wi B b0 u (44)
y
i 1
N i N i xi
0 0 0
x y yi
ui
N i
0 0 0 Ni vi
n
x
N i wi B 0 u
s
(45)
i 1 0 0 Ni 0
y xi
yi
Quanto parcela no-linear da deformao, utilizando as Equaes (26), (33) e (39),
verifica-se que a matriz B L dada por:
B mL (46)
BL 0 ,
0
uma vez que, de acordo com a teoria de von Krmn, apenas as deformaes de membrana
dependem quadraticamente dos deslocamentos. A partir da Eq. (23) estas deformaes podem
ser escritas como:
w
0 w
x
1 w x 1 A
mL 0 w , (47)
2 y 2
w w y
x y
onde o vetor , que contm as derivadas dos deslocamentos transversais, pode ser escrito
como:
ui
w N i
x x n 0 0 0 0 v i
x n
w N i i G i u i Gu
w (48)
y i 1 0 0 0 0 i 1
y y xi
yi
Ento, de acordo com as Equaes (47) e (48), podemos escrever:
N i u
0 0 x 0 0 i
x vi
1 n N i n
1
L 0 0
m
y 0 0 w i B mL i u i mL B mL u (49)
2 i 1 y 2
xi
i 1
N i N
0 0 y i x 0 0
x y yi
A matriz B relaciona os incrementos de deformao no interior do elemento com o
incremento de deslocamentos nodais. A partir das Eqs. (33), (42), (41) e (46) verifica-se
facilmente que
B B 0 B L (u) (50)
Com esta matriz determinada, todos os termos necessrios determinao da matriz de
rigidez j foram obtidos.
A fim de obter a matriz de rigidez tangente necessrio agora determinar a matriz de
rigidez geomtrica. De acordo com as Eqs. (37) e (46):
t T
K du dB dV dB
m
L L m dA (51)
V A
Verifica-se que esta matriz simtrica uma vez que a matriz S simtrica por construo.
5 EXEMPLOS NMERICOS
A formulao descrita nos itens anteriores foi implementada no programa FEMOOP
(Martha e Parente, 2002). Nesta seo so apresentados exemplos de clculo de cargas crticas
de placas laminadas. Os resultados da presente formulao sero comparados com os
resultados analticos obtidos a partir da soluo de Navier para placas finas (Reddy, 1996) e
do programa comercial de elementos finitos ABAQUS.
Sero consideradas placas laminadas submetidas somente a cargas no seu prprio plano.
De acordo com a Figura 6, as foras consideradas so:
N yy
N xx N o , N yy kN o , k (61)
N xx
Sero consideradas tanto placas com compresso uniaxial como biaxial, como mostrado na
Figura 6(a). Para placas sujeitas a carregamento uniaxial a Equao (61) dada por:
N xx N o , N yy 0, k 0 (62)
e para o carregamento biaxial, Figura 6(b), a Equao (61) dada por:
N xx N 0 , N yy kN 0 , k 1 (63)
Em todos os exemplos foi utilizada uma malha composta por 10x10 elementos
quadrilaterais quadrticos (Q8), como mostrado na Figura 7. A fim de reduzir o travamento
devido ao cisalhamento foi utilizada a tcnica da integrao reduzida com 2x2 pontos de
Gauss (Cook et al., 2002). Foram analisadas placas formadas por dois tipos de materiais e a
mesma espessura foi utilizada para todos os exemplos.
Para uma placa com laminao simtrica cross-ply (0/90)s, como mostrado na Figura 8,
no existe acoplamento membrana-flexo devido simetria da laminao. A Tabela 1 mostra
os resultados obtidos pela teoria, pelo FEMOOP e pelo ABAQUS.
Para uma placa com laminao anti-simetrica cross-ply, como mostra a Figura 9, existe o
acoplamento membrana-flexo, pois a anti-simetria faz com que alguns elementos da matriz B
sejam no nulos.
Figura 9 - Placa Laminada (0/90)2.
Verifica-se que o resultado obtido pelo elemento implementado no FEMOOP para esse
caso tambm converge perfeitamente para a soluo analtica, para ambos os materiais. Nota-
se ainda que os resultados apresentam boa concordncia com os obtidos pelo ABAQUS
validando a formulao e implementao do elemento.
Para uma placa com laminao angle-ply (45/-45)4, que tambm apresenta acoplamento
membrana-flexo, a Tabela 4 mostra os resultados das solues analticas, e os obtidos pelo
FEMOOP e pelo ABAQUS para a os dois tipos de material e carregamentos.
Tabela 4 Soluo Analtica, do FEMOOP e do ABAQUS para a placa (45/-45)4.
O resultado obtido pelo elemento implementado no FEMOOP para esses dois casos
tambm converge para a soluo analtica, para ambos os materiais. Observa-se, que os
resultados esto bem prximos dos obtidos pelo ABAQUS validando a formulao e
implementao.
8. COMENTRIOS FINAIS
Este trabalho discutiu uma formulao para anlise da estabilidade placas laminadas
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos. A formulao apresentada permite a utilizao de
elementos tringulares e quadrilaterais com diferentes ordens de interpolao. Nos exemplos
numricos foi utilizado o elemento finito quadrilateral com interpolao quadrtica (Q8) para
estudo do seu comportamento. A tcnica da integrao reduzida foi utilizada para aliviar o
problema do travamento por cisalhamento.
O comportamento destes elementos foi avaliado atravs da comparao dos resultados
obtidos pelo MEF com solues analticas baseadas na teoria de clssica de placas laminadas.
Os resultados obtidos mostram que os elementos forneceram resultados com excelente
acurcia tanto para laminaes cross-ply quanto angle-ply e carregamento uni e biaxial.
O exemplo com placas laminadas simtricas apresentou excelentes resultados,
apresentando boa concordncia com a teoria clssica de placas, como era de se esperar.
interessante observar que mantendo a espessura da placa, material e o nmero de camadas,
mudando apenas o esquema de laminao a carga crtica do laminado simtrico maior do
que a carga critica do laminado anti-simtrico cross-ply.
Outro aspecto interessante a pouca reduo da carga critica quando aumentada a relao
E1/E2, para ambas as laminaes. Este aspecto importante na definio do projeto do
laminado, que ser determinado a partir das caractersticas e exigncias do projeto.
Os exemplos com placas laminadas anti-simtricas angle-ply apresentaram bons
resultados para os dois tipos de material e carregamento. Nota-se que quando se aumenta o
nmero de camadas, de duas para oito, mantendo a espessura da placa, h um aumento
considervel no valor da carga crtica. Esta uma observao muito importante para o projeto
de placas laminadas submetidas a cargas compressivas.
Observa-se que a carga crtica tambm aumenta para as laminaes simtricas e anti-
simtricas angle-ply, quando a relao E1/E2 aumenta, ao contrario da laminao anti-
simtrica cross-ply que diminui. Outra observao importante quanto ao tipo de
carregamento, onde verifica-se que a carga crtica para o carregamento uniaxial sempre o
dobro da carga crtica quando o carregamento biaxial.
Os resultados obtidos mostram que o elemento fornece resultados satisfatrios para
utilizao prtica. Portanto, estes elementos podem servir de base para outros estudos como,
anlise e otimizao de placas utilizando mtodos robustos e eficientes, como por exemplo, os
algoritmos genticos.
Agradecimentos
REFERNCIAS
Cook, R. D., Malkus, D. S.; Plesha, M. E. E Witt, R. J., (2001), Concepts and Applications of
Finite Element Analysis. 4th Edition, John Wiley & Sons.
Crisfield, M. A., (1991), Non-linear Finite Element Analysis of Solids and Structures, vol. 1,
John Wiley and Sons.
Jones, R. M., (1999), Mechanics of Composite Materials. 2 ed. Philadelphia: Taylor &
Francis.
Martha, L. F.; Parente Jr., E. (2002), An Object-Oriented Framework for Finite Element
Programming. Proceedings of Fifth World Congress on Computational Mechanics
(WCCM V), Vienna: 2002, pp. 110.
Reddy, J. N., (1996), Mechanics of Laminated Composite Plates Theory and Analysis. New
York: CRC Press.
Vasiliev, V. V.; Morozov, E. V., (2001). Mechanics and Analysis of Composite Materials,
Elsevier Science Ltd.
Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L., (2000), The Finite Element Method. 5 ed. Butterworth-
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