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  • 46034438capitolo2 Coppie

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    coppie cinematiche

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    di 7

    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 32

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo Grashof.
    Il membro pi corto
    (manovella) collegato al
    telaio ed movente.
    Il moto di tutti i membri
    univocamente determinato
    dalla posizione della
    manovella

    m M i1 i2

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola
    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 33

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo Grashof.
    Il membro pi corto il
    telaio.
    I due membri collegati al
    telaio possono compiere
    moto rotatorio continuo
    (rotazione di 360 gradi)

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    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 34

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo Grashof.
    Il membro pi corto
    (manovella) collegato
    al telaio. Laltro membro
    collegato al telaio
    movente.

    Il moto di tutti i
    membri non
    univocamente
    determinato dalla
    posizione del
    bilanciere.
    Non ammesso
    moto rotatorio
    continuo del
    movente.

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola
    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 35

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo Grashof.
    Il membro pi corto la
    biella, che qui pu avere
    rotazione continua.
    I due membri collegati al
    telaio possono compiere
    moto rotatorio alterno.
    La posizione
    univocamente determinata
    dalla biella, ma non dal
    movente.

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola
    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 36

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo
    non-Grashof.
    Nessun membro pu
    compiere moto
    rotatorio continuo.
    Tre bilancieri.

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola
    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 37

    REGOLA DI GRASHOF

    Meccanismo
    non-Grashof
    (condizione limite).
    Quando le cerniere
    sono allineate si
    determina un punto
    singolare; il cedente
    pu proseguire il
    moto su due distinti
    percorsi
    (biforcazione).

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola
    CRITERI GEOMETRICI DI MOBILIT 38

    REGOLA DI GRASHOF

    In tutti i quadrilateri di Grashof sono sempre


    possibili due tipi di movimento ottenibili staccando
    fisicamente biella e manovella (o altri due membri) e
    ricollegandole in una nuova configurazione

    M. Callegari, P. Fanghella, F. Pellicano, Meccanica Applicata alle Macchine 2013 De Agostini Scuola

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