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CLASIFICACIN DE SENSORES
Sensores pasivos:
Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
o Todo o nada, son los sensores que solo poseen dos estados, y que,
estos estados, nicamente estn separados por un valor umbral de la
variable monitoreada.
o Medicin de temperatura.
Pirmetro ptico
Pirmetro de radiacin.
Termistor.
Termopar.
Mtodos pticos.
Mtodos inductivos (LDT y VDT).
Mtodos resistivos y capacitivos.
Codificadores incremntales.
Codificadores absolutos.
Transductores capacitivos.
Inductivos.
Capacitivos.
Fotoelctricos.
De efecto Hall.
Radiacin.
Infrarrojos.
Cmaras CCD.
o Sensores de caudal.
o Sensores de nivel.
De lquidos y slidos.
o Sensores de presin.
o Sensores de Fuerza y par.
Calibrador de tensin.
De array tctil.
o Sensores de aceleracin.
o Sensores tctiles.
Matriz de contactos.
SENSORES DE LUZ
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de una fuente de
seal luminosa (lmparas, diodos LED, diodos lser, etc.) y una clula receptora
del reflejo de esta seal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR,
incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Con elementos
pticos similares, es decir emisor-receptor, existen los sensores "de ranura" (en
algunos lugares lo he visto referenciado como "de barrera"), donde se establece un
haz directo entre el emisor y el receptor, con un espacio entre ellos que puede ser
ocupado por un objeto.
FOTOCELDAS
FOTODIODOS
El fotodiodo es un diodo semiconductor, construido con una unin PN, como
muchos otros diodos que se utilizan en diversas aplicaciones, pero en este caso el
semiconductor est expuesto a la luz a travs de una cobertura cristalina y a veces
en forma de lente, y por su diseo y construccin ser especialmente sensible a la
incidencia de la luz visible o infrarroja. Todos los semiconductores tienen esta
sensibilidad a la luz, aunque en el caso de los fotodiodos, diseados especficamente
para esto, la construccin est orientada a lograr que esta sensibilidad sea mxima.
FOTOTRANSISTORES
SENSORES DE PRESIN
SENSORES DE FUERZA
SENSORES DE CONTACTO
Para detectar contacto fsico del robot con un obstculo se suelen utilizar
interruptores que se accionan por medio de actuadores fsicos. Un ejemplo muy
clsico seran unos alambres elsticos que cumplen una funcin similar a la de las
antenas de los insectos. En ingls les llaman "whiskers" (bigotes), relacionndolos
con los bigotes sensibles de los animales como por ejemplo los perros y gatos.
Tambin se usan bandas metlicas que rodean al robot, o su frente y/o parte
trasera, como paragolpes de autos.
SENSORES DE SONIDO
SENSORES DE TEMPERATURA
Termistor
Un termistor es un resistor cuyo valor vara en funcin de la temperatura. Existen
dos clases de termistores: NTC (Negative Temperature Coefficient, Coeficiente de
Temperatura Negativo), que es una resistencia variable cuyo valor se decrementa a
medida que aumenta la temperatura; y PTC (Positive Temperature Coefficient,
Coeficiente de Temperatura Positivo), cuyo valor de resistencia elctrica aumenta
cuando aumenta la temperatura.
RTD
Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de
platino y otros metales, se utilizan para medir temperaturas por contacto o
inmersin, y en especial para un rango de temperaturas elevadas, donde no se
pueden utilizar semiconductores u otros materiales sensibles. Su funcionamiento
est basados en el hecho de que en un metal, cuando sube la temperatura, aumenta
la resistencia elctrica.
Termocuplas
El sensor de una termocupla est formado por la unin de dos piezas de metales
diferentes. La unin de los metales genera un voltaje muy pequeo, que vara con
la temperatura. Su valor est en el orden de los milivolts, y aumenta en proporcin
con la temperatura. Este tipo de sensores cubre un amplio rango de temperaturas:
-180 a 1370 C.
SENSORES DE HUMEDAD
SENSORES INFRARROJOS
SENSORES QUMICOS
16 comentarios:
1.
Responder
2.
Exelente Gracias
Responder
3.
Responder
4.
Responder
Respuestas
1.
Responder
5.
Responder
6.
Responder
7.
Excelente informacin!!
Responder
8.
No sabrias que sensor me serviria para crear una seal es un espacio vacio y lo
lleve a un procesador
Responder
9.
No sabrias que sensor me serviria para crear una seal es un espacio vacio y lo
lleve a un procesador
Responder
10.
Responder
11.
Responder
12.
Responder
13.
Responder
14.
Responder
15.
monn{ojinopjn
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