Anlise vectorial

ANLISE VECTORIAL

1. Grandezas escalares e vectoriais

No estudo da Fsica existem dois tipos de grandezas: escalares e vectoriais. Certas grandezas fsicas
necessitam apenas de um nmero real (para alm de uma unidade de medio) para serem completamente
caracterizadas; estas grandezas dizem-se escalares e so exemplo a massa, o tempo, o comprimento, etc.
Outras grandezas porm, como a velocidade e a fora so caracterizadas no s por uma intensidade
mas tambm por uma orientao: estas so as grandezas vectoriais.

2. Vectores
Um vector uma entidade definida por um segmento de recta orientado, compreendendo direco,
sentido e mdulo (ou intensidade); o mdulo do vector um nmero positivo que mede o comprimento do

segmento de recta. Um vector com origem em A e extremidade em B representa-se por AB ou simplesmente

por uma letra com uma seta: v .

linha de aco

B

A v

A recta que passa pelos pontos A e B diz-se linha de aco do vector e define a direco do vector; o

sentido do vector define-se pelo sentido de A (origem) para B (extremidade). O mdulo do vector v

representa-se por v .

Alguns vectores de particular interesse so:

Um vector diz-se nulo quando a sua origem coincide com a sua extremidade; o vector reduz-se a um

ponto e o seu mdulo nulo. Representa-se por 0 .

Dois vectores A e B dizem-se iguais quando tm o mesmo mdulo, direco e sentido,

independentemente da posio das suas origens. Escreve-se A B .

A B

Dois vectores A e B de igual mdulo, mesma direco e sentidos opostos dizem-se vectores opostos;

o vector oposto de A representa-se por A .

A A

Quando grandeza vectorial que se pretende caracterizar, necessrio definir um ponto de aplicao
ento o vector associado grandeza diz-se vector aplicado, e a sua origem est fixa.

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Um vector cujo ponto de aplicao possa deslizar ao longo da sua linha de aco diz-se vector
deslizante. Dois vectores deslizantes iguais dizem-se equivalentes.
Se a origem de um vector pode ser tomada arbitrariamente no espao, o vector diz-se livre; dois
vectores livres iguais dizem-se equipolentes.

3. Adio de vectores

A soma de dois vectores A e B tem como resultado um novo vector C que se obtm, unindo a

extremidade de A com a origem de B , e o vector que tem origem coincidente com a de A e extremidade

coincidente com a de B

B
A B A


C
C A B

A diferena de dois vectores A e B um novo vector D A B tal que somado com B d o

vector A . Equivalentemente define-se diferena de A por B como a soma de A com o oposto de B :

A B A B

4. Produto de um escalar por um vector

Tomando um numero real qualquer k e um vector livre a , define-se produto deste pelo nmero k ao

vector b paralelo a a e cujo mdulo b k a . O sentido de b o de a ou do seu oposto consoante

k 0 ou k 0 .

d kc
b ka c
a
k 0
k 0
Algumas propriedades do produto de um escalar por um vector so:

A B B A


A BC A B C


p qA pq A q pA

p q A pA qA


p A B pA pB

5. Vector unitrio
Um vector que tem por comprimento a unidade denomina-se vector unitrio. Se efectuarmos o

produto de um vector A pelo inverso do seu mdulo A obtemos um vector unitrio u A que tem a direco
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e o sentido do vector A :
1
uA A
A

Assim, qualquer vector pode escrever-se sob a forma

A A uA

e u A diz-se o versor do vector A .

6. Projeco de um vector numa direco

O vector genrico v AB que faz um ngulo com a direco da recta R, tem como projeco
sobre essa recta o vector

vR A1 B1 v cos uR

onde u R o vector unitrio que tem a direco da recta R com o sentido positivo arbitrrio.
B

v
A

R
A1 B1
vR

A quantidade vR v cos chama-se componente do vector v na direco orientada pelo vector uR ,

podendo ser positiva, negativa ou nula consoante o valor de .

7. Representao cartesiana de um vector

Os referenciais cartesianos que se usam na fsica so directos, isto , os seus eixos formam um

triedro directo. Num referencial cartesiano definimos os versores u x , u y e u z , ortogonais, com a direco

positiva dos eixos xx, yy e zz respectivamente

z

uz

uy

ux y

x

A qualquer ponto P de coordenadas x, y , z podemos associar um vector r cuja origem O

(origem do referencial) e a extremidade o ponto P:

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z

P r OP
r
O
y

x

Este vector pode ser decomposto numa soma de trs vectores x u x , y u y e z u z cada um sendo a projeco

de r nos eixos orientados xx, yy e zz respectivamente

r xu y u z u
x y z

Em particular, dados dois pontos P1 x1 , y1 ,z1 e P2 x2 , y2 ,z2 o vector P1 P2 com origem em P1 e

extremidade em P2
z
P1
P2

O
y
x

P1 P2 OP2 OP1
ou seja

P1 P2 x2 x1 u x y2 y1 u y z2 z1 u z

A x2 x1 chama-se componente do vector P1 P2 na direco do eixo dos xx.

8. Produto escalar

O produto escalar (ou produto interno) entre dois vectores A e B representa-se por A B e por
definio o escalar

A B A B cos 0

onde o ngulo menor entre os dois vectores. So vlidas as seguintes relaes:

A B B A


A B C A B AC


p A B pA B A pB

ux ux u y u y uz uz 1

ux u y u y uz uz ux 0

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A B Ax Bx Ay By Az Bz onde Ax a componente de A na direco do eixo xx.

A2 A A Ax2 Ay2 Az2 A Ax2 Ay2 Az2

Se A B 0 e A e B forem vectores no nulos, ento A e B so perpendiculares.

9. Produto vectorial

O produto vectorial (ou produto externo) de dois vectores A e B por definio um novo vector

C A B cujo mdulo

A B = A B sin 0

e tem a orientao perpendicular ao plano definido pelos vectores A e B com o sentido tal que A , B e C
formem um triedro directo.

C

B


A
So vlidas as seguintes propriedades:

A B B A


A B C A B A C


p A B pA B A pB A B p

ux ux u y u y uz uz 0

ux u y uz u y uz ux uz ux u y

Se A B 0 e A e B forem vectores no nulos, ento A e B so paralelos.

Alternativamente pode-se definir produto vectorial de A e B como

ux u y uz

A B Ax Ay Az
Bx By Bz

10. Produto misto

O produto misto ou triplo produto escalar definido por A B C e pode ser obtido mediante

Ax Ay Az


A B C Bx By Bz
Cx Cy Cz

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Verifica-se ainda que os vectores podem permutar circularmente mantendo-se o mesmo resultado:


A B C B C A C A B
Outro resultado til :


A B C AC B A B C

11. Derivada e integral de um vector

Se a cada valor da varivel t corresponde um vector A t , ento A t diz-se funo vectorial de t. A

derivada de A t define-se por

dA t A t t A t
lim
dt t 0 t
admitindo que este limite exista. Em coordenadas cartesianas tem-se

dA dAx dAy dAz
ux uy uz
dt dt dt dt

As regras de derivao usuais tambm se aplicam aos vectores. Se for uma funo escalar e A e B forem
funes vectoriais, tem-se:

d
dt
A B
dA dB

dt dt


dA d
d
dt

A
dt dt
A

d dB dA
dt
A B A
dt dt
B

d dB dA
dt
A B A
dt dt
B

d dA dB dC
dt

A B C
dt
B C A
C A B
dt dt

Considerando um vector como o produto do mdulo pelo versor A A u A , tem-se

dA d d A duA
A uA uA + A
dt dt dt dt
Verifica-se que a derivada de um versor sempre perpendicular ao versor. De facto

d du A
uA t uA t 1 u A u A 0 uA = 0
dt dt

du A
o que significa que no sendo nulos os vectores u A e ento so perpendiculares entre si.
dt

Define-se integral indefinido de A t por

A t dt A t dt u
x x Ay t dt u y Az t dt u z

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d
Se existir uma funo B t tal que A t
dt
B t , ento

A t dt dt B t dt B t c
d

onde c um vector constante arbitrrio. O integral definido entre os limites t e t neste caso

A t dt dt B t dt B t c
d
B B

12. Geometria diferencial: gradiente, divergente, rotacional e integral de linha

Se a cada ponto x, y, z de um sistema de coordenadas cartesianas corresponde um vector

A x, y,z , diz-se que A A x, y,z um campo vectorial. Da mesma forma x, y, z diz-se um campo

escalar. conveniente introduzir o operador vectorial nabla

ux uy uz
x y z

Usando este operador podemos definir as seguintes quantidades

- Gradiente

grad u x uy uz
x y z

- Divergente
A Ay Az
div A A u x uy
u z Ax u x Ay u y Az u z x
x y z x y z

- Rotacional

rot A A u x uy u z Ax u x Ay u y Az u z
x y z

ou seja
A Ay Ax Az Ay Ax
rot A z ux uy + uz
y z z x x y

So vlidas as seguintes relaes:

div rot A A 0

rot grad 0

Seja r t x t u y t u z t u o vector posio que define a curva C unindo os pontos P1 e
x y z

P2 correspondendo a t t1 e t t2 respectivamente, e seja A x, y,z um campo vectorial. O integral da

componente tangencial de A ao longo da curva C entre os pontos P1 e P2
P2
P1
A dr A dr Ax dx + Ay dy + Az dz
C C

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um exemplo de um integral de linha. Se P1 e P2 coincidem no espao, a curva C fechada e o integral


representado por A dr .
C

P2
A condio necessria e suficiente para que o integral de linha P1
A dr seja independente do

caminho percorrido que se verifique A ou equivalentemente A 0 . Neste caso tem-se

d P1 P2 x1 , y1 ,z1 x2 , y2 ,z2
P2 P2
P1
A dr
P1

Se a curva C for fechada tem-se

C
A dr 0 .

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