Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educacin superior Universitaria

Universidad Jos Antonio Pez
San Diego-Carabobo

Actividad 3

Responsable:

Ing. Rondn Gabriel

San Diego, 10 de octubre de 2015

1
BASES TEORICAS

Clculo de Velocidad mxima y mnima de un cilindro.

Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima
comprendida entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro.

Diametro Velocidad
(mm) max (m/s)

10-12-16 2,6

20-25-32 2,6

40 2,5

50 2

63 1,5

80 1,1

100 0,9

125 0,7

160 0,6

Tabla. 2 Dimetro y velocidad mxima cilindros

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga

desplazada, tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga
(libre, regulada o con escape rpido), carrera del cilindro, etc.

En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que

el cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una
aceleracin inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es
constante a lo largo del recorrido. Como velocidades medias puede
considerarse un 70 % del valor indicado en la tabla anterior.

2
 Durante el proceso de operacin de los cilindros la velocidad mxima y
mnima de operacin est determinada por el rea del embolo.

El caudal Q en una seccin de una tubera puede expresarse como el

producto entre el rea A de la seccin por la velocidad V del fluido.

Q=V*A

O la otra alternativa es, considerando el volumen Vol del lquido y el

tiempo T que tarda en pasar por la seccin del cilindro.

Q = Vol / T

De este modo, el tiempo T se puede calcular como

T = Vol / Q

El Vol del cilindro es igual al producto de la seccin A por la carrera S

Vol= A * S

T = A* S / Q

Es imposible calcular el tiempo T con slo el dato de la carrera S y el

caudal Q porque se necesita adems el dato de la seccin del cilindro. Si el

3
cilindro es de seccin circular y de dimetro D, se utiliza la frmula del rea
A.

A = * D / 4

Con el dato del dimetro D del cilindro, entonces la frmula final sera

T = * D * S/ (4 * Q) = * D * 0.25 m / (4 * 8.33 * 10 m/s )

Ejemplo:

Q = caudal = 5 L/min = 0.005 m / 60 s = 8.33 * 10 m/s

S = carrera = 0.25 m

Si usas los datos la frmula prctica lista para usar ser

T = 2.36 * 10 * D

Debers indicar el dimetro en metros y el T ser, entonces, en segundos

Clculo de Fuerza de un cilindro

La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con mayor

dimetro. La determinacin de la fuerza esttica en los cilindros est
sustentada por la siguiente frmula.

F = 10 . p . . (d2/4)

4
Donde:

F: Fuerza (N) bien F = 7,85 . p . d2

p: Presin (bar)

d: Dimetro de la camisa del cilindro (cm)

5
Fuente: MiCRO

Grafica 1 Fuerza en cilindro

6
 La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la presin del
aire, del dimetro del cilindro y del rozamiento de las juntas.

La fuerza terica del embolo se calcula con la siguiente frmula:

Fteo= A * P

Fteo= fuerza terica del cilindro (N)

A= superficie til del embolo (cm)

P= presin de trabajo (kpa, 10 N/m, bar)

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para determinarla hay

que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio
(presiones de 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento
representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

Carrera de un cilindro

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000

mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no
resulta econmico por el elevado consumo de aire y precio de los
actuadores.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los

cojinetes de gua, es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si
las carreras son grandes, deben adoptarse vstagos de dimetro superior a
lo normal. Adems, al prolongar la carrera, la distancia entre cojinetes
aumenta y, con ello, mejora la gua del vstago. Otra solucin la aportan los
cilindros de vstago guiado, mucho ms resistentes a los esfuerzos
mecnicos.

7
 Consumo de aire de un cilindro neumtico

Por consumo de aire se entiende la cantidad de aire comprimido que

necesita un cilindro neumtico para funcionar correctamente. El consumo de
aire de una instalacin completa o de un elemento de la misma se calcula
referido a condiciones normales que segn la ISO R554 son: Temperatura de
20 C, Presin de 1,013 mbar y una Humedad relativa del 65%

Para calcular el consumo de aire seguiremos los siguientes pasos:

1. En primer lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el

volumen de ambas cmaras.

En la carrera de avance el volumen ser: Vav = * R2 * L

Siendo L = la carrera del pintn

Ft =Fuerza terica del mbolo

S = Superficie til del mbolo

En la carrera de retroceso el volumen ser : Vre = * (R 2 r2) * L

El volumen total del cilindro para una maniobre o ciclo de trabajo (un avance
y un retroceso) ser:

Vcil = Vav + Vre = * ( 2 R2 - r2) * L

2. Una vez calculada esta expresin, ya conocemos el consumo de aire a

una determinada presin de trabajo. Para transformar este volumen a
condiciones normales habr que aplicar la ley de Boyle-Mariotte.

Pabs * Vcil = Patm * Vaire ; Vaire = (Pabs * Vcil) / Patm

8
Recuerdando que Pabs = Pm + Patm

3. Por ltimo el consumo ser:

Consumo aire (cm3/min) = (N ciclos/min) * Vaire

Clculo de pandeo de un cilindro

El pandeo es un factor limitativo en la eleccin de cilindros cuyos vstagos

estn sometidos a compresin, ya que slo bajo dicha solicitacin es cuando
aparece este fenmeno.

ste se manifiesta por una flexin lateral del vstago que genera
esfuerzos radiales sobre bujes y camisa de los cilindros, acortando su vida
til y hasta produciendo la rotura.

Particularmente la verificacin por pandeo debe realizarse en cilindros de

gran carrera, que es donde el fenmeno puede adquirir magnitud, siendo el
nico factor constructivo que limita la carrera de los cilindros.

Las causas que estn ligadas a la solicitacin de pandeo dependen no

slo de los materiales utilizados en la construccin del vstago, sino tambin
de las condiciones de montaje al que se somete el cilindro. Ciertos tipos de
montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar el
efecto, por ejemplo, con montajes a rtula el cilindro se autoalinea en todo
plano; con montajes basculantes slo en un plano; con fijacin roscada
delvstago la alineacin es crtica; con rtula para vstago se compensan
desalineaciones en todo plano y con horquilla delantera la alineacin es
crtica.

Dependiendo del tipo de montaje existe el factor de correccin K, el que

puede adoptar valores desde 0,25 para las fijaciones ms favorables hasta el
valor 2 para las ms criticas. Se debe verificar lo siguiente: K . Carrera real <
Carrera bsica donde:

Carrera real = carrera del cilindro

Carrera bsica = carrera mxima de cada cilindro segn su dimetro

9
Fuente: MiCRO

Grafica 2 Pandeo en cilindros

10
CILINDROS SIMPLE EFECTOS

Caractersticas y aplicaciones

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es
decir, realizan el trabajo en una sola carrera de ciclo.

El retroceso se produce al evacuar el aire a presin de la parte posterior,

lo que devuelve al vstago a su posicin de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los

que el vstago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a
100 mm.

Para aplicaciones de fijacin o de remache de piezas, por ejemplo, se

emplean tambin cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de
plstico o de metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son
mucho ms cortas que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.

En la siguiente representacin apreciamos un cilindro de simple efecto y sus

partes.

Fig.3 Cilindro neumtico simple efecto.

11
CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Caractersticas y aplicaciones

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo til en dos
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto en avance como
en retroceso.

Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos

tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas
del cilindro.

Se emplea, en los casos en los que el mbolo tiene que realizar tambin
una funcin en su retorno a la posicin inicial. La carrera de estos cilindros
suele ser ms larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto,
hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vstago
en su posicin externa.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior

(1), desplaza el mbolo y hace salir el vstago (avance). Para que el mbolo
retorne a su posicin inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada
en la tapa delantera (2). De esta manera, la presin acta en la cara del
mbolo en la que est sujeto el vstago, lo que hace que la presin de
trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicacin es ms
pequea. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es
menor, puesto que el vstago tambin ocupa volumen.

12
Fig.4 Cilindro doble efecto

CILINDRO DOBLE VSTAGO

Caractersticas y aplicaciones

Tiene un vstago corrido hacia ambos lados. El guiado del vstago es

mejor porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas laterales
pequeas.

Fuerza de avance = Fuerza de retorno

Velocidad de avance = Velocidad de retorno

Fig.5 Cilindro doble Vstago.

13
CILINDROS SIN VSTAGO

Caractersticas y aplicaciones

Puede realizar el mismo trabajo en ambos sentidos. Son cortos y no hay

peligro de que el vstago pueda torcerse. Pueden efectuarse carreras de
hasta 10m de largo.

Fuerza de avance = Fuerza de retorno

Velocidad de avance = Velocidad de retorno

Elevacin de carga en lugares con poca altura

La accin se circunscribe a la longitud del cuerpo del cilindro

Cilindro de banda hermtica con camisa ranurada

Cilindro con acoplamiento magntico del carro

14
Cilindro de cinta o de cable

15
 Ejercicios propuestos

1. Si se necesitase una fuerza mnima de 1000N para mantener la

pieza de trabajo presionada como en la Fig. 1, dado que es el lado
de extensin, use el Grfico 1 para determinar el factor de carga
de 0.7 y la presin de trabajo de 0.5 MPa. A continuacin, halle el
punto de interseccin de la fuerza del cilindro de 1000N y se
obtendr un dimetro de 63mm.

Fig. 1: Pieza de trabajo

16
 Grafico 1: Fuerza del cilindro en el lado de extensin (Cilindro de doble
efecto)

De acuerdo al mtodo ya establecido usando la grafica anterior el

resultado es de 63mm.

17
Respuesta
Dimetro
63mm
2. Para desplazar una carga de 30kg de peso horizontalmente en una
gua como se indica en la Fig. 2, dado que la carga es idntica el
los lados de contraccin y extensin, use el Grfico 2, que
equivale al lado de contraccin con una fuerza inferior. Determine
el factor de carga de 1, y la presin de trabajo de 0.4MPa. A
continuacin, calcule el punto de interseccin con el peso de la
carga de 30kg lo cual resultar en un dimetro de 40mm.

Fig. 2 Carga horizontal

18
Grfico 2: Fuerza del
cilindro en el lado de
contraccin
(Cilindro de doble efecto)
Dada las condiciones
de disponibilidad
de del producto y
teniendo el cuenta la
seguridad del
proceso la respuesta es
40 mm como elemento
a seleccionar.
3. Para arrastrar
una carga de
100kg
verticalmente
hacia arriba
como en la Fig.
3, use el Grfico
2 para
determinar el
factor de carga
de 0.5 y la presin
de trabajo de 0.5MPa. A continuacin, halle el punto de
interseccin con el peso de la carga de 100kg y se obtendr un
dimetro de 80mm.

19
Fig. 3 Carga Vertical

20
 Grfico 3: Fuerza del cilindro en el lado de contraccin (Cilindro de
doble efecto)
Con las condiciones descritas el cilindro que se ajusta a la carga es
de 80 mm.

4. Cul es la longitud de carrera mxima para un cilindro con los

siguientes datos?:

21
 Dimetro del cilindro= 63 mm
Dimetro del vstago = 20 mm
Presin = 6 bar
Fuerza = 1700 N

Grafica 4:
Carrera de
un cilindro

Respuesta:

La longitud de la carrera para un cilindro con una fuerza de 1700N es de 350

mm.

5. En un cilindro A de 63mm de dimetro, 500 mm de carrera, trabaja

a 6 bar. Cul ser el consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?
Considrese que consume aire en las carreras A+ y A-.

Datos:
Dimetro: 63 mm
Carrera: 500mm
Presin: 6 Bar

22
Para la obtencin del consumo real de aire, Existen dos maneras.

Primero: Mediante la siguiente ecuacin de Caudal Maximo,:

D2Nc( Ptrabajo+1,013)
Qn=1,41* 4106

Donde
Qn= Caudal mximo en l/min
D = Dimetro del cilindro en mm
L = Longitud de la carrera del cilindro en mm
Nc= Nmero de carreras
P = presin de trabajo en bar
2
3,1463 500152(6+ 1,013)
Qn=1,41* 4106

Qn=462,37

Aplicando un segunda metodo.

23
 Cuadro 1: Consumo real de aire en cilindros de doble efecto (l/100 mm de
carrera)

Segn el Cuadro 1, tenemos que para una presin de 6 Bar a 63 mm, un

consumo de aire de 3,021 litros/ 100 mm, este se debe multiplicar por 5 que
equivale a 500 mm de carrera y por 30 que equivale a 15 ciclos completos.

Q= 3,021*5*30
Q=453,15 l/min

6. Cuando se usan 10 cilindros de aire a 50 mm de dimetro y una

carrera de 600 mm a una presin de 0,5 Mpa

24
Cul es el consumo de aire de sus 5 ciclos por minuto?(se usa
un tubo de 2 m con 6 mm de dimetro para el conexionado entre
los cilindros y la valvula de conmutacion)

Datos:
Dimetro: 50 mm
Carrera: 600
Presin: 0,5 Mpa

Para obtener el consumo de aire de un cilindro para un ciclo, se ve la

grfica 5, en interseccin entre la presin, la carrera y el dimetro

25
 Grafica 5: Consumo de aire del cilindro (Para un ciclo)

El volumen de consumo de aire de 10 lts por ciclo.

Para obtener el consumo de aire para una presin de trabajo 0.5 MPa,
longitud conexionado 2m, 6mm, en este caso se aplica la la grfica 6.

26
Grafica 6: Consumo de aire del tubo o de la tubera de acero (Para un ciclo)

Tenemos entonces un consumo de aire de 0,56 Lts

As mismo para obtener consumo total de aire por minuto, se debe aplicar la
siguiente ecuacin:

27
Consumo de aire del cilindro neumtico + consumo de aire del tubo*nm ciclos*num de
cilindros usados = consumo de aire total [L/min]

Consumo total de aire= (10+0,56)*10*5

Consumo de aire=528 lts/min.

CILINDROS SIMPLE EFECTO

7. Un cilindro de simple efecto, con retroceso por muelle, es

alimentado a una presin de 1000N/cm2. Si el pistn tiene un
dimetro de 50mm y el muelle eje opone una resistencia de 800N,
calcular la fuerza que desarrolla dicho cilindro.

Datos
Presin: 1000N/cm2
Dimetro=50 mm
FResorte=800N
FA=P*SA

2 embolo
SA=Sembolo=* 4

Por lo tanto:
2
embolo
FA = P . SA = P. SE P* 4 - Fresorte

Fa=1000N/cm2*3,1416*(5cm)2 /4 -800N

Fa=18.835N

28
 8. Contesta: Cul sera la fuerza terica que desarrolla un cilindro
de 50mm de dimetro a una presin de 6 bar?

Datos:
Dimetro= 50mm
Presin= 6bar = 60N/cm2

2
embolo
Fterica= SA. P =P* 4

52
Terica=60* 4

F=1.178,09 N

9. Se mueve un cilindro de simple efecto con aire comprimido. El

dimetro del pistn es de 75mm y el dimetro del vstago de
20mm, la presin de trabajo es de 6*10 5 Pa y la resistencia del
muelle de 60N. Su rendimiento es del 90%. Calcular:
a) la fuerza terica que el cilindro entrega en su carrera de avance
b) la fuerza real o efectiva del cilindro

Datos:

Diametro-Piston= 75mm
Diametro-Vastago= 20 mm
Presion= 6*105 Pa
FResorte= 60N.
Rendimiento= 90%

29
Nota: Dada la condicin actual del elemento a utilizar siendo un cilindro
simple efecto el dimetro del Vstago no se toma en cuenta

a)
2 embolo
Fterica= SA. P =P* 4 - Fresorte

0.0752
5
Fteorica=6*10 * 4

FTeorica= 2.590,72 N
b)
Freal=Fteorico-Froz
Freal=Fteorico-10%Fteorico
Freal=(1-0,1)*2590,72
Freal=2.391,65 N

10. Qu dimetro mnimo debera tener un cilindro de simple efecto,

situado debajo de una carga de 150N, para elevarla verticalmente
con una velocidad uniforme de 1m/s?
Cul debera ser el caudal mnimo de alimentacin? 2,25 cm;
3,97 10-4 m3/s Datos: presin de alimentacin: 5bar, fuerza del
muelle: 50N

Datos:
Carga= 150N
Velocidad =1m/s
Presin alimentacin=5Bar =5*105 N/m2
Fmuello=50N

30
 El cilindro debe vencer la fuerza de resorte, adicional a la fuerza que ella
ejerce, por ello se calcula

Fcilindro= Fe+Fm= 200 N

F=S*P , despejando tenemos

200
S=F/P = 5105

S= 0,0004m2

2 embolo
S = 4

= 4s

= 40,0004

=0,0225m ~ =2,25cm

Caudal mnimo de alimentacin

Sembolo= * r 2
2,25 2

Sembolo= * 22

4
Sembolo=3,97* 10 m2

31
 Q=S*v
4
Q= 3,97* 10 m2*1m3/s
4
Q=3,97* 10 m3
Cilindros Doble Efecto

11. Una troqueladora es accionada mediante un cilindro de doble

efecto. El desplazamiento del vstago es de 70 mm, el del
mbolo mide 6cm, el del vstago 1 cm y la presin del aire es de
7 bar. Determina la fuerza efectiva del vstago en el avance y en el
retroceso. 192.42 kp.

Datos:
Desplazamiento vastago=70mm
embolo=6 cm
vstago=1cm
Presion aire=7bar ~7Kp/cm2

2
embolo
FA = P . SA = P. SE P* 4

2
6 cm2
FA= 7Kp/cm * 2
4

FA=197,92Kp

2 2
e v
Fr= P . S A=P* 4

32
 6 212 cm2
2
Fr=7Kp/cm * 4

Fr=192,42Kp

12. Un cilindro de doble efecto tiene 60mm de dimetro y 15mm de

vstago siendo la presin de trabajo de 6bar y el rendimiento de
90%. Calcular la fuerza que ejerce en el avance y el retroceso.

Datos:
Dimetro=60mm
vstago=15mm
Rend=90%
Presion=6bar =6 Kp/cm2

Freal=Fteorico-Frozamiento=Fteorico-10%Fteorica
Freal=(1-0,1)*Fteorico= * Fteorico

2 embolo
FA= *P*Sa= *P* 4

62
2
Favance real =0,9 * 6 kp/cm ** 4

Favance real= 152,68Kp

Fretroceso= *P*SA= *P(Sembolo-Svastago)

33
 2 embolo 2 vastago
Fretroceso = *P*( 4 - 4 )

2 2
Fretroceso = *P* 4 ( embolo vastago

2 2
Fretroceso =0,9 * 6 kp/cm * 4 (6 1,5 ) cm2
2

Fretroceso= 143,14Kp
13. Calcular la fuerza terica que genera un cilindro de doble efecto
en su carrera de avance y retroceso si el dimetro del mbolo es
de 95mm y el dimetro del vstago de 25mm y la presin de
trabajo es de 6bar.

Datos
embolo =95mm
vstago=25mm
Presion=6bar =6 Kp/cm2

2 embolo
Fterica= SA. P =P* 4

2
(9,5 cm)
Fteorica=6 kp/cm2** 4

Fteorico= 425,29Kp

34
Fretroceso= P*SA= *P(Sembolo-Svastago)
2 embolo 2 vastago
Fretroceso = P*( 4 - 4 )

2 2
Fretroceso = P* 4 ( embolo vastago

2 2
Fretroceso =6 kp/cm * 4 (9,5 2,5 ) cm2
2

Fretroceso= 395,84Kp

14. Determina el trabajo efectivo de un cilindro de doble efecto en el

retroceso, sabiendo que el dimetro del mbolo es de 60mm, el
del vstago 8mm y la carrera 40mm. El cilindro funciona a una
presin de 10bar con un rendimiento del 70%.

Datos:

embolo =60mm
vstago=8mm
Carrera=40mm
Presion= 10bar =10*105 N/m2
%Rend=70%

Fefectivo Retroceso= *Fteorica retroceso

35
 Fefectivo Retroceso=0,7 *5*105*(0,062-0,0082)
Fefectivo Retroceso=1944 N

Trabajo de retroceso
Wefectivo=Fefectivo retoceso*L
Wefectivo=1944N*0,04 m
Wefectivo=77,761 J

15. Un cilindro neumtico de doble efecto tiene un mbolo de 70mm

de dimetro y el vstago de 20mm de dimetro, carrera 250mm. La
presin de trabajo es de 6bar. Calcula el volumen de aire en
condiciones normales 12,88 litros

Datos:
embolo =70mm
vstago=20mm
Carrera=250mm
Presion= 6bar

2 embolo
Va=Sa*L= 4 L

36

Va= 4 *(0,7dm)2*2,5dm=

Va=0,96dm3=0,96Lts

2 embolo 2 vastago
Vr=Sa*L= ( 4 4 L

Vr= 4 *(0,7-0,2)2 *2,5dm

Vr=0,96dm=0,96Lts

Volumen Total

2 embolo 2 embolo 2 vastago

Vt= 4 L +( 4 4 L

2 2 2
Vt= 4 *( embolo+ embolo vastago L

2 2
Vt= 4 *( 2 embolo vastagoL

2 2
Vt= 4 *( 20,7 0,2 dm 22,5 dm

Vt=1.84dm3=1,84Lts

Este caso es para aire en condiciones no normales, para pasarlo a

condiciones normales deberamos utilizar la Ley de Boyle Mariote

37
 P*V=cte;Po*Vo=P1*V1

Donde:
P0=Patm=1atm
Vo=Vcn
P1= 7 atm
V1=1,84Lts

P 1V 1
Vo= P0

7 atm1,84 lts
Vo= 7 atm

Vo=12,88Lts

16. Un cilindro de doble efecto de un circuito neumtico tiene un

mbolo de 80mm de dimetro, el vstago es de 15mm de dimetro
y su carrera es de 300mm. La presin de trabajo es de 6105 Pa y
realiza una maniobra de 9 ciclos cada minuto. Calcular:
a. La fuerza terica en N que el cilindro entrega en su carrera
de avance y retroceso
b. El consumo de aire en condiciones normales
(nota: suponer la presin atmosfrica igual a 105Pa)

38
 a) Fuerza de avance= 3015,93 N; Fuerza de retroceso= 2909,9 N
b) V avance= 1,51 l; V retroceso= 1,45l; V total= 2,96 l. En
condiciones normales V total= 20,72 l; Consumo de aire= 186,48
l/min

Datos
embolo =80mm
vstago=15mm
Carrera=300mm
Presin= 6*105 Pa=6*105 Kp/cm2
Ciclo=9
2 embolo
FtA= SA. P =P* 4

2
(8 cm)
FA= 6*10 Kp/cm *
5
4
2

1N
FA=30.159.284,47Kp * 10000 Kp

FAvance=3015,928N

Fretroceso= P*SA= P* (Sembolo-Svastago)

2 2
embolo vastago
Fretroceso = P*( 4 - 4 )

2 2
Fretroceso = P* 4 ( embolo vastago

39
 2 2
Fretroceso ==6*10 5
kp/cm * 4 (8 1,5 ) cm2
2

1N
Fretroceso= 29.099.001,95Kp* 10000 Kp

Fretroceso= 29.099,9N

Volumen de avance:

2 embolo
Va=Sa*L= 4 L

Va= 4 *(0,8 dm)2*3dm=

Va=1,51dm3=1,51Lts

Volumen de Retardo

2 2
embolo vastago
Vr=Sa*L= ( 4 4 L

Vr= 4 *(0,8-0,15)2 *3 dm

Vr=1,45dm3=1,45Lts

40
Volumen Total

2 embolo 2 embolo 2 vastago

Vt= 4 L + ( 4 4 L

2 2 2
Vt= 4 *( embolo+ embolo vastago L

2 2
Vt= 4 *( 2 embolo vastagoL

2 2
Vt= 4 *( 20,8 0,15 dm 23 dm

Vt=2,962dm3=2,962Lts

Consumo de Aire

A condiciones normales deberamos utilizar la Ley de Boyle Mariote

P*V=cte;Po*Vo=P1*V1

Donde
P0=Patm=1atm
Vo=Vcn
P1= 7 atm
V1=2,96 Lts

P 1V 1
Vo= P0

41
 7 atm2,96 lts
Vo= 7 atm

Vo=20,72Lts

Consumo de aire=V total*Nc

Consumo de aire=20,72 lts*9 Lts/min

Consumo de aire= 186,48 Lts/min

17. Se dispone de un cilindro de doble efecto con un mbolo de

70mm de dimetro y un vstago de 25mm de dimetro, su carrera
es de 400mm. La presin del aire es de 6 bar y realiza una
maniobra de 10 ciclos cada minuto. Calcula:

a. La fuerza terica que ejerce el cilindro en el avance y en el

retroceso
b. El consumo de aire en condiciones normales
a) Fuerza de avance= 230,91 Kp; Fuerza de retroceso= 201,45
Kp
b) V avance= 1,54 l; V retroceso= 1,34 l; V total= 2,88 l
En condiciones normales V total= 20,16 l; Consumo de aire=
201,6 l/min

Datos:

embolo =70mm
vstago=25mm

42
Carrera=400mm
Presin= 6bar=6 Kp/cm2
Ciclos=10ciclos/min

2 embolo
Fterica= SA. P =P* 4

2
(7 cm)
2
Fteorica =6 kp/cm ** 4

Fteorico= 230, 907 Kp

Fretroceso= P*SA= *P(Sembolo-Svastago)

2 embolo 2 vastago
Fretroceso = P*( 4 - 4 )

2 2
Fretroceso = P* 4 ( embolo vastago

2 2
Fretroceso =6 kp/cm * 4 (7 2,5 ) cm2
2

Fretroceso= 201,45Kp

Volumen de avance:

2 embolo
Va=Sa*L= 4 L

43

Va= 4 *(0,7 dm)2*4dm=

Va=1,54dm3=1,54Lts

Volumen de Retardo
2 embolo 2 vastago
Vr=Sa*L= ( 4 4 L

Vr= 4 *(0,7-0,25)2 *4 dm

Vr=1,34dm3=1,35Lts

Volumen Total

2 embolo 2 embolo 2 vastago

Vt= 4 L + ( 4 4 L

2 2 2
Vt= 4 *( embolo+ embolo vastago L

2 2
Vt= 4 *( 2 embolo vastagoL

2 2
Vt= 4 *( 20,7 0,25 dm 24 dm

Vt=2,88dm3=2,88Lts

Consumo de Aire

A condiciones normales deberamos utilizar la Ley de Boyle Mariote

44
 P*V=cte;Po*Vo=P1*V1

Donde
P0=Patm=1atm
Vo=Vcn
P1= 7 atm
V1=2,88 Lts

P 1V 1
Vo= P0

7 atm2,88 lts
Vo= 7 atm

Vo=20,16Lts

Consumo de aire=V total*Nc

Consumo de aire=20,16 lts*10 Lts/min

Consumo de aire= 201,6 Lts/min

18. Repetir el ejercicio completo de clculo de mquina encajonadora

de latas de atn el cual se encuentra anexo al trabajo. Seleccionar
los actuadores adecuados para un manipulador de un proceso
de empaquetado de latas de atn.

Datos:

45
Lata de atn:

dimetro = 67 mm;
espesor = 35 mm;
peso = 100 g
Coeficiente de rozamiento entre ventosa y lata = 0,3
Velocidad en rgimen permanente del movimiento
vertical = 0,25 m/s
Tiempo en el movimiento de giro de 90 = 0,5 s
Aceleracin / deceleracin mxima en movimiento de

giro = 40 m/s2
Presin de servicio de la instalacin = 6bar

Fig1: Sistema de Empaquetado de Lata de Atun

A continuacin se presenta el proceso de Seleccin de elementos para el

sistema:

1. Seleccin de las ventosas

46
 Para seleccin la ventosa, se debe tomar en cuenta los movimientos
verticales como los movimientos horizontales que se realizan sujetando la
lata.

Movimiento Vertical

Movimiento Horizontal

47