Seguridad en sistemas de control

segn la norma EN ISO 13849-1

ABB Jokab Safety

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 Nuevas normas de seguridad
en sistemas de control
Crear un sistema de proteccin que funcione en la prctica
y proporcione una seguridad suficiente requiere experiencia
en distintas reas. El diseo de las funciones de seguridad
en el sistema de proteccin, para garantizar que aportan
una fiabilidad suficiente, es un componente clave. A modo
de ayuda, por ejemplo, existe la norma EN ISO 13849-1.
Este documento tiene el objetivo de ofrecer una introduccin
a esta norma y su aplicacin con relacin a nuestros pro-
ductos.
Introduccin de la nueva norma
El cambio generacional de las normas de seguridad en sistemas
de control implica nuevos conceptos y clculos para fabricantes
y usuarios de mquinas. La norma EN 954-1 (categoras) se
est abandonando paulatinamente y se est sustituyendo por
la EN ISO 13849-1 (PL, Nivel de Prestaciones) y la EN 62061
(SIL, Nivel de Integridad de Seguridad). Aunque se ha impuesto
el 31/12/2011 como fecha tope para dejar de utilizar EN 954-1,
es aconsejable empezar a aplicar las nuevas normas lo antes
posible, ya que muchas de ellas ya no hacen referencia a
EN 954-1.
PL o SIL? Qu debo utilizar?
La norma que debe utilizar depende de la eleccin de tecnolo-
ga, de la experiencia y de los requisitos del cliente.
Eleccin de tecnologa
PL (Nivel de Prestaciones) es un concepto neutro en cuanto a
tecnologa que puede utilizarse en soluciones de seguridad
elctricas, mecnicas, neumticas e hidrulicas. valores PFH D directamente, dado que PL es una simplificacin
No obstante, SIL (Nivel de Integridad de Seguridad) slo puede
utilizarse en soluciones de seguridad elctricas, electrnicas o
programables.
Experiencia
La norma EN ISO 13849-1 hace uso de categoras de EN 954-1
para definir la estructura del sistema, y por lo tanto el salto a
los nuevos clculos no es tan grande si posee experiencia an-
terior con esas categoras. La norma EN 62061 define las es-
tructuras de forma un poco distinta.
Requisitos del cliente
Si el cliente procede de un sector acostumbrado a utilizar SIL
(p. ej., la industria de procesos), los requisitos tambin pueden
incluir funciones de seguridad para la seguridad en maquinaria
con categora SIL.
Observamos que la mayora de nuestros clientes prefiere PL
porque no existe preferencia por una tecnologa concreta y
pueden utilizar sus conocimientos previos en la clasificacin por
categoras. En este documento mostramos algunos ejemplos
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del modo de creacin de soluciones de seguridad de conformi-
dad con EN ISO 13849-1 y el clculo de la fiabilidad de las
funciones de seguridad a utilizar para una mquina determina-
da. Los ejemplos de este documento han sido simplificados
para facilitar la comprensin de los principios. Los valores uti-
lizados en los ejemplos pueden variar.
Qu significa PL (Nivel de Prestaciones)?
PL es una medida de la fiabilidad de una funcin de seguridad.
PL se divide en cinco niveles (a-e). PL e aporta la mayor fiabili-
dad y equivale a aquella necesaria cuando el nivel de riesgo es
mximo.
Para calcular qu nivel alcanza el sistema PL, debe conocer lo
siguiente:
La estructura del sistema (categoras B, 1-4)
El tiempo medio hasta fallo peligroso del componente (MTTF d)
La cobertura del diagnstico del sistema (DC)
Tambin deber:
Proteger el sistema contra un fallo que anula ambos canales
(CCF)
Proteger el sistema contra errores sistemticos integrados
en el diseo
Seguir ciertas reglas para garantizar que el software puede
desarrollarse y validarse de forma adecuada
Los cinco niveles PL (a-e) corresponden a determinados rangos
de valores PFHD (probabilidad de fallo peligroso por hora). Indi-
can la probabilidad de que pueda producirse un fallo peligroso
en el periodo de una hora. En el clculo, es recomendable usar
que no proporciona resultados tan precisos.
Cul es la manera ms sencilla
de cumplir la norma?
1. Utilice componentes precalculados.
En la medida de lo posible, use los componentes con valores
PL y PFHD precalculados. Ello le permitir minimizar el nmero
de clculos a realizar. Todos los productos ABB JokabSafety
poseen valores PFHD precalculados.
2. Utilice la herramienta de clculo.
La aplicacin freeware SISTEMA (vase pgina 16) le ahorrar
tener que realizar clculos a mano. Tambin le ayudar a es-
tructurar sus soluciones de seguridad, facilitndole la documen-
tacin necesaria.
3. Utilice Pluto o Vital.
Utilice el autmata de seguridad Pluto o el mdulo de seguridad
Vital. No slo es ms fcil efectuar clculos, sino que sobre todo
es ms fcil garantizar un mximo nivel de seguridad.
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 Desarrollamos soluciones y productos
innovadores para la seguridad en
mquinas
Facilitamos la construccin de sistemas de proteccin. El de-
sarrollo de soluciones y productos innovadores para la seguridad
en mquinas ha marcado el rumbo de nuestro negocio desde
los inicios de la empresa en Suecia, en 1988. Nuestra visin es
ser Su socio internacional y local para la seguridad en mqui-
nas.
Muchas empresas, tanto en Suecia como en otros pases, han
descubierto cunto ms fcil es construir sistemas de seguridad
y proteccin utilizando nuestros productos y dejndose aseso-
rar por nuestros expertos.
El objetivo de nuestro desarrollo consiste en garantizar un ele-
vado nivel de seguridad (PL e) que ayude a nuestros clientes a
crear lugares de trabajo seguros, con independencia de quin
evale el nivel de riesgo.

Experiencia
Poseemos una amplia experiencia en la aplicacin prctica de
normas y reglamentos de las autoridades y las operaciones
de fabricacin. Representamos a Suecia en el organismo nor-
mativo que se encarga de la seguridad en mquinas, y trabaja-
mos diariamente en la aplicacin prctica de requisitos de se-
guridad en combinacin con los requisitos de produccin.
Puede recurrir a nuestra experiencia para formacin y asesora-
miento acerca de la nueva Directiva Mquinas, el anlisis de
riesgos y la seguridad en sistemas de control.
Sistemas
Suministramos todos los elementos, desde una solucin de
seguridad para un sistema de proteccin completo instalado en
mquinas individuales o en toda la lnea de produccin. Com-
binamos requisitos de produccin con requisitos de seguridad
para soluciones fcilmente adaptables a la produccin.
Productos
Contamos con una completa gama de componentes de segu-
ridad que facilitan la creacin de sistemas de proteccin. De-
sarrollamos estos productos innovadores, de forma continua,
en colaboracin con nuestros clientes.
Trminos especificados en
ENISO13849-1
PL Nivel de prestaciones dividido desde a hasta e
PL r Nivel de prestaciones requerido (para una funcin de
seguridad en particular)
MTTFd E l tiempo medio hasta fallo peligroso se divide en Bajo,
Medio y Alto
B10d Nmero de ciclos hasta que el 10% de los componen-
tes sufre un fallo peligroso (para componentes neum-
ticos y electromecnicos)
T 10d Tiempo medio hasta que el 10% de los componentes
sufre un fallo peligroso (El tiempo de funcionamiento de
componentes se limita a T10d )
CCF Fallo de causa comn
DC Cobertura del diagnstico dividida en Baja, Media y Alta
PFH D Probabilidad de fallo peligroso por hora (probabilidad
media de fallo peligroso por hora)

Las descripciones y ejemplos de este documento muestran cmo funciona y puede utilizarse el producto. Ello no significa que
satisfaga los requisitos de todos los tipos de mquinas y procesos. El comprador/usuario es responsable de que el producto
se instale y utilice de conformidad con las normas y reglamentos aplicables. Nos reservamos el derecho a efectuar cambios
en el producto y su hoja de especificaciones sin previo aviso.

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 Mtodo de trabajo segn
ENISO13849-1

Inicio
Paso 1

Determinar el alcance del sistema

(espacio, uso, tiempo, entorno)
Anlisis de riesgos

Identificar las fuentes de riesgo

(operaciones de trabajo durante el ciclo
de vida)
Evaluacin de riesgos

Calcular el riesgo
(determinar PLr con S, F y P)

Evaluar el riesgo
(se requiere accin?) S
Se generan
No
nuevos
riesgos?
El riesgo se ha
minimizado
S
Fin
adecuadamente?

Paso 2 No No
Paso 3
La medida
depende del S
Reducir el riesgo Identificar las funciones de seguridad
(prevencin, proteccin, informacin) sistema de
control?
Determinar PLr

Disear e implementar la solucin para

la funcin de seguridad
Anlisis de riesgos

Evaluacin y minimizacin de riesgos Calcular el PL

De conformidad con la Directiva Mquinas, el fabricante de
mquinas (cualquiera que fabrique o modifique una mquina) Verificar que No
debe efectuar una evaluacin de riesgos respecto al diseo de PL PLr
la mquina y tambin incluir una valoracin de todas las opera- S
ciones de trabajo que deben realizarse. La norma EN ISO 12100
Validar
(combinacin de EN ISO 14121-1 y EN ISO 12100-1/-2) esti- Se han cumplido
No
pula los requisitos para la evaluacin de riesgos de una mqui- otros requisitos?
na. En ella se basa la norma EN ISO 13849-1, y la realizacin S
de una evaluacin de riesgos es un requisito previo para poder
trabajar con la norma.

Paso 1 - Evaluacin de riesgos
Una evaluacin de riesgos comienza determinando el alcance
de la mquina. Esto incluye el espacio que la mquina y sus
operarios necesitan para todas sus aplicaciones previstas, y
todas las etapas operativas durante el ciclo de vida de la m-
quina.
Seguidamente, es necesario identificar todas las fuentes de
riesgo para todas las operaciones de trabajo durante el ciclo de
vida de la mquina.
Se efecta una estimacin de riesgos para cada fuente de
riesgo, es decir, la indicacin del grado de riesgo. De conformi-
dad con EN ISO 13849-1 el riesgo se calcula con tres factores:
gravedad del dao (G, gravedad), frecuencia de exposicin al
riesgo (F, frecuencia) y la posibilidad que tiene de evitar o limitar
el dao (P, posibilidad). Para cada factor vienen dadas dos
opciones. En la norma no se especifica dnde est el lmite
entre estas dos opciones, pero stas son interpretaciones ha-
bituales:

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 G1  ematomas, abrasiones, heridas punzantes y lesiones
H
Clculo de riesgos
leves por aplastamiento
Para calcular el nivel de prestaciones requerido (PLr).
G2 Lesiones esquelticas, amputaciones y muerte
F1 Menos de una vez cada dos semanas G Gravedad del dao posible
F2 Ms de una vez cada dos semanas G1 Leve (normalmente reversible)
P1 Movimientos lentos de la mquina, mucho espacio, baja G2 Grave (irreversible o muerte)
potencia F Frecuencia y tiempo de exposicin a la fuente de
P2 M ovimientos rpidos de la mquina, concurrido, alta riesgo
potencia F1 Rara vez o exposicin baja
F2 Frecuentemente o exposicin larga
Al definir G, F y P para el riesgo, obtendr el nivel de presta-
ciones PL r (requerido) que es necesario para la fuente de P Posibilidad de evitar la fuente de riesgo o minimizar
riesgo. el dao
Finalmente, la evaluacin de riesgos incluye una valoracin de P1 Evitable en determinadas circunstancias
riesgos en la que determina si tiene que reducirse el riesgo o P2 Difcilmente evitable
si se garantiza una seguridad suficiente. PL
riesgo bajo
Paso 2 - Reducir el riesgo P1 a
Si determina que es necesario reducir el riesgo, debe observar
F1
la prioridad en la Directiva de Mquinas al seleccionar las me- P2
didas:
G1 b
F2 P1
1. E vite el riesgo ya en la etapa de diseo. (Por ejemplo, reduz-
P2
ca la potencia, evite interferencias en la zona de peligro).
2. U tilice dispositivos de proteccin y/o seguridad. (Por ejem- c

plo cerramientos, cortinas fotoelctricas o dispositivos de P1

mando). F1 P2
G2
3. Informe sobre cmo puede utilizarse la mquina con segu- d

ridad. (Por ejemplo, mediante manuales y carteles). P1

F2

Si se reduce el riesgo mediante dispositivos de seguridad, el P2 e

sistema de control que los supervisa debe disearse como se riesgo alto
especifica en la norma ENISO13849-1.

Paso 3 - Disear y calcularlas funciones de seguridad

Para empezar tiene que identificar las funciones de seguridad
en la mquina. (Los ejemplos de funciones de seguridad inclu-
yen el paro de emergencia y el control de puertas).
Para cada funcin de seguridad debe definirse un PLr (lo que
con frecuencia ya se ha hecho en la evaluacin de riesgos). A
continuacin se disea e implementa la solucin para la funcin
de seguridad. Una vez finalizado el diseo, puede calcular el
PL que alcanza la funcin de seguridad. Compruebe que el PL
calculado sea por lo menos tan elevado como PLr y valide el
sistema segn el plan de validacin. La validacin comprueba
que la especificacin del sistema se lleva a cabo correctamen-
te y que el diseo cumple con la especificacin. Tambin tendr
que verificar que se satisfagan los requisitos no incluidos en el
clculo del PL, es decir, garantizar que el software ha sido de-
sarrollado y validado correctamente, y haber adoptado las
medidas adecuadas para proteger el enfoque tcnico de errores
sistemticos.
Clculo del PL en el Paso 3
Al calcular el PL para una funcin de seguridad, lo ms sencillo
es dividirlo en bloques independientes y bien definidos (tambin
llamados subsistemas). Con frecuencia es lgico efectuar el
desglose de acuerdo con la entrada, la lgica y la salida (p. ej.
interruptor - rel de seguridad - contactores), pero puede haber
ms de tres bloques en funcin de la conexin y el nmero de
componentes utilizados (p. ej., un rel de expansin podra crear
un bloque de lgica adicional) .
Para cada bloque, usted calcula un valor PL o PFH D. Lo ms
fcil sera obtener estos valores del fabricante de componentes;
as no tendr que calcularlos usted mismo. El fabricante de
interruptores, detectores y dispositivos lgicos suele disponer
de valores PL y PFH D para sus componentes, pero para dispo-
sitivos de salida (como contactores y vlvulas) normalmente no
se especifica un valor porque depende de la frecuencia con la
que se utilizar el componente. Puede realizar el clculo usted

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 PFHD PL

104

a
10 5

MTTF
b bajo
3x106
MTTF
medio
c
106 MTTF
alto
d
10 7

e
10 4-8

DC DC DC DC DC DC DC
ninguna ninguna baja media baja media alta

Cat. B Cat. 1 Cat. 2 Cat. 3 Cat. 4

Relacin entre categoras, la DC promedio y el MTTFd para cada canal y PL. La tabla tambin muestra el rango PFHD que corresponde a cada PL.

mismo siguiendo la norma EN ISO 13849-1 o emplear solucio- Categora

nes de ejemplo precalculadas como las de ABB JokabSafety.
Para calcular los valores PL o PFH D para un bloque, debe co-
nocer categora, DC y MTTFd. Adems, tiene que evitar errores
sistemticos y asegurarse de que un error no anula ambos
canales, as como generar y validar correctamente cualquier
software que se utilice. El texto siguiente contiene una breve
explicacin de lo que hay que hacer.
La estructura del componente o componentes en el bloque se
evala para determinar la categora (B, 1-4) a la que correspon-
de. Para la categora 4, por ejemplo, los fallos individuales no
provocan ninguna prdida de la funcin de seguridad.
Para obtener la categora 4 con contactores, debe tener dos
canales, es decir, dos contactores, que pueden cortar la alimen-
tacin hacia la mquina individualmente. Los contactores deben

Funcin de seguridad (SF)

Entrada Lgica Salida

PL/PFH D PL/PFHD PL/PFHD

PFHD, Total = PFHD, Entrada + PFHD, Lgica + PFHD, Salida

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 controlarse conectando contactos de apertura a una entrada
de prueba, por ejemplo un rel de seguridad. Para controlar
este tipo de tarea, los contactores deben tener contactos con
maniobra de apertura positiva.
Cobertura del diagnstico (DC)
Un mtodo sencillo para determinar la DC se detalla en el Ane-
xo E de EN ISO 13849-1. Incluye diversas medidas y su co-
rrespondencia con la DC. Por ejemplo, se obtiene un valor
DC = 99% (que corresponde a DC alta) para un par de contac-
tores controlando los contactores con el dispositivo lgico.
Tiempo medio hasta fallo peligroso (MTTFd)
Al calcular el MTTFd para el bloque, su punto de partida es el
valor B10d (promedio de ciclos hasta que el 10% de los compo-
nentes sufre un fallo peligroso). Para calcular el MTTFd, tambin
tiene que conocer el promedio de ciclos al ao que ejecutar el
componente.
El clculo del promedio de ciclos es el siguiente:
B10d
MTTF d =
0,1 x nop
Donde
dop x hop x 3600
nop =
tciclo
nop = Nmero de ciclos al ao
d op = Das de funcionamiento al ao
h op = Horas de funcionamiento al ao
t ciclo = Tiempo de ciclo (segundos)
Ejemplo: d op = 365 das, h op = 24 horas y t ciclo = 1.800 segundos
(2 veces/hora) que da n op = 17.520 ciclos. Con un valor B10d =
2 x 10 6 esto da un MTTF d = 1.141 aos que corresponde a un
MTTFd = alto.
Tenga en cuenta que al calcular el MTTF d tiene que realizar el
clculo segn el nmero total de ciclos de funcionamiento del
componente. Un ejemplo tpico son los contactores que actan
habitualmente de modo simultneo para varias funciones de
seguridad. Esto significa que debe sumar el nmero estimado
de ciclos al ao de todas las funciones de seguridad que utilicen
los contactores.
Para componentes electromecnicos, mecnicos y neumticos
cuyo MTTFd se calcule a partir de un valor B10d se aplica lo si-
guiente.
Tenga en cuenta tambin que si el valor MTTFd es inferior a 200
aos, es necesario sustituir el componente despus del 10% del
valor MTTFd (debido al valor T10d). Es decir, un componente con
un MTTFd = 160 aos debe sustituirse despus de 16 aos para
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que las condiciones de cumplimiento del PL sigan siendo vlidas.
Esto se debe a que EN ISO 13849-1 se basa en un tiempo de
misin de 20 aos.
Fallo por causa comn (CCF)
En el Anexo F de EN ISO 13849-1 hay una tabla de acciones a
adoptar para la proteccin contra CCF, para garantizar que un
fallo no anula ambos canales.
Errores sistemticos
El Anexo G de EN ISO 13849-1 describe una serie de acciones
que deben adoptarse para evitar la inclusin de fallos en el di-
seo.
PL para funciones de seguridad
El PL se indica en la tabla de la pgina opuesta. Si en lugar de
ello desea utilizar un valor PFH D exacto, puede obtenerse me-
diante una tabla en el Anexo K de EN ISO 13849-1.
Una vez haya obtenido el PL para cada bloque, puede generar
un PL total para la funcin de seguridad en la Tabla 11 de EN
ISO13849-1. Esto da un clculo aproximado del PL. Si en lugar
de ello ha calculado el valor PFHD para cada bloque, puede
obtener un total de PFH D para la funcin de seguridad suman-
do todos los valores de los bloques. Para la funcin de seguri-
dad, el valor total PFHD corresponde a un PL particular en la
Tabla 3 de EN ISO 13849-1.
Requisitos para software de seguridad
Utilizar un autmata de seguridad para implementar funciones
de seguridad impone exigencias sobre cmo se desarrolla y
valida el software. Para evitar estados de error, el software debe
ser legible, comprensible y apto para las pruebas y el manteni-
miento.
Debe prepararse una especificacin de software para garantizar
que puede comprobar la funcionalidad del programa. Tambin
es importante dividir el programa en mdulos que puedan com-
probarse manualmente. El Prrafo 4.6 y el Anexo J de EN ISO
13849-1 especifican requisitos para software de seguridad. A
continuacin se facilitan ejemplos de requisitos para software
extrados de EN ISO 13849-1:
Es necesario producir un ciclo de vida de desarrollo con
medidas de validacin que indiquen cmo y cundo debe
validarse el programa (p. ej., despus de un cambio).
Es necesario documentar la especificacin y el diseo.
Deben realizarse pruebas de funcin.
Deben utilizarse bloques funcionales validados siempre que
sea posible.
El flujo de datos y control debe describirse utilizando, por
ejemplo, un diagrama condicional o un diagrama de flujo de
software.
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 Sistemas de seguridad con RT9
Estudio de Caso 1 - Rel de seguridad

Disposicin de la proteccin para una envasadora con bajo riesgo

Interruptor de posicin
con bloqueo JSNY8
Controla que la puerta est
cerrada y permite su bloqueo.

Rel de seguridad RT9

Controla los componentes Botn de paro
de seguridad. de emergencia
Para parar la mquina en
caso de peligro.

Paso 1 - Evaluacin de riesgos Paso 2 - Reducir el riesgo

Los alimentos a envasar se cargan en la clula manualmente Como proteccin, se selecciona una puerta bloqueada con el
por la puerta trasera. Se prepara un lote para la cinta de enva- interruptor de posicin con bloqueo JSNY8. El tiempo de para-
sado en la tolva de alimentacin. Se rearma la clula y vuelve a da es lo bastante breve para que el movimiento peligroso se
ponerse en marcha. La envasadora con cinta transportadora haya detenido antes de que el operario pueda acceder. Los
slo funciona cuando las dos puertas estn cerradas y cuando paros de emergencia sn fcilmente accesibles, a ambos lados
se ha rearmado el sistema de proteccin. del cerramiento, prximos a las puertas con bloqueo.
En la evaluacin de riesgos se determin que la mquina se PLr
opera en tres turnos (8 horas por turno), 365 das al ao. Se riesgo bajo
P1
supone que los problemas de funcionamiento se resuelven en a
F1
menos de un minuto en la zona de peligro. Esto puede llevarse P2
a cabo dos veces por hora (F2). No se considera que los arran- G1 b
F2 P1
ques intempestivos provoquen lesiones graves sino lesiones
P2
leves reversibles (G1). Se considera que el operario no tiene la
c
posibilidad de evitar lesiones cuando la mquina se mueve r- P1
pidamente (P2). F1 P2
G2
d
P1
El nmero de ciclos para la funcin de seguridad = 365 das/ F2

ao x (3 x 8) horas/da x 2 ciclos/hora = 17.520 ciclos/ao P2 e

riesgo alto

La evaluacin de la funcin de seguridad requerida para el

Evaluacin del PLr necesario para la funcin de seguridad con puerta
acceso a la mquina es PL r = c (G1, F2, P2). Adems de esta bloqueada para este ejemplo.
funcin de seguridad, se requiere una funcin de paro de emer-
gencia. Esto tambin se evala como PLr = c. NOTA: La evaluacin debe efectuarse para cada funcin de seguridad.

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 G1 G2
Paro emerg. Paro emerg.

K1 Q1
RT9 Contactor

Q2
B2 B1 Contactor
* Control de
Int. de posicin Int. de posicin contactores con K1

Paso 3 - Calcular las funciones de seguridad Cunta seguridad ofrece un interruptor

El bloque de partida que se compone de contactores no mecnico?
controlados dobles se ha calculado en 2,47 x 10 8. Las fun-
ciones de seguridad se representan mediante diagramas de Un interruptor mecnico debe instalarse y utilizarse segn sus
bloques. especificaciones para que sea fiable.
La esperanza de vida slo es aplicable si se ha instalado
Las funciones de seguridad 1 y 2 son idnticas. Por lo tanto, correctamente.
slo se muestra la funcin de seguridad 1. El actuador de bloqueo debe estar fijado de modo que no se
afloje.
Las funciones de seguridad 3 y 4 son idnticas. Por lo tanto, El entorno alrededor de la ranura para el actuador debe
slo se muestra la funcin de seguridad 3. mantenerse limpia.
Dos interruptores mecnicos en una misma puerta pueden
fallar por el mismo motivo.

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 1 B1 K1 Q1/Q2
PLr = Interruptor de posicin Rel de seguridad Contactores controlados
PLc
JSNY8 RT9 redundantes
PLc PLe PLe
PFHD, JSNY8 + PFHD, RT9 + PFHD, Q1/Q2 = 1,14 x 10-6 + 1,35 x 10-8 + 2,47 x 10-8 = 1,18 x 10-6 PLc

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 3 S1 K1 Q1/Q2
Botn de paro de Rel de seguridad Contactores controlados
PLr = c PLc
emergencia RT9 redundantes
PLc PLe PLe
PFHD,paro + PFHD, RT9+ PFHD, Q1/Q2= 1,34 10-6 + 1,35 x 10-8 + 2,47 x 10-8 = 1,38 x 10-6 PLc

El motivo de que como mximo se obtenga un PL c con esta solucin es el uso de un interruptor de posicin por puerta.
Se podra obtener un PL d empleando dos interruptores de posicin por puerta, pero tambin se requerirn ms acciones
sobre el control de cada interruptor. Nota: Si la evaluacin de riesgos ha mostrado que podra producirse una lesin grave,
G2, el resultado hubiera sido PL r = e. Esto habra significado que la solucin anterior era inadecuada. Para la funcin de paro
de emergencia, puede obtenerse un PL d siempre que puedan realizarse ciertas exclusiones de fallos. Estas funciones de
seguridad pueden descargarse en nuestro sitio web como un proyecto SISTEMA, www.jokabsafety.com.

Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 9

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 9 15/12/11 8:22

 Sistemas de seguridad con Vital
Estudio de Caso 2 - Mdulo de seguridad

Disposicin de la proteccin para una clula robotizada con alto riesgo

Mdulo de seguridad, Vital

Detector sin contacto, Edn Controla los componentes de
Controla que la puerta est cerrada. seguridad en serie.

Botn de paro de
emergencia, Smile Tina
Para parar la mquina en
caso de peligro.

Botn de paro de
emergencia INCA Tina
Cortina fotoelctrica, Focus II Para parar la mquina en
(con funcin de muting integrada) caso de peligro.
Impide el paso.

Paso 1 - Evaluacin de riesgos Paso 2 - Reducir el riesgo

Las piezas entran en el equipo y salen del mismo despus de Como proteccin, se selecciona una puerta bloqueada con el
realizarse una prueba que confirma que estn libres de errores. detector sin contacto Edn. Para impedir la entrada en la clu-
Con la ayuda de un robot, las piezas se aaden a una mquina la en direccin incorrecta, se protege el transporte de entrada
para la realizacin de pruebas. Las piezas no autorizadas son y salida de materiales con muting para distinguir entre materia-
colocadas por el robot para el postmecanizado en una estacin les y personas. El paro de emergencia tambin es una funcin
de descarga manual. de seguridad necesaria. La fuente de alimentacin para todas
El trabajo que debe realizarse en la clula robotizada consiste las funciones de mquina peligrosas debe desconectarse em-
en corregir los problemas de funcionamiento en el equipo de pleando todas las funciones de seguridad.
prueba y la cinta transportadora (aprox. una vez por hora), el La solucin con Vital permite implementar una aplicacin robo-
postmecanizado y la descarga de la estacin manual (aprox. tizada solamente con un mdulo de seguridad, que no tiene
una vez por hora), ajustes del programa (una vez por semana) que configurarse ni programarse. Vital permite conectar hasta
y limpieza (una vez por semana) (F2). 30 funciones de seguridad en un nico circuito, con PL e de
Se prev que los arranques intempestivos del robot pueden conformidad con EN ISO 13849-1.
provocar lesiones graves (G2). Se considera que el operario no PLr
riesgo bajo
tiene la posibilidad de evitar lesiones porque el robot se mueve Evaluacin del valor P1
a
PLr requerido para la
rpidamente (P2). La evaluacin de la funcin de seguridad F1
funcin de seguridad P2
requerida para el acceso a la mquina es PLr = e (G2, F2, P2). con puerta bloqueada. G1 b
La futura norma ISO 10218-2 para clulas/sistemas robotiza- F2 P1

dos especifica el requisito PL d para las funciones de seguridad P2

a utilizar (si el anlisis de riesgos no muestra un PL distinto). c

P1
Para las entradas de paro de seguridad y paro de emergencia F1 P2
G2
del robot, el requisito es al menos PL d (segn la norma d
P1
ENISO10218-1). No obstante, en este caso la evaluacin de F2
NOTA: La evaluacin debe
riesgos da como resultado PLr = e. efectuarse para cada funcin P2 e
riesgo alto
de seguridad.

10 ABB Jokab Safety | Seguridad en sistemas de control

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 B1
Focus con Tina 10A
B5
Edn
K1
Vital
S1
Inca Tina

B2
Focus con Tina 10A

S2
Smile Tina

B3
B4 Focus con Tina 10A
Focus con Tina 10A con unidad de muting
con unidad de muting MF-T
MF-T

Paso 3 - Calcular las funciones de seguridad Funcin de seguridad 3

El valor PFHD de la entrada de paro de seguridad del robot es Al calcular la funcin de seguridad, los valores PFH D para la
5,79 x 108 (el valor se aplica a robots industriales ABB con cortina fotoelctrica y la unidad de muting se incluirn en la mis-
controlador IRC5). Las funciones de seguridad se representan ma funcin. Vase la funcin de seguridad 3 a continuacin.
mediante diagramas de bloques.

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 1 B5 K1 Q1
PLr = e Detector de seguridad Mdulo Entrada de paro de mquina
PLe
sin contacto Edn de seguridad Vital para robot, redundante
PLe PLe PLe
PFHD, Edn + PFHD, Vital + PFHD, Robot = 4,5 x 109 + 1,01 x 108 + 5,79 x 108 = 7,25 x 108 PLe

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 2 S2 K1 Q1
Botn de paro de Mdulo Entrada de paro de mquina
PLr = e PLe
emergencia Smile Tina de seguridad Vital para robot, redundante
PLe PLe PLe

PFHD, Smile Tina + PFHD, Vital + PFHD, Robot = 4,66 x 109 + 1,01 x 108 + 5,79 x 108 = 7,27 x 108 PLe

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 3 B4 K1 Q1
Cortina fotoelctrica Tina 10A Mdulo Entrada de paro de mquina
PLr = e PLe
Focus II con unidad de PLe de seguridad Vital para robot, redundante
muting MF-T PLe PLe
PLe
PFHD, Focus + PFHD, Tina10 + PFHD, Vital + PFHD, Robot = 2,5 x 109 + 4,52 x 109 + 1,01 x 108 + 5,79 x 108 = 7,5 x 108 PLe

Estas funciones de seguridad con Vital cumplen PL e de conformidad con la norma EN ISO 13849-1. Tenga en cuenta que las
funciones anteriores slo son ejemplos seleccionados de las funciones de seguridad representadas en la clula robotizada.

Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 11

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 11 15/12/11 8:22

 Sistemas de seguridad con Pluto
Estudio de Caso 3 - Autmata de
seguridad
Disposicin de la proteccin para una herramienta de mecanizado y un robot
industrial con alto riesgo

Autmata de seguridad Pluto

Controla componentes de
seguridad. Puerta 4

Puerta 3
Puerta 2

Estacin2

Estacin1

Puerta 1

Paso 1 - Evaluacin de riesgos rramienta de mecanizado neumtica se maneja mediante un

Las piezas se introducen en la clula a travs de una cinta dispositivo bimanual. Cuando se libera el dispositivo bimanual,
transportadora y el operario las coloca en la herramienta de el movimiento peligroso puede detenerse de forma segura. La
mecanizado neumtica en la estacin 1. El operario pone en estacin 2 puede estar en modo automtico, donde una corti-
marcha la estacin 1 manualmente. La herramienta de mecani- na fotoelctrica (Focus II) y un detector sin contacto en la
zado neumtica trabaja con la pieza en la estacin 1. A conti- puerta 4 (Edn) protegen la entrada. Si se abre la puerta o se
nuacin, el operario coloca la pieza mecanizada sobre la cinta interrumpe la cortina fotoelctrica, la estacin 2 se detiene de
transportadora para el transporte a la estacin 2. El robot coge forma segura. Al abrir las puertas 2 y 3 (tambin controladas
la pieza, que se coloca en la prensa hidrulica. La pieza sale de por Edn), la cinta transportadora y la herramienta de mecani-
la clula sobre la cinta transportadora. El trabajo que debe zado neumtica se detendrn de forma segura. Siempre debe
efectuarse en la estacin 2 se centra, por ejemplo, en solucio- efectuarse el rearme manual tras la activacin de cualquier
nar problemas de funcionamiento en la prensa y el robot (algu- dispositivo de seguridad.
nas veces por semana, F2).
Se prev que los arranques intempestivos del robot pueden
Robot Cinta transportadora
provocar lesiones graves (G2). Se considera que el operario PLr PLr
riesgo bajo riesgo bajo
no tiene la posibilidad de evitar lesiones porque el robot se P1
a P1
a
mueve rpidamente (P2). La evaluacin de la funcin de se- F1
P2
F1
P2

guridad necesaria para acceder a la estacin 2 es PL r = e (S2, G1

P1
b G1
P1
b
F2 F2
F2, P2). Esta evaluacin seguira siendo la misma respecto a P2 P2

la prensa. Para la funcin de seguridad relativa a los riesgos c c

P1 P1

asociados a la cinta transportadora, la evaluacin G1, F2, P1 G2

F1 P2
G2
F1 P2
d d
se realiza dando PL r = b. P1 P1
F2 F2

P2
e P2
e
Paso 2 - Reducir el riesgo riesgo alto riesgo alto

Como proteccin, las puertas bloqueadas se seleccionan me- PLr = e para el robot y la prensa hidrulica y PLr = b para la cinta
diante el detector sin contacto Edn. La estacin1 con la he- transportadora.

12 ABB Jokab Safety | Seguridad en sistemas de control

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 12 15/12/11 8:23

 S1 S2S4 B1B3 B4B5
Dispositivo bimanual, Paro de emergencia, Detector sin contacto Detector sin contacto
Safeball Smile Tina Edn Edn/Cortina fotoelctrica
Focus II con Tina 10A

Q1 Q2 Q3
Robot Prensa hidrulica Herramienta
de mecanizado neumtica

Cuando el sistema de proteccin requiere varios dispositivos
de seguridad y que se comprueben varias mquinas, el aut-
mata de seguridad Pluto es la solucin ms eficaz. Otra razn
de peso para utilizar Pluto es si el sistema de proteccin tam-
bin tuviera que funcionar por zonas y en modos distintos de
funcionamiento. Con Pluto, puede obtenerse un PL e indepen-
dientemente del nmero de dispositivos de seguridad conec-
tados.
Paso 3 - Calcular las funciones de seguridad para
la clula robotizada
El valor PFHD para la entrada de paro de seguridad del robot es
5,79 x 108 (el valor se aplica a robots industriales ABB con
controlador IRC5). A continuacin se muestran solamente fun-
ciones de seguridad para interrumpir la alimentacin hacia el
robot industrial. Se trata tan slo de un subconjunto de las
funciones de seguridad. Cuando debe interrumpirse la alimen-
tacin hacia varias mquinas en una clula, las funciones de
seguridad pueden definirse de distintas formas en funcin del
anlisis de riesgos. Las funciones de seguridad se representan
mediante diagramas de bloques.

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 1 B1 K1 Q1
Detector de seguridad Mdulo Entrada de paro de mquina
PLr = e PLe
sin contacto Edn de seguridad Pluto para robot, redundante
PLe PLe PLe
PFHD, Edn + PFHD, Pluto + PFHD, Robot = 4,5 x 109 + 2 x 109 + 5,79 x 108 = 6,44 x 108 PLe

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 2 S2 K1 Q1
Botn de paro de Autmata Entrada de paro de mquina
PLr = e PLe
emergencia Smile Tina de seguridad Pluto para robot, redundante
PLe PLe PLe

PFHD, Smile Tina + PFHD, Pluto + PFHD, Robot = 4,66 x 10-9 + 2 x 109 + 5,79 x 108 = 6,46 x 108 PLe

Funcin de Entrada Lgica Salida Resultado

seguridad 3 B5 K1 Q1
Cortina fotoelctrica Tina 10A Mdulo Entrada de paro de mquina
PLr = e PLe
Focus II PLe de seguridad Pluto para robot, redundante
PLe PLe PLe

PFHD,Focus II + PFHD, Pluto + PFHD, Robot = 5,02 x 109 + 2 x 109 + 5,79 x 108 = 6,49 x 108 PLe

Estas funciones de seguridad con Pluto cumplen PL e de conformidad con la norma EN ISO 13849-1. Observe que las fun-
ciones anteriores slo son ejemplos seleccionados de las funciones de seguridad que aparecen en la clula robotizada.

Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 13

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 13 15/12/11 8:23

 Qu define una funcin de seguridad?

Calcular que ha obtenido el PLr necesario no es difcil, sobre todo si utiliza unidades lgicas y dispositivos de seguridad
precalculados. Pero, qu partes deben incluirse en cada funcin de seguridad? Esto debe resolverse antes del inicio
de la fase de clculo. Para resumir en trminos sencillos, puede decirse que cada dispositivo de seguridad da lugar a
una funcin de seguridad para cada mquina que resulta afectada por el dispositivo de seguridad en cuestin. Por lo
tanto, tres dispositivos de seguridad que dejan sin alimentacin a tres mquinas en una clula equivalen a nueve fun-
ciones de seguridad. En el apartado siguiente explicamos los fundamentos.

Mltiples funciones de seguridad para una mquina

En una mquina suelen utilizarse diversos dispositivos de se-
guridad para proporcionar una proteccin satisfactoria y prc-
tica para los operarios. En el siguiente ejemplo, la mquina se
protege con tres dispositivos de seguridad conectados a un
dispositivo lgico. La figura siguiente ilustra esta interconexin
de modo esquemtico.
Se definen tres funciones de seguridad (SF) para la mquina y
se calculan como:
SF1: PFHD, F1+PFHD, K1+PFHD, Q1 = PFHD, SF1
SF2: PFHD, B1+PFHD, K1+PFHD, Q1 = PFHD, SF2
SF3: PFHD, S1+PFHD, K1+PFHD, Q1 = PFHD, SF3

SF1
F1
Cortina fotoelctrica

B1 K1 Q1
SF2
Interruptor bloqueado Unidad lgica Mquina

G1
Botn de paro de
SF3 emergencia

Mltiples funciones de seguridad para varias mquinas en una clula

De modo ms habitual, varias mquinas en una nica clula/ Enfoque terico para varias mquinas
zona deben protegerse con diversos dispositivos de seguridad. El enfoque terico para calcular la funcin de seguridad es el
La figura siguiente ilustra la interconexin esquemticamente siguiente:
para un ejemplo. Cada una de las mquinas Q1-Q3 se desco-
necta por separado e independientemente de K1. B1 K1 Q1 Q2 Q3
Interruptor Unidad Mquina Mquina Mquina
Si el operario entra en la clula, en este caso se expone al bloqueado lgica 1 2 3
mismo tipo de riesgo de las tres mquinas. La alimentacin
hacia las tres mquinas debe interrumpirse cuando el operario Para que se lleve a cabo toda la funcin de seguridad deben
entra en la clula a travs de la puerta bloqueada por B1. estar funcionando todos los componentes. Observe que si B1
o K1 tienen un fallo peligroso, se desactiva toda la funcin de
seguridad. No obstante, si por ejemplo la mquina Q1 tiene un
fallo peligroso y no se desconecta, las mquinas Q2 y Q3 se
F1 Q1
Cortina fotoelctrica Mquina 1
desconectarn de todos modos. Una desventaja de considerar
la funcin de seguridad de esta manera consiste en que podra
B1
tener problemas para obtener el PLr necesario. Sin embargo, si
K1 Q2 obtiene el PLr necesario, puede utilizar el enfoque terico.
Interruptor
Unidad lgica Mquina 2
bloqueado

Fuentes:
G1 Q3 www.dguv.de/ifa/de/pub/grl/pdf/2009_249.pdf
Botn de paro de Mquina 3 www.bg-metall.de/praevention/fachausschuesse/infoblatt/deutsch.html
emergencia
(N. 047, fecha 05/2010)

14 ABB Jokab Safety | Seguridad en sistemas de control

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 14 15/12/11 8:23

 Enfoque prctico para varias mquinas Se trata de un enfoque que puede aportar un modo ms preci-
Un enfoque ms prctico consiste en dividir la funcin de se- so de ver las funciones de seguridad, especialmente cuando se
guridad en tres partes, una para cada una de las tres mquinas. requiere un PLr distinto para las funciones de seguridad ante-
riores. Si la mquina Q1 es un robot y la mquina Q2 es una
cinta transportadora que se ha diseado para tener riesgos
B1 K1 Q1 insignificantes, los distintos PLr necesarios para la proteccin
Interruptor bloqueado Unidad lgica Mquina 1 contra riesgos de Q1 y Q2 tambin sern distintos. Por lo tan-
to, este enfoque prctico es el que se recomienda. La interpre-
B1 K1 Q2 tacin se basa en informacin proporcionada por IFA (Instituto
Interruptor bloqueado Unidad lgica Mquina 2 de Seguridad y Salud en el Trabajo del Seguro Social Alemn
de Accidentes de Trabajo). Para ms informacin sobre ste y
B1 K1 Q3 otros temas, vase Fuentes.
Interruptor bloqueado Unidad lgica Mquina 3

Ejemplos de funciones de seguridad: estudio del caso 3 - autmata

de seguridad Pluto
La evaluacin de riesgos para las funciones de seguridad ne-
cesarias para los riesgos asociados al robot fue S2, F2, P2, lo
que dio como resultado PLr = e. Se efectu la misma evaluacin
para la prensa hidrulica: PLr = e. La evaluacin de la herra-
mienta de mecanizado neumtica es S2, F2, P1 y da PLr = d
debido a que la evaluacin contempla la posibilidad de evitar el
riesgo.
El interruptor de bloqueo B1, Edn, tiene el cometido de cortar
la alimentacin hacia todas las mquinas en la zona de peligro:
Robot Q1 (PFHD, Q1 = 5,79 x 10-8)
Prensa hidrulica Q2 (PFHD, Q2 = 8 x 10-8)
Herramienta de mecanizado neumtica Q3 (PFH D, Q3 = 2 x
10 -7).

Enfoque prctico
Si utiliza el enfoque prctico, las funciones de seguridad son las siguientes:

Robot:
PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q1 = 4,5 x 109+2 x 109+5,79 x 108 = 6,44 x 108 PL e

Prensa hidrulica:
PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q2 = 4,5 x 109+2 x 109+8 x 108 = 8,65 x 108 PL e

Herramienta de mecanizado neumtica:

PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q3 = 4,5 x 109+2 x 109+2 x 107 = 2,07 x 107 PL d

Esto debe hacerse de modo similar a las dems funciones de seguridad para la clula. Para cada dispositivo de seguridad, usted
define las mquinas a las que afecta y establece las diversas funciones de seguridad en correspondencia.

Enfoque terico
Cmo habra funcionado si hubiera utilizado el enfoque terico? La funcin de seguridad habra obtenido un PL e?

Todas las mquinas:

PFH D, B1+PFHD, K1+PFHD, Q1+PFHD, Q2+PFHD, Q3 =
= 4,5 x 10 9+2 x 109+5,79 x 108+8 x 108+2 x 107 = 3,44 x 107 PL d

En este caso, la funcin de seguridad no habra conseguido un PL e total, que era necesario para los riesgos asociados a un
robot y una prensa hidrulica.

Conclusiones
Utilice el enfoque prctico.
Emplee dispositivos de seguridad/unidades lgicas con alta fiabilidad (PFHD baja) para conseguir el PLr necesario.
Con Vital o Pluto, es ms fcil obtener el PLr necesario.

Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 15

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 15 15/12/11 8:23

 SISTEMA
Herramientas para determinar el nivel de prestaciones (PL) y generar
documentacin tcnica
EN ISO 13849-1 requiere clculos. Para hacerlo de un modo
manejable, una herramienta de software constituye una ayuda
excelente. ABB JokabSafety ha optado por utilizar SISTEMA,
una herramienta de software desarrollada por BGIA ahora
IFA, en Alemania. La herramienta es de tipo freeware y puede
descargarse en el sitio web de IFA, www.dguv.de/ifa. SISTEMA
permite construir funciones de seguridad, verificarlas y gene-
rar la documentacin tcnica necesaria.
Captura de pantalla de SISTEMA.
16 ABB Jokab Safety | Seguridad en sistemas de control
Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 16
Para trabajar con SISTEMA de modo racional, disponemos de
una biblioteca de productos que puede descargarse desde
nuestro sitio web www.jokabsafety.se. Para tener acceso a la
ltima versin, visite esta pgina peridicamente para verificar
si hay actualizaciones y nuevas publicaciones.
Para descargar SISTEMA visite:
www.dguv.de/ifa/en/pra/softwa/sistema/index.jsp o busque la
herramienta en Internet.
15/12/11 8:23
 Rel de seguridad, Vital o Pluto?
Varias ventajas en comparacin con EN ISO 13849-1
Para obtener un PLe mediante un rel de seguridad conven-
cional, como RT9, tiene que utilizar ambos canales en la parte
de entrada y slo conectar un nico dispositivo de seguridad.
En determinadas condiciones puede obtenerse un PL d conec-
tando varios dispositivos de dos canales a un rel de seguridad,
pero no es un mtodo ampliamente aceptado. Vital es un m-
dulo de seguridad que le permite conectar y controlar diversos
Flexibilidad
No programable
Vital
Seal dinmica de seguridad
"doble" que prueba un detector
200 veces por segundo.
Rel de seguridad
Entradas estticas dobles que
comprueban los interruptores
slo cuando se utilizan.
Ventajas de Vital
Es posible conectar hasta 30 componentes de seguridad a
travs de un canal en lnea con PL e
No requiere programacin
Opcin de combinar varios componentes de seguridad (p.ej.
botn de paro de emergencia y contacto de puerta)
Configuracin sencilla del circuito
Tambin pueden utilizarse interruptores electromecnicos
(con la adicin del adaptador Tina)
Se han instalado ms de 50.000 sistemas Vital con xito.
Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 17
componentes de seguridad en serie, y obtener un PL e segn
ENISO13849-1. El mdulo Vital se basa en un concepto de
canal nico dinmico y puede sustituir a diversos rels de
seguridad. Una solucin similar, aunque ms flexible, es el
autmata de seguridad Pluto. Pluto, al igual que Vital, puede
utilizar seales dinmicas para una mxima fiabilidad.
Programable
Pluto AS-i
Pluto All-Master
Autmata de seguridad con entradas de seguridad
estticas y dinmicas.
Maestro
Esclavos
Autmata de seguridad tradicional
Maestro-esclavo con entradas estticas
Nmero de mquinas/paros distintos
Ventajas de Pluto
Pluto es un sistema All Master con comunicaciones a travs
de un bus de seguridad independiente
La mayor flexibilidad garantiza el diseo de sistemas de
proteccin
Un software para todos los sistemas
Programacin sencilla para PLe mediante el uso de bloques
de funcin (certificados por TV)
Se han instalado ms de 30.000 sistemas Pluto con xito.
Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 17
15/12/11 8:23
 Sistemas de seguridad ABB Jokab Safety
adaptados a la produccin

Sistema de cerramientos Quick-Guard

impide el acceso desautorizado y amortigua el ruido

Bloqueo magntico
Magne mantiene cerrada la puerta
durante el proceso
Paro de emergencia Smile
para detener la mquina en caso de peligro

Sensor sin contacto

Edn controla que
la puerta est cerrada

Dispositivo de
3 posiciones
para solucionar
los problemas

Autmata de seguridad Pluto,

Mdulo Vital y rels de
seguridad para supervisar los
dispositivos de seguridad

Dispositivo de mando
Safeball para un control
a dos manos ergonmico y seguro

Analizador de parada Smart

Cortina fotoelctrica
para calcular la ubicacin de los dispositivos
Focus II con deteccin
de seguridad
de dedos
Barrera fotoelctrica
Focus II para proteger
el paso de entrada

18 ABB Jokab Safety | Seguridad en sistemas de control

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 18 15/12/11 8:23

 Grupos de productos de Jokab Safety
Formacin y consultora
Enclavamiento con bloqueo
Aplicacin prctica de reglamentos y normas,
elctrico para mantener las puertas as como del marcado CE.
cerradas durante el proceso
AS-i
Profibus DP
Autmata de seguridad Pluto
Paro de Ethernet
Exclusivo autmata de seguridad All-Master para
emergencia Inca para HMI
circuitos de seguridad dinmicos y estticos.
instalacin en armario
Pluto AS-i
Sistema de seguridad programable AS-i en el que
todas las unidades estn conectadas al mismo
cable de bus y la funcin de la unidad se determina
en el programa autmata.

Sistema de seguridad Vital

Circuito de seguridad dinmico para varios
detectores segn la mxima categora de seguridad.

Adaptadores Tina
Convierte seales estticas en seales dinmicas
de seguridad, simplifican el cableado, etc.

Rels de seguridad
Los rels de seguridad ms flexibles del mercado
para diferentes dispositivos de seguridad y
categoras.

Analizador de parada y diagnstico de mquinas

Para medicin del tiempo de parada, mantenimiento
anual y localizacin de fallos en las mquinas.

Borde sensible Cortina fotoelctrica / barrera fotoelctrica

protege contra daos Gama completa de barreras y cortinas
fotoelctricas.
de aprisionamiento

Sensores / interruptores / bloqueos

Puerta enrollable Sensores / Interruptores / Detectores dinmicos sin
para distancias de seguridad contacto, interruptores de posicin e interruptores
cortas y absorcin acstica magnticos.

Dispositivos de mando
Modo de Dispositivos de mando ergonmicos de
funcionamiento: 3 posiciones, mandos bimanuales e interruptores
Cerrado y Reinicio de pedal.

Reiniciar,
se pueden abrir Paros de emergencia
Cerradura
Paros de emergencia para circuitos de seguridad
de seguridad Knox Abierto
dinmicos y estticos.
asegura que la puerta
est cerrada
Bordes sensibles / alfombras de seguridad
Bordes sensibles, parachoques sensibles y
alfombras de seguridad.

Sistemas de cerramientos / SafeCAD / puerta

enrollable
Un sistema de cerramientos robusto y flexible,
de montaje sencillo.

Seguridad en sistemas de control | ABB Jokab Safety 19

Seguridad y control EN ISO 13849-1.indd 19 15/12/11 8:25

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