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1.

Un cilindro macizo de radio R, un cubo de arista R, un


cilindro hueco de radio R y poco espesor y un tubo
cubico de lado R y poco espesor ,todos tienen masa m,
los ejes de rotacin pasan por el centro de gravedad.

Calcule sus momentos de inercia y saque las conclusiones respectivas.

A)Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de


masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es


una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal
como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa e

El momento de inercia del cilindro es


B) Momento de inercia de un cubo de arista R

En este caso el eje no pasa por el centro del cubo,po lo tanto hallamos su valor
por el teorema de Steiner

El momento respecto al eje que pasa por el CM ya lo conocemos. La distancia de este


nuevo eje respecto al que pasa por el CM es media diagonal de una cara

y obtenemos el momento de inercia


C)Un cilindro hueco de radio R y poco espesor.

Podemos dividir el cilindro en corazas cilndricas de radio r y espesor dr


Todos los puntos de esta coraza se encuentran a la misma distancia del eje de
giro, llamando H a la altura del cilindro,su momento de inercia vendr dado
por
D)Un tubo cubico

El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilndrica de


espesor dr que se encuentra a una distancia R del eje de giro y viene dado por

Sustituyendo en la expresin del momento de inercia

Integrando
Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresin anterior, el momento de inercia del
cilindro con respecto al eje z es:

2. Un volante de 1 m de dimetro gira alrededor de un


eje fijo con una velocidad angular inicial de 2rev/s. La
aceleracin angular es 3 rev/s2.

_0=2 rev/s=2*2*pi rad/s=12.56 rad/s


=3 rev/s^2=3*2*pi rad/s= 18.85 rad/s^2

A. Calcular la velocidad angular al cabo de 6s

de la ecuacin
(t)=_0+*t
(t=6)=2+3*6=20 rev/s=125.66 rad/s

B .Que Angulo ha girado el volante durante ese intervalo

de la ecuacin
(t)=_0+_0*t+1/2**t^2
(t=6)=0+2*6+1/2*3*6^2=66 rev
(1 rev =2 rad=360)
(t=6)=414.69 rad
C.Cual es la velocidad tangencial de un punto de su borde en
instante t=6s

de la ecuacin de velocidad tangencial


v_t(t)=(t)*r
v_t(t=6)=(t=6)*r
v_t(t)=125.66*1/2=62,83 m/s

D. Cual es la aceleracin resultante de un punto de su borde en


el instante t=6S

las aceleraciones son


a_c(t)=(t)^2*r aceleracin centrpeta
a_t(t)=*r aceleracin tangencial

a(t)=(a_c(t)^2+a_t(t)^2)^0,5 aceleracin total

a_c(t=6)=(t=6)^2*r
a_c(t=6)=125.66^2*1/2=7895,2178 m/s^2
a_t(t=6)=*r=18.85*1/2=9,425 m/s^2

:. a(t=6)=( 7895,2178 ^2+9,425 ^2)^0,5=7895,2178m/s^2

3. Una cuerda se enrolla varias veces alrededor de un


cilindro macizo ,despus se fija el extremo de la misma
al techo y se suelta el cilindro desde el reposo. Hllese
la aceleracin del cilindro y la tensin de la cuerda.

A) Hllese Tensin de la cuerda

Imagina un yo-yo.

Al momento de soltar el juguete sujetando la cuerda, el balance general de


fuerzas es, tomando como direccin positiva la tensin de la cuerda pues tira
del yo-yo para arriba y la direccin de la cada del yo-yo como negativa. El peso
por supuesto que es del disco o a lo que yo llamo el yo-yo.
Suma de Fuerzas = Tensin cuerda - Peso = - (Fuerza resultante)

Es decir que la suma de fuerzas que produce una resultante segn dicta la
tercera ley de movimiento de Newton.

Ecuacin (1)

Suma de Fuerzas = Tensin cuerda - (Masa)(gravedad) = - (Masa)(aceleracin)


Ahora la ecuacin que muestra el momento de rotacin del yo-yo.

(Momento) = (Tensin cuerda)(Radio) = (Inercia)(aceleracin angular) = (1/2)


(Masa)(Radio^2)(aceleracin angular)

Ecuacin (2)

(Tensin cuerda)(Radio) = (1/2)(Masa)(Radio^2)(aceleracin angular)

Resolviendo ambas ecuaciones:

(Tensin cuerda) - (Masa)(gravedad) = - (Masa)(aceleracin) - (Tensin cuerda)


(Radio) + (1/2)(Masa)(Radio^2)(aceleracin angular) = 0

El signo negativo en el producto de la tensin por el radio esta justificado por


que conforme se des enrolla la cuerda esta se mueve asa arriba o en sentido
opuesto al que cae el yo-yo, y tomo como positivo el giro del yo-yo.

Tenemos dos ecuaciones y tres incgnitas que son la Masa del yoyo, la
aceleracin con la que cae (una cosa es que la gravedad tire del yoyo y otra la
aceleracin final que alcanza la masa del yoyo en rotacin por que parte de la
energa potencial es utilizada no solo en la velocidad que alcanza el cuerpo en
cada sino que parte de la energa se emplea en su rotacin por lo que aunque
parezca increble el cuerpo cae mas lento por este hecho.)

Si el yoyo cae sin deslizamiento de la cuerda sobre el yoyo.

(aceleracin) = (radio)(aceleracin angular)

Esta ecuacin esta justificada por la relacin cinemtica entre la aceleracin


tangencial de la superficie del disco que es la misma con la que cae y su
relacin con la aceleracin en su rotacin.

Por tanto
(Tensin cuerda) - (Masa)(gravedad) = - (Masa)(aceleracin) - (Tensin cuerda)
(Radio) + (1/2)(Masa)(Radio^2)( (aceleracin) / (Radio) ) = 0

.........................................
(Tensin cuerda) - (Masa)(gravedad) = - (Masa)(aceleracin)
- 2 (Tensin cuerda)(Radio) + (Masa)(Radio) (aceleracin) = 0

.........................................
Tensin cuerda - (Masa)(gravedad) =- (Masa)(aceleracin)
- 2 (Tensin cuerda) + (Masa) (aceleracin) = 0

.........................................

Igualando ambas ecuaciones:

(Tensin cuerda) - (Masa)(gravedad) = - 2 (Tensin)


Despejando la tensin en la cuerda:
(Tensin cuerda) = (1/3)(Masa)(gravedad)
Que es lo mismo que:
(Tensin cuerda) = (1/3)(Peso del yo-yo)

B) Hllese aceleracin del cilindro

Si ya sabemos del balance general de fuerzas, sea la primera ecuacin


(Tensin cuerda) - (Masa)(gravedad) = - (Masa)(aceleracin)
Y ya sabemos a cuanto equivale la tensin en la cuerda en el peso del yo-yo.
(Tensin cuerda) - 3 (Tensin cuerda) = - (Masa)(aceleracin)
Y despejando la aceleracin con la que cae el yo-yo.
(aceleracin) = (2)(Tensin cuerda) / (Masa)
Y que la tensin es un tercio del peso del yo-yo que es el producto de su masa
por la gravedad
(Tensin cuerda) / (Masa) = (1/3)(gravedad)

(aceleracin) = ( 2/3 )(gravedad)

Es decir que por el solo hecho de que el yo-yo cae rotando aceleradamente
sobre si mismo ocasiona que caiga mas lentamente ! que si no rotara. Esto no
es magia y se debe a que por medio de la cuerda el yo-yo encuentra una forma
de que parte de su energa potencial es decir la fuerza con la que es atrado
por la gravedad sea usada directamente en aumentar su velocidad de rotacin.