Sistemas SCADA

Conceptos introductorios

Consiste de un conjunto de infraestructura de

hardware y software que converge de tal manera
que se pueda mantener una supervisin general de
una empresa en el contexto globalizado del mundo
actual.
Es un concepto similar a lo que en Mecatronica se
denomina CIM, pueden ser industrialmente
entonces considerados como sinnimos.
 Red Industrial o Red de campo

Con el nombre de redes de campo industriales se quiere

identificar a aquellas que permiten recopilar (adquisicin
de datos) y / o supervisar (controlar), generalmente desde
un mismo sitio (panel / cuarto de control), las variables de
una planta o proceso industrial.
Las redes de campo constituyen ahora la infraestructura de
los sistemas SCADA y DCS, que poco a poco han ganando
aceptacin como una herramienta confiable y til en la
operacin tcnico administrativa de una planta industrial.
Representacin de un sistema
SCADA
 Arquitectura de una red
supervisada
Las redes industriales, limitadas antes a comunicar los
diferentes dispositivos de campo (transductores y
transmisores con actuadores) han ido evolucionando para
poder procesar los datos que una planta moderna debe
generar para ser competitiva, segura, confiable. As mismo,
han tenido que desarrollarse para poder satisfacer las
necesidades de informacin que ahora se tiene no solo a
nivel de proceso sino tambin a nivel de gerencia.
Para poder satisfacer estos requerimientos, que implica que
en una red industrial moderna deban coexistir equipos de
todo tipo, es necesario agruparlos en una forma jerrquica,
de tal forma que se optimice su uso, administracin y
mantenimiento.
 Nivel de Gestin

Se encarga de integrar los niveles inferiores a una

estructura organizada y jerrquica. Las mquinas
en este nivel sirven de enlace entre el proceso
productivo y el rea de gestin, en la cual se
requiere informacin sobre ventas, tiempos de
produccin, repuestos en bodega, etc. Emplean
redes tipo LAN y WAN que funcionan bajo
protocolos como Ethernet, por dar un ejemplo.
 Nivel de Control

Se encarga de enlazar y controlar los

distintos procesos, lneas de produccin de
una planta industrial. A este nivel se sitan
los PLCs de gran desempeo y poder, as
como computadoras destinadas a diseo,
control de calidad, programacin. Suelen
emplear redes tipo LAN que funcionan bajo
el protocolo Ethernet.
 Nivel de Campo y Proceso
Aqu se realiza la integracin de la informacin
generada y requerida por los procesos de campo
automticos y controlados que utilizan PLCs y
Controladores, multiplexores de Entrada / Salida
(I/O), controladores PID, etc., conectados en sub
redes. Aqu es frecuente encontrar uno o varios
autmatas modulares, actuando como maestros.
En este nivel se emplean los buses o redes
industriales de campo que funcionan bajo
protocolos como Fieldbus, Profibus, por
mencionar algunos.
 Nivel de I/O
Es el nivel ms prximo a las variables fsicas de
la planta. Aqu se hallan los sensores
(transmisores) y actuadores encargados de medir y
controlar los procesos productivos,
respectivamente. Basados en la informacin que se
recoge en este nivel, aplicaciones de control toman
las decisiones necesarias que garanticen una
correcta automatizacin y supervisin. En este
nivel se emplean protocolos como: Seriplex, Hart,
CanBus, etc.
 Elementos de la organizacin
Una planta industrial organizada de esta forma requiere de
sistemas: SCADA, DCS, Muliplexores y HMIs.
Vale indicar que un diagrama representativo de una planta
organizada de esta forma suele parecer ser simple. Lneas
que unen un bus con otro, ocultan la complejidad que en
realidad existe.
Desde ya debe entenderse que la unin no es solamente
asunto de unir elctricamente un bus con otro, sino lograr
que dos protocolos diferentes puedan comunicarse entre si.
Para esto hay dispositivos especialmente diseados con
este propsito cuyos protocolos .
 SCADA
SCADA viene de las siglas: "Supervisory Control And
Data Acquisition", es decir: hace referencia a un sistema
de adquisicin de datos y control supervisor.
Se trata de un sistema que permite controlar y / o
supervisar una planta o proceso por medio de una estacin
central (generalmente una PC) que hace de Master
(llamada tambin estacin maestra o unidad terminal
maestra (MTU) y una o varias unidades cercanas o remotas
(generalmente RTUs) por medio de las cuales se hace el
control / adquisicin de datos hacia / desde el campo.
La supervisin significa que un operador humano es el
que al final tiene la ltima decisin sobre operaciones,
generalmente crticas, de una planta industrial.
 Manejo de esta arquitectura
Para manejar esta arquitectura generalmente se recurre a
un paquete de software especializado (Intouch, Lookout,
etc.), que funciona en la computadora central, por medio
del cual se desarrolla una o varias pantallas que actan
como una interfaz grfica entre el hombre y la mquina
(HMI) o un proceso.
De esta forma es posible controlar al proceso en forma
automtica, o supervisarlo por medio de acciones
ingresadas por el operador en la computadora. Adems,
estos paquetes tienen opciones que permiten proveer a un
nivel superior administrativo toda la informacin que se
genera en el proceso productivo
 DCS
El trmino DCS, viene de las siglas Distributed Control
System, es un sistema de control que cumple con sus
funciones de control a travs de una serie de mdulos de
control automticos e independientes, distribuidos en una
planta o proceso.
La filosofa de funcionamiento de esta arquitectura es
evitar que el control de toda la planta est centralizado en
una sola unidad, que es lo que se busca con el SCADA. De
esta forma, si una unidad de control falla, el resto de
unidades podra seguir funcionando.
 Arquitectura DCS
Los sistemas DCS se desarrollan sobre la base de
dispositivos de control, tales como Controladores o PLCs,
en los que, como se conoce, un programa de control se
encarga de tomar decisiones dependiendo de los datos que
reciben en sus entradas. Las decisiones son enviadas hacia
actuadores que son los que se encargan de mantener las
variables del proceso bajo control en los valores
apropiados. De ser necesario, emplean algn mecanismo
para transmitir datos o valores, generalmente crticos, a
algn centro de acopio (que podra ser parte de un
SCADA).
Un operador humano no necesita supervisar lo que hace el
DCS, pero si necesita comunicarse con este de alguna
forma (por ejemplo, mediante consolas de mano), para
cambiar su programacin o configuracin.
 Multiplexor
Los sistemas multiplexores permiten transmitir los datos
que hay en un sitio a varios otros sitios, o viceversa. Para
cumplir con esta tarea estos sistemas emplean
multiplexores y RTUs. Una RTU, como se ver ms
adelante, es bsicamente un equipo que permite recopilar
datos desde transductores o trasmisores en el campo y / o
enviar rdenes de control a actuadores, tambin situados en
el campo, por medio de enlaces fsicos o inalmbricos.
Puesto que una RTU es capaz de manejar varias entradas /
salidas tanto anlogas como digitales, bsicamente es de
por si un dispositivo multiplexor. Como se ver ms
adelante, una RTU barre sus entradas y salidas y las
multiplexa en el dominio del tiempo.
 MMI o HMI
Una Interfaz Hombre-Mquina, HMI (Man-Machine
Interface, MMI), es un mecanismo que le permite a un
operador humano interactuar con una mquina o proceso y
determinar el estado (prendido / apagado) o magnitud de
los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en
una planta o proceso industrial.
La interfaz puede ser tan simple como una lmpara
indicadora del estado de un aparato, hasta una o varias
pantallas desarrolladas en una computadora que llegan a
mostrar en la pantalla del monitor representaciones
esquemticas de todo el proceso bajo supervisin,
incluyendo valores reales de las variables presentes en ese
momento en la planta.
 Arquitectura de los sistemas
SCADA y DCS
Tal como ya se defini, en los sistemas SCADA
usualmente existe una computadora central que efecta
tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como
tratamiento de datos y control de procesos. Todo esto se
ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para
dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y
controlar sus procesos.
Es en estas computadoras donde se disean las HMIs
compuestas de una o varias pantallas que, sobre todo,
tienen el objetivo de facilitar la comunicacin entre en
usuario y el proceso, dando origen a los sistemas
denominados amigables (user friendly).
 La comunicacin en los
distintos niveles
La comunicacin a nivel de campo se realiza mediante
redes de campo que, funcionan bajo protocolos de campo
tales como: HART o MODBUS. Protocolos ms
sofisticados como PROFIBUS, FIELDBUS, constituyen
las redes industriales. Las redes administrativas trabajan,
por otro lado, en la forma de redes LAN que se adhieren a
sus propios protocolos, siendo las redes Ethernet las ms
populares. Esto significa que en alguna parte deben
conectarse ambas redes fsicamente y lgicamente y para
esto debe haber traductores de protocolos de comunicacin
que les posibilite entenderse.
Los programas y el hardware que se necesita para lograr
esta arquitectura de trabajo es lo que constituyen el
sistema SCADA
 Flujo de Informacin en un
sistema SCADA
Desde el sensor seal elctrica o no
En el transmisor seal estndar
Del transmisor al cuarto de control con tcnicas
alambradas o inalmbricas
Aparecen entonces las RTUs
Los datos llegan a una PC y se realiza
Datalogging.
HMI muestra la informacin
Basado en la informacin el operador puede tomar
acciones sobre el sistema.
 Cuestin importante
Basado en la informacin, el operador puede tomar la
decisin de realizar una accin de control sobre el proceso.
El operador comanda a la computadora a realizarla y sta
obedece enviando un dato digital que se dirige a un
actuador en el campo. En ciertos casos el dato digital es
convertido a analgico para que pueda ser interpretado y
obedecido correctamente por el actuador. Las seales de
datos o de control, analgicas o digitales, ingresan y salen,
por mdulos de entrada / salida, respectivamente, que
pueden ser digitales o anlogos. Las seales de entrada
provienen desde los transmisores (lo que implica, desde el
sensor) y las seales de salida van hacia actuadores
(bobina de un rel, solenoide de una electro vlvula,
servomotor de una vlvula de control, etc.) que al mover
un elemento final logran controlar la variable bajo
supervisin o control.
 Necesidad de un sistema
SCADA
1. Que el nmero de variables del proceso que se necesita monitorear sea alto.
2. El proceso debe tener transmisores y actuadores geogrficamente distribuidos.
Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la
supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad.
3. La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se
producen en el mismo, o, en otras palabras, la informacin se requiere en
tiempo real.
4. Que exista la necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as
como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas.
5. Que los beneficios obtenidos en el proceso a ser controlado justifiquen la
inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse en
aumento de la produccin, de la confiabilidad, de los niveles de seguridad, etc.
6. La complejidad del proceso requiere que la mayora de las acciones de control
sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se podra optar por un
Sistema de Control Automtico, el cual puede constituir o ser parte de un
Sistema de Control Distribuido, que contara con PLCs, Controladores o una
combinacin de ellos.
 Funciones bsicas del sistema
SCADA
1. Automatizacin: Recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma
continua y confiable, desde los equipos de campo: estados de
dispositivos, magnitud de variables. Segn su programa, podr ejecutar
acciones de control en forma automtica, incluyendo el disparo de
alarmas, etc.
2. Supervisin: Por medio de la HMI mostrar y / o alertar al operador de
cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren
normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin
diaria de la planta (eventos). Basados en los datos enviados, el
operador podr iniciar acciones de control, tales como: abrir o cerrar
vlvulas, arrancar o parar bombas, etc.
3. Manejo de alarmas: Disparar alarmas en forma automtica para que el
usuario pueda ejecutar acciones de control que controlen las
situaciones anmalas que las generaron.
4. Generacin de reportes: Basadas en la informacin obtenida por el
sistema es posible generar: reportes, grficos de tendencia, historia de
variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc.
 Conceptos asociados a
SCADA

Tiempo real
Estructura abierta
 Tiempo real
Resumidamente hablando, en tiempo real significa que
un dispositivo de medida es capaz de mostrar el valor de
una variable en el instante preciso en que la misma
efectivamente tiene ese valor. Cuando se emplea
computadoras, controladores o cualquier dispositivo que
funciona en base a un programa de computacin para
procesar informacin de campo, aparece un desfase en el
tiempo, un retardo, que puede incidir en la exactitud
instantnea del valor mostrado. Esta falta de exactitud
puede pasar desapercibida, particularmente en la medicin
de variables lentas o puede ser considerable si se trata de
variables rpidas.
 Diferentes concepciones
En ciertas aplicaciones se llega a definir el retardo
que puede ser tolerado por el proceso y en este
contexto "estrictamente en tiempo real" significa
que un sistema reacciona a los eventos externos
dentro de ese tiempo especificado en un 100% de
los casos. Adems si se habla de tiempo real el
sistema debe responder en tiempos concretos
tambin en un 100% de los casos. Si los tiempos
concretos de reaccin llegan a superarse sin causar
problemas irreversibles, como en sistemas no
crticos, se habla de "tiempo real suave".
 Estructura abierta
Vale indicar que an no se ha establecido un estndar para
las extensiones en tiempo real en cuanto a los sistemas
operativos. As que la principal ventaja de un sistema
basado en PC - su estructura abierta puede llegar a ser un
inconveniente. No obstante, la estructura abierta, permite a
la empresa o al desarrollador ms libertad en la eleccin
de la herramienta adecuada para el diseo, programacin e
implementacin del sistema SCADA. La solucin
comienza a ser propietaria nuevamente (cada empresa
ofrece su solucin) y la conversin a futuras generaciones
de sistemas operativos se hace ms difcil.