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CAPTULO 9
cin, las del aire estndar son llamadas suposiciones de aire estndar fro.
Un ciclo para el cual las suposiciones de aire estndar son aplicables se conoce
como un ciclo de aire estndar.
Las suposiciones de aire estndar previamente establecidas permiten simpli-
ficar de modo considerable el anlisis sin apartarse de manera significativa de
los ciclos reales. Este modelo simplificado permite estudiar de manera cualita-
tiva la influencia de los parmetros principales en el desempeo de las mqui-
nas reales.
9-4 Q
BREVE PANORAMA DE LAS MQUINAS
RECIPROCANTES
A pesar de su simplicidad, la mquina reciprocante (bsicamente un dispositivo Vlvula Vlvula
de cilindro-mbolo) es una de esas raras invenciones que ha probado ser muy de de
admisin escape
verstil y abarcar un amplio rango de aplicaciones. Es la fuente de poder de la
vasta mayora de los automviles, camiones, pequeos aviones, barcos y gene-
radores de energa elctrica, as como de muchos otros dispositivos.
Los componentes bsicos de una mquina reciprocante se muestran en la fi- PMS
Calibre
gura 9-10. El mbolo reciprocante en el cilindro se alterna entre dos posiciones
fijas llamadas punto muerto superior (PMS) la posicin del mbolo cuando
Carrera
se forma el menor volumen en el cilindro y punto muerto inferior (PMI)
la posicin del mbolo cuando se forma el volumen ms grande en el cilin-
dro. La distancia entre el PMS y el PMI es la ms larga que el mbolo puede PMI
recorrer en una direccin y recibe el nombre de carrera del motor. El dimetro
del pistn se llama calibre. El aire o una mezcla de aire y combustible se intro-
ducen al cilindro por la vlvula de admisin, y los productos de combustin se FIGURA 9-10
expelen del cilindro por la vlvula de escape. Nomenclatura para motores
El volumen mnimo formado en el cilindro cuando el mbolo est en el PMS reciprocantes.
se denomina volumen de espacio libre (Fig. 9-11). El volumen desplazado por
el mbolo cuando se mueve entre el PMS y el PMI se llama volumen de des-
plazamiento. La relacin entre el mximo volumen formado en el cilindro y el
volumen mnimo (espacio libre) recibe el nombre de relacin de compresin
r del motor:
Vmx VPMI
r! ! (9-3)
Vmn VPMS
o
Wneto wneto
PME ! ! !!1kPa 2 (9-4)
a) Volumen de b) Volumen de
Vmx " Vmn vmx " vmn
desplazamiento espacio libre
La presin media efectiva puede ser usada como parmetro para comparar el
FIGURA 9-11
desempeo de mquinas reciprocantes de igual tamao. La mquina que tiene
un valor mayor de PME entregar ms trabajo neto por ciclo y por lo tanto se Volmenes de desplazamiento y de
desempear mejor. espacio libre de un motor reciprocante.
498
CICLOS DE POTENCIA DE GAS
9-5 Q
CICLO DE OTTO: EL CICLO IDEAL PARA LAS
MQUINAS DE ENCENDIDO POR CHISPA
El ciclo de Otto es el ciclo ideal para las mquinas reciprocantes de encendido
por chispa. Recibe ese nombre en honor a Nikolaus A. Otto, quien en 1876,
en Alemania, construy una exitosa mquina de cuatro tiempos utilizando el
FIGURA 9-12 ciclo propuesto por el francs Beau de Rochas en 1862. En la mayora de las
mquinas de encendido por chispa el mbolo ejecuta cuatro tiempos completos
La salida neta de trabajo de un ciclo es (dos ciclos mecnicos) dentro del cilindro, y el cigeal completa dos revolu-
equivalente al producto de la presin
ciones por cada ciclo termodinmico. Estas mquinas son llamadas mquinas
media efectiva por el volumen de
de combustin interna de cuatro tiempos. Un diagrama esquemtico de cada
desplazamiento.
tiempo, as como el diagrama P-v para una mquina real de encendido por
chispa de cuatro tiempos se presenta en la figura 9-13a).
Inicialmente, tanto la vlvula de admisin como la de escape estn cerradas
y el mbolo se encuentra en su posicin ms baja (PMI). Durante la carrera
FIGURA 9-13
Ciclos real e ideal en motores de encendido por chispa y sus diagramas P-v.
499
CAPTULO 9
ns
t. La ejecucin del ciclo de Otto en un dispositivo de mbolo y cilindro junto a
co 4
= un diagrama P-v se ilustra en la figura 9-13b). El diagrama T-s del ciclo de Otto
v qsalida se presenta en la figura 9-16.
2
n st. El ciclo de Otto se ejecuta en un sistema cerrado, y sin tomar en cuenta los
co cambios en las energas cintica y potencial, el balance de energa para cual-
v=
1 quiera de los procesos se expresa, por unidad de masa, como
(qentrada qsalida) # (wentrada wsalida) ! u (kJ/kg) (9-5)
s No hay trabajo involucrado durante los dos procesos de transferencia de calor
porque ambos toman lugar a volumen constante. Por lo tanto, la transferencia
FIGURA 9-16
de calor hacia y desde el fluido de trabajo puede expresarse como
Diagrama T-s para el ciclo de Otto.
qentrada ! u3 " u2 ! cv 1T3 " T2 2 (9-6a)
y
qsalida ! u4 " u1 ! cv 1T4 " T1 2 (9-6b)
Entonces, la eficiencia trmica del ciclo de Otto ideal supuesto para el aire
estndar fro es
wneto qsalida T4 " T1 T1 1T4>T1 " 1 2
htr,Otto ! !1" !1" !1"
qentrada qentrada T3 " T2 T2 1T3>T2 " 1 2
Los procesos 1-2 y 3-4 son isentrpicos, y v2 ! v3 y v4 ! v1. Por lo tanto,
1
T1 v2 k v3 k 1
T4 (9-7)
1 2 1 2
T2 v1 v4 T3
Sustituyendo estas ecuaciones en la relacin de la eficiencia trmica y simpli-
ficando, se obtiene
1
htr,Otto ! 1 " (9-8)
r k"1
donde
Vmx V1 v1
r! ! ! (9-9)
Vmn V2 v2
que es la relacin de compresin, y k es la relacin de calores especficos
c p / c v.
En la ecuacin 9-8 se muestra que bajo las suposiciones de aire estndar fro,
la eficiencia trmica de un ciclo de Otto ideal depende de la relacin de compre-
sin de la mquina y de la relacin de calores especficos del fluido de trabajo.
La eficiencia trmica del ciclo de Otto ideal aumenta tanto con la relacin de
compresin como con la relacin de calores especficos. Esto tambin es cierto
para las mquinas de combustin interna reales de encendido por chispa. Una
501
CAPTULO 9
tr,Otto
0.4 motores de
En la figura 9-17 es posible ver que la curva de la eficiencia trmica est
gasolina
ms inclinada a relaciones de compresin bajas, pero se nivela a partir de 0.3
un valor de relacin de compresin aproximadamente de 8. Por consiguien- 0.2
te, el aumento en la eficiencia trmica con la relacin de compresin no es
tan pronunciado en relaciones de compresin elevadas. Asimismo, cuando se 0.1
emplean altas relaciones de compresin, la temperatura de la mezcla de aire
y combustible se eleva por encima de la temperatura de autoencendido del 2 4 6 8 10 12 14
combustible (temperatura a la que el combustible se enciende sin la ayuda de Relacin de compresin, r
una chispa) durante el proceso de combustin, con lo que causa un temprano
FIGURA 9-17
y rpido quemado del combustible en algn punto o puntos delanteros de la
frente de la flama, seguido por una combustin casi instantnea del gas rema- La eficiencia trmica de un ciclo de
nente. Este encendido prematuro del combustible, denominado autoencen- Otto ideal como una funcin de la
relacin de compresin (k ! 1.4).
dido, produce un ruido audible que recibe el nombre de golpeteo del motor
o cascabeleo. El autoencendido en las mquinas de encendido por chispa no
puede tolerarse debido a que perjudica el desempeo y puede daar la m-
quina. El requerimiento de que el autoencendido no deba permitirse impone
un lmite superior en las relaciones de compresin que pueden usarse en las
mquinas de combustin interna de encendido por chispa.
Las mejoras en la eficiencia trmica de mquinas de gasolina mediante el
uso de relaciones de compresin ms altas (hasta aproximadamente 12) sin
que se enfrenten problemas de autoencendido, ha sido posible usando mez-
clas de gasolina que tienen buenas caractersticas de antidetonante, como la
gasolina mezclada con tetraetilo de plomo. El tetraetilo de plomo se ha agre-
gado a la gasolina desde 1920 debido a que es el mtodo ms econmico para
elevar el ndice de octano u octanaje, que es una medida de la resistencia de
un combustible al golpeteo del motor. Sin embargo, la gasolina con plomo
tiene un efecto colateral muy indeseable: forma compuestos durante el pro-
ceso de combustin que contaminan el ambiente y son muy peligrosos para
la salud. En un esfuerzo por combatir la contaminacin del aire, a mediados
de la dcada de 1970, el gobierno de Estados Unidos adopt una poltica que
origin la discontinuacin eventual de la gasolina con plomo. Imposibilitados
de emplear plomo, las refinadoras desarrollaron tcnicas ms elaboradas para
mejorar las caractersticas antidetonantes de la gasolina. La mayor parte de 67
los automviles fabricados a partir de 1975 se han diseado para usar gaso- 0.8 k = 1.6
lina sin plomo, y las relaciones de compresin se han reducido para evitar el
k = 1.4
golpeteo del motor. La disponibilidad de combustibles de alto octano hizo 0.6
k = 1.3
tr,Otto
ciclo de Otto ideal, disminuye cuando las molculas del fluido de trabajo son
ms grandes (Fig. 9-18). A temperatura ambiente, este valor es de 1.4 para
el aire, de 1.3 para el dixido de carbono y de 1.2 para el etano. El fluido de
trabajo en mquinas reales contiene molculas ms grandes, como dixido
de carbono, y la relacin de calores especficos disminuye con la temperatu-
ra, la cual es una de las razones por las que los ciclos reales tienen eficien-
cias trmicas ms bajas que el ciclo de Otto ideal. La eficiencia trmica de
mquinas reales de encendido por chispa vara de aproximadamente 25 a 30
por ciento.
qentrada u3 u2
800 kJ>kg u3 475.11 kJ>kg
u3 1 275.11 kJ>kg S T3 1 575.1 K
vr3 6.108
503
CAPTULO 9
P3v3 P2v2 T3 v2
3 P3 P2 1 21 2
T3 T2 T2 v3
1 575.1 K
11.7997 MPa 2 a b 11 2 4.345 MPa
652.4 K
vr4 v4
r 3 vr4 rvr3 8 6.108 48.864 3 T4 795.6 K
vr3 v3
u4 ! 588.74 kJ/kg
Por lo tanto,
wneto ! qneto ! qentrada " qsalida ! 800 " 381.83 ! 418.17 kJ/kg
donde
Por lo tanto,
418.17 kJ>kg 1 kPa # m3
PME ! a b ! 574 kPa
10.832 m3>kg 2 11 " 182 1 kJ
Comentario Observe que una presin constante de 574 kPa durante la ca-
rrera de potencia producir la misma salida de trabajo neto que el ciclo com-
pleto.
504
CICLOS DE POTENCIA DE GAS
Buja
Chispa
Inyector de
combustible
9-6 Q
CICLO DIESEL: EL CICLO IDEAL
Aire PARA LAS MQUINAS DE ENCENDIDO
Mezcla de aire Combustible POR COMPRESIN
y combustible atomizado
El ciclo Diesel es el ciclo ideal para las mquinas reciprocantes ECOM. El
motor ECOM, por primera vez propuesto por Rudolph Diesel en la dcada de
1890, es muy similar al motor ECH estudiado en la ltima seccin; la diferencia
principal est en el mtodo de inicio de la combustin. En los motores de en-
cendido por chispa (conocidos tambin como motores de gasolina), la mezcla de
Motor de gasolina Motor diesel aire y combustible se comprime hasta una temperatura inferior a la temperatura
de autoencendido del combustible y el proceso de combustin se inicia al encender
FIGURA 9-20 una buja. En los motores ECOM (tambin conocidos como motores diesel)
En los motores diesel la buja se reem- el aire se comprime hasta una temperatura que es superior a la temperatura de
plaza por un inyector de combustible, autoencendido del combustible, y la combustin inicia al contacto, cuando el
y slo se comprime el aire durante el combustible se inyecta dentro de este aire caliente. Por lo tanto, en los motores
proceso de compresin. diesel la buja y el carburador son sustituidos por un inyector de combustible
(Fig. 9-20).
En los motores de gasolina, una mezcla de aire y combustible se comprime
durante la carrera de compresin, mientras que las relaciones de compresin
estn limitadas por el comienzo del autoencendido o el golpeteo del motor. En
los diesel, solamente el aire se comprime durante la carrera de compresin,
eliminando la posibilidad de autoencendido. Por lo tanto, los motores diesel
pueden ser diseados para operar a relaciones de compresin mucho ms altas,
generalmente entre 12 y 24. No tener el problema del autoencendido conlleva
P otro beneficio: muchos de los exigentes requerimientos impuestos a la gasoli-
qentrada na pueden ser eliminados, de manera que los combustibles menos refinados (y
3 por lo tanto menos costosos) pueden utilizarse en los motores diesel.
2
El proceso de inyeccin de combustible en los motores diesel empieza cuando
Is el mbolo se aproxima al PMS y contina durante la primera parte de la carrera de
en
tr
v pi
co
potencia. Por lo tanto, en estos motores el proceso de combustin sucede durante
Ise un periodo ms largo. Debido a esta mayor duracin, el proceso de combustin
nt 4 en el ciclo Diesel ideal se obtiene como un proceso de adicin de calor a presin
r
pi
co qsalida constante. De hecho, ste es el nico proceso donde los ciclos de Otto y Diesel
1 difieren. Los tres procesos restantes son los mismos para ambos ciclos ideales.
v Es decir, el proceso 1-2 es una compresin isentrpica, el 2-3 adicin de calor a
a) Diagrama P-v
presin constante, el 3-4 una expansin isentrpica y el 4-1 un rechazo de calor
a volumen constante. La similitud entre los dos ciclos es tambin evidente en
los diagramas P-v y T-s del ciclo Diesel, mostrados en la figura 9-21.
T
Si se observa que el ciclo Diesel se ejecuta en un dispositivo de mbolo y
qentrada cilindro, que forma un sistema cerrado, la cantidad de calor aadida al fluido
3 de trabajo a presin constante y rechazada por ste a volumen constante puede
on stante
P=c expresarse como
4
2
qentrada " wb,salida ! u 3 " u 2 S qentrada ! P2 1v3 " v2 2 # 1u 3 " u 2 2
qsalida
te
s tan ! h3 " h2 ! cp 1T3 " T2 2 (9-10a)
con
v= y
1
" qsalida ! u 1 " u 4 S qsalida ! u 4 " u 1 ! cv 1T4 " T1 2 (9-10b)
s
b) Diagrama T-s Entonces, la eficiencia trmica de un ciclo Diesel ideal bajo las suposiciones de
aire estndar fro se vuelve
FIGURA 9-21
wneto qsalida T4 " T1 T1 1T4>T1 " 1 2
Diagramas T-s y P-v para el ciclo htr,Diesel ! !1" !1" !1"
Diesel ideal. qentrada qentrada k 1T3 " T2 2 kT2 1T3>T2 " 1 2
505
CAPTULO 9
Ahora se define una nueva cantidad, la relacin de corte de admisin rc, como
la relacin de los volmenes del cilindro antes y despus del proceso de com-
bustin:
V3 v3
rc (9-11)
V2 v2
Al usar esta definicin y las relaciones de gas ideal isentrpicas para los proce-
sos 1-2 y 3-4, la relacin de la eficiencia trmica se reduce a
(Otto)
1r kc " 1 0.7 rc = 1
htr,Diesel ! 1 " k"1 c d (9-12) 2
r k 1rc " 1 2 0.6 3
4
donde r es la relacin de compresin definida por la ecuacin 9-9. Si se observa cui- 0.5
tr,Diesel
dadosamente la ecuacin 9-12, se notar que bajo las suposiciones de aire estndar 0.4
fro la eficiencia de un ciclo Diesel difiere de la de un ciclo de Otto por la cantidad Relaciones
0.3 de compresin
que est entre parntesis, la cual siempre es mayor que 1. Por lo tanto,
tpicas para
0.2
htr,Otto 7 htr,Diesel (9-13) motores
0.1 diesel
cuando ambos ciclos operan a la misma relacin de compresin. Asimismo, cuando
la relacin de corte de admisin disminuye, la eficiencia del ciclo Diesel aumenta 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
Relacin de compresin, r
(Fig. 9-22). Para el caso lmite de rc ! 1, la cantidad entre parntesis se vuelve la
unidad (puede usted demostrarlo?), y las eficiencias de los ciclos de Otto y Diesel FIGURA 9-22
se vuelven idnticas. Recuerde, sin embargo, que los motores diesel operan con
relaciones de compresin mucho ms altas, por lo que suelen ser ms eficientes Eficiencia trmica del ciclo Diesel
que los de encendido por chispa (gasolina). Los motores diesel tambin queman el ideal como una funcin de las rela-
ciones de compresin y de cierre de
combustible de manera ms completa, ya que usualmente operan a menores revo-
admisin (k ! 1.4).
luciones por minuto y la relacin de masa de aire y combustible es mucho mayor
que en los motores de encendido por chispa. Las eficiencias trmicas de los motores
diesel varan aproximadamente entre 35 y 40 por ciento.
La mayor eficiencia y el menor costo de combustible de los motores diesel
los convierte en la opcin ms indicada para aplicaciones que requieren can-
tidades relativamente grandes de potencia, como los motores de locomotoras,
las unidades de generacin de electricidad de emergencia, grandes barcos y pe-
sados camiones. Un ejemplo de qu tan grande puede ser un motor diesel es el
de 12 cilindros construido en 1964 por la corporacin italiana Fiat, el cual tena
una salida de potencia normal de 25 200 hp (18.8 MW) a 122 rpm, un dimetro
del cilindro de 90 cm y una carrera de 91 cm.
En los motores de ignicin y compresin de alta velocidad, se inyecta combus-
P
tible en la cmara de combustin con una rapidez mucho mayor en comparacin X 3
con los primeros motores diesel. El combustible inicia su ignicin en una etapa
avanzada del ciclo de compresin y, en consecuencia, parte de la combustin qentrada Ise
2 nt
tiene lugar casi a volumen constante. La inyeccin de combustible contina hasta r
pi
co
que el pistn alcanza el centro muerto superior, y la combustin del combustible Ise
mantiene alta la presin hasta bien entrado el ciclo de expansin. As, el proceso ntr
p 4
ico
completo de combustin se puede modelar mejor como la combinacin de pro-
cesos a volumen constante y a presin constante. El ciclo ideal basado en este qsalida
concepto recibe el nombre de ciclo dual y su diagrama P-v se presenta en la 1
figura 9-23. Las cantidades relativas de calor transferido durante cada proceso
pueden ajustarse para asemejar al ciclo real con mayor exactitud. Observe que v
tanto el ciclo de Otto como el Diesel pueden obtenerse como casos especiales
del ciclo dual. El ciclo Dual es un modelo ms realista que el ciclo diesel para FIGURA 9-23
representar motores modernos de alta velocidad encendidos por compresin. Diagrama P-v para el ciclo dual ideal.
506
CICLOS DE POTENCIA DE GAS
4 ficantes.
tr
14.7 1 mientras que sus otras propiedades a temperatura ambiente son cp ! 0.240
Btu/lbm R, cV ! 0.171 Btu/lbm R y k ! 1.4 (Tabla A-2Ea).
V2 = V1/18 V3 = 2V2 V1 = V4 V Anlisis El diagrama P-V del ciclo Diesel ideal se muestra en la figura 9-24.
Observe que el aire contenido en el cilindro forma un sistema cerrado.
FIGURA 9-24
a) Los valores de la temperatura y la presin al final de cada proceso pueden
Diagrama P-V para el ciclo Diesel determinarse si se utilizan las relaciones isentrpicas de gas ideal para los
ideal analizado en el ejemplo 9-3. procesos 1-2 y 3-4. Pero primero determine los volmenes al final de cada pro-
ceso a partir de las definiciones de la relacin de compresin y de la relacin
de corte de admisin:
V1 117 pulg 3
V2 6.5 pulg 3
r 18
V3 rcV2 2 6.5 pulg 3 13 pulg 3
V4 V1 117 pulg 3
Proceso 1-2 (compresin isentrpica de un gas ideal, calores especficos cons-
tantes):
V1 k"1
T2 ! T1 a b ! 1540 R 2 118 2 1.4"1 ! 1 716 R
V2
V1 k
P2 ! P1 a b ! 114.7 psia 2 118 2 1.4 ! 841 psia
V2
P3 ! P2 ! 841 psia
P2V2 P3V3 V3
! S T3 ! T2 a b ! 11 716 R 2 12 2 ! 3 432 R
T2 T3 V2
Por lo tanto,
Wneto " Q entrada # Q salida " 2.051 # 0.754 " 1.297 Btu
Entonces, la eficiencia trmica es
Wneto 1.297 Btu
h tr " " " 0.632 o 63.2%
Q entrada 2.051 Btu
La eficiencia trmica de este ciclo Diesel bajo las suposiciones de aire estn-
dar fro podra determinarse tambin de la ecuacin 9-12.
c) La presin media efectiva se determina a partir de su definicin, de la
ecuacin 9-4:
9-7 Q
CICLOS STIRLING Y ERICSSON
Los ciclos ideales de Otto y Diesel ya analizados se componen por completo
de procesos internamente reversibles, por lo que son ciclos internamente re-
versibles. Sin embargo, estos ciclos no son totalmente reversibles, dado que
incluyen transferencia de calor debido a una diferencia finita de temperatura
durante los procesos no isotrmicos de adicin y rechazo de calor, los cuales
son irreversibles. Por consiguiente, la eficiencia trmica de un motor de Otto
o Diesel ser menor que la de un motor de Carnot que opera entre los mismos
lmites de temperatura.
Considere una mquina trmica que opera entre una fuente de calor TH y un
sumidero a TL. Para que el ciclo de la mquina trmica sea totalmente reversi-
ble, la diferencia de temperatura entre el fluido de trabajo y la fuente (o sumide-
ro) nunca debe exceder una cantidad diferencial dT durante cualquier proceso