3-4: TIEMPO MUERTO

Considrese el proceso que se muestra en la figura 3-16, que es esencialmente el

mismo de la figura 3-1, la diferencia consiste en que, en este caso, lo que interesa es
conocer cmo responde T1(t) a los cambios en la temperatura de entrada y ambiente.
Se hacen las siguientes suposiciones acerca del conducto de salida entre el tanque y
el punto 1: Primera, el conducto est bien aislado; segunda, el flujo del lquido a travs
del conducto es altamente turbulento (flujo de acoplamiento), de tal manera que
bsicamente no hay mezcla de retorno en el lquido.

Bajo estas suposiciones, la respuesta de T1(t) a los disturbios Ti(t) ser la misma que
T(t), con la excepcin de que tiene un retardo de, cierto intervalo de tiempo, es decir,
existe un lapso finito entre la respuesta de T(t) y la ,respuesta de T1(t), lo cual se
ilustra; grficamente en la figura 3-17, para un cambio en escaln de la temperatura de
entrada Ti(t). El intervalo entre el momento en que el disturbio entra al proceso y el
tiempo en que la temperatura T1(t) empieza a responder se conoce como tiempo
muerto, retardo de tiempo o retardo de transporte y se representa mediante el trmino
to.

Figura 3-16. Proceso

trmico:

trmico a un cambio
escaln en la

temperatura de
entrada.

Figura 3-17. Respuesta

del proceso
En este ejemplo en particular, el tiempo muerto puede calcularse de la siguiente
manera:

Dnde:

t0 = tiempo muerto, segundos

Ap = rea transversal del conducto, m^2
L = longitud del conducto, m
q = Flujo volumtrico, m^3/s

El tiempo muerto es parte integral del proceso y, consecuentemente, se debe tomar en

cuenta en las funciones de transferencia que relacionan T1(t) con Ti(t). La ecuacin
(2-9) expresa que la transformada de Laplace de una funcin con retardo es igual al
producto de la transformada de Laplace de la funcin, sin retardo, por el trmino [e^-
(t0S)]. El trmino [e^-(t0S)], es la transformada de Laplace del puro tiempo muerto y,
por tanto, si lo que interesa es la respuesta de T1(t) a los cambios en Ti(t) y T(t), se
deben multiplicar las funciones de transferencia, ecuaciones (3-24) y (3-25), por [e^-
(t0S)]:

En este ejemplo se desarrolla el tiempo muerto a causa del tiempo que toma que el
lquido se mueva desde la salida del tanque hasta el punto 1. Sm embargo, en la
mayora de los procesos el tiempo muerto no se define tan fcilmente, generalmente
es inherente y se distribuye a lo largo del proceso, es decir, en el tanque, el reactor, la
columna, etc.; en tales casos, el valor numrico no se evalan fcilmente como en el
presente ejemplo, sino que se requiere un modelo muy detallado o una evaluacin
emprica. En el captulo 6 se ilustra la manera de efectuar la evaluacin emprica.

En este punto se debe reconocer que el tiempo muerto es otro parmetro que ayuda
en la definicin de la personalidad del proceso. En la ecuacin (3-49) se aprecia que fa
depende de algunas propiedades fsicas y caractersticas operativas del proceso,
como son K y T. Si cambia cualquier condicin del proceso, esa variacin se puede
reflejar en un cambio de to.

Antes de concluir esta seccin es necesario mencionar que la presencia de una

cantidad significativa de tiempo muerto en un proceso, es la peor cosa que le puede
ocurrir a un sistema de control; como se ver en los captulos 6 y 7, el tiempo muerto
afecta severamente el funcionamiento de un sistema de control.
3-5. NIVEL EN UN PROCESO

Considrese el proceso que se muestra en la figura 3-18, en ste se tiene inters en

conocer cmo responde el nivel, h(t), del lquido en el tanque a los cambios en el
flujo de
entrada, q(t), y a los cambios en la apertura de la vlvula de salida, vp(t).

Como se ver en el captulo 5, el flujo de lquido a travs de una vlvula est dado
por

q ( t )=Cv ( vp ( t ) )
P(t)
G

Donde:

q(t) = flujo, gpm

Cv = coeficiente de la vlvula, gpm / (psi)^(1/2)
vp(t) = posicin de la vlvula. Este trmino representa la fraccin de apertura de la
vlvula; si su valor es 0, eso indica que la vlvula est cerrada; si su valor es 1,
indica que la vlvula, est completamente abierta.
P(t) = cada de presin a travs de la vlvula, psi

G = gravedad especfica del lquido que fluye a travs de la vlvula, sin

dimensiones. Para este proceso, la cada de presin a travs de la vlvula est dada
por