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CALCULO VECTORIAL ING.

INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
CERRO AZUL INGENIERIA
INDUSTRIAL
(Sistema
Abierto)

3
SEMESTRE
AULA E-
7

MATERI
A:
CALCULO
VECTORIAL

DOCENT
E:
NAYELI HERRERA
BUSTAMANTE

TRABAJ
O:

ESTUDIANT
ES:
Avils Del ngel Victor Alfonso............................................
A12500756
Castillo Mata Vernica..
...A12500790
Gonzlez Hernndez Santa Genoveva.........
..A12500793
Guzmn Torres Nora Anglica...
....A12500394
Hernndez Desiderio ngela Ivette..
...A12500765
Ortega Gonzlez Jonatn.....
A12500835

Cerro Azul, Ver. A 05 de Octubre


del 2013

2 UNIDAD CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS


Pgina 1
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

INDIC
E

............................................................................................................................. 3

...................................................................................................................................... 4

.............................................................................. 4

.......................................................................... 4

Rectas en el espacio
................................................................................................................... 6

....................................................................................................................... 7

ECUACIONES
PARAMTRICAS................................................................................................... 11

Trazado de una curva dadas sus ecuaciones paramtricas


........................................................ 12

........... 12

Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin grfica


................................... 12

CIRCUNFERENCIA ............................................................................................................
......... 14

HIPOCICLOIDE .................................................................................................................
......... 15

ASTROIDE........................................................................................................................
......... 17

..................................................... 17

Derivada de una funcin dada paramtricamente


.................................................................... 17

Coordenadas polares
............................................................................................................... 21

............................................ 27

Graficacin del Plano Polar de una Curva


................................................................................. 27

............................................................................................................................... 33

..........................................................................................................
.................... 34
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

El clculo vectorial es un campo de las matemticas referidas al anlisis


real multivariable de vectores en 2 o ms dimensiones. Consiste en una
serie de frmulas y tcnicas para solucionar problemas muy tiles para
la ingeniera y la fsica. Consideramos los campos vectoriales, que
asocian un vector a cada punto en el espacio, y campos escalares,
que asocian un escalar a cada punto en el espacio.

En el presente trabajo encontraras ecuacin paramtrica de la lnea


recta, curvas planas, ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin grfica, derivada de una funcin dada paramtricamente,
coordenadas polares, graficacin de curvas planas en coordenadas
polares.

Curva. Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los


segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva
plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de
contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva
alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de
contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no
estn en un mismo plano. A continuacin se van a definir las
principales caractersticas de las curvas planas. La clase de una curva es
el nmero mximo de tangentes que se pueden trazar desde un punto
exterior. Por ejemplo, la circunferencia es una curva de clase dos.

Una ecuacin paramtrica, en trminos generales, se conoce tambin


como representacin paramtrica y tales funciones se llaman funciones
en su forma paramtrica. La funcin de una curva es escrita en forma
paramtrica en caso de que la curva no pueda ser escrita en forma de
una sola ecuacin. Estas funciones paramtricas en la fsica son
definidas con el fin de reflejar el cambio de posicin de un objeto en
particular usando el tiempo como referencia. Un sistema de coordenadas
bidimensional tambin es conocido como sistema de coordenadas
polares. En tales sistemas de coordenadas, cada uno de los puntos
situados sobre un plano particular se determina con respecto a un
ngulo de direccin fija y a una distancia fija del punto. El punto fijo se
conoce como Polo y un rayo en una direccin particular que se origine
del polo se conoce como eje polar. La distancia fija se conoce como radio
o coordenada radial y el ngulo de direccin fija se conoce como ngulo
polar o coordenada angular.

Solo existen dos das en el ao en los que no se puede hacer nada. Uno
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La primera forma de representar una curva plana es la siguiente.


Supongamos que tenemos la curva en el plano wq. Se toma un
segmento del eje e, que llamaremos [e, r] y, para cada valor de t en ese
segmento le asociamos una coordenada y, u (i). Los puntos as formados
se llaman curva en forma explcita o = p(a).

Este tipo de curvas tiene varias desventajas, siendo la ms obvia que


para cada valor de s existe solamente un punto de la curva sobre ese
valor. Podemos imaginar una curva de este tipo como un
levantamiento del segmento [d, f].

Newton basa su definicin y clculo de la curvatura de una curva plana


en cartesianas en las siguientes afirmaciones:

Un crculo tiene su
radio.

El crculo ms grande que es el de


ms radio

Platn define el centro de este crculo como el punto de interseccin de


las rectas normales a la curva en puntos de ella arbitrariamente
prximos.

Normales a la curva en puntos de ella arbitrariamente


prximos.

La recta constituye una parte fundamental de las matemticas. Existen


numerosas formas de representar una recta, lo que incluye tanto la
forma paramtrica como la vectorial. Un espacio tridimensional puede
ser utilizado para determinar una ecuacin vectorial que denote una
lnea recta. El parmetro es sencillamente una variable cuyo objetivo
principal es describir una relacin particular con la ayuda de los
parmetros. Por tanto, una ecuacin paramtrica es una ecuacin que
est basada en una variable en particular. Una ecuacin paramtrica, en
trminos generales, se conoce tambin como representacin
paramtrica. Ejemplo: Considere la ecuacin x = 2 + 3t. En esta
ecuacin, t denota el parmetro y la ecuacin se conoce como ecuacin
paramtrica en trminos de t.
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cualquiera de las ecuaciones e insertarlo en otra ecuacin.


Como resultado, obtenemos las coordenadas reales de un punto
determinado en la recta.

Consideremos un ejemplo con el fin de encontrar una ecuacin


paramtrica para una recta entre los puntos (1, 3) y (1, 1).

Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como


punto inicial.
Consideremos a (1, 3) como punto
inicial.

Paso 2: Ahora, tomemos las coordenadas x para los rangos


indicados. Es posible
observar que 1 est a 2 unidades de distancia del 1. Por
tanto, x = 1 + 2t

Paso 3: Del mismo modo, teniendo en cuenta las coordenadas y


para los rangos
indicados, es posible ver que el 3 est a 2 unidades de distancia del1.
Por tanto, y = 3
- 2t.

Por consiguiente, las ecuaciones paramtricas para la recta entre los


puntos (1, 3) y (1, 1) son x = 1 + 2t e y = 3 - 2t. Otra forma de
ecuacin paramtrica en el campo del clculo vectorial se denomina
ecuacin vectorial. El clculo de la ecuacin vectorial se basa en el
concepto del clculo de la ecuacin paramtrica.

Por ejemplo: Suponga que queremos encontrar una ecuacin vectorial


para una lnea
entre los puntos (1, 3) y
(1, 1).

Se procede de la siguiente
manera:

Paso 1: De los puntos dados en el enunciado, elija uno como


punto inicial.
Consideremos a (1, 3) como punto
inicial.

Paso 2: Un vector de direccin es calculado. Es el vector que muestra


movimiento desde el punto inicial hasta el punto final. Ahora, con el fin
de alcanzar al punto (1, 1), debemos mover a x e y a 2 y 2 unidades,
respectivamente. Por tanto, el vector de direccin viene a ser (2, 2).
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En geometra euclidiana, la recta o la lnea recta, se extiende en una


misma direccin, existe en una sola dimensin y contiene infinitos
puntos; est compuesta de infinitos segmentos (el fragmento de lnea
ms corto que une dos puntos). Tambin se describe como la sucesin
continua e indefinida de puntos en una sola dimensin, es decir, no
posee principio ni fin.

Es uno de los entes geomtricos fundamentales, junto al punto y el


plano. Son considerados conceptos apriorsticos ya que su definicin slo
es posible a partir de la descripcin de las caractersticas de otros
elementos similares. As, es posible elaborar definiciones basndose
en los postulados caractersticos que determinan relaciones entre los
entes fundamentales. Las rectas se suelen denominar con una letra
minscula.

En geometra analtica las lneas rectas pueden ser expresadas mediante


una ecuacin del tipo y = m x + b, donde x, y son variables en
un plano cartesiano. En dicha expresin m es denominada la
"pendiente de la recta" y est relacionada con la inclinacin que toma la
recta respecto a un par de ejes que definen el plano. Mientras que b es
el denominado "trmino independiente" u "ordenada al origen" y es el
valor del punto en el cual la recta corta al eje vertical en el plano.

Rectas en el
espacio

Consideremos la recta que pasa por y por Q. Esta recta es paralela al


vector, por lo tanto, dado un punto, se debe cumplir que,

De

donde:

Definici

Si es una recta que pasa por los puntos, y si ponemos entonces la


ecuacin vectorial de es despejando obtenemos las ecuaciones
paramtricas de si cada , despejando obtenemos las ecuaciones
simtricas de cmo podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos)
de una recta para obtener una ecuacin, la ecuacin de una recta no es
nica.

A partir de la ecuacin
vectorial:
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La igualdad de vectores se desdobla en


las dos igualdadesescalares:

Una recta pasa por el punto A (-1, 3) y tiene un


vector director =(2,5). Escribir sus ecuacione

s paramtricas.

Las curvas son una parte esencial de las matemticas.

Existe una gran variedad de curvas que sern tratadas en la vida matemtica.

Una curva que se encuentra en un plano individual se dice que es

una curva plana. Una curva plana puede ser clasificada en plana

cerrada o plana abierta.

La solucin de una ecuacin algebraica en un plano definido, por ejemplo, f(x, y)


=0o
la solucin de una ecuacin simple en el espacio, esto es, por ejemplo
g(x, y, z) = 0, forma una curva plana.

Algunas de las propiedades de los planos en los cuales se encuentran


las curvas son las siguientes:

1). Slo se puede obtener una curva plana a travs de tres puntos
que no sean de origen co-linear.

2). Slo puede existir un plano que contenga dos lneas concurrentes.
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3). Slo puede obtenerse1 plano perpendicular en una direccin


dada y a una distancia dada desde el origen.

4). Un solo plano puede ser obtenido desde un punto dado y en una
direccin perpendicular dada.

Por tanto, a partir de estas propiedades, puede decirse que tres


puntos d ados especifican un plano dado, que dos rectas concurrentes
especifican un plano dado, una normal a un plano y la distancia del plano
desde el origen especifican un plano particular y, por ltimo, que un
punto en el plano y una normal al plano especifican un plano particular.

La ecuacin que representa una curva plana se basa enteramente en el


sistema de coordenadas. Algunas de las ecuaciones de las curvas planas
con el sistema de coordenadas incluyen:

Polar, f(r, )
=0

Rectangular, f(x, y)
=0

Paramtrica, x = f (t), y
= g(t)

La creacin de curvas planas puede efectuarse a travs de curvas de


contorno o nivel para una funcin de 2 variables.

Una funcin de dos variables generar un grfico triple ordenado en 3D


(x, y, z). Aqu z
= f (x,
y).

Una ecuacin algebraica tambin puede ayudar a generar una


curva plana.

Una ecuacin algebraica es aquella ecuacin en la cual slo algunas de


las operaciones estn involucradas, lo que incluye la suma, resta,
divisin, multiplicacin, hasta las potencias fraccionarias o integrales y la
extraccin de la raz.

Una curva Plana Algebraica forma tambin una categora importante


en el concepto de curvas planas.

En el caso que la ecuacin Cartesiana que est definiendo la curva sea


algebraica, entonces se dice que la curva es una curva algebraica.
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El grado est asociado con todas y cada una de las curvas algebraicas y,
puede calcularse mediante la determinacin del nmero total de
intersecciones de una recta genrica y en una curva.

Junto con las curvas planas algebraicas, otro tipo de curva plana
comnmente estudiada son las curvas suaves.

Una curva suave puede definirse como una curva situada en el plano
Euclidiano y tambin es una variedad diferenciable 1-D.

Veamos algunos ejemplos de curvas


planas:

Aqu la figura (a) representa una estrofoide derecha. La figura (b) es un


tridente de Newton. La figura es un cardioide. La figura (d) es un
deltoide. La figura (e) es un Palo Chino en dos. La figura (f) es un
lemnisco de Bernoulli.
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Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el


conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas
por un punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a
recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de,
aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de
forma suave, es decir, sin formar ngulos.

Esto las distingue de las lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera
de esta nocin los casos de movimiento rectilneo. Sin embargo,
utilizando la definicin matemtica, una lnea recta es un caso particular
de curva.

Curva: Es el caso lmite de poligonal en que los saltos discretos de los


segmentos son infinitesimales. Tambin en este caso se dice curva
plana, tambin llamada de simple curvatura por el ngulo de
contingencia, si tiene todos sus puntos en un mismo plano; y curva
alabeada, llamada de doble curvatura por los dos ngulos el de
contingencia y el de torsin, en caso que todos sus puntos no estn en
un mismo plano.

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva


separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero
mximo de puntos de corte con una secante. En la figura se muestra
una curva de 4 orden.
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La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la


secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta
forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de
tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el
de tangencia.

La recta normal a una curva es la perpendicular a la tangente por


el punto de tangencia. Segn esta definicin por un punto de la curva
existirn infinitas normales. Para las curvas planas la ms importante de
estas normales es la coplanaria con la curva, que es la normal principal.

ECUACIONES
PARAMTRICAS

Reciben este nombre aquellas ecuaciones en que las variables x y y,


cada una separadamente, estn expresadas en funcin de la misma
tercera variable. Segn esto, designando por la letra z la tercera
variable, comnmente llamada variable paramtrica, estas ecuaciones
se representan en la siguiente forma general:

x = F
(z)

y = F
(z)

Es muy importante aclarar que cada dos ecuaciones paramtricas


representan una sola curva perfectamente referida a un sistema de ejes
cartesianos.
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Trazado de una curva dadas sus ecuaciones


paramtricas.

En forma directa se le asignan valores ordenados al parmetro con lo


cual las ecuaciones paramtricas determinan los valores
correspondientes a x, y, que representan las coordenadas de un punto
de la curva. Uniendo los puntos as determinados resulta una curva,
que es la representacin grfica de las ecuaciones para
mtricas.

Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su


representacin grfica

En general, una curva plana se define por dos variables, a saber, x e y.


Tal plano se conoce como plano Cartesiano y su ecuacin se llama
ecuacin Cartesiana.

Las ecuaciones paramtricas son aquellas definidas en trminos de un


solo parmetro,
generalmente, este parmetro
es t.

Una curva que represente tal ecuacin es llamada curva paramtrica.


Para ello, las variables de la ecuacin Cartesiana son transformadas con
el fin de representar el parmetro t como,

x = f(t) y =
g(t)

Por ejemplo, una ecuacin que represente la cada de una partcula


desde una altura x en un tiempo t, se representa generalmente a travs
de una ecuacin Cartesiana, sin embargo esta puede ser presentada a
travs de una ecuacin paramtrica que sea funcin del tiempo t.

La curva paramtrica es el conjunto de todos los puntos de t que a su


vez representan un par (x, y) o (f (t), g (t)).

Trazar una curva paramtrica es ligeramente diferente a trazar una


curva plana.

Una curva paramtrica puede ser dibujada de muchas formas diferentes


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Sin embargo, existen problemas importantes asociados con este mtodo,


siendo uno que no conocemos los lmites del parmetro. Y en ausencia
de lmite la grfica se extendera en ambas direcciones hasta el infinito.

En efecto, no existe una solucin adecuada a este problema, ya que todo


depende completamente del problema dado y la nica solucin es
limitarla uno mismo hasta un valor especfico y asumir que esta es la
extensin del grfico.

Otro mtodo para graficar una curva paramtrica es eliminar el


parmetro de la ecuacin y reducir la ecuacin en trminos de una
ecuacin Cartesiana, la cual puede ser graficada con mayor facilidad. De
hecho existen varios mtodos para hacer esto.

Uno de estos mtodos consiste en resolver una de las ecuaciones


paramtricas para la variable paramtrica t.

Reemplace este valor de t en la otra ecuacin paramtrica y djela


as, esta es una
ecuacin Cartesiana en trminos
de x e y.

Sin embargo la tcnica anterior no es siempre fructfera,


especialmente cuando se trata de funciones trigonomtricas, ya que
puede convertirla ecuacin a una forma ms crptica que
definitivamente no pueda ser resuelta.

Hacer uso de las identidades trigonomtricas definitivamente sera una


mejor opcin en este escenario.

Asimismo existe una amplia gama de tcnicas disponibles, todo


depender de la funcin dada, esto se entender con ms prctica.

Ahora tratemos de resolver un ejemplo que involucre las tcnicas


descritas anteriormente para arrojar algo de luz sobre los conceptos
tratados.

p = 4cos (t) q = 3 sin (t) 0


<= t <= 2

La funcin dada implica funciones trigonomtricas as que tratemos de


hacer uso de las identidades trigonomtricas para reducirla. p/ 5 = cos
(t) q/ 3 = sin (t)

p2/ 25 = cos2 (t) q2/ 9 =


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p2/ 25 + q2/ 9
=1

La ecuacin reducida es una ecuacin Cartesiana que puede ser


graficada mediante la elaboracin de una tabla que represente los
valores de entrada y salida de la funcin como, p q 5 0 0 2 -5 0 0 2

El grfico de la funcin
sera,

CIRCUNFEREN
CIA
Sea la circunferencia de centro en O y radio a. sean adems M(x, y)
un punto de la
curva y
=ngXOM.

Se tiene, como ecuaciones paramtricas de la


circunferencia:
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CICLOID
E
Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia
que rueda, sin resbalar, a lo largo de una recta fija.
Tmese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la
curva.

En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M


coincide en el origen con T, punto de contacto de la circunferencia con
OX. Cuando M y T lleguen a A, cada punto habr hecho un recorrido igual
a 2r, es decir, en todo instante genrico, la distancia OT es igual al arco
TM. Teniendo presente que cuando la medida del ngulo se da en
radianes, el arco es igual al radio multiplicado por el nmero que mide el
ngulo, se puede escribir:

===r

sin;
===
cos;

:
=(sin
);

s
=s1cos ;

Que son las ecuaciones paramtricas de la


cicloide.

HIPOCICLOIDE. Es la curvatura que describe un punto fijo de una


circunferencia que rueda, sin resbalar, permaneciendo siempre tangente
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Sean a el radio de la circunferencia fija de centro O, b el radio de la


circunferencia menor, de centro O, que rueda, permaneciendo siempre
tangente a la circunferencia mayor, M el punto fijo de la circunferencia
menor que describe la hipocicloide, y T el punto de tangencia.

En A coinciden M y T. cuando M haya descrito la arcada AB; habr


girado 360, y el
punto T habr recorrido el arco AB; o sea: arco
AB=2b.

Conviene expresar el ngulo en funcin de para que figure


un parmetro
solament
e.
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ASTROID
E
Si los radios de las circunferencias que intervienen en la generacin de
la hipocicloide son inconmensurables, la curva no vuelve a pasar por el
punto inicial A. Pero, si los radios a y b son conmensurables, resulta una
curva cerrada.

En el caso particular de b= (1/4) a, se obtiene una curva


llamada astroide. Las ecuaciones paramtricas de esta curva se
deducen de las de la hipocicloide, sustituyendo b por (1/4) a y despus
reduciendo queda:
=cos
3;

3
=3
sen3
Que son las ecuaciones paramtricas de la
astroide.

Derivada de una funcin dada


paramtricamente
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Un grfico puede ser trazado para estas ecuaciones, el cual forma una
curva que no es descrita con respecto a su funcin directamente, sino a
travs de alguna otra variable comn entre ambas relaciones, y esta
podra ser una curva que se trace sobre su propio recorrido.

Tales funciones de la curva forman una parte integral del

vector clculo. La funcin paramtrica puede ser

representada de la manera siguiente: x = f (t), y = g (t)

Es posible observar que no existe una relacin directa entre x e y, pero


que si estn relacionadas a travs de otra variable, t.

Esta t es llamada el parmetro. En otras palabras, una ecuacin


paramtrica es una ecuacin que se basa en una variable en particular.

Una ecuacin paramtrica, en trminos generales, se conoce tambin


como representacin paramtrica y tales funciones se llaman funciones
en su forma paramtrica.

La funcin de una curva es escrita en forma paramtrica en caso de que


la curva no pueda ser escrita en forma de una sola ecuacin.

Estas funciones paramtricas en la fsica son definidas con el fin de


reflejar el cambio de posicin de un objeto en particular usando el
tiempo como referencia.

Es a veces necesario encontrar la razn de cambio de una funcin


paramtrica.

Para calcular la derivada, debemos diferenciarla con la ayuda de una


regla determinada. Conocemos que y con respecto a t, mostrar la
siguiente relacin

dy/dt = (dy/dx).
(dx/dt)

dy/dx = (dy/dt).
dx/dt

En ambos casos, dx/dt no debe


igualarse a 0.

El concepto anterior se conoce como regla de


la cadena.
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En los lugares donde las derivadas se calculan directamente, es decir,


donde no existe una frmula directa para el clculo de derivadas, la
regla de la cadena puede aplicarse con el fin de hacer el clculo ms
fcil.

Vamos ahora a entender mejor la aplicacin de la regla de la


cadena, as como el concepto de diferenciacin de las funciones
paramtricas con un ejemplo.

Encontremos la ecuacin de la recta tangente en un valor dado

de t, cuando x= 3t2 - t

t =
4

Para calcular las co-ordenadas, tenemos la

siguiente relacin y y1 = m (x x1)

Aqu, vamos a calcular la pendiente de la ecuacin y las co-ordenadas.


El valor de x para t = 4, es

t = 4, x = 3 x
42 4

= 3 x 16
4

= 48
4

=
44

y el valor de y
sera,

A partir de estos valores, deducimos que cuando t = 4, la


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dy/dx = (dy / dt) / (dx / dt)

dy/dt =

Sin colocar el valor de t en ambos lados de la ecuacin, obtenemos

= () / (24 1)

= () / 23

= 1 / 92

Despus de colocar los valores que hemos obtenido, conseguimos la


ecuacin para la tangente de la curva como de la manera que sigue

y 2 = 1 / 92 (x - 44)

Si una curva suave C est dada por la ecuaciones x=f(t) y y=g(t),


entonces la pendiente de C en (x, y) es

/=/ / ,

/0.
Esto se da ya que cumple con el teorema que proporciona las condiciones
necesarias
para obtener la derivada de una funcin dada en forma
paramtrica:
1, 2.


.
0,
= , =
= ,


=()()=
-paramtrica
Derivadas de orden superior para una funcin dad en forma
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En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones


estn dadas en

forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad: = (1)

A continuacin veremos unos ejemplos de derivadas de funciones dadas


en forma paramtrica.

Ejemplo
2:

Coordenadas
polares

Un sistema de coordenadas bidimensional tambin es conocido como


sistema de coordenadas polares. En tales sistemas de coordenadas, cada
uno de los puntos situados sobre un plano particular se determina con
respecto a un ngulo de direccin fija y a una distancia fija del punto. El
punto fijo se conoce como Polo y un rayo en una direccin particular que
se origine del polo se conoce como eje polar. La distancia fija
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se conoce como radio o coordenada radial y el ngulo de direccin fija se


conoce como ngulo polar o coordenada angular.

En general, el radio est representado por r, lo cual convierte a la


coordenada radial y al ngulo polar mediante t, o a veces mediante,
lo cual convierte las coordenadas polares o las coordenadas angulares.
Estos ngulos polares se calculan en radianes o grados. Un valor positivo
del ngulo polar sugiere que fue calculado en sentido contrario a la
direccin del eje correspondiente.

Se mide en el sentido contrario a las manecillas del reloj desde el primer


cuadrante o eje x.

Una coordenada polar tambin puede convertirse en una coordenada


Cartesiana correspondiente, por ejemplo

x=r

cos y =

r sin
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Aqu x e y son las coordenadas Cartesianas correspondientes a las


coordenadas polares r y. Por tanto,

En este caso, siempre estar en el intervalo (-, ]. Esto es, entre


180 a 180 grados. Sin embargo, las frmulas anteriores consideran
que el polo est en el origen de las coordenadas Cartesianas, el eje x
es el eje polar, y el eje y se encuentra en l a direccin de 90 .

Consideremos las ecuaciones circulares en trminos de


coordenadas polares:

Una ecuacin circular con un radio a y el origen como su centro est


representado por x2 + y2 = a2.

2 UNIDAD CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS


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Ahora haciendo uso de las

ecuaciones x = r cos

y = r sin

Obtenemos,

r2cos2 + r2sin2 = a2

Esto produce,

r2 (cos2 + sin 2) = a2

Ahora, por la regla trigonomtrica, cos2 + sin2 = 1

Esto da, r2 = a2

Esto es, r = a.

Por consiguiente, la ecuacin del crculo x2 + y2 = a2en


coordenadas Cartesianas puede transformarse a la ecuacin en
coordenadas polares r = a.

Entendamos ahora los pasos para la obtencin de las coordenadas


polares de un punto que se encuentra sobre el plano.

Sea O un punto esttico sobre el plano, nmbrelo como polo.

Dibuje el eje xy el eje y que pasa por el punto elegido. El vector que
yace sobre el eje x es E, cuyo valor absoluto es 1.

A continuacin, elija otro punto P y dibuje una lnea a travs de O que intersecte
con
este punto P.

El ngulo entre el eje x y la recta es. Y la coordenada radial r es igual a P = r.


U

Por tanto (r, t) o (r,), es el par de coordenadas polares para el punto P.


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Pueden existir numerosas coordenadas polares para un solo punto


en el plano.

A modo de ilustracin, en el ejemplo anterior (r, t + 2.c.) y (-r, t + (2.c +


1).) tambin forman un par de coordenadas polares para el punto P. Aqu
c es un valor entero.

Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones


de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares.

Las ecuaciones correspondientes a estas grficas han estado en forma


rectangular o en forma paramtrica. En esta seccin se estudiar un
sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un


punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar, como se muestra en la figura.
A continuacin,
polares a cada
(r, ), como punto P en el plano se le asignan coordenadas
sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una


representacin nica. Esto
no sucede con las coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (r,

) y (r, 2+)
representan el
mismo.

Tambin, como r es una distancia dirigida, las coordenadas pueden


representar el mismo punto. En general, el punto puede expresarse
como:

, = ,
+2
, = ,

+ 2+1
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

Hasta ahora las grficas se han venido representando como colecciones


de puntos (x, y) en el sistema de coordenadas rectangulares. Las
ecuaciones correspondientes a estas grficas han estado en forma
rectangular o en forma paramtrica.

En esta seccin se estudiar un sistema de coordenadas denominado


sistema de coordenadas polares.

Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un


punto O, llamado polo (u origen), y a partir de O, se traza un rayo inicial
llamado eje polar, como se muestra en la figura.

A continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas

polares (r, ),
como
sigue.

En coordenadas rectangulares, cada punto (x, y) tiene una


representacin nica. Esto no sucede con las coordenadas polares.

Por ejemplo, las coordenadas (r,) y (r, 2 + ) representan el mismo.

Tambin, como r
es unapunto.
distancia
mismo En dirigida, las coordenadas pueden representar el
general, el punto puede expresarse
como:
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

Graficacin del Plano Polar de


una Curva

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son


definidas principalmente en trminos de su ngulo, este es. Un polo est
situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero para
todos los valores de r.

Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que graficar


una funcin algebraica. El pre-requisito fundamental para graficar una
funcin polar es un sistema de coordenadas polares.

Esta grfica contiene los puntos de la forma (r,), los cuales en conjunto
forman la grfica de la funcin dada.

Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la forma


(r), deberamos asegurarnos de que est expresado en trminos de
grados o en radianes, y tambin de que todos los puntos estn en una
de estas formas. Con el fin de convertir los grados en radianes,
multiplique la cantidad dada por / 180.

Mientras se grafica una funcin polar hay ciertas cosas que son
necesarias a tener en cuenta. Algunos de ellos son:

1. Muchas de estas curvas son de forma simtricastales como las


cardiodes. Por lo tanto, en lugar de trazar los valores de iguales a cero a
360, slo los valores hasta 180 puede ser encontrados y el grfico
restante puede ser trazado con simetra.

2. Seleccione los valores de que hagan el valor de r mximo, mnimo o


cero. Esto se hace para encontrar los puntos de intercepcin.

3. Como ejemplo, para una funcin, r = 4 sin ( ), sustituyendo el valor


de con cero, hara el valor de r igual a cero. Por lo tanto, el punto en el
grfico se convierte en (0, 0) el cual es un punto de intercepcin.

Los pasos para graficar una funcin polar son los


siguientes:

1. Determine el valor de la funcin para los distintos valores de . Por lo


general, la funcin de entrada se calcula para / 6, / 4, / 3, / 2, 2 / 3, 3 / 4,
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

3. Note si la funcin est mostrando la simetra para los valores ms


altos de. Si no es as, calcule la salida de la funcin para los valores ms
altos de tambin.

4. Dibuje una tabla para todos los valores de y para el valor


correspondiente de la salida de la funcin.

5. Con la ayuda de esta tabla, empiece a trazar el grfico de la funcin


sobre un grfico que exhiba el sistema de coordenadas polares, como se
muestra a continuacin,

6. Una los puntos marcados en el grfico unos con otros. Para una
funcin que exhiba simetra, ample el grfico hacia los cuadrantes
opuestos para completar la grfica.

Algunas de las funciones polares importantes son de grafico cardiode,


caracol, espiral equiangular, mariposa, etc. Representemos ahora una de
estas funciones. r = 2 + 3 sin ( )

El primer paso es dibujar una tabla que muestre la salida de la funcin


para diferentes valores de.
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL (Sist.
Abierto)

(Grados) 00 300 600 900 1200 1500


1800 2100
2400 2700 3000 3300 3600

(Radianes) 0 /6 /3 /2 2 /3 5 /6 7 /6 4 /
3 3 /2
5 /3 11 /6 2

r=2+3 sin ( ) 2 3.5 4.60 5 4.6 3.5 2 0.5 0.60 1 0.60 0.5 2

Ahora debemos trazar estos puntos sobre un sistema de coordenadas polar,

Finalmente una todos los puntos para obtener la grfica como,


CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL (Sist.
Abierto)

Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en


transformarla a coordenadas rectangulares.

2 UNIDAD CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS


Pgina 30
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL (Sist.
Abierto)

Una manera de trazar la grfica de una ecuacin polar consiste en


transformarla a coordenadas rectangulares.

2 UNIDAD CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS


Pgina 31
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL (Sist.
Abierto)

Otra forma de realizar las grficas polares, es elaborar una tabla de


valores, as al representar los puntos se obtendr la grfica.

2 UNIDAD CURVAS EN R2 Y ECUACIONES PARAMETRICAS


Pgina 32
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL
(Sist. Abierto)

Para concluir una ecuacin algebraica es aquella ecuacin en la cual


slo algunas de las operaciones estn involucradas, lo que incluye la
suma, resta, divisin, multiplicacin, hasta las potencias fraccionarias o
integrales y la extraccin de la raz.

Una curva geomtricamente hablando diremos que intuitivamente, es el


conjunto de puntos que representan las distintas posiciones ocupadas
por un punto que se mueve; si se usa el trmino curva por oposicin a
recta o lnea poligonal, habra que excluir de esta nocin los casos de,
aquellas lneas que cambian continuamente de direccin, pero de
forma suave, es decir, sin formar ngulos. Esto las distingue de las
lneas rectas y de las quebradas. Estaran fuera de esta nocin los casos
de movimiento rectilneo.

Las curvas polares, a diferencia de las curvas algebraicas, son


definidas principalmente en trminos de su ngulo, este es. Un polo est
situado en un lugar de manera tal que el valor de es siempre cero para
todos los valores de r.

Por lo tanto, graficar una funcin polar es diferente que graficar


una funcin algebraica.

Como sabemos que un grfico polar contiene puntos de la forma


(r), deberamos asegurarnos de que est expresado en trminos de
grados o en radianes, y tambin de que todos los puntos estn en una
de estas formas. Con el fin de convertir los grados en radianes,
multiplique la cantidad dada por / 180.

La recta secante de una curva es la que une dos puntos de la curva


separados una distancia finita. El orden de una curva es el nmero
mximo de puntos de corte con una secante.

La recta tangente a una curva en un punto es el lmite a que tiende la


secante cuando los dos puntos de corte tienden a confundirse. De esta
forma la tangente puede ser de primera especie cuando el punto de
tangencia est quieto y el otro se aproxima al primero, de segunda
especie cuando los dos puntos se aproximan simultneamente hacia el
de tangencia.

La vida no es un cesto de cerezas y hay que hacer un montn de cosas


que no deseas hacer y muchas veces no consigues hacer lo que quieres,
cuando quieres. Y a menudo, hay que agachar la cabeza y pasar por el
CALCULO VECTORIAL ING. INDUSTRIAL (Sist.
Abierto)

http://www.bing.com/search?q=CURVAS+EN+R2+Y+ECUACIONES+PARAM
%C3%89
TRICAS+&qs=n&form=QBRE&rf=0&pq=curvas+en+r2+y+ecuacion

es+param http://es.scribd.com/doc/69070065/2 -1-Ecuacion-

parametrica-de-la-linea-recta

http://www.bing.com/search?
q=coordenadas+polares&qs=AS&form=QBRE&rf=0&p
q=coordenas&sc=8-9&sp=3&sk=AS2

wikipedia.com

Google.com http://mitecnologico.com/sistemas/Main/Graficaci

%f3nDeCurvasPlanasEnCoordena
dasPolares

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